(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-10
(45)【発行日】2023-11-20
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/18 20060101AFI20231113BHJP
H02K 3/52 20060101ALI20231113BHJP
H02K 3/04 20060101ALI20231113BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20231113BHJP
【ＦＩ】
H02K3/18 J
H02K3/52 E
H02K3/04 J
H02K5/22
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021537424
(86)(22)【出願日】2019-09-11
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-04
(86)【国際出願番号】 KR2019011807
(87)【国際公開番号】W WO2020055150
(87)【国際公開日】2020-03-19
【審査請求日】2022-06-09
(31)【優先権主張番号】10-2018-0108451
(32)【優先日】2018-09-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100203035
【弁理士】
【氏名又は名称】五味渕 琢也
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100202267
【弁理士】
【氏名又は名称】森山 正浩
(74)【代理人】
【識別番号】100182132
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(72)【発明者】
【氏名】イ，ソンジン
【審査官】服部 俊樹
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／１５１１３３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－１０１０３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１０４８１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０６００５８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３／１８
Ｈ０２Ｋ ３／５２
Ｈ０２Ｋ ３／０４
Ｈ０２Ｋ ５／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コイルを含むステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、および
前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、
前記ステータは第１単位ステータコアと第２単位ステータコアを含み、
前記コイルは第１単位コイルと第２単位コイルを含み、
前記バスバーは胴体および前記ステータの前記コイルに連結される複数個のターミナルを含み、
前記複数個のターミナルは第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
前記第１単位コイルは前記第１単位ステータコアに巻線され、
前記第２単位コイルは前記第２単位ステータコアに巻線され、
前記第１単位コイルの一端と前記第２単位コイルの一端は前記第１ターミナルに連結され、
前記第１単位コイルの他端と前記第２単位コイルの他端は前記第２ターミナルに連結され、
前記第２ターミナルは中性ターミナルと複数個の相ターミナルを含み、
前記第１ターミナルは前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップする折り曲げ領域を含む、モータ。
【請求項2】
前記第１単位コイルおよび前記第２単位コイルの間には二つの単位コイルが配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記第１単位コイルの他端は前記中性ターミナルに連結され、前記第２単位コイルの他端は前記複数個の相ターミナルのうちの一つに連結される、請求項１に記載のモータ。
【請求項4】
コイルを含むステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、および
前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、
前記ステータは第１単位ステータコアと第２単位ステータコアを含み、
前記コイルは第１単位コイルと第２単位コイルを含み、
前記バスバーは胴体および前記ステータの前記コイルに連結される複数個のターミナルを含み、
