特許 7383420 画像処理装置、記録装置、画像処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-10

(45)【発行日】2023-11-20

(54)【発明の名称】画像処理装置、記録装置、画像処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 1/20 20060101AFI20231113BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20231113BHJP

   B41J 5/30 20060101ALN20231113BHJP

【ＦＩ】

G06T1/20 B

G06T1/00 510

B41J5/30 Z

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2019147566

(22)【出願日】2019-08-09

(65)【公開番号】P2021028765

(43)【公開日】2021-02-25

【審査請求日】2022-08-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 晃順

【審査官】鈴木 肇

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０３９９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１８７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０５３９１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１６０８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２２７４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ５／００－ ５／５２

Ｂ４１Ｊ ２１／００－２１／１８

Ｇ０６Ｔ １／００－ １／４０

Ｇ０６Ｔ ３／００－ ５／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録装置に供給する画像データを生成するための画像処理を行う画像処理装置であって、
入力画像データを分割した分割画像データに所定の画像処理を施す複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールそれぞれの処理後の画像データを、所定の前記モジュールを介して出力する画像処理グループと、
複数の前記画像処理グループが並列に接続され、各々の前記画像処理グループから出力された処理後の画像データを取得する取得手段と、
前記複数のモジュールのうち正常な処理が行われないエラーモジュールを検知する検知手段と、
複数の前記画像処理グループの中で画像処理に使用することが可能な使用可能グループを前記検知手段が検知した結果に基づいて設定し、前記分割画像データの画像処理を前記使用可能グループに実行させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数の前記画像処理グループのうち、前記取得手段に対して通信可能であり、かつ正常な画像処理を可能とする正常モジュールを少なくとも１つ備える画像処理グループを前記使用可能グループとして定め、
前記使用可能グループに前記エラーモジュールが存在したとき、当該エラーモジュールが属する使用可能グループにおける前記正常モジュールのみによって前記分割画像データの画像処理を実行し、
前記制御手段は、前記エラーモジュールが存在する前記使用可能グループの画像処理速度が、前記正常モジュールのみを備えた前記使用可能グループの画像処理速度と均等になるように、前記エラーモジュールが存在する使用可能グループによって処理すべき前記分割画像データのデータ量を定めることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

記録装置に供給する画像データを生成するための画像処理を行う画像処理装置であって、
入力画像データを分割した分割画像データに所定の画像処理を施す複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールそれぞれの処理後の画像データを、所定の前記モジュールを介して出力する画像処理グループと、
複数の前記画像処理グループが並列に接続され、各々の前記画像処理グループから出力された処理後の画像データを取得する取得手段と、
前記複数のモジュールのうち正常な処理が行われないエラーモジュールを検知する検知手段と、
複数の前記画像処理グループの中で画像処理に使用することが可能な使用可能グループを前記検知手段が検知した結果に基づいて設定し、前記分割画像データの画像処理を前記使用可能グループに実行させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記画像処理グループによって前記分割画像データを処理する処理速度を取得する速度取得手段と、
取得した処理速度に対して画像処理装置の記録速度を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。

【請求項3】

記録装置に供給する画像データを生成するための画像処理を行う画像処理装置であって、
入力画像データを分割した分割画像データに所定の画像処理を施す複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールそれぞれの処理後の画像データを、所定の前記モジュールを介して出力する画像処理グループと、
複数の前記画像処理グループが並列に接続され、各々の前記画像処理グループから出力された処理後の画像データを取得する取得手段と、
前記複数のモジュールのうち正常な処理が行われないエラーモジュールを検知する検知手段と、
複数の前記画像処理グループの中で画像処理に使用することが可能な使用可能グループを前記検知手段が検知した結果に基づいて設定し、前記分割画像データの画像処理を前記使用可能グループに実行させる制御手段と、
前記エラーモジュールが検知された場合、記録媒体の給送が第１の時間間隔で実行されるための制御を実行し、前記エラーモジュールが検知されなかった場合、前記給送が前記第１の時間間隔より短い第２の時間間隔で実行されるための制御を実行する実行手段と、 を備え、
前記画像処理が実行された前記画像データに基づいて、前記給送された記録媒体に対して印刷が実行されることを特徴とする画像処理装置。

【請求項4】

前記検知手段は、前記複数の画像処理グループのうち、前記取得手段に対して通信不能であり、かつ正常な画像処理が行われないモジュールを前記エラーモジュールとして検知することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記画像処理グループは、前記取得手段に接続されるモジュールと、当該モジュールに直列に接続される少なくとも１つのモジュールとを含み構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記複数の画像処理グループのうち、前記正常モジュールのみを備える前記画像処理グループを正常グループとし、前記入力画像データを前記正常グループの数で分割した前記分割画像データを、前記正常グループに実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記使用可能グループに備わる前記正常モジュールのメモリの使用量を取得し、当該取得した前記メモリの使用量に応じた分割数で前記入力画像データを分割することにより前記分割画像データを生成することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記メモリの使用量が所定の使用量を超える場合には、全ての画像処理グループの数で前記入力画像データを分割することにより前記分割画像データを生成し、前記メモリの使用量が前記所定の使用量を超えていない場合には、前記正常グループの数で前記入力画像データを分割することにより前記分割画像データを生成することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記制御手段は、複数の前記正常グループの中から、入力画像データによって表される画像のサイズに応じた数の前記正常グループを選択し、当該選択された正常グループ数で前記入力画像データを分割することにより生成された分割画像データの画像処理を、前記正常グループに実行させることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。

【請求項10】

前記制御手段は、各前記画像処理グループに備わる複数のモジュールのうち、一部のモジュールを使用モジュールとし、かつ他のモジュールを未使用モジュールとし、前記使用モジュールの中に前記エラーモジュールが存在した場合には当該エラーモジュールが属する画像処理グループとは異なる画像処理グループに属する前記未使用モジュールに前記エラーモジュールに対応する画像処理を実行させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項11】

前記制御手段は、少なくとも前記取得手段に接続されたモジュールが前記正常モジュールであるとき、当該正常モジュールを備えるグループを前記使用可能グループとして定めることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項12】

前記制御手段は、複数の前記画像処理グループのうち、前記取得手段に対して通信可能であり、かつ正常な画像処理を可能とする正常モジュールを少なくとも１つ備える画像処理グループを前記使用可能グループとして定め、
前記使用可能グループに前記エラーモジュールが存在したとき、当該エラーモジュール
が属する使用可能グループにおける前記正常モジュールのみによって前記分割画像データ
の画像処理を実行することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。

【請求項13】

前記画像処理グループに備えられた複数の前記モジュールは、入力画像データに含まれる複数の色成分データの画像処理をそれぞれ実行することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項14】

前記制御手段は、前記画像処理グループによって前記分割画像データを処理する処理速度が取得する速度取得手段と、
取得した処理速度に対して画像処理装置の記録速度を設定する設定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項15】

前記エラーモジュールが検知された場合、記録媒体の給送が第１の時間間隔で実行されるための制御を実行し、前記エラーモジュールが検知されなかった場合、前記給送が前記第１の時間間隔より短い第２の時間間隔で実行されるための制御を実行する実行手段を備え、
前記画像処理が実行された前記画像データに基づいて、前記給送された記録媒体に対して印刷が実行されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項16】

転写胴に備えられた複数の転写体のうち少なくとも１つに、前記画像処理が実行された前記画像データに基づく画像が形成され、
少なくとも１つの前記転写体に形成された画像が、前記給送された記録媒体に転写され、
前記給送が前記第１の時間間隔で実行されるための制御が実行された場合、前記複数の転写体のうち第１の数の転写体が使用されるよう制御され、前記給送が前記第２の時間間隔で実行されるための制御が実行された場合、前記複数の転写体のうち前記第１の数より多い第２の数の転写体が使用されるよう制御されることを特徴とする請求項３または１５に記載の画像処理装置。

