特許 7383294 キャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-10

(45)【発行日】2023-11-20

(54)【発明の名称】キャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 15/04 20060101AFI20231113BHJP

【ＦＩ】

B65B15/04 K

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020146106

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022041083

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2022-11-16

(73)【特許権者】

【識別番号】591009705

【氏名又は名称】株式会社 東京ウエルズ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(72)【発明者】

【氏名】小寺 克義

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１３７４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１０６９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０１３５０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－１８２４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１６８７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０３２４８３５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部にワークが収納されたキャビティを含むとともに、搬送方向に延びるキャリアテープに対して、トップテープを熱圧着するキャリアテープの熱圧着装置において、
前記キャリアテープと前記トップテープを重ね合わせた状態で保持するとともに下端部を含む搬送レールと、前記搬送レールの上方に前記搬送レールに対向して平行に配置され、前記トップテープを加熱して押圧する加熱装置と、前記搬送レールの下端部を支持する上端部を有するとともに、前記搬送レールを上下動させる空気圧駆動の駆動部とを備え、前記駆動部の上端部は搬送方向からみて湾曲する凹状面をもち、前記搬送レールの下端部は搬送方向からみて湾曲する凸状面をもち、前記凹状面と前記凸状面との間に複数のローラが介在される、キャリアテープの熱圧着装置。

【請求項2】

前記駆動部は前記搬送レールを上昇させて、前記搬送レールと前記加熱装置との間で前記キャリアテープと前記トップテープを熱圧着し、前記駆動部による加圧力および加圧時間は可変となる、請求項１記載のキャリアテープの熱圧着装置。

【請求項3】

前記加熱装置は、その下端部に、前記キャビティの両側に位置する一対の加熱体を含み、各加熱体の下端面は０．３ｍｍ～０．６ｍｍの幅をもつ、請求項１または２記載のキャリアテープの熱圧着装置。

【請求項4】

前記搬送レールは、搬送方向からみて、横方向に延びる一対のバネ材を介してシリンダブロックに固定されている、請求項１乃至３のいずれか記載のキャリアテープの熱圧着装置。

【請求項5】

前記加熱装置は上下方向に移動可能な上部回転軸を有し、前記加熱装置は前記上部回転軸を中心に回動自在となる、請求項１乃至４のいずれか記載のキャリアテープの熱圧着装置。

【請求項6】

搬送方向に沿って配置された少なくとも一対の請求項１記載のキャリアテープの熱圧着装置を備え、
上流側のキャリアテープの熱圧着装置は、前記キャリアテープと前記トップテープに対して予熱を付与し、
下流側のキャリアテープの熱圧着装置は、前記キャリアテープと前記トップテープを加圧する、キャリアテープの熱圧着装置システム。

【請求項7】

内部にワークが収納されたキャビティを含むとともに、搬送方向に延びるキャリアテープに対して、トップテープを熱圧着するキャリアテープの熱圧着方法において、
前記キャリアテープと前記トップテープを重ね合わせた状態で搬送レール上に保持する工程と、
前記搬送レールの上方に前記搬送レールに対向して、前記トップテープを加熱する加熱装置を配置する工程と、
前記搬送レールを支持する上端部を有する駆動部により、前記搬送レールを上下動させる工程とを備え、
前記上端部は搬送方向からみて湾曲する凹状面をもち、前記搬送レールは搬送方向と直交からみて湾曲する凸状面をもつ下端部を有し、前記凹状面と前記凸状面との間に複数のローラが介在される、キャリアテープの熱圧着方法。

