(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-10
(45)【発行日】2023-11-20
(54)【発明の名称】還元剤供給装置
(51)【国際特許分類】
F01N 3/08 20060101AFI20231113BHJP
B01D 53/94 20060101ALI20231113BHJP
【ＦＩ】
F01N3/08 B
B01D53/94 222
B01D53/94
B01D53/94 400
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020103505
(22)【出願日】2020-06-16
(65)【公開番号】P2021195917
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-03-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000003333
【氏名又は名称】ボッシュ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】戸田 敬介
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１４３８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】再公表特許第２０１６／０９２６６５（ＪＰ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１３５７７６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０１Ｎ ３／０８
Ｂ０１Ｄ ５３／９４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関（２）の排気通路（３）に設けられた第１還元触媒（２１）の上流側に還元剤を供給する第１噴射弁（６１）と、前記内燃機関（２）の排気通路（３）に設けられた第２還元触媒（２２）の上流側に還元剤を供給する第２噴射弁（６２）と、
前記第１噴射弁（６１）及び前記第２噴射弁（６２）内の還元剤をタンク（３０）の方向に回収するように作動可能なポンプ（４０）と、
前記第１噴射弁（６１）、前記第２噴射弁（６２）及び前記ポンプ（４０）を制御可能な制御装置（８０）と、
一方で前記ポンプ（４０）と接続するとともに、他方で分岐し、前記第１噴射弁（６１）および前記第２噴射弁（６２）とそれぞれ接続する供給通路（５５）と、
を備えた、還元剤供給装置（１０）において、
前記制御装置（８０）は、
前記第１噴射弁（６１）から還元剤を回収した後、前記第２噴射弁（６２）から還元剤の回収を開始する前に、第２所定時間（ＴＳ２）の間、前記ポンプ（４０）を回収方向に作動させるとともに、前記第１噴射弁（６１）および前記第２噴射弁（６２）を閉弁させることにより、前記第２噴射弁（６２）内に負圧を供給する、
還元剤供給装置。
【請求項2】
前記第２所定時間（ＴＳ２）経過時の前記供給通路（５５）内の圧力（ＰＬ）を第２圧力値（Ｐ２）として取得する、請求項１に記載の還元剤供給装置。
【請求項3】
前記第２圧力値（Ｐ２）に基づいて前記第２所定時間（ＴＳ２）を補正する、請求項２に記載の還元剤供給装置。
【請求項4】
前記第１噴射弁（６１）から還元剤の回収を開始する前に、前記第１噴射弁（６１）内に負圧を供給する、請求項１から３のいずれか一項に記載の還元剤供給装置。
【請求項5】
前記第１噴射弁（６１）から還元剤の回収を開始する前に、第１所定時間（ＴＳ１）の間、前記ポンプ（４０）を回収方向に作動させるとともに、前記第１噴射弁（６１）および前記第２噴射弁（６２）を閉弁させることにより、前記第１噴射弁（６１）内に負圧を供給する、請求項４に記載の還元剤供給装置。
【請求項6】
前記第１所定時間（ＴＳ１）経過時の前記供給通路（５５）内の圧力（ＰＬ）を第１圧力値（Ｐ１）として取得する、請求項５に記載の還元剤供給装置。
【請求項7】
前記第１圧力値（Ｐ１）に基づいて前記第１所定時間（ＴＳ１）を補正する、請求項６に記載の還元剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内燃機関の排気通路へ還元剤を供給する還元剤供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
排気ガス中に含まれるＮＯX（窒素酸化物）を還元反応により窒素や水に分解して排気ガスを浄化する装置として、尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムが実用化されている。尿素ＳＣＲシステムでは、尿素水溶液を還元剤として用いて、尿素水溶液から生成されるアンモニアが排気ガス中のＮＯXと反応することによってＮＯXが分解される。
【0003】
尿素ＳＣＲシステムは、排気通路に設けられた還元触媒と、還元触媒よりも上流側の排気通路に尿素水溶液を供給するための還元剤供給装置とを備える。還元触媒は、アンモニアを吸着し、流入する排気ガス中のＮＯXとアンモニアとの還元反応を促進する機能を有する。還元剤供給装置は、尿素水溶液を圧送するポンプと、ポンプにより圧送される尿素水溶液を噴射する噴射弁と、ポンプ及び噴射弁の作動制御を行う制御装置とを備える。
【0004】
尿素水溶液の凍結温度は、３２．５％濃度の尿素水溶液の場合、およそマイナス１１℃である。還元剤供給装置の停止中に尿素水溶液が凍結して体積が膨張すると、噴射弁やこれに連結する配管等が破損するおそれがある。このため、内燃機関の停止時には、噴射弁等に残留する尿素水溶液を貯蔵タンクに回収する制御が行われる。
【0005】
ここで、近年、２つ以上の還元触媒を備えた尿素ＳＣＲシステムが検討されている。特許文献１には、第１ＳＣＲ触媒と、第２ＳＣＲ触媒と、それぞれの触媒の上流側に設けられた第１噴射弁および第２噴射弁と、各噴射弁に尿素水を送る尿素水ポンプと、尿素水ポンプの吐出し口に接続された共通配管と、共通配管から分岐された第１配管および第２配管とを備え、第１配管および第２配管にそれぞれ第１噴射弁および第２噴射弁が接続されている排気処理装置が開示されている。特許文献１には噴射弁等に残留する尿素水溶液を回収する制御を行うに際して、尿素水ポンプを逆転作動させるとともに、第１噴射弁および第２噴射弁をいずれも開弁状態にし、噴射弁中の尿素水が尿素水タンク方向に吸い戻されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１８－１３５７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
