特許 7383561 ロータ、モータ、及び、ロータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-10

(45)【発行日】2023-11-20

(54)【発明の名称】ロータ、モータ、及び、ロータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20231113BHJP

   H02K 21/14 20060101ALI20231113BHJP

   H02K 1/278 20220101ALI20231113BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K21/14 M

H02K1/278

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020088362

(22)【出願日】2020-05-20

(65)【公開番号】P2021182839

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】小島 直希

(72)【発明者】

【氏名】大堀 竜

(72)【発明者】

【氏名】米川 孝二

(72)【発明者】

【氏名】藤生 勝

(72)【発明者】

【氏名】金井 猛

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１０５５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９２８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２１８４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４０８８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ１／１７

１／２７－１／２７９８

１５／０３

２１／００－２１／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータの磁界を受けて回転するロータであって、
回転軸と、
前記回転軸が同軸に固定されたロータコアと、
前記ロータコアの外周部に配置された複数の永久磁石と、
前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側を覆い、前記回転軸の回転軸線に沿う軸方向の端部に径方向内側に屈曲したフランジ部を有する略筒状のマグネットカバーと、
前記ロータコアの軸方向の端面と前記フランジ部の間に配置されて、前記フランジ部と前記ロータコアに当接する荷重受けブロックと、を備え、
前記荷重受けブロックは、
前記回転軸の回転軸線を中心とした放射方向に延び、前記ロータコアの軸方向の端面に当接する複数の脚部と、
複数の前記脚部の前記ロータコアと逆側の軸方向の端部に連結された略円板状の端部壁と、を有し、
前記端部壁の軸方向外側の端面のうちの前記脚部と軸方向で重なる位置には、前記回転軸線を中心とした放射方向に延び、前記フランジ部が当接する複数の荷重受けリブが配置され、
前記フランジ部の径方向内側の縁部は、径方向内側の端部を前記荷重受けブロックの軸方向外側の端面から離間させる形状とされていることを特徴とするロータ。

【請求項2】

前記フランジ部の径方向内側の縁部には、径方向の内側端が前記荷重受けブロックの軸方向外側の端面から離間する方向に反る湾曲形状部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記端部壁の軸方向外側の端面のうちの隣接する前記荷重受けリブの間には、前記フランジ部が当接しない非接触部が配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

前記マグネットカバーは、
前記ロータコアと前記荷重受けブロックの外周を覆う周壁部と、
前記周壁部の軸方向の端部から径方向内側に屈曲して延びる前記フランジ部と、を備え、
前記周壁部と前記フランジ部の間の角部には、軸方向外側に突出する凸形状部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロータと、
前記ロータの外周側に配置されて、磁界を発生するステータと、を備えていることを特徴とするモータ。

【請求項6】

請求項１に記載のロータの製造方法であって、
前記ロータコアの外周部に複数の前記永久磁石を配置するとともに、前記ロータコアの軸方向の端部に前記荷重受けブロックを組付ける工程と、
前記荷重受けブロック、前記ロータコア、及び、複数の前記永久磁石を前記マグネットカバーの周壁部内に圧入する工程と、
前記フランジ部を前記荷重受けブロックの軸方向外側の端面に押圧する工程と、
を有することを特徴とするロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、モータ、及び、ロータの製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両のワイパー装置等に用いられるモータとして、コイルが巻回されたステータの径方向内側に、永久磁石を有するロータが配置されたものがある。この種のモータに用いられるロータの永久磁石の配置方式として、ロータコアの外周部に永久磁石を配置するもの（ＳＰＭ：Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）がある。

【0003】

この方式を採用したロータでは、ロータコアの外周部に複数の永久磁石が組付けられ、その状態でロータコアと永久磁石の外側が略筒状のマグネットカバーによって覆われている。マグネットカバーは、略筒状の周壁内にロータコアと永久磁石を配置した後に、軸方向（回転軸線に沿う方向）の端部がロータコアの端部に固定されている。

【0004】

マグネットカバーの軸方向の端部の固定手段としては、マグネットカバーの端縁に予め折り曲げ片を設けておき、その折り曲げ片を折り曲げてロータコアの端面の孔や窪み部に係止させるもの（例えば、特許文献１参照。）や、かしめによるもの等が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－２９５１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

マグネットカバーの端縁に折り曲げ片を設け、その折り曲げ片をロータコアの端面の孔や窪み部に係止したロータにおいては、ロータコアと永久磁石に対するマグネットカバーの組付け作業が容易になる反面、組付け強度の面では、かしめによるものに劣る。

【0007】

しかし、かしめによってマグネットカバーをロータコアに固定したロータにおいては、マグネットカバーの端縁をかしめる際に、大きなかしめ荷重が永久磁石に伝達され易い。そして、かしめ作業の際に、マグネットカバーのかしめ部を通して永久磁石に大きなかしめ荷重が伝達されると、永久磁石に損傷や劣化が生じることが懸念される。