【請求項8】

前記駆動部は前記搬送レールを上昇させて、前記搬送レールと前記加熱装置との間で前記キャリアテープと前記トップテープを熱圧着し、前記駆動部による加圧力および加圧時間は可変となる、請求項７記載のキャリアテープの熱圧着方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法に係り、とりわけ高速処理に適したキャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ワークを搬送し、検査してキャリアテープのキャビティ内に移載するワークのテーピングシステムが知られている。このようにキャビティ内にワークが移載された後、キャリアテープ上にトップテープが配置され、キャリアテープに対してトップテープが熱圧着される。このような熱圧着装置は回転軸を中心に加熱体を振り下ろす構造をもち、加熱体を傾けることにより、加熱体の回転軸側で加圧を行い、先端側で予熱を付与している。しかしながら、このような熱圧着装置では、加圧力と予熱時間を独立して制御することができず、熱圧着の条件が限られてしまい、高速処理を行うことが難しい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－４０４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、このような考慮してなされたものであり、高速処理に適したキャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、内部にワークが収納されたキャビティを含むとともに、搬送方向に延びるキャリアテープに対して、トップテープを熱圧着するキャリアテープの熱圧着装置において、前記キャリアテープと前記トップテープを重ね合わせた状態で保持するとともに下端部を含む搬送レールと、前記搬送レールの上方に前記搬送レールに対向して平行に配置され、前記トップテープを加熱して押圧する加熱装置と、前記搬送レールの下端部を支持する上端部を有するとともに、前記搬送レールを上下動させる空気圧駆動の駆動部とを備え、前記駆動部の上端部は搬送方向からみて湾曲する凹状面をもち、前記搬送レールの下端部は搬送方向からみて湾曲する凸状面をもち、前記凹状面と前記凸状面との間に複数のローラが介在される、キャリアテープの熱圧着装置である。

【0006】

本開示は、前記駆動部は前記搬送レールを上昇させて、前記搬送レールと前記加熱装置との間で前記キャリアテープと前記トップテープを熱圧着し、前記駆動部による加圧力および加圧時間は可変となる、キャリアテープの熱圧着装置である。

【0007】

本開示は、前記加熱装置は、その下端部に、前記キャビティの両側に位置する一対の加熱体を含み、各加熱体の下端面は０．３ｍｍ～０．６ｍｍの幅をもつ、キャリアテープの熱圧着装置である。

【0008】

本開示は、前記搬送レールは、搬送方向からみて、横方向に延びる一対のバネ材を介してシリンダブロックに固定されている、キャリアテープの熱圧着装置である。

【0009】

本開示は、前記加熱装置は上下方向に移動可能な上部回転軸を有し、前記加熱装置は前記上部回転軸を中心に回動自在となる、キャリアテープの熱圧着装置である。

【0010】

本開示は、搬送方向に沿って配置された少なくとも一対のキャリアテープの熱圧着装置を備え、上流側のキャリアテープの熱圧着装置は、主として前記キャリアテープと前記トップテープに対して予熱を付与し、下流側のキャリアテープの熱圧着装置は主として前記キャリアテープと前記トップテープを加圧する、キャリアテープの熱圧着装置システムである。

【0011】

本開示は、内部にワークが収納されたキャビティを含むとともに、搬送方向に延びるキャリアテープに対して、トップテープを熱圧着するキャリアテープの熱圧着方法において、前記キャリアテープと前記トップテープを重ね合わせた状態で搬送レール上に保持する工程と、前記搬送レールの上方に前記搬送レールに対向して配置され、前記トップテープを加熱する加熱装置を配置する工程と、前記搬送レールを支持する上端部を有する駆動部により、前記搬送レールを上下動させる工程とを備え、前記上端部は搬送方向からみて湾曲する凹状面をもち、前記搬送レールは搬送方向からみて湾曲する凸状面をもつ下端部を有し、前記凹状面と前記凸状面との間に複数のローラが介在される、キャリアテープの熱圧着方法である。

【0012】

本開示は、前記駆動部は前記搬送レールを上昇させて、前記搬送レールと前記加熱装置との間で前記キャリアテープと前記トップテープを熱圧着し、前記駆動部による加圧力および加圧時間は可変となる、キャリアテープの熱圧着方法である。

