特許 7382266 位置管理装置、位置管理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-08

(45)【発行日】2023-11-16

(54)【発明の名称】位置管理装置、位置管理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20231109BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20231109BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20231109BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

H04W64/00 171

H04W64/00 173

H04W64/00 170

B65G61/00 524

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020059662

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021156816

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000110217

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮエッジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(74)【代理人】

【識別番号】100206999

【弁理士】

【氏名又は名称】萩原 綾夏

(72)【発明者】

【氏名】土屋 太佑

(72)【発明者】

【氏名】溝口 達也

【審査官】藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０３３１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１３１２９９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０８９１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１１３６３２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／１４

Ｇ０１Ｓ １９／００－１９／５５

Ｈ０４Ｗ ６４／００

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｇ０６Ｑ ５０／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能な管理対象が管理される管理場所に設けられた第１の測位端末であって、前記第１の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を生成する生成部と、
前記管理対象に設けられた第２の測位端末であって、前記第２の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と関連付けられた前記管理場所情報を取得する照合部と、
を備える、位置管理装置。

【請求項2】

前記照合領域は、前記管理場所の位置情報の推定半径によって示される領域であり、
前記生成部は、前記管理場所の位置情報ごとに前記照合領域を生成する、請求項１に記載の位置管理装置。

【請求項3】

前記推定半径は、前記管理場所の位置情報が示す位置が含まれ得る領域を示す円の半径であり、
前記生成部は、前記半径に基づき、前記半径と対応する前記位置情報が示す位置を中心とする前記円を、前記照合領域として生成する、請求項２に記載の位置管理装置。

【請求項4】

前記照合領域は、前記管理場所の複数の位置情報によって示される領域であり、
前記生成部は、前記管理場所の複数の位置情報の内、少なくとも３つの位置情報が示す位置を結んで前記照合領域を生成する、請求項１に記載の位置管理装置。

【請求項5】

前記生成部は、前記照合領域の面積が最大となるように、前記照合領域の生成に用いる前記位置情報を決定する、請求項４に記載の位置管理装置。

【請求項6】

前記照合領域は、前記管理場所の位置情報が示す緯度経度の小数部の桁数に基づき示される領域であり、
前記生成部は、前記管理場所の位置情報ごとに前記照合領域を生成する、請求項１に記載の位置管理装置。

【請求項7】

前記生成部は、地理的条件に基づき、前記照合領域の形状を決定する、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の位置管理装置。

【請求項8】

生成部が、移動可能な管理対象が管理される管理場所に設けられた第１の測位端末であって、前記第１の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を生成することと、
照合部が、前記管理対象に設けられた第２の測位端末であって、前記第２の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と関連付けられた前記管理場所情報を取得することと、
を含む、位置管理方法。

【請求項9】

コンピュータを、
移動可能な管理対象が管理される管理場所に設けられた第１の測位端末であって、前記第１の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を生成する生成部と、
前記管理対象に設けられた第２の測位端末であって、前記第２の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と関連付けられた前記管理場所情報を取得する照合部と、
として機能させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物流資材（例えばパレットやラック等）の管理において、物流資材の位置情報に基づく管理を行う技術が各種提案されている。

【0003】

例えば、下記特許文献１には、パレットに装着されたＰＨＳ端末等の端末と基地局との通信に基づき、パレットの現在位置を特定する技術が開示されている。当該技術では、端末が電波を受信している基地局を特定し、且つ電波の電界強度や到達時間などの測定により各基地局からの距離を算出する三点測量の応用で端末の現在位置が特定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－１１９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術のように、基地局との通信に基づき端末の位置を特定する測位方法（以下、「基地局測位」とも称される）では、設置されている基地局の密度等が影響して測位結果に誤差が含まれ得る。基地局測位による測位結果に基づき、物流資材等の管理対象の位置を管理する場合、基地局測位の測位結果に含まれる誤差が影響し、管理対象の位置管理精度が低下し得る。

【0006】

上述の課題を鑑み、本発明の目的は、基地局測位に基づく管理対象の位置管理精度を向上することが可能な位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る位置管理装置は、移動可能な管理対象が管理される管理場所に設けられた第１の測位端末であって、前記第１の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を生成する生成部と、前記管理対象に設けられた第２の測位端末であって、前記第２の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と関連付けられた前記管理場所情報を取得する照合部と、を備える。

【0008】

本発明の一態様に係る位置管理方法は、生成部が、移動可能な管理対象が管理される管理場所に設けられた第１の測位端末であって、前記第１の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を生成することと、照合部が、前記管理対象に設けられた第２の測位端末であって、前記第２の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と関連付けられた前記管理場所情報を取得することと、を含む。

【0009】

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、移動可能な管理対象が管理される管理場所に設けられた第１の測位端末であって、前記第１の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を生成する生成部と、前記管理対象に設けられた第２の測位端末であって、前記第２の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と関連付けられた前記管理場所情報を取得する照合部と、として機能させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、基地局測位に基づく管理対象の位置管理精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る管理サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態に係る拠点の位置情報ごとに生成される照合領域の一例を示す図である。

【図4】第１の実施形態に係る拠点の複数の位置情報が示す位置を結んで生成される照合領域の一例を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る拠点の複数の位置情報が示す位置の全てが含まれる照合領域の一例を示す図である。

【図6】第１の実施形態に係る地理的条件を考慮した照合領域の一例を示す図である。

【図7】第１の実施形態に係る緯度経度の小数部の桁数に応じた照合領域の大きさを示す表である。

【図8】第１の実施形態に係る緯度経度が示す位置の領域によって示される照合領域の一例を示す図である。

【図9】第１の実施形態に係る拠点の複数の位置情報の緯度経度が示す領域に基づき生成される照合領域の一例を示す図である。

【図10】第１の実施形態に係る拠点の複数の位置情報の緯度経度が示す領域に基づき生成される照合領域の数を増やした場合の照合の一例を示す図である。

【図11】第１の実施形態に係る拠点情報のデータ構成の一例を示す図である。

【図12】第１の実施形態に係る基地局測位情報のデータ構成の一例を示す図である。

【図13】第１の実施形態に係る照合情報のデータ構成の一例を示す図である。

【図14】第１の実施形態に係る管理サーバにおける処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】第２の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例を示す図である。

【図16】第２の実施形態に係る物流資材が存在する拠点の特定の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら本発明の各実施形態について詳しく説明する。

【0013】

＜＜１．第１の実施形態＞＞
まず、図１～図１４を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。

【0014】

＜１－１．位置管理システムの構成＞
図１を参照して、第１の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、位置管理システム１は、測位端末１０（１０－１～１０－ｎ）、測位端末２０（２０－１～２０－ｍ）、基地局測位プラットフォーム３０、管理サーバ４０、照合情報記憶部５０、及びユーザ端末６０で構成される。位置管理システム１を構成する各装置は、ネットワーク９０を介して、任意の装置が互いに通信可能に接続されている。

