(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-09
(45)【発行日】2023-11-17
(54)【発明の名称】遊星ギヤ装置
(51)【国際特許分類】
F16H 1/36 20060101AFI20231110BHJP
F16H 1/46 20060101ALI20231110BHJP
【ＦＩ】
F16H1/36
F16H1/46
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020110863
(22)【出願日】2020-06-26
(65)【公開番号】P2022007747
(43)【公開日】2022-01-13
【審査請求日】2022-06-22
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】土田 友也
(72)【発明者】
【氏名】岩瀬 竜馬
(72)【発明者】
【氏名】田中 智之
(72)【発明者】
【氏名】松尾 高広
【審査官】畔津 圭介
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５３－０７９１５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０１７３９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３４３０６４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ １／３６
Ｆ１６Ｈ １／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、前記遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、前記太陽ギヤの周りを公転する前記遊星ギヤと共に前記太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられ、前記キャリヤに、前記遊星ギヤを支持する遊星支軸と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸一端側の第１端部を支持する第１キャリヤ部と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸他端側の第２端部を支持する第２キャリヤ部と、が備えられ、
前記第１キャリヤ部に、前記遊星ギヤを収容するギヤ収容空間と、前記ギヤ収容空間を前記第２キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記ギヤ収容空間に対する前記遊星ギヤの組み込みを許容する開口と、前記第１キャリヤ部と前記第２キャリヤ部とを連結させる補強部と、前記ギヤ収容空間に対して前記開口が位置する側と反対側において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第１端部を支持する第１支持穴と、が備えられ、
前記第２キャリヤ部に、前記開口を塞ぐ蓋部と、前記蓋部において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第２端部を支持する第２支持穴と、前記第２キャリヤ部を前記第１キャリヤ部に対して連結する連結部と、が備えられ、
前記連結部は、前記第２キャリヤ部を前記第１キャリヤ部に対して脱着可能に連結するように、かつ、前記第１キャリヤ部に備えられた前記補強部に対して前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の締め付けによって連結されるように構成され、
前記補強部は、前記遊星ギヤの前記開口から前記ギヤ収容空間への差し入れを許容するように前記キャリヤの周方向において前記ギヤ収容空間と隣り合って位置する状態で設けられ、前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において前記補強部の前記遊星ギヤに対向する面が前記遊星ギヤの外周部に沿う円弧面であり、
前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において、前記遊星支軸が前記太陽ギヤの軸芯を中心とする円周上に位置し、前記補強部は、前記円周の径方向における内側の端部が前記円周の近傍に位置する第１補強部と、前記円周の径方向における内側の端部が前記第１補強部の内側の端部よりも外側に位置する第２補強部を有し、
前記第１補強部と前記第２補強部とが前記円周の方向において交互に設けられている遊星ギヤ装置。
【請求項2】
前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、前記第１キャリヤ部は、鋳造製であり、
前記第１キャリヤ部の外周部が旋削加工されている請求項１に記載の遊星ギヤ装置。
【請求項3】
前記太陽ギヤの軸芯上に軸芯が位置する第２太陽ギヤと、前記第２太陽ギヤと噛み合う第２遊星ギヤと、前記第２遊星ギヤと噛み合う第２内歯ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合わされ、前記遊星ギヤの回転を前記第２遊星ギヤに伝達する伝動ギヤと、が備えられ、前記キャリヤに、前記第２遊星ギヤを支持する第２遊星支軸が備えられ、
前記第１キャリヤ部に、前記第２遊星ギヤを収容する第２ギヤ収容空間と、前記第２ギヤ収容空間を前記第２キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記第２ギヤ収容空間に対する前記第２遊星ギヤの組み込みを許容する第２開口と、前記第２ギヤ収容空間に対して前記第２開口が位置する側と反対側において前記第２ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第２遊星支軸のうちの前記第２遊星ギヤよりも第２遊星支軸一端側の第２支軸第１端部を支持する第２支軸第１支持穴と、が備えられ、
前記第２キャリヤ部に、前記第２開口を塞ぐ第２蓋部と、前記第２蓋部において前記第２ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第２遊星支軸のうちの前記第２遊星ギヤよりも第２遊星支軸他端側の第２支軸第２端部を支持する第２支軸第２支持穴と、が備えられている請求項１に記載の遊星ギヤ装置。
【請求項4】
前記伝動ギヤは、前記第２遊星支軸に支持された状態で前記第２ギヤ収容空間に収容されるように構成され、前記第２支軸第２端部は、前記第２遊星支軸のうち、前記伝動ギヤよりも第２遊星支軸他端側に位置している請求項３に記載の遊星ギヤ装置。
【請求項5】
前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、前記第２遊星ギヤは、前記遊星ギヤの数と同数設けられており、
前記第１キャリヤ部は、鋳造製であり、
前記第１キャリヤ部の外周部が旋削加工されている請求項３または４に記載の遊星ギヤ装置。
【請求項6】
前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の軸芯を有し、前記連結部および前記第１キャリヤ部に装着されて締め付け操作されることによって前記連結部を前記第１キャリヤ部に締め付け連結する連結ボルトが備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載の遊星ギヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遊星ギヤ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
遊星ギヤ装置においては、太陽ギヤと、太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、太陽ギヤの周りを公転する遊星ギヤと共に太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられる。この種の遊星ギヤ装置において、キャリヤに、遊星ギヤを支持する遊星支軸と、遊星支軸のうちの遊星ギヤよりも遊星支軸一端側の第１端部を支持する第１キャリヤ部と、遊星支軸のうちの遊星ギヤよりも遊星支軸他端側の第２端部を支持する第２キャリヤ部と、が備えられたものがある。
この種の遊星ギヤ装置として、特許文献１において、図１１，１２，１３に示される遊星歯車機構がある。特許文献１に示される遊星歯車機構では、遊星支軸としてのキャリヤピンの第１端部を支持する第１支持孔がキャリヤ本体の第２端壁に設けられ、キャリヤピンの第２端部を支持する第２支持孔がキャリヤ本体の第２端壁に設けられ、キャリヤ本体の第２端壁によって第１キャリヤ部が構成され、キャリヤ本体の第1端壁によって第２キャリヤ部が構成される。特許文献１の遊星歯車機構では、第１端壁と第２端壁とが連結部によって連結され、連結部に、遊星ギヤがキャリヤ本体の内部に挿通可能なアクセス開口を設けられている。