【0008】

そこで本発明は、マグネットカバーのかしめに伴う永久磁石の損傷や劣化を未然に防止することができるロータ、モータ、及び、ロータの製造方法を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るモータは、ステータの磁界を受けて回転するロータであって、回転軸と、前記回転軸が同軸に固定されたロータコアと、前記ロータコアの外周部に配置された複数の永久磁石と、前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側を覆い、前記回転軸の回転軸線に沿う軸方向の端部に径方向内側に屈曲したフランジ部を有する略筒状のマグネットカバーと、前記ロータコアの軸方向の端面と前記フランジ部の間に配置されて、前記フランジ部と前記ロータコアに当接する荷重受けブロックと、を備え、前記荷重受けブロックは、前記回転軸の回転軸線を中心とした放射方向に延び、前記ロータコアの軸方向の端面に当接する複数の脚部と、複数の前記脚部の前記ロータコアと逆側の軸方向の端部に連結された略円板状の端部壁と、を有し、前記端部壁の軸方向外側の端面のうちの前記脚部と軸方向で重なる位置には、前記回転軸線を中心とした放射方向に延び、前記フランジ部が当接する複数の荷重受けリブが配置され、前記フランジ部の径方向内側の縁部は、径方向内側の端部を前記荷重受けブロックの軸方向外側の端面から離間させる形状とされていることを特徴とする。

【0010】

本発明に係るモータは、ロータと、前記ロータの外周側に配置されて、磁界を発生するステータと、を備え、前記ロータは、回転軸と、前記回転軸が同軸に固定されたロータコアと、前記ロータコアの外周部に配置された複数の永久磁石と、前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側を覆い、前記回転軸の回転軸線に沿う軸方向の端部に径方向内側に屈曲したフランジ部を有する略筒状のマグネットカバーと、前記ロータコアの軸方向の端面と前記フランジ部の間に配置されて、前記フランジ部と前記ロータコアに当接する荷重受けブロックと、を備え、前記荷重受けブロックは、前記回転軸の回転軸線を中心とした放射方向に延び、前記ロータコアの軸方向の端面に当接する複数の脚部と、複数の前記脚部の前記ロータコアと逆側の軸方向の端部に連結された略円板状の端部壁と、を有し、前記端部壁の軸方向外側の端面のうちの前記脚部と軸方向で重なる位置には、前記回転軸線を中心とした放射方向に延び、前記フランジ部が当接する複数の荷重受けリブが配置され、前記フランジ部の径方向内側の縁部は、径方向内側の端部が前記荷重受けブロックの軸方向外側の端面から離間する形状とされていることを特徴とする。

【0011】

本発明に係るロータの製造方法は、ロータコアの外周部に複数の永久磁石を配置するとともに、前記ロータコアの軸方向の端部に荷重受けブロックを組付ける工程と、前記荷重受けブロック、前記ロータコア、及び、複数の前記永久磁石をマグネットカバーの周壁部内に圧入する工程と、前記フランジ部を前記荷重受けブロックの軸方向外側の端面に押圧する工程と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係るロータは、ロータコアの軸方向の端面とマグネットカバーのフランジ部の間に荷重受けブロックが配置されているため、マグネットカバーのかしめに伴う永久磁石の損傷や劣化を未然に防止することができる。
また、本発明に係るロータは、フランジ部の径方向内側の縁部が、径方向内側の端部を荷重受けブロックの軸方向外側の端面から離間させる形状とされている。このため、マグネットカバーの組付け時に、マグネットカバーのフランジ部が荷重受けブロックの端面方向に傾斜し、その状態でフランジ部に荷重受けブロック方向の押し付け荷重が入力されても、フランジ部の径方向内側の端部が荷重受けブロックの端面に当接するのを回避することができる。したがって、本発明に係るロータを採用した場合には、マグネットカバーの組付け時に、荷重受けブロックの損傷や摩耗粉の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態の駆動装置の斜視図。

【図2】実施形態の駆動装置の図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図。

【図3】第１実施形態のロータの斜視図。

【図4】第１実施形態のロータの図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図。

【図5】第１実施形態のロータの分解斜視図。

【図6】第１実施形態のロータのマグネットカバーを取り去った斜視図。

【図7】第１実施形態のロータのマグネットカバーを取り去った平面図。

【図8】第１実施形態の荷重受けブロックの斜視図。

【図9】第１実施形態のマグネットカバーの斜視図。

【図10】第１実施形態のマグネットカバーの図９のＸ－Ｘ線に沿う断面図。

【図11】第１実施形態のロータの図４のＸＩ部の拡大図。

【図12】第１実施形態のロータの図１１のＸＩＩ部に対応する部分の組付け作業途中の状態を示す断面図。

【図13】第２実施形態のロータの斜視図。

【図14】第２実施形態のロータの分解斜視図。

【図15】第２実施形態のロータの組付け作業途中の状態を示す斜視図。

【図16】第２実施形態のロータの図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿う断面図。

【図17】第３実施形態のロータの斜視図。

【図18】第３実施形態の荷重受けブロックの斜視図。

【図19】第３実施形態のロータの図１７のＸＩＸ－ＸＩＸ線に沿う断面図。

【図20】第３実施形態のロータの図１９のＸＸ部に対応する部分の組付け作業途中の状態を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下で説明する各実施形態では共通部分に同一符号を付し、重複する説明を一部省略するものとする。

