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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-08
(45)【発行日】2023-11-16
(54)【発明の名称】位置管理装置、位置管理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01S 5/02 20100101AFI20231109BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20231109BHJP
【ＦＩ】
G01S5/02 A
B65G61/00 524
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020059664
(22)【出願日】2020-03-30
(65)【公開番号】P2021156817
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000110217
【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮエッジ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100206999
【弁理士】
【氏名又は名称】萩原 綾夏
(72)【発明者】
【氏名】土屋 太佑
(72)【発明者】
【氏名】溝口 達也
【審査官】藤田 都志行
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１５１６２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１６５８７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１４７７１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２３５０９２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／１４
Ｇ０１Ｓ １９／００－１９／５５
Ｈ０４Ｗ ６４／００
Ｂ６５Ｇ ６１／００
Ｇ０６Ｑ ５０／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動可能な管理対象が保管される保管場所を示す保管場所情報と、当該保管場所に該当する場所に位置する前記管理対象に設けられた第１の測位端末に取り付けられた通信装置がアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第１の識別情報とを関連付けた照合情報を生成する生成部と、前記第１の測位端末よりも測位精度が低い第２の測位端末に取り付けられた通信装置が現在位置においてアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第２の識別情報と前記照合情報とを照合し、前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報に関連付けられている前記保管場所情報を、前記第２の測位端末が設けられた管理対象の現在位置と対応する保管場所情報として取得する照合部と、
を備える、位置管理装置。
【請求項2】
第１の測位方法により測位される前記管理対象の第１の位置情報、又は前記第１の測位方法よりも測位精度が低い第２の測位方法により測位される前記管理対象の第２の位置情報のいずれかに基づき、前記管理対象が存在する保管場所を推定する推定部、をさらに備える、請求項１に記載の位置管理装置。
【請求項3】
前記第１の位置情報が取得されず、前記第２の識別情報が取得された場合、前記照合部は、取得された前記第２の識別情報と前記照合情報との照合を行う、請求項２に記載の位置管理装置。
【請求項4】
前記生成部は、前記保管場所情報に対して前記第２の位置情報をさらに関連付けた前記照合情報を生成し、前記第１の位置情報及び前記第２の識別情報が取得されず、前記第２の位置情報が取得された場合、
前記照合部は、取得された前記第２の位置情報と前記照合情報との照合を行う、請求項２又は請求項３に記載の位置管理装置。
【請求項5】
前記第１の位置情報が取得された場合、前記推定部は、前記第１の位置情報に基づき、前記管理対象が存在する保管場所を推定する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の位置管理装置。
【請求項6】
前記第２の識別情報又は前記第２の位置情報のいずれかと前記照合情報との照合によって前記管理対象が存在する保管場所を示す保管場所情報が取得されなかった場合、前記推定部は、前記第２の位置情報に基づき、前記管理対象が存在する保管場所を推定する、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の位置管理装置。
【請求項7】
前記保管場所ごとに保管されている前記管理対象の数を示す管理対象数情報を表示端末へ送信する通信部、をさらに備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の位置管理装置。
【請求項8】
前記管理対象数情報は、前記保管場所に属さないことを示す保管場所外グループに属する前記管理対象の数を含む、請求項７に記載の位置管理装置。
【請求項9】
生成部が、移動可能な管理対象が保管される保管場所を示す保管場所情報と、当該保管場所に該当する場所に位置する前記管理対象に設けられた第１の測位端末に取り付けられた通信装置がアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第１の識別情報とを関連付けた照合情報を生成することと、照合部が、前記第１の測位端末よりも測位精度が低い第２の測位端末に取り付けられた通信装置が現在位置においてアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第２の識別情報と前記照合情報とを照合し、前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報に関連付けられている前記保管場所情報を、前記第２の測位端末が設けられた管理対象の現在位置と対応する保管場所情報として取得することと、
を含む、位置管理方法。
【請求項10】
コンピュータを、移動可能な管理対象が保管される保管場所を示す保管場所情報と、当該保管場所に該当する場所に位置する前記管理対象に設けられた第１の測位端末に取り付けられた通信装置がアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第１の識別情報とを関連付けた照合情報を生成する生成部と、
前記第１の測位端末よりも測位精度が低い第２の測位端末に取り付けられた通信装置が現在位置においてアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第２の識別情報と前記照合情報とを照合し、前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報に関連付けられている前記保管場所情報を、前記第２の測位端末が設けられた管理対象の現在位置と対応する保管場所情報として取得する照合部と、
として機能させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物流資材（例えばパレットやラック等）の管理において、物流資材の位置情報に基づく管理を行う技術が各種提案されている。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、ＧＰＳにより取得される物流資材の位置情報に基づき、回収対象の物流資材に１番近いトラックに、回収対象の物流資材を回収させる技術が開示されている。当該技術では、管理対象となる物流資材にＧＰＳ受信機が備え付けられ、当該ＧＰＳ受信機により物流資材の位置情報が高精度に取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－１５１６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の技術では、管理対象となる物流資材にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が備え付けられるため、管理対象の数が増加するほどＧＰＳ受信機にかかるコストが増加してしまう。すなわち、物流資材の管理において、管理対象となる物流資材の数は膨大であるため、全ての物流資材にＧＰＳ受信機を備え付けるとなると高コストとなってしまう。
【0006】
加えて、ＧＰＳ受信機による測位（以下、「ＧＰＳ測位」とも称される）には、高層ビルが密集する地域では建物によるＧＰＳ信号の反射により測位誤差が大きくなってしまう欠点や、屋内環境ではＧＰＳからの緯度経度を受信できないという欠点がある。なお、ＧＰＳ測位の他に、Ｗｉ－Ｆｉルータを活用したＷｉ－Ｆｉ測位や、長距離無線通信を活用した基地局測位により物流資材の位置情報を取得する方法もある。Ｗｉ－Ｆｉ測位は、屋内に強いが、Ｗｉ－Ｆｉルータの設置数が少ない郊外の屋外環境では測位結果を得られないという欠点がある。基地局測位は、ＧＰＳ測位やＷｉ－Ｆｉ測位に比べ、十分な量の測位データを得ることが可能であるが、測位誤差が大きく位置の特定が難しいという欠点がある。
【0007】
上述の課題を鑑み、本発明の目的は、低コストかつ高精度に管理対象の位置情報を取得することが可能な位置管理装置、位置管理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る位置管理装置は、移動可能な管理対象が保管される保管場所を示す保管場所情報と、当該保管場所に該当する場所に位置する前記管理対象に設けられた第１の測位端末に取り付けられた通信装置がアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第１の識別情報とを関連付けた照合情報を生成する生成部と、前記第１の測位端末よりも測位精度が低い第２の測位端末に取り付けられた通信装置が現在位置においてアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第２の識別情報と前記照合情報とを照合し、前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報に関連付けられている前記保管場所情報を、前記第２の測位端末が設けられた管理対象の現在位置と対応する保管場所情報として取得する照合部と、を備える。
【0009】
本発明の一態様に係る位置管理方法は、生成部が、移動可能な管理対象が保管される保管場所を示す保管場所情報と、当該保管場所に該当する場所に位置する前記管理対象に設けられた第１の測位端末に取り付けられた通信装置がアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第１の識別情報とを関連付けた照合情報を生成することと、照合部が、前記第１の測位端末よりも測位精度が低い第２の測位端末に取り付けられた通信装置が現在位置においてアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第２の識別情報と前記照合情報とを照合し、前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報に関連付けられている前記保管場所情報を、前記第２の測位端末が設けられた管理対象の現在位置と対応する保管場所情報として取得することと、を含む。
【0010】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、移動可能な管理対象が保管される保管場所を示す保管場所情報と、当該保管場所に該当する場所に位置する前記管理対象に設けられた第１の測位端末に取り付けられた通信装置がアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第１の識別情報とを関連付けた照合情報を生成する生成部と、前記第１の測位端末よりも測位精度が低い第２の測位端末に取り付けられた通信装置が現在位置においてアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントの第２の識別情報と前記照合情報とを照合し、前記第２の識別情報と対応する前記第１の識別情報に関連付けられている前記保管場所情報を、前記第２の測位端末が設けられた管理対象の現在位置と対応する保管場所情報として取得する照合部と、として機能させる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、低コストかつ高精度に管理対象の位置情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例を示す図である。