前記複数個のターミナルは第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
前記第１単位コイルは前記第１単位ステータコアに巻線され、
前記第２単位コイルは前記第２単位ステータコアに巻線され、
前記第１単位コイルの一端と前記第２単位コイルの一端は前記第１ターミナルに連結され、
前記第１単位コイルの他端と前記第２単位コイルの他端は前記第２ターミナルに連結され、
前記第１単位コイルの他端は中性ターミナルに連結され、
前記第２単位コイルの他端は前記複数個の相ターミナルのうち一つに連結され、
前記第１ターミナルは前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップする折り曲げ領域を含む、モータ。
【請求項5】
コイルを含むステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、および
前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、
前記ステータは第１単位ステータコアと第２単位ステータコアを含み、
前記コイルは第１単位コイルと第２単位コイルを含み、
前記バスバーは胴体および前記ステータの前記コイルに連結される複数個のターミナルを含み、
前記複数個のターミナルは第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
前記第１単位コイルは前記第１単位ステータコアに巻線され、
前記第２単位コイルは前記第２単位ステータコアに巻線され、
前記第１単位コイルの一端と前記第２単位コイルの一端は前記第１ターミナルに連結され、
前記第１単位コイルの他端と前記第２単位コイルの他端は前記第２ターミナルに連結され、
前記第２ターミナルは中性ターミナルと前記複数個の相ターミナルをそれぞれ含む二つのグループを含み、前記二つのグループは互いに電気的に分離され、
前記第１ターミナルは前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップする折り曲げ領域を含む、モータ。
【請求項6】
コイルを含むステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、および
前記ステータの上側になるバスバーを含み、
前記バスバーは胴体および前記コイルに連結される複数個のターミナルを含み、
前記コイルは第１単位コイルおよび第２単位コイルを含み、
前記複数個のターミナルは第１ターミナルと第２ターミナルを含み、
前記第１ターミナルと前記第２ターミナルは軸方向にオーバーラップ領域を含み、
前記オーバーラップ領域における前記第１ターミナルの厚さは前記第２ターミナルの厚さより小さく、
前記第１単位コイルの一端と前記第２単位コイルの一端は前記第１ターミナルに連結され、
前記第１単位コイルの他端と前記第２単位コイルの他端は前記第２ターミナルに連結され、
前記第１ターミナルは曲率を含む折り曲げ部、前記折り曲げ部の両端から延びる第３ボディ、および前記第３ボディの一部分から半径方向に延びる第３支持部を含み、前記第３ボディ、前記折り曲げ部、および前記第３支持部のうち少なくともいずれか一つは前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップする、モータ。
【請求項7】
コイルを含むステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、および
前記ステータの上側になるバスバーを含み、
前記バスバーは胴体および前記コイルに連結される複数個のターミナルを含み、
前記コイルは第１単位コイルおよび第２単位コイルを含み、
前記複数個のターミナルは第１ターミナルおよび第２ターミナルを含み、
前記第１ターミナルは前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップする折り曲げ領域を含み、
前記第１単位コイルと前記第２単位コイルの一端は前記第１ターミナルに連結され、
前記第１ターミナルは曲率を含む折り曲げ部、前記折り曲げ部の両端から延びる第３ボディ、および前記第３ボディの一部分から半径方向に延びる第３支持部を含み、前記第３ボディ、前記折り曲げ部、および前記第３支持部のうち少なくともいずれか一つは前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップする、モータ。
【請求項8】
前記第１ターミナルは曲率を含む第１ボディおよび前記第１ボディの一部分から半径方向に延びる第１支持部を含み、前記第１ボディおよび前記第１支持部のうち少なくともいずれか一つは前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップする、請求項６または請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記折り曲げ部は半径方向の幅が厚さより大きく、前記第３ボディと前記第３支持部は前記半径方向の幅が垂直方向の厚さより小さい、請求項６または請求項７に記載のモータ。