【0015】

（駆動装置）
図１は、車両に用いられる駆動装置１の斜視図である。図２は、駆動装置１の図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
駆動装置１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。図１，図２に示すように、駆動装置１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備えている。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」と言う場合は、モータ２の回転軸３１の回転軸線Ｃの方向に沿う方向を意味し、単に「周方向」と言う場合は、回転軸３１の周方向を意味するものとする。また、単に「径方向」と言う場合は、回転軸３１の径方向を意味するものとする。

【0016】

（モータ）
モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された略円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。本実施形態のモータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。

【0017】

（モータケース）
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７は、それぞれ有底円筒状に形成されている。
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギヤケース４０と接続されるように、当該ギヤケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向略中央には、モータ２の回転軸３１を挿通可能な貫通孔が形成されている。なお、本実施形態では、モータケース５とギヤケース４０が駆動装置１のケーシングを構成している。

【0018】

また、第１モータケース６と第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。モータケース５は、外フランジ部１６，１７同士を突き合わせて内部空間が形成されている。モータケース５の内部空間には、ステータ８とロータ９が配置されている。ステータ８は、第１モータケース６の内周面に形成された段差部に圧入固定されている。

【0019】

（ステータ）
ステータ８は、積層した鋼板（電磁鋼板）から成るステータコア２０と、ステータコア２０に巻回される複数のコイル２４と、を備えている。ステータコア２０は、円環状のコア本体部２１と、コア本体部２１の内周部から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース２２と、を有している。コア本体部２１の内周面と各ティース２２は、樹脂製のインシュレータ２３によって覆われている。コイル２４は、インシュレータ２３の上から対応する所定のティース２２に巻回されている。各コイル２４は、コントローラ４からの給電により、ロータ９を回転させるための磁界を生成する。

【0020】

（ロータ）
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、回転軸３１と、回転軸３１が同軸に固定される略筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた４つの永久磁石３３（図４，図５等参照。）と、を備えている。回転軸３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、ギヤケース４０（ケーシング）に軸受４６，４７を介して回転自在に支持されている。なお、永久磁石３３としては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながら、永久磁石３３は、これに限るものではなく、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。
ロータ９の詳細構造については後に説明する。

【0021】

（減速部）
減速部３は、モータケース５と一体化されたギヤケース４０と、ギヤケース４０内に収納された減速機構４１と、を備えている。ギヤケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギヤケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギヤケース４０は、減速機構４１を内部に収容するギヤ収容部４２を有する。また、ギヤケース４０の側壁４０ｂは、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔とギヤ収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。

【0022】

ギヤケース４０の頂壁４０ｃには、略円筒状の軸受ボス４９が突設されている。軸受ボス４９は、減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に不図示の滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部内側には、不図示のＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。

【0023】

ギヤ収容部４２に収容された減速機構４１は、ウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、を備えている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギヤケース４０に回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、減速機構４１の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（モータ２の回転軸３１）の回転軸線Ｃと略直交するように配置されている。出力軸４８は、ギヤケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。

【0024】

また、ウォームホイール４５には、不図示のセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、後述するコントローラ４に設けられた磁気検出素子６１によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子６１によって検出される。

【0025】

（コントローラ）
コントローラ４は、磁気検出素子６１が実装されたコントローラ基板６２を有している。コントローラ基板６２は、磁気検出素子６１がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギヤケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギヤケース４０の開口部４０ａはカバー６３によって閉塞されている。

【0026】

コントローラ基板６２には、ステータコア２０から引き出された複数のコイル２４の端末部が接続されている。また、コントローラ基板６２には、カバー６３に設けられたコネクタ１１（図１参照。）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板６２には、磁気検出素子６１の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（不図示）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（不図示）等が実装されている。

【0027】

（第１実施形態のロータの詳細構造）
図３は、ロータ９の斜視図であり、図４は、ロータ９の図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。また、図５は、ロータ９の分解斜視図である。図６、図７は、後述するマグネットカバー７１を取り去ったロータ９の斜視図と平面図である。
ロータ９は、回転軸３１（図３～図７では図示省略）と、回転軸３１が同軸に固定されたロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に配置された４つの永久磁石３３と、ロータコア３２の軸方向の一端側と他端側にそれぞれ配置された一対の荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂと、ロータコア３２及び永久磁石３３と一対の荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂを軸方向及び径方向の外側から覆う金属製のマグネットカバー７１と、を備えている。
なお、各荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂについて軸方向外側とは、軸方向のうちのロータコア３２の配置される側と逆側を意味するものとする。

【0028】

ロータコア３２は、略同形状の複数の鋼板（電磁鋼板）が軸方向に積層されて構成されている。ロータコア３２は、略円筒状のコア本体部３２ａと、コア本体部３２ａの外周から放射方向に突出する４つの突極３２ｂと、を有している。