【発明の効果】

【0013】

以上のように本開示によれば、高速処理に適したキャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本実施の形態によるキャリアテープの熱圧着装置を示す正面図。

【図2】図２は、本実施の形態によるキャリアテープの熱圧着装置システムを示す側面図。

【図3】図３は、本実施の形態によるキャリアテープの熱圧着装置システムを示す斜視図。

【図4】図４は、本実施の形態によるキャリアテープの熱圧着装置を示す概略正面図。

【図5】図５は、本実施の形態によるキャリアテープの熱圧着装置システムを示す拡大した側面図。

【図6】図６は、加熱装置の一対の加熱体を示す正面図。

【図7】図７は、キャリアテープを示す平面図。

【図8】図８は、キャリアテープを示す側断面図。

【図9】図９は、ワークのテーピングシステム全体を示す側面図。

【図10】図１０は、ワークのテーピングシステム全体を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

まず図９および図１０により、キャリアテープの熱圧着装置およびキャリアテープの熱圧着装置システムが組み込まれたワークのテーピングシステム全体について説明する。

【0016】

図９および図１０に示すように、ワークのテーピングシステム１Ａは、供給されたワークＷ（図６参照）の向きを揃えて整列させるパーツフィーダ１と、パーツフィーダ１から整列したワークを受け取り一列状態で搬送する機能を有するリニアフィーダ２と、円形で水平に設置されるとともにリニアフィーダ２からのワークＷを受け取り、図示されない動力源の作用により、鉛直方向の回転軸５を中心として図２の矢印の方向に間歇回転するインデックステーブル３とを備えている。またインデックステーブル３はその外周部に、外側向きに開孔して設けられた図示されないワーク収納孔を有し、リニアフィーダ２により搬送されたワークＷはこのワーク収納孔に個別に収容される。またリニアフィーダ２とインデックステーブル３との間に、リニアフィーダ２からのワークＷをインデックステーブル３のワーク収納孔に移載する機能を有する分離供給部４が設けられている。

【0017】

またインデックステーブル３の外方に、インデックステーブル３のワーク収納孔内のワークＷをキャリアテープ７に移載するワーク挿入部６が設けられている。

【0018】

次に、キャリアテープ７について、図７および図８により説明する。ここで、図７は、キャリアテープを示す平面図であり、図８はその側面図である。キャリアテープ７は、その縁部近傍にキャリアテープ７の搬送方向Ｌに沿って等間隔Ｔで規則的に配置された円形の送り穴１２を有する。また、キャリアテープ７上には、ワーク挿入部６においてワークＷを収納するための凹部であるキャビティ１３が等間隔で配置されている。送り穴１２はキャビティ１３にワークＷを収納する際の位置決めに用いられるため、キャビティ１３の配置と相関関係を有し、等間隔Ｔをもって配置されている。なお、図７には、キャビティ２個に対して送り穴１個を設けた例を示してある。

【0019】

キャリアテープ７は全体として紙製となっており、紙製のキャリアテープ７にパンチングを施すことにより、キャリアテープ７上にキャビティ１３が形成される。

【0020】

このような構成からなるキャリアテープ７は供給リール８から供給されてワーク挿入部６に達する。そしてワーク挿入部６において、上述のようにキャリアテープ７のキャビティ１３内にワークＷが移載されて収納される。ワークＷがキャビティ１３内に収納されたキャリアテープ７はその後下流側へ搬送される（図９および図１０）。

【0021】

次にキャビティ１３内にワークＷが収納されたキャリアテープ７に対してトップテープ供給部から案内ローラ１７Ａ、１７Ｂを介して合成樹脂製のトップテープ１７が供給される。そしてキャビティ１３内にワークＷが収納されたキャリアテープ７に対し、トップテープ１７が本実施の形態によるキャリアテープの熱圧着装置２０およびキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａにより熱圧着される。