【図2】同実施形態に係る管理サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】同実施形態に係る拠点情報のデータ構成の一例を示す図である。
【図4】同実施形態に係る参照情報のデータ構成の一例を示す図である。
【図5】同実施形態に係る照合情報のデータ構成の一例を示す図である。
【図6】同実施形態に係る履歴情報のデータ構成の一例を示す図である。
【図7】同実施形態に係る管理サーバにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】同実施形態に係る管理サーバにおける第１の閾値に基づく拠点推定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】同実施形態に係る管理サーバにおける第２の閾値に基づく拠点推定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図10】同実施形態に係る拠点推定の具体例の一例を示す図である。
【図11】同実施形態に係る位置管理システムの適用の具体例の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
【0014】
＜１．位置管理システムの構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る位置管理システムの構成の一例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、位置管理システム１は、測位端末１０（１０－１～１０－ｎ）、測位端末２０（２０－１～２０－ｍ）、基地局測位プラットフォーム３０、管理サーバ４０、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）測位プラットフォーム５０、参照情報記憶部６０、照合情報記憶部７０、及びユーザ端末８０で構成される。位置管理システム１を構成する各装置は、ネットワーク９０を介して、任意の装置が互いに通信可能に接続されている。
まず、図１を参照して、本実施形態に係る位置管理システムの構成の一例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、位置管理システム１は、測位端末１０（１０－１～１０－ｎ）、測位端末２０（２０－１～２０－ｍ）、基地局測位プラットフォーム３０、管理サーバ４０、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）測位プラットフォーム５０、参照情報記憶部６０、照合情報記憶部７０、及びユーザ端末８０で構成される。位置管理システム１を構成する各装置は、ネットワーク９０を介して、任意の装置が互いに通信可能に接続されている。
【0015】
測位端末１０及び測位端末２０は、管理対象の位置情報を取得するための端末である。測位端末１０は、複数の測位端末１０－１～１０－ｎ（ｎは自然数）を含む。また、測位端末２０は、複数の測位端末２０－１～２０－ｍ（ｍは自然数）を含む。測位端末１０及び測位端末２０は、管理対象に設けられる。管理対象は、例えば、パレット、カゴ車、コンテナ、梱包箱等の物流資材である。
【0016】
測位端末１０（第１の測位端末）は、第１の測位方法及び第２の測位方法に関する処理を行う。本実施形態では、第１の測位方法よりも第２の測位方法の方が測位精度は低い。第１の測位方法は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ測位及び衛星測位である。第２の測位方法は、例えば、基地局測位である。Ｗｉ－Ｆｉ測位は、例えば、アクセスポイントのＭＡＣ（Media Access Control）アドレスに基づき、管理対象の位置情報（第１の位置情報）を取得する測位方法である。衛星測位は、人工衛星から取得する情報に基づき、管理対象の位置情報（第１の位置情報）を取得する測位方法である。衛星測位には、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）やＲＮＳＳ（Regional Navigation Satellite System：地域的測位衛星システム）が含まれる。ＧＮＳＳには、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢＤＳ等が含まれる。ＲＮＳＳには、ＱＺＳＳ、ＩＲＮＳＳ等が含まれる。なお、以下では、ＧＰＳから受信する情報に基づき管理対象の位置情報を取得する測位方法（以下、「ＧＰＳ測位」とも称される）により衛星測位を行う例について説明する。
【0017】
測位端末１０は、図１に示すように、第１の通信部１０２、第２の通信部１０４、及びＧＰＳ受信部１０６を備える。
【0018】
第１の通信部１０２は、基地局測位のための通信を行う。本実施形態に係る第１の通信部１０２は、通信規格としてＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）を用いた通信を行う。例えば、第１の通信部１０２は、基地局を介して、基地局測位プラットフォーム３０とＬＰＷＡによる通信を行う。
【0019】
なお、通信規格は、かかる例に限定されない。例えば、第１の通信部１０２が用いる通信規格は、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）等の通信規格であってもよい。また、ＬＰＷＡの規格も特に限定されない。例えば、第１の通信部１０２が用いるＬＰＷＡの規格は、Ｓｉｇｆｏｘ、ＮＢ－ＩｏＴ、ＬｏＲａ（ＬｏＲａ ＷＡＮ）、ＥＬＴＲＥＳ、ＺＥＴＡ、Ｗｉ－ＳＵＮ等であってもよい。
【0020】
第２の通信部１０４（通信装置）は、Ｗｉ－Ｆｉ測位のための通信を行う。本実施形態に係る第２の通信部１０４は、Ｗｉ－Ｆｉのアクセスポイントと通信を行い、当該アクセスポイントのＭＡＣアドレスを取得する。以下、ＭＡＣアドレス等のＷｉ－Ｆｉ測位に関する情報は、「Ｗｉ－Ｆｉ測位情報」とも称される。
【0021】
ＧＰＳ受信部１０６は、ＧＰＳ測位を行う。ＧＰＳ受信部１０６は、ＧＰＳから受信する信号に基づき、測位端末１０の位置情報を取得する。ＧＰＳ受信部１０６は、取得した測位端末１０の位置情報を、当該測位端末１０が備え付けられた管理対象の位置情報として取得する。このように、ＧＰＳ測位により取得された管理対象の位置情報（第１の位置情報）は、以下では、「ＧＰＳ測位情報」とも称される。ＧＰＳ測位によって取得されるＧＰＳ測位情報には、例えば、管理対象の現在位置の緯度と経度を示す座標のみが含まれる。
【0022】
第１の通信部１０２、第２の通信部１０４、及びＧＰＳ受信部１０６は、例えば、所定の時間間隔ごとに通信又は各種情報の取得を行う。第２の通信部１０４及びＧＰＳ受信部１０６の各々が所定の時間間隔で取得したＭＡＣアドレス及びＧＰＳ測位情報は、第１の通信部１０２が送信する情報に含まれて、基地局測位プラットフォーム３０へ送信される。なお、第１の通信部１０２、第２の通信部１０４、及びＧＰＳ受信部１０６は、測位端末１０に対する衝撃や測位端末１０の加速度変化に基づき、通信又は各種情報の取得を行ってもよい。
【0023】
測位端末２０（第２の測位端末）は、第１の測位方法に関する処理を行う。図１に示すように、測位端末２０は、第１の通信部２０２及び第２の通信部２０４を備える。第１の通信部２０２は、第１の通信部１０２と同様に、基地局測位のための通信を行う。第２の通信部２０４は、第２の通信部１０４と同様に、Ｗｉ－Ｆｉ測位のための通信を行う。なお、測位端末２０には、ＧＰＳ測位のための構成が備えられていない。そのため、測位端末２０にかかるコストは、測位端末１０にかかるコストよりも抑えられる。よって、本実施形態に係る位置管理システム１では、測位端末にかかるコストを削減することができる。
【0024】
基地局測位プラットフォーム３０は、基地局を介して測位端末１０及び測位端末２０から受信する情報に基づき、各々の測位端末に対する基地局測位を行う。本実施形態に係る基地局測位プラットフォーム３０は、ＬＰＷＡを用いた通信を行う基地局から送信される情報に基づき、基地局測位を行う。なお、基地局測位プラットフォーム３０は、３Ｇ、ＬＴＥ、及び５Ｇのいずれかの通信規格を用いた通信を行う基地局から送信される情報に基づき、基地局測位を行ってもよい。基地局測位により、測位端末１０及び測位端末２０の位置情報（第２の位置情報）が取得される。基地局測位プラットフォーム３０は、取得した各測位端末の位置情報を、各測位端末が備え付けられた管理対象の位置情報として取得する。
【0025】
以下では、基地局測位により取得された管理対象の位置情報は、「基地局測位情報」とも称される。基地局測位によって取得される基地局測位情報には、例えば、管理対象の現在位置の緯度と経度を示す座標と信用度が含まれる。信用度は、例えば、基地局測位情報に含まれる座標を中心とする円の半径で示される。当該円は、管理対象の位置が含まれ得る範囲を示している。即ち、基地局測位による測位誤差を示しているともいえる。
【0026】
基地局測位プラットフォーム３０は、取得した基地局測位情報を含む情報を管理サーバ４０へ送信する。なお、各測位端末の第１の通信部から受信した情報にＭＡＣアドレス及びＧＰＳ測位情報の少なくともいずれかが含まれていた場合、基地局測位プラットフォーム３０は、含まれていた情報も管理サーバ４０へ送信する。
【0027】
なお、基地局測位プラットフォーム３０と管理サーバ４０との通信において、１回の通信で送信可能な情報量が制限される場合がある。そのため、基地局測位プラットフォーム３０は、送信可能な情報量に応じて、基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、及びＧＰＳ測位情報の３つの測位情報を管理サーバ４０へ送信する。
【0028】
例えば、１つの信号に複数の測位情報を含めることができる場合、基地局測位プラットフォーム３０は、送信可能な情報量に応じて３つの測位情報を任意に組み合わせる。そして、基地局測位プラットフォーム３０は、組み合わせごとに異なる信号に含めて、複数回（組み合わせの数）の通信で３つの測位情報を送信する。なお、１つの信号に３つの測位情報を含めることができる場合、基地局測位プラットフォーム３０は、３つの測位情報を１つの信号に含めて、１回の通信で３つの測位情報を送信してもよい。一方、１つの信号に１つの測位情報しか含めることができない場合、基地局測位プラットフォーム３０は、３つの測位情報をそれぞれ異なる信号に含めて、３回の通信に分けて３つの測位情報を送信してもよい。
【0029】
管理サーバ４０は、管理対象の位置情報を管理する位置管理装置である。管理サーバ４０は、基地局測位プラットフォーム３０から受信する基地局測位情報、ＭＡＣアドレス、及びＧＰＳ測位情報に基づき、管理対象の位置情報を管理する。
【0030】
例えば、管理サーバ４０は、ＭＡＣアドレスをＷｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０へ送信し、Ｗｉ－Ｆｉ測位を行わせる。これにより、管理サーバ４０は、Ｗｉ－Ｆｉ測位により取得された管理対象の位置情報を取得することができる。なお、Ｗｉ－Ｆｉ測位により取得された管理対象の位置情報（第１の位置情報）もＷｉ－Ｆｉ測位情報に含まれる。以下、管理サーバ４０が基地局測位プラットフォーム３０から受信するＷｉ－Ｆｉ測位情報は「ＭＡＣアドレス」であり、管理サーバ４０がＷｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０から受信するＷｉ－Ｆｉ測位情報は「管理対象の位置情報」であると区別する。Ｗｉ－Ｆｉ測位によって取得されるＷｉ－Ｆｉ測位情報には、例えば、管理対象の現在位置の緯度と経度を示す座標と信用度が含まれる。
【0031】
また、管理サーバ４０は、基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、及びＧＰＳ測位情報に基づき、各種処理を行う。
【0032】