【請求項10】
前記折り曲げ部は前記第３ボディと前記第３支持部より下側に配置される、請求項９に記載のモータ。
【請求項11】
前記第１ターミナルは複数個の連結ターミナルを含み、前記複数個の連結ターミナルの前記第３ボディは軸方向にオーバーラップしない、請求項７に記載のモータ。
【請求項12】
前記複数個の連結ターミナルのうち一つの折り曲げ部は他の一つの前記第３ボディまたは第３支持部と軸方向に重なる、請求項１１に記載のモータ。
【請求項13】
前記第２ターミナルは曲率を含む第４ボディおよび前記第４ボディの一部分から半径方向に延びる第４支持部を含み、前記第４支持部は前記第１ターミナルと軸方向にオーバーラップする、請求項８に記載のモータ。
【請求項14】
前記第２ターミナルは中性ターミナルおよび複数個の相ターミナルを含み、前記複数個の相ターミナルのうち少なくとも一つの前記第４支持部は前記第１ターミナルの前記第１ボディと軸方向にオーバーラップする、請求項１３に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示はモータに関する。
【背景技術】
【0002】
電動式操向装置（ＥＰＳ）は車両の旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供することによって、運転者にとって安全な走行を可能にする装置である。このような電動式操向装置は、車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件に応じて電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）を通じてモータを駆動して車両の操向軸の駆動を制御する。
【0003】
モータはロータとステータを含む。ステータはステータコアとコイルを含むことができる。コイルはステータコアに巻かれる。直列巻線の場合、離れて配置される複数のステータコアに一つのコイルを一度にワインディングして巻線作業が進行され得る。この時、コイルの連結部が他のステータコア上を通過せざるを得ない。この時、コイルの絶縁が問題となり得る。コイルの絶縁のために連結部に絶縁チューブなどを挿入できるが、組立が難しく、製造自動化が難しい問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電動式操向装置（ＥＰＳ）は車両の旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供することによって、運転者にとって安全な走行を可能にする装置である。このような電動式操向装置は、車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件に応じて電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）を通じてモータを駆動して車両の操向軸の駆動を制御する。
【0005】
モータはロータとステータを含む。ステータはステータコアとコイルを含むことができる。コイルはステータコアに巻かれる。直列巻線の場合、離れて配置される複数のステータコアに一つのコイルを一度にワインディングして巻線作業が進行され得る。この時、コイルの連結部が他のステータコア上を通過せざるを得ない。この時、コイルの絶縁が問題となり得る。コイルの絶縁のために連結部に絶縁チューブなどを挿入できるが、組立が難しく、製造自動化が難しい問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、コイルを含むステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、および前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記ステータは第１単位ステータコアと第２単位ステータコアを含み、前記コイルは第１単位コイルと第２単位コイルを含み、前記バスバーは胴体および前記ステータの前記コイルに連結される複数個のターミナルを含み、前記複数個のターミナルは第１ターミナルと第２ターミナルを含み、前記第１単位コイルは前記第１単位ステータコアに巻線され、前記第２単位コイルは前記第２単位ステータコアに巻線され、前記第１単位コイルの一端と前記第２単位コイルの一端は前記第１ターミナルに連結され、前記第１単位コイルの他端と前記第２単位コイルの他端は前記第２ターミナルに連結されるモータを提供することができる。
【0007】
好ましくは、前記第１単位コイルおよび前記第２単位コイルの間には二つの単位コイルが配置され得る。
【0008】
好ましくは、前記第２ターミナルは中性ターミナルと複数個の相ターミナルを含むことができる。
【0009】
好ましくは、前記第１単位コイルの他端は前記中性ターミナルに連結され、前記第２単位コイルの他端は前記複数個の相ターミナルのうち一つに連結され得る。
【0010】