【0022】

次にキャリアテープの熱圧着装置２０およびキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａによりトップテープ１７が熱圧着されたキャリアテープ７は、その後、ＡＲＣ（オートリールチェンジャ）１０へ送られる。

【0023】

なお、図９および図１０において、ワーク挿入部６の直下には、キャリアテープ７を案内するテープ送り歯車９が設けられている。

【0024】

次に本実施の形態によるキャリアテープの熱圧着装置２０およびキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａについて、図１乃至図６により説明する。

【0025】

図１乃至図６に示すように、キャリアテープの熱圧着装置２０はキャビティ１３内にワークＷが収納されたキャリアテープ７に対してトップテープ１７を熱圧着するものである。このようなキャリアテープの熱圧着装置２０は搬送方向に並んで同一構造のものが２個配置される（図５参照）。

【0026】

このうち上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は、キャリアテープ７とトップテープ１７に対して主として予熱を付与するものであり、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は主としてキャリアテープ７に対してトップテープ１７を加圧するものである。そして上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０と、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０とによりキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａが構成される。

【0027】

このような構成からなるキャリアテープの熱圧着装置２０は、後述するベース板３０Ａに連結されたシリンダブロック３０Ｂと、シリンダブロック３０Ｂに後述のように上下方向に移動自在に設けられ、キャリアテープ７とトップテープ１７を重ね合わせた状態で保持する搬送レール２１と、搬送レール２１の上方に搬送レール２１と対向して平行に配置され、トップテープ１７を加熱して押圧する加熱装置４０と、搬送レール２１を支持するとともに、この搬送レール２１を上下動させる駆動シリンダ２３とを備えている。また、シリンダブロック３０Ｂは、下部シリンダブロック３０Ｃ上にシリコンゴム５２を介して設けられており、ベース板３０Ａと、シリンダブロック３０Ｂと下部シリンダブロック３０Ｃは固定側構造物となる。

【0028】

このうち加熱装置４０はその下部に形成された一対の加熱体４１、４１を有している。加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１はトップテープ１７に対してキャビティ１３の幅方向両側に位置しており、各加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａは０．３ｍｍ～０．６ｍｍの幅をもっている（図６参照）。

【0029】

本実施の形態において、上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は主としてキャリアテープ７とトップテープ１７に対して予熱を付与するものであり、各加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａの幅は０．３ｍｍ～０．６ｍｍとなる。

【0030】

また下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は、キャリアテープ７とトップテープ１７を主として加圧するものであり、各加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａの幅は０．３ｍｍ～０．６ｍｍとなっている。

【0031】

また図２および図３に示すように、加熱装置４０はその上端部に設けられた上部回転軸４２を有し、加熱装置４０は上部回転軸４２を介して保持装置４３により保持されている。そして保持装置４３はベース板３０Ａの下方に設けられた加熱装置シリンダ４５により上下方向に移動可能となっている。

【0032】

キャリアテープの熱圧着装置２０を保守点検する際、加熱装置シリンダ４５により保持装置４３を上方へ移動させる。そして、加熱装置４０を搬送レール２１から上方へ引き離した後、上部回転軸４２を介して加熱装置４０を９０°回転させる。

【0033】

このことにより加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａを横方向に向け、この下端面４１ａ、４１ａに対して目視点検および清掃作業を行うことができる。

【0034】

また搬送レール２１は上述のように駆動シリンダ２３により上下動するようになっている。また搬送レール２１の上方表面には、ＷＰＣ処理およびＤＬＣ処理（Ｄｉａｍｏｎｄ－Ｌｉｋｅ－Ｃａｒｂｏｎ処理）が施され、搬送レール２１の上方表面は平滑化されている。ここでＷＰＣ処理とは、表面に平滑なマイクロディンプル面（空気が潤滑剤となる面）を形成すると同時に、素材の表面硬度を上げる処理をいう。駆動シリンダ２３はシリンダブロック３０Ｂに設置され、エアにより上下方向に駆動して搬送レール２１を高速で、例えば８０００回／分で上下動させる。本実施の形態において、駆動シリンダ２３には、図示しない高速バルブを介してエアが供給される。また駆動シリンダ２３には圧力センサ２３ａが接続されている。さらに駆動シリンダ２３の駆動ストロークは０．１ｍｍ～０．３ｍｍとなっている。この場合、駆動シリンダ２３の加圧力は２ｋｇｆ～６ｋｇｆとなっている。