例えば、管理サーバ４０は、基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、及びＧＰＳ測位情報を関連付けた参照情報（以下、「データライブラリ」とも称される）を生成する。管理サーバ４０は、生成した参照情報を参照情報記憶部６０に記憶させる。なお、本実施形態では、参照情報の生成に用いられる基地局測位情報が第２の位置情報である。
【0033】
管理サーバ４０は、基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、及びＧＰＳ測位情報の３つの測位情報の内、基地局測位プラットフォーム３０から受信できた測位情報を所定のまとまりごとに関連付ける。例えば、管理サーバ４０は、基地局測位プラットフォーム３０から受信できた測位情報を、基地局測位プラットフォーム３０と通信を行った測位端末１０ごとに関連付ける。例えば、測位端末１０－１が基地局測位プラットフォーム３０と通信を行ったとする。
これにより、測位情報を１つの信号で受信した場合、管理サーバ４０は、当該信号に含まれている各測位情報を関連付ける。なお、１つの測位端末１０に関する測位情報を複数の信号に分けて受信した場合、管理サーバ４０は、各信号に含まれる識別情報に基づき、所定のまとまりを判定する。識別情報は、例えば、測位端末ＩＤである。なお、管理サーバ４０は、複数の信号の受信時刻や受信間隔等により、所定のまとまりを判定してもよい。
これにより、測位情報を１つの信号で受信した場合、管理サーバ４０は、当該信号に含まれている各測位情報を関連付ける。なお、１つの測位端末１０に関する測位情報を複数の信号に分けて受信した場合、管理サーバ４０は、各信号に含まれる識別情報に基づき、所定のまとまりを判定する。識別情報は、例えば、測位端末ＩＤである。なお、管理サーバ４０は、複数の信号の受信時刻や受信間隔等により、所定のまとまりを判定してもよい。
【0034】
なお、測位端末１０と基地局測位プラットフォーム３０が通信を行った場合、管理サーバ４０は、少なくとも測位端末１０に関する基地局測位情報を受信することができる。Ｗｉ－Ｆｉ測位情報及びＧＰＳ測位情報に関しては、測位端末が置かれた測位環境等により受信されない場合もあるため、測位端末１０が基地局測位プラットフォーム３０と通信を行ったとしても、情報を得られない場合がある。よって、測位端末１０と基地局測位プラットフォーム３０が通信を行った場合、管理サーバ４０は、測位端末１０に関する基地局測位情報に対して、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報とＧＰＳ測位情報の内、少なくとも受信できた測位情報を関連付けて参照データを生成する。
【0035】
また、管理サーバ４０は、管理対象が保管される拠点（保管場所）を示す拠点情報（保管場所情報）と、ＭＡＣアドレスとを少なくとも関連付けた照合情報を生成する。管理サーバ４０は、生成した照合情報を照合情報記憶部７０に記憶させる。なお、本実施形態では、照合情報の生成に用いられるＭＡＣアドレスが第１の識別情報である。拠点情報に関連付けられるＭＡＣアドレス（第１の識別情報）は、拠点に該当する場所に位置する各測位端末１０の第２の通信部１０４がアクセスポイントとの無線通信によって取得する当該アクセスポイントのＭＡＣアドレスである。なお、拠点情報とＭＡＣアドレスには、基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、及びＧＰＳ測位情報が関連付けられてもよい。
【0036】
また、管理サーバ４０は、受信した各種測位情報に基づき、管理対象の現在位置の推定を行う。管理サーバ４０は、生成した参照情報に基づき、管理対象の現在位置の推定を行ってもよい。なお、本実施形態では、管理対象の現在位置の推定に用いられる基地局測位情報が第３の位置情報である。
【0037】
また、管理サーバ４０は、推定した管理対象の現在位置と拠点情報とに基づき、管理対象が存在する拠点を推定する。例えば、管理サーバ４０は、推定した管理対象の現在位置と、各拠点の位置との距離（２点間距離）を算出し、算出した距離が最小となる拠点に管理対象が存在すると推定する。
【0038】
管理サーバ４０は、生成した照合情報に基づき、管理対象が存在する拠点を推定してもよい。例えば、管理サーバ４０は、測位端末２０の第２の通信部２０４が現在位置においてアクセスポイントとの無線通信によって取得するＭＡＣアドレス（第２の識別情報）と、照合情報記憶部７０に記憶された照合情報とを照合する。管理サーバ４０は、照合により、測位端末２０が現在位置において取得したＭＡＣアドレスと対応する照合情報のＭＡＣアドレスに関連付けられた拠点情報を取得する。これにより、管理サーバ４０は、管理対象が存在する拠点の拠点情報を取得することができる。そして、管理サーバ４０は、照合により取得した拠点情報が示す拠点に管理対象が存在すると推定することができる。
【0039】
なお、管理サーバ４０は、管理対象の拠点情報を取得できなかった場合、管理対象が拠点に保管されていないと推定する。拠点に保管されていない管理対象は、拠点に属さないことを示す拠点外グループ（管理場所外グループ）に分類される。拠点外グループに属する管理対象は、例えば、拠点間を移動（搬送）されている最中の管理対象、拠点情報にない場所へ流出した管理対象、盗難等により所在不明となっている管理対象等である。
【0040】
また、管理サーバ４０は、管理対象が存在する拠点に関する情報をユーザ端末８０（表示端末）へ送信する。例えば、管理サーバ４０は、推定した管理対象が存在する拠点名（拠点外グループ含む）をユーザ端末８０へ送信する。ユーザ端末８０は、受信した拠点名を表示する。
【0041】
また、管理サーバ４０は、推定した情報に基づき生成した情報をユーザ端末８０へ送信してもよい。例えば、管理サーバ４０は、拠点ごとに保管されている管理対象の数を示す管理対象数情報を生成し、ユーザ端末８０へ送信する。管理対象数情報を受信したユーザ端末８０は、各拠点に存在する管理対象の数を表示する。なお、管理対象数情報は、拠点外グループに属する管理対象の数を含んでもよい。
【0042】
このように、管理サーバ４０は、管理対象に関する情報をユーザ端末８０に表示させることで、管理対象に関する情報を可視化することができる。そのため、ユーザは、各拠点における管理対象の保管状況を容易に把握することができる。
【0043】
Ｗｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０は、管理サーバ４０から受信するＭＡＣアドレスに基づき、各々の測位端末に対するＷｉ－Ｆｉ測位を行う。当該Ｗｉ－Ｆｉ測位により、測位端末１０及び測位端末２０の位置情報が取得される。Ｗｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０は、取得した各測位端末の位置情報を、各測位端末が備え付けられた管理対象のＷｉ－Ｆｉ測位情報として取得する。Ｗｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０は、取得したＷｉ－Ｆｉ測位情報を管理サーバ４０へ送信する。
【0044】
ユーザ端末８０は、ユーザが各種情報を参照するために操作する装置である。ユーザ端末８０は、例えば、スマートフォン、タブレット、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のいずれかの端末である。なお、ユーザ端末８０は、かかる例に限定されない。
【0045】
測位環境を考慮しない場合の各測位方法の測位精度は、一般的に、基地局測位、Ｗｉ－Ｆｉ測位、ＧＰＳ測位の順に高くなる。すなわち、基地局測位情報に含まれる測位誤差が１番大きく、ＧＰＳ測位情報に含まれる測位誤差が１番小さくなる。しかしながら、実際には、各測位方法の測位精度の順位は、測位環境によって変化し得る。例えば、屋内、地下、ビル街等では、ＧＰＳ測位の精度が低下し、Ｗｉ－Ｆｉ測位の精度の方が高くなる場合がある。特に、アクセスポイントが設置された屋内では、ＧＰＳ測位の精度よりもＷｉ－Ｆｉ測位の精度の方が高く成り得る。
【0046】
＜２．管理サーバの構成＞
以上、位置管理システム１の構成の一例について説明した。続いて、図２を参照して、管理サーバ４０の機能構成の一例について説明する。図２は、本実施形態に係る管理サーバ４０の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、管理サーバ４０は、通信部４１０、制御部４２０、及び記憶部４３０を備える。
以上、位置管理システム１の構成の一例について説明した。続いて、図２を参照して、管理サーバ４０の機能構成の一例について説明する。図２は、本実施形態に係る管理サーバ４０の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、管理サーバ４０は、通信部４１０、制御部４２０、及び記憶部４３０を備える。
【0047】
（１）通信部４１０
通信部４１０は、各種情報の送受信を行う機能を有する。例えば、通信部４１０は、基地局測位プラットフォーム３０から送信される基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報（ＭＡＣアドレス）、及びＧＰＳ測位情報を受信し、制御部４２０へ出力する。
通信部４１０は、各種情報の送受信を行う機能を有する。例えば、通信部４１０は、基地局測位プラットフォーム３０から送信される基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報（ＭＡＣアドレス）、及びＧＰＳ測位情報を受信し、制御部４２０へ出力する。
【0048】
また、通信部４１０は、制御部４２０から入力されるＭＡＣアドレスをＷｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０へ送信する。そして、通信部４１０は、Ｗｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０から送信されるＷｉ－Ｆｉ測位情報（管理対象の位置情報）を受信し、制御部４２０へ出力する。
【0049】
また、通信部４１０は、制御部４２０から入力される管理対象数情報をユーザ端末８０へ送信する。
【0050】
（２）制御部４２０
制御部４２０は、管理サーバ４０の動作全体を制御する。図２に示すように制御部４２０は、生成部４２０２、推定部４２０４、及び照合部４２０６を備える。
制御部４２０は、管理サーバ４０の動作全体を制御する。図２に示すように制御部４２０は、生成部４２０２、推定部４２０４、及び照合部４２０６を備える。
【0051】
（２－１）生成部４２０２
生成部４２０２は、測位端末１０の基地局測位情報と、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報及びＧＰＳ測位情報の少なくともいずれか一方とを関連付けた参照情報を生成する。生成部４２０２は、基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報に応じて、参照情報を生成する。
生成部４２０２は、測位端末１０の基地局測位情報と、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報及びＧＰＳ測位情報の少なくともいずれか一方とを関連付けた参照情報を生成する。生成部４２０２は、基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報に応じて、参照情報を生成する。
【0052】
例えば、生成部４２０２が基地局測位プラットフォーム３０から測位端末１０の基地局測位情報及びＭＡＣアドレスを受信したとする。この場合、生成部４２０２は、通信部４１０を介して、ＭＡＣアドレスをＷｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０へ送信し、管理対象の位置情報を取得する。そして、生成部４２０２は、測位端末１０の基地局測位情報とＷｉ－Ｆｉ測位情報（管理対象の位置情報）とを関連付けて、参照情報記憶部６０に記憶させる。
【0053】
また、生成部４２０２が基地局測位プラットフォーム３０から測位端末１０の基地局測位情報及びＧＰＳ測位情報を受信したとする。この場合、生成部４２０２は、測位端末１０の基地局測位情報とＧＰＳ測位情報とを関連付けて、参照情報記憶部６０に記憶させる。
【0054】
また、生成部４２０２が基地局測位プラットフォーム３０から測位端末１０の基地局測位情報、ＭＡＣアドレス、及びＧＰＳ測位情報を受信したとする。この場合、生成部４２０２は、通信部４１０を介して、ＭＡＣアドレスをＷｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０へ送信し、管理対象の位置情報を取得する。そして、生成部４２０２は、測位端末１０の基地局測位情報とＷｉ－Ｆｉ測位情報（管理対象の位置情報）とＧＰＳ測位情報とを関連付けて参照情報記憶部６０に記憶させる。