【0015】

測位端末１０（第１の測位端末）は、基地局測位を行うための端末である。測位端末１０は、複数の測位端末１０－１～１０－ｎ（ｎは自然数）を含む。測位端末１０は、測位端末１０に関する基地局測位の測位対象に設けられる。測位端末１０に関する基地局測位の測位対象は、例えば、パレット、カゴ車、コンテナ、梱包箱等の物流資材（管理対象）が管理される拠点２（管理場所）である。以下、測位端末１０に関する基地局測位の測位対象は、「拠点２」であるものとして説明する。拠点２は、複数の拠点２－１～２－ｎ（ｎは自然数）を含む。一例として、測位端末１０－１～１０－ｎは、それぞれ拠点２－１～２－ｎに設けられる。

【0016】

測位端末１０は、図１に示すように、通信部１０２を備える。なお、図１では、測位端末１０－１のみに通信部１０２が図示され、測位端末１０－２～１０－ｎの通信部１０２の図示は省略されている。

【0017】

通信部１０２は、基地局測位のための通信を行う。例えば、通信部１０２は、基地局（不図示）を介して、基地局測位プラットフォーム３０と通信を行う。なお、第１の実施形態では、基地局は、拠点２以外の場所に設けられる。当該通信に基づく基地局測位により、測位端末１０の位置情報が取得される。測位端末１０の位置情報は、即ち、測位端末１０が設けられた拠点２の位置情報である。

【0018】

測位端末２０（第２の測位端末）は、基地局測位を行うための端末である。測位端末２０は、複数の測位端末２０－１～２０－ｍ（ｍは自然数）を含む。測位端末２０は、測位端末２０に関する基地局測位の測位対象に設けられる。測位端末２０に関する基地局測位の測位対象は、例えば、物流資材である。なお、物流資材は、車両等の移動体に積載されることで、複数の拠点２間を移動可能である。以下、測位端末２０に関する基地局測位の測位対象及び管理対象は、「物流資材」であるものとして説明する。

【0019】

測位端末２０は、図１に示すように、通信部２０２を備える。なお、図１では、測位端末２０－１のみに通信部２０２が図示され、測位端末２０－２～２０－ｍの通信部２０２の図示は省略されている。

【0020】

通信部２０２は、通信部１０２と同様に、基地局測位のための通信を行う。例えば、通信部２０２は、基地局（不図示）を介して、基地局測位プラットフォーム３０と通信を行う。当該通信に基づく基地局測位により、測位端末２０の位置情報が取得される。測位端末２０の位置情報は、即ち、測位端末２０が設けられた物流資材の位置情報である。

【0021】

通信部１０２及び通信部２０２は、例えば、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）を通信規格として用いた通信を行う。なお、通信規格は、かかる例に限定されない。例えば、通信部１０２及び通信部２０２が用いる通信規格は、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）等の通信規格であってもよい。また、ＬＰＷＡの規格も特に限定されない。例えば、通信部１０２及び通信部２０２が用いるＬＰＷＡの規格は、Ｓｉｇｆｏｘ、ＮＢ－ＩｏＴ、ＬｏＲａ（ＬｏＲａ ＷＡＮ）、ＥＬＴＲＥＳ、ＺＥＴＡ、Ｗｉ－ＳＵＮ等であってもよい。

【0022】

通信部１０２及び通信部２０２は、例えば、所定の時間間隔ごとに、基地局測位プラットフォーム３０と通信を行う。なお、通信部１０２及び通信部２０２は、各々が設けられた測位端末に対する衝撃や測位端末の加速度変化に基づき、基地局測位プラットフォーム３０と通信を行ってもよい。

【0023】

基地局測位プラットフォーム３０は、基地局を介した測位端末１０及び測位端末２０との通信に基づき、各々の測位端末に対する基地局測位を行う。本実施形態に係る基地局測位プラットフォーム３０は、例えば、ＬＰＷＡを用いた通信を行う基地局から送信される情報に基づき、基地局測位を行う。

【0024】

なお、基地局測位プラットフォーム３０は、３Ｇ、ＬＴＥ、及び５Ｇのいずれかの通信規格を用いた通信を行う基地局から送信される情報に基づき、基地局測位を行ってもよい。基地局測位により、測位端末１０及び測位端末２０の位置情報が取得される。基地局測位プラットフォーム３０は、取得した各測位端末の位置情報を、各測位端末が備え付けられた測位対象の位置情報として取得する。

【0025】

基地局測位プラットフォーム３０は、例えば、測位端末１０との通信に基づき、拠点２の位置情報を取得する。また、基地局測位プラットフォーム３０は、測位端末２０との通信に基づき、物流資材の位置情報を取得する。基地局測位プラットフォーム３０は、取得した物流資材の位置情報に関する情報を管理サーバ４０へ送信する。

【0026】

以下では、基地局測位により取得された測位対象の位置情報に関する情報は、「基地局測位情報」とも称される。基地局測位情報には、例えば、測位対象の現在位置の緯度と経度を示す座標と信用度が含まれる。信用度は、基地局測位の推定半径を示す情報である。推定半径は、例えば、基地局測位情報に含まれる座標を中心とする円の半径で示される。当該円は、測位端末１０に関する基地局測位により取得された拠点２の位置情報が示す位置が含まれ得る領域を示している。

【0027】

本実施形態に係る基地局測位プラットフォーム３０は、ＬＰＷＡを用いた通信を行う基地局から送信される情報に基づき、基地局測位を行う。なお、基地局測位プラットフォーム３０は、３Ｇ、ＬＴＥ、及び５Ｇのいずれかの通信規格を用いた通信を行う基地局から送信される情報に基づき、基地局測位を行ってもよい。基地局測位により、測位端末１０及び測位端末２０の位置情報が取得される。基地局測位プラットフォーム３０は、取得した各測位端末の位置情報を、各測位端末が設けられた測位対象の位置情報として取得する。

【0028】

管理サーバ４０は、測位対象の位置情報を管理する位置管理装置である。管理サーバ４０は、基地局測位プラットフォーム３０から受信する基地局測位情報に基づき、測位対象の位置情報を管理する。

【0029】

例えば、管理サーバ４０は、拠点２の位置情報に基づく照合領域と、拠点２の拠点情報とを関連付けた照合情報を生成する。照合領域は、測位端末２０が設けられた物流資材がどの拠点に存在するかを照合するための領域である。拠点情報は、物流資材の管理場所である拠点２に関する情報を示す管理場所情報である。管理サーバ４０は、生成した照合情報を照合情報記憶部５０に記憶させる。