【0035】

ところで、搬送レール２１はその下端に下端部２２を有し、また駆動シリンダ２３はその上端に上端部２４を有する。

【0036】

そして駆動シリンダ２３の上端部２４は搬送方向からみて湾曲するとともに下方へ引っ込む凹状面２４ａを有し、搬送レール２１の下端部２２は搬送方向からみて湾曲するとともに下方へ突出する凸状面２２ａを有する（図１参照）。

【0037】

そして上端部２４の凹状面２４ａと、下端部２２の凸状面２２ａとの間に複数のローラ２７が介在されている。このことにより駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２はローラ２７により仮想中心点２１ａを中心に回動する。また上端部２４の凹状面２４ａと、下端部２２の凸状面２２ａにはバフ研磨が施され、凹状面２４ａと凸状面２２ａの平滑性を高めている。

【0038】

このように駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２が、仮想中心点２１ａを中心に回動可能となる。本実施の形態において、キャリアテープの熱圧着装置２０によりトップテープ１７を熱圧着する際、加熱装置４０は固定され、搬送レール２１が駆動シリンダ２３により上下動する。この場合、例えばキャリアテープ７の厚みと密度が幅方向（搬送方向と直交する図１の横方向）に異なる場合、搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７に対する加圧力が幅方向に変化することも考えられる。

【0039】

本実施の形態によれば、キャリアテープ７の厚みと密度が幅方向（搬送方向と直交する図１の左右方向）に異なる場合、駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２が仮想中心点２１ａを中心に回動する。このことにより搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７に対して幅方向に渡って均一な加圧力を付与することができる。

【0040】

なお、図１において紙面に垂直な方向がキャリアテープ７の搬送方向であり、図１横方向がキャリアテープ７の幅方向となる。

【0041】

ところで、搬送レール２１は駆動シリンダ２３の上端部２４にローラ２７を介して支持されているが、同時に搬送レール２１はシリンダブロック３０Ｂに図１において、横方向に配置された一対のバネ材２５を介して支持されている。

【0042】

すなわち図１および図４に示すように、シリンダブロック３０Ｂの上方部に支持体３１が設けられ、各バネ材２５の一端が支持体３１にボルト３１ａにより固定されている。そして各バネ材２５の他端は、搬送レール２１と、搬送レール２１の下面に取り付けられた支持体２１ｂとの間に挟持され、支持体２１ｂは搬送レール２１にボルト２１ｃにより固定されている。

【0043】

このように搬送レール２１をシリンダブロック３０Ｂに一対のバネ材２５を介して支持することにより、キャリアテープ７の厚みが幅方向に異なって、搬送レール２１が駆動シリンダ２３に対して回動した場合であっても搬送レール２１が加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１から下方へ引き離された際、搬送レール２１は一対のバネ材２５により再び駆動シリンダ２３に対して回動する。このことにより、搬送レール２１はその姿勢を元の姿勢、すなわち図１において水平方向の姿勢に戻すことができる。

【0044】

なお、図１および図４に示すように、シリンダブロック３０Ｂに対して駆動シリンダ２３が上下方向に移動自在に設置され、シリンダブロック３０Ｂには駆動シリンダ２３を駆動させる空気管３５が配置されている。

