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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-10
(45)【発行日】2023-11-20
(54)【発明の名称】塵芥収集車及び塵芥収集装置
(51)【国際特許分類】
B65F 3/20 20060101AFI20231113BHJP
B60P 3/00 20060101ALI20231113BHJP
【ＦＩ】
B65F3/20 B
B60P3/00 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020058637
(22)【出願日】2020-03-27
(65)【公開番号】P2021155201
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-12-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000163095
【氏名又は名称】極東開発工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】松本 典浩
(72)【発明者】
【氏名】秋山 優二
(72)【発明者】
【氏名】今岡 大策
【審査官】宮部 愛子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１８３０１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２０７６０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０４０４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３２４９０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１６４９９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｆ ３／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体と、車体に搭載された塵芥収集装置によって構成される塵芥収集車であって、前記塵芥収集装置は、塵芥を収納する塵芥収納箱と、積込装置を有し、前記積込装置は、前記塵芥収納箱に塵芥を送り込む積み込み動作を実施するものであり、前記積込装置は、上下方向の成分を有する方向に移動するスライダと、当該スライダに取り付けられて車体の前後方向に揺動して姿勢変更する押込み部材と、前記スライダを駆動する昇降用シリンダを有し、
前記昇降用シリンダは、前記スライダを上昇方向に移動させる際に加圧される上昇側ポートを有し、
前記積込装置は、前記スライダが上昇位置であって且つ前記押込み部材が前向き姿勢となっている準備姿勢を取ることが可能であり、
前記積み込み動作は、準備姿勢の状態から前記押込み部材を後方に向かって揺動させる反転工程と、前記スライダを降下させる降下工程と、前記押込み部材を前方に向かって揺動させる圧縮工程と、前記スライダを上昇させる上昇工程を順次実施するものである塵芥作業車において、
前記準備姿勢から前記降下工程に至る間に、一時的に前記上昇側ポートを加圧する一時加圧工程を実施可能であることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項2】
前記準備姿勢の状態で一時加圧工程が開始され、続いて前記反転工程が開始されることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項3】
前記積込装置が休止状態から復帰して前記積み込み動作を行う場合に、一時加圧工程が実施されることを特徴とする請求項１又は２に記載の塵芥収集車。
【請求項4】
前記積み込み動作が繰り返される連続運転モードによる運転が可能であり、当該連続運転モードにおいては、最初の積み込み動作の際に前記一時加圧工程が実施され、二回目以降は前記一時加圧工程が全部又は一部省略されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項5】
車体に搭載される塵芥収集装置であって、塵芥を収納する塵芥収納箱と、積込装置を有し、積込装置は、前記塵芥収納箱に塵芥を送り込む積み込み動作を実施するものであり、前記積込装置は、上下方向の成分を有する方向に移動するスライダと、当該スライダに取り付けられて車体の前後方向に揺動して姿勢変更する押込み部材と、前記スライダを駆動する昇降用シリンダを有し、
前記昇降用シリンダは、前記スライダを上昇方向に移動させる際に加圧される上昇側ポートを有し、
前記積込装置は、前記スライダが上昇位置であって且つ前記押込み部材が前向き姿勢となっている準備姿勢を取ることが可能であり、
前記積み込み動作は、準備姿勢の状態から前記押込み部材を後方に向かって揺動させる反転工程と、前記スライダを降下させる降下工程と、前記押込み部材を前方に向かって揺動させる圧縮工程と、前記スライダを上昇させる上昇工程を順次実施するものである塵芥収集装置において、
前記準備姿勢から前記降下工程に至る間に、一時的に前記上昇側ポートを加圧する一時加圧工程を実施可能であることを特徴とする塵芥収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、塵芥を収集して運搬する塵芥収集車に関するものである。また本発明は、塵芥収集車の主要構成たる塵芥収集装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