【請求項17】

請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって画像処理された画像データに基づき記録媒体への記録を行う記録手段と、
前記記録手段を制御する記録制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。

【請求項18】

前記記録制御手段は、請求項１７に記載の記録装置に備わる速度取得手段により取得された処理速度に応じて、前記記録手段による記録速度を制御することを特徴とする請求項１７に記載の記録装置。

【請求項19】

コンピュータを、請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の画像処理モジュールを用いて画像処理を行う画像処理装置、記録装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像処理の高速化を図る方法として、複数の処理部を直列あるいは並列に接続して分散処理する方法が知られている。特許文献２では、画像処理の処理性能を向上させるため、同一機能を持つ複数の画像処理モジュールをＰＣＩｅスイッチ等の画像データの取得部に接続し、各画像処理モジュールによって、画像データの並列処理を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３２３１５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の方法では、一つでも画像処理モジュールにエラーが発生すると処理全体が停止するという課題がある。

【0005】

本発明は、複数のモジュールの中にエラーが発生した場合にも画像処理の継続することが可能な画像処理技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、記録装置に供給する画像データを生成するための画像処理を行う画像処理装置であって、入力画像データを分割した分割画像データに所定の画像処理を施す複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールそれぞれの処理後の画像データを、所定の前記モジュールを介して出力する画像処理グループと、複数の前記画像処理グループが並列に接続され、各々の前記画像処理グループから出力された処理後の画像データを取得する取得手段と、前記複数のモジュールのうち正常な処理が行われないエラーモジュールを検知する検知手段と、複数の前記画像処理グループの中で画像処理に使用することが可能な使用可能グループを前記検知手段が検知した結果に基づいて設定し、前記分割画像データの画像処理を前記使用可能グループに実行させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の画像処理グループのうち、前記取得手段に対して通信可能であり、かつ正常な画像処理を可能とする正常モジュールを少なくとも１つ備える画像処理グループを前記使用可能グループとして定め、前記使用可能グループに前記エラーモジュールが存在したとき、当該エラーモジュールが属する使用可能グループにおける前記正常モジュールのみによって前記分割画像データの画像処理を実行し、前記制御手段は、前記エラーモジュールが存在する前記使用可能グループの画像処理速度が、前記正常モジュールのみを備えた前記使用可能グループの画像処理速度と均等になるように、前記エラーモジュールが存在する使用可能グループによって処理すべき前記分割画像データのデータ量を定めることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、本発明は、複数のモジュールの中にエラーが発生した場合にも画像処理の継続することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】記録装置の概要図である。

【図2】記録ユニットの斜視図である。

【図3】記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図4】画像処理部の構成を示すブロック図である。

【図5】ＡＳＩＣの接続状態及びＡＳＩＣのグループ構成の一例を示す図ある。

【図6】１つのグループにおけるデータの流れを示す図である。

【図7】記録装置における転写胴、及びその周辺部分を拡大して示す図である。

【図8】ＡＳＩＣにエラーが発生した状態を示す図である。

【図9】第１実施形態における画像処理の手順を示すフローチャートである。

【図10】ＡＳＩＣにエラーが発生した状態を示す図である。

【図11】第２実施形態における画像処理の手順を示すフローチャートである。

【図12】ＡＳＩＣにエラーが発生した状態を示す図である。

【図13】第３実施形態における画像処理の手順を示すフローチャートである。

【図14】ＡＳＩＣにエラーが発生した状態を示す図である。

【図15】第４実施形態における画像処理の手順を示すフローチャートである。

【図16】ＡＳＩＣにエラーが発生した状態を示す図である。

【図17】第５実施形態における画像処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、各図中、同一部分には同一符号を付す。

【0010】

［記録装置］
図１は本発明の一実施形態に係る記録装置１を概略的に示した正面図である。本実施形態における記録装置１は、転写体４０を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタによって構成されている。記録装置１は、画像形成部１Ａと、搬送部１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録装置１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。

【0011】

本明細書において「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれる。よって「記録」は、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体］としてシート状の用紙を想定する。よって、以下の説明では、記録媒体の給送を、「給紙」とも言う。また、記録媒体は、紙の他、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。

【0012】

（画像形成部）
画像形成部１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ～５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。

【0013】

＜記録ユニット＞
図１および図２に示すように、記録ユニット（記録手段）３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体４０に液体インクを吐出し、転写体４０上に記録画像としてインク像を形成する。

【0014】

本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲に吐出口が配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、吐出口が形成されている吐出面を有している。吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体４０の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体４０は円軌道上を循環的に移動する構成を有する。このため、複数の記録ヘッド３０は、転写体４０の中心から放射状に配置されている。

【0015】

各吐出口内にはインクを吐出するための吐出エネルギー発生素子（以下、吐出素子ともいう）が設けられている。吐出素子は、例えば、吐出口内に圧力を発生させて吐出口内のインクを吐出させる素子である。吐出素子としては、例えば電気－熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気－機械変換体（ピエゾ）によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子（ヒータ）等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気－熱変換体を利用した吐出素子を用いることが有効である。

【0016】

本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えば画質向上液）を吐出してもよい。

【0017】

キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、吐出面と転写体４０との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。

【0018】

＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写胴４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写胴４１および圧胴４２の内側に示した円弧状の矢印は、これらの回転方向を示しており、転写胴４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

【0019】

転写胴４１は、その外周面で転写体４０を支持する支持体である。転写体４０は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体４０は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体４０は、有端の帯状をなす複数のセグメントに分けて形成される。各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

【0020】

転写胴４１の回転により、転写体４０は円軌道上を循環的に移動する。転写胴４１の回転位相により、転写体４０の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体４０はこれらの領域を循環的に通過する。

【0021】

吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体４０に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、画質向上を図るための反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体４０にインクを吐出してインク像を形成する領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域である。吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体４０上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体４０に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

【0022】

圧胴４２は、その外周面が転写体４０に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体４０とのニップ部を通過するときに、転写体４０上のインク像が転写される。

【0023】

＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ～５Ｄは転写体４０の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ～５Ｄは、それぞれ付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。

【0024】

付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体４０上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体４０上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。

【0025】

加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体４０上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性が向上する。清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体４０上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体４０上に残留したインクや、転写体４０上のごみ等を除去する。

【0026】

＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６はインクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。

【0027】

＜搬送部＞
搬送部１Ｂは、積載部に積載された記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送する。転写ユニット４に給送された記録媒体Ｐに対して、インク像が転写される（すなわち、記録される）。その後、搬送部１Ｂは、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する。搬送部１Ｂは、給送ユニット（給送手段）７、複数の搬送胴８、８ａ、２つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送部１Ｂにおける後述の搬送胴８、８ａ内に付した円弧状の矢印は、搬送胴８、８ａの回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

【0028】

給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐが受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。

【0029】

２つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、２つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

【0030】

チェーン８ｃは、２つのスプロケット８ｂ間に架け渡されている。２つのスプロケット８ｂのうち、一方は駆動スプロケットであり、他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡される。グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。

【0031】

＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。

【0032】

＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。

【0033】

本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。

【0034】

＜制御ユニット＞
次に、記録装置１の制御ユニット１３について説明する。図３は記録装置１の制御ユニット１３のハード構成を示すブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ（Digital Front End Processor））ＨＣ２に通信可能に接続されている。また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続されている。

【0035】

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信される。制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。

【0036】

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。なお、制御ユニット１３は、本実施形態における記録装置の記録動作を制御する記録制御手段としての機能を果す。エンジンコントローラ１３Ｂは、本実施形態の供給装置としての機能を果す。さらに、処理部１３１や記憶部１３２によって、画像処理装置１の各部を制御するためのコンピュータが構成されている。

【0037】

処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサである。処理部１３１は、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスである。記憶部１３２には、ＣＰＵが実行するプログラムや、データが格納される。また、記憶部１３２は、ＣＰＵが処理を実行する際に使用するワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。