尿素ＳＣＲシステムにおいては、ＳＣＲ触媒の下流側にＮＯｘセンサが設けられている場合がある。ＮＯｘセンサは、ＮＯｘおよびアンモニアに反応する。このような場合に、先行技術文献１に開示されているように、内燃機関の停止時において、尿素水を吸い戻す際に、尿素水ポンプを逆転作動させるとともに第１噴射弁および第２噴射弁をいずれも開弁状態にした場合、噴射弁の開口部付近の尿素水が排気通路に漏れるおそれがある。排気通路に漏れた尿素水はアンモニアとなり、これにＮＯｘセンサが反応する。本来、内燃機関の停止後で排気管内にＮＯｘもアンモニアも無いと予想される状況にもかかわらず、ＮＯｘセンサが反応したことより、故障診断装置がＮＯｘセンサの故障と誤診断をするおそれがある。
【0008】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、特に、２つ以上の還元触媒の上流側に備えられた複数の噴射弁であって、共通配管から分岐された複数の配管にそれぞれ接続された噴射弁から還元剤である尿素水溶液を回収する際に、尿素水溶液の排気通路への漏れを防ぐことにより、誤診断のおそれがなく、かつ効率よく残留する還元剤を回収可能な還元剤供給装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明のある観点によれば、内燃機関の排気通路に設けられた第１還元触媒の上流側に還元剤を供給する第１噴射弁と、前記内燃機関の排気通路に設けられた第２還元触媒の上流側に還元剤を供給する第２噴射弁と、前記第１噴射弁及び前記第２噴射弁内の還元剤をタンクの方向に回収するように作動可能なポンプと、前記第１噴射弁、前記第２噴射弁及び前記ポンプを制御可能な制御装置と、一方で前記ポンプと接続するとともに、他方で分岐し、前記第１噴射弁および前記第２噴射弁とそれぞれ接続する供給通路と、を備えた、還元剤供給装置において、前記制御装置は、前記第１噴射弁から還元剤を回収した後、前記第２噴射弁から還元剤の回収を開始する前に、前記第２噴射弁内に負圧を供給する、還元剤供給装置が提供される。
【発明の効果】
【0010】
以上説明したように本発明によれば、２つ以上の還元触媒の上流側に備えられた複数の噴射弁であって、共通配管から分岐された複数の配管にそれぞれ接続された噴射弁から還元剤である尿素水溶液を回収する際に、噴射弁内に負圧を供給することによって、噴射弁内の尿素水が排気通路に漏れることを防ぎ、したがって、漏れに起因するＮＯｘセンサの故障という誤診断のおそれがなく、かつ効率よく残留する還元剤を回収可能な還元剤供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係るＳＣＲシステムの構成例を示す模式図である。
【図2】本発明の実施形態に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図3】本発明の実施形態に係る還元剤供給装置による尿素水溶液の回収制御の一例を示すタイムチャートである。
【図4】本発明の実施形態に係る還元剤供給装置による尿素水溶液の回収制御の一例を示すフローチャートである。
【図5】本発明の実施形態に係る還元剤供給装置による尿素水溶液の回収制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【0013】
＜１．尿素ＳＣＲシステムの全体構成＞
まず、本実施形態に係る還元剤供給装置を適用可能な尿素ＳＣＲシステムの全体構成の一例を説明する。図１は、本実施形態に係る尿素ＳＣＲシステム１の構成例を示す模式図である。
まず、本実施形態に係る還元剤供給装置を適用可能な尿素ＳＣＲシステムの全体構成の一例を説明する。図１は、本実施形態に係る尿素ＳＣＲシステム１の構成例を示す模式図である。
【0014】
尿素ＳＣＲシステム１は、ディーゼルエンジンに代表される内燃機関２の排気通路３の途中に設けられた第１還元触媒２１及び第２還元触媒２２と、第１還元触媒２１及び第２還元触媒２２それぞれの上流側で排気通路３内に還元剤である尿素水溶液を供給するための還元剤供給装置１０とを備える。図１の構成例において、第１還元触媒２１は、内燃機関２に近接する位置において排気通路３内に設けられ、第２還元触媒２２は、第１還元触媒２１よりも下流側の排気通路３内に設けられる。
【0015】
第１還元触媒２１及び第２還元触媒２２は、それぞれ内燃機関２の排気ガス中に含まれるＮＯXを選択的に還元する。具体的に、第１還元触媒２１及び第２還元触媒２２は、還元剤供給装置１０により供給される尿素水溶液が分解して生成されるアンモニアを吸着し、流入する排気ガス中のＮＯXをアンモニアと反応させることにより還元する。尚、第１還元触媒２１は、還元触媒及びパティキュレートフィルタの機能を併せ持つものであってもよい。
【0016】
第１還元触媒２１は、内燃機関２に近接する位置に設けられていることから、内燃機関２の始動時においてその温度上昇が速く、第１還元触媒２１は第２還元触媒２２に比べ早く活性化温度に到達し、ＮＯXの還元を開始する。その後、第１還元触媒２１はさらに温度上昇するためＮＯXの還元効率は低下する。しかしながら、第１還元触媒２１の還元効率の低下時には、第２還元触媒２２が活性化温度に到達し第１還元触媒２１の還元効率の低下をカバーできるように構成されている。したがって、内燃機関２の始動後、まず第１還元触媒２１が主にＮＯXを還元し、次に第２還元触媒２２が主にＮＯXを還元するように作動する。本実施形態の還元剤供給装置１０は、同じ排気通路３の上下流に設けられた第１還元触媒２１および第２還元触媒２２に尿素水溶液を供給するものであるが、本発明の実施形態に係る還元剤供給装置は、例えばＶ型バンクのエンジンにおいて、各バンクのエキゾーストマニホールドにそれぞれ接続された排気通路に配置された還元触媒に尿素水溶液を供給するものであってもよい。
【0017】
さらに、本実施形態に係る尿素ＳＣＲシステム１においては、第１還元触媒２１の上流側の排気通路３に、公知の酸化触媒２３が設けられている。