好ましくは、前記第２ターミナルは前記中性ターミナルと前記複数個の相ターミナルをそれぞれ含む二つのグループを含み、前記二つのグループは互いに電気的に分離され得る。
【0011】
本開示は、コイルを含むステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、および前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記バスバーは胴体および前記コイルに連結される複数個のターミナルを含み、前記コイルは第１単位コイルおよび第２単位コイルを含み、前記複数個のターミナルは第１ターミナルと第２ターミナルを含み、前記第１ターミナルと前記第２ターミナルは軸方向にオーバーラップ領域を含み、前記オーバーラップ領域における前記第１ターミナルの厚さは前記第２ターミナルの厚さより小さく、前記第１単位コイルの一端と前記第２単位コイルの一端は前記第１ターミナルに連結され、前記第１単位コイルの他端と前記第２単位コイルの他端は前記第２ターミナルに連結され得る。
【0012】
本開示は、コイルを含むステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、および前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記バスバーは胴体および前記コイルに連結される複数個のターミナルを含み、前記コイルは第１単位コイルおよび第２単位コイルを含み、前記複数個のターミナルは第１連結ターミナルおよび第２連結ターミナルを含み、前記第１連結ターミナルは前記第２連結ターミナルと軸方向にオーバーラップする折り曲げ領域を含み、前記第１単位コイルと前記第２単位コイルの一端は前記第１連結ターミナルに連結され得る。
【0013】
好ましくは、前記第１ターミナルは曲率を含む第１ボディおよび前記第１ボディの一部分から半径方向に延びる第１支持部を含み、前記第１ボディおよび前記第１支持部のうち少なくともいずれか一つは前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップし得る。
【0014】
好ましくは、前記第１ボディと前記第１支持部は幅が厚さより大きくてもよい。
【0015】
好ましくは、前記第２ターミナルは曲率を含む第２ボディおよび前記第２ボディの一部分から半径方向に延びる第２支持部を含み、前記第２ボディは前記第１ターミナルと軸方向にオーバーラップし得る。
【0016】
好ましくは、前記第１ターミナルは複数個の連結ターミナルを含み、前記第２ターミナルは中性ターミナルおよび複数個の相ターミナルを含み、前記中性ターミナルの前記第２ボディは前記第１ターミナルの前記第１支持部と軸方向にオーバーラップし得る。
【0017】
好ましくは、前記複数個の相ターミナルそれぞれの第２支持部は、円周方向に前記複数個の連結ターミナルのうち一つの連結ターミナルの第１支持部の間に配置され得る。
【0018】
好ましくは、前記複数個の相ターミナルの前記第２ボディは前記第１ターミナルの前記第１ボディと軸方向にオーバーラップし得る。
【0019】
好ましくは、前記第１ターミナルは曲率を含む折り曲げ部、前記折り曲げ部の両端から延びる第３ボディおよび前記第３ボディの一部分から半径方向に延びる第３支持部を含み、前記第３ボディ、前記折り曲げ部および前記第３支持部のうち少なくともいずれか一つは前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップし得る。
【0020】
好ましくは、前記折り曲げ部は幅が厚さより大きくてもよい。
【0021】
好ましくは、前記第３ボディと前記第３支持部は前記幅が前記厚さより小さくてもよい。
【0022】
好ましくは、前記折り曲げ部は前記第３ボディと前記第３支持部より下側に配置され得る。
【0023】
好ましくは、前記第１ターミナルは複数個の連結ターミナルを含み、前記複数個の連結ターミナルの前記第３ボディは軸方向にオーバーラップされなくてもよい。
【0024】
好ましくは、前記複数個の連結ターミナルのうち一つの折り曲げ部は他の一つの前記第３ボディまたは第３支持部と軸方向にオーバーラップし得る。
【0025】
好ましくは、前記第２ターミナルは曲率を含む第４ボディおよび前記第４ボディの一部分から半径方向に延びる第４支持部を含み、前記第４支持部は前記第１ターミナルと軸方向にオーバーラップし得る。
【0026】
好ましくは、前記第２ターミナルは中性ターミナルおよび複数個の相ターミナルを含み、前記複数個の相ターミナルのうち少なくとも一つの前記第４支持部は前記第１ターミナルの前記第１ボディと軸方向にオーバーラップし得る。
【発明の効果】
【0027】
本開示によると、直列巻線で組立が容易であり、製造自動化が可能な有利な効果を提供する。
【0028】
本開示によると、直列巻線にもコイルの絶縁を容易に具現できる有利な効果を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】実施例に係るモータの側断面である。
【図2】第１実施例に係るモータのバスバーを図示した図面である。