家庭から排出される一般ごみや、飲食店等から排出される生ゴミ等を収集する装置として、塵芥収集車１００が知られている。
塵芥収集車１００は、図１（ａ）の様に車体１０に塵芥収集装置１１が搭載されたものである。
塵芥収集装置１１は、塵芥を収容する塵芥収容箱１２と、塵芥投入箱１３によって構成されている。塵芥収容箱１２は、図１（ｂ）の様に車体１０の後端側が開口した箱であり、塵芥投入箱１３は、塵芥収容箱１２の開口部分を覆う位置にある。即ち塵芥投入箱１３は、図１（ａ）（ｂ）の様に塵芥収容箱１２を蓋するものであり、塵芥収容箱１２と塵芥投入箱１３とによって、略密閉された塵芥収納空間１５が形成される。
そして塵芥投入箱１３には、図２の様に塵芥が投入される塵芥投入空間１６と、塵芥投入空間１６に投入された塵芥を塵芥収容箱１２内の塵芥収納空間１５に押し入れる積込装置１８が内蔵されている。
塵芥収集車１００は、図１（ａ）の様に車体１０に塵芥収集装置１１が搭載されたものである。
塵芥収集装置１１は、塵芥を収容する塵芥収容箱１２と、塵芥投入箱１３によって構成されている。塵芥収容箱１２は、図１（ｂ）の様に車体１０の後端側が開口した箱であり、塵芥投入箱１３は、塵芥収容箱１２の開口部分を覆う位置にある。即ち塵芥投入箱１３は、図１（ａ）（ｂ）の様に塵芥収容箱１２を蓋するものであり、塵芥収容箱１２と塵芥投入箱１３とによって、略密閉された塵芥収納空間１５が形成される。
そして塵芥投入箱１３には、図２の様に塵芥が投入される塵芥投入空間１６と、塵芥投入空間１６に投入された塵芥を塵芥収容箱１２内の塵芥収納空間１５に押し入れる積込装置１８が内蔵されている。
【0003】
積込装置１８は、「プレス式積込装置」と称されるものであり、図２、図３の様に、スライド板（スライダ）２０と、押込み板（押込み部材）２１が組み合わされた構造のものである。
スライド板２０は、斜め方向に昇降するものであり、上下方向の成分を有する方向に移動する部材である。
そしてスライド板２０の先端に押込み板２１が設けられている。押込み板２１は、揺動軸２３を中心として車体の前後方向に揺動する部材である。
スライド板２０は、斜め方向に昇降するものであり、上下方向の成分を有する方向に移動する部材である。
そしてスライド板２０の先端に押込み板２１が設けられている。押込み板２１は、揺動軸２３を中心として車体の前後方向に揺動する部材である。
【0004】
塵芥収集車１００が走行中、積込装置１８は、油圧ポンプ等が停止した休止状態となっており、前記したスライド板２０と、押込み板２１は、図４（ａ）の様な準備姿勢となっている。
塵芥を収集する際には、油圧ポンプを起動してスライド板２０及び押込み板２１を動作させ、一連の積み込み動作が実施される。
即ち、積み込み動作は、「反転工程」「降下工程」「圧縮工程」「上昇工程」によって構成されている。
「反転工程」は、図４（ａ）の様な準備姿勢の状態から、図４（ｂ）の様に押込み板２１を後方（車体後方）に向かって揺動させる工程である。
続いて、図４（ｃ）の様に、スライド板２０を降下させる降下工程を実施する。
さらに続いて、図４（ｄ）の様に、前記押込み板２１を前方（車体１０の運転席側）に向かって揺動させる圧縮工程を実施する。
さらに続いて、図４（ｅ）の様にスライド板２０を上昇させる上昇工程を実施する。
塵芥を収集する際には、油圧ポンプを起動してスライド板２０及び押込み板２１を動作させ、一連の積み込み動作が実施される。
即ち、積み込み動作は、「反転工程」「降下工程」「圧縮工程」「上昇工程」によって構成されている。
「反転工程」は、図４（ａ）の様な準備姿勢の状態から、図４（ｂ）の様に押込み板２１を後方（車体後方）に向かって揺動させる工程である。
続いて、図４（ｃ）の様に、スライド板２０を降下させる降下工程を実施する。
さらに続いて、図４（ｄ）の様に、前記押込み板２１を前方（車体１０の運転席側）に向かって揺動させる圧縮工程を実施する。
さらに続いて、図４（ｅ）の様にスライド板２０を上昇させる上昇工程を実施する。
【0005】
積込装置１８では、反転工程を実施することによって押込み板２１をスライド板２０に対して約１８０度以上に開いた姿勢にし、この姿勢の状態でスライド板２０を降下し（降下工程）、押込み板２１を塵芥投入空間１６に差し入れる。そしてこの状態で、圧縮工程によって押込み板２１を図４（ｄ）の様に時計方向に回転して塵芥７をすくう。その後に、上昇工程によってスライド板２０を上昇させ、塵芥７をすくった状態の押込み板２１を引き上げ、塵芥７を塵芥収納空間１５内に送り込み、押し入れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１６－１８３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
塵芥収集車に関して、発現頻度の高い不具合の一つに、異音の問題がある。特許文献１についてもその問題を解決することを課題としている。
本発明は、特許文献１とは異なる方策によって、異音の発生を抑制することを課題とするものである。
具体的には、前記した一連の積み込み動作を行う際、降下工程の開始直後に異音が発生する場合がある。
本発明者らが調査したところ、休止状態からの最初の積み込み動作の際に、異音が発生する頻度が高いことが分かった。
本発明は、上記した知見に基づくものであり、降下工程の開始直後に発生する異音を抑制することができる塵芥収集車及び塵芥収集装置を開発することを課題とするものである。