【0018】
＜２．還元剤供給装置＞
還元剤供給装置１０は、第１還元触媒２１の上流側の排気通路３に取り付けられた第１噴射弁６１と、第２還元触媒２２の上流側の排気通路３に取り付けられた第２噴射弁６２と、尿素水溶液を圧送するポンプ４０とを備える。尿素水溶液はポンプ４０の作動によってタンク３０から汲み出され、ポンプ４０から供給通路５５を経由して第１噴射弁６１および第２噴射弁６２から排気通路３に供給される。これらの第１噴射弁６１、第２噴射弁６２及びポンプ４０の作動は、制御装置８０によって制御される。
還元剤供給装置１０は、第１還元触媒２１の上流側の排気通路３に取り付けられた第１噴射弁６１と、第２還元触媒２２の上流側の排気通路３に取り付けられた第２噴射弁６２と、尿素水溶液を圧送するポンプ４０とを備える。尿素水溶液はポンプ４０の作動によってタンク３０から汲み出され、ポンプ４０から供給通路５５を経由して第１噴射弁６１および第２噴射弁６２から排気通路３に供給される。これらの第１噴射弁６１、第２噴射弁６２及びポンプ４０の作動は、制御装置８０によって制御される。
【0019】
尿素水溶液としては、例えば凍結温度が最も低い、約３２．５％濃度の尿素水溶液が用いられる。この場合の凍結温度は、約マイナス１１℃である。還元剤供給装置１０の停止中に尿素水溶液が凍結して体積が膨張すると、第１噴射弁６１、第２噴射弁６２やこれらに連結する配管等が破損するおそれがある。このため、内燃機関２の停止時には、噴射弁等に残留する尿素水溶液をタンク３０に回収する制御が行われる。
【0020】
ポンプ４０は、例えば、電動式のギヤポンプである。また、ポンプ４０はタンク３０から各噴射弁に尿素水溶液を圧送する方向（圧送方向）に作動するとともに、その逆方向である各噴射弁からタンク３０に尿素水溶液を回収する方向（回収方向）にも作動可能である。ポンプ４０の作動方向の切り替えは、制御装置８０により制御される。
【0021】
第１噴射弁６１及び第２噴射弁６２は、例えば、通電制御により開弁及び閉弁を切り替え可能な電磁式開閉弁である。
【0022】
供給通路５５は、一方でポンプ４０と接続し他方で分岐部５６と接続する共通供給通路５０と、一方で分岐部５６と接続し他方で第１噴射弁６１と接続する第１供給通路５１と、一方で分岐部５６と接続し他方で第２噴射弁６２と接続する第２供給通路５２とを備えている。供給通路５５内の圧力ＰＬは圧力検知手段７３によって検出される。例えば、圧力検知手段７３は、共通供給通路に取り付けられた圧力センサ７４である。また、圧力検知手段７３は、ポンプ４０の駆動電流を取得し、当該駆動電流に基づいて圧力ＰＬを推定するものであってもよい。
【0023】
第１還元触媒２１の下流側、かつ、第２還元触媒２２の上流側の排気通路３には、排気温度を検出する排気温度センサ７０が設けられている。排気温度センサ７０のセンサ信号は制御装置８０に送信される。排気温度センサ７０により検出される排気温度は、第２還元触媒２２の温度の推定にも用いられる。
【0024】
また、第２還元触媒２２よりも下流側の排気通路３には、ＮＯXセンサ７２が設けられている。ＮＯXセンサ７２のセンサ信号は制御装置８０に送信される。ＮＯXセンサ７２は、アンモニアにも反応し、ＮＯXセンサ７２によって第２還元触媒２２の下流側に流出したＮＯX及びアンモニアが検知される。制御装置８０に送信されたＮＯXセンサ７２のセンサ信号は、制御装置８０内に設けられた故障診断装置にも送られる。故障診断装置は、ＮＯXセンサの故障の有無を診断する。例えば、ＮＯXセンサの故障を検知した場合、故障診断装置は運転者通知装置８２にその旨を出力するように構成されていてもよい。運転者に故障を知らせ、修理を促すことができる。運転者通知装置８２は例えば車室内に取り付けられたディスプレイである。尚、本実施形態において、故障診断装置は制御装置８０に含まれる構成となっているが、制御装置８０とは別の制御装置として構成されてもよい。その場合、故障診断装置は、ＮＯXセンサ７２からの信号を直接受け取るように接続されていてもよいし、制御装置８０を介して受け取るように接続されていてもよい。
【0025】
内燃機関２の停止後、尿素水溶液を回収する際に、各噴射弁から尿素水溶液が排気通路３に漏れた場合には、ＮＯXセンサ７２が尿素水溶液から生成されるアンモニアに反応する。その場合、本来、内燃機関の停止後で排気管内にＮＯｘもアンモニアも無いと予想される状況にもかかわらず、ＮＯｘが検知されたことになり、故障診断装置がＮＯｘセンサの故障と誤診断をするおそれがある。
【0026】
＜３．制御装置＞
制御装置８０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサやメモリおよびその他の電気回路等を備えて構成される。なお、制御装置８０は、一つの制御装置で構成されてもよく、複数の制御装置で構成されていてもよい。制御装置８０は、プロセッサによるコンピュータプログラムの実行により実現される機能であってもよい。
制御装置８０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサやメモリおよびその他の電気回路等を備えて構成される。なお、制御装置８０は、一つの制御装置で構成されてもよく、複数の制御装置で構成されていてもよい。制御装置８０は、プロセッサによるコンピュータプログラムの実行により実現される機能であってもよい。
【0027】
図２は、本発明の実施形態に係る制御装置８０の構成例を示すブロック図である。制御装置８０は、イグニッションスイッチ４の制御信号、圧力検知手段７３、排気温度センサ７０及びＮＯXセンサ７２のセンサ信号を取得可能に構成されている。一方、制御装置８０は、ポンプ４０、第１噴射弁６１及び第２噴射弁６２に制御信号を出力し、これらを制御可能に構成されているとともに、制御装置８０に設けられた故障診断装置から運転者通知装置８２に故障診断情報が送信されるように構成されている。
【0028】
まず、内燃機関２の始動後、停止前までの制御装置８０が行う制御について説明する。制御装置８０は、イグニッションスイッチ４がオンされたことを検出すると、タンク３０から第１噴射弁６１および第２噴射弁６２に尿素水溶液を圧送する方向（圧送方向）にポンプ４０の流れ方向を設定するとともに、圧力検知手段７３により検出される尿素水溶液の供給圧が所定の目標圧力となるようにポンプ４０を作動する。
