特許 7382487 オンデマンド位置決め関連アプリケーションデータのための方法及びデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-08

(45)【発行日】2023-11-16

(54)【発明の名称】オンデマンド位置決め関連アプリケーションデータのための方法及びデバイス

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20231109BHJP

   H04W 72/20 20230101ALI20231109BHJP

   H04W 16/28 20090101ALI20231109BHJP

   H04W 24/10 20090101ALI20231109BHJP

   G01S 1/10 20060101ALI20231109BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20231109BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00 171

H04W72/20

H04W16/28

H04W24/10

G01S1/10

G01S5/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022509625

(86)(22)【出願日】2020-07-07

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-24

(86)【国際出願番号】 US2020040981

(87)【国際公開番号】W WO2021029986

(87)【国際公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-03-14

(31)【優先権主張番号】1930269-4

(32)【優先日】2019-08-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】プリヤント，バスキ

(72)【発明者】

【氏名】ヒル，ジョアン

【審査官】田部井 和彦

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１９６２４６（ＷＯ，Ａ２）

【文献】国際公開第２０１９／０６２７３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１９－５２４００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５３５６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２２０３９２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１１１８８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１４９６４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０２０－５０８０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０２７１１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】LG Electronics，Discussion on necessity and details for physical-layer procedures to support UE/gNB measurements [online]，3GPP TSG RAN WG1 #97 R1-1906722, [検索日: 2023年3月6日]，インターネット <URL: https://www.3gpp.org/ftp/TSG_RAN/WG1_RL1/TSGR1_97/Docs/R1-1906722.zip>，2019年05月04日

【文献】Qualcomm Incorporated，On Demand Transmission of PRS for NR [online]，3GPP TSG-RAN WG2 Meeting #105 R2-1901373, [検索日: 2023年3月6日]，インターネット <URL: https://www.3gpp.org/ftp/TSG_RAN/WG2_RL2/TSGR2_105/Docs/R2-1901373.zip>，2019年02月15日

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

Ｇ０１Ｓ １／１０

Ｇ０１Ｓ ５／０２

ＤＢ名 ３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤレス通信デバイスによって実行される、前記ワイヤレス通信デバイスの位置決めのための方法であって、
複数のネットワークノードのうち第１のネットワークノードセットから１つ又は複数の所定の基準信号を受信するステップと、
前記１つ又は複数の所定の基準信号に対して初期位置決め測定を実行するステップと、
サービングネットワークノードに測定報告を送信するステップと、
位置決め動作のために使用可能な前記複数のネットワークノードのうち第２のネットワークノードセットの各々からのターゲット基準信号の送信のための各構成情報を前記サービングネットワークノードから受信するステップと、前記ターゲット基準信号の送信は、前記ワイヤレス通信デバイスに固有であり、
前記構成情報の各々に基づいてネットワークノードの前記第２のネットワークノードセットからそれぞれ１つ又は複数のターゲット基準信号を受信するステップと、
受信された前記１つ又は複数の基準信号に対して位置決め測定を実行するステップとを含む方法。

【請求項2】

前記第１のネットワークノードセットから選択された前記第２のネットワークノードセットからの前記ターゲット基準信号の送信のために、前記サービングネットワークノードにビーム測定要求を送信するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記測定報告が、前記ワイヤレス通信デバイスが前記第１のネットワークノードセットから所定の基準信号をそれぞれ受信する際に前記サービングネットワークノードが使用する送信ビームを含み、前記送信ビームが、前記ターゲット基準信号の送信の構成を支援するために好ましいビームを示す請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記１つ又は複数のターゲット基準信号を受信するステップが、前記第２のネットワークノードセットからの送信ビームのそれぞれのセット上で前記１つ又は複数のターゲット基準信号を受信するステップをさらに含む請求項１～３のいずれか１つに記載の方法。

【請求項5】

前記構成情報の各々が、送信ビームの前記それぞれのセットを前記送信ビームにマッピングする請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記構成情報の各々が、前記第２のネットワークノードセットによってそれぞれ送信された前記１つ又は複数のターゲット基準信号のための少なくともそれぞれのリソース情報を含む請求項１～５のいずれか１つに記載の方法。

【請求項7】

ワイヤレス通信ネットワーク内で動作するように構成されたワイヤレス通信デバイスであって、
１つ又は複数のネットワークノードとのワイヤレス通信がそれを介して遂行されるワイヤレスインターフェース、及び、
請求項１～６のいずれか１つに記載の方法を遂行するように構成された制御回路を備えるワイヤレス通信デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、２０１９年８月１５日に出願されたスウェーデン特許出願第１９３０２６９－４号の利益を主張する。前述の特許出願の全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示の技術は、一般に、ワイヤレス通信ネットワークにおけるネットワークノード及び／又はワイヤレス通信デバイスの動作に関し、より詳細には、デバイスの位置決めのための方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0003】

既存のワイヤレス通信システム（例えば、３Ｇ又は４Ｇベースのシステム）では、デバイス位置の推定は、一般に、規制上の位置決め要件が満たされたときに許容可能であると考えられる。例えば、緊急コールの場合、位置推定は、４Ｇシステムにおいて５０メートル以内の正確さであることが要求されるだけである。位置決めは、新無線（ＮＲ）などの５Ｇシステムについての第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）の検討中の重要な機能である。本明細書は、商用ユースケースなどの緊急コールサービス（すなわち、規制要件）を超えるユースケースを対象としており、５Ｇシステムはサブメートルの位置決め精度を実現することが期待されてもよい。

【0004】

セルラーベースの位置決めは、ダウンリンクベース又はアップリンクベースであってもよい。レガシーシステムでは、タイミング測定及び角度測定は、ダウンリンクベースの位置決めにおける一般的な技法である。例えば、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）は、４Ｇシステムにおけるマルチラテレーション技法である。この技法では、基地局（ｅＮＢ）は位置決め基準信号（ＰＲＳ）を送信する。ユーザ機器（ＵＥ）は、受信されたＰＲＳに基づいて到達時間（ＴＯＡ）を推定する。複数の基地局のＰＲＳから測定されたＴＯＡが基準基地局に対応するＴＯＡから減算されて、ＯＴＤＯＡ測定値が生成される。ＵＥは、ＯＴＤＯＡ測定値又は測定された時間差（例えば、基準信号時間差（ＲＳＴＤ））をロケーションサーバに報告する。ロケーションサーバは、ＲＳＴＤ報告及び基地局の既知の座標に基づいてＵＥの位置を推定する。ＬＴＥシステムを用いた拡張セルＩＤなどの別の技法は、基地局がＵＥによって送信された信号の到来角（ＡｏＡ）を推定することを含む。基地局は、例えば、少なくとも２つの受信アンテナからの位相差を活用してＡｏＡを推定する。

【0005】

アップリンクベースの位置決めのためのレガシーシステムにおける１つの手法は、アップリンク到達時間差（ＵＴＤＯＡ）である。この手法では、ユーザ機器（ＵＥ）が基準信号を送信し、基準信号は１つ若しくは複数の基地局又は専用位置測定ユニット（ＬＭＵ）によって受信される。基地局（又はＬＭＵ）は、到達時間を推定し、その推定値をロケーションサーバに報告して、（例えば、複数の基地局が到達時間を測定する場合、マルチラテレーションを介して）ＵＥの位置を推定する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

レガシーシステムでは、ＵＥの位置決め、特にダウンリンクベースの位置決めは、基地局によってブロードキャストされた周期信号（例えば、位置決め基準信号（ＰＲＳ）又は他の基準信号）に基づく。ＮＲシステムでは、同様のダウンリンクベースの位置決めに対するサポートが検討されている。原則として、ＮＲシステム内の基地局はＰＲＳを送信し、ＵＥは各基地局からの到達時間（ＴｏＡ）を計算する。通常、ＵＥは、位置決め推定を実行するために、少なくとも３つの基地局からのＴｏＡを測定する。ＮＲシステムは、レガシーシステムのように無指向性又はセクタ化された送信とは対照的に、ビーム方向を有する送信をサポートする。（例えば、複数の方向の）良好なカバレッジを提供するために、基地局は、すべての方向をカバーするためにビーム掃引動作を使用してＰＲＳを送信することができる。シグナリングオーバーヘッドは、平衡化の考慮事項である。基地局は、（ビーム幅に関して）非常に狭いビームを使用して送信するように動作可能であり得るが、結果として生じるビーム掃引動作がＰＲＳ送信のために確保されるリソースを著しく増加させるので、シグナリングオーバーヘッドが高くなる。