【0030】

また、管理サーバ４０は、物流資材の位置情報と、照合情報記憶部５０に記憶された照合情報とを照合し、物流資材の現在の位置と対応する拠点２の拠点情報を取得する。具体的に、管理サーバ４０は、物流資材の位置情報と照合情報との照合により、物流資材の位置情報が示す位置が含まれる照合領域と関連付けられた拠点の拠点情報を取得する。管理サーバ４０は、取得した拠点情報をユーザ端末８０へ送信する。

【0031】

ユーザ端末６０は、ユーザが各種情報を参照するために操作する装置である。ユーザ端末６０は、例えば、スマートフォン、タブレット、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のいずれかの端末である。なお、ユーザ端末６０は、かかる例に限定されない。ユーザ端末６０は、ユーザの操作に応じて、管理サーバ４０から送信された拠点情報を出力する。

【0032】

＜１－２．管理サーバの構成＞
以上、位置管理システム１の構成の一例について説明した。続いて、図２を参照して、管理サーバ４０の機能構成の一例について説明する。図２は、本実施形態に係る管理サーバ４０の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、管理サーバ４０は、通信部４１０、制御部４２０、及び記憶部４３０を備える。

【0033】

（１）通信部４１０
通信部４１０は、各種情報の送受信を行う機能を有する。例えば、通信部４１０は、基地局測位プラットフォーム３０から送信される基地局測位情報を受信し、制御部４２０へ出力する。また、通信部４１０は、制御部４２０から入力される拠点情報をユーザ端末６０へ送信する。

【0034】

（２）制御部４２０
制御部４２０は、管理サーバ４０の動作全体を制御する。図２に示すように制御部４２０は、生成部４２０２及び照合部４２０４を備える。

【0035】

（２－１）生成部４２０２
生成部４２０２は、測位端末１０に関する基地局測位により取得された拠点２の位置情報に基づく照合領域と、拠点２の拠点情報とを関連付けた照合情報を生成する。例えば、生成部４２０２は、拠点情報の内、拠点名を照合領域と関連付けて照合情報を生成する。生成部４２０２は、生成した照合情報を照合情報記憶部５０に記憶させる。

【0036】

例えば、生成部４２０２は、基地局測位プラットフォーム３０から受信する測位端末１０の基地局測位情報に基づき、照合領域を生成する。生成部４２０２は、生成した照合領域と、測位端末１０が設けられている拠点２の拠点情報とを関連付ける。照合領域は、例えば、拠点２の位置情報の推定半径によって示される領域、又は拠点２の複数の位置情報によって示される領域である。

【0037】

照合領域が拠点２の位置情報の推定半径によって示される領域である場合、生成部４２０２は、拠点２の位置情報ごとに照合領域を生成する。例えば、生成部４２０２は、基地局測位情報に含まれる信用度が示す半径に基づき、当該半径と対応する位置情報が示す位置を中心とする円を、照合領域として生成する。

【0038】

ここで、図３を参照して、拠点２の位置情報ごとに生成される照合領域の一例について説明する。図３は、第１の実施形態に係る拠点２の位置情報ごとに生成される照合領域の一例を示す図である。

【0039】

図３に示す点Ｐ_１～点Ｐ_５は、拠点２－１に設けられた測位端末１０－１に関する基地局測位により取得された拠点２－１の位置を示している。
点Ｐ_１の信用度が示す半径がｒ_１である場合、生成部４２０２は、半径がｒ_１の円を照合領域ＣＺ_１として生成する。
点Ｐ_２の信用度が示す半径がｒ_２である場合、生成部４２０２は、半径がｒ_２の円を照合領域ＣＺ_２として生成する。
点Ｐ_３の信用度が示す半径がｒ_３である場合、生成部４２０２は、半径がｒ_３の円を照合領域ＣＺ_３として生成する。
点Ｐ_４の信用度が示す半径がｒ_４である場合、生成部４２０２は、半径がｒ_４の円を照合領域ＣＺ_４として生成する。
点Ｐ_５の信用度が示す半径がｒ_５である場合、生成部４２０２は、半径がｒ_５の円を照合領域ＣＺ_５として生成する。

【0040】

また、生成部４２０２は、拠点２の複数の位置情報の内、少なくとも３つの位置情報が示す位置を結んで照合領域を生成してもよい。照合領域が拠点２の複数の位置情報によって示される領域である場合、生成部４２０２は、例えば、照合領域の面積が最大となるように、照合領域の生成に用いる位置情報を決定し、照合領域を生成する。

【0041】

ここで、図４を参照して、拠点２の複数の位置情報が示す位置を結んで生成される照合領域の一例について説明する。図４は、第１の実施形態に係る拠点２の複数の位置情報が示す位置を結んで生成される照合領域の一例を示す図である。

【0042】

図４に示す点Ｐ_１～点Ｐ_５は、図３と同様に、拠点２－１に設けられた測位端末１０－１に関する基地局測位により取得された拠点２－１の位置を示している。生成部４２０２は、点Ｐ_２と点Ｐ_３を結んだ直線Ｌ_１、点Ｐ_３と点Ｐ_４を結んだ直線Ｌ_２、点Ｐ_４と点Ｐ_５を結んだ直線Ｌ_３、及び点Ｐ_５と点Ｐ_２を結んだ直線Ｌ_４で囲まれた領域を照合領域ＳＺ_１として生成する。

【0043】

また、生成部４２０２は、拠点２の複数の位置情報が示す位置の内、任意の位置が含まれる照合領域を生成してもよい。例えば、生成部４２０２は、拠点２の複数の位置情報が示す位置の内、全ての位置が含まれる照合領域を生成してもよい。

【0044】

ここで、図５を参照して、拠点２の複数の位置情報が示す位置の全てが含まれる照合領域の一例について説明する。図５は、第１の実施形態に係る拠点２の複数の位置情報が示す位置の全てが含まれる照合領域の一例を示す図である。

【0045】

図５に示す点Ｐ_１～点Ｐ_５は、図３と同様に、拠点２－１に設けられた測位端末１０－１に関する基地局測位により取得された拠点２－１の位置を示している。生成部４２０２は、図５に示すように、点Ｐ_１～点Ｐ_５の全てが含まれる領域を照合領域ＳＺ_２として生成する。

【0046】

なお、生成部４２０２は、地理的条件を考慮して照合領域を生成してもよい。地理的条件は、例えば、河川、海、山、山の裾野、軍事基地等である。一例として、生成部４２０２０は、当該地理的条件に基づき、照合領域の形状を決定する。