【0029】
制御装置８０は、内燃機関２から排出される排気ガス中のＮＯX濃度や、排気温度センサ７０等の情報に基づいて第１噴射弁６１および第２噴射弁６２による尿素水溶液の目標噴射量をそれぞれ算出する。制御装置８０は、算出した目標噴射量となるように第１噴射弁６１および第２噴射弁６２の噴射量をそれぞれ制御する。例えば、制御装置８０は、目標噴射量にしたがって、一サイクル中の通電時間を変えるデューティ比制御で、各噴射弁の噴射量を制御する。
【0030】
内燃機関２が停止すると、制御装置８０は尿素水溶液の回収制御を開始する。図３は本発明の実施形態に係る還元剤供給装置１０による尿素水溶液の回収制御の一例を示すタイムチャートである。各横軸は時間ｔを示す。図３中（ａ）の縦軸ＩＧはイグニッションスイッチ４のオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）を示す。図３中（ｂ）の縦軸ＤＭ１は第１噴射弁６１の開弁（ＯＰＥＮ）と閉弁（ＣＬＯＳＥ）を示す。図３中（ｃ）の縦軸ＤＭ２は第２噴射弁６２の開弁（ＯＰＥＮ）と閉弁（ＣＬＯＳＥ）を示す。図３中（ｄ）の縦軸Ｐｕｍｐはポンプ４０の作動（ＯＮ）と非作動（ＯＦＦ）を示す。図３中（ｅ）の縦軸は供給通路５５内の圧力ＰＬである。
【0031】
制御装置８０は、時刻ｔ１で、イグニッションスイッチ４がオフされたことを検出すると、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁する。そして時刻ｔ２で、各噴射弁からタンク３０に尿素水溶液を回収する方向（回収方向）にポンプ４０の流れ方向を設定するとともに、ポンプ４０の出力をあらかじめ設定された所定値で固定してポンプ４０の作動を開始する。
【0032】
制御装置８０は、ポンプ４０の作動開始後の経過時間が第１所定時間ＴＳ１に達すると（時刻ｔ３）、第１噴射弁６１を開弁するとともに、この時点で供給通路５０内の圧力ＰＬを第１圧力値Ｐ１として取得しメモリに記憶する。この第１所定時間ＴＳ１の間、ポンプ４０は回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２は閉弁する。このように、第１所定時間ＴＳ１の間、ポンプ４０を回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁することにより、第１噴射弁６１内に負圧を供給し、第１噴射弁を開弁した際に、尿素水溶液が排気通路３に漏れることを防ぐことができる。
【0033】
時刻ｔ２で、ポンプ４０が作動を開始すると、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２が閉弁しているために、図３中の（ｅ）に示すように供給通路５０内の圧力ＰＬは時間とともに低くなり、０ｈＰａ（ゲージ圧）を下回り負圧となる。供給通路５５内の圧力ＰＬは第１噴射弁６１内の圧力と概ね同じと考えられるので、負圧となった圧力ＰＬの圧力値が低いほど、第１噴射弁６１を開弁した際に第１噴射弁６１の弁部から尿素水溶液が排気通路３に漏れづらい。しかしながら、供給通路５５内の圧力ＰＬをより低くするためには、ｔ２からｔ３までの時間を長くする必要があり、その場合尿素水溶液の回収時間が長くなり、電力等を余計に消費するため還元剤供給装置１０または車両としてのエネルギー効率が悪くなる。したがって、ｔ２からｔ３までの時間を尿素水溶液が排気通路３に漏れないでかつ極力短い時間に設定する必要がある。
【0034】
そこで予め実験等で第１所定時間ＴＳ１を決定する。すなわち、時刻ｔ２時の供給通路５５内の尿素水溶液の状態を再現し、ポンプ４０が作動後の経過時間であって、第１噴射弁６１を開弁しても第１噴射弁６１の弁部から尿素水溶液が排気通路３に漏れない時間のうち最小の時間である最小第１所定時間ＴＳ１ｍｉｎを決定する。また、最小第１所定時間ＴＳ１ｍｉｎ経過時の共通供給通路５０内の圧力ＰＬを最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘとして取得する。最小第１所定時間ＴＳ１ｍｉｎに製品のばらつき等を考慮した分の時間を加えて第１所定時間ＴＳ１を算出する。さらに、この第１所定時間ＴＳ１に対応する第１所定圧力値ＰＳ１を実験等から取得する。これら最小第１所定時間ＴＳ１ｍｉｎ、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘ、第１所定時間ＴＳ１および第１所定圧力値ＰＳ１を制御装置８０のメモリに予め記憶させておく。
【0035】
時刻ｔ３で、第１噴射弁６１が開弁すると、第１噴射弁６１から空気が導入され、第１噴射弁６１、第１供給通路５１および共通供給通路５０内の尿素水溶液がタンク３０の方向に移動する。制御装置８０は、第１供給通路５１内であって分岐部５６の近傍まで空気が侵入した時点（時刻ｔ４）で第１噴射弁６１を再び閉弁する。
【0036】
制御装置８０は、第１噴射弁６１を閉弁後の時間が第２所定時間ＴＳ２に達すると（時刻ｔ５）、第２噴射弁６２を開弁するとともに、この時点で供給通路５５内の圧力ＰＬを第２圧力値Ｐ２として取得しメモリに記憶する。この第２所定時間ＴＳ２の間、ポンプ４０は回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２は閉弁する。このように、第２所定時間ＴＳ２の間、ポンプ４０は回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２は閉弁することにより、第２噴射弁６２内に負圧を供給し、第２噴射弁を開弁した際に、尿素水溶液が排気通路３に漏れることを防ぐことができる。
【0037】
時刻ｔ４で、第１噴射弁６１を閉弁すると、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２が閉弁しているために、図３中の（ｅ）に示すように供給通路５５内の圧力ＰＬは時間とともに低くなる。供給通路５５内の圧力ＰＬは第２噴射弁６２内の圧力と概ね同じと考えられるので、負圧となった圧力ＰＬの圧力値が低いほど、第２噴射弁６２を開弁した際に第２噴射弁６２の弁部から尿素水溶液が排気通路３に漏れづらい。しかしながら、供給通路５５内の圧力ＰＬをより低くするためには、ｔ４からｔ５までの時間を長くする必要があり、その場合尿素水溶液の回収時間が長くなり、電力等を余計に消費するため還元剤供給装置１０または車両としてのエネルギー効率が悪くなる。したがって、ｔ４からｔ５までの時間を尿素水溶液が排気通路３に漏れないでかつ極力短い時間に設定する必要がある。