【0038】

画像処理部１３４は、例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクまたはＳＳＤにより構成されている。Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、Ｉ／Ｆ１３７はメインコントローラ１３Ａとエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。

【0039】

図４は、画像処理部１３４の構成を示すブロック図である。画像処理部１３４は画像処理コントローラ４００、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標、以下ＰＣＩｅとも記載する）スイッチ４１０、ＰＣＩｅスイッチ４１１、及び画像処理を行う複数の画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）４２０～４４５により構成される。画像処理コントローラ４００には、画像処理を行う複数のＡＳＩＣがＰＣＩｅスイッチを介して接続されている。ここでは、複数のＡＳＩＣを接続するためのＰＣＩｅスロット数を確保するため、複数（図４では２個）のＰＣＩｅスイッチ４１０、４１１が画像処理コントローラ４００に接続されている。画像処理コントローラ４００は、種々の演算、制御を行う制御手段としての機能を有し、後述のＡＳＩＣにおけるメモリ容量の算出手段としての機能、及び記録速度もしくは記録可能速度を算出して取得する速度取得手段としての機能も果たす。さらに、画像処理コントローラ４００とＰＣＩｅスイッチ４１０、４１１とにより、ＡＳＩＣへデータを送信する送信手段、及びＡＳＩＣからのデータを取得する取得手段を構成している。なお、本実施形態では画像処理装置１３４内の通信は全てＰＣＩｅ通信であるが、これに限定するものでなく、ＵＳＢ、ＬＡＮ等の性能を満たすものであれば、他の通信手段を用いてもよい。

【0040】

以下、本実施形態の画像処理部１３４に設けられた複数のＡＳＩＣによって実行される画像処理の手順を説明する。図５は、複数のＡＳＩＣの接続状態、及び各ＡＳＩＣによるＡＳＩＣのグループ構成の一例を示す図である。本例では、３個のＡＳＩＣを直列に接続した画像処理グループ（以下、単にグループという）が、８個のグループａ～ｈが設けられている。つまり、合計２４個のＡＳＩＣが設けられている。８個のグループａ～ｈのうち、４つのグループａ～ｄがＰＣＩｅスイッチ４１０に接続され、他の４個のグループｅ～ｈがＰＣＩｅ４１１に接続されている。

【0041】

また、２４個のＡＳＩＣは、ＰＣＩｅスイッチに近い位置から順に、グループ（１）、グループ（２）、グループ（３）に分けられている。すなわちＰＣＩｅスイッチ４１０または４１１に接続されている８つのＡＳＩＣによってグループ（１）が構成されている。また、グループ（１）のＡＳＩＣに接続されている８つのＡＳＩＣによってグループ（２）が構成されている。さらに、グループ（２）のＡＳＩＣに接続されている８個のＡＳＩＣによってグループ（３）が構成されている。これら３個のグループ（１）～（３）は、それぞれ入力画像データに含まれる異なる色成分データの処理を行う。

【0042】

また、本例では、入力画像データ５００を２４個のＡＳＩＣで分散して画像処理を行う。すなわち、形成すべき画像を８つの領域（以下、バンド領域ともいう）に分割し、入力画像データ５００を、各領域に対応する８つの分割画像データ（以下、バンドデータとも言う）に分割する。各バンド領域に対応する分割画像データ（バンドデータ）の画像処理は、グループ（ａ）から（ｈ）のそれぞれで担当する。バンドデータはさらに色分割され、グループ（１）から（３）に属するそれぞれのＡＳＩＣで所定の色成分データ毎に画像処理を行う。なお、具体的な処理については後述するが、グループ（１）ではＣｙａｎ（Ｃ）とＭａｇｅｎｔａ（Ｍ）の画像データが生成され、グループ（２）ではＹｅｌｌｏｗ（Ｙ）とＢｌａｃｋ（Ｋ）の画像データが生成される。さらに、グループ（３）ではＬｉｇｈｔＣｙａｎ（Ｌｃ）とＬｉｇｈｔＭａｇｅｎｔａ（Ｌｍ）とＧｒａｙ（Ｇｙ）の画像データが生成される。

【0043】

以上のように、本例における画像処理部１３４に設けられたＡＳＩＣ群は、直列数３、並列数８の接続構成を有している。但し、ＡＳＩＣ群を構成するＡＳＩＣの数、直列数及び並列数は、図５に示す例に限定されない。処理する画像データのデータ量、色の種類などに限定されない。

【0044】

図６は、前述のグループ（ａ）～（ｈ）の中の１つのグループにおけるデータの流れを示す図であり、画像処理コントローラ４００から転送された入力画像データと、ＡＳＩＣ４２０、４２１、４２２によって処理された結果データが示されている。以下では、入力画像データをＲＧＢデータ、結果データをＣＭＹＫＬｃＬｍＧｙ（Ｃ：Ｃｙａｎ、Ｍ：Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙ：Ｙｅｌｌｏｗ、Ｋ：Ｂｌａｃｋ、Ｌｃ：ＬｉｇｈｔＣｙａｎ、Ｌｍ：ＬｉｇｈｔＭａｇｅｎｔａ、Ｇｙ：Ｇｒａｙ）データとして説明する。

【0045】

画像処理コントローラ４００には、上位装置ＨＣ２から転送されてきたＲＧＢ（Ｒ：Ｒｅｄ、Ｇ：Ｇｒｅｅｎ、Ｂ：Ｂｌｕｅ）データ６００が保存されている。このＲＧＢデータ６００がＰＣＩｅスイッチ４１０を経由してＡＳＩＣ４２０に転送される。ＡＳＩＣ４２０は、転送されてきたＲＧＢデータ６００に対して画像処理を実施してＣＭデータ６１１を生成すると同時に、ＡＳＩＣ４２１にＲＧＢデータ６００を転送する。ＡＳＩＣ４２０はＣＭデータ６１１の生成を完了した後、ＰＣＩｅスイッチ４１０を経由して画像処理コントローラ４００に出力する。

【0046】

ＡＳＩＣ４２１に転送されたＲＧＢデータ６００は、画像処理を実施してＹＫデータ６１２を生成すると同時に、ＡＳＩＣ４２２にＲＧＢデータ６００を転送する。ＡＳＩＣ４２１はＹＫデータ６１２の生成を完了した後、ＡＳＩＣ４２０に転送する。ＡＳＩＣ４２０は、ＡＳＩＣ４２１から転送されたＹＫデータ６１２を、ＰＣＩｅスイッチ４１０を経由して画像処理コントローラ４００に出力する。

【0047】

ＡＳＩＣ４２２は、ＡＳＩＣ４２１から転送されたＲＧＢデータ６００に対して画像処理を実施し、ＬｃＬｍＧｙデータ６１３を生成する。ＡＳＩＣ４２２はＬｃＬｍＧｙデータ６１３の生成を完了した後、ＬｃＬｍＧｙデータ６１３をＡＳＩＣ４２１に転送する。ＡＳＩＣ４２１は転送されたＬｃＬｍＧｙデータ６１３をＡＳＩＣ４２０に転送する。ＡＳＩＣ４２０は転送されたＬｃＬｍＧｙデータ６１３を、ＰＣＩｅスイッチ４１０を経由して画像処理コントローラ４００に出力する。画像処理コントローラ４００は、以上のようにしてＡＳＩＣ４２０から転送されてきたＣＭデータ６１１，ＹＫデータ６１２，ＬｃＬｍＧｙデータ６１３を統合してＣＭＹＫＬｃＬｍＧｙデータ６１０を生成する。

【0048】

なお、ＡＳＩＣ４２０、ＡＳＩＣ４２１、ＡＳＩＣ４２２は、同一のバンド領域の色成分データを生成するものであるため、各ＡＳＩＣには、同一のＲＧＢデータが入力される。例えば、ＡＳＩＣ４２０では、Ｃ、Ｍの２色、ＡＳＩＣ４２１ではＹ、Ｂの２色、ＡＳＩＣ４２２では、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｇｙの３色の色成分データをそれぞれ生成するが、これらは同一の画像を表現する色成分であるため、同一のＲＧＢデータが入力される。