【0047】

ここで、図６を参照して、地理的条件を考慮した照合領域の一例について説明する。図６は、第１の実施形態に係る地理的条件を考慮した照合領域の一例を示す図である。

【0048】

図６に示す点Ｐ_１～点Ｐ_５は、図３と同様に、拠点２－１に設けられた測位端末１０－１に関する基地局測位により取得された拠点２－１の位置を示している。点Ｐ_２は、川９１の中に位置している。そこで、生成部４２０２は、点Ｐ_１～点Ｐ_５の内、点Ｐ_２を除いた点を結んで照合領域を生成する。具体的に、生成部４２０２は、点Ｐ_３と点Ｐ_４を結んだ直線Ｌ_２、点Ｐ_４と点Ｐ_５を結んだ直線Ｌ_３、点Ｐ_５と点Ｐ_１を結んだ直線Ｌ_５、及び点Ｐ_１と点Ｐ_３を結んだ直線Ｌ_６で囲まれた領域を照合領域ＳＺ_３として生成する。

【0049】

また、生成部４２０２は、拠点２の位置情報が示す緯度経度の小数部の桁数に基づき、照合領域を生成してもよい。ここで、図７～図１０を参照して、拠点２の位置情報が示す緯度経度の小数部の桁数に基づき生成される照合領域について説明する。

【0050】

第１の実施形態では、基地局測位により取得された拠点２－１の位置を示す緯度経度は、小数部を有する数値として、基地局測位プラットフォーム３０から管理サーバ４０へ送信される。例えば、管理サーバ４０が基地局測位プラットフォーム３０から受信する緯度経度の小数部の桁数は、８桁である。

【0051】

緯度経度は、それぞれ距離に変換することができる。例えば、緯度の場合、緯度１度あたりの距離は、約１１０ｋｍである。経度の場合、経度１度あたりの距離は、緯度に応じて変化する。例えば、緯度０度の赤道上において、経度１度あたりの距離は、約１１０ｋｍである。これより、緯度経度は、変換後の距離に基づく領域を示し得る。

【0052】

緯度経度が示す距離は、緯度経度の小数部の桁数によって変わる。例えば、緯度経度の小数部の桁数が多くなるほど、緯度経度が示す距離は小さくなり、緯度経度が示す領域が小さくなる。即ち、緯度経度の小数部の桁数を多くすることで、物流資材の位置をより細かい精度で特定することができる。一方、緯度経度の小数部の桁数が少なくなるほど、緯度経度が示す距離は大きくなり、緯度経度が示す領域が大きくなる。即ち、緯度経度の小数部の桁数を少なくすることで、物流資材の位置をより粗い精度（例えば領域）で特定することができる。

【0053】

よって、生成部４２０２は、管理サーバ４０が基地局測位プラットフォーム３０から受信する緯度経度の小数部の桁数を調整することで、緯度経度が示す領域の大きさを調整することができる。生成部４２０２は、小数部の桁数を調整後の緯度経度が示す領域を照合領域として生成する。なお、以下では、説明の便宜上、緯度経度が示す領域である照合領域の形状が円形であり、緯度経度が示す距離は、照合領域の直径ｄを示すものとする。

【0054】

図７は、第１の実施形態に係る緯度経度の小数部の桁数の変化に応じた照合領域の直径ｄを示す表である。
例えば、図７に示すように、小数部の桁数が８桁である場合、照合領域の直径ｄは、約０．００１ｍとなる。
小数部の桁数が７桁である場合、照合領域の直径ｄは、約０．０１ｍとなる。
小数部の桁数が６桁である場合、照合領域の直径ｄは、約０．１ｍとなる。
小数部の桁数が５桁である場合、照合領域の直径ｄは、約１ｍとなる。
小数部の桁数が４桁である場合、照合領域の直径ｄは、約１０ｍとなる。
小数部の桁数が３桁である場合、照合領域の直径ｄは、約１００ｍとなる。
小数部の桁数が２桁である場合、照合領域の直径ｄは、約１０００ｍとなる。
小数部の桁数が１桁である場合、照合領域の直径ｄは、約１００００ｍとなる。
図７に示すように、緯度経度の小数部の桁数が多くなる程、照合領域の直径ｄが小さくなり、緯度経度の小数部の桁数が少なくなる程、照合領域の直径ｄが大きくなる。

【0055】

図８は、第１の実施形態に係る緯度経度が示す位置の領域によって示される照合領域の一例を示す図である。図８に示すように、点Ｐの緯度経度は、（３５．ｘｘｘｘｘｘｘｘ，１３９．ｙｙｙｙｙｙｙｙ）である。点Ｐの小数部の桁数は、８桁である。点Ｐの大きさは、直径ｄ＝約０．００１ｍである。例えば、点Ｐの小数部の桁数を８桁から４桁に変更する。少数部の桁数が４桁となった点Ｐ’の緯度経度は、（３５．ｘｘｘｘ，１３９．ｙｙｙｙ）である。小数部の桁数が４桁のため、点Ｐ’の大きさは、直径ｄ＝約１０ｍである。生成部４２０２は、例えば、点Ｐ’の内側の領域を照合領域ＳＺ_４として生成する。

【0056】

図９は、第１の実施形態に係る拠点２の複数の位置情報の緯度経度が示す領域に基づき生成される照合領域の一例を示す図である。図９に示す点Ｐ_１～点Ｐ_５は、図３と同様に、拠点２－１に設けられた測位端末１０－１に関する基地局測位により取得された拠点２－１の位置を示している。

【0057】

図９に示すように、生成部４２０２は、点Ｐ_１の小数部の桁数を変更した点Ｐ_１’の内側の領域を照合領域ＳＺ_４－１として生成する。また、生成部４２０２は、点Ｐ_２の小数部の桁数を変更した点Ｐ_２’の内側の領域を照合領域ＳＺ_２－１として生成する。また、生成部４２０２は、点Ｐ_３の小数部の桁数を変更した点Ｐ_３’の内側の領域を照合領域ＳＺ_４－３として生成する。また、生成部４２０２は、点Ｐ_４の小数部の桁数を変更した点Ｐ_４’の内側の領域を照合領域ＳＺ_４－４として生成する。また、生成部４２０２は、点Ｐ_５の小数部の桁数を変更した点Ｐ_５’の内側の領域を照合領域ＳＺ_４－５として生成する。

【0058】

図１０は、第１の実施形態に係る拠点２の複数の位置情報の緯度経度が示す領域に基づき生成される照合領域の数を増やした場合の照合の一例を示す図である。図１０には、図９に示した状態から、照合領域ＳＺ_４の数を任意の数だけ増やした状態を示している。なお、図１０に示す点Ｐ’’は、測位端末２０に関する基地局測位により取得された物流資材の位置を示している。

【0059】

図１０に示すように、点Ｐ’’は、点Ｐ_ｎ’の内側の領域である照合領域ＳＺ_４－ｎの中に含まれる。そのため、物流資材は、後述する照合部４２０４が行う照合により、拠点２－１に存在すると特定される。なお、図９の状態のまま照合部４２０４が照合を行った場合、点Ｐ’’が含まれる照合領域ＳＺ_４が存在しないため、物流資材が存在する拠点２が特定されない。

