特許 7382293 塊状回転子、回転電機、および回転子スロット形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-08

(45)【発行日】2023-11-16

(54)【発明の名称】塊状回転子、回転電機、および回転子スロット形成方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/26 20060101AFI20231109BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20231109BHJP

【ＦＩ】

H02K1/26 A

H02K15/02 J

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020118963

(22)【出願日】2020-07-10

(65)【公開番号】P2022015846

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2022-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】東芝三菱電機産業システム株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001092

【氏名又は名称】弁理士法人サクラ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坪井 雄一

(72)【発明者】

【氏名】栗田 聡

(72)【発明者】

【氏名】米谷 晴之

(72)【発明者】

【氏名】笹井 拓真

(72)【発明者】

【氏名】山田 晃

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０３６１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１１６４３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０３９７７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２６

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びて回転軸の回りに回転可能に支持されるシャフト部と、
前記シャフト部と一体で形成されて前記シャフト部より大きな径を有し周方向に互いに間隔をあけて配置されて前記軸方向に延びた複数の回転子スロットが形成された円柱状の回転子鉄心部と、
前記回転子スロット内を貫通する複数の電気的な導体と、
を有する塊状回転子であって、
複数の前記回転子スロットのそれぞれは、
前記回転軸を含み径方向に拡がる仮想平面に対して第１の傾斜角で傾斜する第１の側面と、第１の底面と、前記第１の側面と前記第１の底面とを接続する第１の接続面と、
前記仮想平面に対して第２の傾斜角で傾斜する第２の側面と、第２の底面と、前記第２の側面と前記第２の底面とを接続する第２の接続面と、
を有し、
前記第２の傾斜角が前記第１の傾斜角より小さく、当該回転子鉄心部の外側表面での幅に比べて底部の幅が大きい、
ことを特徴とする塊状回転子。

【請求項2】

前記第１の接続面の曲率半径は、前記第２の接続面の曲率半径より大きいことを特徴とする請求項１に記載の塊状回転子。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の塊状回転子と、
前記回転子鉄心部の径方向外側に設けられた円筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心の径方向の内側表面に周方向に互いに間隔をあけて形成され前記軸方向に延びた複数の固定子スロットの内部を貫通する固定子巻線とを有する固定子と、
前記回転子鉄心部を挟んで前記軸方向の前記シャフト部の両側のそれぞれで前記塊状回転子を支持する２つの軸受と、
を備えることを特徴とする回転電機。

【請求項4】

軸方向に延びて回転軸の回りに回転可能に支持されるシャフト部と、前記シャフト部と一体で形成されて前記シャフト部より大きな径を有し周方向に互いに間隔をあけて配置されて前記軸方向に延びた複数の回転子スロットが形成された円柱状の回転子鉄心部と、複数の前記回転子スロット内を貫通し前記回転子鉄心部の前記軸方向の両外側において互いに結合する複数の電気的な導体と、を有する塊状回転子に周方向に互いに間隔をあけて配置されて前記軸方向に延びた複数の前記回転子スロットを形成する回転子スロット形成方法であって、
前記回転軸を含み径方向に拡がる仮想平面に対して第１の傾斜角で傾斜する第１の側面と、第１の底面と、前記第１の側面と前記第１の底面を接続する第１の接続面とを有する第１溝の加工を実施する第１溝加工ステップと、
前記仮想平面に対して第２の傾斜角で傾斜する第２の側面と、第２の底面と、前記第２の側面と前記第２の底面を接続する第２の接続面とを有する第１溝の加工を実施する第２溝加工ステップと、
を有し、
複数の前記回転子スロットのそれぞれは、前記第２の傾斜角が前記第１の傾斜角より小さく当該回転子鉄心部の外側表面での幅に比べて底部の幅が大きい、
ことを特徴とする回転子スロット形成方法。

【請求項5】

前記第２の接続面の曲率半径は、前記第１の接続面の曲率半径より大きいことを特徴とする請求項４に記載の回転子スロット形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塊状回転子、これを用いた回転電機、および回転子スロット形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

塊状回転子を用いた誘導回転電機または同期回転電機においては、その鉄心部分の径方向の表面近傍に、周方向に互いに間隔をあけて配置されて軸方向に貫通する複数の回転子スロットが形成される。それぞれの回転子スロットを、導体バーあるいは回転子巻線などの二次導体が貫通する。