【0029】

４つの突極３２ｂは、コア本体部３２ａの外周から周方向等間隔に突出している。本実施形態では、コア本体部３２ａの外周面は、ロータ９の軸心（回転軸線Ｃ）を中心とした略円形形状に形成されている。各突極３２ｂのうちの、ロータコア３２の円周方向に臨む側面は、平坦面によって構成されている。ロータコア３２の円周方向で隣接する突極３２ｂの間には、永久磁石３３が組付けられる。

【0030】

本実施形態では、永久磁石３３は軸方向視で略円弧状に形成されている。ロータコア３２の各突極３２ｂは、ロータ９の軸心（回転軸線Ｃ）から径方向外側の端部までの距離が、ロータ９の軸心（回転軸線Ｃ）から永久磁石３３の外周面の最大膨出部までの距離とほぼ同じになるように形成されている。

【0031】

各永久磁石３３の軸方向の長さは、図４に示すように、ロータコア３２の軸方向長さよりも長くなるように形成されている。本実施形態の場合、各永久磁石３３は、ロータコア３２に組付けられた状態において、突極３２ｂに対して軸方向の一端側と他端側にほぼ同長さだけ突出するように設定されている。

【0032】

また、ロータコア３２（コア本体部３２ａ）の内周面には、図５に示すように、ロータ９の軸心（回転軸線Ｃ）を中心とした４つ円弧面７２と、隣接する円弧面７２の間から径方向外側に向かって延びる逃げ溝７３が形成されている。各逃げ溝７３は、径方向外側に向かって同長さ延び、延び方向の端部は、円弧状の係合部７３ａとされている。各逃げ溝７３の係合部７３ａには、後述する荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂの係止爪７４が嵌入される。また、ロータコア３２の内周の４つの円弧面７２には、回転軸３１が圧入固定される。

【0033】

マグネットカバー７１は、円筒状の周壁部７１ａと、周壁部７１ａの軸方向の一端部と他端部からそれぞれ径方向内側に屈曲して延びる一対のフランジ部７１ｂ，７１ｃと、を有している。なお、図５に示す斜視図では、周壁部７１ａの軸方向の他端部にフランジ部７１ｃが造形される前の状態が示されている。

【0034】

周壁部７１ａの内側には、永久磁石３３を保持したロータコア３２が一対の荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂとともに配置される。永久磁石３３を保持したロータコア３２は、軸方向の一端側と他端側に荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂをそれぞれ組付けた状態で、周壁部７１ａの内側に圧入される。このとき、周壁部７１ａの一端側のフランジ部７１ｂは、周壁部７１ａの一端側に予め曲げ形成されている。周壁部７１ａの他端側のフランジ部７１ｃは、周壁部７１ａの内側にロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂが圧入された後にかしめによって造形される。

【0035】

図８は、荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂの斜視図である。図８（Ａ）は、一方の荷重受けブロック７０Ａを軸方向外側（ロータコア３２の配置される側と逆側）から見た斜視図であり、図８（Ｂ）は、他方の荷重受けブロック７０Ｂを軸方向内側（ロータコア３２の配置される側）から見た斜視図である。
一方の荷重受けブロック７０Ａと他方の荷重受けブロック７０Ｂは同形状に形成されている。両者は、表裏を反転させた状態でロータコア３２の軸方向の一端側と他端側とに組付けられている。

【0036】

荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂは、ロータコア３２のコア本体部３２ａの軸方向の端面に重ねて配置される環状部７０ａと、環状部７０ａの外周面から放射方向に突出して、ロータコア３２の各突極３２ｂの軸方向の端面に重ねて配置される４つの脚部７０ｂと、環状部７０ａ及び脚部７０ｂの軸方向外側に一体に連結された孔開き円板状の端部壁７０ｃと、を有している。４つの脚部７０ｂは、回転軸３１の回転軸線Ｃを中心とした放射方向に延び、環状部７０ａの外周上に等間隔に突出している。両荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂは、例えば、硬質樹脂によって形成されている。

【0037】

各荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂは、ロータコア３２の軸方向の端面に重ねて組付けられ、ロータコア３２の軸方向の端面とマグネットカバー７１のフランジ部７１ｂ，７１ｃとの間に配置される。荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂは、マグネットカバー７１の周壁部７１ａの内側にロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂが圧入された後にフランジ部７１ｂ，７１ｃがかしめられるときに、各フランジ部７１ｂ，７１ｃに入力されるかしめ荷重を受け止める。

【0038】

さらに説明すると、マグネットカバー７１の周壁部７１ａに、フランジ部７１ｂと逆側の端部からロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂが圧入されると、軸方向に沿う圧入荷重によって周壁部７１ａのフランジ部７１ｂ側の端部が延び変形し、その結果、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５が軸方向外側に盛り上がるように膨出変形する。このため、他方のフランジ部７１ｃをかしめによって造形する前に、一方のフランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５を軸方向外側から押さえ治具９１によって押圧し、径方向外側の縁部５５の膨出部分を平坦に戻すように矯正する（塑性変形させる）。この後、マグネットカバー７１の周壁部７１ａの他端側に図示しないかしめ治具によってかしめ荷重を印加する。これらの工程の間に各フランジ部７１ｂ，７１ｃに加わったかしめ荷重（押圧荷重）は荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂによって受け止められる。