【0045】

またシリンダブロック３０Ｂには駆動シリンダ２３の降下移動を係止するための樹脂ストッパ３３が設けられている。

【0046】

なお、搬送レール２１の初期位置は一対のバネ材２５により規定されて水平方向位置をとるが、搬送レール２１の高さ位置を変化させたい場合は、搬送レール２１の下面とバネ材２５との間にスペーサ（図示せず）を挿入することにより、搬送レール２１の高さを上昇させ、加熱装置４０側へより接近させることができる。

【0047】

ところで、図５に示すように、上述したキャリアテープの熱圧着装置２０は搬送方向に並んで一対設置されてキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａが構成される。

【0048】

この場合、各キャリアテープの熱圧着装置２０は、共通のシリンダブロック３０Ｂと、共通のシリンダブロック３０Ｂに上下方向に移動自在に設けられ、キャリアテープ７とトップテープ１７を重ね合わせた状態で保持する搬送レール２１と、搬送レール２１の上方に搬送レール２１と対向して配置され、トップテープ１７を加熱して押圧する加熱装置４０と、搬送レール２１を支持するとともに、この搬送レール２１を上下動させる駆動シリンダ２３とを備えている。

【0049】

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

【0050】

図９および図１０に示すように、パーツフィーダ１に供給されたワークＷは、パーツフィーダ１の作用により向きを揃えて整列し、リニアフィーダ２に移載される。そして、リニアフィーダ２の作用により一列となって搬送され、インデックステーブル３に到達する。さらにワークＷは、分離供給部４の作用により、インデックステーブル３に設けられた図示されないワーク収納孔に個別に収容される。

【0051】

ワーク収納孔に収容されたワークＷは、インデックステーブル３が図１０の矢印の方向に間歇回転することにより、図示されない特性測定部に搬送され、各種特性の測定が行われる。測定の結果、不良と判断されたワークＷは、図示されない排出機能によりワーク収納孔から排出される。測定の結果、良品と判断されたワークは、ワーク収納孔に収容されたまま、インデックステーブル３の間歇回転によりワーク挿入部６に到達する。

【0052】

供給リール８に巻かれたキャリアテープ７は、ワーク挿入部６の直下に設置されたテープ送り歯車９からＡＲＣ１０側へ搬送される。この場合、テープ送り歯車９はその外周に設けられた歯形部を有し、歯形部はキャリアテープ７の送り穴１２内に挿入され、供給リール８に巻かれたキャリアテープ７が搬送される。

【0053】

テープ送り歯車９の間歇回転により、キャリアテープ７がワーク挿入部６に到達して停止する。次にワークＷを移載できる状態になると、ワークＷをキャリアテープ７のキャビティ１３に移載するためのキャリアテープ７の位置決めを行う。位置決めが行われると、インデックステーブル３のワーク収納孔内のワークＷがキャリアテープ７のキャビティ１３に移載される。

【0054】

次にキャビティ１３内にワークＷが収納されたキャリアテープ７に対して、トップテープ供給部から案内ローラ１７Ａ、１７Ｂを介して合成樹脂製のトップテープ１７が供給される。次にキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａにおいて、キャリアテープ７に対してトップテープ１７が熱圧着される。

【0055】

まず上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０において、搬送レール２１上でキャリアテープ７とトップテープ１７が重ね合わされた状態で保持されながら搬送される。

【0056】

このとき搬送レール２１上のトップテープ１７と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間は、０．１ｍｍ程度の距離を保っている。

【0057】

次に制御部５０により駆動シリンダ２３が制御され、駆動シリンダ２３が上方へ駆動されて搬送レール２１が上昇する。このことにより搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７が挟持されて加圧され、同時にトップテープ１７が加熱装置４０の加熱体４１、４１により加熱される。

【0058】

この間、加熱装置４０は上下動することなく、所定の高さ位置に留まる。また加熱装置４０の加熱温度が熱電対４７により測定され、熱電対４７により測定された加熱温度は制御部５０へ送られる。制御部５０は測定された加熱温度に基づいて、加熱装置４０の加熱温度を調整する。また制御部５０は駆動シリンダ２３に接続された圧力センサ２３ａからの信号に基づいて、駆動シリンダ２３へ供給されるエア圧（空気圧）を調整して、駆動シリンダ２３による加圧力および加圧時間を制御する。