本発明は、特許文献１とは異なる方策によって、異音の発生を抑制することを課題とするものである。
具体的には、前記した一連の積み込み動作を行う際、降下工程の開始直後に異音が発生する場合がある。
本発明者らが調査したところ、休止状態からの最初の積み込み動作の際に、異音が発生する頻度が高いことが分かった。
本発明は、上記した知見に基づくものであり、降下工程の開始直後に発生する異音を抑制することができる塵芥収集車及び塵芥収集装置を開発することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記した課題を解決するための態様は、車体と、車体に搭載された塵芥収集装置によって構成される塵芥収集車であって、前記塵芥収集装置は、塵芥を収納する塵芥収納箱と、積込装置を有し、前記積込装置は、前記塵芥収納箱に塵芥を送り込む積み込み動作を実施するものであり、前記積込装置は、上下方向の成分を有する方向に移動するスライダと、当該スライダに取り付けられて車体の前後方向に揺動して姿勢変更する押込み部材と、前記スライダを駆動する昇降用シリンダを有し、前記昇降用シリンダは、前記スライダを上昇方向に移動させる際に加圧される上昇側ポートを有し、前記積込装置は、前記スライダが上昇位置であって且つ前記押込み部材が前向き姿勢となっている準備姿勢を取ることが可能であり、前記積み込み動作は、準備姿勢の状態から前記押込み部材を後方に向かって揺動させる反転工程と、前記スライダを降下させる降下工程と、前記押込み部材を前方に向かって揺動させる圧縮工程と、前記スライダを上昇させる上昇工程を順次実施するものである塵芥作業車において、前記準備姿勢から前記降下工程に至る間に、一時的に前記上昇側ポートを加圧する一時加圧工程を実施可能であることを特徴とする塵芥収集車である。
【0009】
本態様の塵芥収集車によると、従来、問題であった降下工程の開始直後の異音の発生頻度が顕著に減少した。
異音の原因は正確には不明であるが、現象から推測して、積込装置が休止状態の際に重力等の影響によって昇降用シリンダ内が負圧傾向となり、油圧系統内に何らかの圧力異常が生じ、当該昇降用シリンダを駆動する際に、圧力の変化や波動が発生していたのではないかと予想される。
本態様の様に、降下工程に先立って、昇降用シリンダの上昇側ポートを加圧することにより、油圧系統内の圧力異常が解消するのではないかと予想される。
いずれにしても、本態様を採用することにより、異音の発生頻度が顕著に減少した。
異音の原因は正確には不明であるが、現象から推測して、積込装置が休止状態の際に重力等の影響によって昇降用シリンダ内が負圧傾向となり、油圧系統内に何らかの圧力異常が生じ、当該昇降用シリンダを駆動する際に、圧力の変化や波動が発生していたのではないかと予想される。
本態様の様に、降下工程に先立って、昇降用シリンダの上昇側ポートを加圧することにより、油圧系統内の圧力異常が解消するのではないかと予想される。
いずれにしても、本態様を採用することにより、異音の発生頻度が顕著に減少した。
【0010】
上記した態様において、前記準備姿勢の状態で一時加圧工程が開始され、続いて前記反転工程が開始されることが望ましい。
【0011】
本態様を採用することにより、異音の発生頻度が顕著に減少した。
【0012】
上記した各態様において、前記積込装置が休止状態から復帰して前記積み込み動作を行う場合に、一時加圧工程が実施されることが望ましい。
【0013】
本態様を採用することにより、異音の発生頻度が顕著に減少した。
【0014】
上記した各態様において、前記積み込み動作が繰り返される連続運転モードによる運転が可能であり、当該連続運転モードにおいては、最初の積み込み動作の際に前記一時加圧工程が実施され、二回目以降は前記一時加圧工程が全部又は一部省略することが望ましい。
【0015】
二回目以降の積み込み動作の際に一時加圧工程を実施しなくても、目立った不具合は発生しなかった。
【0016】
塵芥収集装置の態様は、車体に搭載される塵芥収集装置であって、塵芥を収納する塵芥収納箱と、積込装置を有し、積込装置は、前記塵芥収納箱に塵芥を送り込む積み込み動作を実施するものであり、前記積込装置は、上下方向の成分を有する方向に移動するスライダと、当該スライダに取り付けられて車体の前後方向に揺動して姿勢変更する押込み部材と、前記スライダを駆動する昇降用シリンダを有し、前記昇降用シリンダは、前記スライダを上昇方向に移動させる際に加圧される上昇側ポートを有し、前記積込装置は、前記スライダが上昇位置であって且つ前記押込み部材が前向き姿勢となっている準備姿勢を取ることが可能であり、前記積み込み動作は、準備姿勢の状態から前記押込み部材を後方に向かって揺動させる反転工程と、前記スライダを降下させる降下工程と、前記押込み部材を前方に向かって揺動させる圧縮工程と、前記スライダを上昇させる上昇工程を順次実施するものである塵芥収集装置において、前記準備姿勢から前記降下工程に至る間に、一時的に前記上昇側ポートを加圧する一時加圧工程を実施可能であることを特徴とする塵芥収集装置である。
【0017】
本態様を採用することにより、異音の発生頻度が顕著に減少した。
【発明の効果】
【0018】
本発明の塵芥収集車及び塵芥収集装置は、降下工程の開始直後の異音発生が少ない。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明及び従来技術の塵芥収集車の側面図であり、（ａ）は、塵芥収容箱の開口を塵芥投入箱で塞いだ状態を示し、（ｂ）は、塵芥投入箱を揺動させて塵芥収容箱の開口を開いた状態を示す。
