特許 7382185 操作装置及び作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-08

(45)【発行日】2023-11-16

(54)【発明の名称】操作装置及び作業車両

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/00 20080401AFI20231109BHJP

   B60P 1/04 20060101ALI20231109BHJP

   G05G 1/01 20080401ALI20231109BHJP

【ＦＩ】

G05G1/00 E

B60P1/04 Z

G05G1/01 C

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019164244

(22)【出願日】2019-09-10

(65)【公開番号】P2021043621

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-08-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗原 浩太

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１０９６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１００５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００３－５３５７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第９０８６１３０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ １／００

Ｂ６０Ｐ １／０４

Ｇ０５Ｇ １／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷台を有する作業車両の操作装置であって、
前後方向に操作することで前記作業車両の速度を変更可能な変速指示部と、
前記変速指示部の前方に配置され、前記荷台の昇降を動作可能な昇降指示部と、
前記変速指示部と前記昇降指示部との前記前後方向の間の空間を仕切る仕切り部と、
を備える操作装置。

【請求項2】

中立位置における前記昇降指示部の頂部の高さは、前記変速指示部の上面の高さよりも高い
請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記変速指示部の上面は、平面を有する
請求項１または２に記載の操作装置。

【請求項4】

前記変速指示部は、水平面に沿う前記前後方向に移動可能である
請求項１から３のいずれか一項に記載の操作装置。

【請求項5】

前記前後方向に直交する幅方向において前記昇降指示部の側方に位置する側方仕切り部を更に備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の操作装置。

【請求項6】

前記幅方向から見て、前記側方仕切り部は、中立位置における前記昇降指示部を覆うように配置されている
請求項５に記載の操作装置。

【請求項7】

前記昇降指示部は、中立位置から前方側に傾動した前傾位置および前記中立位置から後方側に傾動した後傾位置の間で幅方向に延びる回動軸線の回りに回動可能である
請求項１から６のいずれか一項に記載の操作装置。

【請求項8】

前記仕切り部の上端は、前記回動軸線よりも上方に位置する
請求項７に記載の操作装置。

【請求項9】

前記仕切り部は、前記昇降指示部の傾動軌跡の範囲外に配置されている
請求項７または８に記載の操作装置。

【請求項10】

前記仕切り部の高さは、前記変速指示部の上面の高さよりも低い
請求項１から９のいずれか一項に記載の操作装置。

【請求項11】

前記前後方向から見て、仕切り部は、前記昇降指示部および前記変速指示部と重なる位置に配置されている
請求項１から１０のいずれか一項に記載の操作装置。

【請求項12】

前記操作装置は、車両幅方向一方側となるハンドルの左右方向一方側に配置されている
請求項１から１１のいずれか一項に記載の操作装置。

【請求項13】

前記操作装置は、前記ハンドルの左右方向一方側に位置するバックモニタの下方近傍に配置されている
請求項１２に記載の操作装置。

【請求項14】

ハンドルと、
車両幅方向一方側となる前記ハンドルの左右方向一方側に配置された請求項１から１３のいずれか一項に記載の操作装置と、
を備える作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作装置及び作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

作業車両としては、砕石現場や土木現場、鉱山等で稼働する運搬車両が知られている。運搬車両の操縦者は、積込場や排土場においてハンドル操作やシフトレバー操作、ダンプレバー（ホイストレバー）操作、アクセル・ブレーキ操作等を行う。
運搬車両は、ボディと呼ばれる昇降可能な荷台を備える。荷台には、土砂等の積荷を積載することができる。運搬車両の操作装置としては、前後方向に操作することで運搬車両の速度を変更可能な変速指示部と、変速指示部の前方に配置され、荷台の昇降を動作可能な昇降指示部と、を備えた構成が一例として知られている。

【0003】

例えば、下記特許文献１には、幅方向（前後方向に直交する方向）に延びる回動軸線の回りに回動可能（円弧移動可能）な操作レバーと、操作レバーの上端部に結合されたノブ本体と、ノブ本体の前方に配置された可動スイッチと、を備えた構成が開示されている。可動スイッチは、操作レバーの円弧移動に従ってノブ本体と一体に移動（円弧移動）する。ノブ本体と可動スイッチとの前後方向の間には、ノブ本体側と可動スイッチ側とを連通する空間がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第９０８６１３０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

作業車両の操縦者は、所定の場所に作業車両を移動させ、荷台の積荷を排土する作業（排土作業）を行う。例えば、排土作業を行う際、操縦者の手の動きは、以下の（１）から（３）の手順となる。
（１）ハンドルを手で持ちハンドル操作をしながら排土場所へ車両を移動させる。
（２）排土場所で停車する際にシフトレバー（変速指示部）を操作する。
（３）停車後に荷台をホイスト動作させるためにホイストレバー（昇降指示部）を操作する。
例えば、昇降指示部を操作することなく、変速指示部のみを操作する場合がある。この場合、変速指示部側と昇降指示部側とを連通する空間があると、手や指が昇降指示部に不用意に触れ、荷台が誤動作してしまう可能性がある。

【0006】

そこで本発明は、昇降指示部の誤操作を抑制することができる操作装置及び作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る操作装置は、荷台を有する作業車両の操作装置であって、前後方向に操作することで前記作業車両の速度を変更可能な変速指示部と、前記変速指示部の前方に配置され、前記荷台の昇降を動作可能な昇降指示部と、前記変速指示部と前記昇降指示部との前記前後方向の間の空間を仕切る仕切り部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

上記態様によれば、昇降指示部の誤操作を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る作業車両の斜視図。

【図2】実施形態に係る作業車両の運転室内を車両後方かつ上方から見た図。

【図3】実施形態に係る作業車両の操作装置の斜視図。

【図4】実施形態に係る操作装置の上面図。

【図5】実施形態に係る操作装置の左側面図。

【図6】実施形態に係る操作装置の前面図。

【図7】実施形態に係る操作装置の後面図。

【図8】実施形態に係る操作装置のシフトレバー及びホイストスイッチの動作及び配置間隔の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、作業車両の一例としてアーティキュレート式のダンプトラックを挙げて説明する。