【0038】
第２所定時間ＴＳ２は第１所定時間ＴＳ１と同様に実験等で決定する。すなわち、時刻ｔ４時の供給通路５５内の尿素水溶液の状態を再現し、第１噴射弁６１の再閉弁後の経過時間であって、第２噴射弁６２を開弁しても第２噴射弁６２の弁部から尿素水溶液が排気通路３に漏れない時間のうち最小の時間である最小第２所定時間ＴＳ２ｍｉｎを決定する。また、最小第２所定時間ＴＳ２ｍｉｎ経過時の圧力ＰＬを最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘとして取得する。最小第２所定時間ＴＳ２ｍｉｎに製品のばらつき等を考慮した分の時間を加えて第２所定時間ＴＳ２を算出する。さらに、この第２所定時間ＴＳ２に対応する第２所定圧力値ＰＳ２を実験等から取得する。これら最小第２所定時間ＴＳ２ｍｉｎ、最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘ、第２所定時間ＴＳ２および第２所定圧力値ＰＳ２を制御装置８０のメモリに予め記憶させておく。
【0039】
時刻ｔ５での第２噴射弁６２の開弁により、第２噴射弁６２から空気が導入され、第２噴射弁６２、第２供給通路５２内および共通供給通路５０内の尿素水溶液がタンク３０の方向に移動する。第２噴射弁６２から導入された空気が分岐部５６を通過する際に、第１供給通路５１内にもまわりこむので、第１供給通路５１内に残留していた僅かな尿素水溶液も一緒にタンク３０の方向に回収される。尚、第２噴射弁６２が開弁後であって、第２噴射弁６２から導入された空気が分岐部５６を通過する前に、短時間、第１噴射弁６１を開弁してもよい。第１供給通路５１内に残留していた僅かな尿素水溶液を確実にタンク３０の方向に回収できる。制御装置８０は、第２噴射弁開弁後の経過時間が第３所定時間ＴＳ３に達した時にポンプ４０の作動を停止し（ｔ６）、その後、例えば、２から３秒後に、第２噴射弁６２を閉弁する。第３所定時間ＴＳ３は、予め実験等により、第２噴射弁開弁後、共通供給通路５０内の圧力ＰＬが０ｈＰａとなるまでの時間を計測しておき、第３所定時間ＴＳ３としてもよい。
【0040】
以上のように、本実施形態によれば、尿素水溶液の回収時において、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２のそれぞれの開弁前に負圧を供給することにより、開弁時の尿素水溶液の排気通路３内への漏れを防ぐことができる。具体的には、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２のそれぞれの開弁前に両方の噴射弁を閉弁するとともにポンプ４０を回収方向に作動する第１所定時間ＴＳ１および第２所定時間ＴＳ２をそれぞれ設けているので、開弁時の尿素水溶液の排気通路３内への漏れを確実に防ぐことができる。したがって、漏れに起因するＮＯｘセンサの故障という誤診断のおそれがない還元剤供給装置１０を提供することができる。また、第１所定時間ＴＳ１および第２所定時間ＴＳ２を、それぞれ最小第１所定時間ＴＳ１ｍｉｎおよび最小第２所定時間ＴＳ２ｍｉｎに基づいて定めているので、回収時間を短くし効率よく尿素水溶液を回収可能な還元剤供給装置１０を提供することができる。
【0041】
制御装置８０は、第１所定時間ＴＳ１を第１圧力値Ｐ１に基づいて補正し、第２所定時間ＴＳ２を第２圧力値Ｐ２に基づいて補正する機能を有していてもよい。例えば第１圧力値Ｐ１が、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘに比べて高い場合には、第１所定時間ＴＳ１が短く、第１圧力値Ｐ１が十分下がっていない可能性がある。そこで、制御装置８０は、第１所定時間ＴＳ１を長くするように補正する。例えば、第１圧力値Ｐ１が、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘとなる場合の時間を算定し、この時間に製品ばらつき等を考慮した分の時間を加えて新たな第１所定時間ＴＳ１算定する。逆に、第１圧力値Ｐ１が、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘに比べ低すぎる場合、すなわち、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘから第１圧力値Ｐ１を差し引いた差分が所定値より大きい場合には、第１所定時間ＴＳ１が長く、第１圧力値Ｐ１が不必要に下がっている可能性がある。そこで制御装置８０は、第１所定時間ＴＳ１を短くするように補正する。例えば、第１圧力値Ｐ１が、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘとなる場合の時間を算定し、この時間に製品ばらつき等を考慮した分の時間を加えて新たな第１所定時間ＴＳ１算定する。第２所定時間ＴＳ２に関する補正も同様である。制御装置８０は、新たに取得した第１所定時間ＴＳ１および第２所定時間ＴＳ２をメモリに記憶する。
【0042】
以上のように、本実施形態によれば、第１所定時間ＴＳ１および第２所定時間ＴＳ２を補正により適切な長さに調整することができる。例えば還元剤供給装置１０の劣化等により第１所定時間ＴＳ１等が変化した場合にも、第１所定時間ＴＳ１を補正することにより第１噴射弁６１開弁前の圧力ＰＬを最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘ以下に維持することができる。また、ポンプ４０が劣化し、その為、ポンプを交換することにより、ポンプの能力が回復した場合にも、第１所定時間ＴＳ１および第２所定時間ＴＳ２を補正により適切な長さに調整することができる。したがって、尿素水溶液の回収時において、開弁時に尿素水溶液が排気通路３内に漏れることを防ぎ、ＮＯｘセンサの故障として故障診断装置が誤診断するおそれがない還元剤供給装置１０を提供することができる。
【0043】