【0049】

また、本実施形態では、ＲＧＢデータに対して画像処理を実施して、ＣＭ、ＹＫ、ＬｃＬｍＧｙデータを生成する画像処理モジュールとして、ＡＳＩＣ（ＡＳＩＣ４２０、ＡＳＩＣ４２１、ＡＳＩＣ４２２）を用いた。しかし、ＣＭ、ＹＫ、ＬｃＬｍＧｙデータを生成する画像処理モジュールは、ＡＳＩＣに限定されるものではない。ＦＰＧＡ（Field programmable Gate Array）やＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等、画像処理可能なモジュールであれば他のモジュールを適用することも可能である。

【0050】

また、ＡＳＩＣ４２０、ＡＳＩＣ４２１、ＡＳＩＣ４２２で生成する画像データの色、色数、及び色の組み合わせは、図６に示す例に限定されない。各ＡＳＩＣによって生成する画像データの色、色数、及び色の組み合わせを変更することも可能である。例えば、ＡＳＩＣ４２０でＣ，Ｋの２色の画像データを、ＡＳＩＣ４２１でＹ，Ｍ、Ｌｍの３色の画像データを、ＡＳＩＣ４２２でＬｃ，Ｇｙの２色の画像データを、それぞれ生成するようにすることも可能である。さらに結果データに含まれる色は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｇｙ以外にＢｌｕｅであってもよく、各ＡＳＩＣで生成する画像データの色は、特に限定されない。

【0051】

本実施形態では、ＡＳＩＣ４２０、ＡＳＩＣ４２１、ＡＳＩＣ４２２の間で入力画像データ及び結果データを順次転送する、所謂バケツリレー方式で通信を行っている。しかし、ＡＳＩＣ４２０とＡＳＩＣ４２２とが直接通信を行ってもよく、特に通信方法は限定されない。

【0052】

また、本実施形態では、グループ（１）、グループ（２）、グループ（３）の全３グループにて色分割を行い、並列処理を実施している。３グループとした理由は、画像処理装置として求められる画像処理速度を満たす最小限の構成だからである。求められる画像処理速度を満たすことが可能であれば、２グループでも良いし、４グループでもよく、特にグループ数は限定されない。

【0053】

図７は、本実施形態における記録装置１における転写胴４１及びその周辺部分を拡大して示す図である。転写胴４１には、４つの円弧状の転写体４０１、４０２、４０３、４０４が取り付けられている。各転写体４０１～４０４の長さは同一に定められている。各転写体４０１～４０４には、記録ヘッド３０（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ、３０Ｌｃ、３０Ｌｍ、３０Ｇｙ、３０Ｉ）から吐出されたインクが着弾し、画像が形成される。なお、記録ヘッド３０Ｉは画像の品質を向上させるための画質向上液を吐出する記録ヘッドである。各転写体に形成された画像は、転写体４０１～４０４と、圧胴４２との間を通過する用紙に転写される。本実施形態では、転写体４０１に対して用紙１枚分の画像が記録される。

【0054】

記録速度の変更を行う場合、本実施形態の記録装置１では、転写胴４１及び圧胴４２の回転速度を変化させず、使用する転写体の数を変更する。例えば、４つの転写体４０１～４０４を使用し、各転写体に対して１枚ずつ用紙が供給されるタイミングで給紙を行う場合を最大の記録速度とする。これに対し、２つの転写体４０１と４０４のみを使用し、転写体４０１と４０４に対して１枚ずつ用紙が供給されるようなタイミングで給紙を行うことにより、最大の記録速度の２分の１の記録速度に変更することができる。さらに、転写体４０１のみを使用し、かつ転写体４０１にのみ１枚の用紙を給送するようなタイミングで給紙を行うことにより、記録速度を最大の記録速度の１／４に変更することができる。

【0055】

このような方式によって記録速度の変更を行うことにより、各用紙への記録時間を一定に保つことができ、均一な画像品質を維持することが可能になる。但し、画像品質に大きな影響が生じない場合には、記録ヘッド３０の駆動周波数、転写胴４１及び圧胴４２の回転速度を変化させることによって、記録速度を変更するようにすることも可能である。

【0056】

次に、画像処理部１３４を構成する画像処理ユニット発生時によって本実施形態において実行される画像処理方法を説明する。本実施形態では、図４に示すように、画像処理部１３４に設けられた複数（本例では２４個）の画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）のエラーを検知し、エラーが発生しているＡＳＩＣの位置・個数に応じた処理を行う。すなわち、画像処理エラーが発生したＡＳＩＣが存在していた場合に、グループａ～ｈのうち、正常なＡＳＩＣ（正常モジュール）によって構成されるグループで画像処理を分担して画像データの生成を行う。

【0057】

エラー状態のＡＳＩＣがエラー状態にあるか否かは、初期化もしくは画像処理中に、各ＡＳＩＣに対してコマンドや処理要求等を送信できたか否かによって判断することができる。また、コマンドや処理要求等を送信した後一定時間応答がなかった時にも、ＡＳＩＣがエラー状態にあると判断することができる。具体的には、図４において、ＡＳＩＣ４２１からＡＳＩＣ４２２に対して初期化要求を送れなかった場合は、ＡＳＩＣ４２２がエラー状態にあると判断し、その旨を、ＡＳＩＣ４２０を経由して画像処理コントローラ４００に通知する。画像処理コントローラ４００は、ＡＳＩＣ４２２がエラー状態にあることをメモリに記録し、次回の画像処理時には、メモリに記録されている内容から、エラー状態にある画像処理モジュールを知ることが可能になる。

【0058】

また、別の例としては、画像処理コントローラ４００が、例えば、ＡＳＩＣ４２０に対して、初期化要求を送ったが一定時間応答がない場合がある。この場合にも、ＡＳＩＣ４２０にエラーが発生していると判断する。本実施形態では、ＡＳＩＣ４２０にエラーが発生している場合には、画像処理コントローラ４００に対してＡＳＩＣ４２１及びＡＳＩＣ４２２が、直接通信しない構成となっている。従って、ＡＳＩＣ４２１及びＡＳＩＣ４２２に対して処理の要求を送ることが不可能となる。そのため、ＡＳＩＣ４２０にエラーが発生している場合、本実施形態では、ＡＳＩＣ４２１及びＡＳＩＣ４２２もエラー状態として扱い、画像処理コントローラ４００のメモリに記録する。

【0059】

上記の説明では、コマンドや処理要求等を送信できなかった場合、もしくは送信した後に一定時間応答がなかった場合をエラーとして判断する例について述べた。しかし、画像処理後のＣＭＹＫＬｃＬｍＧｙデータのうち、特定の色の画像データが画像処理コントローラ４００に送られて来ない場合に、その特定の色の処理を担当する画像処理モジュールにエラーが発生している、との判断を行うようにしてもよい。つまり、エラーの発生している画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）を判定することができる方法であれば、いかなる方法も適用可能であり、その具体的な処理は特に限定されない。

【0060】

以下、図８及び図９を参照しつつ、本実施形態において実施される画像処理をより詳細に説明する。図８は画像処理部１３４に設けられている複数の画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）のうち、ＡＳＩＣ４２７にエラーが発生し、その他の画像処理モジュールが正常な状態にある場合を示している。この場合、ＡＳＩＣ４２７と共に同一画像領域の処理を担当するグループｃ（斜線部８０１の中に示されるグループ）の使用を停止する。その他のグループａとグループｂ、及びグループｄ～グループｈの合計７つのグループは、正常に画像処理を行うことが可能な正常グループである。よって、これら７つのグループを使用可能グループして定め、これらのグループにより分担して画像処理を行う。