【0011】

＜作業車両＞
図１に示すように、作業車両としてのダンプトラック１は、車両後部２及び車両前部３を備える。以下、ダンプトラック１の前進方向、後進方向及び車両幅方向を「車両前方（車両前後方向一方側）」、「車両後方（車両前後方向他方側）」及び「車両幅方向」と称する。車両幅方向は、「左側（車両幅方向一方側）」又は「右側（車両幅方向他方側）」と称する場合もある。ダンプトラック１が前進する方向に対して右手を右側、ダンプトラック１が前進する方向に対して左手を左側と称する。ダンプトラック１が水平面に配置された状態の上下方向、上方及び下方を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する。

【0012】

＜車両後部＞
車両後部２は、リアフレーム部１１、後前輪１３及び後後輪１４を備える。リアフレーム部１１は、車両後部２のフレームを構成している。車両後部２は、車両前部３の車両後方に設けられている。車両後部２は、ホイストシリンダ５及び荷台６を備える。ホイストシリンダ５の一端は、車両後部２のリアフレーム部１１に不図示のブラケットを介して回動可能に連結されている。荷台６は、ホイストシリンダ５の他端に不図示のブラケットを介して連結されている。荷台６は、ホイストシリンダ５で駆動される。ホイストシリンダ５は、不図示の油圧回路を介して供給される油圧によって駆動される。

【0013】

＜車両前部＞
車両前部３は、フロントフレーム部１０、前輪１２及びキャブ１５を備える。
フロントフレーム部１０は、車両前部３のフレームを構成している。リアフレーム部１１は、フロントフレーム部１０の車両後方に不図示の連結部材によって連結されている。フロントフレーム部１０及びリアフレーム部１１は、上下方向に延びる軸線回りに連結されていることで、互いに水平方向に回動可能とされている。フロントフレーム部１０及びリアフレーム部１１が相対的に回動した状態で前進又は後進することで、ダンプトラック１の車両前部３が右側又は左側に向かって旋回（右旋回又は左旋回）する。なお、フロントフレーム部１０及びリアフレーム部１１は、上記の不図示の連結部材を介して前後方向に延びる軸線回りに互いに独立して回動可能とされている。

【0014】

前輪１２は、フロントフレーム部１０に車両幅方向に離間して一対設けられている。後前輪１３は、リアフレーム部１１の前部に車両幅方向に離間して一対設けられている。後後輪１４は、リアフレーム部１１の後部に車両幅方向に離間して一対設けられている。前輪１２、後前後輪１３及び後後輪１４が駆動されることで、ダンプトラック１が前進又は後進する。

【0015】

＜キャブ＞
キャブ１５は、フロントフレーム部１０の後部かつ上部に設けられている。キャブ１５の内部が操縦者の運転室２０（図２参照）とされている。図２に示すように、運転室２０には、運転席２１、ハンドル２２、アクセルペダル２３、ブレーキペダル２４、バックモニタ２５及び操作装置３０が設けられている。

【0016】

運転室２０における操作装置３０の右側には、シガレットライタ２６、パワーウインドスイッチ２７及びサイドランプスイッチ２８が配置されている。運転室２０における操作装置３０の右側には、フォグランプスイッチ及び回転灯スイッチ等のオプションスイッチ２９が配置されていてもよい。

【0017】

運転席２１は、キャブ１５内の運転室２０における車両幅方向中央に設けられている。運転席２１は、該運転席２１に着座した操縦者がダンプトラック１（図１参照）の車両前方を見渡せるように配置されている。
ハンドル２２は、運転室２０の車両幅方向中央に設けられている。ハンドル２２は、運転席２１の車両前方かつ運転席２１の座面から見て斜め上方に配置されている。

【0018】

アクセルペダル２３は、運転席２１の車両前方かつ下部の右側に配置されている。
ブレーキペダル２４は、運転席２１の車両前方かつ下部の右側であってアクセルペダル２３の左側に配置されている。
バックモニタ２５は、ダンプトラック１の車両後方、即ち荷台６（図１参照）の車両後方の様子を表示するための表示部である。バックモニタ２５は、例えばハンドル２２の右側に配置されている。

【0019】

＜操作装置＞
操作装置３０は、ハンドル２２の右側であってバックモニタ２５の下方近傍に配置されている。操作装置３０は、装置本体３１、シフトレバー３２（変速指示部）、ホイストスイッチ３３（昇降指示部）、パーキングブレーキスイッチ３４、ホイストスイッチロックノブ３５及びガード部３６を備える。

【0020】

＜装置本体＞
装置本体３１は、操作装置３０の外形をなす部品である。図３に示すように、装置本体３１は、ベース部４０、第一段部４１及び第二段部４２を備える。装置本体３１に、上述したレバー等（シフトレバー３２、ホイストスイッチ３３、パーキングブレーキスイッチ３４及びホイストスイッチロックノブ３５）が配置されている。

【0021】

図４に示すように、ベース部４０は、車両前後方向に長手方向を沿わせかつ車両幅方向に短手方向を沿わせた矩形状をなしている。以下、ベース部４０の長手方向を「ベース部４０の前後方向」又は単に「前後方向」と称する。また、ベース部４０の短手方向を「ベース部４０の幅方向」又は単に「幅方向」と称する。ベース部４０は、該ベース部４０の前部から幅方向右側に張り出す張出し部４３を備える。ベース部４０は、該ベース部４０の後部上面に開口し、かつ、パーキングブレーキスイッチ３４の一部を収容する孔部４０ｈを有する。