【0003】

回転数の高い領域で使用する高速機においては、より機械的な強度を確保する目的で、回転子鉄心を電磁鋼板の積層構造とする代わりに、回転子鉄心をロータシャフトと一体にした塊状磁極型の回転子（塊状回転子）が採用される場合がある。このような場合、二次導体に働く遠心力が増大するので、二次導体の径方向外側への抜け止めを確実にする必要がある。遠心力の方向は、スロットが形成されている方向に一致するため、たとえば、二次導体を回転子鉄心に圧接する等の方法がとられている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第６９３３６４７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電磁鋼板の積層タイプの場合は、電磁鋼板同士が絶縁材により電気的に絶縁され、軸方向の漏れ電流の発生が防止されている。一方、塊状回転子の場合は、鉄心部分が電気的に一体であるため、軸方向の漏れ電流も発生するため、効率低下の要因となる。

【0006】

また、塊状回転子は、主に、高速機において採用されることから、回転子スロット内の二次導体に印加される遠心力が大きいため、遠心力に対する構造健全性の確保が重要である。

【0007】

さらに、回転子スロットの形成は、電磁鋼板の積層タイプの場合は、積層状態で回転子スロットが形成されるような形状に電磁鋼板を打ち抜くことにより可能である一方、塊状回転子の場合は、鉄心部分の表面に、周方向に互いに間隔をおいて配されて軸方向に貫通する回転子スロットを形成するための溝加工を行う必要がある。

【0008】

そこで、本発明は、塊状回転子について、効率の低下を抑制し、かつ、構造健全性を確保することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述の目的を達成するため、本発明に係る塊状回転子は、軸方向に延びて回転軸の回りに回転可能に支持されるシャフト部と、前記シャフト部と一体で形成されて前記シャフト部より大きな径を有し周方向に互いに間隔をあけて配置されて前記軸方向に延びた複数の回転子スロットが形成された円柱状の回転子鉄心部と、前記回転子スロット内を貫通する複数の電気的な導体と、を有する塊状回転子であって、複数の前記回転子スロットのそれぞれは、前記回転軸を含み径方向に拡がる仮想平面に対して第１の傾斜角で傾斜する第１の側面と、第１の底面と、前記第１の側面と前記第１の底面とを接続する第１の接続面と、前記仮想平面に対して第２の傾斜角で傾斜する第２の側面と、第２の底面と、前記第２の側面と前記第２の底面とを接続する第２の接続面と、を有し、前記第２の傾斜角が前記第１の傾斜角より小さく、当該回転子鉄心部の外側表面での幅に比べて底部の幅が大きい、ことを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係る回転電機は、前述の塊状回転子と、前記回転子鉄心部の径方向外側に設けられた円筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心の径方向の内側表面に周方向に互いに間隔をあけて形成され前記軸方向に延びた複数の固定子スロットの内部を貫通する固定子巻線とを有する固定子と、前記回転子鉄心部を挟んで前記軸方向の前記シャフト部の両側のそれぞれで前記塊状回転子を支持する２つの軸受と、を備えることを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係る回転子スロット形成方法は、軸方向に延びて回転軸の回りに回転可能に支持されるシャフト部と、前記シャフト部と一体で形成されて前記シャフト部より大きな径を有し周方向に互いに間隔をあけて配置されて前記軸方向に延びた複数の回転子スロットが形成された円柱状の回転子鉄心部と、前記回転子スロット内を貫通し前記回転子鉄心部の前記軸方向の両外側において互いに結合する複数の電気的な導体と、を有する塊状回転子に周方向に互いに間隔をあけて配置されて前記軸方向に延びた複数の前記回転子スロットを形成する回転子スロット形成方法であって、前記回転軸を含み径方向に拡がる仮想平面に対して第１の傾斜角で傾斜する第１の側面と、第１の底面と、前記第１の側面と前記第１の底面を接続する第１の接続面とを有する第１溝の加工を実施する第１溝加工ステップと、前記仮想平面に対して第２の傾斜角で傾斜する第２の側面と、第２の底面と、前記第２の側面と前記第２の底面を接続する第２の接続面とを有する第１溝の加工を実施する第２溝加工ステップと、を有し、複数の前記回転子スロットのそれぞれは、前記第２の傾斜角が前記第１の傾斜角より小さく当該回転子鉄心部の外側表面での幅に比べて底部の幅が大きい、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、塊状回転子について、効率の低下を抑制し、かつ、構造健全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る回転電機の構成を示す縦断面図である。