【0061】

図９は、本実施形態によって実行される画像処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態及びその他の実施形態で使用するフローチャートにおいて、各工程番号の前に付したＳの文字は、ステップを意味している。処理部１３１からの画像処理の開始要求を受けると（Ｓ８１０）、エラー発生中の画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）があるか否かの判定を行う（Ｓ８１１）。この判定は、前述のように、初期化もしくは既に実行された画像処理中に、エラー発生状態にあると判定されたＡＳＩＣの有無、及びエラー状態のＡＳＩＣの位置を、画像処理コントローラ４００のメモリに記録された内容を確認することによって行う。

【0062】

Ｓ８１１においてエラー発生中のＡＳＩＣが存在しないと判定した場合には、画像処理を正常に行うことが可能な正常グループの数Ｎとして、全グループ数（図８に示す例では、「８」）を設定する（Ｓ８２１）。次にＳ８１５では、記録ヘッドの不吐ノズルを補完するために設けられた不吐補間ルックアップテーブル（以下、不吐補間ＬＵＴ）を、正常グループ数Ｎ（＝８）で分割する。そして、Ｎ分割した不吐補間ＬＵＴを、対応する各正常グループに転送する（Ｓ８１６）。

【0063】

次にＳ８１７では、各バンド数に対応させて入力画像データをＮ分割（８分割）し、その分割画像データを各正常グループに転送する（Ｓ８１８）。その後、各正常グループの各ＡＳＩＣにおいて画像処理を実行し（Ｓ８１９）、全てのＡＳＩＣで処理が終了したところで、一連の処理を終了する（Ｓ８２０）。

【0064】

一方、Ｓ８１１において、エラー状態のＡＳＩＣが存在すると判定された場合には、そのＡＳＩＣが存在するグループ以外のグループ（正常グループ）の数Ｎを設定する（Ｓ８１２）。次にＳ８１３では、Ｓ８１２で設定した正常グループ数が「０）であるか否かを確認する。ここで、正常グループ数が「０」であると判定した場合には、Ｓ８２５へ移行してエラーを通知し、一連の処理を終了する（Ｓ８２０）。

【0065】

またＳ８１３において、正常グループ数が「０」でないと判定した場合はＳ８１４へ移行し、画像処理部１３４によって行う処理速度の判定処理を行う。記録動作を行うために必要とされる画像処理速度（必要処理速度）以上であるかを判定する（Ｓ８１４）。具体的には、転写胴４１が基準速度で回転するとき、先行する転写体への記録開始タイミングから、次の転写体への記録開始タイミングまでの時間内に、１枚の用紙に記録するための画像データの画像処理が完了するような画像処理速度以上であるかを判定する。つまり、ここで言う必要処理速度とは、基準速度で回転する転写胴４１に設けられた４つの転写体４０１～４０３のそれぞれに連続的に画像を記録することを可能とする画像処理速度を意味する。

【0066】

Ｓ８１４の判定の結果、画像処理速度が必要処理速度以上であると判定された場合（ＹＥＳである）と判定された場合には、正常なグループの数Ｎを分割数として設定し、前述のＳ８１５～Ｓ８２０の処理を行う。図８に示す例であれば、使用するグループ数Ｎを「７」に設定する。本実施形態の場合、使用するグループ数が「７」であれば、使用するグループ数が「８」の場合と同様の記録速度を得ることができる。すなわち、４つの転写体４０１～４０４に連続的に記録を行うことが可能である。このため、Ｓ８１４以降は、前述のＳ８１５～Ｓ８２０の処理を行う。

【0067】

また、Ｓ８１２において設定された正常なグループ数Ｎが「６」であり、分割数が「６」に設定された場合、本実施形態では、画像処理速度が必要処理速度を下回る。このためＳ８１４からＳ８２２へと処理が移行する。Ｓ８２２では、現在設定されている記録速度を低下させることが許容されるか否かの確認を行う。確認方法は特に限定されない。例えば、事前に設定されていた記録速度の許容範囲を参照してもよいし、このタイミングでＵＩを通してユーザに確認してもよい。そして、記録速度の低下が許容されない場合には、Ｓ８２５のエラー通知を行い、処理を終了する（Ｓ８２０）。また、記録速度の低下が許容される場合には、現在の画像処理速度によって記録可能な速度を計算により取得し（Ｓ８２３）、取得した記録速度に応じて使用する転写体の選択を行うと共に、給紙タイミングの変更を行う（Ｓ８２４）。

【0068】

正常なグループ数が６の場合、本実施形態においては４つの転写体４０１～４０４のうち、２つの転写体４０１と４０３、または転写体４０２と４０４を用いる。さらに、給紙は２回に１回のタイミングで行う。これにより、全体的な記録速度は、分割数が「８」に設定された場合に対して２分の１となる。その後は、分割数Ｎを６として、Ｓ８１５～Ｓ８２０の処理を行う。

【0069】

以上のように、本実施形態では、複数の画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）の中にエラーが発生した場合、エラーの発生したＡＳＩＣを含むグループ以外の正常なグループに、画像データの処理を分配して処理を行う。このため、画像処理が停止することによって記録動作が停止することはなくなり、良好なスループットを得ることができる。

【0070】

また、本実施形態では、処理モジュールの並列化及び直列化両方の手段を取り入れたハイブリットな構成を有している。このため、データ線の増大、及びデータの取得手段を構成するＰＣＩｅスイッチ４１０、４１１のポート数の増大を抑制することが可能になる。このため、並列処理より処理の高速化を図りつつ回路規模の増大を抑制することが可能になる。

【0071】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。なお、本実施形態においても、図１ないし図６の構成を同様に備えるものとする。本実施形態では、上記第１実施形態と同様に、エラーの発生していない画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）からなる正常グループで画像処理を分担する。但し、正常なグループが少なく、画像処理を行うＡＳＩＣのメモリが不足する場合もある。本実施形態では、このような場合に対応する処理を実施する。

【0072】

図１０は、画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）４２５、４２７、４２９、４３６、４４１にエラーが発生し、その他の画像処理モジュールが正常な状態にある例を示している。本例の場合、エラー状態にあるＡＳＩＣ４２５、４２７、４２９、４３６、４４１を含むグループｂ、ｃ、ｅ、ｆ、ｈ（斜線部９２０、９２１、９２２に位置するグループ）の使用を停止する。そして、画像処理時には、正常なグループａ、ｄ、ｇの合計３個のグループに分担して画像処理を行う。本例のように、正常なグループ数が少ない場合、正常なグループ内の各ＡＳＩＣに設けられたメモリのサイズ（記憶容量）が、当該メモリの使用量に対して不足することがある。

【0073】

図１１は、本実施形態によって実施される画像処理の手順を示すフローチャートである。図１１において、Ｓ９１０～Ｓ９１３及びＳ９１５において実施する処理は、第１実施形態におけるＳ８１０～Ｓ８１３及びＳ８２１において実施する処理と同様であり、これらの処理についての重複説明は省略する。

【0074】

Ｓ９１３において正常グループ数が「０」でないと判定した場合には、各正常グループ内の各ＡＳＩＣに設けられたメモリの使用量がメモリサイズを超過したかを判定する（Ｓ９１４）。ここで、メモリ使用量が、当該メモリのサイズを超過していないときは、使用グループ数Ｎを正常グループ数とした状態を維持したまま、画像処理部１３４における画像処理速度が必要処理速度以上であるかを判定する（Ｓ９１７）。この判定処理は、第１実施形態において説明したＳ８１４の処理と同様である。

【0075】

一方、Ｓ９１４において、ＡＳＩＣのメモリサイズをメモリ使用量が超過すると判定した場合は、Ｎを全グループ数（本例では「８」）に設定し（Ｓ９１６）、Ｓ９１７へ移行する。なお、各ＡＳＩＣのメモリのサイズは、入力画像データを全グループ数で分割した場合のメモリ使用量以上に予め定められている。