【0059】

上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は主として、キャリアテープ７およびトップテープ１７に対して予熱を付与するものであり、加熱装置４０の加熱温度１４０°Ｃ～１９０°Ｃ、駆動シリンダ２３の加圧力は２ｋｇｆ～６ｋｇｆ、加圧時間は１ミリ秒～１０ミリ秒となっている。その後制御部５０により駆動シリンダ２３が下方へ駆動され、搬送レール２１が降下する。

【0060】

このようにして、上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０による、キャリアテープ７およびトップテープ１７に対する熱圧着作用が終了し、キャリアテープ７は下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０へ搬送される。

【0061】

キャリアテープ７およびトップテープ１７を搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１間で熱圧着する際、キャリアテープ７が幅方向にその厚みと密度が変化することがある。この場合、駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２が仮想中心点２１ａを中心として回動するため、搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間で、キャリアテープ７とトップテープ１７に対して幅方向に渡って均一な加圧力を付与することできる。

【0062】

駆動シリンダ２３が下方へ駆動され、搬送レール２１が降下すると、搬送レール２１は一対のバネ材２５により再び駆動シリンダ２３に対して回動し、搬送レール２１はその姿勢を元の姿勢に戻す。

【0063】

次に、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０において、搬送レール２１上でキャリアテープ７とトップテープ１７が重ね合わされた状態で保持されながら搬送される。

【0064】

このとき搬送レール２１上のトップテープ１７と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間は、０．１ｍｍ程度の距離を保っている。

【0065】

次に制御部５０により駆動シリンダ２３が制御され、駆動シリンダ２３が上方へ駆動され搬送レール２１が上昇する。このことにより搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７が挟持されて加圧され、同時にトップテープ１７が加熱装置４０の加熱体４１、４１により加熱される。

【0066】

この間、加熱装置４０は上下動することなく、所定の高さ位置に留まる。また加熱装置４０の加熱温度が熱電対４７により測定され、熱電対４７により測定された加熱温度は制御部５０へ送られる。制御部５０は加熱装置４０の加熱温度を調整する。また制御部５０は駆動シリンダ２３に接続された圧力センサ２３ａからの信号に基づいて、駆動シリンダ２３へ供給されるエア圧を調整して、駆動シリンダ２３により加圧力および加圧時間を制御する。

【0067】

下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は主として、キャリアテープ７およびトップテープ１７に対して加圧を行うものであり、加熱装置４０の加熱温度１４０°Ｃ～１９０°Ｃ、駆動シリンダ２３の加圧力は２ｋｇｆ～６ｋｇｆ、加圧時間は１秒～１０秒となっている。その後制御部５０により駆動シリンダ２３が下方へ駆動され、搬送レール２１が降下する。

【0068】

このようにして、キャリアテープ７およびトップテープ１７に対する熱圧着作用が終了し、キャリアテープ７は更に下流側へ搬送される。

【0069】

キャリアテープ７およびトップテープ１７を搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１間で熱圧着する際、キャリアテープ７が幅方向にその厚みと密度が変化することがある。この場合、駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２が仮想中心点２１ａを中心として回動するため、搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間で、キャリアテープ７とトップテープ１７に対して幅方向に渡って均一な加圧力を付与することできる。

【0070】

駆動シリンダ２３が下方へ駆動され、搬送レール２１が降下すると、搬送レール２１は一対のバネ材２５により再び駆動シリンダ２３に対して回動し、搬送レール２１はその姿勢を元の姿勢に戻す。

【0071】

次にキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａによりトップテープ１７が熱圧着されたキャリアテープ７は、その後ＡＲＣ１０へ送られる。