【0022】

図５に示すように、第一段部４１は、ベース部４０の上部に設けられている。第一段部４１は、ベース部４０の前後方向の中央部および前部にわたって延びている。第一段部４１の後部は、ベース部４０の後部上面と連続して面を形成している。ベース部４０は、第一段部４１の後部からベース部４０の後部上面に向かって傾斜する第一後部傾斜面４１ａを有する。第一後部傾斜面４１ａは、幅方向の左側から見た側面視（以下、側面視）で後側に向かうに従って下方に位置するように傾斜している。第一段部４１の左側部は、ベース部４０の左側面に連なるように傾斜する第一側部傾斜面４１ｂを有する。第一側部傾斜面４１ｂは、後面視で左側に向かうに従って下方に位置するように傾斜している（図７参照）。第一段部４１は、該第一段部４１の上面に開口し、かつ、シフトレバー３２の一部を収容するシフト用溝部４１ｈ（図４参照）を有する。

【0023】

図５に示すように、第二段部４２は、第一段部４１の上部かつ前部に設けられている。第二段部４２の後部は、第一段部４１の上面と連続して面を形成している。ベース部４０は、第二段部４２の後部から第一段部４１の上面に向かって傾斜する第二後部傾斜面４２ａを有する。第二後部傾斜面４２ａは、側面視で後側に向かうに従って下方に位置するように傾斜している。第二段部４２の左側部は、ベース部４０の左側部に連なるように傾斜する第二側部傾斜面４２ｂを有する。第二側部傾斜面４２ｂは、後面視で左側に向かうに従って下方に位置するように、第一側部傾斜面４１ｂよりも急峻に傾斜している（図７参照）。第二段部４２は、該第二段部４２の上面に開口し、かつ、ホイストスイッチロックノブ３５の一部を収容するノブ用溝部４２ｈ（図４参照）を有する。

【0024】

＜シフトレバー＞
シフトレバー３２は、前後方向に操作されることでダンプトラック１（図１参照）の速度を変更可能である。シフトレバー３２は、前後方向に操作されることで不図示の変速装置のギアを所定の変速段に切り換え可能である。シフトレバー３２は、ダンプトラック１（図１参照）の前進及び後進を切り換える際に操作される。シフトレバー３２は、運転席２１（図２参照）に着座した操縦者の右手によって操作される。

【0025】

図７に示すように、シフトレバー３２は、第一段部４１に形成されたシフト用溝部４１ｈ（図４参照）を介して上方に向かって延び、前面視あるいは後面視で見てＬ字状の形状をなしている。シフトレバー３２は、シフト用溝部４１ｈの形成範囲を移動範囲として、水平面に沿う前後方向に移動可能とされている（図８参照）。

【0026】

シフトレバー３２は、シフト用溝部４１ｈの前後方向の後方位置ＰＤ（図８参照）にある場合には、ダンプトラック１を前進可能な状態とする。
シフトレバー３２は、シフト用溝部４１ｈの前後方向の前方位置ＰＲ（図８参照）にある場合には、ダンプトラック１を後進可能な状態とする。
シフトレバー３２は、シフト用溝部４１ｈの前後方向の中央位置ＰＮ（図８参照）にある場合には、ダンプトラック１を前進不能かつ後進不能な状態（ニュートラル状態）とする。

【0027】

以下、シフトレバー３２の移動範囲における中央位置ＰＮ、前方位置ＰＲ及び後方位置ＰＤをニュートラル位置、リバース位置及びドライブ位置と称する場合がある。シフトレバー３２は、ニュートラル位置から前方側に移動したリバース位置およびニュートラル位置から後方側に移動したドライブ位置の間で移動可能である。

【0028】

図３に示すように、シフトレバー３２は、アーム部５０、グリップ部５１及びサイドスイッチ５２を備える。
アーム部５０は、第一段部４１に形成されたシフト用溝部４１ｈを介して上下方向に延びている。アーム部５０は、装置本体３１に対して前後方向に移動可能に連結されている。
グリップ部５１は、アーム部５０の上端から右側に向かうように幅方向に延びている。グリップ部５１の外周面は、運転席２１に着座した操縦者の右手によって握られるグリップ面とされている。グリップ部５１の下部は、後面視で右側に向かうに従って上方に位置するように傾斜している（図７参照）。

【0029】

グリップ部５１は、該グリップ部５１の上面に、操縦者の手のひらを載置可能な面積の載置面部５１ａを有する。載置面部５１ａは、凹凸を有しない滑らかな面とされている。後面視で、載置面部５１ａは、上方に凸をなすように湾曲している（図７参照）。側面視で、載置面部５１ａは、水平面に平行な前後方向に沿う平面とされている（図５参照）。

【0030】

サイドスイッチ５２は、押されることでアーム部５０を前後方向に移動可能とするスイッチである。サイドスイッチ５２は、グリップ部５１の左側端部に設けられている。サイドスイッチ５２は、運転席２１に着座した操縦者の右手の親指によって操作される。

【0031】

操縦者がシフトレバー３２を操作する際には、操縦者は、シフトレバー３２のグリップ部５１における載置面部５１ａに右手の手のひらをあてがうとともに該右手の中指、薬指及び小指によってグリップ部５１を握りしめる。この際、右手の親指は、グリップ部５１の左側端部におけるサイドスイッチ５２を押すことになる。例えば、右手の人差し指は、アーム部５０の前方に折り曲げた状態で配置される。

【0032】

＜ホイストスイッチ＞
ホイストスイッチ３３は、車両後部２の荷台６の昇降を動作させるためのスイッチである。ホイストスイッチ３３は、シフトレバー３２の前方に配置されている。前面視で、左右方向の位置関係を見たときに、ホイストスイッチ３３の位置は、シフトレバー３２のグリップ部５１の左側部の位置と重なる位置に配置されている（図６参照）。ホイストスイッチ３３は、運転席２１に着座した操縦者の右手の指によって操作される。例えば、ホイストスイッチ３３は、人差し指または中指によって操作することができる。