【0076】

Ｓ９１７において、画像処理部１３４の処理速度が必要処理速度を上回ると判定した場合（ＹＥＳの場合）には、図１０に示す入力画像データ９００及び不吐補完ＬＵＴをＮ分割（８分割）する（Ｓ９１８、Ｓ９１９）。その後、Ｓ９２０及びＳ９２１において、画像処理が行われていない未処理の画像データ９０１と当該画像データに対応する不吐補完ＬＵＴ９０１を、正常なグループａ、ｄ、gに転送する。次にＳ９２２では、転送された不吐補完ＬＵＴを使用して未処理の画像データ９０１に対する画像処理を実施する。この後、Ｓ９２３では画像データ全体の処理が終了したか否かを確認する。図１０に示すように、３つのバンドデータ（分割画像データ）９０１を処理した時点では、画像データ９０２及び画像データ９０３が未処理の状態にある。このため、Ｓ９２０に戻ってＳ９２０～９２３の処理を繰り返し、図１０に示す未処理のバンドデータ９０２及び９０３の画像処理を行う。この後、画像データ９０１～９０３の処理が全て完了した時点で、一連の処理が終了する（Ｓ９２３、Ｓ９２４）。

【0077】

図１０の例に示すような正常なグループが３つの状態では、処理速度が必要処理速度を下回る可能性が高い。つまり、Ｓ９１６においてＮＯと判定される可能性が高い。処理速度が必要処理速度を下回ると判定された場合には、現在設定されている記録速度を低下させることが許容されるか否かを確認する処理を行う（Ｓ９２５）。ここで、記録速度を低下させることが許容されない場合には、エラーを通知する処理を行い（Ｓ９２８）、一連の処理を終了（Ｓ９２４）。これに対し、記録速度の低下が許容される場合には、画像処理速度に応じて低下させるべき記録速度を計算し（Ｓ９２６）、使用する転写体の選択を行うと共に、給紙タイミングの変更を行う（Ｓ９２７）。

【0078】

正常なグループ数が「３」の場合、４つの転写体４０１～４０４のうち、１つの転写体を用い、給紙を４回に１回のタイミングで行う。これにより、全体的な記録速度は４分の１となる。その後は前述した、Ｓ９１８～Ｓ９２３の処理を行う。

【0079】

以上のように、本実施形態では、正常なグループが少なく、画像処理を行うＡＳＩＣのメモリが不足する場合にも、全ての画像データに対する処理を実施することが可能になり、記録動作を継続的に実施することができる。これにより、良好なスループットを得ることができる。また、装置の小型化、配線の削減、及びＰＣＩｅスイッチ４１０、４１１のポート数の低減などの効果も第１実施形態と同様に得られる。

【0080】

［第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態を、図１２及び図１３を参照しつつ説明する。なお、本実施形態においても、図１ないし図６の構成を同様に備えるものとする。本実施形態は、小サイズの用紙を用いる場合に好適な処理を行う。使用する用紙が小サイズの場合、本実施形態では、画像処理部１３４に設けられている複数の画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）のうち、一部のＡＳＩＣを使用することで画像データの処理を実施することが可能である。例えば、Ａ３の用紙を用いて記録を行う場合には、図１２に示すように、画像処理部１３４のうちグループｃ～ｆまでの４グループを用いることで必要処理速度を達成することが可能である。但し、図１２に示す例では、ＡＣＩＣ４２７にエラーが発生した状態を示している。この場合、画像処理ではＡＳＩＣ４２７を含むグループｃは使用しない。

【0081】

図１３は、本実施形態における画像処理の手順を示すフローチャートである。画像処処理開始の要求を受けると（Ｓ１０５０）、使用グループ数Ｍと、正常グループ数Ｎを設定する（Ｓ１０５１）。図１２に示す例では、使用グループ数Ｍを４、正常グループ数Ｎを７に設定する。ここで、使用グループ数Ｍと正常グループ数Ｎとの比較を行い、正常グループ数Ｎが使用グループ数Ｍ以上であれば、Ｓ１０５３へ移行してＬを全グループ数とする。次いで、Ｓ１０５４において、正常グループの中から使用するグループを選択する。

【0082】

本例では、グループｂ、及びグループｄ～ｆを選択する。この後、先に設定した全グループ数Ｌ（本例ではＬ＝８）で不吐補間ＬＵＴを分割し（Ｓ１０５５）、選択した使用グループのそれぞれに対し、対応する不吐補間ＬＵＴを転送する（Ｓ１０５６）。また、Ｓ１０５７において画像データを、使用グループ数Ｍ（本例ではＭ＝４）で分割し（Ｓ１０５７）、選択した使用グループのそれぞれに対し、対応する分割画像データを転送する。その後、各使用グループにおいて画像データに対する画像処理を実施し、一連の処理を終了する（Ｓ１０６０）。

【0083】

一方、Ｓ１０５２において、正常グループ数Ｎが使用グループ数Ｍより少ないと判定した場合には、正常グループが「０」であるか否かの判定を行う（Ｓ１０６１）。判定の結果、正常なグループが「０」である場合にはエラーを通知し（Ｓ１０７０）、処理を終了する（Ｓ１０６０）。また、正常グループが「０」でないと判定した場合には、Ｓ１０６２において画像処理部１３４の処理速度が、記録動作を行うために必要とされる処理速度（必要処理速度）以上であるかを判定する。ここで、処理速度が必要処理速度以上であると判定した場合には、不吐補間ＬＵＴの中で必要な領域及び画像データをＮ分割する（Ｓ１０６３、Ｓ１０６４）。本例では処理速度が必要処理速度以上となるため、不吐補間ＬＵＴ及び画像データをＮ分割（４分割）する（Ｓ１０６３、Ｓ１０６４）。そして、分割した不吐補間ＬＵＴ及び画像データを正常グループのそれぞれに転送する（Ｓ１０６５、Ｓ１０６６）。その後、不吐補間ＬＵＴを使用して画像データの画像処理を正常グループの各正常モジュールで実施し、一連の処理を終了する（Ｓ１０６０）。

【0084】

また、使用グループ数Ｍが正常グループ数Ｎより多く、正常グループ数Ｎが少数である場合、例えば、正常グループ数が「２」である場合には、画像処理部１３４の処理速度が必要処理速度を下回る可能性が高い。このように処理速度が必要処理速度を下回る場合には、記録速度を低下させることが許容されるか否かを確認する（Ｓ１０６２）。ここで、記録速度を低下させることが許容されない場合には、Ｓ１０７０でエラーを通知した後、一連の処理を終了する(Ｓ１０６０)。また、記録速度の低下が許容される場合には、現在の処理速度と必要処理速度とに基づき、記録を行うことが可能な速度（記録可能速度）を計算により取得する（Ｓ１０６８)。さらに、取得した記録可能速度に基づいて使用する転写体の選択と、給紙タイミングの変更を行う（Ｓ１０６９）。正常グループ数が「２」の場合、使用する転写体は４つのうち２つを選択し、給紙は２回に１回のタイミングで行う。これにより、全体的な記録速度は２分の１となる。その後はＳ１０６３～Ｓ１０６６の処理を経てＳ１０５９の画像処理を行い、一連の処理を終了する（Ｓ１０６０）。

【0085】

以上のように、本実施形態によれば、第１または第２の実施形態と同様に、装置の小型化、配線の削減、及びＰＣＩｅスイッチ４１０、４１１のポート数の低減などの効果を得ることができる。さらに、小サイズの用紙を使用する際には、エラーが発生した画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）を含むグループの使用を避けて、正常なグループのみを用いて継続的に画像処理を実施することが可能になる。このため、複数の記録媒体に対する記録動作を連続的に実施することが可能になり、スループットの向上を図ることができる。