制御装置８０は、第１所定時間ＴＳ１または第２所定時間ＴＳ２を補正した場合には、補正回数をメモリに記憶しておくように構成されていてもよい。例えば、第１圧力値Ｐ１が、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘに比べて高い場合に第１所定時間ＴＳ１を補正した補正回数を上側第１補正回数ＮＵ１とし、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘから第１圧力値Ｐ１を差し引いた差分が所定値より大きい場合に第１所定時間ＴＳ１を補正した補正回数を下側第１補正回数ＮＬ１とし、第２圧力値Ｐ２が、最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘに比べて高い場合に第２所定時間ＴＳ２を補正した補正回数を上側第２補正回数ＮＵ２とし、最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘから第２圧力値Ｐ２を差し引いた差分が所定値より大きい場合に第２所定時間ＴＳ２を補正した補正回数を下側第２補正回数ＮＬ２として、それぞれカウントし、メモリに記憶しておくように構成されていてもよい。ＮＯｘセンサの故障を検出した際の修理にあたって、制御装置８０のメモリを参照し、補正回数が多い場合には、ＮＯｘセンサの故障ではなく、尿素水溶液の回収時における尿素水溶液の排気通路３内への漏れが原因の一つではないかという推測ができる。また、ＮＯｘセンサの故障を検出した際に、これらの補正回数（上側第１補正回数ＮＵ１、下側第１補正回数ＮＬ１、上側第２補正回数ＮＵ２、下側第２補正回数ＮＬ２）のそれぞれが所定値を超えている場合、または、これら４つの回数のうち少なくとも２つ回数の合計値が所定値を超えている場合にＮＯｘセンサの故障情報とともに、尿素水溶液の回収時における尿素水溶液の排気通路３内への漏れのおそれがある旨を運転者通知装置８２を介して運転者に通知してもよい。
【0044】
以上のように、本実施形態によれば、ＮＯｘセンサの故障を検出した際の修理にあたって、補正回数を参照することにより、早期に真の原因をつきとめ、適切な修理をすることができる。
【0045】
＜４．フローチャート＞
図４は、制御装置８０による還元剤供給装置の制御方法の一つである尿素水溶液の回収制御処理の一例を示すフローチャートである。制御装置８０は、内燃機関２のイグニッションスイッチ４がオフになったことを検知すると（ステップＳ１０）、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁する（ステップＳ２０）。続いて、尿素水溶液が第１噴射弁６１および第２噴射弁６２からタンク３０方向に向かって流れるようにポンプ４０の流れ方向を設定するとともに、ポンプ４０の作動を開始する（ステップＳ３０）。
図４は、制御装置８０による還元剤供給装置の制御方法の一つである尿素水溶液の回収制御処理の一例を示すフローチャートである。制御装置８０は、内燃機関２のイグニッションスイッチ４がオフになったことを検知すると（ステップＳ１０）、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁する（ステップＳ２０）。続いて、尿素水溶液が第１噴射弁６１および第２噴射弁６２からタンク３０方向に向かって流れるようにポンプ４０の流れ方向を設定するとともに、ポンプ４０の作動を開始する（ステップＳ３０）。
【0046】
続いて、制御装置８０は、ポンプ４０の作動開始後の時間が第１所定時間ＴＳ１に達したか否かを判断し（ステップＳ４０）、第１所定時間ＴＳ１に達した場合（ＹＥＳ）にはステップＳ５０に進み、供給通路５５内の圧力ＰＬを第１圧力値Ｐ１として取得するとともにメモリに記憶し、第１噴射弁６１を開弁する。第１所定時間ＴＳ１に達していない場合（ＮＯ）にはステップＳ４０の判断に戻り、第１所定時間ＴＳ１に達するまで繰り返す。第１所定時間ＴＳ１の決定方法は上述の通りである。
【0047】
ステップＳ５０において、第１噴射弁６１を開弁すると、第１噴射弁６１から空気が導入され、第１噴射弁６１、第１供給通路５１および共通供給通路５０内の尿素水溶液がタンク３０の方向に移動する。制御装置８０は、第１供給通路５１内であって分岐部５６の近傍まで空気が侵入したか否かを判断する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０における判断は、例えば、第１噴射弁６１開弁後の時間が所定時間に達したか否かで判断する。第１供給通路５１内であって分岐部５６の近傍まで空気が侵入したと判断できる場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ７０に進み第１噴射弁６１を閉弁する。ＮＯの場合には、ステップ６０に戻り、ＹＥＳとなるまで繰り返す。
【0048】
ステップＳ７０の後、ステップＳ８０に進み、制御装置８０は、第１噴射弁６１の閉弁後の時間が第２所定時間ＴＳ２に達したか否かを判断し、第２所定時間ＴＳ２に達した場合（ＹＥＳ）にはステップＳ９０に進み、供給通路５５内の圧力ＰＬを第２圧力値Ｐ２として取得するとともにメモリに記憶し、第２噴射弁６２を開弁する。第２所定時間ＴＳ２に達していない場合（ＮＯ）にはステップＳ８０の判断に戻り、第２所定時間ＴＳ２に達するまで繰り返す。第２所定時間ＴＳ２の決定方法は上述の通りである。
【0049】
ステップ９０の後、ステップＳ１００に進み、制御装置８０は、第２噴射弁開弁後の経過時間が第３所定時間ＴＳ３に達したか否かを判断する。第３所定時間ＴＳ３に達した場合（ＹＥＳ）にはステップ１１０に進み、ポンプ４０の作動を停止し、その後、例えば、２から３秒後に、第２噴射弁６２を閉弁する。達していない（ＮＯ）場合には、ステップＳ１００の判断に戻り、第３所定時間ＴＳ３に達するまで繰り返す。
ステップ１１０の後、ステップＳ１２０に進み、第１所定時間ＴＳ１、第２所定時間ＴＳ２について評価を行い、本フローを終了する。
ステップ１１０の後、ステップＳ１２０に進み、第１所定時間ＴＳ１、第２所定時間ＴＳ２について評価を行い、本フローを終了する。
【0050】