この種の遊星ギヤ装置として、特許文献１において、図１１，１２，１３に示される遊星歯車機構がある。特許文献１に示される遊星歯車機構では、遊星支軸としてのキャリヤピンの第１端部を支持する第１支持孔がキャリヤ本体の第２端壁に設けられ、キャリヤピンの第２端部を支持する第２支持孔がキャリヤ本体の第２端壁に設けられ、キャリヤ本体の第２端壁によって第１キャリヤ部が構成され、キャリヤ本体の第1端壁によって第２キャリヤ部が構成される。特許文献１の遊星歯車機構では、第１端壁と第２端壁とが連結部によって連結され、連結部に、遊星ギヤがキャリヤ本体の内部に挿通可能なアクセス開口を設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１７３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の技術を採用した場合、遊星ギヤをアクセス開口から第１端壁と第２端壁の間に入り込ませ、遊星ギヤに備えてあるキャリヤピン挿通穴が第１支持孔および第２支持孔に対して符合する状態に遊星ギヤを保持しつつ、キャリヤピンをキャリヤ本体の横外側方から第２支持孔、ピン穴および第１ピン孔に挿入するという組付け方法によって遊星ギヤをキャリヤに組付けることになるので、組付けに手間が掛かる。
【0005】
本発明は、遊星支軸を遊星ギヤの両横側でキャリヤに支持できながら、遊星ギヤをキャリヤに組付け易い遊星ギヤ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明による遊星ギヤ装置は、
太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、前記遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、前記太陽ギヤの周りを公転する前記遊星ギヤと共に前記太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられ、前記キャリヤに、前記遊星ギヤを支持する遊星支軸と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸一端側の第１端部を支持する第１キャリヤ部と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸他端側の第２端部を支持する第２キャリヤ部と、が備えられ、前記第１キャリヤ部に、前記遊星ギヤを収容するギヤ収容空間と、前記ギヤ収容空間を前記第２キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記ギヤ収容空間に対する前記遊星ギヤの組み込みを許容する開口と、前記第１キャリヤ部と前記第２キャリヤ部とを連結させる補強部と、前記ギヤ収容空間に対して前記開口が位置する側と反対側において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第１端部を支持する第１支持穴と、が備えられ、前記第２キャリヤ部に、前記開口を塞ぐ蓋部と、前記蓋部において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第２端部を支持する第２支持穴と、前記第２キャリヤ部を前記第１キャリヤ部に対して連結する連結部と、が備えられ、前記連結部は、前記第２キャリヤ部を前記第１キャリヤ部に対して脱着可能に連結するように、かつ、前記第１キャリヤ部に備えられた前記補強部に対して前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の締め付けによって連結されるように構成され、前記補強部は、前記遊星ギヤの前記開口から前記ギヤ収容空間への差し入れを許容するように前記キャリヤの周方向において前記ギヤ収容空間と隣り合って位置する状態で設けられ、前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において前記補強部の前記遊星ギヤに対向する面が前記遊星ギヤの外周部に沿う円弧面であり、前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において、前記遊星支軸が前記太陽ギヤの軸芯を中心とする円周上に位置し、前記補強部は、前記円周の径方向における内側の端部が前記円周の近傍に位置する第１補強部と、前記円周の径方向における内側の端部が前記第１補強部の内側の端部よりも外側に位置する第２補強部を有し、前記第１補強部と前記第２補強部とが前記円周の方向において交互に設けられている。
太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、前記遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、前記太陽ギヤの周りを公転する前記遊星ギヤと共に前記太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられ、前記キャリヤに、前記遊星ギヤを支持する遊星支軸と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸一端側の第１端部を支持する第１キャリヤ部と、前記遊星支軸のうちの前記遊星ギヤよりも遊星支軸他端側の第２端部を支持する第２キャリヤ部と、が備えられ、前記第１キャリヤ部に、前記遊星ギヤを収容するギヤ収容空間と、前記ギヤ収容空間を前記第２キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記ギヤ収容空間に対する前記遊星ギヤの組み込みを許容する開口と、前記第１キャリヤ部と前記第２キャリヤ部とを連結させる補強部と、前記ギヤ収容空間に対して前記開口が位置する側と反対側において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第１端部を支持する第１支持穴と、が備えられ、前記第２キャリヤ部に、前記開口を塞ぐ蓋部と、前記蓋部において前記ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第２端部を支持する第２支持穴と、前記第２キャリヤ部を前記第１キャリヤ部に対して連結する連結部と、が備えられ、前記連結部は、前記第２キャリヤ部を前記第１キャリヤ部に対して脱着可能に連結するように、かつ、前記第１キャリヤ部に備えられた前記補強部に対して前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の締め付けによって連結されるように構成され、前記補強部は、前記遊星ギヤの前記開口から前記ギヤ収容空間への差し入れを許容するように前記キャリヤの周方向において前記ギヤ収容空間と隣り合って位置する状態で設けられ、前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において前記補強部の前記遊星ギヤに対向する面が前記遊星ギヤの外周部に沿う円弧面であり、前記太陽ギヤの軸芯に沿う方向視において、前記遊星支軸が前記太陽ギヤの軸芯を中心とする円周上に位置し、前記補強部は、前記円周の径方向における内側の端部が前記円周の近傍に位置する第１補強部と、前記円周の径方向における内側の端部が前記第１補強部の内側の端部よりも外側に位置する第２補強部を有し、前記第１補強部と前記第２補強部とが前記円周の方向において交互に設けられている。
【0007】
本構成によると、遊星ギヤおよび遊星支軸をギヤ収容空間に別々に差し入れなくとも、遊星ギヤを遊星支軸に取り付けた状態でギヤ収容空間に開口から差し入れることができるので、遊星ギヤおよび遊星支軸をギヤ収容空間に一挙に差し入れることができる。遊星ギヤおよび遊星支軸をギヤ収容空間に一挙に差し入れても、遊星支軸の第１端部が第１支持穴に入り込んで遊星支軸の第１端部が第１キャリヤ部に支持され、かつ、遊星ギヤがギヤ収容空間に位置した状態で遊星支軸によって支持される。この状態において、連結部を第１キャリヤ部に締め付けると、締め付けに伴って遊星支軸の第２端部が第２支持穴に入り込んで遊星支軸の第２端部が第２キャリヤ部に支持され、かつ、ギヤ収容空間の開口が蓋部によって閉じられ、さらに、第２キャリヤ部が第１キャリヤ部に連結され、遊星支軸の第１端部および第２端部がキャリヤに支持される状態になるので、遊星支軸を遊星ギヤの両横側でキャリヤに支持させることができる。遊星ギヤおよび遊星支軸をギヤ収容空間に一挙に差し入れることができ、かつ、第２キャリヤ部を第１キャリヤ部に対する締め付け連結によって第２端部が第２支持穴に入り込んでいくので、遊星支軸が遊星ギヤの両横側でキャリヤに支持されて遊星ギヤがキャリヤにしっかり支持される状態を得ることができるのみならず、遊星ギヤをキャリヤに容易に組み付けることができる。
【0008】
本発明においては、
前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、前記第１キャリヤ部は、鋳造製であり、前記第１キャリヤ部の外周部が旋削加工されていると好適である。
前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、前記第１キャリヤ部は、鋳造製であり、前記第１キャリヤ部の外周部が旋削加工されていると好適である。
【0009】
第１キャリヤ部の外周部の旋削加工によって太陽ギヤ軸芯のまわりの第１キャリヤ部の質量を均一にできるので、第１キャリヤ部を鋳造によって第１キャリヤ部に剛性を備えさせて第１キャリヤ部に複数の遊星ギヤをしっかり支持させながら、キャリヤが回転振動を伴わないでスムーズに回転するようにできる。
【0010】
本発明においては、