【0007】

カバレッジ及びオーバーヘッドに関する上記の考慮事項を考えると、ＰＲＳは比較的広いビームで送信されてもよい。この設定では、特に緊急コールのための合理的な位置決め精度が取得されてもよい。５Ｇ ＮＲシステムでは、位置決めについてのユースケースは、緊急コールサポートに限定されなくてもよく、商用のユースケースを含んでもよい。これらのユースケースは、位置決め結果（例えば、垂直位置決め、水平位置決め、移動度、及び／又は待ち時間）並びに様々な精度要件（例えば、数百メートル以内、数十メートル以内、又はサブメートル以内）についての様々なパラメータを必要とする場合がある。従来の手法は、これらの要件を達成することができない場合がある。その上、従来の位置決め技法は、すべてのＵＥを全体的にサポートするように設計されている。ＵＥは、異なるＵＥ固有のレベルの位置決め精度及び／又は待ち時間を有してもよい。

【課題を解決するための手段】

【0008】

シグナリングオーバーヘッドが低いカバレッジも改善しながら、位置決めにおける高精度をサポートするために、本明細書に記載される技法は、ＵＥのオンデマンド位置決めに関する。開示された手法により、選択された基地局が、ＵＥをターゲットとし、ＵＥによって好ましいと識別された選択されたビーム方向で基準信号をオンデマンドで送信することが可能になる。これらのターゲット送信は、ＵＥによる高品質の位置決め測定を可能にすることにより、位置決め精度を向上させ、位置決めにおける待ち時間を短縮することができる。

【0009】

本開示の一態様によれば、ワイヤレス通信デバイスによって実行される、ワイヤレス通信デバイスの位置決めのための方法は、位置決め動作のために使用可能なネットワークノードの第１のセットからターゲット送信のための構成情報を受信することと、ターゲット送信がワイヤレス通信デバイスに固有であり、構成情報に基づいてネットワークノードの第１のセットからそれぞれ１つ又は複数のターゲット基準信号を受信することと、受信された１つ又は複数の基準信号に対して位置決め測定を実行することとを含む。

【0010】

一実施形態によれば、構成情報を受信することより前に、方法は、ネットワークノードの第２のセットから１つ又は複数の一般基準信号を受信することと、１つ又は複数の一般基準信号に対して初期位置決め測定を実行することと、サービングネットワークノードに測定報告を送信することとを含む。

【0011】

一実施形態によれば、方法は、ネットワークノードの第２のセットから選択されたネットワークノードの第１のセットからのターゲット基準信号の送信のために、サービングネットワークノードにビーム測定要求を送信することをさらに含む。

【0012】

方法の一実施形態によれば、測定報告は、ワイヤレス通信デバイスがネットワークノードの第２のセットから一般基準信号をそれぞれ受信する選択された送信ビームを識別し、選択された送信ビームは、ターゲット送信の構成を支援するために好ましいビームを示す。

【0013】

一実施形態によれば、方法は、ネットワークノードの第１のセットから送信ビームのそれぞれのセット上で１つ又は複数のターゲット基準信号を受信することをさらに含む。

【0014】

方法の一実施形態によれば、構成情報は、選択された送信ビームとの送信ビームのそれぞれのセットの関連付けを含む。

【0015】

方法の一実施形態によれば、構成情報は、ネットワークノードの第１のセットによってそれぞれ送信された１つ又は複数のターゲット基準信号のための少なくともそれぞれのリソース情報を含む。

【0016】

本開示の別の態様によれば、ネットワークノードによって実行される、ワイヤレス通信デバイスの位置決めを容易にするための方法は、送信ビームの第１のセットを介して一般基準信号を送信することと、送信ビームの第２のセットを介してワイヤレス通信デバイスに固有のターゲット基準信号を送信することとを含み、ターゲット基準信号を送信することが、周期基準信号を受信した後にワイヤレス通信デバイスによって報告された情報に少なくとも部分的に基づく。

【0017】

方法の一実施形態によれば、ワイヤレス通信デバイスによって報告された情報は、送信ビームの第１のセットからの選択されたビームを示し、送信ビームの第２のセットは、選択されたビームに基づいて決定された送信ビームを含む。

【0018】

一実施形態によれば、方法は、一般基準信号の送信に続いてターゲット基準信号を送信する要求を受信することをさらに含む。

【0019】

一実施形態によれば、ネットワークノードはサービングネットワークノードであり、方法及び方法は、ワイヤレス通信デバイスによって受信された一般基準信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイスから測定報告を受信することと、測定報告に少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス通信デバイスにターゲット基準信号を送信するためのリソースを決定することと、測定報告に少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス通信デバイスにターゲット基準信号を送信するように、隣接ネットワークノードのセットに要求することとをさらに含む。

【0020】

一実施形態によれば、ネットワークノードはサービングネットワークノードであり、方法は、隣接ネットワークノードのセットによるターゲット基準信号の送信のためのリソースを交渉することと、サービングネットワークノード及び隣接ネットワークノードのセットによるターゲット基準信号の送信のために決定された少なくともリソースを示す構成情報をワイヤレス通信デバイスに送信することとをさらに含む。

【0021】

一実施形態によれば、方法は、測定報告に少なくとも部分的に基づいて、隣接ネットワークノードのセットを選択することを含む。

【0022】

本開示別の態様によれば、ワイヤレス通信ネットワーク内で動作するように構成されたワイヤレス通信デバイスは、１つ又は複数のネットワークノードとのワイヤレス通信がそれを介して遂行されるワイヤレスインターフェース、並びに、位置決め動作のために使用可能なネットワークノードの第１のセットからターゲット送信のための構成情報を受信することと、ターゲット送信がワイヤレス通信デバイスに固有であり、構成情報に基づいてネットワークノードの第１のセットからそれぞれ１つ又は複数のターゲット基準信号を受信することと、受信された１つ又は複数の基準信号に対して位置決め測定を実行することとを行うように構成された制御回路を含む。

【0023】

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、構成情報を受信することより前に、制御回路は、ネットワークノードの第２のセットから１つ又は複数の一般基準信号を受信することと、１つ又は複数の一般基準信号に対して初期位置決め測定を実行することと、サービングネットワークノードに測定報告を送信することとを行うようにさらに構成される。

【0024】

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、制御回路は、ネットワークノードの第２のセットから選択されたネットワークノードの第１のセットからのターゲット基準信号の送信のために、サービングネットワークノードにビーム測定要求を送信するようにさらに構成される。

【0025】

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、測定報告は、ワイヤレス通信デバイスがネットワークノードの第２のセットから一般基準信号をそれぞれ受信する選択された送信ビームを識別し、選択された送信ビームは、ターゲット送信の構成を支援するために好ましいビームを示す。

【0026】

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、制御回路は、ネットワークノードの第１のセットから送信ビームのそれぞれのセット上で１つ又は複数のターゲット基準信号を受信するようにさらに構成される。

【0027】

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、構成情報は、選択された送信ビームとの送信ビームのそれぞれのセットの関連付けを含む。

【0028】

ワイヤレス通信デバイスの一実施形態によれば、構成情報は、ネットワークノードの第１のセットによってそれぞれ送信された１つ又は複数のターゲット基準信号のための少なくともそれぞれのリソース情報を含む。

【0029】

本開示の別の態様によれば、ワイヤレス通信ネットワーク内で動作するように構成されたネットワークノードは、通信がそれを介して遂行されるインターフェース、及び、送信ビームの第１のセットを介して一般基準信号を送信することと、送信ビームの第２のセットを介してワイヤレス通信デバイスに固有のターゲット基準信号を送信することとを行うように構成された制御回路を含み、ターゲット基準信号を送信することが、周期基準信号を受信した後にワイヤレス通信デバイスによって報告された情報に少なくとも部分的に基づく。

【0030】

ネットワークノードの一実施形態によれば、ワイヤレス通信デバイスによって報告された情報は、送信ビームの第１のセットからの選択されたビームを示し、送信ビームの第２のセットは、選択されたビームに基づいて決定された送信ビームを含む。