以上のように、本実施形態によれば、尿素水溶液の回収時において、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２のそれぞれの開弁前に負圧を供給することにより、開弁時の尿素水溶液の排気通路３内への漏れを防ぐことができる。具体的には、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２のそれぞれの開弁前に両方の噴射弁を閉弁するとともにポンプ４０を回収方向に作動する第１所定時間ＴＳ１および第２所定時間ＴＳ２をそれぞれ設けているので、開弁時の尿素水溶液の排気通路３内への漏れを確実に防ぐことができる。したがって、漏れに起因するＮＯｘセンサの故障という誤診断のおそれがない還元剤供給装置１０の制御方法を提供することができる。また、第１所定時間ＴＳ１および第２所定時間ＴＳ２を、それぞれ最小第１所定時間ＴＳ１ｍｉｎおよび最小第２所定時間ＴＳ２ｍｉｎに基づいて定めているので、回収時間を短くし効率よく尿素水溶液を回収可能な還元剤供給装置１０の制御方法を提供することができる。
【0051】
図５は、図４のステップＳ１２０における処理の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置８０は、ステップＳ１２１で、図４のステップＳ５０で取得した第１圧力値Ｐ１とステップＳ９０で取得した第２圧力値Ｐ２を読み込む。続いて、ステップＳ１２２で、制御装置８０は、第１圧力値Ｐ１が最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘよりも大きいか否かを判断する。第１圧力値Ｐ１が最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘよりも大きい場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１２３に進み、第１圧力値Ｐ１が最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘ以下の場合（ＮＯ）にはステップＳ１２４に進む。
【0052】
ステップＳ１２３で、制御装置８０は、第１所定時間ＴＳ１が短く、第１圧力値Ｐ１が十分下がっていない可能性があるので、第１所定時間ＴＳ１を長くするように補正する。例えば、第１圧力値Ｐ１が、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘとなる場合の時間を算定し、この時間に製品ばらつき等を考慮した分の時間を加えて新たな第１所定時間ＴＳ１算定する。
さらに、制御装置８０は、上側第１補正回数ＮＵ１に１を加算した新たな上側第１補正回数ＮＵ１を算出する。制御装置８０は、新たな第１所定時間ＴＳ１および新たな上側第１補正回数ＮＵ１をメモリに記憶する。ステップＳ１２３の後は、ステップＳ１２６に進む。
さらに、制御装置８０は、上側第１補正回数ＮＵ１に１を加算した新たな上側第１補正回数ＮＵ１を算出する。制御装置８０は、新たな第１所定時間ＴＳ１および新たな上側第１補正回数ＮＵ１をメモリに記憶する。ステップＳ１２３の後は、ステップＳ１２６に進む。
【0053】
ステップＳ１２４で、制御装置８０は、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘから第１圧力値Ｐ１を差し引いた差分が所定値より大きいか否かを判断する。最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘから第１圧力値Ｐ１を差し引いた差分が所定値より大きい場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１２５に進み、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘから第１圧力値Ｐ１を差し引いた差分が所定値以下の場合（ＮＯ）にはステップＳ１２６に進む。
【0054】
ステップＳ１２５で、制御装置８０は、第１所定時間ＴＳ１が長く、第１圧力値Ｐ１が不必要に下がっている可能性があるので、第１所定時間ＴＳ１を短くするように補正する。例えば、第１圧力値Ｐ１が、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘとなる場合の時間を算定し、この時間に製品ばらつき等を考慮した分の時間を加えて新たな第１所定時間ＴＳ１算定する。さらに、制御装置８０は、下側第１補正回数ＮＬ１に１を加算した新たな下側第１補正回数ＮＬ１を算出する。制御装置８０は、新たな第１所定時間ＴＳ１および新たな下側第１補正回数ＮＬ１をメモリに記憶する。ステップＳ１２５の後は、ステップＳ１２６に進む。
【0055】
ステップＳ１２６で、制御装置８０は、第２圧力値Ｐ２が最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘよりも大きいか否かを判断する。第２圧力値Ｐ２が最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘよりも大きい場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１２７に進み、第２圧力値Ｐ２が最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘ以下の場合（ＮＯ）にはステップＳ１２８に進む。
【0056】
ステップＳ１２７で、制御装置８０は、第２所定時間ＴＳ２が短く、第２圧力値Ｐ２が十分下がっていない可能性があるので、第２所定時間ＴＳ２を長くするように補正する。例えば、第２圧力値Ｐ２が、最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘとなる場合の時間を算定し、この時間に製品ばらつき等を考慮した分の時間を加えて新たな第２所定時間ＴＳ２算定する。
さらに、制御装置８０は、上側第２補正回数ＮＵ２に１を加算した新たな上側第２補正回数ＮＵ２を算出する。制御装置８０は、新たな第２所定時間ＴＳ２および新たな上側第２補正回数ＮＵ２をメモリに記憶し、本フローを終了する。
さらに、制御装置８０は、上側第２補正回数ＮＵ２に１を加算した新たな上側第２補正回数ＮＵ２を算出する。制御装置８０は、新たな第２所定時間ＴＳ２および新たな上側第２補正回数ＮＵ２をメモリに記憶し、本フローを終了する。
【0057】