【0060】

以上より、緯度経度が示す領域に基づき生成される照合領域の数を増やすほど、測位端末２０に関する基地局測位により取得された物流資材の位置が照合領域ＳＺ_４に含まれる可能性が高くなり、物流資材が存在する拠点２を特定できる可能性も高くなる。よって、拠点２の位置情報の緯度経度が示す領域に基づき生成される照合領域の数を増やすほど、物流資材が存在する拠点２の特定精度を向上することができる。

【0061】

なお、照合領域は、ユーザによって手動で生成されてもよい。例えば、ユーザは、生成部４２０２と同様に、拠点２の複数の位置情報の内少なくとも３つの位置情報が示す位置を結んだ照合領域、拠点２の複数の位置情報が示す位置の内の任意の位置が含まれる照合領域、地理的条件を考慮した照合領域等を生成する。

【0062】

なお、生成部４２０２が生成する照合領域の形状、及びユーザが手動で生成する照合領域の形状は、特に限定されない。当該照合領域の形状は、例えば、円形、矩形、及び多角形等の任意の形状であってよい。

【0063】

（２－２）照合部４２０４
照合部４２０４は、照合情報記憶部５０に記憶された照合情報と、測位端末２０に関する基地局測位により取得された物流資材の位置情報とを照合して、物流資材が存在する拠点２の拠点情報を取得する。取得後、照合部４２０４は、通信部４１０を介して、取得した拠点情報をユーザ端末６０へ送信する。

【0064】

照合部４２０４は、例えば、照合により物流資材が保管されている拠点名を取得する。具体的に、照合部４２０４は、物流資材の位置情報の示す位置が、照合情報の照合領域に含まれるかを確認する。照合部４２０４は、物流資材の位置情報の示す位置が含まれる照合領域に関連付けられた拠点名を取得する。

【0065】

図３に示したように、測位端末１０－１の基地局測位情報に基づく照合領域が照合領域ＣＺ_１～ＣＺ_５であったとする。物流資材の位置情報の示す位置が照合領域ＣＺ_１～ＣＺ_５のいずれかに含まれる場合、照合部４２０４は、照合領域ＣＺ_１～ＣＺ_５に関連付けられた拠点２－１の拠点名を取得する。

【0066】

図４に示したように、測位端末１０－１の基地局測位情報に基づく照合領域が照合領域ＳＺ_１であったとする。物流資材の位置情報の示す位置が照合領域ＳＺ_１に含まれる場合、照合部４２０４は、照合領域ＳＺ_１に関連付けられた拠点２－１の拠点名を取得する。

【0067】

なお、照合部４２０４は、物流資材が存在する拠点名を取得できなかった場合、物流資材が拠点２に存在しないと判定し、拠点名の代わりに物流資材の状態を示す情報をユーザ端末６０へ送信してもよい。例えば、照合部４２０４は、物流資材が移動体により移動中の状態であることを示す情報、物流資材が流出又は盗難等により照合情報にない場所に存在することを示す情報等をユーザ端末６０へ送信する。

【0068】

（３）記憶部４３０
記憶部４３０は、各種情報を記憶する。例えば、記憶部４３０は、制御部４２０の処理において出力されるデータや、各種アプリケーション等のデータを記憶する。なお、記憶部４３０は、生成部４２０２が生成する照合情報を記憶してもよい。

【0069】

記憶部４３０は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。記憶部４３０は、例えば、不揮発性メモリを用いることができる。

【0070】

＜１－３．データ構成＞
以上、管理サーバ４０の機能構成の一例について説明した。続いて、図１１～図１３を参照して、本実施形態に係るデータ構成の一例について説明する。

【0071】

（１）拠点情報のデータ構成
まず、図１１を参照して、拠点情報について説明する。図１１は、第１の実施形態に係る拠点情報のデータ構成の一例を示す図である。図１１に示すように、拠点情報のレコードには、拠点名、拠点位置情報、及び設置測位端末が含まれる。なお、拠点情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。

【0072】

拠点名は、拠点２の名称である。拠点位置情報は、各拠点２が存在する位置を示す座標（Ｘ_Ｋ，Ｙ_Ｋ）である。設置測位端末は、各拠点２に設けられている測位端末１０の名称である。

【0073】

例えば、図１１に示す拠点情報の１レコード目には、拠点名が「拠点Ｉ」、拠点位置情報が（Ｘ_Ｋ１，Ｙ_Ｋ１）、設置測位端末が「測位端末Ｉ」であることが記憶されている。これは、「拠点Ｉ」が（Ｘ_Ｋ１，Ｙ_Ｋ１）に存在し、「拠点Ｉ」に「測位端末Ｉ」が設けられていることを示している。

【0074】

また、図１１に示す拠点情報の２レコード目には、拠点名が「拠点ＩＩ」、拠点位置情報が（Ｘ_Ｋ２，Ｙ_Ｋ２）、設置測位端末が「測位端末ＩＩ」であることが記憶されている。これは、「拠点ＩＩ」が（Ｘ_Ｋ２，Ｙ_Ｋ２）に存在し、「拠点ＩＩ」に「測位端末ＩＩ」が設けられていることを示している。

【0075】

また、図１１に示す拠点情報のＮレコード目には、拠点名が「拠点Ｎ」、拠点位置情報が（Ｘ_ＫＮ，Ｙ_ＫＮ）、設置測位端末が「測位端末Ｎ」であることが記憶されている。これは、「拠点Ｎ」が（Ｘ_ＫＮ，Ｙ_ＫＮ）に存在し、「拠点Ｎ」に「測位端末Ｎ」が設けられていることを示している。

【0076】

（２）基地局測位情報のデータ構成
まず、図１２を参照して、基地局測位情報について説明する。図１２は、第１の実施形態に係る基地局測位情報のデータ構成の一例を示す図である。図１２に示すように、基地局測位情報のレコードには、測位端末名、測位日時、位置情報、及び信用度が含まれる。なお、基地局測位情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。

【0077】

測位端末名は、基地局測位に関する通信を行った測位端末の名称である。測位日時は、基地局測位が行われた日時である。位置情報は、基地局測位により取得された拠点２の位置情報である。信用度は、基地局測位の推定半径である。

【0078】

例えば、図６に示す基地局測位情報の１レコード目には、測位端末名が「測位端末Ｉ」、測位日時が「２０２０／０１／０１ １２：００：００」、位置情報が（Ｘ_Ｂ１－１，Ｙ_Ｂ１－１）、信用度が「１０００ｍ」であることが記憶されている。これは、「２０２０／０１／０１ １２：００：００」に行われた「測位端末Ｉ」に関する基地局測位により取得された基地局測位情報の位置情報が（Ｘ_Ｂ１－１，Ｙ_Ｂ１－１）、信用度が「１０００ｍ」であることを示している。具体的に、１レコード目の位置情報（Ｘ_Ｂ１－１，Ｙ_Ｂ１－１）は、図３に示した点Ｐ_１の座標を示し、信用度「１０００ｍ」は、図３に示したｒ_１の値を示している。