前記太陽ギヤの軸芯上に軸芯が位置する第２太陽ギヤと、前記第２太陽ギヤと噛み合う第２遊星ギヤと、前記第２遊星ギヤと噛み合う第２内歯ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合わされ、前記遊星ギヤの回転を前記第２遊星ギヤに伝達する伝動ギヤと、が備えられ、前記キャリヤに、前記第２遊星ギヤを支持する第２遊星支軸が備えられ、前記第１キャリヤ部に、前記第２遊星ギヤを収容する第２ギヤ収容空間と、前記第２ギヤ収容空間を前記第２キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記第２ギヤ収容空間に対する前記第２遊星ギヤの組み込みを許容する第２開口と、前記第２ギヤ収容空間に対して前記第２開口が位置する側と反対側において前記第２ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第２遊星支軸のうちの前記第２遊星ギヤよりも第２遊星支軸一端側の第２支軸第１端部を支持する第２支軸第１支持穴と、が備えられ、前記第２キャリヤ部に、前記第２開口を塞ぐ第２蓋部と、前記第２蓋部において前記第２ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第２遊星支軸のうちの前記第２遊星ギヤよりも第２遊星支軸他端側の第２支軸第２端部を支持する第２支軸第２支持穴と、が備えられていると好適である。
前記太陽ギヤの軸芯上に軸芯が位置する第２太陽ギヤと、前記第２太陽ギヤと噛み合う第２遊星ギヤと、前記第２遊星ギヤと噛み合う第２内歯ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合わされ、前記遊星ギヤの回転を前記第２遊星ギヤに伝達する伝動ギヤと、が備えられ、前記キャリヤに、前記第２遊星ギヤを支持する第２遊星支軸が備えられ、前記第１キャリヤ部に、前記第２遊星ギヤを収容する第２ギヤ収容空間と、前記第２ギヤ収容空間を前記第２キャリヤ部に向けて開放し、かつ、前記第２ギヤ収容空間に対する前記第２遊星ギヤの組み込みを許容する第２開口と、前記第２ギヤ収容空間に対して前記第２開口が位置する側と反対側において前記第２ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第２遊星支軸のうちの前記第２遊星ギヤよりも第２遊星支軸一端側の第２支軸第１端部を支持する第２支軸第１支持穴と、が備えられ、前記第２キャリヤ部に、前記第２開口を塞ぐ第２蓋部と、前記第２蓋部において前記第２ギヤ収容空間に向かって開口する状態で設けられ、前記第２遊星支軸のうちの前記第２遊星ギヤよりも第２遊星支軸他端側の第２支軸第２端部を支持する第２支軸第２支持穴と、が備えられていると好適である。
【0011】
本構成によると、第２遊星ギヤおよび第２遊星支軸を第２ギヤ収容空間に別々に差し入れなくとも、第２遊星ギヤを第２遊星支軸に取り付けた状態で第２ギヤ収容空間に第２開口から差し入れることができるので、第２遊星ギヤおよび第２遊星支軸を第２ギヤ収容空間に一挙に差し入れることができる。第２遊星ギヤおよび第２遊星支軸を第２ギヤ収容空間に一挙に差し入れても、第２遊星支軸の第２支軸第１端部が第２支軸第１支持穴に入り込んで第２遊星支軸の第２支軸第１端部が第１キャリヤ部に支持され、かつ、第２遊星ギヤが第２ギヤ収容空間に位置した状態で第２遊星支軸に支持される。この状態において、連結部を第１キャリヤ部に締め付けると、締め付けに伴って第２遊星支軸の第２支軸第２端部が第２支軸第２支持穴に入り込んで第２遊星支軸の第２支軸第２端部が第２キャリヤ部に支持され、かつ、第２ギヤ収容空間の開口が第２蓋部によって閉じられ、さらに、第２キャリヤ部が第１キャリヤ部に連結され、第２遊星支軸が第２支軸第１端部および第２支軸第２端部においてキャリヤに支持される状態になり、第２遊星支軸を両端側でキャリヤに支持させることができる。第２遊星ギヤおよび第２遊星支軸を一挙に第２ギヤ収容空間に差し入れることができ、かつ、第２キャリヤ部を第１キャリヤ部に締め付けることによって第２支軸第２端部が第２支軸第２支持穴に入り込んでいくので、複合型の遊星歯車装置でありながら、第２遊星支軸も第２遊星ギヤの両横側でキャリヤに支持されて第２遊星ギヤもがキャリヤにしっかり支持される状態を得ることができるのみならず、第２遊星ギヤをキャリヤに容易に組み付けることができる。
【0012】
本発明においては、
前記伝動ギヤは、前記第２遊星支軸に支持された状態で前記第２ギヤ収容空間に収容されるように構成され、前記第２支軸第２端部は、前記第２遊星支軸のうち、前記伝動ギヤよりも第２遊星支軸他端側に位置していると好適である。
前記伝動ギヤは、前記第２遊星支軸に支持された状態で前記第２ギヤ収容空間に収容されるように構成され、前記第２支軸第２端部は、前記第２遊星支軸のうち、前記伝動ギヤよりも第２遊星支軸他端側に位置していると好適である。
【0013】
本構成によると、第２遊星ギヤを第２遊星支軸に取り付けた状態で第２ギヤ収容空間に差し入れるとき、伝動ギヤを第２遊星支軸に取り付けておいて伝動ギヤも第２ギヤ収容空間に差し入れることができるので、第２遊星ギヤ、第２遊星支軸および伝動ギヤを第２ギヤ収容空間に一挙に差し入れることができる。
【0014】
本発明においては、
前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、前記第２遊星ギヤは、前記遊星ギヤの数と同数設けられており、前記第１キャリヤ部は、鋳造製であり、前記第１キャリヤ部の外周部が旋削加工されていると好適である。
前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、前記第２遊星ギヤは、前記遊星ギヤの数と同数設けられており、前記第１キャリヤ部は、鋳造製であり、前記第１キャリヤ部の外周部が旋削加工されていると好適である。
【0015】
本構成によると、第１キャリヤ部の外周部の旋削加工によって太陽ギヤ軸芯のまわりの第１キャリヤ部の質量を均一にできるので、第１キャリヤ部を鋳造によって第１キャリヤ部に剛性を備えさせて第１キャリヤ部に複数の遊星ギヤおよび複数の第２遊星ギヤをしっかり支持させながら、キャリヤが回転振動を伴わないでスムーズに回転するようにできる。
【0016】
本発明においては、
前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の軸芯を有し、前記連結部および前記第１キャリヤ部に装着されて締め付け操作されることによって前記連結部を前記第１キャリヤ部に締め付け連結する連結ボルトが備えられていると好適である。
前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向の軸芯を有し、前記連結部および前記第１キャリヤ部に装着されて締め付け操作されることによって前記連結部を前記第１キャリヤ部に締め付け連結する連結ボルトが備えられていると好適である。
【0017】
本構成によると、連結ボルトを締め付け操作することによって第２キャリヤ部が第１キャリヤ部に締め付けられ、この締め付けに伴って遊星支軸の第２端部が第２支持穴に入り込んで行くので、遊星支軸が遊星ギヤの両横側でキャリヤに支持される状態を操作簡単に得られる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】トラクタの全体を示す左側面図である。
【図2】走行伝動装置を示す線図である。
【図3】遊星ギヤ装置を示す断面図である。
【図4】第１太陽ギヤ、第１遊星ギヤ、第１内歯ギヤおよび伝動ギヤを示す正面図である。
【図5】第２太陽ギヤ、第２遊星ギヤおよび第２内歯ギヤを示す後面図である。
【図6】分解状態の第１遊星ギヤ、第２遊星ギヤ、伝動ギヤおよびキャリヤを示す斜視図である。
【図7】完成状態のキャリヤを示す斜視図である。
【図8】第１遊星ギヤ、伝動ギヤおよび第２遊星ギヤが取り付けられた状態の第１キャリヤ部を示す前面図である。
【図9】給油構造を示す断面図である。
【図10】第２キャリヤ部の縦断面図である。
【図11】第２キャリヤ部の一部を示す斜視図である。
【図12】無段変速装置の変速状態と、速度レンジと、段階分け伝動部の出力軸の回転速度との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタの走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
なお、以下の説明では、トラクタの走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
【0020】
〔トラクタの全体〕
トラクタの走行車体は、エンジン１、エンジン１の後部に備えられたクラッチハウジング２、クラッチハウジング２に連結されたミッションケース３、および前部フレーム４などによって構成された車体フレーム５、車体フレーム５の前部に操向可能かつ駆動可能に備えられた左右一対の前車輪６、車体フレーム５の後部に駆動可能に備えられた左右一対の後車輪７を有している。走行車体の前部に、エンジン１を有する原動部８が形成されている。走行車体の後部に運転部９が形成されている。運転部９に、運転座席１０、前車輪６を操向操作するステアリングホィール１１、搭乗空間を覆うキャビン１２が備えられている。車体フレーム５の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構１３、エンジン１からの動力を取り出し、取り出した動力を連結された作業装置に伝達する動力取出軸１４が備えられている。