【図2】実施形態に係る塊状回転子および固定子の構成を示す部分横断面図である。

【図3】実施形態に係る回転子スロット形成方法の手順を示すフロ―図である。

【図4】実施形態に係る回転子スロット形成方法における第１溝加工時の状態を示す横断面図である。

【図5】実施形態に係る回転子スロット形成方法における第２溝加工時の状態を示す横断面図である。

【図6】実施形態に係る回転子スロット形成方法の変形例の手順を示すフロ―図である。

【図7】実施形態に係る塊状回転子の回転子スロットを示す部分横断面図である。

【図8】比較例による溝加工時の状態を示す横断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明に係る塊状回転子、これを用いた回転電機、および回転子スロット形成方法について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には、共通の符号を付して、重複説明は省略する。

【0015】

図１は、実施形態に係る回転電機の構成を示す縦断面図である。
回転電機１００は、塊状回転子１０、固定子２０、軸受３１、およびフレーム４０を有する。以下は、回転電機１００として、かご形誘導回転電機の場合を例にとって示すが、巻線形誘導回転電機および同期回転電機の場合にも同様に適用可能である。

【0016】

塊状回転子１０は、より機械的な強度を確保する目的で、回転子鉄心をロータシャフトと一体にした塊状磁極型の回転子であり、一体型ロータ１１、塊状回転子１０を貫通する回転子導体としての複数の二次導体１５、および２つの短絡環１６を有する。なお、以下では、二次導体１５は、かご型回転電機の導体バーの場合を例にとって示すが、巻線形誘導回転電機および同期回転電機の場合には、二次導体を、回転子巻線と読み替えればよい。

【0017】

一体型ロータ１１は、回転対称の一体物であり、回転軸方向（以下、軸方向）に径が異なる円柱形状を組合せた形状を有する。軸方向の中央付近は、径が大きな円柱状で、回転子鉄心部１３を形成している。回転子鉄心部１３を挟んで軸方向の両側は、回転子鉄心部１３より径の小さな細径部１２を形成している。軸方向の両側の細径部１２は、それぞれ、軸受３１により回転可能に支持されている。

【0018】

回転子鉄心部１３の径方向の表面の近傍を、後述するように、複数の二次導体１５が貫通して軸方向に延びている。それぞれの二次導体１５は、回転子鉄心部１３の軸方向の両外側にそれぞれ同じ長さだけ突出している。軸方向の両外側のそれぞれにおいて、複数の二次導体１５の端部は、環状の短絡環１６と電気的および機械的に結合することにより、互いに電気的に結合している。二次導体１５および短絡環１６は、回転子鉄心部１３に比べて導電率の高い材料が用いられている。たとえば、回転子鉄心部１３は、鉄鋼あるいは低合金鋼等であるのに対して、二次導体１５および短絡環１６は、銅やアルミニウム等である。

【0019】

固定子２０は、固定子鉄心２１および複数の固定子巻線２２を有する。固定子鉄心２１は、塊状回転子１０の回転子鉄心部１３の径方向外側に、環状の空隙１９を介して設けられている。固定子鉄心２１は、円筒状であり、固定子鉄心２１の内側表面近傍を固定子巻線２２が貫通している。

【0020】

フレーム４０は、固定子２０および回転子鉄心部１３を収納する。フレーム４０の軸方向の両端には、軸受ブラケット３２がそれぞれ設けられている。軸受ブラケット３２は、それぞれ軸受３１を静止支持している。

【0021】

図２は、実施形態に係る塊状回転子および固定子の構成を示す部分横断面図である。
塊状回転子１０の一体型ロータ１１の回転子鉄心部１３の、細径部１２の径方向の外側部分には、径方向外側表面に開放された複数の回転子スロット７０が形成されている。回転子スロット７０は、周方向に互いに間隔を空けて、軸方向に貫通している。