【図2】本発明及び従来技術の塵芥収集車の塵芥投入箱の断面図である。
【図4】図１の塵芥収集車の塵芥投入箱の断面図であり、（ａ）は、準備姿勢の状態を示し、（ｂ）は押込み板を後方に向かって揺動した状態を示し、（ｃ）はスライド板が降下した状態を示し、（ｄ）はスライド板を塵芥投入空間に差し入れて押込み板を回動し塵芥をすくっている状態を示し、（ｅ）はスライド板を引き上げて塵芥を塵芥収容箱側に送り込んだ状態を示す。
【図5】本発明の実施形態の塵芥収集装置の油圧回路図であり、塵芥収集車の走行時及び塵芥収集装置の待機時を示す。
【図6】本発明の実施形態の塵芥収集装置の油圧回路図であり、一時加圧工程時を示す。
【図7】本発明の実施形態の塵芥収集装置の油圧回路図であり、反転工程時を示す。
【図8】本発明の実施形態の塵芥収集装置の油圧回路図であり、降下工程時を示す。
【図9】本発明の実施形態の塵芥収集装置の油圧回路図であり、圧縮工程時を示す。
【図10】本発明の実施形態の塵芥収集装置の油圧回路図であり、上昇工程時を示す。
【図11】発明の実施形態の塵芥収集装置の単発運転モードにおける動作を示すフローチャートである。
【図12】発明の実施形態の塵芥収集装置の連続運転モードにおける動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の塵芥収集車１の外観形状及び機械的構造は、従来技術と同一である。
即ち本実施形態の塵芥収集車１は、図１の様に、車体１０に塵芥収集装置１１が搭載されたものである。ただし従来技術と区別するため、附番の一部を変更している。
塵芥収集装置１１は、従来技術と同様に、塵芥を収容する塵芥収容箱１２と、塵芥投入箱１３によって構成されている。
塵芥収容箱１２は、図１の様に、車体１０の後端側が開口した箱である。即ち塵芥収容箱１２は、後端に大きな開口があり、当該開口を除く５面が頑丈な鋼板によって覆われた構造をしている。本実施形態では、塵芥収容箱１２の中に塵芥収納空間１５が形成されている。
本実施形態の塵芥収集車１の外観形状及び機械的構造は、従来技術と同一である。
即ち本実施形態の塵芥収集車１は、図１の様に、車体１０に塵芥収集装置１１が搭載されたものである。ただし従来技術と区別するため、附番の一部を変更している。
塵芥収集装置１１は、従来技術と同様に、塵芥を収容する塵芥収容箱１２と、塵芥投入箱１３によって構成されている。
塵芥収容箱１２は、図１の様に、車体１０の後端側が開口した箱である。即ち塵芥収容箱１２は、後端に大きな開口があり、当該開口を除く５面が頑丈な鋼板によって覆われた構造をしている。本実施形態では、塵芥収容箱１２の中に塵芥収納空間１５が形成されている。
【0021】
塵芥投入箱１３は、塵芥収容箱１２の後端にヒンジ１９によって取り付けられており、図示しないシリンダによって、図１（ａ）の様な開口を蓋する姿勢と、図１（ｂ）の様な開口を開放する姿勢をとることができる。
本実施形態の塵芥収集車１は、内部に隔壁１７があり、従来技術と同様に、スライド板（スライダ）２０と、押込み板（押込み部材）２１と、塵芥投入槽２５が内蔵されている。
また塵芥収容箱１２は、左右に側板１４ａ，１４ｂが設けられている。
本実施形態の塵芥収集車１は、内部に隔壁１７があり、従来技術と同様に、スライド板（スライダ）２０と、押込み板（押込み部材）２１と、塵芥投入槽２５が内蔵されている。
また塵芥収容箱１２は、左右に側板１４ａ，１４ｂが設けられている。
【0022】
前記した隔壁１７は、先の実施形態と同様に両端が側板１４ａ，１４ｂに溶接されたものであり、図１（ａ）の様な開口を蓋する姿勢の際に、開口の上部側を覆う。
【0023】
塵芥投入槽２５は、底面が半円形の金属槽であり、隔壁１７の下に配されている。
【0024】
スライド板（スライダ）２０は、図３の様に側面にコロ２６を有している。スライド板（スライダ）２０は、隔壁１７の外側面にあり、図示しないレールに前記したコロ２６が係合していて、斜め方向に摺動可能である。即ちスライド板２０の一部が図示しないレールと係合している。そしてスライド板２０と左右の側板１４ａ，１４ｂとの間に昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂが取り付けられており、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂを伸縮させることによってスライド板２０が斜め方向に上下動する。
【0025】
また押込み板２１は、スライド板（スライダ）２０の下端近傍に軸止されている。押込み板２１の揺動軸２３ａ，２３ｂは、スライド板２０の下端近傍にある。
また押込み板２１の上部近傍とスライド板２０との間に揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂが取り付けられている。そのため揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂを伸縮すると、押込み板２１が揺動する。
また押込み板２１の上部近傍とスライド板２０との間に揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂが取り付けられている。そのため揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂを伸縮すると、押込み板２１が揺動する。
【0026】