トラクタの走行車体は、エンジン１、エンジン１の後部に備えられたクラッチハウジング２、クラッチハウジング２に連結されたミッションケース３、および前部フレーム４などによって構成された車体フレーム５、車体フレーム５の前部に操向可能かつ駆動可能に備えられた左右一対の前車輪６、車体フレーム５の後部に駆動可能に備えられた左右一対の後車輪７を有している。走行車体の前部に、エンジン１を有する原動部８が形成されている。走行車体の後部に運転部９が形成されている。運転部９に、運転座席１０、前車輪６を操向操作するステアリングホィール１１、搭乗空間を覆うキャビン１２が備えられている。車体フレーム５の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構１３、エンジン１からの動力を取り出し、取り出した動力を連結された作業装置に伝達する動力取出軸１４が備えられている。
【0021】
〔走行伝動装置〕
エンジン１からの動力が図２に示される走行伝動装置１５によって前車輪６および後車輪７に伝達されるように構成されている。
エンジン１からの動力が図２に示される走行伝動装置１５によって前車輪６および後車輪７に伝達されるように構成されている。
【0022】
図２に示されるように、走行伝動装置１５においては、エンジン１の出力軸１ａの動力が主クラッチ１６を介してミッションケース３の入力軸１７に伝達される。入力軸１７の動力が遊星ギヤ装置１８Ａなどを備える主変速部１８に入力され、主変速部１８の出力が段階分け伝動部１９に入力され、段階分け伝動部１９の出力が前後進切換装置２０に入力される。前後進切換装置２０の出力が後輪ギヤ連動機構２１を介して後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。後輪差動機構２２の出力を後車輪７に伝達する動力伝達系に、操向ブレーキ２３および減速機構２４が設けられている。減速機構２４は、遊星歯車機構によって構成されている。後輪差動機構２２の入力軸２２ａの動力が前輪ギヤ連動機構２５を介して前輪伝動装置２６に入力され、前輪伝動装置２６から回転軸２７を介して前輪差動機構２８に伝達される。前輪ギヤ連動機構２５に、駐車ブレーキ２９が設けられている。
【0023】
図２に示される３０は、作業変速装置である。作業変速装置３０においては、入力軸１７の動力が回転軸３１および後回転軸３２を介して入力され、入力された動力が変速されて動力取出軸１４に伝達される。
【0024】
〔主変速部〕
主変速部１８は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａおよび無段変速装置１８Ｂを備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０と入力軸１７とが第１ギヤ連動機構３４を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂは、静油圧式の無段変速装置によって構成され、可変容量型の油圧ポンプＰ、および油圧モータＭを備えている。無段変速装置１８Ｂのポンプ軸と入力軸１７とが第２ギヤ連動機構３５および回転軸３１を介して連動連結されている。無段変速装置１８Ｂのモータ軸と二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０とが第３ギヤ連動機構３６を介して連結されている。
主変速部１８は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａおよび無段変速装置１８Ｂを備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０と入力軸１７とが第１ギヤ連動機構３４を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂは、静油圧式の無段変速装置によって構成され、可変容量型の油圧ポンプＰ、および油圧モータＭを備えている。無段変速装置１８Ｂのポンプ軸と入力軸１７とが第２ギヤ連動機構３５および回転軸３１を介して連動連結されている。無段変速装置１８Ｂのモータ軸と二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０とが第３ギヤ連動機構３６を介して連結されている。
【0025】
主変速部１８においては、エンジン１からの動力が無段変速装置１８Ｂによって変速され、変速された動力と、エンジン１から第３ギヤ連動機構３６を介して伝達される動力とが遊星ギヤ装置１８Ａに入力されて二つの遊星ギヤ装置部５０，６０によって合成され、合成動力が三重軸に構成されている第１出力軸３７ａ、第２出力軸３７ｂ、第３出力軸３７ｃから出力される。
【0026】
〔段階分け伝動部〕
段階分け伝動部１９は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａの出力が入力される四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４、四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が設けられた出力軸３８を備えている。
段階分け伝動部１９は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａの出力が入力される四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４、四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が設けられた出力軸３８を備えている。
【0027】
段階分け伝動部１９においては、図３に示されるように、無段変速装置１８Ｂおよび四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が適切に操作されることにより、遊星ギヤ装置１８Ａからの合成動力が４段階の速度レンジに段階分けされて出力軸３８から出力される。
【0028】
図１２は、無段変速装置１８Ｂの変速状態と、速度レンジと、段階分け伝動部１９の出力軸３８の回転速度Ｖとの関係を示す説明図である。図１２の縦軸は、出力軸３８の回転速度Ｖを示す。図１２の横軸は、無段変速装置１８Ｂの変速状態を示し、「Ｎ」は、中立状態を示し、「－ＭＡＸ」は、逆回転方向における最高速の変速状態を示す。「＋ＭＡＸ」は、正回転方向における最高速の変速状態を示す。
【0029】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第１クラッチＣＬ１が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第１出力軸３７ａの動力が１速ギヤ連動機構３９ａおよび第１クラッチＣＬ１によって変速されて出力軸３８から出力される。図１２に示されるように、出力軸３８の回転速度が１速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「－ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが零速度［０］から１速レンジの最高速［Ｖ１］まで無段階に増速する。
【0030】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第２クラッチＣＬ２が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第３出力軸３７ｃの動力が２速ギヤ連動機構３９ｂおよび第２クラッチＣＬ２によって変速されて出力軸３８から出力される。図１２に示されるように、出力軸３８の回転速度が１速レンジより高速の２速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「＋ＭＡＸ」から「－ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが２速レンジの最低速［Ｖ１］から２速レンジの最高速［Ｖ２］まで無段階に増速する。
【0031】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第３クラッチＣＬ３が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第２出力軸３７ｂの動力が３速ギヤ連動機構３９ｃおよび第３クラッチＣＬ３によって変速されて出力軸３８から出力される。図１２に示されるように、出力軸３８の回転速度が２速レンジより高速側の３速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが［－ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが３速レンジの最低速［Ｖ２］から３速レンジの最高速［Ｖ３］まで無段階に増速する。
【0032】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第４クラッチＣＬ４が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第３出力軸３７ｃの動力が４速ギヤ連動機構３９ｄおよび第４クラッチＣＬ４によって変速されて出力軸３８から出力される。図１２に示されるように、出力軸３８の回転速度が３速レンジより高速側の４速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「＋ＭＡＸ」から「－ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが４速レンジの最低速［Ｖ３］から４速レンジの最高速［Ｖ４］まで無段階に増速する。