【0079】

また、図１２に示す基地局測位情報の２レコード目には、測位端末名が「測位端末Ｉ」、測位日時が「２０２０／０１／０１ ２４：００：００」、位置情報が（Ｘ_Ｂ１－２，Ｙ_Ｂ１－２）、信用度が「２０００ｍ」であることが記憶されている。これは、「２０２０／０１／０１ ２４：００：００」に行われた「測位端末Ｉ」に関する基地局測位により取得された基地局測位情報の位置情報が（Ｘ_Ｂ１－２，Ｙ_Ｂ１－２）、信用度が「２０００ｍ」であることを示している。具体的に、２レコード目の位置情報（Ｘ_Ｂ１－２，Ｙ_Ｂ１－２）は、図３に示した点Ｐ_２の座標を示し、信用度「２０００ｍ」は、図３に示したｒ_２の値を示している。

【0080】

また、図１２に示す基地局測位情報の３レコード目には、測位端末名が「測位端末Ｉ」、測位日時が「２０２０／０１／０２ １２：００：００」、位置情報が（Ｘ_Ｂ１－３，Ｙ_Ｂ１－３）、信用度が「８００ｍ」であることが記憶されている。これは、「２０２０／０１／０２ １２：００：００」に行われた「測位端末Ｉ」に関する基地局測位により取得された基地局測位情報の位置情報が（Ｘ_Ｂ１－３，Ｙ_Ｂ１－３）、信用度が「８００ｍ」であることを示している。具体的に、３レコード目の位置情報（Ｘ_Ｂ１－３，Ｙ_Ｂ１－３）は、図３に示した点Ｐ_３の座標を示し、信用度「８００ｍ」は、図３に示したｒ_３の値を示している。

【0081】

また、図１２に示す基地局測位情報の４レコード目には、測位端末名が「測位端末Ｉ」、測位日時が「２０２０／０１／０２ ２４：００：００」、位置情報が（Ｘ_Ｂ１－４，Ｙ_Ｂ１－４）、信用度が「１５００ｍ」であることが記憶されている。これは、「２０２０／０１／０２ ２４：００：００」に行われた「測位端末Ｉ」に関する基地局測位により取得された基地局測位情報の位置情報が（Ｘ_Ｂ１－４，Ｙ_Ｂ１－４）、信用度が「１５００ｍ」であることを示している。具体的に、４レコード目の位置情報（Ｘ_Ｂ１－４，Ｙ_Ｂ１－４）は、図３に示した点Ｐ_４の座標を示し、信用度「１５００ｍ」は、図３に示したｒ_４の値を示している。

【0082】

また、図１２に示す基地局測位情報の５レコード目には、測位端末名が「測位端末Ｉ」、測位日時が「２０２０／０１／０３ １２：００：００」、位置情報が（Ｘ_Ｂ１－５，Ｙ_Ｂ１－５）、信用度が「１２００ｍ」であることが記憶されている。これは、「２０２０／０１／０３ １２：００：００」に行われた「測位端末Ｉ」に関する基地局測位により取得された基地局測位情報の位置情報が（Ｘ_Ｂ１－５，Ｙ_Ｂ１－５）、信用度が「１２００ｍ」であることを示している。具体的に、５レコード目の位置情報（Ｘ_Ｂ１－５，Ｙ_Ｂ１－５）は、図３に示した点Ｐ_５の座標を示し、信用度「１２００ｍ」は、図３に示したｒ_５の値を示している。

【0083】

（３）照合情報のデータ構成
まず、図１３を参照して、照合情報について説明する。図１３は、第１の実施形態に係る照合情報のデータ構成の一例を示す図である。図１３に示すように、照合情報のレコードには、拠点名、照合領域Ｉ、及び照合領域ＩＩが含まれる。なお、照合情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。

【0084】

拠点名は、照合領域と関連付けられた拠点の名称である。照合領域Ｉは、拠点２の位置情報ごとに生成された照合領域である。照合領域ＩＩは、拠点２の複数の位置情報に基づき生成された照合領域である。

【0085】

例えば、図１３に示す照合情報の１レコード目には、拠点名が「拠点Ｉ」、照合領域Ｉが「ＣＺ_１」、照合領域ＩＩが「ＳＺ_１」であることが記憶されている。これは、物流資材の位置情報の示す位置が「ＣＺ_１」又は「ＳＺ_１」に含まれる場合、当該物流資材が「拠点Ｉ」に存在していることを示している。具体的に、１レコード目の照合領域Ｉ「ＣＺ_１」は、図３に示したＣＺ_１を示し、照合領域ＩＩ「ＳＺ_１」は、図４に示した「ＳＺ_１」を示している。

【0086】

また、図１３に示す照合情報の２レコード目には、拠点名が「拠点Ｉ」、照合領域Ｉが「ＣＺ_２」、照合領域ＩＩが「ＳＺ_１」であることが記憶されている。これは、物流資材の位置情報の示す位置が「ＣＺ_２」又は「ＳＺ_１」に含まれる場合、当該物流資材が「拠点Ｉ」に存在していることを示している。具体的に、２レコード目の照合領域Ｉ「ＣＺ_２」は、図３に示したＣＺ_２を示し、照合領域ＩＩ「ＳＺ_１」は、図４に示した「ＳＺ_１」を示している。

【0087】

また、図１３に示す照合情報の３レコード目には、拠点名が「拠点Ｉ」、照合領域Ｉが「ＣＺ_３」、照合領域ＩＩが「ＳＺ_１」であることが記憶されている。これは、物流資材の位置情報の示す位置が「ＣＺ_３」又は「ＳＺ_１」に含まれる場合、当該物流資材が「拠点Ｉ」に存在していることを示している。具体的に、３レコード目の照合領域Ｉ「ＣＺ_３」は、図３に示したＣＺ_３を示し、照合領域ＩＩ「ＳＺ_１」は、図４に示した「ＳＺ_１」を示している。

【0088】

また、図１３に示す照合情報の４レコード目には、拠点名が「拠点Ｉ」、照合領域Ｉが「ＣＺ_４」、照合領域ＩＩが「ＳＺ_１」であることが記憶されている。これは、物流資材の位置情報の示す位置が「ＣＺ_４」又は「ＳＺ_１」に含まれる場合、当該物流資材が「拠点Ｉ」に存在していることを示している。具体的に、４レコード目の照合領域Ｉ「ＣＺ_４」は、図３に示したＣＺ_４を示し、照合領域ＩＩ「ＳＺ_１」は、図４に示した「ＳＺ_１」を示している。