【0039】

各荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂの４つの脚部７０ｂは、ロータコア３２の各突極３２ｂの軸方向の端面に重ねて配置される。各荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂの端部壁７０ｃは、ロータコア３２の軸心（回転軸線Ｃ）から脚部７０ｂの先端部までの長さとほぼ同寸法の半径の円板形状（孔開き円板形状）に形成されている。端部壁７０ｃは、円周方向で隣接する脚部７０ｂの間の空間を軸方向外側で閉塞する。

【0040】

各荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂの環状部７０ａの内周縁部のうちの、各脚部７０ｂの延長上位置には、軸方向に略沿ってロータコア３２側に向かって突出する係止爪７４が一体に形成されている。係止爪７４は、断面が略半円状に形成され、荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂがロータコア３２の端面に組付けられたときに、ロータコア３２の内周の逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合されるようになっている。荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂは、各係止爪７４が対応する逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合されることにより、ロータコア３２との径方向及び周方向の相対変位を規制される。

【0041】

また、荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂの各脚部７０ｂの周方向に臨む側面には、一対の圧入突起７６が形成されている。各圧入突起７６は、軸方向に沿って延び、かつ、ロータコア３２に近接する側に向かって膨出高さが次第に低くなるように形成されている。外周部に永久磁石３３が配置されたロータコア３２に対し、荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂが組付けられると、荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂの隣接する脚部７０ｂ間に各永久磁石３３の端部が挿入配置される。このとき、永久磁石３３は圧入突起７６に当接する。これにより、永久磁石３３の周方向の変位が規制される。

【0042】

端部壁７０ｃ上の隣接する各脚部７０ｂの間の領域には、円形状の確認孔５７が形成されている。確認孔５７は、荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂが、永久磁石３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１内に組付けられたときに、各永久磁石３３の位置をロータ９の外部から目視確認し得るように各永久磁石３３の軸方向の端面と対向する位置に形成されている。確認孔５７は、各永久磁石３３と一対一で対応するように４つ設けられている。

【0043】

本実施形態のロータ９の場合、荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂの軸方向外側の端部に略円板状の端部壁７０ｃが配置されている。このため、荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂが、永久磁石３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１内に圧入され、その状態でマグネットカバー７１の端部（フランジ部７１ｂ，７１ｃ）がかしめられると、端部壁７０ｃの径方向外側の縁部はフランジ部７１ｂ，７１ｃによって軸方向から押さえ込まれる。

【0044】

各荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂの端部壁７０ｃには、隣接する脚部７０ｂの間の領域を補強するための複数の補強リブ５８が形成されている。補強リブ５８は、端部壁７０ｃの軸方向内側の面に、放射方向に延びるように形成されている。

【0045】

図９は、周壁部７１ａの軸方向の他端側にフランジ部７１ｃを造形する前のマグネットカバー７１の斜視図である。図１０は、マグネットカバー７１の図９のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。
図９，図１０に示す状態では、周壁部７１ａの軸方向の一端側にフランジ部７１ｂが曲げ形成されている。フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５は、周壁部７１ａの外周面に対して略直交するように径方向内側にストレートに延びている。これに対し、フランジ部７１ｂの径方向内側の縁部には湾曲形状部３５が形成されている。湾曲形状部３５は、フランジ部７１ｂの径方向内側の端部７１ｂ－１（内周端部）が、荷重受けブロック７０Ａ（端部壁７０ｃ）の軸方向外側の端面から離間する方向に反るように形成されている。換言すると、フランジ部７１ｂの径方向内側の縁部は、荷重受けブロック７０Ａ（端部壁７０ｃ）の軸方向外側の端面に臨む側の面が湾曲面となるように形成されている。
なお、本実施形態では、フランジ部７１ｂの径方向内側の縁部に湾曲形状部３５が形成されているが、径方向内側の縁部の形状は、フランジ部７１ｂの径方向内側の端部７１ｂ－１を荷重受けブロック７０Ａ（端部壁７０ｃ）の軸方向外側の端面から離間させることができる形状であれば、一部に直線部がある形状等の他の形状であっても良い。

【0046】

図１１は、ロータ９の図４のＸＩ部の拡大図である。また、図１２は、ロータ９の図１１のＸＩＩ部に対応する部分の組付け作業途中の状態を示す断面図である。
マグネットカバー７１の周壁部７１ａの内側にロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂが圧入されるときには、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５が圧入荷重によって図１２に示すように軸方向外側に膨出変形する。このため、マグネットカバー７１の周壁部７１ａの内側にロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂを圧入した後には、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５の膨出変形を矯正するために、押さえ治具９１がフランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５に軸方向外側から押し当てられる。

【0047】

ここで、上述のようにフランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５が圧入荷重によって軸方向外側に膨出変形すると、フランジ部７１ｂは、図１２に示すように、径方向内側の縁部が荷重受けブロック７０Ａの軸方向外側の端面の側に向くように傾斜する。このとき、フランジ部７１ｂは、径方向内側の縁部の湾曲形状部３５の凸状の湾曲面が荷重受けブロック７０Ａ（端部壁７０ｃ）の軸方向外側の端面に対向している。このため、押さえ治具９１からフランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５に押圧荷重が入力されると、フランジ部７１ｂの径方向内側の縁部が湾曲形状部３５で荷重受けブロック７０Ａ（端部壁７０ｃ）の軸方向の端面に押し付けられる。