【図3】ターミナルを図示した図面である。
【図6】複数の第１ターミナルを図示した図面である。
【図7】軸方向にオーバーラップする複数の第１ターミナルを図示した図面である。
【図8】第２ターミナルを図示した図面である。
【図9】第１ターミナルと第２ターミナルのオーバーラップ領域を図示した図面である。
【図10】第２ターミナルの変形例を図示した図面である。
【図11】第２実施例に係るモータのバスバーを図示した図面である。
【図15】第２ターミナルを図示した図面である。
【図16】第１ターミナルと第２ターミナル（中性ターミナル）のオーバーラップ領域を図示した図面である。
【図17】第１ターミナルと第２ターミナル（相ターミナル）のオーバーラップ領域を図示した図面である。
【図18】第１ターミナルであって、第１連結ターミナルと第２連結ターミナルのオーバーラップ領域を図示した図面である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【0031】
ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。
【0032】
また、本開示で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本開示が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。
【0033】
また、本開示で使われた用語は実施例を説明するためのものであり、本開示を制限しようとするものではない。
【0034】
本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせ得るすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。
【0035】
また、本開示の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。
【0036】
このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。
【0037】
そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。
【0038】
また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。
【0039】
図１は、実施例に係るモータの側断面図である。
【0040】
図１を参照すると、実施例に係るモータは、回転軸１０、ロータ２０、ステータ３０およびバスバー１００を含むことができる。
【0041】
回転軸１０はロータ２０に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２０とステータ３０に電磁気的相互作用が発生するとロータ２０が回転し、これに連動して回転軸１０が回転する。回転軸１０は車両の操向軸と連結されて操向軸に動力を伝達することができる。
【0042】
ロータ２０はステータ３０と電気的相互作用を通じて回転する。
【0043】
ロータ２０はロータコアとマグネットを含むことができる。ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。ロータコアの中心には回転軸１０が結合するホールが配置され得る。マグネットはロータコアの外周面または内部に配置され得る。
【0044】
ステータ３０はステータコア３１とインシュレータ３２とコイル３３を含むことができる。インシュレータ３２はステータコア３１に装着される。コイル３３はインシュレータ３２に巻線される。コイル３３はロータ２０と電気的相互作用を誘発する。
【0045】
ハウジング４０は内部にロータ２０とステータ３０を収容することができる。
【0046】
センシングマグネット５０はロータ２０と連動するように回転軸１０に結合される。センシングマグネット５０はロータ２０の位置を検出するための装置である。
【0047】
回路基板６０にはセンシングマグネット５０の磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）であり得る。センサはセンシングマグネット５０のＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成する。
【0048】
バスバー１００はステータ２０の上に配置される。
【0049】
図２は、第１実施例に係るモータのバスバーを図示した図面である。
【0050】
【0051】
バスバー１００は胴体１１０とターミナル１２０を含む。胴体１１０は射出成形を通じて形成されたモールド部材であり得る。
【0052】
胴体１１０は中心部にホール１１１を含む。ターミナル１２０は胴体１１０の内部に配置され、ターミナル１２０の端部の一部は胴体１１０から露出するように配置され得る。胴体１１０は全体的に環状であり得る。ターミナル１２０は相ターミナルと中性ターミナルを含むことができる。
【0053】
図３は、ターミナルを図示した図面である。