【0089】

また、図１３に示す照合情報の５レコード目には、拠点名が「拠点Ｉ」、照合領域Ｉが「ＣＺ_５」、照合領域ＩＩが「ＳＺ_１」であることが記憶されている。これは、物流資材の位置情報の示す位置が「ＣＺ_５」又は「ＳＺ_１」に含まれる場合、当該物流資材が「拠点Ｉ」に存在していることを示している。具体的に、５レコード目の照合領域Ｉ「ＣＺ_５」は、図３に示したＣＺ_５を示し、照合領域ＩＩ「ＳＺ_１」は、図４に示した「ＳＺ_１」を示している。

【0090】

＜１－４．処理の流れ＞
以上、データ構成の一例について説明した。続いて、図１４を参照して、本実施形態に係る管理サーバ４０における処理の流れの一例について説明する。図１４は、本実施形態に係る管理サーバ４０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0091】

図１４に示すように、管理サーバ４０は、まず、基地局測位プラットフォーム３０から情報を受信したか否かを確認する（Ｓ１０２）。情報を受信した場合（Ｓ１０２／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、Ｓ１０４の処理を実行する。一方、情報を受信していない場合（Ｓ１０２／ＮＯ）、管理サーバ４０は、Ｓ１０２の処理を繰り返す。

【0092】

管理サーバ４０は、受信した情報が拠点２に設けられた測位端末１０に関する基地局測位情報であるか否かを確認する（Ｓ１０４）。受信した情報が拠点２に設けられた測位端末１０に関する基地局測位情報である場合（Ｓ１０４／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、Ｓ１０６の処理を実行する。一方、受信した情報が拠点２に設けられた測位端末１０に関する基地局測位情報でない場合（Ｓ１０４／ＮＯ）、管理サーバ４０は、Ｓ１１２の処理を実行する。

【0093】

管理サーバ４０は、受信した測位端末１０に関する基地局測位情報に含まれる拠点２の位置情報に基づき、照合領域を生成する（Ｓ１０６）。

【0094】

照合領域の生成後、管理サーバ４０は、生成した照合領域と、拠点２の拠点情報とを関連付けて照合情報を生成する（Ｓ１０８）。

【0095】

照合情報の生成後、管理サーバ４０は、生成した照合情報を照合情報記憶部５０に記憶させ（Ｓ１１０）、Ｓ１０２から処理を繰り返す。

【0096】

管理サーバ４０は、受信した測位端末２０に関する基地局測位情報に含まれる物流資材の位置情報と、照合情報の照合領域を照合する。（Ｓ１１２）。

【0097】

照合後、管理サーバ４０は、物流資材の位置情報の示す位置が含まれる照合領域と関連付けられた拠点名を取得する（Ｓ１１４）。

【0098】

拠点名の取得後、管理サーバ４０は、取得した拠点名を出力し（Ｓ１１６）、Ｓ１０２から処理を繰り返す。

【0099】

以上説明したように、第１の実施形態に係る位置管理装置は、拠点２に設けられた測位端末１０に関する基地局測位で取得された拠点２の位置情報に基づく照合領域と、拠点２の拠点情報とを関連付けた照合情報を生成する。

【0100】

また、位置管理装置は、物流資材に設けられた測位端末２０に関する基地局測位で物流資材の位置情報が取得された場合、物流資材の位置情報と照合情報とを照合する。そして、位置管理装置は、物流資材の位置情報が示す位置が含まれる照合領域と関連付けられた拠点情報を取得する。

【0101】

かかる構成により、第１の実施形態に係る位置管理装置は、物流資材の位置情報が示す位置（点）が、拠点２の位置情報に基づき示される照合領域（領域）に含まれるか否かに基づき、物流資材が存在する拠点名を取得できる。このように、位置管理装置は、点と領域との照合により物流資材が存在する拠点名を取得する。これにより、位置管理装置は、点と点とが一致するか否かに基づき拠点名を取得する照合では取得できなかった拠点名を取得することができる。よって、第１の実施形態に係る位置管理装置は、点と点とが一致するか否かに基づき拠点名を取得する照合では管理できなかった物流資材の管理を行うことができるようになる。

【0102】

以上より、第１の実施形態に係る位置管理装置は、基地局測位に基づく管理対象の位置管理精度を向上することができる。

【0103】

＜＜２．第２の実施形態＞＞
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。続いて、図１５を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と重複する説明は省略する。

【0104】

＜２－１．位置管理システムの構成＞
図１５を参照して、第２の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例について説明する。図１５は、第２の実施形態に係る位置管理システム１の構成の一例を示す図である。図１５に示すように、位置管理システム１の拠点２には、基地局７０が設けられる。なお、図１５に示す第２の実施形態に係る位置管理システム１は、基地局７０が追加された以外は図１を参照して説明した第１の実施形態に係る位置管理システム１の構成と同一である。以下では、第１の実施形態とは異なる構成と機能についてのみ説明し、同一の構成と機能についての説明を省略する。

【0105】

測位端末１０の通信部１０２は、同一の拠点２に設けられた基地局７０を介して、基地局測位プラットフォーム３０と通信を行う。

【0106】

基地局測位プラットフォーム３０は、基地局７０を介した測位端末１０との通信に基づき、測位端末１０に関する基地局測位を行う。

【0107】

基地局７０は、拠点２に設けられた測位端末１０が通信を行う基地局である。基地局７０は、複数の拠点２ごとに設けられる。基地局７０は、複数の基地局７０－１～７０－ｎ（ｎは自然数）を含む。測位端末１０に関する基地局測位は、同一の拠点２に設けられた測位端末１０と基地局７０との通信に基づき行われる。

【0108】

第１の実施形態のように測位端末１０が拠点２以外の場所に設けられた基地局と通信を行う場合と比較し、測位端末１０が基地局７０と通信を行う場合の通信の精度は向上する。よって、測位端末１０に関する基地局測位の精度も向上する。

【0109】

＜２－２．管理サーバの構成＞
以上、第２の実施形態に係る位置管理システム１の構成の一例について説明した。続いて、管理サーバ４０の機能構成の一例について説明する。なお、第２の実施形態に係る管理サーバ４０の構成は、図２を参照して説明した第１の実施形態に係る管理サーバ４０の構成と同一である。以下では、第１の実施形態とは異なる構成と機能についてのみ説明し、同一の構成と機能についての説明を省略する。

【0110】

（１）生成部４２０２
生成部４２０２は、同一の拠点２に設けられた測位端末１０と基地局７０との通信に基づき行われる測位端末１０に関する基地局測位で取得された拠点２の位置情報に基づく照合領域を複数の拠点２ごとに生成する。生成部４２０２は、生成した照合領域と、測位端末１０及び基地局７０が設けられている拠点２の拠点情報とを関連付ける。