本実施形態の塵芥収集車１の基本的な動作は、従来技術と同様である。即ち押込み板２１を後方へ揺動させスライド板２０に対して開いた姿勢にした状態で、スライド板２０を降下し、押込み板２１を塵芥投入槽２５に差し入れる。そしてこの状態で、押込み板２１を前方へ揺動して塵芥７をすくう。その後に、スライド板２０を上昇させて塵芥７をすくった状態の押込み板２１を引き上げ、塵芥７を塵芥収納空間１５内に押し入れる。
【0027】
本実施形態の塵芥収集装置１１では、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂが、伸長方向に動作することによってスライド板（スライダ）２０が上昇し、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂを収縮方向に動作することによってスライド板（スライダ）２０が降下する。
従って、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂは、図２、図５乃至図９の様に、ボトム側ポートが上昇側ポート３１となり、ロッド側ポートが下降側ポート３２となる。
従って、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂは、図２、図５乃至図９の様に、ボトム側ポートが上昇側ポート３１となり、ロッド側ポートが下降側ポート３２となる。
【0028】
本実施形態の塵芥収集装置１１では、揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂを、伸長方向に動作することによって押込み板２１が前方に向かって揺動し、揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂを、収縮方向に動作することによって押込み板２１が後方に向かって揺動する。
従って、揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂは、ボトム側ポートが前方揺動側ポート４１となり、ロッド側ポートが後方揺動側ポート４２となる。
従って、揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂは、ボトム側ポートが前方揺動側ポート４１となり、ロッド側ポートが後方揺動側ポート４２となる。
【0029】
各シリンダを動作させる油圧回路及び各動作時におけるシリンダの動作と電磁弁の作動状態は、図５乃至図９の通りである。
塵芥収集装置１１の油圧回路は、油圧ポンプ５０、昇降用シリンダ３０（３０ａ，３０ｂ、揺動用シリンダ４０（４０ａ．４０ｂ）、昇降用電磁弁５１、揺動用電磁弁５２を有している。なお、実際には、各部に逆止弁やリリーフ弁等が配されているが、これらについては省略している。
塵芥収集装置１１の油圧回路は、油圧ポンプ５０、昇降用シリンダ３０（３０ａ，３０ｂ、揺動用シリンダ４０（４０ａ．４０ｂ）、昇降用電磁弁５１、揺動用電磁弁５２を有している。なお、実際には、各部に逆止弁やリリーフ弁等が配されているが、これらについては省略している。
【0030】
昇降用電磁弁５１及び揺動用電磁弁５２は、いずれも3位置、４方向電磁弁であり、公知の通り、順方向に作動油を通過させる順方向位置と、逆方向に作動油を通過させる逆方向位置と、中立位置を有している。
昇降用電磁弁５１及び揺動用電磁弁５２は、クローズドセンタ型の電磁弁であり、中立位置においては、全てのポートが閉止される。
昇降用電磁弁５１及び揺動用電磁弁５２は、クローズドセンタ型の電磁弁であり、中立位置においては、全てのポートが閉止される。
【0031】
本実施形態では、昇降用電磁弁５１は、スプールが順方向位置である際に、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂの上昇側ポート３１が加圧状態となって、上昇側ポート３１から昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂに作動油が供給され、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂが収縮してスライド板（スライダ）２０が上昇する。そのため、以下の説明では、昇降用電磁弁５１は、スプールが順方向位置である状態を上昇方向位置と称する。同様に、昇降用電磁弁５１は、スプールが逆方向位置である状態を降下方向位置と称する。
【0032】
また本実施形態では、揺動用電磁弁５２は、スプールが順方向位置である際に、揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂの前方揺動側ポート４１が加圧状態となって、前方揺動側ポート４１から揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂに作動油が供給され、揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂが収縮して押込み板２１が前方に向かって揺動する。そのため、以下の説明では、揺動用電磁弁５２は、スプールが順方向位置である状態を前方方向位置と称する。同様に、揺動用電磁弁５２は、スプールが逆方向位置である状態を後退方向位置と称する。
【0033】
本実施形態の塵芥収集装置１１は、図１の様に制御装置６０を有し、前記した油圧回路の油圧ポンプ５０や、昇降用電磁弁５１、揺動用電磁弁５２が、当該制御装置６０から出力される信号によって駆動・停止される。
また塵芥収集装置１１は、スライド板（スライダ）２０が、上昇位置にあることを検知する図示しない上方側検知スイッチと、降下位置にあることを検知する図示しない下方側検知スイッチを有している。