【0033】
〔前後進切換装置〕
前後進切換装置２０は、図２に示されるように、段階分け伝動部１９の出力軸３８に連動連結された入力軸４０、入力軸４０に設けられた前進クラッチＣＬＦおよび後進クラッチＣＬＲ、前進クラッチＣＬＦに前進ギヤ機構４１ｆを介して連結され、後進クラッチＣＬＲに後進ギヤ機構４１ｒを介して連結された出力軸４２を備えている。
前後進切換装置２０は、図２に示されるように、段階分け伝動部１９の出力軸３８に連動連結された入力軸４０、入力軸４０に設けられた前進クラッチＣＬＦおよび後進クラッチＣＬＲ、前進クラッチＣＬＦに前進ギヤ機構４１ｆを介して連結され、後進クラッチＣＬＲに後進ギヤ機構４１ｒを介して連結された出力軸４２を備えている。
【0034】
前後進切換装置２０においては、前進クラッチＣＬＦが入り状態にされると、段階分け伝動部１９から入力軸４０に伝達された動力が前進クラッチＣＬＦおよび前進ギヤ機構４１ｆによって前進動力に変換して出力軸４２から出力される。後進クラッチＣＬＲが入り状態にされると、段階分け伝動部１９から入力軸４０に伝達された動力が後進クラッチＣＬＲおよび後進ギヤ機構４１ｒによって後進動力に変換して出力軸４２から出力される。
出力軸４２から出力される前進動力および後進動力が後輪ギヤ連動機構２１に伝達され、後輪ギヤ連動機構２１によって後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。
出力軸４２から出力される前進動力および後進動力が後輪ギヤ連動機構２１に伝達され、後輪ギヤ連動機構２１によって後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。
【0035】
〔前輪伝動装置〕
前輪伝動装置２６は、図２に示されるように、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに前輪ギヤ連動機構２５を介して連結された入力軸４３、入力軸４３に設けられた等速クラッチＣＬＴおよび増速クラッチＣＬＨ、等速クラッチＣＬＴに等速ギヤ機構４４ａを介して連結され、増速クラッチＣＬＨに増速ギヤ機構４４ｂを介して連結された出力軸４５を備えている。
前輪伝動装置２６は、図２に示されるように、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに前輪ギヤ連動機構２５を介して連結された入力軸４３、入力軸４３に設けられた等速クラッチＣＬＴおよび増速クラッチＣＬＨ、等速クラッチＣＬＴに等速ギヤ機構４４ａを介して連結され、増速クラッチＣＬＨに増速ギヤ機構４４ｂを介して連結された出力軸４５を備えている。
【0036】
前輪伝動装置２６においては、等速クラッチＣＬＴが入り状態にされると、後輪差動機構２２の入力軸２２ａから入力軸４３に伝達される動力が等速クラッチＣＬＴおよび等速ギヤ機構４４ａを介して出力軸４５に伝達されて出力軸４５から前輪差動機構２８に伝達される。この場合、左右一対の前車輪６の平均周速度と左右一対の後車輪７の平均周速度がほぼ等しい状態で左右一対の前車輪６および左右一対の後車輪７が駆動される状態、いわゆる前後輪等速度の四輪駆動状態が現出される。増速クラッチＣＬＨが入り状態にされると、後輪差動機構２２の入力軸２２ａから入力軸４３に伝達される動力が増速クラッチＣＬＨおよび増速ギヤ機構４４ｂを介して出力軸４５に伝達されて出力軸４５から前輪差動機構２８に伝達される。この場合、左右一対の前車輪６の平均周速度が左右一対の後車輪７の平均周速度よりも速い状態で左右一対の前車輪６および左右一対の後車輪７が駆動される状態、いわゆる、前輪増速の四輪駆動状態が現出される。
【0037】
〔遊星ギヤ装置〕
遊星ギヤ装置１８Ａは、図２、３に示されるように、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、複合遊星ギヤ装置に構成されている。以下において、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０を第１遊星ギヤ装置部５０と称し、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの後の遊星ギヤ装置部６０を第２遊星ギヤ装置部６０と称して説明する。
遊星ギヤ装置１８Ａは、図２、３に示されるように、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、複合遊星ギヤ装置に構成されている。以下において、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０を第１遊星ギヤ装置部５０と称し、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの後の遊星ギヤ装置部６０を第２遊星ギヤ装置部６０と称して説明する。
【0038】
〔第１遊星ギヤ装置部〕
第１遊星ギヤ装置部５０は、図２，３に示されるように、第１太陽ギヤ５１と、第１太陽ギヤ５１と噛合う第１遊星ギヤ５２と、第１遊星ギヤ５２と噛合う第１内歯ギヤ５３と、第１遊星ギヤ５２を回転可能に支持し、かつ、第１太陽ギヤ５１の周りを公転する第１遊星ギヤ５２と共に第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘ（図４参照）を回転中心にして回転するキャリヤ７０と、を備えている。
第１遊星ギヤ装置部５０は、図２，３に示されるように、第１太陽ギヤ５１と、第１太陽ギヤ５１と噛合う第１遊星ギヤ５２と、第１遊星ギヤ５２と噛合う第１内歯ギヤ５３と、第１遊星ギヤ５２を回転可能に支持し、かつ、第１太陽ギヤ５１の周りを公転する第１遊星ギヤ５２と共に第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘ（図４参照）を回転中心にして回転するキャリヤ７０と、を備えている。
【0039】
第１太陽ギヤ５１は、図３に示されるように、回転軸３１によって構成される太陽支軸に回転可能に支持されている。以下、回転軸３１を太陽支軸３１と称する。第１太陽ギヤ５１は、図２に示されるように、第３ギヤ連動機構３６に連動連結されている。具体的には、図３に示されるように、第１太陽ギヤ５１に備えられたボス部５１ａがキャリヤ７０よりも前側まで延ばされ、ボス部５１ａの延伸部に、第３ギヤ連動機構３６の伝動ギヤ３６ａが連動連結されている。ボス部５１ａと伝動ギヤ３６ａとの連動連結は、スプライン係合によって行われている。
【0040】
第１遊星ギヤ５２は、図４に示されるように、第１太陽ギヤ５１の周りの三箇所に設けられている。各第１遊星ギヤ５２は、図３に示されるように、第１遊星支軸５４に回転可能に支持されている。第１遊星ギヤ５２と第１遊星支軸５４との間にブシュ５５が設けられている。
【0041】
第１内歯ギヤ５３は、図３に示されるように、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａに回転可能に支持されている。具体的には、第１内歯ギヤ５３に備えらえたボス部５３ａが、ボス部５３ａと第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａの間に位置する筒部材５６を介してボス部５１ａに外嵌されている。第１内歯ギヤ５３は、図２に示されるように、第１ギヤ連動機構３４に連動連結されている。具体的には、図３に示されるように、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａと筒部材５６とがスプライン係合によって連動連結され、筒部材５６と、第１ギヤ連動機構３４の伝動ギヤ３４ａとがスプライン係合によって連動連結されている。
【0042】
〔第２遊星ギヤ装置部〕
第２遊星ギヤ装置部６０は、図２、５に示されるように、第２太陽ギヤ６１と、第２太陽ギヤ６１と噛合う第２遊星ギヤ６２と、第２遊星ギヤ６２と噛合う第２内歯ギヤ６３と、第１遊星ギヤ５２に噛合わされ、第１遊星ギヤ５２の回転を第２遊星ギヤ６２に伝達する伝動ギヤ６４（図４参照）と、第２遊星ギヤ６２を回転可能に支持し、かつ、第２太陽ギヤ６１の周りを公転する第２太陽ギヤ６１と共に第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚ（図５参照）を回転中心にして回転するキャリヤ７０と、を備えている。
第２遊星ギヤ装置部６０は、図２、５に示されるように、第２太陽ギヤ６１と、第２太陽ギヤ６１と噛合う第２遊星ギヤ６２と、第２遊星ギヤ６２と噛合う第２内歯ギヤ６３と、第１遊星ギヤ５２に噛合わされ、第１遊星ギヤ５２の回転を第２遊星ギヤ６２に伝達する伝動ギヤ６４（図４参照）と、第２遊星ギヤ６２を回転可能に支持し、かつ、第２太陽ギヤ６１の周りを公転する第２太陽ギヤ６１と共に第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚ（図５参照）を回転中心にして回転するキャリヤ７０と、を備えている。
【0043】