【0033】

ホイストスイッチ３３は、スイッチ本体６０及びスイッチノブ６１を備える。
スイッチ本体６０は、装置本体３１の第二段部４２の上面に設けられている。スイッチ本体６０は、スイッチノブ６１を傾動可能にスイッチノブ６１の一部を収容する収容凹部６０ａ（図８参照）を有する。図８に示すように、収容凹部６０ａは、側面視で下方に凹む円弧状をなしている。
スイッチノブ６１は、スイッチ本体６０に対して幅方向に延びる回動軸線Ｏを支点として該回動軸線Ｏの回りに回動可能に連結されている。スイッチノブ６１の回動軸線Ｏは、幅方向に平行、かつ、前後方向に直交している。

【0034】

スイッチノブ６１は、中立位置Ｐ０においてスイッチ本体６０から上方に起立している。スイッチノブ６１の前後方向における厚みは、側面視でスイッチ本体６０とは反対側に向かうに従って徐々に小さくなっている。スイッチノブ６１におけるスイッチ本体６０の収容凹部６０ａと対面する面以外の面（上方側、前方側及び後方側の面）は、操作面６２とされている。操作面６２は、運転席２１に着座した操縦者の右手の指（例えば、人差し指または中指）によって操作される。

【0035】

操作面６２は、頂部６２ａ、前部操作面６２ｂ及び後部操作面６２ｃによって構成されている。
頂部６２ａは、スイッチノブ６１におけるスイッチ本体６０とは反対側の端部（突出端部）である。頂部６２ａは、前部操作面６２ｂと後部操作面６２ｃとを前後方向に接続する部分である。図６に示すように、頂部６２ａは、回動軸線Ｏに平行に直線状に延びている。すなわち、頂部６２ａは、幅方向に一様に延びている。頂部６２ａは、操作面６２のうち回動軸線Ｏから最も離れた部分とされている。つまり、頂部６２ａは、回動軸線Ｏを中心とする円周上に存在する。その円周は、口述する傾動軌跡Ｋ１に対応する。

【0036】

図８に示すように、前部操作面６２ｂは、スイッチノブ６１における収容凹部６０ａから前方側に露出する面である。前部操作面６２ｂは、スイッチノブ６１が突出する方向を長手方向とするとともに、幅方向を短手方向とする面である。

【0037】

後部操作面６２ｃは、スイッチノブ６１における収容凹部６０ａから後方側に露出する面である。後部操作面６２ｃは、スイッチノブ６１が突出する方向を長手方向とするとともに、幅方向を短手方向とする面である。前部操作面６２ｂと後部操作面６２ｃとの前後方向の間隔は、側面視で頂部６２ａに向かうに従って徐々に小さくなっている。

【0038】

スイッチノブ６１は、中立位置Ｐ０、前傾位置Ｐ１及び後傾位置Ｐ２の間で回動軸線Ｏの回りに回動可能である。
中立位置Ｐ０は、スイッチノブ６１が前方及び後方のいずれにも傾動していない位置である。スイッチノブ６１が中立位置Ｐ０にある場合には、荷台６を上昇不能かつ下降不能な状態（荷台６の保持状態もしくは荷台６が拘束されずに外力によって上昇あるいは下降できる状態、以下「中立状態」と称する。）とする。
前傾位置Ｐ１は、スイッチノブ６１が中立位置Ｐ０から前方側に傾動した位置である。スイッチノブ６１が前傾位置Ｐ１にある場合には、荷台６を下降可能な状態とする。
後傾位置Ｐ２は、スイッチノブ６１が中立位置Ｐ０から後方側に傾動した位置である。スイッチノブ６１が後傾位置Ｐ２にある場合には、荷台６を上昇可能な状態とする。
スイッチノブ６１が中立位置Ｐ０にある場合、前傾位置Ｐ１にある場合、後傾位置Ｐ２にある場合のいずれであっても、操作面６２は、収容凹部６０ａからスイッチ本体６０とは反対側（上方側、前方側及び後方側）に露出している。

【0039】

中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３の頂部の高さＨ１は、シフトレバー３２の上面の高さＨ２よりも高い（Ｈ１＞Ｈ２）。ここで、中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３の頂部の高さＨ１は、中立位置Ｐ０にあるホイストスイッチ３３におけるスイッチノブ６１の頂部６２ａの上端位置を意味する。シフトレバー３２の上面の高さＨ２は、シフトレバー３２におけるグリップ部５１の載置面部５１ａの上端位置を意味する。

【0040】

ホイストスイッチ３３の回動軸線Ｏの位置は、シフトレバー３２の前後方向の位置にかかわらず定位置にある。ホイストスイッチ３３は、シフトレバー３２の前後方向の移動に従ってシフトレバー３２と一体に移動しない。ホイストスイッチ３３のスイッチノブ６１が定位置にあるため、シフトレバー３２が前後方向に移動すると、シフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の間隔は変わる。すなわち、シフトレバー３２の前後方向の移動によって、シフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の相対位置が変動する。

【0041】

＜パーキングブレーキスイッチ＞
パーキングブレーキスイッチ３４は、ダンプトラック１を停止させるためのスイッチである。図４に示すように、パーキングブレーキスイッチ３４は、シフトレバー３２の後方に配置されている。パーキングブレーキスイッチ３４は、装置本体３１に対して幅方向に延びる不図示の軸線の回りに前傾又は後傾が可能ないわゆるシーソースイッチである。パーキングブレーキスイッチ３４は、運転席２１に着座した操縦者の右手によって操作される。

【0042】

＜ホイストスイッチロックノブ＞
ホイストスイッチロックノブ３５は、ホイストスイッチ３３を動作不能にする（ロックする）ためのスイッチである。ホイストスイッチロックノブ３５は、ホイストスイッチ３３の右側方に配置されている。ホイストスイッチロックノブ３５は、装置本体３１に対して幅方向に延びる不図示の軸線の回りに前傾又は後傾が可能ないわゆるシーソースイッチである。ホイストスイッチロックノブ３５は、運転席２１に着座した操縦者の右手によって操作される。