【0086】

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。なお、本実施形態においても、図１ないし図６の構成を同様に備えるものとする。本実施形態における記録装置１は、図１及び図２に示すように、７色のインクを用いて画像を形成することが可能な構成を有する。しかし、記録モードには、７色のインク全てを用いず、使用するインク色を制限して画像を記録することも可能である。本実施形態では、このように使用するインク色を制限して記録を行う場合に好適な処理を行う。

【0087】

使用するインクを４色に制限して記録を行うモードを設定した場合、処理を行う色数が少ないため、図１４に示すように、斜線が付された領域１１０４の中に位置する画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）のみを使用する。すなわち、グループ（１）及びグルー（２）のＡＳＩＣのみを使用する。グループ（１）は２色（例えば、Ｃ、Ｍの２色）の画像データを処理し、グループ（２）は他の２色（例えば、Ｙ、Ｋの２色）の画像データを処理する。なお、グループ（３）は、さらに他の３色（例えば、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｇｙの３色）の画像データの処理を想定して設けられているが、ここでは、４色のインクのみを扱うため、このグループ（３）の画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）は使用しない。

【0088】

また、図１４に示す例では、グループ（２）に属するＡＳＩＣ４２７がエラー状態となっている場合を示している。本来、ＡＳＩＣ４２７にエラーが発生していない場合には、画像データ１１００の中の一部の画像データ（バンドデータ１１０５）は、グループｃに属するＡＳＩＣ４２６及びＡＳＩＣ４２７を用いて処理を行う。しかし、本例では、ＡＳＩＣ４２７がエラー状態にあるため、使用されていないグループ３の中の１つのＡＳＩＣ（例えば、ＡＳＩＣ４２２）を使用して画像データの処理を行う。

【0089】

図１５は、本実施形態において実施される画像処理の手順を示すフローチャートである。画像処理の要求を受けると（Ｓ１１５０）、使用するＡＳＩＣ（図１４の領域１１０４内のＡＳＩＣ）の中に、エラー状態のＡＳＩＣが存在するかを判定する（Ｓ１１５１）。この後、使用するＡＳＩＣの中にエラー状態のＡＳＩＣが存在しない場合は、入力画像データ１１００の処理を行う全グループ（本例ではグループａ～ｈの８グループ）の数である「８」をＮの値として設定する（Ｓ１１５３）。この後、Ｓ１１５８において不吐補完ＬＵＴをＮ分割（８分割）し、Ｓ１１５９において分割した不吐補完ＬＵＴを対応するＡＳＩＣにそれぞれ転送する。さらにＳ１１６０において、入力画像データ１１００についてもＮ分割（８分割）し、分割画像データ（バンドデータ）を対応するＡＳＩＣにそれぞれ転送（Ｓ１１６１）する。なお、４色のインクを使用する本例では、８分割された不吐補完ＬＵＴ及び画像データ（バンドデータ）は、それぞれ対応するグループａ～ｈに属し、かつグループ（１）およびグループ（２）に属するＡＳＩＣに転送される。

【0090】

また、Ｓ１１５１においてエラーが発生している画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）が存在すると判定された場合には、未使用なＡＳＩＣのうち、正常なモジュールが存在するかの確認を行う（Ｓ１１５２）。ここで、未使用なＡＳＩＣとは、グループ（３）に属するＡＳＩＣを指す。また正常なＡＳＩＣとは、ＰＣＩｅスイッチ（４１０、４１１）を介して画像処理コントローラ４００（図１４では図示せず（図４参照））との間でデータの通信が可能な状態にあり、かつ正常な画像処理が可能なＡＳＩＣを指す。具体的には、グループ（３）のＡＳＩＣの中で、エラー状態のＡＳＩＣ４２７に接続されて通信不能な状態にあるＡＳＩＣ４２８を除いた、他のＡＳＩＣ（例えばＡＳＩＣ４２２等）が未使用かつ正常なＡＳＩＣに該当する。

【0091】

Ｓ１１５２において正常かつ未使用なＡＳＩＣが存在しないと判定された場合には、エラーを通知し（Ｓ１１６７）、処理を終了する（Ｓ１１６３）。また、正常かつ未使用なＡＳＩＣが存在すると判定された場合には、Ｓ１１５４において未使用かつ正常なモジュールの数Ｌ（図１４の例では「７」）を設定すると共に、使用ＡＳＩＣの中でエラー状態にあるＡＳＩＣの数Ｍ（図１４の例では「１」）を設定する。さらに、Ｎの値を全グループ数（図１４の例では、グループａ～ｈの数である「８」）を設定する。

【0092】

この後、Ｓ１１５５において、ＬとＭの比較を行う。ここで、正常な未使用モジュール数Ｌがエラー状態にあるＡＳＩＣの数Ｍより少ない場合は、エラーを通知し（Ｓ１１６７）、処理を終了する（Ｓ１１６３）。また、正常な未使用モジュール数Ｌがエラー状態にあるＡＳＩＣの数Ｍより多い場合は、画像処理部１３４における画像処理速度が必要処理速度以上であるかを判定する（Ｓ１１５６）。この判定処理は、第１実施形態において説明したＳ８１４の処理と同様である。Ｓ１１５６において、画像処理速度が必要処理速度以上であると判定された場合には、Ｓ１１５７において使用するモジュールを選択し、前述のＳ１１５８～Ｓ１１６３の処理を実施する。

【0093】

一方、図１４に示す例では、グループａに対して、グループａが担当する画像データに対する画像処理と、エラー状態にあるグループｃのＡＳＩＣ４２７が担当する予定であった画像データの処理を行う。このため、画像処理部１３４全体の処理速度が必要処理速度を下回る可能性がある。処理速度が必要処理速度を下回る場合には、記録速度低下を低下させることが許容されるか否かを確認する（Ｓ１１６４）。記録速度の低下が許容されない場合は、Ｓ１１６７にてエラーを通知し、処理を終了する（Ｓ１１６３）。また、記録速度の低下が許容される場合は、記録可能速度を計算し（Ｓ１１６５）、使用する転写体の選択、及び給紙タイミングの変更を行う（Ｓ１１６６）。この場合、使用する４つの転写体のうち、２つの転写体を用い、給紙は２回に１回のタイミングで行う。これにより、全体的な記録速度は２分の１となる。その後は、前述したＳ１１５８～Ｓ１１６３の処理を行う。

【0094】

以上のように、本実施形態によれば、第１または第２の実施形態と同様に、装置の小型化、配線の削減、及びＰＣＩｅスイッチ４１０、４１１のポート数の低減などの効果を得ることができる。さらに、使用するインクの色を制限して記録動作を行う場合には、使用していない画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）を用いて全ての画像データの処理を行う。このため、複数の記録媒体に対する記録動作を連続的に実施することが可能になり、スループットの向上を図ることができる。

【0095】

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態を、図１６及び図１７を参照しつつ説明する。なお、本実施形態においても、図１ないし図６の構成を同様に備えるものとする。図１６は、画像処理部１３４に設けられている複数の画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）の中にエラー状態のモジュール（例えばＡＳＩＣ４２７）が含まれる場合を示している。この場合、エラー状態のＡＳＩＣ４２７に直列に接続されているＡＳＩＣのうち、斜線部分１２０３に含まれるＡＳＩＣ４２８は、ＰＣＩｅスイッチ４１０に直接接続されていない。このため、ＡＳＩＣ４２８自体が正常であったとしても、ＡＳＩＣ４２７がエラー状態にあるため、ＡＳＩＣ４２８は画像処理コントローラ４００との間で通信を行うことができない。つまり、使用不可のＡＳＩＣとなる。

【0096】

一方、エラー状態のＡＳＩＣに接続されたＡＳＩＣ４２６は、ＰＣＩｅスイッチ４１０に直接接続されているため、画像処理コントローラ４００との通信が可能である。このため、ＡＳＩＣ４２６は使用可能モジュールである。そこで、本実施形態では、ＡＳＩＣ４２６、４２７、４２８によって構成されたグループｃで担当する画像データ（バンドデータ）１２０１の画像処理を、ＡＳＩＣ４２６のみで行う。但し、グループｃに対応する画像データの処理を１つのＡＳＩＣ４２６のみで行うため、入力画像データ１２００において、グループｃに割り当てる画像データ量を網線領域１２０１のように他のバンドデータより少なくする。