【0055】
かかる構成により、生成部４２０２は、測位精度の低い基地局測位情報を、測位精度の高いＷｉ－Ｆｉ測位情報及びＧＰＳ測位情報の少なくともいずれか一方と関連付けることができる。
【0056】
また、生成部４２０２は、拠点情報とＭＡＣアドレスとを少なくとも関連付けた照合情報を生成する。生成部４２０２は、基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報に応じて、照合情報を生成する。
【0057】
例えば、生成部４２０２が基地局測位プラットフォーム３０から測位端末１０の第２の通信部１０４が取得したＭＡＣアドレスを受信したとする。この場合、生成部４２０２は、第２の通信部１０４がＭＡＣアドレスを取得した際にアクセスポイントと無線通信を行った位置に該当する拠点の拠点情報と、受信したＭＡＣアドレスとを関連付けて、照合情報記憶部７０に記憶させる。
【0058】
なお、生成部４２０２は、基地局測位プラットフォーム３０から受信した基地局測位情報とＧＰＳ測位情報、又はＷｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０から受信したＷｉ－Ｆｉ測位情報のいずれかを拠点情報に関連付けて、照合情報記憶部７０に記憶させてもよい。
【0059】
（２－２）推定部４２０４
推定部４２０４は、測位端末１０及び測位端末２０の少なくともいずれか一方が備え付けられた管理対象の現在位置を推定する。推定部４２０４は、基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報に応じて、管理対象の現在位置を推定する。推定後、推定部４２０４は、推定した管理対象の現在位置を示す情報と拠点情報とに基づき、管理対象が存在する拠点を推定する。
推定部４２０４は、測位端末１０及び測位端末２０の少なくともいずれか一方が備え付けられた管理対象の現在位置を推定する。推定部４２０４は、基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報に応じて、管理対象の現在位置を推定する。推定後、推定部４２０４は、推定した管理対象の現在位置を示す情報と拠点情報とに基づき、管理対象が存在する拠点を推定する。
【0060】
例えば、基地局測位プラットフォーム３０からＧＰＳ測位情報を受信したが、ＭＡＣアドレスを受信しなかったとする。この場合、推定部４２０４は、当該ＧＰＳ測位情報が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。
【0061】
また、基地局測位プラットフォーム３０からＧＰＳ測位情報を受信しなかったが、ＭＡＣアドレスを受信したとする。この場合、推定部４２０４は、通信部４１０を介して、ＭＡＣアドレスをＷｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０へ送信し、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報を取得する。そして、推定部４２０４は、取得したＷｉ－Ｆｉ測位情報が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。
【0062】
また、基地局測位プラットフォーム３０からＧＰＳ測位情報及びＭＡＣアドレスを受信したとする。この場合、推定部４２０４は、測位環境に応じて、測位精度が高い方の情報が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。なお、以下では、ＧＰＳ測位情報の測位精度の方が高いものとして説明する。
【0063】
また、基地局測位プラットフォーム３０からＧＰＳ測位情報を受信せず、かつＷｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム５０から管理対象の位置情報を受信しなかったとする。この場合、推定部４２０４は、管理対象の現在位置を推定せずに、後述する照合部４２０６に管理対象の現在位置を示す拠点情報を取得させてもよい。照合部４２０６により拠点情報が取得されなかった場合、推定部４２０４は、参照情報に基づき、管理対象の現在位置を推定する。
【0064】
なお、測位端末１０においては、第２の通信部１０４がＭＡＣアドレスを取得できず、かつＧＰＳ受信部１０６がＧＰＳ測位情報を取得できなかった場合、基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報にＧＰＳ測位情報及びＭＡＣアドレスが含まれない状態となり得る。また、測位端末２０においては、ＧＰＳ測位情報が取得されないため、常に基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報にＧＰＳ測位情報が含まれない状態となり得る。
【0065】
具体的に、推定部４２０４は、参照情報を参照して、基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報に含まれていた基地局測位情報と対応する参照情報の基地局測位情報に関連付けられたＷｉ－Ｆｉ測位情報及びＧＰＳ測位情報が示す位置を、管理対象の現在位置と推定する。
【0066】
より具体的に、推定部４２０４は、参照情報の中から、基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報に含まれていた基地局測位情報の座標と一致する基地局測位情報の座標を検索する。
【0067】
一致する基地局測位情報の座標が存在し、ＧＰＳ測位情報が関連付けられている場合、推定部４２０４は、当該ＧＰＳ測位情報が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。一方、一致する基地局測位情報の座標が存在するが、ＧＰＳ測位情報が関連付けられていない場合、推定部４２０４は、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。
【0068】
このように、推定部４２０４は、基地局測位情報と参照情報に基づき、基地局測位情報よりも測位精度が高い測位情報であるＷｉ－Ｆｉ測位情報及びＧＰＳ測位情報を取得することができる。これにより、推定部４２０４は、基地局測位情報のみが入力された場合であっても、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報及びＧＰＳ測位情報に基づき、管理対象の現在位置を推定できる。
【0069】
以上より、基地局測位のみが可能な測位端末２０が備え付けられた管理対象であっても、Ｗｉ－Ｆｉ測位やＧＰＳ測位も可能な測位端末１０が備え付けられた管理対象と同様に、高精度に現在位置が推定される。よって、本実施形態では、低コストの測位端末２０が備え付けられた管理対象の現在位置を高精度に推定することができる。
【0070】
なお、一致する基地局測位情報の座標が存在しない場合、推定部４２０４は、基地局測位プラットフォーム３０から受信した基地局測位情報が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。
【0071】
なお、推定部４２０４は、基地局測位プラットフォーム３０から受信した基地局測位情報の信用度に基づき、参照情報の中から基地局測位情報の座標を検索してもよい。例えば、推定部４２０４は、信用度の半径が示す円の範囲に含まれる基地局測位情報の座標を検索する。
【0072】
円の範囲に含まれる座標が１つのみ存在する場合、推定部４２０４は、当該座標が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。
円の範囲に含まれる座標が複数存在する場合、推定部４２０４は、円の中心の座標に近い方の座標が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。
円の範囲に含まれる座標が存在しない場合、推定部４２０４は、円の中心の座標が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。
円の範囲に含まれる座標が複数存在する場合、推定部４２０４は、円の中心の座標に近い方の座標が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。
円の範囲に含まれる座標が存在しない場合、推定部４２０４は、円の中心の座標が示す位置を管理対象の現在位置と推定する。
【0073】
なお、基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報に基地局測位情報が含まれていない場合、推定部４２０４は、エラー処理を行う。エラー処理では、例えば、管理対象の所在が不明であることを示す情報が出力される。基地局測位プラットフォーム３０から受信する情報に基地局測位情報が含まれていない状態は、例えば、基地局測位プラットフォーム３０に受信基地局情報が含まれていない場合に起こり得る。
【0074】
また、推定部４２０４は、基地局測位プラットフォーム３０からの情報が受信されなかった場合にも、エラー処理をおこなってもよい。基地局測位プラットフォーム３０から情報を受信できない状態は、例えば、山奥等の通信可能エリア外や電波が遮断された場所に測位端末１０及び測位端末２０が移動された場合に起こり得る。また、当該状態は、測位端末１０及び測位端末２０が故障した場合にも起こり得る。
なお、測位端末１０及び測位端末２０が故障したことにより当該状態が起こった場合、推定部４２０４は、測位端末１０及び測位端末２０が故障したことを示す情報をエラー処理にて出力してもよい。
なお、測位端末１０及び測位端末２０が故障したことにより当該状態が起こった場合、推定部４２０４は、測位端末１０及び測位端末２０が故障したことを示す情報をエラー処理にて出力してもよい。
【0075】
管理対象の現在位置の推定後、推定部４２０４は、推定した管理対象の現在位置と拠点情報とに基づき、管理対象が存在する拠点を推定する。一例として、拠点情報には、拠点の名称を示す拠点名と拠点の位置情報を示す拠点位置情報とが関連付けられた情報が含まれる。例えば、推定部４２０４は、拠点情報を参照し、推定した管理対象の現在位置と一致する拠点位置情報に関連付けられた拠点名を取得する。推定部４２０４が、取得した拠点名の拠点に管理対象が存在すると推定する。
【0076】
また、推定部４２０４は、推定した管理対象の現在位置と、拠点情報に含まれる各拠点の位置との距離に基づき、管理対象が存在する拠点を推定してもよい。具体的に、まず、推定部４２０４は、推定した管理対象の現在位置と、拠点情報に含まれる各拠点の位置情報が示す位置との２点間距離を算出する。算出した２点間距離が所定の閾値以下である場合、推定部４２０４は、算出した２点間距離が最小となる拠点に管理対象が存在すると推定する。一方、算出した２点間距離が所定の閾値以下でない場合、推定部４２０４は、管理対象が拠点外グループに属すると推定する。
【0077】
なお、管理対象の現在位置がＧＰＳ測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、又は参照情報に基づき推定された場合、推定部４２０４は、所定の閾値として第１の閾値を用いる。第１の閾値は、例えば、ＧＰＳ測位、Ｗｉ－Ｆｉ測位の測位誤差に基づき設定される。
管理対象の現在位置が基地局測位情報に基づき推定された場合、推定部４２０４は、所定の閾値として第２の閾値を用いる。第２の閾値は、例えば、基地局測位の測位誤差に基づき設定される。
管理対象の現在位置が基地局測位情報に基づき推定された場合、推定部４２０４は、所定の閾値として第２の閾値を用いる。第２の閾値は、例えば、基地局測位の測位誤差に基づき設定される。
【0078】
拠点名を推定できた場合、推定部４２０４は、通信部４１０を介して、推定した拠点名をユーザ端末８０へ送信し、出力させる。一方、拠点名を推定できなかった場合、推定部４２０４は、通信部４１０を介して、管理対象が拠点外グループに属することを示す情報（例えば、「移動中」、「所在不明」等）をユーザ端末８０へ送信し、出力させる。
【0079】
（２－３）照合部４２０６
照合部４２０６は、測位情報と照合情報とに基づき、管理対象が存在する拠点を推定する。例えば、照合部４２０６は、照合情報記憶部７０に記憶された照合情報と、推定部４２０４から入力される測位情報とを照合して、管理対象の現在位置における拠点情報を取得する。照合部４２０６は、取得した拠点情報が示す拠点に管理対象が存在すると推定する。管理対象が存在する拠点を推定できた場合、照合部４２０６は、通信部４１０を介して、推定した拠点を示す情報をユーザ端末８０へ送信する。