【0043】

＜ガード部＞
ガード部３６は、操縦者がホイストスイッチ３３以外のレバー等を操作する場合（例えばシフトレバー３２のみを操作する場合）、あるいは、操縦者がホイストスイッチ３３を操作する意思がない状態でホイストスイッチ３３の近傍で手や指を動かす場合、操縦者の手や指がホイストスイッチ３３に不用意に触れることを防ぐための壁部である。図５に示すように、ガード部３６は、装置本体３１の第二段部４２の上面に設けられている。ガード部３６は、例えば、装置本体３１と同一の部材で一体に形成されている。図４に示すように、ガード部３６は、後壁部７０（仕切り部）及び側壁部７１，７２（側方仕切り部）を備える。つまり、上面視で、ガード部３６は、前方に開放するＵ字状をなしている。なお、ガード部３６は、さらに前壁部を備え、上面視で矩形状をなしていてもよい。ガード部３６は、ホイストスイッチ３３の傾動軌跡Ｋ１の範囲外に配置されている（図８参照）。つまり、ホイストスイッチ３３の傾動軌跡Ｋ１は、ガード部３６の縁よりも内側に離れている。

【0044】

＜後壁部＞
後壁部７０は、ガード部３６のうちシフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の間の空間を仕切る部分である。後壁部７０は、ホイストスイッチ３３の後方に配置されている。後壁部７０は、前面視で見たときに左右方向及び上下方向においてホイストスイッチ３３及びシフトレバー３２と重なる位置に配置されている（図６参照）。

【0045】

後壁部７０は、スイッチノブ６１が突出する方向を短手方向とするとともに、幅方向を長手方向とする矩形状をなしている。後壁部７０の幅方向の長さは、スイッチノブ６１の幅方向の長さよりも長い。回動軸線Ｏに直交する断面視で、後壁部７０は、上側に向かうに従って前方に位置するように傾斜する直線状をなしている（図８参照）。後壁部７０の上端は、回動軸線Ｏよりも上方に位置している。上面視で、後壁部７０の上端は、幅方向に対し平行であって直線状をなしている（図４参照）。

【0046】

後壁部７０の高さＨ３は、シフトレバー３２の上面の高さＨ２よりも低い。ここで、後壁部７０の高さは、後壁部７０の上端位置を意味する。
後壁部７０は、ホイストスイッチ３３の傾動軌跡Ｋ１の範囲外に配置されている。後壁部７０の上端は、後傾位置Ｐ２におけるスイッチノブ６１の後部操作面６２ｃと間隔をあけて配置されている。

【0047】

＜側壁部＞
側壁部７１，７２は、ガード部３６のうち幅方向においてホイストスイッチ３３の左右側方に位置する部分である。図４に示すように、側壁部７１，７２は、左側壁部７１及び右側壁部７２で構成されている。左側壁部７１は、ホイストスイッチ３３の左側方に位置する部分である。右側壁部７２は、ホイストスイッチ３３の右側方に位置する部分である。

【0048】

左側面部７１は、ホイストスイッチ３３の左側面と間隔をあけて配置されている。側面視で、左側壁部７１は、中立位置Ｐ０におけるスイッチノブ６１（図８参照）を覆うように配置されている（図５参照）。図５に示すように、左側壁部７１は、中立位置Ｐ０および前傾位置Ｐ１におけるスイッチノブ６１全体（図８参照）を覆うように上側に向かうに従って前後方向の長さが小さい台形状をなしている。側面視で、左側壁部７１は、中立位置Ｐ０におけるスイッチノブ６１の頂部６２ａよりも上方の位置で前後方向に直線状に延びる上底と、装置本体３１の第二段部４２の上面に沿いかつ前後方向に直線状に延びる下底とを有する台形状をなしている。側面視で、右側壁部７２は、左側壁部７１の外形と重なる台形状をなしている。左側壁部７１の後側下部には、後壁部７０の幅方向の左端部が結合されている。右側壁部７２の後側下部には、後壁部７０の幅方向の右端部が結合されている。なお、スイッチノブ６１が前傾位置Ｐ１にあるときに、側面視において左側壁部７１あるいは右側壁部７２の台形形状の外に、スイッチノブ６１が見えるように配置されてもよい。ガード部３６は、スイッチノブ６１が前傾位置Ｐ１に操作されるような誤操作までを防止するものでなくてもよい。

【0049】

＜シフトレバー及びホイストスイッチの配置＞
図８に示すように、前方位置ＰＲにおけるシフトレバー３２と後傾位置Ｐ２におけるホイストスイッチ３３との前後方向の間には空間がある。例えば、前方位置ＰＲにおけるシフトレバー３２と後傾位置Ｐ２におけるホイストスイッチ３３との前後方向の間隔Ｌ１は、少なくとも数１０ｍｍ以上であることが好ましい。ここで、該間隔Ｌ１は、前方位置ＰＲにおけるシフトレバー３２のグリップ部５１の前端と後傾位置Ｐ２におけるホイストスイッチ３３の頂部６２ａの後端との前後方向の間の間隔（最短距離）を意味する。

【0050】

例えば、間隔Ｌ１は、操縦者が前方位置ＰＲにあるシフトレバー３２の載置面部５１ａに右手の手のひらを置いた状態で、右手の人差し指を前方かつ下方に折り曲げた場合に後傾位置Ｐ２にあるホイストスイッチ３３に触れないよう折り曲げた人差し指を後壁部７０の後方に配置することが可能な大きさであることが好ましい。

【0051】

後方位置ＰＤにおけるシフトレバー３２と中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３との前後方向の間隔Ｌ２は、少なくとも間隔Ｌ１よりも長く数１０ｍｍ以下であることが好ましい。ここで、該間隔Ｌ２は、後方位置ＰＤにおけるシフトレバー３２のグリップ部５１の後端と中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３の頂部６２ａの上端との前後方向の間隔（最短距離）を意味する。