【0048】

こうして、押さえ治具９１からフランジ部７１ｂに押圧荷重が入力されつづけると、湾曲形状部３５の凸状の湾曲面が荷重受けブロック７０Ａ（端部壁７０ｃ）の端面上を滑りつつ、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５が図１２中の仮想線で示すように塑性変形する。これにより、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５は、荷重受けブロック７０Ａ（端部壁７０ｃ）の端面に沿うように形状を矯正される。この間、フランジ部７１ｂの径方向内側の端部７１ｂ－１は、荷重受けブロック７０Ａ（端部壁７０ｃ）の端面から離間しているため、端部７１ｂ－１のコーナ部分が荷重受けブロック７０Ａの端面に対して大きな力で押し付けられることがない。

【0049】

（ロータの製造方法）
ロータ９の製造時（組立時）には、最初に、ロータコア３２の外周部に永久磁石３３を配置し、その状態でロータコア３２の軸方向の一端側と他端側とに荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂを組付ける。
次に、そのアッセンブリをマグネットカバー７１の周壁部７１ａに圧入する。このとき、マグネットカバー７１の一方のフランジ部７１ｂは、径方向外側の縁部５５が周壁部７１ａに対して略直角となるように予め屈曲させておく。
この後、マグネットカバー７１のフランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５を、押さえ治具９１によって軸方向に押圧する。これにより、フランジ部７１ｂの径方向内側の縁部（湾曲形状部３５）が荷重受けブロック７０Ａの軸方向外側の端面に押圧され、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５（膨出部分）が荷重受けブロック７０Ａの端面に沿うように形状を矯正される。
次に、マグネットカバー７１の軸方向の他方の端縁にかしめ治具によってかしめを行い、塑性変形によってフランジ部７１ｃを造形するとともに、フランジ部７１ｃを荷重受けブロック７０Ｂの端部壁７０ｃの端面に圧接させる。この結果、ロータコア３２と永久磁石３３は、荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂとともにマグネットカバー７１の内部に固定される。

【0050】

（第１実施形態のロータによる効果）
本実施形態のロータ９は、ロータコア３２の軸方向の各端面とマグネットカバー７１のフランジ部７１ｂ，７１ｃの間に荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂが配置されている。このため、ロータ９の製造時に、マグネットカバー７１のフランジ部７１ｂ，７１ｃをかしめる際に、大きな荷重が永久磁石３３に直接入力されて、永久磁石３３に損傷や劣化が生じるのを未然に防止することができる。

【0051】

さらに、本実施形態のロータ９は、マグネットカバー７１のフランジ部７１ｂの径方向内側の縁部が、径方向内側の端部７１ｂ－１を荷重受けブロック７０Ａの軸方向外側の端面から離間させる形状とされている。このため、マグネットカバー７１の組付け時に、マグネットカバー７１のフランジ部７１ｂが荷重受けブロック７０Ａの端面方向に傾斜し、その状態でフランジ部７１ｂに荷重受けブロック７０Ａの方向に押圧荷重が入力されても、フランジ部７１ｂの径方向内側の端部７１ｂ－１が荷重受けブロック７０Ａの端面に押し付けられるのを回避することができる。
したがって、本実施形態のロータ９を採用した場合には、マグネットカバー７１の組付け時に、荷重受けブロック７０Ａに損傷が生じたり、摩耗粉が発生したりするのを抑制することができる。

【0052】

また、本実施形態のロータ９は、径方向内側の端部７１ｂ－１が荷重受けブロック７０Ａの軸方向外側の端面から離間する方向に反るように、フランジ部７１ｂの径方向内側の縁部に湾曲形状部３５が形成されている。このため、フランジ部７１ｂが荷重受けブロック７０Ａの端面に押し付けられたときに、湾曲形状部３５の凸状の湾曲面を荷重受けブロック７０Ａの端面に当接させることができる。そして、フランジ部７１ｂが押さえ治具９１に押圧されてフランジ部７１ｂの傾斜姿勢が変化するときには、フランジ部７１ｂと荷重受けブロック７０Ａの端面との間の滑り抵抗を低く維持することができる。
したがって、本実施形態のロータ９を採用した場合には、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５の膨出部分をスムーズに矯正することができるとともに、矯正作業に伴う荷重受けブロック７０Ａの損傷や摩耗をより抑制することができる。

【0053】

（第２実施形態のロータの詳細構造）
つづいて、第２実施形態のロータの詳細構造について説明する。
図１３は、ロータ１０９の斜視図であり、図１４は、ロータ１０９の分解斜視図である。
本実施形態のロータ１０９は、基本的な構成は第１実施形態のものとほぼ同様であるが、マグネットカバー７１の一部の形状が第１実施形態のものと異なっている。