【0031】

ネットワークノードの一実施形態によれば、制御回路は、一般基準信号の送信に続いてターゲット基準信号を送信する要求を受信するようにさらに構成される。

【0032】

一実施形態によれば、ネットワークノードはサービングネットワークノードであり、制御回路は、ワイヤレス通信デバイスによって受信された一般基準信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイスから測定報告を受信することと、測定報告に少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス通信デバイスにターゲット基準信号を送信するためのリソースを決定することと、測定報告に少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス通信デバイスにターゲット基準信号を送信するように、隣接ネットワークノードのセットに要求することとを行うようにさらに構成される。

【0033】

ネットワークノードの一実施形態によれば、制御回路は、隣接ネットワークノードのセットによるターゲット基準信号の送信のためのリソースを交渉することと、サービングネットワークノード及び隣接ネットワークノードのセットによるターゲット基準信号の送信のために決定された少なくともリソースを示す構成情報をワイヤレス通信デバイスに送信することとを行うようにさらに構成される。

【0034】

ネットワークノードの一実施形態によれば、制御回路は、測定報告に少なくとも部分的に基づいて、隣接ネットワークノードのセットを選択するようにさらに構成される。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】図１は、ユーザ機器（ＵＥ）とも呼ばれるワイヤレス通信デバイスのための代表的な動作ネットワーク環境の概略ブロック図である。

【図2】図２は、ネットワーク環境からの無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）ノードの概略ブロック図である。

【図3】図３は、ネットワーク環境からのＵＥの概略ブロック図である。

【図4】図４は、ネットワーク環境からの位置決め計算ノードの概略ブロック図である。

【図5】図５は、例示的な位置決め技法の概略図である。

【図6】図６は、例示的な位置決め技法の概略図である。

【図7A】図７Ａは、ＵＥのオンデマンド位置決め用の手順の例示的な実施形態のシグナリング図である。

【図7B】図７Ｂは、ＵＥのオンデマンド位置決め用の手順の例示的な実施形態のシグナリング図である。

【図8】図８は、サービングネットワークノードにおいて実行される、ワイヤレス通信デバイスのオンデマンド位置決めのための代表的な方法のフロー図である。

【図9】図９は、隣接ネットワークノードにおいて実行される、ワイヤレス通信デバイスのオンデマンド位置決めのための代表的な方法のフロー図である。

【図10】図１０は、ワイヤレス通信デバイスにおいて実行される、ワイヤレス通信デバイスのオンデマンド位置決めのための代表的な方法のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

次に、図面を参照して実施形態が記載され、全体を通して同様の要素を参照するために同様の参照番号が使用される。図は必ずしも縮尺通りではないことが理解されよう。１つの実施形態に関して記載及び／又は図示された特徴は、１つ若しくは複数の他の実施形態において同じ方法若しくは同様の方法で、並びに／又は他の実施形態の特徴と組合せて、若しくはその代わりに使用されてもよい。

【0037】

［システムアーキテクチャ］
図１は、開示された技法が実装される例示的なネットワーク環境の概略図である。図示されたネットワーク環境は代表的なものであり、開示された技法を実装するために他の環境又はシステムが使用されてもよいことが諒解されよう。また、様々な機能は、無線アクセスノード、ユーザ機器、又はコアネットワークノードなどの単一のデバイスによって遂行されてもよく、コンピューティング環境又はワイヤレス通信環境のノードにわたって分散方式で遂行されてもよい。

【0038】

ネットワーク環境は、ユーザ機器（ＵＥ）１００などの電子デバイスに対する。３ＧＰＰ規格によって検討されたように、ＵＥはモバイル無線電話（「スマートフォン」）であってもよい。他の例示的なタイプのＵＥ１００には、ゲームデバイス、メディアプレーヤ、タブレットコンピューティングデバイス、コンピュータ、カメラ、及びモノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスが含まれるが、それらに限定されない。開示された技法の態様は、非３ＧＰＰネットワークに適用可能であり得るので、ＵＥ１００は、より一般的に、ワイヤレス通信デバイス又は無線通信デバイスと呼ばれてもよい。

【0039】

ネットワーク環境は、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク、又は５Ｇネットワークなどの１つ又は複数の３ＧＰＰ規格に従って構成され得るワイヤレス通信ネットワーク１０２を含む。開示された手法は、他のタイプのネットワークに適用されてもよい。

【0040】

ネットワーク１０２が３ＧＰＰネットワークである例では、ネットワーク１０２は、コアネットワーク（ＣＮ）１０４及び無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１０６を含む。コアネットワーク１０４は、データネットワーク（ＤＮ）１０８へのインターフェースを提供する。ＤＮ１０８は、オペレータサービス、インターネットへの接続、サードパーティサービスなどを表す。コアネットワーク１０４の詳細は説明を簡単にするために省略されるが、コアネットワーク１０４は、様々なネットワーク管理機能をホストする１つ又は複数のサーバを含み、ネットワーク管理機能の例には、ユーザプレーン機能（ＵＰＦ）、セッション管理機能（ＳＭＦ）、コアアクセス及びモビリティ管理機能（ＡＭＦ）、認証サーバ機能（ＡＵＳＦ）、ネットワーク公開機能（ＮＥＦ）、ネットワークリポジトリ機能（ＮＲＦ）、ポリシー制御機能（ＰＣＦ）、統合データ管理（ＵＤＭ）、アプリケーション機能（ＡＦ）、並びにネットワークスライス選択機能（ＮＳＳＦ）が含まれるが、それらに限定されないことが理解される。加えて、コアネットワーク１０４は、ダウンリンクベースの位置決めのためにＵＥ１００によって報告された測定値、例えば、アップリンクベースの位置決めを用いてＲＡＮ１０６によって報告された測定値、又は本明細書に記載された両方の組合せに基づいて、ＵＥ１００の位置を推定するように構成された位置決め計算ノード１０５を含んでもよい。後述されるように、位置決め計算ノード１０５は、双方向位置決めをサポートするようにＵＥ１００及び／又はＲＡＮ１０６に要求することができる。さらに、図１ではコアネットワーク１０４に含まれるものとして示されているが、位置決め計算ノード１０５は、ＲＡＮ１０６のノードを含む任意のネットワークノード、又はＵＥ１００などのデバイスに含まれてもよい。

【0041】

ＲＡＮ１０６は複数のＲＡＮノード１１０を含む。図示された例では、３つのＲＡＮノード１１０ａ、１１０ｂ、及び１１０ｃが存在する。３つよりも少ないか又は多いＲＡＮノード１１０が存在してもよい。３ＧＰＰネットワークの場合、各ＲＡＮノード１１０は、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）基地局又は５Ｇ世代ｇＮＢ基地局などの基地局であってもよい。ＲＡＮノード１１０は、１つ又は複数のＴｘ／Ｒｘポイント（ＴＲＰ）を含んでもよい。開示された技法の態様は、非３ＧＰＰネットワークに適用可能であり得るので、ＲＡＮノード１１０は、より一般的に、ネットワークアクセスノード又はネットワークノードと呼ばれてもよく、その代替例はＷｉＦｉアクセスポイントである。

【0042】

ＵＥ１００にワイヤレス無線サービスを提供するために、ＵＥ１００とＲＡＮノード１１０のうちの１つとの間に無線リンクが確立されてもよい。無線リンクが確立されたＲＡＮノード１１０は、サービングＲＡＮノード１１０又はサービング基地局と呼ばれる。他のＲＡＮノード１１０は、ＵＥ１００の通信範囲内にあってもよい。ＲＡＮ１０６は、ユーザプレーン及び制御プレーンを有すると考えられる。制御プレーンは、ＵＥ１００とＲＡＮノード１１０との間の無線リソース制御（ＲＲＣ）シグナリングで実装される。ＵＥ１００とコアネットワーク１０４との間の別の制御プレーンが存在し、非アクセス層（ＮＡＳ）シグナリングで実装されてもよい。

【0043】

さらに図２を参照すると、各ＲＡＮノード１１０は、通常、本明細書に記載された動作を遂行するようにＲＡＮノード１１０を制御することを含む、ＲＡＮノード１１０の全体的な動作に関与する制御回路１１２を含む。例示的な実施形態では、制御回路は、ＲＡＮノード１１０の動作を遂行するために、制御回路１１２のメモリ（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）によって記憶された論理命令（例えば、コード行、ソフトウェアなど）を実行するプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、又はマイクロプロセッサ）を含んでもよい。