【0052】

例えば、間隔Ｌ２は、操縦者が後方位置ＰＤにあるシフトレバー３２の載置面部５１ａに右手の手のひらを置いた状態で、右手の人差し指を前方に向かって延ばして中立位置Ｐ０にあるホイストスイッチ３３の頂部６２ａに人差し指の腹をのせることが可能な大きさであることが好ましい。図中符号８０は、日本人女性（例えば小柄な女性）の右手を模した外形である。図中符号Ｌ０は、日本人女性の右手８０の前後方向の長さである。
なお、シフトレバー３２の前後方向の長さＬ３は、シフトレバー３２の前後方向の移動ピッチＬ４（図の例では中央位置ＰＮにおけるシフトレバー３２の前端と前方位置ＰＲにおけるシフトレバー３２の前端との前後方向の間隔）よりも長く設定されている。

【0053】

＜作用効果＞
ダンプトラック１の荷台６には土砂等の積荷を積載することができる。ダンプトラック１の操縦者は、所定の場所にダンプトラック１を移動させ、荷台６の積荷を排土する作業（排土作業）を行う。例えば、操縦者がダンプトラック１を操縦し、排土作業を行う際、操縦者の手の動きは、以下の（１）から（３）の手順となる。
（１）ハンドルを手で持ちハンドルの操作をしながら排土場所へダンプトラックを移動させる。
（２）排土場所で停車する際にシフトレバーを操作する。
（３）停車後に荷台をホイスト動作させるためにホイストレバーを操作する。

【0054】

ハンドル、シフトレバー、ホイストレバーのそれぞれの配置位置が離れていた場合、以下の問題が生じる可能性がある。仮に、ハンドルの右側方にシフトレバーが配置され、シフトレバーの後方にホイストレバーが配置されているとする。
この場合、排土作業を行う際の右手の動きは、ハンドル、ハンドルの右側方に位置するシフトレバー、シフトレバーの後方に離れて配置されたホイストレバーの順に移動する。そのため、ハンドルとシフトレバーとの左右方向の間隔、シフトレバーとホイストレバーとの前後方向の間隔がそれぞれ大きい場合、操縦者は各動作で右手を大きく移動させなければならない。このような動作を繰り返せば右手への負担が大きくなり、操縦者の疲労の一因となってしまう。また、操縦者は各動作の際に右手を大きく動かすとともに視線の移動を伴うおそれがあり煩わしいと感じるおそれもある。

【0055】

これに対して本実施形態では、ホイストスイッチ３３はシフトレバー３２の前方近傍に配置されている。
これによって、操縦者は、シフトレバー３２からホイストスイッチ３３へ向かって右手を移動させる際に、右手を大きく移動させずとも、ホイストスイッチ３３を操作することができる。即ち、本実施形態ではシフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の間隔が小さいため、操縦者はシフトレバー３２の動作後にホイストスイッチ３３を容易に操作することができる。したがって、操縦者の右手の負担に起因する疲労感を軽減することができる。
さらに本実施形態では、昇降指示部としてレバー式のホイストレバーではなくスイッチ式のホイストスイッチ３３を採用している。そのため、右手の指でホイストスイッチ３３を容易に操作することができる。
このように本実施形態では、ホイストスイッチ３３の操作性向上を図ることができる。

【0056】

ところで、ダンプトラック１が稼働する現場によっては、操縦者は様々な方向に手を動かす必要がある。例えば、操縦者はホイストスイッチ３３を操作することなく、シフトレバー３２のみを操作する場合がある。この場合、シフトレバー３２側とホイストスイッチ３３側とを連通する空間があると、手や指がホイストスイッチ３３に不用意に触れ、荷台６が誤動作してしまう可能性がある。

【0057】

これに対して本実施形態では、シフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の間の空間を仕切る後壁部７０を備える。
そのため、操縦者がホイストスイッチ３３以外のレバー等を操作する場合（シフトレバー３２のみを操作する場合）、ホイストスイッチ３３に後方から右手が触れることを抑制することができる。例えば、操縦者がシフトレバー３２の操作中に右手を不用意に前方へ動かしても、右手はホイストスイッチ３３の後方にある後壁部７０で遮られるため、右手がホイストスイッチ３３に不用意に触れることを抑制することができる。したがって、ホイストスイッチ３３の誤操作を抑制することができる。

【0058】

本実施形態では、中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３の頂部６２ａの高さＨ１は、シフトレバー３２の上面の高さＨ２よりも高い（Ｈ１＞Ｈ２）。
そのため、中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３の頂部６２ａの高さＨ１がシフトレバー３２の上面の高さＨ２以下の場合と比較して、ホイストスイッチ３３の誤操作を抑制することができる。
例えば本実施形態の場合、操縦者が右手をシフトレバー３２の上面に置いた状態で中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３の頂部６２ａを操作する場合、操縦者は指を意識的に上方に上げる必要がある。そのため、指がホイストスイッチ３３に不用意に触れることを抑制することができる。

【0059】

本実施形態では、シフトレバー３２の上面は、載置面部５１ａ（平面）を有する。
そのため、シフトレバー３２の長時間の操作により生じる疲労感を軽減することができる。すなわち、シフトレバー３２をパームレストとしても機能させることができる。例えば、操縦者は右手をシフトレバー３２に置きながらホイストスイッチ３３を操作することができる。ここでシフトレバー３２がパームレストを兼ねる場合、ホイストスイッチ３３の誤操作の機会が増えるため、ホイストスイッチ３３の誤操作の抑制を図った本実施形態の構成は実益が大きい。

【0060】

本実施形態では、シフトレバー３２は、水平面に沿う前後方向に移動可能である。
そのため、シフトレバー３２が幅方向（前後方向に直交する方向）に延びる回動軸線（不図示）の回りに回動可能（円弧移動可能）な場合と比較して、シフトレバー３２の前方にあるホイストスイッチ３３の操作性を確保しやすい。
本実施形態の場合、ホイストスイッチ３３は、シフトレバー３２の前後方向の移動に従ってシフトレバー３２と一体に移動しない。すなわち、シフトレバー３２の前後方向の移動によって、シフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の相対位置が変動する。ここでシフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の相対位置が変動する場合、ホイストスイッチ３３の誤操作の機会が増えるため、ホイストスイッチ３３の誤操作の抑制を図った本実施形態の構成は実益が大きい。