【0022】

それぞれの回転子スロット７０は、その径方向外側の開口部分が、鉛直上方にあるときに、塊状回転子１０の回転軸Ｘを含み開口部分の中央を通る平面Ｓに対して、周方向に傾いている。また、互いに周方向に隣接する回転子スロット７０により回転子ティース１３ａが形成されるが、回転子ティース１３ａも周方向に傾いている。

【0023】

それぞれの回転子スロット７０には、回転子導体としての二次導体１５が収納されている。

【0024】

固定子２０の固定子鉄心２１には、周方向に互いに間隔をおいて配されて、軸方向に貫通する固定子スロット２１ａが形成されている。それぞれの固定子スロット２１ａには、固定子巻線２２の導体が収納されている。固定子スロット２１ａの両側の内側面は、前述の平面Ｓに平行になるように形成されている。

【0025】

図３は、実施形態に係る回転子スロット形成方法の手順を示すフロ―図である。
まず、溝加工装置の設定を行う（ステップＳ０１）。溝加工装置としては、一体型ロータ１１を搭載し、周方向に指定する角度ずつ回転させる搭載装置（図示せず）と、回転子スロット７０を形成するバイト類を回転駆動しながら軸方向に移動する回転駆動部８５（図４、図５）等がある。

【0026】

次に、第１溝加工を実施する（ステップＳ０２）。
図４は、実施形態に係る回転子スロット形成方法における第１溝加工時の状態を示す横断面図である。

【0027】

第１溝用バイト８１は回転駆動部８５により把持されている。第１溝用バイト８１は、側部８１ａ、底部８１ｂ、およびこれらを接続する接続部８１ｃを有する。接続部８１ｃの横断面の曲率半径はＲ１ａである。

【0028】

斜線部は、第１溝用バイト８１の刃先を有する切削部である。また、回転駆動部８５は、第１溝用バイト８１を把持して、第１溝用バイト８１をその軸中心の周りに回転させる。第１溝用バイト８１は、斜線部の側部８１ａ、底部８１ｂ、および接続部８１ｃのいずれにも刃先が形成されている。

【0029】

回転子スロット７０の第１溝部７１は、たとえば、回転子鉄心部１３の軸方向外側において、第１溝用バイト８１を平面Ｓに対して第１の傾斜角Θ１だけ傾けた方向にして、回転子スロット７０の深さに対応する位置になるように、回転駆動部８５にセットする。この状態で、第１溝用バイト８１を回転させる。次に、第１溝用バイト８１を支持する回転駆動部８５を、軸方向（図４の奥方向）に移動させる。
この結果、図４の奥方向に貫通する第１溝部７１が形成される。

【0030】

次に、周方向に第１溝部７１の加工を全数実施したか否かを判定する（ステップＳ０３）。全数実施したとは判定されなかった場合（ステップＳ０３ ＮＯ）には、一体型ロータ１１の角度を変更する（ステップＳ０４）。具体的には、搭載装置により一体型ロータ１１を次の周方向角度位置まで回転する。その上で、ステップＳ０２以降を繰り返す。

【0031】

全数実施したと判定された場合（ステップＳ０３ ＹＥＳ）には、第１溝部７１の加工状態の確認を行う（ステップＳ０５）。具体的には、たとえば、加工表面の状態に異常がないか等の確認となる。後述するステップＳ０９も同様である。

【0032】

次に、第２溝加工を実施する（ステップＳ０６）。
図５は、実施形態に係る回転子スロット形成方法における第２溝加工時の状態を示す横断面図である。

【0033】

第２溝用バイト８２は、回転駆動部８５により把持されている。第２溝用バイト８２は、側部８２ａ、底部８２ｂ、およびこれらを接続する接続部８２ｃを有する。接続部８２ｃの横断面の曲率半径はＲ２ａである。なお、前述の第１溝用バイト８１の接続部８１ｃの曲率半径Ｒ１ａは、この曲率半径Ｒ２ａより大きい。

【0034】

斜線部は、第２溝用バイト８２の刃先を有する切削部である。また、回転駆動部８５は、第２溝用バイト８２を把持して、第２溝用バイト８２をその軸中心の周りに回転させる。第２溝用バイト８２は、斜線部の側部８２ａ、底部８２ｂ、および接続部８２ｃのいずれにも刃先が形成されている。