【0044】

ＲＡＮノード１１０はまた、ＵＥ１００との無線による接続を確立するためのワイヤレスインターフェース１１４を含む。ワイヤレスインターフェース１１４は、ＴＲＰを形成するために１つ又は複数の無線トランシーバ及びアンテナアセンブリを含んでもよい。ＲＡＮノード１１０はまた、コアネットワーク１０４へのインターフェース１１６を含む。ＲＡＮノード１１０はまた、ＲＡＮ１０６においてネットワーク調整を行うための１つ又は複数の隣接ＲＡＮノード１１０へのインターフェース（図示せず）を含む。

【0045】

さらなる態様によれば、ネットワーク１０２は、位置測定ユニット（ＬＭＵ）を含んでもよい。ＬＭＵは、（例えば、ＲＡＮ１０６又はＣＮ１０４内の）別個のノードであってもよく、ＲＡＮノード１１０と同じ場所に配置されてもよく、ＲＡＮノード１１０の構成要素であってもよい。例えば、ＬＭＵは、ＲＡＮノード１１０と通信可能に結合され、その近くに配置されたコンピュータベースのシステムであってもよい。あるいは、ＬＭＵは、ＲＡＮノード１１０に統合されてもよく、制御回路１１２のメモリに記憶された論理命令によって実装されてもよい。

【0046】

さらなる態様によれば、ＲＡＮノード１１０はまた、位置決め計算ノード１０５と同様の機能を含んでもよい。ＲＡＮノード１００は、機能が制限された位置決め計算ノード１０５を含んでもよい。例えば、ＲＡＮノード１１０は、ＵＥ位置決め測定値を受信し処理することを可能にする機能を含んでもよい。測定及び後処理に基づいて、ＲＡＮノード１１０は、他のＲＡＮノード１１０に信号を送り、他のＲＡＮノード１１０と調整することができる。

【0047】

さらに図３を参照すると、ＵＥ１００の概略ブロック図が示されている。ＵＥ１００は、本明細書に記載された動作を遂行するようにＵＥ１００を制御することを含む、ＵＥ１００の全体的な動作に関与する制御回路１１８を含む。例示的な実施形態では、制御回路１１８は、ＵＥ１００の動作を遂行するために、制御回路１１８のメモリ（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）又は別個のメモリ１２０によって記憶された論理命令（例えば、コード行、ソフトウェアなど）を実行するプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、又はマイクロプロセッサ）を含んでもよい。

【0048】

ＵＥ１００は、サービング基地局１１０との無線による接続を確立するための無線トランシーバ及びアンテナアセンブリなどのワイヤレスインターフェース１２２を含む。いくつかの例では、ＵＥ１００は、充電式バッテリ（図示せず）によって給電されてもよい。デバイスのタイプに応じて、ＵＥ１００は、１つ又は複数の他の構成要素を含んでもよい。他の構成要素には、センサ、ディスプレイ、入力構成要素、出力構成要素、電気コネクタなどが含まれてもよいが、それらに限定されない。

【0049】

図４では、位置決め計算ノード１０５の例示的な実施形態の概略ブロック図が示されている。位置決め計算ノード１０５は、（例えば、１つ又は複数のソフトウェアアプリケーションの形態の）論理命令を実行して位置決め推定値を生成する。しかしながら、位置決め計算ノード１０５の態様は、コアネットワーク１０４又は別のコンピューティング環境の様々なノードにわたって分散されてもよいことを理解されたい。

【0050】

位置決め計算ノード１０５は、計算ノード１０５の機能を遂行するコンピュータアプリケーション（例えば、ソフトウェアプログラム）を実行することが可能なコンピュータベースのシステムとして実装されてもよい。コンピュータプラットフォームの常であるように、位置決め計算ノード１０５は、データ、情報セット、及びソフトウェアを記憶するメモリ１２６などの非一時的コンピュータ可読媒体、並びにソフトウェアを実行するためのプロセッサ１２４を含んでもよい。プロセッサ１２４及びメモリ１２６は、ローカルインターフェース１２７を使用して結合されてもよい。ローカルインターフェース１２７は、例えば、制御バスが付随するデータバス、ネットワーク、又は他のサブシステムであってもよい。計算ノード１０５は、様々な周辺デバイスに動作可能に接続するための様々な入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース、並びに１つ又は複数のインターフェース１２８を有してもよい。インターフェース１２８は、例えば、モデム及び／又はネットワークインターフェースカードを含んでもよい。通信インターフェース１２８は、計算ノード１０５が、コアネットワーク１０４、ＲＡＮ１０６、及び／又は必要に応じて他の場所にある他のコンピューティングデバイスとの間でデータ信号を送受信することを可能にすることができる。

【0051】

［オンデマンド位置決め］
上述されたように、従来の位置決め技法は、大幅な待ち時間なしに必要な精度を達成することができない場合がある。正確な位置を取得する際の遅延は、部分的には、周期的にのみ発生する可能性がある一般基準信号の送信に基づいて十分な数の測定値を取得するために必要な時間であり得る。しかしながら、移動度が増加した場合、周期的な送信に基づいて多くの測定値をコンパイルするだけでは十分でない可能性がある。オンデマンド方式でワイヤレス通信デバイスの正確で低遅延の位置決めをサポートするための技法が記載される。

【0052】

一実施形態では、本明細書に記載されたオンデマンド位置決めは、ワイヤレス通信デバイスとネットワークノード（例えば、ＲＡＮノード）のセットとの間の好ましいビームペアを識別することを含んでもよい。ビームペアは、データチャネル及び制御チャネルのための（例えば、ビーム幅に関して）狭いビームを有するサービングセルのために接続モードで維持されてもよい。これらのビームペアは、チャネル状態情報－基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）を利用して維持されてもよい。位置決めの目的で、２つ以上のセルが利用される。隣接セルは、特定の時間間隔で測定されてもよい。隣接セル用のビームペアは、通常、より広いビームであり得る同期信号ブロック（ＳＳＢ）を使用して監視される。アイドルモード又は非アクティブモードでは、セルは依然として監視される場合があるが、より広いビームを有するＳＳＢレベルにある。

【0053】

ＳＳＢレベルでの測定を示すために、測定ギャップは、ワイヤレス通信デバイスが接続モード、アイドルモード、又は非アクティブモードで隣接セルを測定するようにスケジュールされてもよい。送信ポイント（例えば、隣接基地局）とワイヤレス通信デバイスとの間の位置及び経路がサービングセルとは異なるので、最初に、これらの測定値はセルに同期するために使用される。送信ポイント（例えば、隣接基地局）は、２つの同期基準信号（例えば、一次同期信号（ＰＳＳ）及び二次同期信号（ＳＳＳ））並びにブロードキャストチャネル（例えば、物理ブロードキャストチャネル（ＰＢＣＨ））を含むＳＳＢを送信する。ＳＳＢはビームを使用して送信することができるが、ビームは、他のチャネルに使用される可能性が高いビームとは異なってもよい。ＳＳＢを測定することにより、ワイヤレス通信デバイスは、セルがどの程度強く受信されているかを示す値、セルのセルＩＤ、及びビームペア構成を取得する。ビームペア構成は、ワイヤレス通信デバイスによって使用される受信ビームと、セルの送信ポイントによって使用される送信ビームとを含む。

【0054】

一例によれば、ワイヤレス通信デバイス（例えば、ＵＥ１００）は、位置決め動作を実行するように要求しても、要求されてもよい。例えば、（位置決め計算ノード１０５及び／又はＲＡＮノード１１０などの）ワイヤレス通信ネットワークのノードは、ワイヤレス通信デバイスの位置決め／位置特定要求をトリガすることができる。あるいは、ワイヤレス通信デバイスは、位置決め動作を実行又はサポートするようにワイヤレス通信ネットワークをトリガすることができる。

【0055】

最初のステップでは、ワイヤレス通信デバイスは、セル又はネットワークノードのセットからの基準信号を測定する。セットは、サービングネットワークノードと、１つ又は複数の隣接ネットワークノードとを含んでもよい。ネットワークノードは、一般基準信号を周期的に送信することができる。基準信号は、一例では、レガシーシステム内の位置決め基準信号（ＰＲＳ）と同様のＰＲＳであってもよい。別の例では、データ送信を支援するために一般的に利用される他の既存信号が、位置決め目的に使用されてもよい。例えば、チャネル状態情報－基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、及び／又は同期信号ブロック（ＳＳＢ）が、位置決め目的用の基準信号として利用されてもよい。ワイヤレス通信デバイスは、受信された基準信号に対して位置決め測定を実行する（例えば、位置決めパラメータを測定する）ことができる。位置決め測定値は、タイミングベース（例えば、ＴＯＡ、相対ＴＯＡ（ＲＴＯＡ）、ＵＴＤＯＡなど）及び／又は信号強度ベース（例えば、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）など）であってもよい。位置決め測定値は、サービングセル又は位置決め計算ノードに送信される測定報告内で収集されてもよい。