第２太陽ギヤ６１は、図３に示されるように、第３出力軸３７ｃのうち、キャリヤ７０の内部に入り込んでいる部位に支持されている。第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚは、第１太陽ギヤ５１の軸芯上に位置している。第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚと第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘとは、同一の軸芯である。第２太陽ギヤ６１は、図２に示されるように、第３出力軸３７ｃに連動連結されている。第２太陽ギヤ６１と第３出力軸３７ｃは、図３に示されるように、スプライン係合によって連動連結されている。
【0044】
第２遊星ギヤ６２は、図５に示されるように、第２太陽ギヤ６１の周りの三箇所に設けられている。第２遊星ギヤ６２の数と、第１遊星ギヤ５２の数と同じである。各第２遊星ギヤ６２は、図３に示されるように、第２遊星支軸６５に回転可能に支持されている。
【0045】
伝動ギヤ６４は、図４に示されるように、三箇所の第１遊星ギヤ５２および三箇所の第２遊星ギヤ６２に対応させて設けられている。伝動ギヤ６４の数は、第１遊星ギヤ５２の数、および第２遊星ギヤ６２の数と同じである。伝動ギヤ６４は、図３に示されるように、第２遊星支軸６５のうち、第２遊星ギヤ６２よりも前側に位置する部位に支持されている。伝動ギヤ６４は、第２遊星ギヤ６２に対して連動連結され、第１遊星ギヤ５２との噛合いによって入力した第１遊星ギヤ５２の回転を第２遊星ギヤ６２に伝達する。第２遊星ギヤ６２と第２遊星支軸６５の間、伝動ギヤ６４と第２遊星支軸６５の間の各間に、ブシュ６６が設けられている。本実施形態では、伝動ギヤ６４と第２遊星ギヤ６２の連動連結は、伝動ギヤ６４と第２遊星ギヤ６２との一体形成によって連動連結されている。伝動ギヤ６４と第２遊星ギヤ６２とを第２遊星支軸６５によって連動連結するものであってもよい。
【0046】
第２内歯ギヤ６３は、図２，３に示されるように、第１出力軸３７ａの前部に支持され、かつ、第１出力軸３７ａに連動連結されている。具体的には、第２内歯ギヤ６３と第１出力軸３７ａとの連動連結は、第２内歯ギヤ６３に備えられているボス部６３ａと第１出力軸３７ａとのスプライン係合によって行われている。
【0047】
〔キャリヤの構成〕
第１遊星ギヤ装置部５０のキャリヤ７０と、第２遊星ギヤ装置部６０のキャリヤ７０とは、同一のキャリヤ７０によって構成されている。キャリヤ７０は、次の如く構成されている。
第１遊星ギヤ装置部５０のキャリヤ７０と、第２遊星ギヤ装置部６０のキャリヤ７０とは、同一のキャリヤ７０によって構成されている。キャリヤ７０は、次の如く構成されている。
【0048】
キャリヤ７０は、図３に示されるように、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａ、および、第２内歯ギヤ６３のボス部６３ａに支持されている。キャリヤ７０とボス部５３ａの間にボールベアリング７１が設けられ、キャリヤ７０とボス部６３ａの間にボールベアリング７２が設けられている。キャリヤ７０は、ボス部５３ａおよびボス部６３ａに回転可能に支持され、第１太陽ギヤ５１の周りを公転する第１遊星ギヤ５２と共に第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘを回転中心にして回転し（図４参照）、かつ、第２太陽ギヤ６１の周りを公転する第２遊星ギヤ６２と共に第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚを回転中心して回転する（図５参照）。
【0049】
キャリヤ７０は、図３に示されるように、第１遊星支軸５４と、第２遊星支軸６５と、第１太陽ギヤ５１、第２太陽ギヤ６１、第１遊星ギヤ５２、第２遊星ギヤ６２および伝動ギヤ６４を収容する第１キャリヤ部７０Ａと、第１キャリヤ部７０Ａに対する蓋体を構成する第２キャリヤ部７０Ｂと、を備えている。
【0050】
第１キャリヤ部７０Ａと第２キャリヤ部７０Ｂは、図６に示されるように、第１太陽ギヤ５１の軸芯方向および第２太陽ギヤ６１の軸芯方向に分離可能に構成されている。
【0051】
図６に示されるように、第１キャリヤ部７０Ａの中心部に、太陽支軸３１が挿通し、かつ、第２出力軸３７ｂの前部が入り込み、さらに第３出力軸３７ｃの前部が入り込む第１貫通穴７３が設けられている。第１貫通穴７３は、第２出力軸３７ｂのスプライン軸部３７ｓ（図３参照）に係合するスプライン穴に構成されている。第１貫通穴７３よりも第２キャリヤ部側（前側）の箇所に、第１太陽ギヤ５１及び第２太陽ギヤ６１を収容する太陽ギヤ収容空間７４が第１貫通穴７３に連通する状態で設けられている。太陽ギヤ収容空間７４は、第２キャリヤ部側に向けて開放され、太陽ギヤ収容空間７４に対して第２キャリヤ部側（前側）から第１太陽ギヤ５１および第２太陽ギヤ６１の組み込むことを可能に構成されている。
【0052】
太陽ギヤ収容空間７４の周りの箇所に、三つの第１遊星ギヤ５２を各別に収容する三つの第１ギヤ収容空間７５、および、三つの第２遊星ギヤ６２を各別に収容する三つの第２ギヤ収容空間７６が設けられている。三つの第１ギヤ収容空間７５および三つの第２ギヤ収容空間７６は、第１ギヤ収容空間７５同士の間に一つの第２ギヤ収容空間７６が位置する状態でキャリヤ周方向に並んでいる。
【0053】
第２ギヤ収容空間７６は、伝動ギヤ６４の収容が可能に構成されている。第２ギヤ収容空間７６の第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の奥行深さは、第１ギヤ収容空間７５の第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の奥行深さよりも深くされている。第１ギヤ収容空間７５と第２ギヤ収容空間７６とは、図８に示されるように、第１遊星ギヤ５２と伝動ギヤ６４との噛合いが可能なようにキャリヤ周方向において連通している。
【0054】
図７，８に示されるように、第１ギヤ収容空間７５は、第１遊星ギヤ５２のうちの第１内歯ギヤ５３に噛合う部位が第１ギヤ収容空間７５からキャリヤ外周側に突出するように構成されている。第２ギヤ収容空間７６は、第２太陽ギヤ６１のうちの第２内歯ギヤ６３に噛合う部位が第２ギヤ収容空間７６からキャリヤ外周側に突出するように構成されている。
【0055】
図６に示されるように、第１ギヤ収容空間７５の第２キャリヤ部側端部（前端部）に、第１ギヤ収容空間７５を第２キャリヤ部７０Ｂに向けて開放し、かつ、第１ギヤ収容空間７５に対する第１遊星ギヤ５２の組み込みを可能にする第１開口７７が設けられている。
第１キャリヤ部７０Ａのうち、第１ギヤ収容空間７５に対して第１開口７７が位置する側と反対側の部位に、第１遊星支軸５４のうち、第１遊星ギヤ５２よりも第１遊星支軸一端側に位置する第１支軸第１端部５４ａ（図３，６参照）を支持する第１支軸第１支持穴７８が設けられている。第１支軸第１支持穴７８は、第１ギヤ収容空間７５に連通する状態で設けられている。
第１キャリヤ部７０Ａのうち、第１ギヤ収容空間７５に対して第１開口７７が位置する側と反対側の部位に、第１遊星支軸５４のうち、第１遊星ギヤ５２よりも第１遊星支軸一端側に位置する第１支軸第１端部５４ａ（図３，６参照）を支持する第１支軸第１支持穴７８が設けられている。第１支軸第１支持穴７８は、第１ギヤ収容空間７５に連通する状態で設けられている。
【0056】
図６に示されるように、第２ギヤ収容空間７６の第２キャリヤ部側端部（前端部）に、第２ギヤ収容空間７６を第２キャリヤ部７０Ｂに向けて開放し、かつ、第２ギヤ収容空間７６に対する第２遊星ギヤ６２および伝動ギヤ６４の組み込みを可能にする第２開口７９が設けられている。第１キャリヤ部７０Ａのうち、第２ギヤ収容空間７６に対して第２開口７９が位置する側と反対側の部位に、第２遊星支軸６５のうち、伝動ギヤ６４よりも第２遊星支軸一端側に位置し、かつ第２遊星ギヤ６２よりも第２遊星支軸一端側に位置する第２支軸第１端部６５ａ（図３，６参照）を支持する第２支軸第１支持穴８０が設けられている。第２支軸第１支持穴８０は、第２ギヤ収容空間７６に連通する状態で設けられている。
【0057】
図６に示されるように、第１キャリヤ部７０Ａのうち、第１ギヤ収容空間７５におけるキャリヤ径方向外側の部位と、第２ギヤ収容空間７６におけるキャリヤ直径方向外側の部位との間に、補強部８１が設けられている。補強部８１は、六箇所に設けられている。各補強部８１は、第１キャリヤ部７０Ａに一体成形されている。補強部８１は、図８に示されるように、第１遊星ギヤ５２の外周側部と、伝動ギヤ６４の外周側部との間に位置する。
【0058】
図３に示されるように、第１キャリヤ部７０Ａの後部において、太陽ギヤ収容空間７４よりも後側に位置する部位に、第１出力軸３７ａの前部、第２内歯ギヤ６３のボス部６３ａ、およびボールベアリング７２が入り込む凹入部８２が設けられている。
【0059】
第１キャリヤ部７０Ａは、鋳造によって作製され、鋳造後に第１キャリヤ部７０Ａの外周部８４（図６参照）が旋削されている。第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘおよび第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚまわりの第１キャリヤ部７０Ａの質量が均一になり、キャリヤ７０の回転振動を防止できる。
【0060】