【0035】

回転子スロット７０の第２溝部７２は、たとえば、回転子鉄心部１３の軸方向外側において、第２溝用バイト８２を平面Ｓに対して第２の傾斜角Θ２だけ傾けた方向にして、回転子スロット７０の深さに対応する位置になるように、回転駆動部８５にセットする。ここで、第２の傾斜角Θ２は、第１溝用バイト８１の第１の傾斜角Θ１より小さい。

【0036】

この状態で、第２溝用バイト８２を回転させる。次に、第２溝用バイト８２を支持する回転駆動部８５を、軸方向（図５の奥方向）に移動させる。
この結果、図５の奥方向に貫通する第２溝部７２が形成される。

【0037】

次に、周方向に第２溝部７２の加工を全数実施したか否かを判定する（ステップＳ０７）。全数実施したとは判定されなかった場合（ステップＳ０７ ＮＯ）には、一体型ロータ１１の角度を変更する（ステップＳ０８）。具体的には、搭載装置により一体型ロータ１１を次の周方向角度位置まで回転する。その上で、ステップＳ０６以降を繰り返す。

【0038】

全数実施したと判定された場合（ステップＳ０７ ＹＥＳ）には、第２溝部７２の加工状態の確認を行う（ステップＳ０９）。

【0039】

次に、仕上げ・検査を実施する（ステップＳ１０）。
第２溝用バイト８２による第２溝部７２の形成は、すでに第１溝部７１が形成されている状態での加工となる。この場合、第２溝用バイト８２にとっては、既に形成されている第１溝部７１の空間を片側にして、空間が未形成の対象部分の切削を行う、すなわち、片当たりの状態で切削を行うため、第１溝部７１の形成時に比べて、条件が厳しくなる。

【0040】

このため、第２の傾斜角Θ２を小さくしている。この結果、第１溝部７１の形成時より切削深さが浅くなり、切削抵抗が減少する。

【0041】

また、第２溝用バイト８２の接続部８２ｃの曲率半径を、第２溝用バイト８２の接続部８２ｃの曲率半径より小さくしている。この点も、切削抵抗を減少する効果を有する。

【0042】

図６は、実施形態に係る回転子スロット形成方法の変形例の手順を示すフロ―図である。図３のフロー図で示す場合には、全周に亘り第１溝部７１を形成した後に、全周に亘り第２溝部７２を形成する手順である。

【0043】

一方、図６のフロー図で示す変形例においては、一体型ロータ１１のそれぞれの角度位置において、第１溝部７１の形成およびその後の第２溝部７２の形成を行う。

【0044】

すなわち、溝加工装置の設定（ステップＳ２１）した後、第１溝加工の実施（ステップＳ２２）、加工状態の確認（ステップＳ２３）、第２溝加工の実施（ステップＳ２４）、加工状態の確認（ステップＳ２５）の後、周方向に全数実施したか否かの判定（ステップＳ２６）を行い、全数実施していなければ（ステップＳ２６ ＮＯ）、一体型ロータ１１の角度を変更（ステップＳ２７）した上で、ステップＳ２２以降を繰り返す。

【0045】

このような変形例では、図３に示す手順に比べて、第１溝用バイト８１と第２溝用バイト８２とをその都度切り替える必要があるが、一体型ロータ１１の角度の変更回数が半分で済む。１台の駆動装置に第１溝用バイト８１と第２溝用バイト８２をそれぞれ交代に設定するのではなく、第１溝用バイト８１と第２溝用バイト８２の両者が、それぞれ一体型ロータ１１にアクセス可能なように設定されている場合には、有効な方法である。

【0046】

図７は、実施形態に係る塊状回転子の回転子スロットを示す部分横断面図である。
回転子スロット７０はそれぞれ、第１溝部７１の部分と、第２溝部７２の部分とを有する。第１溝部７１の部分は、第１溝部側面７１ａ、第１溝部底面７１ｂ、および第１溝部接続面７１ｃを有し、第２溝部７２は、第２溝部側面７２ａ、第２溝部底面７２ｂ、および第２溝部接続面７２ｃを有する。