照合部４２０６は、測位情報と照合情報とに基づき、管理対象が存在する拠点を推定する。例えば、照合部４２０６は、照合情報記憶部７０に記憶された照合情報と、推定部４２０４から入力される測位情報とを照合して、管理対象の現在位置における拠点情報を取得する。照合部４２０６は、取得した拠点情報が示す拠点に管理対象が存在すると推定する。管理対象が存在する拠点を推定できた場合、照合部４２０６は、通信部４１０を介して、推定した拠点を示す情報をユーザ端末８０へ送信する。
【0080】
推定部４２０４からＷｉ－Ｆｉ測位情報のＭＡＣアドレスが入力された場合、照合部４２０６は、照合情報を参照して、入力されたＭＡＣアドレスと対応する照合情報のＭＡＣアドレスに関連付けられた拠点名を取得する。これにより、照合部４２０６は、管理対象が保管されている拠点名を取得することができる。入力されたＭＡＣアドレスと対応する照合情報のＭＡＣアドレスは、例えば、入力されたＭＡＣアドレスと一致する照合情報のＭＡＣアドレスであってもよい。
【0081】
例えば、照合部４２０６は、推定部４２０４から入力されたＭＡＣアドレスと一致するＭＡＣアドレスが照合情報に存在するか否かに基づき、照合情報の中から拠点名を取得する。
【0082】
一致するＭＡＣアドレスが存在する場合、照合部４２０６は、当該ＭＡＣアドレスと関連付けられた拠点名を、管理対象が保管されている拠点の名称として取得する。
【0083】
一方、一致するＭＡＣアドレスが存在しない場合、照合部４２０６は、管理対象が保管されている拠点名を取得しない。拠点名を取得しない代わりに、照合部４２０６は、推定部４２０４に参照情報に基づく拠点名の推定を行わせる。
【0084】
また、例えば、照合部４２０６は、推定部４２０４から入力された基地局測位情報が示す座標と一致する拠点位置情報が示す座標が照合情報に存在するか否かに基づき、照合情報の中から拠点名を取得する。
【0085】
一致する座標が存在する場合、照合部４２０６は、当該座標と関連付けられた拠点名を、管理対象が保管されている拠点の名称として取得する。
【0086】
一方、一致する座標が存在しない場合、照合部４２０６は、管理対象が保管されている拠点の名称を取得しない。拠点名を取得しない代わりに、照合部４２０６は、推定部４２０４に参照情報に基づく拠点名の推定を行わせる。
【0087】
また、照合部４２０６は、信用度の半径が示す円の範囲に含まれる座標が照合情報の中に存在するか否かに基づき、照合情報の中から拠点名を取得してもよい。
【0088】
円の範囲に含まれる拠点を示す座標が１つのみ存在する場合、照合部４２０６は、当該座標と関連付けられた拠点名を、管理対象が保管されている拠点の名称として取得する。
円の範囲に含まれる座標が複数存在する場合、照合部４２０６は、円の中心の座標に近い方の座標と関連付けられた拠点名を、管理対象が保管されている拠点の名称として取得する。
円の範囲に含まれる座標が存在しない場合、照合部４２０６は、管理対象が保管されている拠点の名称を取得しない。拠点名を取得しない代わりに、照合部４２０６は、推定部４２０４に参照情報に基づく拠点名の推定を行わせる。
円の範囲に含まれる座標が複数存在する場合、照合部４２０６は、円の中心の座標に近い方の座標と関連付けられた拠点名を、管理対象が保管されている拠点の名称として取得する。
円の範囲に含まれる座標が存在しない場合、照合部４２０６は、管理対象が保管されている拠点の名称を取得しない。拠点名を取得しない代わりに、照合部４２０６は、推定部４２０４に参照情報に基づく拠点名の推定を行わせる。
【0089】
また、照合部４２０６は、管理対象の現在位置から各拠点までの距離に基づき、照合情報の中から拠点名を取得してもよい。具体的に、照合部４２０６は、管理対象の現在位置を示す座標と、各拠点名と関連付けられた拠点位置情報を示す座標とに基づき、管理対象の現在位置から各拠点までの距離を算出する。そして、照合部４２０６は、算出した距離が最も短い拠点位置情報を示す座標と関連付けられた拠点名を、管理対象が保管されている拠点の名称として取得する。
【0090】
なお、照合情報に含まれる拠点位置情報は、座標ではなく所定の領域で示されてもよい。この場合、照合部４２０６は、管理対象の現在位置が含まれる所定の領域が照合情報に存在するか否かに基づき、照合情報の中から拠点名を取得する。管理対象の現在位置が含まれる所定の領域が照合情報に存在する場合、照合部４２０６は、当該所定の領域と関連付けられた拠点名を、管理対象が保管されている拠点の名称として取得する。
【0091】
なお、所定の領域には、例えば、想定される測位誤差に基づき決定した領域や、緯度経度の有効数字の桁数を調整することにより決定された領域、仮想的な地理的境界（Ｇｅｏｆｅｎｃｅ）等が設定される。
有効数字の桁数は、照合において許容する誤差の範囲に応じて任意に設定されてよい。照合に用いる拠点位置情報の緯度経度の有効数字の桁数が小さくなると、管理対象の現在位置の緯度経度と拠点位置情報の緯度経度とを照合する際の桁数が少なくなる。そのため、管理対象の現在位置の緯度経度と拠点位置情報の緯度経度が同一であるとみなす許容範囲が大きくなる。即ち、照合において許容する誤差の範囲が大きくなる。
一方、照合に用いる拠点位置情報の緯度経度の有効数字の桁数が大きくなると、管理対象の現在位置の緯度経度と拠点位置情報の緯度経度とを照合する際の桁数が多くなる。そのため、管理対象の現在位置の緯度経度と拠点位置情報の緯度経度が同一であるとみなす許容範囲が小さくなる。即ち、照合において許容する誤差の範囲が小さくなる。
有効数字の桁数は、照合において許容する誤差の範囲に応じて任意に設定されてよい。照合に用いる拠点位置情報の緯度経度の有効数字の桁数が小さくなると、管理対象の現在位置の緯度経度と拠点位置情報の緯度経度とを照合する際の桁数が少なくなる。そのため、管理対象の現在位置の緯度経度と拠点位置情報の緯度経度が同一であるとみなす許容範囲が大きくなる。即ち、照合において許容する誤差の範囲が大きくなる。
一方、照合に用いる拠点位置情報の緯度経度の有効数字の桁数が大きくなると、管理対象の現在位置の緯度経度と拠点位置情報の緯度経度とを照合する際の桁数が多くなる。そのため、管理対象の現在位置の緯度経度と拠点位置情報の緯度経度が同一であるとみなす許容範囲が小さくなる。即ち、照合において許容する誤差の範囲が小さくなる。
【0092】
以上のように、照合部４２０６は、管理対象の現在位置の座標が拠点位置情報の座標と一致する場合、あるいは、管理対象の現在位置の座標が所定の領域の範囲内である場合、管理対象の現在位置の座標と拠点位置情報の座標とが同一であるとみなしてよい。
【0093】
管理対象の現在位置が含まれる所定の領域が存在する場合、照合部４２０６は、当該所定の領域と関連付けられた拠点名を、管理対象が保管されている拠点の名称として取得する。
一方、管理対象の現在位置が含まれる所定の領域が存在しない場合、照合部４２０６は、管理対象が保管されている拠点の名称を取得しない。拠点名を取得しない代わりに、照合部４２０６は、推定部４２０４に参照情報に基づく拠点名の推定を行わせる。
一方、管理対象の現在位置が含まれる所定の領域が存在しない場合、照合部４２０６は、管理対象が保管されている拠点の名称を取得しない。拠点名を取得しない代わりに、照合部４２０６は、推定部４２０４に参照情報に基づく拠点名の推定を行わせる。
【0094】
なお、照合部４２０６は、照合した結果の履歴を示す情報（以下、「履歴情報」とも称される）を生成してもよい。履歴情報は、新しいテーブルとして作成されてもよいし、既存のテーブルに照合結果が追加されることで作成されてもよい。例えば、照合部４２０６は、初回の照合時に、各測位情報と照合結果のカラムを有する履歴情報テーブルを生成する。また、照合部４２０６は、参照情報テーブルに対して、照合結果が示す拠点名のカラムを追加してもよい。また、照合部４２０６は、照合情報テーブルに対して、照合結果の拠点名と対応する各測位情報のカラムを追加してもよい。
【0095】
なお、制御部４２０は、例えば、管理サーバ４０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。
【0096】
（３）記憶部４３０
記憶部４３０は、各種情報を記憶する。例えば、記憶部４３０は、制御部４２０の処理において出力されるデータや、各種アプリケーション等のデータを記憶する。なお、記憶部４３０は、参照情報、照合情報、及び履歴情報を記憶してもよい。
記憶部４３０は、各種情報を記憶する。例えば、記憶部４３０は、制御部４２０の処理において出力されるデータや、各種アプリケーション等のデータを記憶する。なお、記憶部４３０は、参照情報、照合情報、及び履歴情報を記憶してもよい。
【0097】
記憶部４３０は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。記憶部４３０は、例えば、不揮発性メモリを用いることができる。
【0098】
【0099】
（１）拠点情報のデータ構成
次いで、図３を参照して、拠点情報について説明する。図３は、本実施形態に係る拠点情報のデータ構成の一例を示す図である。図３に示すように、拠点情報のレコードには、拠点名及び拠点位置情報が含まれる。なお、拠点情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
次いで、図３を参照して、拠点情報について説明する。図３は、本実施形態に係る拠点情報のデータ構成の一例を示す図である。図３に示すように、拠点情報のレコードには、拠点名及び拠点位置情報が含まれる。なお、拠点情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
【0100】
拠点名は、物流資材が保管される拠点の名称である。拠点位置情報は、各拠点が存在する位置を示す座標（ＸＫ，ＹＫ）である。
【0101】
例えば、図３に示す拠点情報の１レコード目には、拠点名が「拠点Ｉ」、拠点位置情報が（ＸＫ１，ＹＫ１）であることが記憶されている。これは、「拠点Ｉ」が（ＸＫ１，ＹＫ１）に存在することを示している。
【0102】
また、図３に示す拠点情報の２レコード目には、拠点名が「拠点ＩＩ」、拠点位置情報が（ＸＫ２，ＹＫ２）であることが記憶されている。これは、「拠点ＩＩ」が（ＸＫ２，ＹＫ２）に存在することを示している。
【0103】
また、図３に示す拠点情報の３レコード目には、拠点名が「拠点ＩＩＩ」、拠点位置情報が（ＸＫ３，ＹＫ３）であることが記憶されている。これは、「拠点ＩＩＩ」が（ＸＫ３，ＹＫ３）に存在することを示している。
【0104】
また、図３に示す拠点情報の４レコード目には、拠点名が「拠点ＩＶ」、拠点位置情報が（ＸＫ４，ＹＫ４）であることが記憶されている。これは、「拠点ＩＶ」が（ＸＫ４，ＹＫ４）に存在することを示している。
【0105】
（２）参照情報のデータ構成
まず、図４を参照して、参照情報について説明する。図４は、本実施形態に係る参照情報のデータ構成の一例を示す図である。図４に示すように、参照情報のレコードには、基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、及びＧＰＳ測位情報が含まれる。なお、参照情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
まず、図４を参照して、参照情報について説明する。図４は、本実施形態に係る参照情報のデータ構成の一例を示す図である。図４に示すように、参照情報のレコードには、基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、及びＧＰＳ測位情報が含まれる。なお、参照情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
【0106】
基地局測位情報は、例えば、基地局測位により取得された管理対象の位置を示す座標（ＸＢ，ＹＢ）である。Ｗｉ－Ｆｉ測位情報は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ測位により取得された管理対象の位置を示す座標（ＸＷ，ＹＷ）である。ＧＰＳ測位情報は、例えば、ＧＰＳ測位により取得された管理対象の位置を示す座標（ＸＧ，ＹＧ）である。
【0107】