【0054】

マグネットカバー７１は、第１実施形態と同様に周壁部７１ａの軸方向の一端側と他端側にフランジ部７１ｂ，７１ｃが形成されている。一端側のフランジ部７１ｂは周壁部７１ａの端部から径方向内側に屈曲して延びるように予め形成され、他端側のフランジ部７１ｃは、周壁部７１ａの内部にロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂを圧入した後にかしめによって造形される。

【0055】

図１５は、ロータ１０９の組付け作業途中の状態を示す斜視図であり、図１６は、ロータ１０９の図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿う断面図である。
図１５，図１６に示すように、本実施形態のマグネットカバー７１は、周壁部７１ａと一端側のフランジ部７１ｂの間の角部に、軸方向外側に突出する凸形状部５３が形成されている。凸形状部５３は、フランジ部７１ｂの外周に沿うように環状に形成されている。マグネットカバー７１の周壁部７１ａ内にロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂを圧入すると、図１５，図１６に示すように、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５が軸方向外側に膨出する。このため、周壁部７１ａ内にロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂを圧入した後には、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５の膨出部分を矯正するために、図１６に示すように、膨出部分が押さえ治具９１によって押圧される。このとき、周壁部７１ａとフランジ部７１ｂの間の角部に予め凸形状部５３が形成されているため、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５は、押さえ治具９１から軸方向の押圧荷重を受けても径方向外側に拡径変形しにくい。
なお、本実施形態のマグネットカバー７１の場合も、第１実施形態と同様に、フランジ部７１ｂの径方向内側の縁部には湾曲形状部３５が形成されている。また、フランジ部７１ｂの径方向内側の端部７１ｂ－１は、荷重受けブロック７０Ａの軸方向外側の端面に対し離間している。

【0056】

（第２実施形態のロータによる効果）
本実施形態のロータ１０９は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同様の基本的な効果を得ることができる。

【0057】

また、本実施形態のロータ１０９は、マグネットカバー７１の周壁部７１ａとフランジ部７１ｂの間の角部に、軸方向外側に突出する凸形状部５３が形成されている。このため、ロータ１０９の組付け時に、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５の膨出形状を矯正する際に、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５が拡径変形するのを抑制することができる。したがって、本実施形態のロータ１０９を採用した場合には、マグネットカバー７１のフランジ部７１ｂによって周壁部７１ａ内のロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂを安定して固定することができる。

【0058】

（第３実施形態のロータの詳細構造）
次に、第３実施形態のロータの詳細構造について説明する。
図１７は、本実施形態のロータ２０９の斜視図である。
本実施形態のロータ２０９は、基本的な構成は第１実施形態のものとほぼ同様であるが、軸方向の一端側に配置される荷重受けブロック２７０Ａの構造が第１実施形態のものと異なっている。

【0059】

図１８は、荷重受けブロック２７０Ａの斜視図である。また、図１９は、ロータ２０９の図１７のＸＩＸ－ＸＩＸ線に沿う断面図であり、図２０は、ロータ２０９の図１９のＸＸ部に対応する部分の組付け作業中の状態を示す断面図である。
荷重受けブロック２７０Ａは、ロータコア３２のコア本体部の軸方向の端面に重ねて配置される環状部７０ａと、環状部７０ａの外周面から放射方向に突出して、ロータコア３２の各突極の軸方向の端面に重ねて配置される４つの脚部７０ｂと、環状部７０ａ及び脚部７０ｂの軸方向外側に一体に連結された孔開き円板状の端部壁７０ｃと、を有している。４つの脚部７０ｂは、回転軸３１の回転軸線Ｃを中心とした放射方向に延びている。

【0060】

端部壁７０ｃの軸方向外側の端面には、回転軸線Ｃを中心として放射方向に延びる４つの荷重受けリブ３８ａと、４つの荷重受けリブ３８ａの径方向内側の端部を環状に連結する環状リブ３８ｂと、が突設されている。環状リブ３８ｂは、端部壁７０ｃの内周縁部に沿って配置されている。荷重受けリブ３８ａと環状リブ３８ｂは、端部壁７０ｃの軸方向外側の端面に一定高さに突出して形成されている。荷重受けリブ３８ａは、端部壁７０ｃの軸方向外側の端面のうちの、４つの脚部７０ｂと軸方向で重なる位置（脚部７０ｂを軸方向に投影した位置）に形成されている。各荷重受けリブ３８ａの軸方向外側の端面には、マグネットカバー７１のフランジ部７１ｂが当接する。環状リブ３８ｂは、端部壁７０ｃの軸方向外側の端面のうちの、環状部７０ａと軸方向で重なる位置（環状部７０ａを軸方向に投影した位置）に形成されている。また、端部壁７０ｃの軸方向外側の端面のうちの、隣接する荷重受けリブ３８ａに挟まれた略扇形状の領域は、荷重受けリブ３８ａや環状リブ３８ｂに対して相対的に窪み、フランジ部７１ｂに対して非接触となる非接触部３９とされている。

【0061】

本実施形態の場合も、ロータ２０９の組付けの際に、マグネットカバー７１の周壁部７１ａにロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂを圧入するときには、図２０に示すように、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５が圧入荷重によって軸方向外側に膨出変形する。このため、ロータコア３２と荷重受けブロック７０Ａ，７０Ｂを圧入した後には、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５の膨出変形を矯正するために、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部５５を軸方向外側から押さえ治具９１によって押圧する。