【0056】

別の実施形態では、ネットワークノードは、ビーム掃引を利用して基準信号を送信することができる。したがって、測定報告はまた、ビーム関連情報を含んでもよい。上述されたように、ビーム関連情報は、好ましいか又は選択されたビームペアの識別情報を含んでもよい。ビームペアは、ネットワークノードの送信ビームとワイヤレス通信デバイスの受信ビームとの間の対応関係を示すことができる。

【0057】

ワイヤレス通信デバイスは、サービングセル（例えば、サービングネットワークノード又はＲＡＮノード）に測定報告を送信することができる別の例では、測定報告はまた位置決め計算ノードに送信されてもよく、位置決め計算ノードはコアネットワークの機能であってもよく、サービングネットワークノードと統合されてもよい。別の例では、上述されたように、サービングネットワークは、受信された測定報告を処理するために、位置決め計算ノードと同様の機能を含んでもよい。ワイヤレス通信デバイスはまた、ビーム測定要求を送信することができ、ビーム測定要求は、ターゲットビーム手法を使用するオンデマンド位置決めに対する要求を示す。したがって、ワイヤレス通信デバイスは、ワイヤレス通信デバイスへの基準信号のターゲット送信を包含する位置決め動作の第２のステップ又は第２の段階を開始することができる。第１のステップ又は第１の段階は、上述された基準信号の周期的な送信及び測定を含んでもよい。

【0058】

第２の段階では、サービングセルは、１つ又は複数の隣接セルとターゲット送信を調整することができる。１つ又は複数の隣接セルは、例えば、第１の段階における測定の品質に基づいて、ワイヤレス通信デバイス及び／又はサービングセルによって選択されてもよい。サービングセルは、所望の待ち時間に基づくタイミングで、ワイヤレス通信デバイスに基準信号を送信するように１つ又は複数の隣接セルに要求する。サービングセルはまた、ワイヤレス通信デバイスによって１つ又は複数の隣接セルに対してそれぞれ識別された選択されたビームペアを報告することができる。サービングセルと１つ又は複数の隣接セルとの間の調整に続いて、サービングセルは、ターゲット送信の受信及び測定を可能にするためにワイヤレス通信デバイスに構成を送信することができる。

【0059】

サービングセル及び１つ又は複数の隣接セルは、構成に従って、送信ビームのセットにわたるビーム掃引を利用して、ワイヤレス通信デバイスに基準信号を送信することができる。送信ビームのセットは、第１のステップにおいて周期的な送信に利用されたビームの数と比較して削減されたビームのセットであってもよい。送信ビームのセットは、第１のステップにおいて使用されたビームと比較して縮小された領域しかカバーすることができない。すなわち、ターゲット送信に使用される送信ビームのセットは、周期的な送信のためにセルによって使用される比較的広いビームと比較して狭くなる可能性がある。一態様では、送信ビームのセットは、測定報告内でワイヤレス通信デバイスによって識別されたより広いビームと実質的に同様の領域を掃引する狭いビームであってもよい。別の態様では、周期的な送信に使用される送信ビームは、ターゲット送信に使用される送信ビームのセットとは異なるアンテナ構成を有してもよい。例えば、ターゲット送信は２つのアンテナポートを利用することができるが、周期的な送信は１つのポートしか利用することができない。

【0060】

ワイヤレス通信デバイスは、構成に従ってサービングセル及び１つ又は複数の隣接セルから基準信号を受信することができる。例えば、構成は、セルごとに所与のタイミング又は測定機会を指定することができる。構成はまた、セル用のビーム構成（例えば、送信ビームのセット）を示すことができる。特定の測定機会において、ワイヤレス通信デバイスは、そのワイヤレス通信デバイスのためにセルによって特に利用される送信ビームのセットにわたって、セルから基準信号を受信する。ワイヤレス通信デバイスは、セルからの基準信号並びに他のセルからの基準信号に対して、上述されたものと同様の位置決め測定を実行することができる。ワイヤレス通信デバイスは、位置決め推定値の計算のために位置決め計算ノード（例えば、ロケーションサーバ）に測定値を報告することができるか、又はワイヤレス通信デバイスは、例えば、セル内の送信ポイントの位置がワイヤレス通信デバイスに知られているときに位置決め推定値を計算することができる。

【0061】

図５及び図６を参照すると、例示的な位置決め技法の概略図が示されている。上述されたように、本明細書に開示された位置決め技法は２ステッププロセスであってもよく、第１のステップは粗い位置決めを実現することができ、第２のステップは精密な位置決めを実現することができる。図５は第１のステップの概略図である。図５は簡略化のために３つのＲＡＮノード１１０を含むが、３つより多くのＲＡＮノード１１０がＵＥ１００の位置決め動作に関与できることを諒解されたい。この説明の目的のために、ＲＡＮノード１１０ａは、ＵＥ１００にサービングセルを提供するサービングネットワークノードであり、ＲＡＮノード１１０ｂ、ｃは、隣接セルに関連付けられた隣接ネットワークノードである。

【0062】

ＲＡＮノード１１０は、ビーム掃引を介して、周期的であり得る基準信号を送信するように構成されてもよい。例えば、ＲＡＮノード１１０は、構成されたビームのセットを介して基準信号の送信を繰り返す。図５では、ＲＡＮノード１１０ａは、送信ビーム１１１ａ～ｃを使用して基準信号を送信し、ＲＡＮノード１１０ｂは、ビーム１１３ａ～ｃを使用して基準信号を送信し、ＲＡＮノード１１０ｃは、ビーム１１５ａ～ｃを使用して基準信号を送信する。ＵＥ１００は、それぞれの基準信号を受信し、位置決め測定を実行する。位置決め測定は、タイミングベース及び／又は信号強度ベースであってもよい。さらに、ＵＥ１００は、各ＲＡＮノード１１０に関連付けられた好ましいビームを識別する。ＵＥ１００は、それぞれの基準信号のリソースＩＤに基づいて、ビーム識別情報（ＩＤ）の形態で好ましいビームを識別することができる。好ましいビームは、最良のチャネル条件を有する送信ビーム及び／又は最良の品質の位置決め測定値に関連付けられた送信ビームであってもよい。好ましいビームは２つ以上のビームを含んでもよい。例えば、しきい値を上回るチャネル条件を有し、且つ／又は少なくともしきい値品質を有する測定値に関連付けられた任意の送信ビームがＵＥ１００によって選択されてもよい。

【0063】

ＵＥ１００は、取得された測定値に基づいて位置決め測定を実行することができる。しかしながら、位置決め測定は、粗い位置決め測定であってもよく、例えば、位置決め計算ノード１０５による粗い位置決め推定値につながってもよい。例えば、送信ビーム１１１、１１３、１１５は、シグナリングオーバーヘッドも低減しながら十分なカバレッジを提供するために、より広い領域をカバーする比較的広いビームであってもよい。したがって、位置決め測定値及び／又は結果として生じる位置決め推定値は、ＵＥ１００によって必要とされる精度を達成しない可能性がある。ＵＥ１００は、粗い位置決めがその要件を満たすか否かを判定することができる。要件は精度要件であってもよい。別の態様では、要件は位置決め測定自体の要件に関連してもよい。例えば、要件は位置決め測定品質要件であってもよく、信号強度、相関結果、マルチパス測定、タイミング測定品質などに関連してもよい。要件が満たされた場合、位置決め動作は完了したと見なされてもよい。位置決め要件が満たされない場合、ＵＥ１００は、オンデマンドの精密な位置決めの要求１３０をＲＡＮノード１１０ａ（例えば、サービングネットワークノード）に送信することができる。特に、ＵＥ１００は、位置決め動作のために使用可能な、ＲＡＮノード１１０からＵＥ１００へのターゲット送信を要求することができる。ターゲット送信はＵＥ１００に固有であってもよく、その結果、送信はＵＥ１００による受信のために構成され、ＵＥ１００のみの位置決めを支援するように意図される。すなわち、ターゲット送信は、ＲＡＮノード１１０によってカバーされる領域内の任意のＵＥ又は他の通信デバイスによる一般的な使用向けではない。