【0061】

本実施形態では、操作装置３０は、幅方向においてホイストスイッチ３３の側方に位置する側壁部７１，７２を備える。
そのため、操縦者がホイストスイッチ３３以外のレバー等を操作する場合、ホイストスイッチ３３に幅方向側方から右手が触れることを抑制することができる。したがって、ホイストスイッチ３３の誤操作を抑制することができる。
本実施形態の場合、側壁部７１，７２は、ホイストスイッチ３３の左側方に位置する左側壁部７１と、ホイストスイッチ３３の右側方に位置する右側壁部７２と、で構成されている。そのため、操縦者がホイストスイッチ３３以外のレバー等を操作する場合、ホイストスイッチ３３に幅方向両側方から右手が触れることを抑制することができる。
例えば、操縦者がハンドル２２の操作後に右手を不用意に右側方へ動かしても、右手はホイストスイッチ３３の左側方にある左側壁部７１で遮られるため、右手がホイストスイッチ３３に不用意に触れることを抑制することができる。
本実施形態の場合、側壁部７１，７２の高さは、中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３の頂部６２ａの高さよりも高い。そのため、上方からのホイストスイッチ３３の誤操作を抑制することができる。

【0062】

本実施形態では、幅方向から見て、側壁部７１，７２は、中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３を覆うように配置されている。
そのため、中立位置Ｐ０にあるホイストスイッチ３３に幅方向側方から右手が触れることをより効果的に抑制することができる。

【0063】

本実施形態では、ホイストスイッチ３３は、中立位置Ｐ０から前方側に傾動した前傾位置Ｐ１および中立位置Ｐ０から後方側に傾動した後傾位置Ｐ２の間で幅方向に延びる回動軸線Ｏの回りに回動可能である。
この構成によれば、ホイストスイッチ３３が前後方向に延びる回動軸線の回りに回動可能な場合と比較して、シフトレバー３２の前方にあるホイストスイッチ３３の操作性を確保しやすい。

【0064】

本実施形態では、後壁部７０の上端は、ホイストスイッチ３３の回動軸線Ｏよりも上方に位置する。
この構成によれば、後壁部７０によってホイストスイッチ３３のうちホイストスイッチ３３の操作に寄与する部分（後部操作面６２ｃ）の少なくとも一部を後方から覆うことができる。したがって、ホイストスイッチ３３の誤操作をより効果的に抑制することができる。

【0065】

本実施形態では、後壁部７０は、ホイストスイッチ３３の傾動軌跡Ｋ１の範囲外に配置されている。
この構成によれば、ホイストスイッチ３３を傾動させる際にホイストスイッチ３３が後壁部７０に接触しない。すなわち、後壁部７０はホイストスイッチ３３の動作を阻害しない。したがって、ホイストスイッチ３３の操作性を確保することができる。

【0066】

本実施形態では、前方位置ＰＲにおけるシフトレバー３２と後傾位置Ｐ２におけるホイストスイッチ３３との前後方向Ｌ１の間隔は、少なくとも数１０ｍｍ以上ある。この場合、該間隔Ｌ１が短い場合と比較して、ホイストスイッチ３３の誤操作を抑制しやすい。
さらに、後方位置ＰＤにおけるシフトレバー３２と中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３との前後方向の間隔Ｌ２は、少なくとも間隔Ｌ１よりも長く数１０ｍｍ以下である。この場合、該間隔Ｌ２が手のひらの長さを考慮して設定されることで、小柄な女性でもホイストスイッチ３３を操作しやすい。加えて、シフトレバー３２のリバース位置ＰＲよりも使用頻度が高いニュートラル位置Ｐ０及びドライブ位置ＰＤにおいて、操縦者はシフトレバー３２に右手の手のひらを置きながら右手の人差し指でホイストスイッチ３３を操作することができる。

【0067】

本実施形態では、後壁部７０の高さＨ３は、シフトレバー３２の上面の高さＨ２よりも低い。
この構成によれば、後壁部７０の高さＨ３がシフトレバー３２の上面の高さＨ２以上の場合と比較して、シフトレバー３２の前方にあるホイストスイッチ３３の操作性を確保しやすい。

【0068】

本実施形態では、後壁部７０は、前後方向から見たときに左右方向及び上下方向においてホイストスイッチ３３およびシフトレバー３２と重なる位置に配置されている。
そのため、シフトレバー３２を中央位置ＰＮから前方位置ＰＲに移動させた場合、ホイストスイッチ３３に後方から右手が触れることをより効果的に抑制することができる。
本実施形態では、ホイストスイッチ３３は、前後方向から見たときに左右方向及び上下方向においてシフトレバー３２と重なる位置に配置されている。そのため、シフトレバー３２の操作後にシフトレバー３２の前方にあるホイストスイッチ３３を操作しやすい。したがって、ホイストスイッチ３３の操作性を確保しつつホイストスイッチ３３の誤操作を抑制することができる。

【0069】

本実施形態では、操作装置３０は、ハンドル２２の右側方に位置するバックモニタ２５の下方近傍に配置されている。
そのため、操縦者は右手の手元を見ながら視線をわずかに動かすのみでバックモニタ２５を視認することができる。例えば、操縦者は荷台６をホイスト動作させる際にダンプトラック１の車両後方の状況を確認したい場合、操作装置３０を操作しつつ、バックモニタ２５に映し出された車両後方の状況を容易に視認することができる。

【0070】

＜その他の実施形態＞
上述した実施形態では、ハンドル２２の左側を車両幅方向一方側（左右方向一方側）、ハンドル２２の右側を車両幅方向他方側（左右方向他方側）とし、当該ハンドル２２の右側に操作装置３０を配置した例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作装置３０をハンドル２２の左側に配置してもよい。