第２キャリヤ部７０Ｂは、図６，１０，１１に示されるように、外壁部８５および内壁部８６を備えている。外壁部８５と内壁部８６は、第２キャリヤ部７０Ｂの外周部で繋がっている。図３，６，１０に示されるように、内壁部８６の中心部に、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａが挿通する第２貫通穴８７が設けられている。外壁部８５の中心部に、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａが挿通し、かつ、筒部材５６の後部、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａ、およびボールベアリング７１が入り込む第３貫通穴８８が設けられている。第２キャリヤ部７０Ｂにおける第２貫通穴８７の周りに、第１ギヤ収容空間７５の第１開口７７を塞ぐ第１蓋部８９、および、第２ギヤ収容空間７６の第２開口７９を塞ぐ第２蓋部９０が設けられている。
【0061】
図１０，１１に示されるように、第１蓋部８９に、第１遊星支軸５４のうち、第１遊星ギヤ５２よりも第１遊星支軸他端側に位置する第１支軸第２端部５４ｂ（図３，６参照）を支持する第１支軸第２支持穴９１が設けられている。第１支軸第２支持穴９１は、第１ギヤ収容空間７５に向けて開口されており、第２キャリヤ部７０Ｂが第１キャリヤ部７０Ａに連結されることによって第１ギヤ収容空間７５に連通する。第２蓋部９０に、第２遊星支軸６５のうち、第２遊星ギヤ６２よりも第２遊星支軸他端側に位置し、かつ、伝動ギヤ６４よりも第２遊星支軸他端側に位置する第２支軸第２端部６５ｂ（図３，６参照）を支持する第２支軸第２支持穴９２が設けられている。第２支軸第２支持穴９２は、第２ギヤ収容空間７６に向けて開口されており、第２キャリヤ部７０Ｂが第１キャリヤ部７０Ａに連結されることによって第２ギヤ収容空間７６に連通する。
【0062】
図６，１１に示されるように、第２キャリヤ部７０Ｂのうちの第３貫通穴８８の周りの部位に、第２キャリヤ部７０Ｂを第１キャリヤ部７０Ａに連結する連結部９３が設けられている。連結部９３は、六つの補強部８１に対応させて設けられ、六箇所に位置している。各連結部９３は、図７に示されるように、連結部９３に備えられたボルト穴９４（図６参照）と、補強部８１に備えられたネジ穴９５（図６参照）とにねじ部材としての連結ボルト９６（図６参照）が装着され、連結ボルト９６によって補強部８１に締め付けられる。連結ボルト９６は、第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の軸芯を有している。補強部８１は、第１キャリヤ部７０Ａに対して第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向に締め付け連結されて第２キャリヤ部７０Ｂを第１キャリヤ部７０Ａに連結する。
【0063】
キャリヤ７０は、次の如き組み立て方法に基づいて得ることが可能である。
図６に示される如く第１遊星ギヤ５２を第１遊星支軸５４に取り付けた状態で第１ギヤ収容空間７５に第１開口７７から差し入れて第１遊星支軸５４の第１支軸第１端部５４ａを第１支軸第１支持穴７８に挿入する。すると、第１支軸第１端部５４ａが第１支軸第１支持穴７８に支持される。第１支軸第１端部５４ａが第１キャリヤ部７０Ａに支持される。
図６に示される如く第１遊星ギヤ５２を第１遊星支軸５４に取り付けた状態で第１ギヤ収容空間７５に第１開口７７から差し入れて第１遊星支軸５４の第１支軸第１端部５４ａを第１支軸第１支持穴７８に挿入する。すると、第１支軸第１端部５４ａが第１支軸第１支持穴７８に支持される。第１支軸第１端部５４ａが第１キャリヤ部７０Ａに支持される。
【0064】
図６に示される如く第２遊星ギヤ６２および伝動ギヤ６４を第２遊星支軸６５に取り付けた状態で第２ギヤ収容空間７６に第２開口７９から差し入れて第２遊星支軸６５の第２支軸第１端部６５ａを第２支軸第１支持穴８０に挿入する。すると、第２支軸第１端部６５ａが第２支軸第１支持穴８０に支持される。すなわち、第２支軸第１端部６５ａが第１キャリヤ部７０Ａに支持される。
【0065】
このようにして、三つの第１遊星ギヤ５２を第１ギヤ収容空間７５に差し入れ、三つの第１遊星支軸５４の第１支軸第１端部５４ａを第１支軸第１支持穴７８に支持させ、三つの第２遊星ギヤ６２および三つの伝動ギヤ６４を第２ギヤ収容空間７６に差し入れ、三つの第２遊星支軸６５の第２支軸第１端部６５ａを第２支軸第１支持穴８０に支持させる。
【0066】
次に、第１支軸第２支持穴９１が第１遊星支軸５４の第１支軸第２端部５４ｂに対向し、かつ、第２支軸第２支持穴９２が第２遊星支軸６５の第２支軸第２端部６５ｂに対向するように第２キャリヤ部７０Ｂを第１遊星支軸５４および第２遊星支軸６５に対して位置合わせし、連結部９３において、ボルト穴９４とネジ穴９５に装着した連結ボルト９６を締め付け操作する。連結部９３が補強部８１（第１キャリヤ部７０Ａ）に締め付けられて行くのに伴い、各第１遊星支軸５４の第１支軸第２端部５４ｂが第１支軸第２支持穴９１に入り込んで行き、各第２遊星支軸６５の第２支軸第２端部６５ｂが第２支軸第２支持穴９２に入り込んで行く。
【0067】
連結ボルト９６の締め付けが完了すると、連結部９３が補強部８１に締め付け連結されて、第１遊星ギヤ５２が第１ギヤ収容空間７５に収容されると共に第２遊星ギヤ６２および伝動ギヤ６４が第２ギヤ収容空間７６に収容されて第１開口７７および第２開口７９が第２キャリヤ部７０Ｂによって塞がれ、第１キャリヤ部７０Ａと第２キャリヤ部７０Ｂとが連動して第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘを回転中心して、第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚを回転中心にして回転する状態にキャリヤ７０がなる。かつ、第１キャリヤ部７０Ａと第２キャリヤ部７０Ｂとが補強部８１によって連結されて補強部８１によって補強された状態にキャリヤ７０がなる。
【0068】
〔潤滑油供給の構成〕
図３，９に示されるように、第１太陽ギヤ５１を支持する太陽支軸３１の外周部に、太陽支軸３１と第１太陽ギヤ５１との間に潤滑油を供給する太陽給油路１００が設けられている。太陽給油路１００は、太陽支軸３１の周方向での２箇所に設けられている。太陽給油路１００は、太陽支軸３１の軸芯に沿って第３出力軸３７ｃと太陽支軸３１との間にまで直線状に延びる状態で設けられ、第３出力軸３７ｃと太陽支軸３１との間に対する給油も可能に構成されている。図３に示されるように、太陽給油路１００は、太陽支軸３１の前端部に外嵌された筒部１７ａに穿設された給油路１０１から給油される。筒部１７ａは、入力軸１７の後部に備えられている。
図３，９に示されるように、第１太陽ギヤ５１を支持する太陽支軸３１の外周部に、太陽支軸３１と第１太陽ギヤ５１との間に潤滑油を供給する太陽給油路１００が設けられている。太陽給油路１００は、太陽支軸３１の周方向での２箇所に設けられている。太陽給油路１００は、太陽支軸３１の軸芯に沿って第３出力軸３７ｃと太陽支軸３１との間にまで直線状に延びる状態で設けられ、第３出力軸３７ｃと太陽支軸３１との間に対する給油も可能に構成されている。図３に示されるように、太陽給油路１００は、太陽支軸３１の前端部に外嵌された筒部１７ａに穿設された給油路１０１から給油される。筒部１７ａは、入力軸１７の後部に備えられている。
【0069】
図３，９に示されるように、第１遊星支軸５４に、第１遊星支軸５４と第１遊星ギヤ５２との間に潤滑油を供給する第１遊星給油路１０２が設けられている。第１遊星給油路１０２は、三つの第１遊星支軸５４に設けられている。具体的には、図９示されるように、第１遊星給油路１０２は、第１遊星支軸５４の軸芯方向に沿う状態で第１遊星支軸５４に穿設された上流油路部１０２ａと、第１遊星支軸５４の軸芯に対して直交する状態で第１遊星支軸５４に穿設され、上流油路部１０２ａを第１遊星支軸５４の外周囲の２箇所に接続している下流油路部１０２ｂと、を備えている。
【0070】
第１遊星給油路１０２においては、潤滑油が上流油路部１０２ａに供給されて上流油路部１０２ａから下流油路部１０２ｂに流入し、下流油路部１０２ｂから第１遊星支軸５４と第１遊星ギヤ５２の間に位置するブシュ５５に供給されることによって第１遊星支軸５４と第１遊星ギヤ５２との間に供給される。
【0071】
図３，９に示されるように、第１遊星給油路１０２は、キャリヤ７０の内部に設けられた第１供給油路１０３によって太陽給油路１００に接続されている。第１供給油路１０３は、キャリヤ７０の半径方向に沿って延びると共にキャリヤ７０（第２キャリヤ部７０Ｂ）に沿う状態で設けられ、キャリヤ７０の回転によって太陽給油路１００から潤滑油を取り入れ、取り入れた潤滑油を第１遊星給油路１０２に供給する。すなわち、第１供給油路１０３に位置する潤滑油がキャリヤ７０の回転によって遠心力が付与されて第１遊星給油路１０２に向かって流動し、この流動によって、太陽給油路１００の潤滑油が第１供給油路１０３に取り入れられ、第１供給油路１０３から第１遊星給油路１０２に供給される。
【0072】