【0072】

なお、キャリアテープの熱圧着装置２０を保守点検する際、加熱装置シリンダ４５により保持装置４３を上方へ移動させ、加熱装置４０を搬送レール２１から上方へ引き離した後、上部回転軸４２を介して加熱装置４０を９０°回転させる。このことにより加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１を横方向に向かわせることができ、横方向を向く一対の加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａを容易かつ確実に清掃することができる。また熱圧着装置２０、搬送レール２１、キャリアテープ７及びトップテープ１７は、お互いに平行に配置されている。

【0073】

以上のように本実施の形態によれば、キャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａはキャリアテープ７の搬送方向に配置された一対のキャリアテープの熱圧着装置２０を備え、上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０によりキャリアテープ７とトップテープ１７に対して予熱を付与した後、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０によりキャリアテープ７とトップテープ１７を加圧する。このように上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０と、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０に、各々予熱の付与と、加圧という別々の役割をもたせることにより、単一のキャリアテープの熱圧着装置２０により加熱および加圧する構成に比較して高速でかつ精度良く熱圧着作業を実施することができる。また熱圧着装置２０、搬送レール２１、キャリアテープ７及びトップテープ１７は、お互いに平行に配置されているため、熱圧着を繰り返しても均一に行うことができる。このため高速動作時の短時間の熱圧着でも繰り返すことにより所望の剥離強度を確保することが出来る。

【0074】

また、キャリアテープの熱圧着装置２０の作用中、加熱装置４０は上下動することなく、搬送レール２１が上下動してキャリアテープ７に対してトップテープ１７を熱圧着する。このため、加熱装置４０が振り下ろされてキャリアテープ７とトップテープ１７を熱圧着する構造に比べて、キャリアテープ７に対して大きな衝撃荷重を加える必要がなく、大きな衝撃音を生じさせることもない。

【0075】

またキャリアテープ７が幅方向に沿ってその厚みと密度が変化しても駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２を、仮想中心点２１ａを中心として回動させることができ、搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７に対して幅方向に渡って均一な加圧力を付与することができる。

【0076】

また駆動シリンダ２３が下方へ駆動されて搬送レール２１が降下した際、搬送レール２１を一対のバネ材２５によりその姿勢を元の姿勢に戻すことができる。

【0077】

さらにまた、制御部５０により駆動シリンダ２３の加圧力および加圧時間を制御することができ、上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０の駆動シリンダ２３を予熱に適した条件で作動させ、かつ下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０の駆動シリンダ２３を適切に加圧力を加えるような条件で作動させることができる。

【0078】

なお上記実施の形態において、キャリアテープ７として紙製のものを用い、このキャリアテープ７にパンチングを施してキャビティ１３を形成した例を示したが、これに限らず紙製のキャリアテープ７に貫通孔を形成し、キャリアテープ７の下面に底材を貼り付けることにより、この貫通孔によりキャビティ１３を形成してもよい。

【0079】

あるいはキャリアテープ７として合成樹脂製のものを用い、合成樹脂材をシート成形することによりエンボスと、エンボス上端に設けられたフランジとを有するものを用いてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１ パーツフィーダ
２ リニアフィーダ
３ インデックステーブル
４ 分離供給部
５ 回転軸
６ ワーク挿入部
７ キャリアテープ
８ 供給リール
９ テープ送り歯車
１０ ＡＲＣ
１２ 送り穴
１３ キャビティ
２０ キャリアテープの熱圧着装置
２０Ａ キャリアテープの熱圧着装置システム
２１ 搬送レール
２２ 下端部
２２ａ 凸状面
２３ 駆動シリンダ
２４ 上端部
２４ａ 凹状面
２５ バネ材
２７ ローラ
３０Ａ ベース板
３０Ｂ シリンダブロック
４０ 加熱装置
４１ 加熱体
４１ａ 下端面
４２ 上部回転軸
５０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】