【0047】

第１溝部７１の部分と、第２溝部７２の部分とは、第１溝部底面７１ｂと第２溝部底面７２ｂとの境界で、互いに隣接している。一方、第１溝部７１の第１溝部側面７１ａと、第２溝部７２の第２溝部側面７２ａは、互いに対向している。また、第１溝部７１の第１溝部側面７１ａの径方向に対する傾き角度である第１の傾斜角Θ１は、第２溝部７２の第２溝部側面７２ａの径方向に対する傾き角度である第２の傾斜角Θ２より大きいため、回転子スロット７０の中心面に垂直方向の、回転子鉄心部１３の外側表面での幅Ｄ１に比べて、底部の幅Ｄ２の方が大きくなっている。このため、二次導体１５が径方向外側に突出するのを防止することができる。

【0048】

また、塊状回転子１０が回転中に二次導体１５に付加される遠心力により、二次導体１５から回転子ティース１３ａに径方向外側に向けての荷重が付加される。この荷重の周方向の成分により、回転子ティース１３ａには、破線の矢印Ｍで示す周方向への曲げ荷重が付加される。

【0049】

回転子ティース１３ａに対する曲げ荷重により、特に、第１溝部側面７１ａと第１溝部底面７１ｂの間の第１溝部接続面７１ｃには、引張り応力が付加される。一方、第２溝部側面７２ａと第２溝部底面７２ｂの間の第２溝部接続面７２ｃには、圧縮応力が付加される。

【0050】

第１溝部接続面７１ｃは、第２溝部接続面７２ｃの曲率半径よりも大きな曲率半径を有しており、応力集中を緩和することができる。

【0051】

図８は、比較例による溝加工時の状態を示す横断面図である。比較例は、１回の加工によって、本実施形態と同様の回転子スロット、すなわち、対向する面の間隔が、スロットの底部になるにつれて広がるようなスロットを形成しようとするものである。

【0052】

このために、バイト３は、回転中心軸Ｙに関して回転対称の部分である回転対称部３ａと、回転対称部３ａより一方に突出している突出部３ｂを有する。このようなバイト３を回転させながら、回転子鉄心部１３の軸方向外側から軸方向に移動させることにより、理想的には、所期の回転子スロットが形成されるはずである、

【0053】

しかしながら、バイト３は、軸回りに偏心していること、このため、バイト３の切削部に比べてバイト３の付け根部が細くならざるを得ないことなどにより、安定な切削加工を継続することが難しい。

【0054】

これに対して、本実施形態による回転子スロット７０の形成方法においては、第１溝用バイト８１および第２溝用バイト８２ともに、切削部に対しての付け根部の太さは十分に確保可能であり、かつ、偏心もしていないため、安定な切削が可能である。

【0055】

また、本実施形態の場合は、第１溝用バイト８１および第２溝用バイト８２の２種類のバイトを使用することにより、曲げ応力が集中する第１溝部接続面７１ｃの曲率半径を、他方の接続部７２ｃと異なる十分大きな曲率半径とすることができる。

【0056】

以上のように、本実施形態においては、回転子スロット７０を径方向に対して角度を有するように形成することにより効率の低下を抑制し、かつ、曲げ応力が集中する側の第１溝部接続面７１ｃの曲率半径を十分大きな曲率半径とすることにより、構造健全性を確保することができる。
また、２種類のバイトを使用することにより、安定な加工が可能となる。

【0057】

［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。さらに、実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0058】

３…バイト、３ａ…回転対称部、３ｂ…突出部、１０…回転子、１１…ロータシャフト、１２…細径部、１３…回転子鉄心部、１３ａ…回転子ティース、１５…二次導体、１６…短絡環、１９…空隙、２０…固定子、２１…固定子鉄心、２１ａ…固定子スロット、２２…固定子巻線、３１…軸受、３２…軸受ブラケット、４０…フレーム、７０…回転子スロット、７１…第１溝部、７１ａ…第１溝部側面、７１ｂ…第１溝部底面、７１ｃ…第１溝部接続面、７２…第２溝部、７２ａ…第２溝部側面、７２ｂ…第２溝部底面、７２ｃ…第２溝部接続面、８０…溝加工装置、８１…第１溝用バイト、８１ａ…側部、８１ｂ…底部、８１ｃ…接続部、８２…第２溝用バイト、８２ａ…側部、８２ｂ…底部、８２ｃ…接続部、８５…回転駆動部、１００…回転電機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】