第１供給油路１０３は、太陽給油路１００に開口している第１上流側油路部１０３ａ、第１遊星給油路１０２に開口している第１下流側油路部１０３ｂ、第１上流側油路部１０３ａと第１下流側油路部１０３ｂを接続する第１接続油路部１０３ｃを備えている。第１上流側油路部１０３ａは、第１太陽ギヤ５１の前端部と筒部材５６の後端部とによって形成され、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａに設けられた貫通穴５１ｂを介して太陽給油路１００に開口している。第１下流側油路部１０３ｂは、第２キャリヤ部７０Ｂの第１支軸第２支持穴９１、内壁部８６、およびボールベアリング７１によって形成されている。第１下流側油路部１０３ｂの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の幅が第１上流側油路部１０３ａの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の幅よりも狭くされている。第１接続油路部１０３ｃは、内壁部８６のうちの第２貫通穴８７に近い部分に備えられた傾斜部１０４と、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａとによって形成されている。第１接続油路部１０３ｃの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向での幅は、傾斜部１０４の作用により、第１下流側油路部側ほど狭くなっている。第１上流側油路部１０３ａから第１下流側油路部１０３ｂに向けて流れる潤滑油に対して第１接続油路部１０３ｃが絞り作用し、第１下流側油路部１０３ｂが第１上流側油路部１０３ａよりも幅狭まであり、第１上流側油路部１０３ａにおける油量に変化があっても、第１下流側油路部１０３ｂにおける油量が安定化する。
【0073】
図３，９に示されるように、第２遊星支軸６５に、第２遊星支軸６５と伝動ギヤ６４の間に、かつ第２遊星支軸６５と第２遊星ギヤ６２との間に潤滑油を供給する第２遊星給油路１０５が設けられている。第２遊星給油路１０５は、三つの第２遊星支軸６５に設けられている。具体的には、図９示されるように、第２遊星給油路１０５は、第２遊星支軸６５の軸芯方向に沿う状態で第２遊星支軸６５に穿設された上流油路部１０５ａ、第２遊星支軸６５の軸芯に対して直交する状態で第２遊星支軸６５に穿設され、上流油路部１０５ａを第２遊星支軸６５の外周囲のうちの伝動ギヤ６４に対応する部位と第２遊星支軸６５の外周囲のうちの第２遊星ギヤ６２に対応する部位とに各別に接続している二つの下流油路部１０５ｂを備えている。下流油路部１０５ｂは、第２遊星支軸６５の外周囲の２箇所に開口している。
【0074】
第２遊星給油路１０５においては、潤滑油が上流油路部１０５ａに供給されて上流油路部１０５ａから二つの下流油路部１０５ｂに流入し、一方の下流油路部１０５ｂから第２遊星支軸６５と伝動ギヤ６４の間に位置するブシュ６６に供給されることによって第２遊星支軸６５と伝動ギヤ６４の間に供給され、他方の下流油路部１０５ｂから第２遊星支軸６５と第２遊星ギヤ６２の間に位置するブシュ５５に供給されることによって第２遊星支軸６５と第２遊星ギヤ６２との間に供給される。
【0075】
図３，９に示されるように、第２遊星給油路１０５は、キャリヤ７０の内部に設けられた第２供給油路１０６によって太陽給油路１００に接続されている。第２供給油路１０６は、キャリヤ７０の半径方向に沿って延びると共にキャリヤ７０（第２キャリヤ部７０Ｂ）に沿う状態で設けられ、キャリヤ７０の回転によって太陽給油路１００から潤滑油を取り入れ、取り入れた潤滑油を第２遊星給油路１０５に供給する。すなわち、第２供給油路１０６に位置する潤滑油がキャリヤ７０の回転によって遠心力が付与されて第２遊星給油路１０５に向かって流動し、この流動によって、太陽給油路１００の潤滑油が第２供給油路１０６に取り入れられ、第２供給油路１０６から第２遊星給油路１０５に供給される。
【0076】
第２供給油路１０６は、太陽給油路１００に開口している第２上流側油路部１０６ａ、第２遊星給油路１０５に開口している第２下流側油路部１０６ｂ、第２上流側油路部１０６ａと第２下流側油路部１０６ｂを接続する第２接続油路部１０６ｃを備えている。第２上流側油路部１０６ａは、第１太陽ギヤ５１の前端部と筒部材５６の後端部とによって形成され、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａに設けられた貫通穴５１ｂを介して太陽給油路１００に開口している。第２下流側油路部１０６ｂは、第２キャリヤ部７０Ｂの第２支軸第２支持穴９２、内壁部８６、およびボールベアリング７１によって形成されている。第２下流側油路部１０６ｂの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の幅が第２上流側油路部１０６ａの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の幅よりも狭くされている。第２接続油路部１０６ｃは、内壁部８６のうちの第２貫通穴８７に近い部分に備えられた傾斜部１０４と、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａとによって形成されている。第２接続油路部１０６ｃの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向での幅は、傾斜部１０４の作用により、第２下流側油路部側ほど狭くなっている。第２上流側油路部１０６ａから第２下流側油路部１０６ｂに向けて流れる潤滑油に対して第２接続油路部１０６ｃが絞り作用し、第２下流側油路部１０６ｂが第２上流側油路部１０６ａよりも幅狭まであり、第２上流側油路部１０６ａにおける油量に変化があっても、第２下流側油路部１０６ｂにおける油量が安定化する。
【0077】
本実施形態では、三つの第１遊星給油路１０２に給油する第１供給油路１０３、および、三つの第２遊星給油路１０５に給油する第２供給油路１０６は、キャリヤ７０の周方向に連通する状態で設けられている。
【0078】
給油路１０１から太陽給油路１００に供給された潤滑油が太陽給油路１００から太陽支軸３１と第１太陽ギヤ５１との間に供給される。また、太陽給油路１００から太陽支軸３１と第３出力軸３７ｃとの間に供給される。キャリヤ７０が回転することにより、太陽給油路１００に位置する潤滑油が第１供給油路１０３に取り入れられて第１供給油路１０３から第１遊星給油路１０２に供給され、第１遊星給油路１０２から第１遊星支軸５４と第１遊星ギヤ５２の間に供給される。また、キャリヤ７０が回転することにより、太陽給油路１００に位置する潤滑油が第２供給油路１０６に取り入れられて第２供給油路１０６から第２遊星給油路１０５に供給され、第２遊星給油路１０５から第２遊星支軸６５と伝動ギヤ６４との間に、かつ第２遊星支軸６５と第２遊星ギヤ６２との間に供給される。
【0079】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、三つの遊星ギヤ５２を備えているが、二つあるいは四つ以上の遊星ギヤを備えるものであってもよい。
（１）上記した実施形態では、三つの遊星ギヤ５２を備えているが、二つあるいは四つ以上の遊星ギヤを備えるものであってもよい。
【0080】
（２）上記した実施形態では、第２太陽ギヤ６１、第２遊星ギヤ６２、第２内歯ギヤ６３及び伝動ギヤ６４を備えているが、第１太陽ギヤ５１、第１遊星ギヤ５２、第１内歯ギヤ５３のみを備えるものであってもよい。
【0081】
（３）上記した実施形態では、第１キャリヤ部７０Ａが鋳造製であり、第１キャリヤ部７０Ａの外周部が旋削加工されている例を示したが、これに限らない。たとえば、鋳造製であって、旋削加工されていないもの、あるいは、鋳造以外の製作方法によって作製されたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0082】
本発明は、トラクタの他、コンバイン、多目的車両など、各種の車両に備えられる遊星ギヤ装置に適用できる。
【符号の説明】
【0083】
５１ 太陽ギヤ（第１太陽ギヤ）
５２ 遊星ギヤ（第１遊星ギヤ）
５３ 内歯ギヤ（第１内歯ギヤ）
５４ 遊星支軸（第１遊星支軸）
５４ａ 第１端部（第１支軸第１端部）
５４ｂ 第２端部（第１支軸第２端部）
６１ 第２太陽ギヤ
６２ 第２遊星ギヤ
６３ 第２内歯ギヤ
６４ 伝動ギヤ
６５ 第２遊星支軸
６５ａ 第２支軸第１端部
６５ｂ 第２支軸第２端部
７０ キャリヤ
７０Ａ 第１キャリヤ部
７０Ｂ 第２キャリヤ部
７５ ギヤ収容空間（第１ギヤ収容空間）
７６ 第２ギヤ収容空間
７７ 開口（第１開口）
７８ 第１支持穴（第１軸第１支持穴）
７９ 第２開口
８０ 第２支軸第１支持穴
８１ 補強部
８９ 蓋部（第１蓋部）
９０ 第２蓋部
９１ 第２支持穴（第１支軸第２支持穴）
９２ 第２支軸第２支持穴
９３ 連結部
９６ 連結部
Ｘ 軸芯（第１太陽ギヤの軸芯）
Ｚ 軸芯（第２太陽ギヤの軸芯）
５２ 遊星ギヤ（第１遊星ギヤ）
５３ 内歯ギヤ（第１内歯ギヤ）
５４ 遊星支軸（第１遊星支軸）
５４ａ 第１端部（第１支軸第１端部）
５４ｂ 第２端部（第１支軸第２端部）
６１ 第２太陽ギヤ
６２ 第２遊星ギヤ
６３ 第２内歯ギヤ
６４ 伝動ギヤ
６５ 第２遊星支軸
６５ａ 第２支軸第１端部
６５ｂ 第２支軸第２端部
７０ キャリヤ
７０Ａ 第１キャリヤ部
７０Ｂ 第２キャリヤ部
７５ ギヤ収容空間（第１ギヤ収容空間）
７６ 第２ギヤ収容空間
７７ 開口（第１開口）
７８ 第１支持穴（第１軸第１支持穴）
７９ 第２開口
８０ 第２支軸第１支持穴
８１ 補強部
８９ 蓋部（第１蓋部）
９０ 第２蓋部
９１ 第２支持穴（第１支軸第２支持穴）
９２ 第２支軸第２支持穴
９３ 連結部
９６ 連結部
Ｘ 軸芯（第１太陽ギヤの軸芯）
Ｚ 軸芯（第２太陽ギヤの軸芯）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】