【0054】
図３を参照すると、ターミナル１２０は第１グループ１２０－１と第２グループ１２０－２に区分され得る。第１グループ１２０－１と第２グループ１２０－２は互いに電気的に分離され得る。第１グループ１２０－１と第２グループ１２０－２はそれぞれ第１ターミナル１２１と第２ターミナル１２２、１２３を含むことができる。第１ターミナル１２１はコイル３３とコイル３３を連結するターミナル１２０であり、第２ターミナル１２２、１２３は中性ターミナル１２２または相ターミナル１２３である。第１グループ１２０－１と第２グループ１２０－２はバスバー１００の中心Ｃを通る基準線Ｌを基準として、空間的に区分されて配置され得る。
【0055】
【0056】
図４を参照すると、ステータコア３１は第１単位ステータコア３１Ａと第２単位ステータコア３１Ｂを含むことができる。コイル３３は第１単位コイル３３Ａと第２単位コイル３３Ｂを含むことができる。第１単位コイル３３Ａは第１単位ステータコア３１Ａに巻線される。第２単位コイル３３Ｂは第２単位ステータコア３１Ｂに巻線される。
【0057】
第１単位コイル３３Ａは第２単位コイル３３Ｂと断絶された別途の物である。第１単位コイル３３Ａは第１段Ａ１と第２段Ａ２を有する。巻線において、第１段Ａ１と第２段Ａ２のうちいずれか一つは第１単位コイル３３Ａの開始段であり得、他の一つは終了段であり得る。第２単位コイル３３Ｂは第３段Ｂ１と第４段Ｂ２を有する。第３段Ｂ１と第４段Ｂ２のうちいずれか一つは第２単位コイル３３Ｂの開始段であり得、他の一つは終了段であり得る。
【0058】
第１ターミナル１２１は連結ターミナルであり、第１単位コイル３３Ａの一端と第２単位コイル３３Ｂの一端を連結する。ここで一端とは、第１段Ａ１、第２段Ａ２、第３段Ｂ１および第４段Ｂ２のうち第１ターミナル１２１と連結されるものを意味する。例えば、図４で一端は第１段Ａ１と第３段Ｂ１であり得る。
【0059】
第２ターミナル１２２、１２３は第１単位コイル３３Ａの他端と第２単位コイル３３Ｂの他端を連結する。ここで他端とは、第１段Ａ１、第２段Ａ２、第３段Ｂ１および第４段のうち第２ターミナル１２２、１２３と連結されるものを意味する。例えば、図４で他端は第２段Ａ２と第４段Ｂ２であり得る。そして第２段Ａ２が相ターミナル１２３に連結されると、第４段Ｂ２は中性ターミナル１２２に連結され得る。または第２段Ａ２が中性ターミナル１２２に連結されると、第４段Ｂ２は相ターミナル１２３に連結され得る。
【0060】
円周方向に、第１単位ステータコア３１Ａと第２単位ステータコア３１Ｂは離れて配置される。円周方向に、第１単位コイル３３Ａと第２単位コイル３３Ｂの間には２個の単位コイル３３Ｃ、３３Ｄが配置され得る。
【0061】
【0062】
図５を参照すると、第１ターミナル１２１は第１ボディ１２１ａと第１支持部１２１ｂを含む。第１ボディ１２１ａは曲率を有する。第１支持部１２１ｂは第１ボディ１２１ａのいずれか一つの部分から半径方向に延びる。第１ボディ１２１ａの断面は幅Ｗ１が厚さＨ１より大きい。幅Ｗ１は半経方向が基準となり、厚さＨ１は軸方向が基準となる。
【0063】
【0064】
図６を参照すると、第１ターミナル１２１は複数個であり得る。例えば、３個の第１ターミナル１２１が配置され得る。３個の第１ターミナル１２１の第１ボディ１２１ａはその一部の領域が軸方向にオーバーラップし得る。３個の第１ターミナル１２１はその第１ボディ１２１ａの少なくとも一部が軸方向にオーバーラップするように、円周方向に沿ってそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３の角度だけシフトされて配置され得る。
【0065】
図８は、第２ターミナルを図示した図面である。
【0066】
図８を参照すると、第２ターミナル１２２、１２３は第２ボディ１２２ａ、１２３ａと第２支持部１２２ｂ、１２３ｂを含む。第２ボディ１２２ａ、１２３ａは曲率を有する。第２支持部１２２ｂ、１２３ｂは第２ボディ１２２ａ、１２３ａのいずれか一つの部分から半径方向に延びる。第２ボディ１２２ａ、１２３ａの断面は幅Ｗ２、Ｗ３が厚さＨ２、Ｈ３より小さい。幅Ｗ２、Ｗ３は半経方向が基準となり、厚さＨ２、Ｈ３は軸方向が基準となる。
【0067】
図９は、第１ターミナルと第２ターミナルのオーバーラップ領域を図示した図面である。
【0068】
図９を参照すると、第２ターミナル１２２、１２３の第２ボディ１２２ａ、１２３ａは第１ターミナル１２１と軸方向にオーバーラップする。
【0069】
一例として、オーバーラップ領域Ｏ１で、中性ターミナル１２２の第２ボディ１２２ａは第１ターミナル１２１の第１支持部１２１ｂと軸方向にオーバーラップする。中性ターミナル１２２の第２ボディ１２２ａの厚さＨ２より第１ボディ１２１aの厚さＨ１が小さい。第１ボディ１２１aの厚さＨ１が相対的に小さいため、中性ターミナル１２２と第１ターミナル１２１がなす全体の厚さＴ１を減らすことができる。
【0070】