【0064】

要求とともに、ＵＥ１００は、位置決め測定値、並びにＲＡＮノード１１０ａ～ｃにそれぞれ関連付けられた好適なビームを含む場合がある測定報告をＲＡＮノード１１０ａに送信することができる。一態様では、位置決め要件は、初期位置決め測定に使用される信号の特性（例えば、ＳＳＢベース、帯域幅が小さいＰＲＳ、ビームが広いＰＲＳなど）に基づき、且つ／又は初期位置決め測定値の品質（例えば、より低い相関値、より低い信号強度など）に基づいてもよい。測定報告は、好ましいビームについての測定値、しきい値を超える測定メトリックを有する１つ若しくは複数のビーム、又はすべてのビームについての測定値を含んでもよい。後の例では、ＲＡＮノード１１０ａ又は他のネットワークノードは、測定報告に基づいて好ましいビームを決定することができる。

【0065】

サービングネットワークノード、ＲＡＮノード１１０ａは、隣接ネットワークノード、ＲＡＮノード１１０ｂ～ｃと調整する。例えば、ＲＡＮノード１１０ａは、それぞれ、ＲＡＮノード１１０ｂ及び１１０ｃとメッセージ１３２ａ～ｂを交換することができる。これらのメッセージは、ＵＥ１００に固有の基準信号のターゲット送信のためのＲＡＮノード１１０による送信機会の交渉を含んでもよい。さらに、ＲＡＮノード１１０ａは、ＵＥ１００によって報告された好ましいか又は選択されたビームをＲＡＮノード１１０ｂ及び１１０ｃに通信することができる。あるいは、前述の調整は位置決め計算ノード１０５によって管理することもできる。メッセージ交換は位置決め計算ノード１０５に一元化されてもよい。

【0066】

図６を参照すると、位置決め動作の第２のステップの概略図が描写されている。この例では、ＵＥ１００は、ＲＡＮノード１１０ａ、１１０ｂ、及び１１０ｃにそれぞれ関連付けられた好ましいビームとして、ビーム１１１ａ、１１３ｂ、及び１１５ｃを報告した。第２のステップでは、ＲＡＮノード１１０は、第１のステップ（図５）で利用された送信ビームのセットとは異なる送信ビームのセットにわたってビーム掃引を利用する。第２のステップにおける送信ビームのセットは、第１のステップにおけるビームに基づいてもよい。例えば、図６に示されたように、第２のステップにおける送信ビームのセットは、第１のステップにおけるビームよりも狭くてもよい。より具体的には、一実施形態では、第２のステップにおけるビームは、ＵＥ１００によって選択されたより広いビームと同様の領域を一括してカバーする狭いビームのセットであってもよい。図６では、ＲＡＮノード１１０ａは、送信ビーム１１１ａと相関する送信ビーム１２１のセット（例えば、ビーム１２１ａ～ｄ）にわたってビーム掃引を利用することができ、ＲＡＮノード１１０ｂは、送信ビーム１１３ｂに関連付けられた（ビーム１２３ａ～ｄを含む）ビーム１２３のセットにわたって掃引し、ＲＡＮノード１１０ｃは、ビーム１１５ｃに関連付けられた（ビーム１２５ａ～ｄを有する）ビーム１２５のセットを用いてビーム掃引を介して送信することができる。

【0067】

ＵＥ１００は、ビームセット１２１、１２３、及び１２５を介してそれぞれ送信された基準信号に対して、（例えば、タイミングベース及び／又は信号強度ベースの）位置決め測定を実行する。測定値は、位置決め推定のためにロケーションサーバ（例えば、位置決め計算ノード１０５）に報告され、且つ／又は位置決め推定値を計算するためにＵＥ１００によって利用されてもよい。ＵＥ１００をターゲットとする比較的狭いビーム１２１、１２３、及び１２５のセットを使用して追加の基準信号を送信することにより、ＵＥ１００は、例えば２０ｍｓごとに発生する可能性がある周期的な送信のみを介して利用可能なものよりも低い遅延でより高い品質のデータ（例えば、測定値）を取得することができる。第２のステップにおける測定値は、第１のステップにおける測定値を精緻化して、ＵＥ１００のより正確な位置決め推定値を生成することができる。

【0068】

図７Ａを参照すると、ワイヤレス通信デバイスのオンデマンド２ステップ位置決めについての例示的なシグナリング図が描写されている。図示されたように、位置決め計算ノード１０５は、位置決め要求１４０及びセルリスト１４２をＵＥ１００に送信することができる。位置決め要求１４０は、位置決め測定を実行して位置決め推定値の計算をサポートするようにＵＥ１００をトリガすることができ、セルリスト１４２は、ＵＥ１００によって測定されるべきセル又はネットワークノードの初期セットを示すことができる。別の態様によれば、ＵＥ１００は、位置決め推定自体をトリガすることができ、したがって、位置決め計算ノード１０５からの位置決め要求１４０は任意選択である。図７では別個のノードとして示されているが、位置決め計算ノード１０５は、サービングＲＡＮノード１１０ａなどのＲＡＮノードと同じ場所に配置されてもよく、ＲＡＮノードと統合されてもよいことを諒解されたい。

【0069】

位置決め動作が（位置決め計算ノード１０５によってであれ、ＵＥ１００によってであれ）トリガされると、第１のステップが実行される。第１のステップでは、ＵＥ１００は、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂから一般基準信号１４４及び１４６を受信する。これらの基準信号は、通常、周期的であり、同期、セル測定、及びチャネル品質測定などのデータ送信をサポートする目的を有する。図７は単一の隣接ＲＡＮノード１１０ｂを示しているが、位置決め動作は複数の隣接ネットワークノードを含んでもよく、ＲＡＮノード１１０ｂに関連付けられたシグナリングは、さらなる隣接ネットワークノードのために適宜複製されてもよい。

【0070】

一般基準信号１４４、１４６は、ＳＳＢ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＰＲＳ、又は位置決めに使用可能な別の信号であってもよく、送信ビームのそれぞれのセットにわたるビーム掃引を使用してＲＡＮノード１１０ａ～ｂによって送信されてもよい。任意選択のステップでは、ＵＥ１００は、受信された基準信号１４４、１４６に基づいてセル測定１４８を実行することができる。一態様では、セル測定１４８は、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定値を含み、位置決めのために測定されたセルの数を、セルリスト１４２に含まれているものから削減するように動作することができる。別の態様では、ＲＳＲＰ測定値は、ＲＡＮノード１１０のためのそれぞれの好ましいビームを選択するためにＵＥ１００によって利用されてもよい。上述されたように、一般基準信号１４４、１４６に関連付けられた好ましいビームは、ＵＥ１００に固有ではない粗いビーム又は広いビームであってもよい。

【0071】

ＵＥ１００は、基準信号１４４、１４６に対して位置決め測定１５０を実行する。位置決め測定は、タイミングベース及び／又は信号強度ベースの測定であってもよい。ＵＥ１００は、測定報告１５２及び／又はビーム測定要求１５４をサービングＲＡＮノード１１０ａに送信することができる。測定報告１５２は、基準信号１４４、１４６に対する位置決め測定値１５０を含んでもよい。加えて、測定報告１５２は、（例えば、セル測定１４８に基づく）ＲＡＮノードの選択、及びそれらのＲＡＮノードに対して識別されたそれぞれの好ましいビームを含んでもよい。さらなる態様では、ＵＥ１００は、一般基準信号１４４、１４６に基づく位置決め測定１５０が、任意の位置決め要件（例えば、精度要件）を満たす位置決め推定をサポートするかどうかを判定することができる。そのような要件が満たされた場合、さらなるステップはバイパスされてもよい。要件が満たされない場合、ＵＥ１００は、位置決めを精緻化するために、ビーム測定要求１５４を介して基準信号のターゲット送信を要求することができる。

【0072】

上述されたように、位置決め計算ノード１０５は、サービングＲＡＮノード１１０ａと同じ場所に配置されてもよく、サービングＲＡＮノード１１０ａと統合されてもよい。さらなる態様によれば、サービングＲＡＮノード１１０はまた、位置決め計算ノード１０５の同様の機能を含んでもよい。すなわち、サービングＲＡＮノード１１０ａは、機能が制限された位置決め計算ノード１０５であってもよい。例えば、ＲＡＮノード１１０ａは、測定報告１５２内の位置決め測定値を受信し処理することを可能にする機能を含んでもよい。測定及び後処理に基づいて、サービングＲＡＮノード１１０ａは、以下に記載されるように、他のＲＡＮノード１１０ｂに信号を送り、他のＲＡＮノード１１０ｂと調整することができる。