例えば、図４に示す参照情報の１レコード目には、基地局測位情報が（ＸＢ１，ＹＢ１）、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が（ＸＷ１，ＹＷ１）、ＧＰＳ測位情報が（ＸＧ１，ＹＧ１）であることが記憶されている。これは、（ＸＢ１，ＹＢ１）に対して、より測位精度の高い測位情報として（ＸＷ１，ＹＷ１）及び（ＸＧ１，ＹＧ１）が関連付けられていることを示している。
【0108】
また、図４に示す参照情報の２レコード目には、基地局測位情報が（ＸＢ２，ＹＢ２）、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が（ＸＷ２，ＹＷ２）、ＧＰＳ測位情報が（ＸＧ２，ＹＧ２）であることが記憶されている。これは、（ＸＢ２，ＹＢ２）に対して、より測位精度の高い測位情報として（ＸＷ２，ＹＷ２）及び（ＸＧ２，ＹＧ２）が関連付けられていることを示している。
【0109】
また、図４に示す参照情報の３レコード目には、基地局測位情報が（ＸＢ３，ＹＢ３）、ＧＰＳ測位情報が（ＸＧ３，ＹＧ３）であることが記憶されている。これは、（ＸＢ３，ＹＢ３）に対して、より測位精度の高い測位情報として（ＸＧ３，ＹＧ３）のみが関連付けられていることを示している。すなわち、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報は取得されなかったことも示している。
【0110】
また、図４に示す参照情報の４レコード目には、基地局測位情報が（ＸＢ４，ＹＢ４）、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が（ＸＷ４，ＹＷ４）であることが記憶されている。これは、（ＸＢ４，ＹＢ４）に対して、より測位精度の高い測位情報として（ＸＷ４，ＹＷ４）のみが関連付けられていることを示している。すなわち、ＧＰＳ測位情報は取得されなかったことも示している。
【0111】
（３）照合情報のデータ構成
次いで、図５を参照して、照合情報について説明する。図５は、本実施形態に係る照合情報のデータ構成の一例を示す図である。図５に示すように、照合情報のレコードには、拠点名、拠点位置情報、及びＭＡＣアドレスが含まれる。なお、照合情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
次いで、図５を参照して、照合情報について説明する。図５は、本実施形態に係る照合情報のデータ構成の一例を示す図である。図５に示すように、照合情報のレコードには、拠点名、拠点位置情報、及びＭＡＣアドレスが含まれる。なお、照合情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
【0112】
例えば、図５に示す照合情報の１レコード目には、拠点名が「拠点Ｉ」、拠点位置情報が（ＸＫ１，ＹＫ１）、ＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩ」であることが記憶されている。これは、「拠点Ｉ」が（ＸＫ１，ＹＫ１）に存在することを示している。また、取得したＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩ」である測位端末が「拠点Ｉ」に存在することを示している。
【0113】
また、図５に示す照合情報の２レコード目には、拠点名が「拠点ＩＩ」、拠点位置情報が（ＸＫ２，ＹＫ２）、ＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩＩ」であることが記憶されている。これは、「拠点ＩＩ」が（ＸＫ２，ＹＫ２）に存在することを示している。また、取得したＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩＩ」である測位端末が「拠点ＩＩ」に存在することを示している。
【0114】
また、図５に示す照合情報の３レコード目には、拠点名が「拠点ＩＩＩ」、拠点位置情報が（ＸＫ３，ＹＫ３）、ＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩＩＩ」であることが記憶されている。これは、「拠点ＩＩＩ」が（ＸＫ３，ＹＫ３）に存在することを示している。また、取得したＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩＩＩ」である測位端末が「拠点ＩＩＩ」に存在することを示している。
【0115】
また、図５に示す照合情報の４レコード目には、拠点名が「拠点ＩＶ」、拠点位置情報が（ＸＫ４，ＹＫ４）、ＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩＶ」であることが記憶されている。これは、「拠点ＩＶ」が（ＸＫ４，ＹＫ４）に存在することを示している。また、取得したＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩＶ」である測位端末が「拠点ＩＶ」に存在することを示している。
【0116】
（４）履歴情報のデータ構成
次いで、図６を参照して、履歴情報について説明する。図６は、本実施形態に係る履歴情報のデータ構成の一例を示す図である。図６に示すように、履歴情報のレコードには、履歴Ｎｏ、基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、ＭＡＣアドレス、ＧＰＳ測位情報、及び拠点名が含まれる。なお、履歴情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
次いで、図６を参照して、履歴情報について説明する。図６は、本実施形態に係る履歴情報のデータ構成の一例を示す図である。図６に示すように、履歴情報のレコードには、履歴Ｎｏ、基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、ＭＡＣアドレス、ＧＰＳ測位情報、及び拠点名が含まれる。なお、履歴情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
【0117】
例えば、図６に示す履歴情報の１レコード目の「履歴１」には、基地局測位情報が（ＸＢ１，ＹＢ１）、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が（ＸＷ１，ＹＷ１）、ＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩ」、ＧＰＳ測位情報が（ＸＧ１，ＹＧ１）、拠点名が「拠点Ｉ」であることが記憶されている。これは、過去に、（ＸＢ１，ＹＢ１）、（ＸＷ１，ＹＷ１）、及び（ＸＧ１，ＹＧ１）が示す位置は「拠点Ｉ」であると推定されたことを示す。また、過去に、「ＭＡＣアドレスＩ」は、「拠点Ｉ」に該当する位置で取得されるＭＡＣアドレスであると推定されたことを示す。
【0118】
また、図６に示す履歴情報の２レコード目の「履歴２」には、基地局測位情報が（ＸＢ２，ＹＢ２）、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が（ＸＷ２，ＹＷ２）、ＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩＩ」、ＧＰＳ測位情報が（ＸＧ２，ＹＧ２）、拠点名が「拠点ＩＩ」であることが記憶されている。これは、過去に、（ＸＢ２，ＹＢ２）、（ＸＷ２，ＹＷ２）、及び（ＸＧ２，ＹＧ２）が示す位置は「拠点ＩＩ」であると推定されたことを示す。また、過去に、「ＭＡＣアドレスＩＩ」は、「拠点ＩＩ」に該当する位置で取得されるＭＡＣアドレスであると推定されたことを示す。
【0119】
また、図６に示す履歴情報の３レコード目の「履歴３」には、基地局測位情報が（ＸＢ３，ＹＢ３）、ＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＩＩＩ」、ＧＰＳ測位情報が（ＸＧ３，ＹＧ３）、拠点名が「拠点ＩＩＩ」であることが記憶されている。これは、過去に、（ＸＢ３，ＹＢ３）及び（ＸＧ３，ＹＧ３）が示す位置は「拠点ＩＩＩ」であると推定されたことを示す。また、過去に、「ＭＡＣアドレスＩＩＩ」は、「拠点ＩＩＩ」に該当する位置で取得されるＭＡＣアドレスであると推定されたことを示す。
【0120】
また、図６に示す履歴情報の４レコード目の「履歴４」には、基地局測位情報が（ＸＢ４，ＹＢ４）、ＭＡＣアドレスが「ＭＡＣアドレスＶ」、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が（ＸＷ４，ＹＷ４）、拠点名が「拠点Ｉ」であることが記憶されている。これは、過去に、（ＸＢ４，ＹＢ４）及び（ＸＷ４，ＹＷ４）が示す位置は「拠点Ｉ」であると推定されたことを示す。また、過去に、「ＭＡＣアドレスＶ」は、「拠点Ｉ」に該当する位置で取得されるＭＡＣアドレスであると推定されたことを示す。
【0121】
＜４．処理の流れ＞
以上、データ構成の一例について説明した。続いて、図７～図９を参照して、本実施形態に係る管理サーバ４０における処理の流れの一例について説明する。図７は、本実施形態に係る管理サーバ４０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８は、本実施形態に係る管理サーバ４０における第１の閾値に基づく拠点推定の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、本実施形態に係る管理サーバ４０における第２の閾値に基づく拠点推定の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、データ構成の一例について説明した。続いて、図７～図９を参照して、本実施形態に係る管理サーバ４０における処理の流れの一例について説明する。図７は、本実施形態に係る管理サーバ４０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８は、本実施形態に係る管理サーバ４０における第１の閾値に基づく拠点推定の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、本実施形態に係る管理サーバ４０における第２の閾値に基づく拠点推定の流れの一例を示すフローチャートである。
【0122】
図７に示すように、管理サーバ４０は、基地局測位プラットフォーム３０から情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【0123】
情報を受信した場合（Ｓ１０２／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、Ｓ１０４の処理を行う。情報を受信していない場合（Ｓ１０２／ＮＯ）、管理サーバ４０は、Ｓ１０２の処理を繰り返す。
【0124】
管理サーバ４０は、受信した情報にＧＰＳ測位情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【0125】
ＧＰＳ測位情報が含まれていた場合（Ｓ１０４／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、ＧＰＳ測位情報が示す位置を管理対象の現在位置と推定する（Ｓ１０６）。
【0126】
現在位置の推定後、管理サーバ４０は、図７に示す結合子Ａから図８に示す結合子Ａに処理を進める。管理サーバ４０は、推定した現在位置と拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する（Ｓ１０８）。算出後、管理サーバ４０は、算出した２点間距離が第１の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【0127】
２点間距離が第１の閾値以下である拠点が存在する場合（Ｓ１１０／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、２点間距離が最小となる拠点を管理対象が存在する拠点と推定する（Ｓ１１２）。一方、２点間距離が第１の閾値以下である拠点が存在しない場合（Ｓ１１０／ＮＯ）、管理サーバ４０は、管理対象が拠点外グループに属すると推定する（Ｓ１１４）。
【0128】
管理対象が拠点に存在するか拠点外グループに属するかを推定後、管理サーバ４０は、図８に示す結合子Ｂから図７に示す結合子Ｂへ処理を進める。管理サーバ４０は、推定結果を出力し（Ｓ１１６）、Ｓ１０２から処理を繰り返す。
【0129】
ＧＰＳ測位情報が含まれていなかった場合（Ｓ１０４／ＮＯ）、管理サーバ４０は、受信した情報にＷｉ－Ｆｉ測位情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ１１８）。