【0111】

（２）照合部４２０４
照合部４２０４は、複数の拠点２の内、物流資材の位置情報が示す位置が含まれる照合領域と対応する拠点２に物流対象が存在すると特定する。特定後、照合部４２０４は、物流資材の位置情報が示す位置が含まれる照合領域と関連付けられた拠点情報を、特定された拠点２の拠点情報として照合情報から取得する。

【0112】

なお、複数の拠点２が近接する場合、生成部４２０２が生成した各拠点２の照合領域が重畳する恐れがある。近接する複数の拠点２の照合領域が重畳している重畳領域に、物流資材の位置情報が示す位置が含まれたとする。この場合、照合部４２０４は、当該物流資材が、近接する複数の拠点２のいずれの拠点で保管されているかを特定できない。

【0113】

しかしながら、第２の実施形態のように、複数の拠点２ごとに基地局７０が設けられて基地局測位の精度が向上することで、基地局測位によって取得される位置情報が示す位置が分布する分布領域が縮小する。分布領域が縮小することで、近接する複数の拠点２の各々の分布領域が重畳する可能性が低くなる。よって、拠点２の照合領域と、他の拠点２の照合領域とが重畳する可能性も低くなる。

【0114】

これにより、照合部４２０４は、複数の拠点２が近接する場合であっても、複数の拠点２のいずれの拠点に物流資材が存在しているかを特定しやすくなる。よって、管理サーバ４０は、基地局７０が拠点２に設けられることで、物流資材が存在する拠点２の特定精度を向上することができる。

【0115】

なお、照合部４２０４は、物流資材が存在する拠点２を特定できなかった場合、物流資材が拠点２に存在しないと判定し、拠点情報の代わりに物流資材の状態を示す情報をユーザ端末６０へ送信してもよい。例えば、照合部４２０４は、物流資材が移動体により移動中の状態であることを示す情報、物流資材が流出又は盗難等により照合情報にない場所に存在することを示す情報等をユーザ端末６０へ送信する。

【0116】

ここで、図１６を参照して、第２の実施形態に係る物流資材が存在する拠点２の特定の一例について説明する。図１６は、第２の実施形態に係る物流資材が存在する拠点２の特定の一例を示す図である。図１６の上図には、基地局が拠点２以外の場所に設けられている場合の照合領域の一例が示されている。図１６の下図には、基地局が拠点２に設けられた場合の照合領域の一例が示されている。

【0117】

図１６の上図に示す拠点２－１には、測位端末１０－１が設けられている。照合領域ＳＺ_２－１は、測位端末１０－１に関する基地局測位に基づく照合領域である。図１６の上図に示す拠点２－２には、測位端末１０－２が設けられている。照合領域ＳＺ_３－１は、測位端末１０－２に関する基地局測位に基づく照合領域である。重畳領域ＯＺは、照合領域ＳＺ_２－１と照合領域ＳＺ_３－１とが重畳している領域である。点Ｐ_６は、測位端末２０（不図示）に関する基地局測位によって取得された物流資材の位置情報が示す位置である。点Ｐ_６は、重畳領域ＯＺに含まれている。

【0118】

図１６の上図に示すように、点Ｐ_６が重畳領域ＯＺに含まれている場合、管理サーバ４０は、点Ｐ_６に位置すると示された物流資材が拠点２－１と拠点２－２のどちらに存在するかを特定することができない。そこで、上述したように、基地局７０を拠点２に設けることで、位置情報の分布を縮小して照合領域同士が重畳することを避ける。

【0119】

例えば、図１６の下図に示すように、拠点２－１には、基地局７０－１が設けられる。これにより、図１６の上図に示した照合領域ＳＺ_２－１は、図１６の下図に示す照合領域ＳＺ_２－２のように縮小する。また、拠点２－２には、基地局７０－２が設けられる。これにより、図１６の上図に示した照合領域ＳＺ_３－１は、図１６の下図に示す照合領域ＳＺ_３－２のように縮小する。各照合領域が縮小したことにより、図１６の下図に示すように、照合領域ＳＺ_２－２と照合領域ＳＺ_３－２は、重畳しなくなる。

【0120】

各照合領域が重畳しなくなったことにより、点Ｐ_６が照合領域ＳＺ_２－２のみに含まれることが明確となる。よって、管理サーバ４０は、点Ｐ_６に位置すると示された物流資材が拠点２－１に存在すると特定することができる。

【0121】

以上説明したように、第２の実施形態に係る位置管理装置は、同一の拠点２に設けられた測位端末１０と基地局７０の通信に基づき行われる測位端末１０に関する基地局測位で取得された拠点２の位置情報に基づく照合領域を生成する。当該位置管理装置は、生成した照合領域と拠点２の管理場所情報とを関連付けた照合情報を複数の拠点２ごとに生成する。

【0122】

また、当該位置管理装置は、物流資材に設けられた測位端末２０に関する基地局測位で物流資材の位置情報が取得された場合、物流資材の位置情報と照合情報とを照合する。当該位置管理装置は、当該照合により、複数の拠点２の内、物流資材の位置情報が示す位置が含まれる照合領域と対応する拠点２に物流資材が存在すると特定する。そして、当該位置管理装置は、特定された拠点２の管理場所情報を照合情報から取得する。

【0123】

かかる構成により、第２の実施形態に係る位置管理装置の生成部４２０２が生成する照合領域は、基地局７０が複数の拠点２ごとに設けられることで精度が向上した基地局測位の結果に基づき生成される。これにより、拠点２の照合領域と、拠点２と近接する他の拠点２の照合領域とが重畳する可能性が低くなる。

【0124】

これにより、第２の実施形態に係る位置管理装置は、複数の拠点２が近接する場合であっても、複数の拠点２のいずれの拠点に物流資材が存在するかを特定しやすくなる。よって、当該位置管理装置は、基地局７０が複数の拠点２ごとに設けられることで、物流資材が存在する拠点２の特定精度を向上することができる。

【0125】

以上より、第２の実施形態に係る位置管理装置は、基地局測位に基づく管理対象の位置管理精度を向上することができる。

【0126】

以上、本発明の各実施形態について説明した。なお、上述した実施形態における位置管理装置をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【0127】

以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

【符号の説明】

【0128】

１ 位置管理システム
２ 拠点
１０ 測位端末（第１の測位端末）
２０ 測位端末（第２の測位端末）
３０ 基地局測位プラットフォーム
４０ 管理サーバ
５０ 照合情報記憶部
６０ ユーザ端末
７０ 基地局
９０ ネットワーク
１０２ 通信部
２０２ 通信部
４１０ 通信部
４２０ 制御部
４３０ 記憶部
４２０２ 生成部
４２０４ 照合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】