また、押込み板２１が前方位置にあることを検知する図示しない前方位置検知スイッチと、後方位置にあることを検知する図示しない後方位置検知スイッチを有している。
これらの検知スイッチの検知信号は、制御装置６０に入力される。
また塵芥収集装置１１は、スライド板（スライダ）２０が、上昇位置にあることを検知する図示しない上方側検知スイッチと、降下位置にあることを検知する図示しない下方側検知スイッチを有している。
また、押込み板２１が前方位置にあることを検知する図示しない前方位置検知スイッチと、後方位置にあることを検知する図示しない後方位置検知スイッチを有している。
これらの検知スイッチの検知信号は、制御装置６０に入力される。
【0034】
制御装置６０には、図１１及び図１２のフローチャートに示す動作を実現するためのコンピュータプログラムが格納されている。
また塵芥収集装置１１は、スイッチ群６２を有している。
本実施形態では、スイッチ群６２には、単独回スイッチ６３と、連続運転スイッチ６５と、停止スイッチ６６が含まれている。
また塵芥収集装置１１は、スイッチ群６２を有している。
本実施形態では、スイッチ群６２には、単独回スイッチ６３と、連続運転スイッチ６５と、停止スイッチ６６が含まれている。
【0035】
本実施形態の塵芥収集装置１１は、従来技術と同様、図４（ａ）の様な準備姿勢の状態から、図４（ｂ）の様に押込み板２１を後方に向かって揺動させる反転工程を実施する。
続いて、図４（ｃ）の様に、スライド板２０を降下させる降下工程を実施する。
さらに続いて、図４（ｄ）の様に、前記押込み板２１を前方に向かって揺動させる圧縮工程を実施する。
さらに続いて、図４（ｅ）の様にスライド板２０を上昇させる上昇工程を実施する。
本実施形態の塵芥収集装置１１は、特徴的構成として、最初の反転工程が行わる前に、短時間だけ、スライド板２０を上昇方向に付勢する方向に、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂが加圧される。
即ち、最初の反転工程が実施される前に、一時的に前記上昇側ポートを加圧する一時加圧工程が実施される。
続いて、図４（ｃ）の様に、スライド板２０を降下させる降下工程を実施する。
さらに続いて、図４（ｄ）の様に、前記押込み板２１を前方に向かって揺動させる圧縮工程を実施する。
さらに続いて、図４（ｅ）の様にスライド板２０を上昇させる上昇工程を実施する。
本実施形態の塵芥収集装置１１は、特徴的構成として、最初の反転工程が行わる前に、短時間だけ、スライド板２０を上昇方向に付勢する方向に、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂが加圧される。
即ち、最初の反転工程が実施される前に、一時的に前記上昇側ポートを加圧する一時加圧工程が実施される。
【0036】
以下、塵芥収集装置１１の一連の動作を図１１、図１２のフローチャート及び図５乃至図１０の配管図を参照しつつ説明する。
本実施形態の塵芥収集車１は、走行中である場合や、塵芥収集装置１１が準備中である場合には、積込装置１８が休止状態となっている。この休止状態とは、油圧ポンプ５０等が停止している状態あるいは油圧ポンプ５０が駆動することにより作動油を吐出しているがリリーフ弁（図示せず）等を経由してオイルタンクに還流し、昇降用シリンダ３０や揺動用シリンダ４０の作動油が電磁弁５１、５２によりそれぞれ封止が静止した状態をいう。また、前記したスライド板２０と、押込み板２１は、図４（ａ）の様な準備姿勢となっている。即ちスライド板２０は、上端の位置にあり、押込み板２１は、前方に向いている。
揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂは、伸長状態である。昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂは、スライド板２０が上端の位置で停止しているので伸長状態である。
昇降用電磁弁５１及び揺動用電磁弁５２は、図５の様に、いずれもスプールが中立位置にある。従って、揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂは、伸長状態で停止し、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂも、伸長状態で停止している。
本実施形態の塵芥収集車１は、走行中である場合や、塵芥収集装置１１が準備中である場合には、積込装置１８が休止状態となっている。この休止状態とは、油圧ポンプ５０等が停止している状態あるいは油圧ポンプ５０が駆動することにより作動油を吐出しているがリリーフ弁（図示せず）等を経由してオイルタンクに還流し、昇降用シリンダ３０や揺動用シリンダ４０の作動油が電磁弁５１、５２によりそれぞれ封止が静止した状態をいう。また、前記したスライド板２０と、押込み板２１は、図４（ａ）の様な準備姿勢となっている。即ちスライド板２０は、上端の位置にあり、押込み板２１は、前方に向いている。
揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂは、伸長状態である。昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂは、スライド板２０が上端の位置で停止しているので伸長状態である。
昇降用電磁弁５１及び揺動用電磁弁５２は、図５の様に、いずれもスプールが中立位置にある。従って、揺動用シリンダ４０ａ，４０ｂは、伸長状態で停止し、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂも、伸長状態で停止している。