【0130】
Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が含まれていた場合（Ｓ１１８／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が示す位置を管理対象の現在位置と推定する（Ｓ１２０）。
【0131】
現在位置の推定後、管理サーバ４０は、図７に示す結合子Ａから図８に示す結合子Ａに処理を進める。管理サーバ４０は、推定した現在位置と拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する（Ｓ１０８）。算出後、管理サーバ４０は、算出した２点間距離が第１の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【0132】
２点間距離が第１の閾値以下である拠点が存在する場合（Ｓ１１０／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、２点間距離が最小となる拠点を管理対象が存在する拠点と推定する（Ｓ１１２）。一方、２点間距離が第１の閾値以下である拠点が存在しない場合（Ｓ１１０／ＮＯ）、管理サーバ４０は、管理対象が拠点外グループに属すると推定する（Ｓ１１４）。
【0133】
管理対象が拠点に存在するか拠点外グループに属するかを推定後、管理サーバ４０は、図８に示す結合子Ｂから図７に示す結合子Ｂへ処理を進める。管理サーバ４０は、推定結果を出力し（Ｓ１１６）、Ｓ１０２から処理を繰り返す。
【0134】
Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が含まれていなかった場合（Ｓ１１８／ＮＯ）、管理サーバ４０は、受信した情報にＭＡＣアドレスが含まれているか否かを判定する（Ｓ１２２）。
【0135】
ＭＡＣアドレスが含まれていた場合（Ｓ１２２／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、ＭＡＣアドレスと照合情報に基づき、管理対象が存在する拠点を推定する（Ｓ１２４）。一方、ＭＡＣアドレスが含まれていなかった場合（Ｓ１２２／ＮＯ）、管理サーバ４０は、基地局測位情報と照合情報に基づき、管理対象が存在する拠点を推定する（Ｓ１２６）。
【0136】
管理サーバ４０は、管理対象が存在する拠点を推定できたか否かを判定する（Ｓ１２８）。拠点を推定できた場合（Ｓ１２８／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、推定結果を出力し（Ｓ１１６）、Ｓ１０２から処理を繰り返す。
【0137】
一方、拠点を推定できなかった場合（Ｓ１２８／ＮＯ）、管理サーバ４０は、受信した情報に含まれていた基地局測位情報と対応する基地局測位情報が、参照情報に存在するか否かを判定する（Ｓ１３０）。
【0138】
受信した情報に含まれていた基地局測位情報と対応する基地局測位情報が参照情報に存在する場合（Ｓ１３０／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、参照情報に基づき、管理対象の現在位置を推定する（Ｓ１３２）。
【0139】
現在位置の推定後、管理サーバ４０は、図７に示す結合子Ａから図８に示す結合子Ａに処理を進める。管理サーバ４０は、推定した現在位置と拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する（Ｓ１０８）。算出後、管理サーバ４０は、算出した２点間距離が第１の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【0140】
２点間距離が第１の閾値以下である拠点が存在する場合（Ｓ１１０／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、２点間距離が最小となる拠点を管理対象が存在する拠点と推定する（Ｓ１１２）。一方、２点間距離が第１の閾値以下である拠点が存在しない場合（Ｓ１１０／ＮＯ）、管理サーバ４０は、管理対象が拠点外グループに属すると推定する（Ｓ１１４）。
【0141】
管理対象が拠点に存在するか拠点外グループに属するかを推定後、管理サーバ４０は、図８に示す結合子Ｂから図７に示す結合子Ｂへ処理を進める。管理サーバ４０は、推定結果を出力し（Ｓ１１６）、Ｓ１０２から処理を繰り返す。
【0142】
受信した情報に含まれていた基地局測位情報と対応する基地局測位情報が参照情報に存在しなかった場合（Ｓ１３０／ＮＯ）、管理サーバ４０は、受信した情報に含まれていた基地局測位情報が示す位置を管理対象の現在位置と推定する（Ｓ１３４）。
【0143】
現在位置の推定後、管理サーバ４０は、図７に示す結合子Ｃから図９に示す結合子Ｃに処理を進める。管理サーバ４０は、推定した現在位置と拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する（Ｓ１３６）。算出後、管理サーバ４０は、算出した２点間距離が第２の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１３８）。
【0144】
２点間距離が第２の閾値以下である拠点が存在する場合（Ｓ１３８／ＹＥＳ）、管理サーバ４０は、２点間距離が最小となる拠点を管理対象が存在する拠点と推定する（Ｓ１４０）。一方、２点間距離が第２の閾値以下である拠点が存在しない場合（Ｓ１３８／ＮＯ）、管理サーバ４０は、管理対象が拠点外グループに属すると推定する（Ｓ１４２）。
【0145】
管理対象が拠点に存在するか拠点外グループに属するかを推定後、管理サーバ４０は、図９に示す結合子Ｂから図７に示す結合子Ｂへ処理を進める。管理サーバ４０は、推定結果を出力し（Ｓ１１６）、Ｓ１０２から処理を繰り返す。
【0146】
なお、Ｓ１０４、Ｓ１１８、Ｓ１２２は、ＧＰＳ測位、Ｗｉ－Ｆｉ測位の受信環境を考慮し、その順番が入れ替えられてもよい。
【0147】
【0148】
（１）拠点推定の具体例
まず、図１０を参照して、拠点推定の具体例について説明する。図１０は、本実施形態に係る拠点推定の具体例の一例を示す図である。図７には、拠点推定の例が時系列で示されている。なお、図１０に示す例では、図４に示した参照情報、図５に示した照合情報、図６に示した履歴情報が用いられるとする。
まず、図１０を参照して、拠点推定の具体例について説明する。図１０は、本実施形態に係る拠点推定の具体例の一例を示す図である。図７には、拠点推定の例が時系列で示されている。なお、図１０に示す例では、図４に示した参照情報、図５に示した照合情報、図６に示した履歴情報が用いられるとする。
【0149】
また、図１０に示す例では、測位端末ＩＤが「００１」の端末が測位端末１０－１、測位端末ＩＤが「００２」の端末が測位端末１０－２、測位端末ＩＤが「００３」の端末が測位端末２０－１であるとする。
【0150】
また、拠点情報の（ＸＫ１,ＹＫ１）とＧＰＳ測位情報の（ＸＧ１，ＹＧ１）とＷｉ－Ｆｉ測位情報の（ＸＷ４，ＹＷ４）とが同一の座標であるとする。また、拠点情報の（ＸＫ２,ＹＫ２）とＧＰＳ測位情報の（ＸＧ２，ＹＧ２）とが同一の座標であるとする。また、拠点情報の（ＸＫ３,ＹＫ３）とＧＰＳ測位情報の（ＸＧ３，ＹＧ３）とが同一の座標であるとする。
【0151】
測位日時が「２０１９／１２／０１ １０：００：００」である１レコード目には、測位端末１０－１が備え付けられた管理対象の現在位置における拠点が推定された例が示されている。当該測位日時では、緯度経度が（ＸＢ１，ＹＢ１）かつ信用度が１０００ｍである基地局測位情報と、緯度経度が（ＸＷ１，ＹＷ１）かつ信用度が１００ｍかつＭＡＣアドレスがＭＡＣアドレスＩであるＷｉ－Ｆｉ測位情報と、緯度経度が（ＸＧ１，ＹＧ１）であるＧＰＳ測位情報が取得されている。なお、これらの測位情報は、互いに関連付けられて参照情報（図４の１レコード目）として記録される。
【0152】
ＧＰＳ測位情報が取得されているため、管理サーバ４０は、（ＸＧ１，ＹＧ１）が管理対象の現在位置であると推定する。次いで、管理サーバ４０は、推定した管理対象の現在位置と、拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する。算出の結果、拠点Ｉとの２点間距離が第１の閾値以下かつ最小であったとする。よって、管理サーバ４０は、拠点が「拠点Ｉ」であると推定する。なお、当該推定結果は、履歴情報（図６に示した履歴１）として記録される。
【0153】
測位日時が「２０１９／１２／０１ １０：１０：００」である２レコード目には、測位端末１０－２が備え付けられた管理対象の現在位置における拠点が推定された例が示されている。当該測位日時では、緯度経度が（ＸＢ２，ＹＢ２）かつ信用度が１０００ｍである基地局測位情報と、緯度経度が（ＸＷ２，ＹＷ２）かつ信用度が５００ｍかつＭＡＣアドレスがＭＡＣアドレスＩＩであるＷｉ－Ｆｉ測位情報と、緯度経度が（ＸＧ２，ＹＧ２）であるＧＰＳ測位情報が取得されている。なお、これらの測位情報は、互いに関連付けられて参照情報（図４の２レコード目）として記録される。
【0154】
ＧＰＳ測位情報が取得されているため、管理サーバ４０は、（ＸＧ２，ＹＧ２）が管理対象の現在位置であると推定する。次いで、管理サーバ４０は、推定した管理対象の現在位置と、拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する。算出の結果、拠点ＩＩとの２点間距離が第１の閾値以下かつ最小であったとする。よって、管理サーバ４０は、拠点が「拠点ＩＩ」であると推定する。なお、当該推定結果は、履歴情報（図６に示した履歴２）として記録される。
【0155】
測位日時が「２０１９／１２／０１ １１：１０：００」である３レコード目には、測位端末１０－２が備え付けられた管理対象の現在位置における拠点が推定された例が示されている。当該測位日時では、緯度経度が（ＸＢ３，ＹＢ３）かつ信用度が２０００ｍである基地局測位情報と、ＭＡＣアドレスがＭＡＣアドレスＩＩＩであるＷｉ－Ｆｉ測位情報と、緯度経度が（ＸＧ３，ＹＧ３）であるＧＰＳ測位情報が取得されている。なお、これらの測位情報は、互いに関連付けられて参照情報（図４の３レコード目）として記録される。
【0156】
ＧＰＳ測位情報が取得されているため、管理サーバ４０は、（ＸＧ３，ＹＧ３）が管理対象の現在位置であると推定する。次いで、管理サーバ４０は、推定した管理対象の現在位置と、拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する。算出の結果、拠点ＩＩＩとの２点間距離が第１の閾値以下かつ最小であったとする。よって、管理サーバ４０は、拠点が「拠点ＩＩＩ」であると推定する。なお、当該推定結果は、履歴情報（図６に示した履歴３）として記録される。
【0157】
測位日時が「２０１９／１２／０１ １２：１０：００」である４レコード目には、測位端末１０－２が備え付けられた管理対象の現在位置における拠点が推定された例が示されている。当該測位日時では、緯度経度が（ＸＢ４，ＹＢ４）かつ信用度が４０００ｍである基地局測位情報と、緯度経度が（ＸＷ４，ＹＷ４）かつ信用度が３００ｍかつＭＡＣアドレスがＭＡＣアドレスＶであるであるＷｉ－Ｆｉ測位情報が取得されている。なお、これらの測位情報は、互いに関連付けられて参照情報（図４の４レコード目）として記録される。
【0158】
ＧＰＳ測位情報が取得されていないが、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報が取得されているため、管理サーバ４０は、（ＸＷ４，ＹＷ４）が管理対象の現在位置であると推定する。次いで、管理サーバ４０は、推定した管理対象の現在位置と、拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する。算出の結果、拠点Ｉとの２点間距離が第１の閾値以下かつ最小であったとする。よって、管理サーバ４０は、拠点が「拠点Ｉ」であると推定する。なお、当該推定結果は、履歴情報（図６に示した履歴４）として記録される。
【0159】
測位日時が「２０１９／１２／０１ １４：００：００」である５レコード目には、測位端末２０－１が備え付けられた管理対象の現在位置における拠点が推定された例が示されている。当該測位日時では、緯度経度が（ＸＢ１，ＹＢ１）かつ信用度が５０００ｍである基地局測位情報と、ＭＡＣアドレスがＭＡＣアドレスＩであるＷｉ－Ｆｉ測位情報が取得されている。
【0160】