【0073】

測定報告１５２に基づいて、且つ／又はビーム測定要求１５４に応答して、サービングＲＡＮノード１１０ａは、ＵＥ１００のオンデマンド２ステップ位置決めの第２のステップのための準備を開始することができる。図７に示されたように、サービングＲＡＮノード１１０ａは、隣接ＲＡＮノード１１０ｂと基準信号タイミング１５６を交渉する。一例では、サービングＲＡＮノード１１０ａは、特定の送信機会１５８の要求を隣接ＲＡＮノード１１０ｂに送信することができる。許容可能である場合、隣接ＲＡＮノード１１０ｂは機会１６０を承認することができる。要求された機会が許容可能でない場合、隣接ＲＡＮノード１１０ｂは拒否で応答することができ、それにより、異なる機会を要求するようにサービングＲＡＮノード１１０ａがトリガされる。このプロセスは、機会が承認されるまで繰り返してもよい。隣接ＲＡＮノード１１０ｂは、許可された送信機会のリストをサービングＲＡＮノード１１０ａに事前に提供することができる。要求１５８は、このリストから選択された機会を含んでもよい。別の例では、送信機会の選択は、隣接ＲＡＮノード１１０ｂによって行われてもよい。例えば、隣接ＲＡＮノード１１０ｂは、サービングＲＡＮノード１１０ａからの要求に応答して機会を選択することができる。サービングＲＡＮノード１１０ａは、隣接ＲＡＮノード１１０ｂによって選択された機会を承認又は拒否することができる。拒否は再選択をトリガすることができ、そのような再選択は、選択された機会が承認されるまで繰り返してもよい。

【0074】

１５６における交渉に続いて、サービングＲＡＮノード１１０ａは、構成情報１６２をＵＥ１００に送信する。構成情報１６２は、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂなどの隣接ＲＡＮノードによるターゲット基準信号のための送信機会及びビーム構成をＵＥ１００に通知する。ビーム構成は、後続の基準信号１６４、１６６の関連付け、及び以前の基準信号１４４、１４６に対する可能な関係を含んでもよい。さらに、これは、送信構成インジケータ（ＴＣＩ）状態情報の形態であってもよい。例えば、このビーム構成に基づいて、ＵＥは、後続の基準信号１６４、１６６及び以前の基準信号１４４、１４６が同じ準コロケーションタイプ（ＱＣＬ）などの同様の構成を有すると想定することができる。サービングＲＡＮノード１１０ａはターゲット基準信号１６４を送信し、隣接ＲＡＮノード１１０ｂはターゲット基準信号１６６を送信する。ターゲット基準信号１６４及び１６６は、送信ビームのセットのビーム掃引を使用して送信されてもよい。上述されたように、送信ビームのセットは、ＵＥ１００によって報告された好ましいビームに基づいてもよい。例えば、送信ビームのセットは、セットのビーム掃引が好ましいビームと同様の領域をカバーするように、（報告された好ましいビームに比べて）狭いビームのセットであってもよい。

【0075】

ターゲット基準信号１６４及び１６６に基づいて、ＵＥ１００は、位置決め測定及び／又は推定１６８を実行する。位置決め測定は、タイミングベース及び／又は信号強度ベースであってもよい。測定されたサービングＲＡＮノード１１０ａ、隣接ＲＡＮノード１１０ｂ、及び他の隣接ＲＡＮノードについて位置が知られているとき、ＵＥ１００は位置決め推定値を計算することができる。ＵＥ１００は、位置決め計算ノード１０５に位置決め情報１７０（例えば、位置決め推定値及び／又は測定報告）を送信することができる。

【0076】

図７Ｂを参照すると、ワイヤレス通信デバイスのオンデマンド２ステップ位置決めの別の実施形態についての例示的なシグナリング図が描写されている。この説明の目的のために、（同様の参照番号で言及された）図７Ａと類似するこの実施形態の部分の説明は省略される。一態様によれば、図７Ａは、サービングＲＡＮノード１１０ａがＵＥ１００向けの基準信号のターゲット送信を調整する実施形態を描写する。図７Ｂでは、ターゲット送信の調整及び構成は、位置決め計算ノード１０５によって処理されてもよい。例えば、位置決め測定１５０に続いて、ＵＥ１００は、位置決め計算ノード１０５に測定報告１５３及び／又はビーム測定要求１５５を送信することができる。測定報告１５３及びビーム測定要求１５５は、図７Ａに関して上述された測定報告１５２及びビーム測定要求１５４と同様であってもよい（例えば、同様の情報を含んでもよい）。

【0077】

測定報告１５３に基づいて、且つ／又はビーム測定要求１５５に応答して、位置決め計算ノード１０５は、ＵＥ１００のオンデマンド２ステップ位置決めの第２のステップを調整することができる。図７Ｂに示されたように、位置決め計算ノード１０５は、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂと基準信号タイミングを交渉する。一例では、位置決め計算ノード１０５は、要求をサービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂに特定の送信機会１５７に対するそれぞれの送信することができる。要求された機会が許容可能である場合、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂは、それぞれの肯定応答１５９を位置決め計算ノード１０５に送信することができる。要求された機会が許容可能でない場合、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び／又は隣接ＲＡＮノード１１０ｂは拒否で応答することができ、それにより、異なる機会を要求するように位置決め計算ノード１０５がトリガされる。このプロセスは、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂによって機会が承認されるまで繰り返してもよい。上述されたように、別の実施形態では、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂは、許可された送信機会のリストを位置決め計算ノード１０５に事前に提供することができる。したがって、要求１５７は、それぞれのリストから選択された機会を含んでもよい。別の例では、送信機会の選択は、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂによって行われてもよい。例えば、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂは、位置決め計算ノード１０５からの要求に応答してそれぞれの機会を選択することができる。位置決め計算ノード１０５は、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂによって選択された機会を承認又は拒否することができる。拒否は再選択をトリガすることができ、そのような再選択は、選択された機会が位置決め計算ノード１０５によって承認されるまで繰り返してもよい。

【0078】

上述された調整に続いて、位置決め計算ノード１０５は、構成情報１６１をＵＥ１００に送信する。構成情報１６１は、上述された構成情報１６２と同様であってもよい。例えば、構成情報１６１は、サービングＲＡＮノード１１０ａ及び隣接ＲＡＮノード１１０ｂなどの隣接ＲＡＮノードによるターゲット基準信号のための送信機会及びビーム構成をＵＥ１００に通知する。

【0079】

図７Ａ～図７Ｂに記載された上記のシーケンスは例示的なものであり、それぞれのシーケンスにおいて代替の順序が利用されてもよいことを諒解されたい。

【0080】

図８～図１０は、ＵＥ１００及びネットワークノード１１０によって具現化され得るステップを表す例示的なプロセスフローを示す。論理的な進行で示されているが、図８～図１０の示されたブロックは、他の順序で、且つ／又は２つ以上のブロック間の同時発生で実行されてもよい。したがって、図示されたフロー図は、変更されてもよく（ステップを省略することを含む）、且つ／又はオブジェクト指向方式若しくは状態指向方式で実装されてもよい。

【0081】

図８は、ワイヤレス通信デバイスのオンデマンド２ステップ位置決めのための代表的な方法を示す。図８の方法は、サービングＲＡＮノード１１０ａなどのネットワークノードによって遂行されてもよい。論理フローは、サービングネットワークノードが送信ビームの第１のセットを介して一般基準信号を送信するブロック１７２で開始することができる。一般基準信号は、通常、周期的であり、同期、セル測定、及びチャネル品質測定などのデータ送信をサポートする目的用である。送信ビームの第１のセットは、一般的に大幅なシグナリングオーバーヘッドなしに領域内の任意のＵＥにカバレッジを提供するように構成された比較的広く粗いビームを含んでもよい。上述されたように、一般基準信号の送信は、２ステップ位置決め動作の第１のステップであってもよい。ブロック１７４において、サービングネットワークノードは、ワイヤレス通信デバイスから、測定報告及び／又は基準信号のターゲット送信の要求を受信する。測定報告は、サービングネットワークノードからの一般基準信号の位置決め測定値、並びに１つ又は複数の隣接ネットワークノードからの一般基準信号の位置決め測定値を含む。測定報告はまた、サービングネットワークノード及び１つ又は複数の隣接ネットワークノードに関連付けられた好ましいか又は選択されたビームの識別情報を含んでもよい。好ましいビームは、信号強度メトリック又は他の測定値に基づいて選択されてもよい。