【0037】
塵芥収集装置１１は、単独回運転モードと、連続運転モードを選択することができる。単独回運転モードは、積み込み動作を一回だけ実施する運転モードである。単独運転モードにおいては、図１１のフローチャートに基づいて各機器が動作する。
単独回運転モードによる運転を実施する際には、単独回スイッチ６３をオンする。
即ち、ステップ１で、単独回スイッチ６３のＯＮ信号を待ち、単独回スイッチ６３がオンされると、ステップ２に進み、油圧ポンプ５０が駆動される。
単独回運転モードによる運転を実施する際には、単独回スイッチ６３をオンする。
即ち、ステップ１で、単独回スイッチ６３のＯＮ信号を待ち、単独回スイッチ６３がオンされると、ステップ２に進み、油圧ポンプ５０が駆動される。
【0038】
ステップ３では、図６の様に、昇降用電磁弁５１が、中立位置から、上昇方向位置に切り替えられる。その結果、昇降用電磁弁５１を経由して昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂの上昇側ポート３１が加圧されて一時加圧工程が実施される。
ここで、前記した様に、塵芥収集装置１１が準備中である場合には、スライド板２０は、上端の位置にあり、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂは、伸長状態である。
本実施形態の塵芥収集装置１１では、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂがすでに伸長状態であるにも関わらず、スライド板２０の降下に先立って、再度、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂの上昇側ポート３１が加圧される。
昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂは、図４（ａ）の様に既に伸び切った状態であるから、図６の様に上昇側ポート３１が加圧されても、多くの場合、作動油の流量は無い。もちろん、作動油が流れる場合もあると考えられる。
この加圧（一時加圧工程）によって、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂの圧力バランスが正常化すると予想される。
ここで、前記した様に、塵芥収集装置１１が準備中である場合には、スライド板２０は、上端の位置にあり、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂは、伸長状態である。
本実施形態の塵芥収集装置１１では、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂがすでに伸長状態であるにも関わらず、スライド板２０の降下に先立って、再度、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂの上昇側ポート３１が加圧される。
昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂは、図４（ａ）の様に既に伸び切った状態であるから、図６の様に上昇側ポート３１が加圧されても、多くの場合、作動油の流量は無い。もちろん、作動油が流れる場合もあると考えられる。
この加圧（一時加圧工程）によって、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂの圧力バランスが正常化すると予想される。
【0039】
一時加圧工程は、極短時間で足る。実際には、1秒未満で足る。
ステップ４で微小時間の経過を待ち、当該時間が満了すれば、ステップ５に移行して、昇降用電磁弁５１を中立位置に戻す。
ステップ４で微小時間の経過を待ち、当該時間が満了すれば、ステップ５に移行して、昇降用電磁弁５１を中立位置に戻す。
【0040】
続くステップ６では、図７の様に、揺動用電磁弁５２を後退方向位置に切り替える。その結果、図４（ｂ）の様に押込み板２１が後方に向かって揺動する反転工程が実施される。
ステップ７で、押込み板２１が後退位置に至ったことが確認されると、ステップ８に移行し、揺動用電磁弁５２が中立位置に切り替えられる。
ステップ７で、押込み板２１が後退位置に至ったことが確認されると、ステップ８に移行し、揺動用電磁弁５２が中立位置に切り替えられる。
【0041】
そして、ステップ９に移行し、図８の様に、昇降用電磁弁５１が降下方向位置に切り替えられる。その結果、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂの下降側ポート３２から作動油が流れ、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂが収縮し、図４（ｃ）の様に、スライド板２０を降下させる降下工程が開始される。
【0042】
ステップ１０で、スライド板２０が所定の位置まで降下したことが確認されると、ステップ１１に移行し、昇降用電磁弁５１が中立位置に切り替えられる。
【0043】
次いで、ステップ１２に移行し、図９の様に、揺動用電磁弁５２を前方方向位置に切り替える。その結果、図４（ｄ）の様に押込み板２１が前方に向かって揺動する圧縮工程が開始される。
ステップ１３で、押込み板２１が前方位置に至ったことが確認されると、ステップ１４に移行し、揺動用電磁弁５２が中立位置に切り替えられる。
ステップ１３で、押込み板２１が前方位置に至ったことが確認されると、ステップ１４に移行し、揺動用電磁弁５２が中立位置に切り替えられる。