【0062】

このとき、フランジ部７１ｂは、径方向内側の縁部が端部壁７０ｃの軸方向外側の端面の側に向くように傾斜しているため、押さえ治具９１から荷重が入力されると、径方向内側の湾曲形状部３５の湾曲面が端部壁７０ｃの軸方向外側の端面に押し当てられる。このとき、端部壁７０ｃの軸方向外側の端面には、放射方向に延びる複数の荷重受けリブ３８ａが突設されているため、フランジ部７１ｂの湾曲形状部３５は、複数の荷重受けリブ３８ａに当接し、他の部位に対しては非接触となる。このため、押さえ治具９１からフランジ部７１ｂに荷重が入力されると、フランジ部７１ｂは湾曲形状部３５が複数の荷重受けリブ３８ａの上を摺動しつつ、径方向外側の縁部５５が端部壁７０ｃの端面に沿うように塑性変形する。このとき、荷重受けブロック２７０Ａは、複数の荷重受けリブ３８ａを通して軸方向の肉厚の厚い複数の脚部７０ｂで入力荷重を受け止める。また、このとき、端部壁７０ｃの端面のうちの隣接する荷重受けリブ３８ａの間の非接触部３９には入力荷重が直接入力されることがない。
また、フランジ部７１ｂが押さえ治具９１からの押圧荷重を受け、湾曲形状部３５が当接姿勢を変化させつつ荷重受けリブ３８ａ上を摺動する際には、湾曲形状部３５から荷重受けリブ３８ａの径方向内側に伝達された荷重は環状リブ３８ｂと環状部７０ａによって受け止められる。

【0063】

（第３実施形態のロータによる効果）
本実施形態のロータ２０９は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同様の基本的な効果を得ることができる。

【0064】

また、本実施形態のロータ２０９は、荷重受けブロック２７０Ａの端部壁７０ｃの端面のうちの脚部７０ｂと軸方向で重なる位置に、フランジ部７１ｂが当接する複数の荷重受けリブ３８ａが配置されている。このため、ロータ２０９の組付けの際に、フランジ部７１ｂの径方向外側の縁部の膨出部分を矯正するときに、フランジ部７１ｂから荷重受けブロック２７０Ａに入力される押圧荷重を軸方向の肉厚の厚い脚部７０ｂによって受け止めることができる。したがって、本実施形態のロータ２０９Ａを採用した場合には、ロータ２０９Ａの組付け時に、荷重受けブロック２７０Ａ上の強度の低い部分に押圧荷重が入力されて、荷重受けブロック２７０Ａの一部に損傷や劣化が生じるのを未然に防ぐことができる。

【0065】

特に、本実施形態のロータ２０９では、荷重受けブロック２７０Ａの端部壁７０ｃのうちの、隣接する荷重受けリブ３８ａの間にフランジ部７１ｂが当接しない非接触部３９が設けられている。このため、ロータ２０９の組付けの際に、フランジ部７１ｂの膨出部分を矯正するときに、フランジ部７１ｂから荷重受けブロック２７０Ａに入力される押圧荷重が端部壁７０ｃ上の軸方向の肉厚の薄い部分に直接入力されるのを防ぐことができる。したがって、本実施形態のロータ２０９Ａを採用した場合には、荷重受けブロック２７０Ａの周縁部の一部に損傷や劣化が生じるのをより確実に防止することができる。

【0066】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

【符号の説明】

【0067】

１…駆動装置、２…モータ、３…減速部、４…コントローラ、５…モータケース、６…第１モータケース、６ａ…開口部、７…第２モータケース、７ａ…開口部、８…ステータ、９，１０９，２０９…ロータ、１０…底部、１１…コネクタ、１６，１７…外フランジ部、２０…ステータコア、２１…コア本体部、２２…ティース、２３…インシュレータ、２４…コイル、３１…回転軸、３２…ロータコア、３２ａ…コア本体部、３２ｂ…突極、３３…永久磁石、３５…湾曲形状部、３８ａ…荷重受けリブ、３８ｂ…環状リブ、３９…非接触部、４０…ギヤケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…頂壁、４１…減速機構、４２…ギヤ収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ウォームホイール、４６…軸受、４７…軸受、４８…出力軸、４８ａ…スプライン、４９…軸受ボス、５２…リブ、５３…凸形状部、５５…径方向外側の縁部、５７…確認孔、５８…補強リブ、６１…磁気検出素子、６２…コントローラ基板、６３…カバー、７０Ａ，７０Ｂ，２７０Ａ…荷重受けブロック、７０ａ…環状部、７０ｂ…脚部、７０ｃ…端部壁、７１…マグネットカバー、７１ａ…周壁部、７１ｂ…フランジ部、７１ｂ－１…径方向内側の端部、７１ｃ…フランジ部、７２…円弧面、７３…溝、７３ａ…係合部、７４…係止爪、７６…圧入突起、９１…押さえ治具、Ｃ…回転軸線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】