ステップＳ１２８で、制御装置８０は、最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘから第２圧力値Ｐ２を差し引いた差分が所定値より大きいか否かを判断する。最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘから第２圧力値Ｐ２を差し引いた差分が所定値より大きい場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１２９に進み、最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘから第１圧力値Ｐ１を差し引いた差分が所定値以下の場合（ＮＯ）には本フローを終了する。
【0058】
ステップＳ１２９で、制御装置８０は、第２所定時間ＴＳ２が長く、第２圧力値Ｐ２が不必要に下がっている可能性があるので、第２所定時間ＴＳ２を短くするように補正する。例えば、第２圧力値Ｐ２が、最大第２圧力値Ｐ２ｍａｘとなる場合の時間を算定し、この時間に製品ばらつき等を考慮した分の時間を加えて新たな第２所定時間ＴＳ２算定する。さらに、制御装置８０は、下側第２補正回数ＮＬ２に１を加算した新たな下側第２補正回数ＮＬ２を算出する。制御装置８０は、新たな第２所定時間ＴＳ２および新たな下側第２補正回数ＮＬ２をメモリに記憶し、本フローを終了する。
【0059】
以上のように、本実施形態によれば、第１所定時間ＴＳ１および第２所定時間ＴＳ２を補正により適切な長さに調整することができる。例えば還元剤供給装置１０の劣化等により第１所定時間ＴＳ１等が変化した場合にも、第１所定時間ＴＳ１を補正することにより第１噴射弁６１開弁前の圧力ＰＬを最大第１圧力値Ｐ１ｍａｘ以下に維持することができる。また、ポンプ４０が劣化し、その為、ポンプを交換することにより、ポンプの能力が回復した場合にも、第１所定時間ＴＳ１および第２所定時間ＴＳ２を補正により適切な長さに調整することができる。したがって、尿素水溶液の回収時において、開弁時に尿素水溶液が排気通路３内に漏れることを防ぎ、ＮＯｘセンサの故障として故障診断装置が誤診断するおそれがない還元剤供給装置１０の制御方法を提供することができる。
【0060】
＜５．変形例１、２＞
前述の還元剤供給装置１０および還元剤供給装置の制御方法は、第１所定時間ＴＳ１の間、ポンプ４０を回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁することにより、第１噴射弁６１内に負圧を供給していたが、変形例１に係る還元剤供給装置１０および還元剤供給装置の制御方法は、供給通路５５内の圧力ＰＬが第１所定圧力値ＰＳ１以下となるまで、ポンプ４０を回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁することにより、第１噴射弁６１内に負圧を供給する点で異なる。また、前述の還元剤供給装置１０および還元剤供給装置の制御方法は、第２所定時間ＴＳ２の間、ポンプ４０を回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁することにより、第２噴射弁６２内に負圧を供給していたが、変形例２に係る還元剤供給装置１０および還元剤供給装置の制御方法は、供給通路５５内の圧力ＰＬが第２所定圧力値ＰＳ２となるまで、ポンプ４０を回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁することにより、第２噴射弁６２内に負圧を供給する点で異なる。
前述の還元剤供給装置１０および還元剤供給装置の制御方法は、第１所定時間ＴＳ１の間、ポンプ４０を回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁することにより、第１噴射弁６１内に負圧を供給していたが、変形例１に係る還元剤供給装置１０および還元剤供給装置の制御方法は、供給通路５５内の圧力ＰＬが第１所定圧力値ＰＳ１以下となるまで、ポンプ４０を回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁することにより、第１噴射弁６１内に負圧を供給する点で異なる。また、前述の還元剤供給装置１０および還元剤供給装置の制御方法は、第２所定時間ＴＳ２の間、ポンプ４０を回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁することにより、第２噴射弁６２内に負圧を供給していたが、変形例２に係る還元剤供給装置１０および還元剤供給装置の制御方法は、供給通路５５内の圧力ＰＬが第２所定圧力値ＰＳ２となるまで、ポンプ４０を回収方向に作動し、第１噴射弁６１および第２噴射弁６２を閉弁することにより、第２噴射弁６２内に負圧を供給する点で異なる。
【0061】
以上のように、本変形例１，２によれば、尿素水溶液の回収時において、供給通路５５内の圧力ＰＬが第１所定圧力値ＰＳ１以下となった後に第１噴射弁６１を開弁するので、開弁時の尿素水溶液の排気通路３内への漏れを確実に防ぐことができる。したがって、漏れによるＮＯｘセンサの故障として故障診断装置が誤診断するおそれがない。
また、本変形例２によれば、尿素水溶液の回収時において、供給通路５５内の圧力ＰＬが第２所定圧力値ＰＳ２以下となった後に第２噴射弁６２を開弁するので、開弁時の尿素水溶液の排気通路３内への漏れを確実に防ぐことができる。したがって、漏れによるＮＯｘセンサの故障として故障診断装置が誤診断するおそれがない。
また、本変形例２によれば、尿素水溶液の回収時において、供給通路５５内の圧力ＰＬが第２所定圧力値ＰＳ２以下となった後に第２噴射弁６２を開弁するので、開弁時の尿素水溶液の排気通路３内への漏れを確実に防ぐことができる。したがって、漏れによるＮＯｘセンサの故障として故障診断装置が誤診断するおそれがない。
【0062】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【0063】
１ 尿素ＳＣＲシステム、２ 内燃機関、３ 排気通路、１０ 還元剤供給装置、２１ 第１還元触媒、２２ 第２還元触媒、２３ 酸化触媒、３０ タンク、４０ ポンプ、５０ 共通供給通路、５１ 第１供給通路、５２ 第２供給通路、５５ 供給通路、５６ 分岐部６１ 第１噴射弁、６２ 第２噴射弁、７０ 排気温度センサ、７２ ＮＯXセンサ、７３ 圧力検知手段、７４ 圧力センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】