【0071】

上述した実施形態では、ハンドル２２が車両幅方向中央に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ハンドル２２は、車両幅方向一方側となる車両左側に配置されていてもよい。この場合、運転席２１は車両左側に配置される。

【0072】

上述した実施形態では、シフトレバー３２の前後方向の移動によって、シフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の相対位置が変動する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、シフトレバー３２の前後方向の移動によって、シフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の相対位置が変動しない構成であってもよい。

【0073】

上述した実施形態では、シフトレバー３２の移動範囲における中央位置ＰＮ、前方位置ＰＲ及び後方位置ＰＤをニュートラル位置、リバース位置及びドライブ位置とする例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、シフトレバー３２の移動範囲における中央位置ＰＮ、前方位置ＰＲ及び後方位置ＰＤをニュートラル位置、ドライブ位置及びリバース位置としてもよい。この場合、シフトレバー３２は、ニュートラル位置から後方側に移動したリバース位置およびニュートラル位置から前方側に移動したドライブ位置の間で移動可能である。なお、ドライブ位置は、後方位置ＰＤに加えて、複数の変速段を切り換えて設定できるようにしてもよい。

【0074】

上述した実施形態では、ホイストスイッチ３３が中立位置Ｐ０にある場合、前傾位置Ｐ１にある場合及び後傾位置Ｐ２にある場合のそれぞれを中立状態、荷台６を下降可能な状態及び荷台６を上昇可能な状態に対応する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ホイストスイッチ３３が中立位置Ｐ０にある場合、前傾位置Ｐ１にある場合及び後傾位置Ｐ２にある場合のそれぞれを中立状態、荷台６を上昇可能な状態及び荷台６を下降可能な状態に対応するものとしてもよい。すなわち、ホイストスイッチ３３の前傾動作及び後傾動作に伴って荷台６の昇降を可能とする動作が実施形態とは逆であってもよい。

【0075】

上述した実施形態では、ガード部３６は、装置本体３１と同一の部材で一体に形成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ガード部３６は、装置本体３１と異なる部材で一体に形成されていてもよい。この場合、装置本体３１とは別個に製造したガード部としてのガード部材を装置本体３１に取り付ける。

【0076】

上述した実施形態では、中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３の頂部６２ａの高さＨ１は、シフトレバー３２の上面の高さＨ２よりも高い例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、中立位置Ｐ０におけるホイストスイッチ３３の頂部６２ａの高さＨ１がシフトレバー３２の上面の高さＨ２以下であってもよい。

【0077】

上述した実施形態では、シフトレバー３２の上面は、操縦者の手のひらを載置可能な面積の載置面部５１ａを有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、シフトレバー３２の上面は、操縦者の手のひらを載置可能な面積を有しなくてもよい。

【0078】

上述した実施形態では、シフトレバー３２は、水平面に沿う前後方向に移動可能である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、シフトレバー３２は、水平面に対して斜めに交差する方向に移動可能であってもよい。例えば、シフトレバー３２は、幅方向（前後方向に直交する方向）に延びる回動軸線の回りに回動可能（円弧移動可能）であってもよい。

【0079】

上述した実施形態では、操作装置３０は、幅方向においてホイストスイッチ３３の側方に位置する側壁部７１，７２を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作装置３０は、側壁部７１，７２を備えなくてもよい。すなわち、操作装置３０は、ガード部３６として後壁部７０のみを備えていてもよい。

【0080】

上述した実施形態では、ホイストスイッチ３３は、中立位置Ｐ０から前方側に傾動した前傾位置Ｐ１および中立位置Ｐ０から後方側に傾動した後傾位置Ｐ２の間で幅方向に延びる回動軸線Ｏの回りに回動可能である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ホイストスイッチ３３は、上方から押圧可能なボタン式であってもよい。この場合、後壁部７０の上端は、ボタンの被操作面（例えばボタンの上面）よりも上方に配置される。

【0081】

上述した実施形態では、後壁部７０の高さＨ３は、シフトレバー３２の上面の高さＨ２よりも低い例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、後壁部７０の高さＨ３は、シフトレバー３２の上面の高さＨ２以上であってもよい。

【0082】

上述した実施形態では、後壁部７０は、スイッチノブ６１が突出する方向を短手方向とするとともに、幅方向を長手方向とする矩形状をなしている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、後壁部７０は、スイッチノブ６１が突出する方向に延びる棒状をなしていてもよい。すなわち、後壁部７０は、シフトレバー３２とホイストスイッチ３３との前後方向の間の空間を仕切る仕切り部として機能すればよい。

【0083】

上述した実施形態では、作業車両の一例としてアーティキュレート式のダンプトラック１に本発明を適用した例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、リジットフレーム式のダンプトラック等の他の作業車両に本発明を適用してもよい。

【0084】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0085】

１…ダンプトラック（作業車両）、６…荷台、２２…ハンドル、２５…バックモニタ、３０…操作装置、３２…シフトレバー（変速指示部）、３３…ホイストスイッチ（昇降指示部）、５１ａ…載置面部、７０…後壁部（仕切り部）、７１…左側壁部（側方仕切り部）、７２…右側壁部（側方仕切り部）、Ｏ…回動軸線、ＰＮ…中央位置、ＰＲ…前方位置、ＰＤ…後方位置、Ｐ０…中立位置、Ｐ１…前傾位置、Ｐ２…後傾位置、Ｋ１…傾動軌跡、Ｌ１…前方位置におけるシフトレバーと後傾位置におけるホイストスイッチとの前後方向の間隔、Ｌ２…後方位置におけるシフトレバーと中立位置におけるホイストスイッチとの前後方向の間隔、Ｈ１…中央位置におけるホイストスイッチの頂部の高さ、Ｈ２…シフトレバーの上面の高さ、Ｈ３…後壁部の高さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】