ＧＰＳ測位情報及びＷｉ－Ｆｉ測位による緯度経度が取得されていないが、ＭＡＣアドレスが取得されているため、管理サーバ４０は、ＭＡＣアドレスと照合情報に基づき、管理対象が存在する拠点名を推定する。照合情報の１レコード目には、拠点Ｉに対して、ＭＡＣアドレスＩが関連付けられている。よって、管理サーバ４０は、管理対象が「拠点Ｉ」に存在すると推定する。
【0161】
なお、拠点の推定は、図６に示した履歴情報を参照して推定されてもよい。例えば、履歴１にてＭＡＣアドレスＩと「拠点Ｉ」が関連付けられているため、管理サーバ４０は、拠点が「拠点Ｉ」であると推定してもよい。
【0162】
測位日時が「２０１９／１２／０１ １５：００：００」である６レコード目には、測位端末２０－１が備え付けられた管理対象の現在位置における拠点が推定された例が示されている。当該測位日時では、緯度経度が（ＸＢ２，ＹＢ２）かつ信用度が３０００ｍである基地局測位情報のみが取得されている。
【0163】
ＧＰＳ測位情報及びＷｉ－Ｆｉ測位による緯度経度が取得されていないが、ＭＡＣアドレスが取得されているため、管理サーバ４０は、ＭＡＣアドレスと照合情報に基づき、管理対象が存在する拠点名を推定する。照合情報の２レコード目には、拠点ＩＩに対して、ＭＡＣアドレスＩＩが関連付けられている。よって、管理サーバ４０は、管理対象が「拠点ＩＩ」に存在すると推定する。
【0164】
なお、拠点の推定は、図６に示した履歴情報を参照して推定されてもよい。例えば、履歴２にてＭＡＣアドレスＩＩと「拠点ＩＩ」が関連付けられているため、管理サーバ４０は、拠点が「拠点ＩＩ」であると推定してもよい。
【0165】
測位日時が「２０１９／１２／０１ １６：００：００」である７レコード目には、測位端末２０－１が備え付けられた管理対象の現在位置における拠点が推定された例が示されている。当該測位日時では、緯度経度が（ＸＢ４，ＹＢ４）かつ信用度が９０００ｍである基地局測位情報のみが取得されている。
【0166】
ＧＰＳ測位情報及びＷｉ－Ｆｉ測位情報が取得されていない。そこで、管理サーバ４０は、基地局測位情報と照合情報に基づき管理対象が存在する拠点名の推定を行ったが、拠点名を推定できなかったとする。そのため、管理サーバ４０は、参照情報を参照して、管理対象の現在位置を推定する。参照情報の４レコード目には、（ＸＢ４，ＹＢ４）に対して、（ＸＷ４，ＹＷ４）のみが関連付けられている。よって、管理サーバ４０は、（ＸＷ４，ＹＷ４）が管理対象の現在位置であると推定する。次いで、管理サーバ４０は、推定した管理対象の現在位置と、拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する。算出の結果、拠点Ｉとの２点間距離が第２の閾値以下かつ最小であったとする。よって、管理サーバ４０は、拠点が「拠点Ｉ」であると推定する。
【0167】
なお、拠点の推定は、図６に示した履歴情報を参照して推定されてもよい。例えば、履歴４にて（ＸＷ４，ＹＷ４）と「拠点Ｉ」が関連付けられているため、管理サーバ４０は、拠点が「拠点Ｉ」であると推定してもよい。
【0168】
測位日時が「２０１９／１２／０１ １７：００：００」である８レコード目には、測位端末２０－１が備え付けられた管理対象の現在位置における拠点が推定された例が示されている。当該測位日時では、緯度経度が（ＸＢ５，ＹＢ５）かつ信用度が２０００ｍである基地局測位情報のみが取得されている。
【0169】
ＧＰＳ測位情報及びＷｉ－Ｆｉ測位による緯度経度が取得されていないが、ＭＡＣアドレスが取得されているため、管理サーバ４０は、ＭＡＣアドレスと照合情報に基づき、管理対象が存在する拠点名を推定する。しかしながら、管理サーバ４０がＭＡＣアドレスと照合情報に基づき拠点名を推定できなかったとする。そこで、管理サーバ４０は、参照情報を参照して、管理対象の現在位置を推定する。参照情報には、（ＸＢ５，ＹＢ５）に対応するレコードが記録されていない。よって、管理サーバ４０は、（ＸＢ５，ＹＢ５）が管理対象の現在位置であると推定する。次いで、管理サーバ４０は、推定した管理対象の現在位置と、拠点情報の各拠点との２点間距離を算出する。算出の結果、２点間距離が第２の閾値以下となる拠点が存在しなかったとする。この場合、管理サーバ４０は、管理対象が拠点外グループに属すると推定する。よって、管理サーバ４０は、管理対象が「移動中」または照合情報にない場所への管理対象の流出、盗難等の「所在不明」であると推定する。
【0170】
なお、拠点の推定は、図６に示した履歴情報を参照して推定されてもよい。例えば、履歴情報には、（ＸＢ５，ＹＢ５）と対応する履歴が記録されていない。よって、管理サーバ４０は、管理対象が「移動中」であると推定してもよい。
【0171】
（２）位置管理システム１の適用の具体例
続いて、図１１を参照して、位置管理システム１の適用の具体例について説明する。図１１は、本実施形態に係る位置管理システム１の適用の具体例の一例を示す図である。位置管理システム１は、例えば、物流資材の管理のためのプラットフォームの構築に適用される。
続いて、図１１を参照して、位置管理システム１の適用の具体例について説明する。図１１は、本実施形態に係る位置管理システム１の適用の具体例の一例を示す図である。位置管理システム１は、例えば、物流資材の管理のためのプラットフォームの構築に適用される。
【0172】
例えば、図１１に示すように、位置管理システム１は、物流資材の各々に備え付けられたＬＰＷＡ通信デバイスから取得される情報に基づき、各種の測位を行う。そして、位置管理システム１は、基地局測位、Ｗｉ－Ｆｉ測位、及びＧＰＳ測位によって取得された各位置情報を関連付けて記録することで、データライブラリ（参照情報）を生成する。位置管理システム１は、生成したデータライブラリと得意先拠点情報（照合情報）とを照合することで、物流資材が保管されている拠点を推定する。このようにして、位置管理システム１は、物流資材が保管されている拠点を推定可能なプラットフォームを構築することができる。
【0173】
当該プラットフォームによる推定結果をリスト化することで、物流資材の管理に関する情報の見える化も可能となる。例えば、図１１に示すように、各拠点に保管されている資材数をリスト化することで、各拠点に保管されている物流資材の数を把握することができる。また、物流資材の合計数が既知の場合、拠点に存在しない物流資材の数を算出してリストに加えることもできる。拠点に存在しない物流資材は、例えば、図１１に示す「移動中」の物流資材や「所在不明」の物流資材である。
【0174】
＜６．変形例＞
以上、具体例の一例について説明した。続いて、本発明の実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の各実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
以上、具体例の一例について説明した。続いて、本発明の実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の各実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
【0175】
（１）第１の変形例
上述した実施形態では、測位端末１０が管理対象に備え付けられる例について説明したが、かかる例に限定されない。測位端末１０は、例えば、各拠点に設置されてもよい。これにより、測位端末１０により取得される基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、ＧＰＳ測位情報は、拠点の位置を精度高く示す。そのため、測位端末１０が取得する情報に基づき生成される参照情報のＧＰＳ測位情報と、照合情報の拠点位置情報とが一致する確率が高くなる。よって、管理対象の現在位置の推定精度を向上させることができる。
上述した実施形態では、測位端末１０が管理対象に備え付けられる例について説明したが、かかる例に限定されない。測位端末１０は、例えば、各拠点に設置されてもよい。これにより、測位端末１０により取得される基地局測位情報、Ｗｉ－Ｆｉ測位情報、ＧＰＳ測位情報は、拠点の位置を精度高く示す。そのため、測位端末１０が取得する情報に基づき生成される参照情報のＧＰＳ測位情報と、照合情報の拠点位置情報とが一致する確率が高くなる。よって、管理対象の現在位置の推定精度を向上させることができる。
【0176】
（２）第２の変形例
上述した実施形態では、管理サーバ４０が、各測位情報を関連付けることで参照情報を生成する例について説明したが、かかる例に限定されない。参照情報は、例えば、機械学習モデルに各測位情報を入力することで生成されてもよい。機械学習モデルを用いる場合、あらかじめ学習期間を設けて学習させてもよいし、実運用を行いながら学習させてもよい。また、管理対象の現在位置と照合情報との照合を機械学習モデルに行わせてもよい。
上述した実施形態では、管理サーバ４０が、各測位情報を関連付けることで参照情報を生成する例について説明したが、かかる例に限定されない。参照情報は、例えば、機械学習モデルに各測位情報を入力することで生成されてもよい。機械学習モデルを用いる場合、あらかじめ学習期間を設けて学習させてもよいし、実運用を行いながら学習させてもよい。また、管理対象の現在位置と照合情報との照合を機械学習モデルに行わせてもよい。
【0177】
以上、本発明の実施形態について説明した。以上説明したように、本実施形態に係る管理サーバ４０は、管理対象の拠点情報と、拠点に該当する場所に位置する管理対象の測位端末１０の通信装置がアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントのＭＡＣアドレスとを関連付けた照合情報を生成する。
また、管理サーバ４０は、測位端末１０よりも測位精度が低い測位端末２０に取り付けられた通信装置が現在位置においてアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントのＭＡＣアドレスと照合情報とを照合する。管理サーバ４０は、照合により、取得したＭＡＣアドレスと対応する照合情報のＭＡＣアドレスに関連付けられている拠点情報を、測位端末２０が設けられた管理対象の現在位置と対応する拠点情報として取得する。
また、管理サーバ４０は、測位端末１０よりも測位精度が低い測位端末２０に取り付けられた通信装置が現在位置においてアクセスポイントとの無線通信によって取得する、アクセスポイントのＭＡＣアドレスと照合情報とを照合する。管理サーバ４０は、照合により、取得したＭＡＣアドレスと対応する照合情報のＭＡＣアドレスに関連付けられている拠点情報を、測位端末２０が設けられた管理対象の現在位置と対応する拠点情報として取得する。
【0178】
かかる構成により、管理サーバ４０は、ＭＡＣアドレスと照合情報に基づき、管理対象の現在位置を推定できる。そのため、Ｗｉ－Ｆｉ測位及び基地局測位のみが可能な測位端末２０が備え付けられた管理対象であっても、ＧＰＳ測位も可能な測位端末１０が備え付けられた管理対象と同様に、高精度に現在位置が推定される。
【0179】
以上より、本実施形態では、低コストの測位端末２０が備え付けられた管理対象の現在位置を高精度に推定することができる。よって、低コストかつ高精度に管理対象の位置情報を取得することができる。
【0180】
なお、上述した実施形態における位置管理装置をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【0181】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【0182】
１ 位置管理システム
１０ 測位端末
２０ 測位端末
３０ 基地局測位プラットフォーム
４０ 管理サーバ
５０ Ｗｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム
６０ 参照情報記憶部
７０ 照合情報記憶部
８０ ユーザ端末
９０ ネットワーク
１０２ 第１の通信部
１０４ 第２の通信部
１０６ ＧＰＳ受信部
２０２ 第１の通信部
２０４ 第２の通信部
４１０ 通信部
４２０ 制御部
４３０ 記憶部
４２０２ 生成部
４２０４ 推定部
４２０６ 照合部
１０ 測位端末
２０ 測位端末
３０ 基地局測位プラットフォーム
４０ 管理サーバ
５０ Ｗｉ－Ｆｉ測位プラットフォーム
６０ 参照情報記憶部
７０ 照合情報記憶部
８０ ユーザ端末
９０ ネットワーク
１０２ 第１の通信部
１０４ 第２の通信部
１０６ ＧＰＳ受信部
２０２ 第１の通信部
２０４ 第２の通信部
４１０ 通信部
４２０ 制御部
４３０ 記憶部
４２０２ 生成部
４２０４ 推定部
４２０６ 照合部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】