【0097】

以下、図１７に示すフローチャートに基づき、本実施形態において実施される画像処理の手順を説明する。画像処理要求を受けると（Ｓ１２５０）、エラー発生中の画像処理モジュール（ＡＳＩＣ）が存在するかを判定する（Ｓ１２５１）。エラー状態のＡＳＩＣが存在しない場合には、全グループ（本例ではグループａ～ｈの８グループ）の数である「８」をＮの値として設定する（Ｓ１２５２）。

【0098】

次いで、Ｓ１２５３及びＳ１２５４において、不吐補間ＬＵＴ及び画像データをＮ分割（８分割）する。そして、分割した画像データのうち、未処理のＬＵＴ及び分割した画像データを各グループに転送する（Ｓ１２５５及びＳ１２５６）。その後、Ｓ１２５７において画像処理を実施し、一連の処理を終了する（Ｓ１２６９）。

【0099】

一方、Ｓ１２５１にてエラーモジュールが存在していた場合、Ｎの値を、正常なグループ数に設定し（Ｓ１２５９）、Ｍの値を、使用可能なエラー発生グループ数に設定する（Ｓ１２５９、Ｓ１２６０）。ここで使用可能なエラー発生グループとは、同一のグループ内にエラー状態のＡＳＩＣが１つまたは複数存在しているが、少なくともＰＣＩｅに接続されているＡＳＩＣが正常であるグループを意味する。図１６においては、グループｃがこの使用可能なエラー発生グループに該当する。よって、図１６に示す例ではＮの値が「７」、Ｍの値が「１」に設定される。

【0100】

次にＳ１２６１では、Ｎ及びＭの値がいずれも「０」であるかを判定する。仮にＮ及びＭの値が「０」である場合（ＹＥＳの場合）、正常なＡＳＩＣが存在しないため、エラー通知を行い（Ｓ１２７３）、処理を終了する（Ｓ１２６９）。また、Ｓ１２６１の判定結果がＮＯである場合にはＳ１２６２へ移行し、Ｍの値が「０」であるかを判定する。Ｓ１２６２においてＭの値が「０」であると判定した場合には、分割数をＮとして、前述したＳ１２５３～Ｓ１２５７の処理を行った後、一連の処理を終了する（Ｓ１２６９）。

【0101】

また、Ｓ１２６２においてＭが０でないと判定された場合には、Ｓ１２６３において各グループの処理速度が均等になるように不吐補完ＬＵＴ及び画像データを分割する。この後、画像処理部１３４における処理速度を計算し、処理速度が必要処理速度を下回っているかを判定する（Ｓ１２６４）。処理速度が必要処理速度を下回っていない場合（Ｙｅｓ）の場合には、未処理の不吐補完ＬＵＴ及び画像データ（バンドデータ）を、対応するグループに転送し（Ｓ１２６５、Ｓ１２６６）、画像処理を実施する（Ｓ１２６７）。

【0102】

画像処理を実施した後、エラー発生グループの画像処理が完了しているかを確認し、終了していれば一連の処理を終了する（Ｓ１２６９）。図１６に示す例では、３つのＡＳＩＣを有するグループｃの処理を、１つのＡＳＩＣ４２６で行う。そのため、グループｃはＳ１２６５～Ｓ１２６８の処理を３回繰り返した後、処理を終了する（Ｓ１２６９）。

【0103】

このように、図１６に示す例では、本来、３つのＡＳＩＣ４２６、４２７、４２８で行う画像処理を、１つのＡＳＩＣ４２７のみで行うことから、処理速度が必要処理速度を下回る可能性が高い。Ｓ１２６４において処理速度が必要処理速度を下回ると判定された場合には、記録速度を低下させることが許容されるかを確認する（Ｓ１２７０）。記録速度の低下が許容される場合には、現在の処理速度で記録動作を実行することが可能な記録速度（記録可能速度）を計算により取得し（Ｓ１２７１）、取得した結果に応じて使用する転写体の選択及び給紙タイミングの変更を行う（Ｓ１２７２）。この場合、４つの転写体のうち１つの転写体が選択され、給紙は４回に１回のタイミングで行われる。これにより、全体的な記録速度は４分の１となり、現在の処理速度で対応可能となる。その後、前述したＳ１２６５～Ｓ１２６８の処理を行い、処理を終了する（Ｓ１２６９）。また、Ｓ１２７０において記録速度の低下が許容されないと判定された場合には、エラー通知を行ない（Ｓ１２７３）、処理を終了する（Ｓ１２６９）。

【0104】

以上のように、本実施形態によれば、第１または第２の実施形態と同様に、装置の小型化、配線の削減、及びＰＣＩｅスイッチ４１０、４１１のポート数の低減などの効果を得ることができる。さらに、エラー状態のＡＳＩＣを含むグループであっても、通信及び画像処理を可能とする正常なＡＳＩＣを含む場合には、そのグループを使用可能グループとして扱い、正常なＡＳＩＣを用いて画像処理を実施する。これによれば全ての画像データの処理を行うことが可能になる。従って、複数の記録媒体に対する記録動作を連続的に実施できる可能性が高まり、スループットの向上を図ることができる。また、装置の小型化、配線の削減、及びＰＣＩｅスイッチ４１０、４１１のポート数の低減などの効果を得ることもできる。

【0105】

［他の実施形態］
上記実施形態では、記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有するが、一つの記録ヘッド３０を有する記録装置にも適用可能である。また、本発明を適用する記録装置としては、フルラインヘッドを用いて記録を行うフルライン方式を採用するものに限定されない。例えば、記録ヘッド３０を吐出口の配列方向と交差する方向に主走査させながら記録を行うシリアル方式を採る記録装置にも本発明は適用可能である。

【0106】

また、上記実施形態では、転写体４０を転写胴４１の外周面に設けたが、転写体４０を無端の帯状に形成し、これを循環的に走行させる方式を採ることも可能である。さらに、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、画像処理コントローラなどの制御手段を、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0107】

また、上記実施形態では、画像処理装置を構成する画像処理部１３４が、処理速度に基づいて記録装置１における記録可能速度（記録速度）の取得（算出）を行い、取得した記録可能速度に従ってエンジンコントローラ１３Ｂが記録速度の制御を行う。しかし、記録速度の取得を画像処理装置ではなく、エンジンコントローラ１３Ｂによって実行することも可能である。すなわち、記録速度の取得手段は、本発明に係る画像処理装置において必須の手段ではなく、取得手段を含まない画像処理装置においても、画像処理装置としての所期の目的は達成可能である。

【0108】

また、ユーザによる設定、あるいは記録装置に定められた記録条件あるいは記録動作中の状態などに基づき、上記第１実施形態から第５実施形態の処理を、選択的に実行するようにしても良い。例えば、画像データのデータ量、使用する用紙のサイズ、使用するインク色の数、エラーが発生した画像処理モジュールの位置などの条件に基づいて、上記第１実施形態ないし第５実施形態に示した処理を選択的に実行するようにしてもよい。

【0109】

さらに、上記各実施形態では、複数の記録媒体に対して連続的に記録動作を行う場合を例に採り説明したが、本発明は単一の記録媒体に対して記録動作を行う場合にも有効である。

【符号の説明】

【0110】

１ 記録装置
１３４ 画像処理部（画像処理装置）
４２０～４４３ ＡＳＩＣ（モジュール）
ａ～ｈ グループ（画像処理グループ）
４００ 画像処理コントローラ（制御手段、検知手段）
４１０、４１１ ＰＣＩｅスイッチ
１３Ｂ エンジンコントローラ（記録制御手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】