【0044】
そしてステップ１５に移行し、図１０の様に、昇降用電磁弁５１が上昇方向位置に切り替えられる。その結果、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂの上昇側ポート３１から作動油が流れ、昇降用シリンダ３０ａ，３０ｂが伸長し、図４（ｅ）の様にスライド板２０を上昇させる上昇工程が開始される。
【0045】
ステップ１６で、スライド板２０が所定の位置まで上昇したことが確認されると、ステップ１７に移行し、昇降用電磁弁が中立位置に切り替えられる（図５）。
以上の工程によって。単独回運転モードにおける運転が終了する。
以上の工程によって。単独回運転モードにおける運転が終了する。
【0046】
次に、連続運転モードにおける運転について説明する。連続運転モードは、積み込み動作を繰り返す運転モードである。連続運転モードにおいては、図１２のフローチャートに基づいて各機器が動作する。
連続運転モードにおいても、一時加圧工程（ステップ３～ステップ５）が実施されるが、一時加圧工程は、最初の積み込み動作の際だけ行われる。
連続運転モードにおけるフローチャートは、図１１のフローチャートで示した工程を繰り返すものであるが、一回目の積み込み動作が終了した段階のステップ１８で、停止スイッチがオンされているか否が判断される。
停止スイッチがオンであれば、連続運転が終了される。
停止スイッチがオンでなければ、ステップ６に移行し、揺動用電磁弁を後退方向位置に切り替えて反転工程が開始され、以後、単独回運転と同様の工程が実施される。
連続運転モードにおける運転中に停止スイッチがオンされた場合、及び連続運転モードにおける運転中に単独回スイッチ６３がオンされた場合は、一連の積み込み動作が終了した段階で、運転が停止する。
連続運転モードにおいても、一時加圧工程（ステップ３～ステップ５）が実施されるが、一時加圧工程は、最初の積み込み動作の際だけ行われる。
連続運転モードにおけるフローチャートは、図１１のフローチャートで示した工程を繰り返すものであるが、一回目の積み込み動作が終了した段階のステップ１８で、停止スイッチがオンされているか否が判断される。
停止スイッチがオンであれば、連続運転が終了される。
停止スイッチがオンでなければ、ステップ６に移行し、揺動用電磁弁を後退方向位置に切り替えて反転工程が開始され、以後、単独回運転と同様の工程が実施される。
連続運転モードにおける運転中に停止スイッチがオンされた場合、及び連続運転モードにおける運転中に単独回スイッチ６３がオンされた場合は、一連の積み込み動作が終了した段階で、運転が停止する。
【0047】
以上説明した実施形態では、反転工程に先立って一時加圧工程を実施したが、反転工程の後で一時加圧工程を実施してもよい。また反転工程と一時加圧工程を並行して行ってもよい。
要するに、降下工程が開始される前に、一時加圧工程が行わればよい。
上記した実施形態では、連続運転モードにおいて、最初の積み込み動作の際に限って一時加圧運転を実施したが、毎回一時加圧運転を行ってもよい。また一定回数ごとに一時加圧運転を行ってもよい。
要するに、降下工程が開始される前に、一時加圧工程が行わればよい。
上記した実施形態では、連続運転モードにおいて、最初の積み込み動作の際に限って一時加圧運転を実施したが、毎回一時加圧運転を行ってもよい。また一定回数ごとに一時加圧運転を行ってもよい。
【0048】
以上説明した実施形態では、単独回スイッチ６３や連続回スイッチ６５のオンに応じて、油圧ポンプ５０を起動する構成を採用したが（ステップ２）、油圧ポンプ５０の起動方法や動力源は、限定されるものではない。
例えば独立したポンプ起動スイッチを設け、当該ポンプ起動スイッチを操作することによって、油圧ポンプ５０のモータを起動してもよい。
また油圧ポンプの動力を車両から導いてもよい。即ち、車両の走行駆動源と油圧ポンプとを接続・切断するＰＴＯスイッチを設けてもよい。
積込装置１８において押込み板２１を揺動させるアクチュエータとして揺動用シリンダ４０ａ、４０ｂを用いたが、他のアクチュエータ（例えば油圧モータ）に変えてもよい。
例えば独立したポンプ起動スイッチを設け、当該ポンプ起動スイッチを操作することによって、油圧ポンプ５０のモータを起動してもよい。
また油圧ポンプの動力を車両から導いてもよい。即ち、車両の走行駆動源と油圧ポンプとを接続・切断するＰＴＯスイッチを設けてもよい。
積込装置１８において押込み板２１を揺動させるアクチュエータとして揺動用シリンダ４０ａ、４０ｂを用いたが、他のアクチュエータ（例えば油圧モータ）に変えてもよい。
【符号の説明】
【0049】
１ 塵芥収集車
１１ 塵芥収集装置
１２ 塵芥収容箱
１３ 塵芥投入箱
１５ 塵芥収納空間
１６ 塵芥投入空間
１８ 積込装置
２０ スライド板（スライダ）
２１ 押込み板（押込み部材）
３０ａ、３０ｂ 昇降用シリンダ
３１ 上昇側ポート
４０ 揺動用シリンダ
５０ 油圧ポンプ
５１ 昇降用電磁弁
６０ 制御装置
６３ 単独回スイッチ
６５ 連続運転スイッチ
１１ 塵芥収集装置
１２ 塵芥収容箱
１３ 塵芥投入箱
１５ 塵芥収納空間
１６ 塵芥投入空間
１８ 積込装置
２０ スライド板（スライダ）
２１ 押込み板（押込み部材）
３０ａ、３０ｂ 昇降用シリンダ
３１ 上昇側ポート
４０ 揺動用シリンダ
５０ 油圧ポンプ
５１ 昇降用電磁弁
６０ 制御装置
６３ 単独回スイッチ
６５ 連続運転スイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】