【0082】

ブロック１７６において、隣接ネットワークノードのセットが選択され、サービングネットワークノードは、選択されたノードからワイヤレス通信デバイスへのターゲット送信を要求する。隣接ネットワークノードのセットは、ワイヤレス通信デバイスによって選択され、測定報告内で識別されてもよい。別の実施形態では、サービングネットワークノードは、例えば、報告内の測定値に基づいて隣接ネットワークノードを選択する。

【0083】

ブロック１７８において、サービングネットワークノードは、隣接ネットワークノードのセットと、ターゲット送信のためのリソースを交渉する。一例では、サービングネットワークノードは、隣接ネットワークノードに特定の送信機会を要求することができ、隣接ネットワークノードは、要求された機会を承認又は拒否することができる。拒否は、肯定応答が受信されるまで、異なる送信機会の要求をトリガすることができる。別の手法では、隣接ネットワークノードは送信機会を選択することができ、送信機会は、その後、サービングネットワークノードによって承認又は拒否される。ブロック１８０において、サービングネットワークノードは、ワイヤレス通信デバイスに送信されるべきそれ自体のターゲット基準信号のためのリソースを決定する。ブロック１８２において、サービングネットワークノードは、サービングネットワークノード及び選択された隣接ネットワークノードのセットからのターゲット基準信号のためのそれぞれの送信機会及びビーム構成を示すことができる構成情報をワイヤレス通信デバイスに送信する。ブロック１８４において、サービングネットワークノードは、送信ビームの第２のセットを介してターゲット基準信号を送信する。送信ビームの第２のセットは、ブロック１７２で利用された送信ビームの第１のセットからワイヤレス通信デバイスによって報告された好ましいビームに基づいてもよい。例えば、送信ビームの第２のセットは、好ましいビームと相関するより狭いビームのセットであってもよい。一例では、送信ビームの第２のセットは、好ましいビームによってカバーされる領域と実質的に同様の領域を一括してカバーすることができる。送信ビームの第２のセットを介して送信されるターゲット基準信号により、ワイヤレス通信デバイスが一般基準信号に基づく測定値よりも高い精度を有する位置決め推定値をサポートする位置決め測定値を取得することが可能になる。

【0084】

図９を参照すると、ワイヤレス通信デバイスのオンデマンド２ステップ位置決めのための代表的な方法が提供される。図９の方法は、ＲＡＮノード１１０ｂ～ｃなどの隣接ネットワークノードによって遂行されてもよい。論理フローは、隣接ネットワークノードが送信ビームの第１のセットを介して一般基準信号を送信するブロック１８６で開始することができる。一般基準信号は、通常、周期的であり、同期、セル測定、及びチャネル品質測定などのデータ送信をサポートする目的用である。送信ビームの第１のセットは、一般的に大幅なシグナリングオーバーヘッドなしに領域内の任意のＵＥにカバレッジを提供するように構成された比較的広く粗いビームを含んでもよい。ブロック１８８において、隣接ネットワークノードは、サービングネットワークノードから、ターゲット基準信号を特定のワイヤレス通信デバイスに送信する要求を受信することができる。要求は、好ましいビームとしてワイヤレス通信デバイスによって報告された、送信ビームの第１のセットからの選択された送信ビームを示すことができる。

【0085】

ブロック１９０において、隣接ネットワークノードは、サービングネットワークノードと、ターゲット送信のためのリソースを交渉する。一例では、サービングネットワークノードは、隣接ネットワークノードに特定の送信機会を要求することができ、隣接ネットワークノードは、要求された機会を承認又は拒否することができる。拒否は、隣接ネットワークノードによる肯定応答まで、異なる送信機会の要求をトリガすることができる。別の手法では、隣接ネットワークノードは送信機会を選択することができ、送信機会は、その後、サービングネットワークノードによって承認又は拒否される。ブロック１９２において、隣接ネットワークノードは、送信ビームの第２のセットを介してターゲット基準信号を送信する。送信ビームの第２のセットは、ブロック１８６で利用された送信ビームの第１のセットからワイヤレス通信デバイスによって報告された好ましいビームに基づいてもよい。例えば、送信ビームの第２のセットは、好ましいビームと相関するより狭いビームのセットであってもよい。一例では、送信ビームの第２のセットは、好ましいビームによってカバーされる領域と実質的に同様の領域を一括してカバーすることができる。送信ビームの第２のセットを介する送信は、ワイヤレス通信デバイスの位置決めを精緻化することができる位置決め動作の第２のステップである。

【0086】

図１０は、ワイヤレス通信デバイスのオンデマンド２ステップ位置決めのための代表的な方法を示す。図１０の方法は、ＵＥ１００などのワイヤレス通信デバイスによって遂行されてもよい。論理フローは、ワイヤレス通信デバイスがネットワークノードのセットから一般基準信号を受信することができるブロック１９４で開始することができる。これらの基準信号は、通常、周期的であり、同期、セル測定、及びチャネル品質測定などのデータ送信をサポートする目的用である。ネットワークノードのセットは、サービングネットワークノードと、１つ又は複数の隣接ネットワークノードとを含んでもよい。各ネットワークノードは、送信ビームの第１のセットを使用して一般基準信号を送信することができる。送信ビームの第１のセットは、一般的に大幅なシグナリングオーバーヘッドなしに領域内の任意のＵＥにカバレッジを提供するように構成された比較的広く粗いビームを含んでもよい。

【0087】

ブロック１９６において、ワイヤレス通信デバイスは、受信された一般基準信号に対して初期位置決め測定を実行する。加えて、ワイヤレス通信デバイスは、ネットワークノードのセットに対してそれぞれの好ましいビームを選択することができる。位置決め測定は、タイミングベース又は信号強度ベースであってもよい。一例では、好ましいビームは、周期基準信号のＲＳＲＰ測定値に基づいて選択されてもよい。

【0088】

ブロック１９８において、ワイヤレス通信デバイスは、サービングネットワークノードに、測定報告及び／又は基準信号のターゲット送信の要求を送信することができる。測定報告は、初期位置決め測定値及び／又は好ましいビームの識別情報を含んでもよい。初期位置決め測定値は、所望の精度を達成するのに十分な品質をもたない場合がある。したがって、ワイヤレス通信デバイスは、位置決めを精緻化するために、ワイヤレス通信デバイスをターゲットとし、且つワイヤレス通信デバイスに固有の位置決め動作の第２のステップを要求することができる。

【0089】

ブロック２００において、ワイヤレス通信デバイスは、サービングネットワークノードから構成情報を受信することができる。構成情報は、サービングネットワークノード及び選択された隣接ネットワークノードのセットからのターゲット基準信号に対するそれぞれの送信機会及びビーム構成を示すことができる。ブロック２０２において、構成情報に基づいて、ワイヤレス通信デバイスは、サービングネットワークノード及び選択された隣接ネットワークノードのセットからターゲット基準信号を受信することができる。各ネットワークノードは、ワイヤレス通信デバイスによって選択された好ましいビームに関連する送信ビームの第２のセットを介してターゲット基準信号を送信することができる。例えば、送信ビームの第２のセットは、好ましいビームと相関するより狭いビームのセットであってもよい。一例では、送信ビームの第２のセットは、好ましいビームによってカバーされる領域と実質的に同様の領域を一括してカバーすることができる。

【0090】

ブロック２０２において、ワイヤレス通信デバイスは、受信されたターゲット基準信号に基づいて位置決め測定を実行することができる。位置決め測定値は、ワイヤレス通信デバイスについての位置決め推定値を計算するために使用されてもよい。基準信号はワイヤレス通信デバイスに固有のものであり、ワイヤレス通信デバイスをターゲットとするので、位置決め推定値は、周期基準信号のみに基づく推定値と比較してより高い精度を有するべきである。

【0091】

［結論］
いくつかの実施形態が図示され記載されたが、本明細書を読んで理解すれば、添付の特許請求の範囲内に入る均等物及び修正形態が当業者には思い浮かぶであろうことが理解される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】