一例として、オーバーラップ領域Ｏ２で、相ターミナル１２３の第２ボディ１２３ａは第１ターミナル１２１の第１ボディ１２１ａと軸方向にオーバーラップする。相ターミナル１２３の第２ボディ１２３ａの厚さＨ３より第１ボディ１２１ａの厚さＨ１が小さい。第１ボディ１２１ａの厚さＨ１が相対的に小さいため、相ターミナル１２３と第１ターミナル１２１がなす全体の厚さＴ２を減らすことができる。
【0071】
第１支持部１２１ｂおよび第２支持部１２２ｂ、１２３ｂはそれぞれ複数個が設けられる。第２支持部１２２ｂ、１２３ｂは第１支持部１２１ｂの間に配置され得る。
【0072】
図１０は、第２ターミナルの変形例を図示した図面である。
【0073】
図１０を参照すると、第２ターミナル１２２、１２３は複数の相ターミナル１２３と中性ターミナル１２２を含むことができるが、互いに電気的に連結された一つのグループで実施されてもよい。
【0074】
図１１は、第２実施例に係るモータのバスバーを図示した図面である。
【0075】
図１１を参照すると、バスバー２００は環状の胴体２１０の内部にターミナル２２０を含むことができる。
【0076】
【0077】
図１２を参照すると、ターミナル２２０は第１ターミナル２２１と第２ターミナル２２２、２２３を含むことができる。第１ターミナル２２１はコイル３３とコイル３３を連結する連結ターミナルであり、第２ターミナル２２２、２２３は中性ターミナル２２２または相ターミナル２２３である。第１ターミナル２２１と第２ターミナル２２２、２２３は複数個が設けられ得、互いに電気的に連結され得る。
【0078】
【0079】
【0080】
第１連結ターミナル２２１Ａと第２連結ターミナル２２１Ｂはそれぞれ折り曲げ部２２１Ａａ、２２１Ｂａと第３ボディ２２１Ａｂ、２２１Ｂｂと第３支持部２２１Ａｃ、２２１Ｂｃを含む。
【0081】
折り曲げ部２２１Ａａ、２２１Ｂａは第３ボディ２２１Ａｂ、２２１Ｂｂで折り曲げられた形態である。折り曲げ部２２１Ａａ、２２１Ｂａは曲率を含むことができる。第３ボディ２２１Ａｂ、２２１Bは折り曲げ部２２１Ａａ、２２１Ｂａの両端から延びる。第３支持部２２１Ａｃ、２２１Ｂｃは第３ボディ２２１Ａｂ、２２１Ｂｂの一部分から半径方向に延びて配置され得る。
【0082】
折り曲げ部２２１Ａａ、２２１Ｂａの断面は幅Ｗ４ａ、Ｗ４ｂが厚さＨ４ａ、Ｈ４ｂより大きい。幅Ｗ４ａ、Ｗ４ｂは半経方向が基準となり、厚さＨ４ａ、Ｈ４ｂは軸方向が基準となる。
【0083】
第１連結ターミナル２２１Ａの折り曲げ部２２１Ａａは第３ボディ２２１Ａｂの内側に拡張された形態である。第２連結ターミナル２２１Ｂの折り曲げ部２２１Ｂａは第３ボディ２２１Ｂｂの外側に拡張された形態である。
【0084】
図１５は、第２ターミナルを図示した図面である。
【0085】
図１５を参照すると、第２ターミナル２２２、２２３は第４ボディ２２２ａ、２２３ａと第４支持部２２２ｂ、２２３ｂを含む。第４ボディ２２２ａ、２２３ａは曲率を有する。第４支持部２２２ｂ、２２３ｂは第４ボディ２２２ａ、２２３ａのいずれか一つの部分から半径方向に延びる。第４ボディ２２２ａ、２２３ａの断面において、幅Ｗ５、Ｗ６が厚さＨ５、Ｈ６より小さい。幅Ｗ５、Ｗ６は半経方向が基準となり、厚さＨ５、Ｈ６は軸方向が基準となる。
【0086】
図１６は、第１ターミナルと第２ターミナル（中性ターミナル）のオーバーラップ領域を図示した図面である。
【0087】
第２ターミナル２２２、２２３は第１ターミナル２２１の折り曲げ部２２１ａと軸方向にオーバーラップする。
【0088】
図１６を参照すると、一例として、オーバーラップ領域Ｏ３で、中性ターミナル２２２は折り曲げ部２２１ａと軸方向にオーバーラップする。中性ターミナル２２２の厚さＨ５より折り曲げ部２２１ａの厚さＨ４が小さい。折り曲げ部２２１ａの厚さＨ４が相対的に小さいため、中性ターミナル２２２と第１ターミナル２２１がなす全体の厚さＴ３を減らすことができる。
【0089】
図１７は、第１ターミナルと第２ターミナル（相ターミナル）のオーバーラップ領域を図示した図面である。
【0090】
一例として、オーバーラップ領域Ｏ４で、相ターミナル２２３の第４支持部２２３ｂは第１ターミナル２２１の折り曲げ部２２１ａと軸方向にオーバーラップする。相ターミナル２２３の第４支持部２２３ｂの厚さＨ６より折り曲げ部２２１ａの厚さＨ４が小さい。折り曲げ部２２１ａの厚さＨ４が相対的に小さいため、相ターミナル２２３と第１ターミナル２２１がなす全体の厚さＴ４を減らすことができる。
【0091】
図１８は、第１ターミナルであり、第１連結ターミナルと第２連結ターミナルのオーバーラップ領域を図示した図面である。
【0092】
図１８を参照すると、第１ターミナル２２１は複数個の連結ターミナルを含むことができる。第１ターミナル２２１は第１連結ターミナル２２１Ａと第２連結ターミナル２２１Ｂを含むことができる。第１連結ターミナル２２１Ａと第２連結ターミナル２２１Ｂは軸方向にオーバーラップする。
【0093】
一例として、オーバーラップ領域Ｏ５で、第１連結ターミナル２２１Ａの第３支持部２２１Ａｃと第２連結ターミナル２２１Ｂの折り曲げ部２２１Ｂａと軸方向にオーバーラップする。第３支持部２２１Ａｃの厚さＨ７より折り曲げ部２２１Ｂａの厚さＨ４が小さい。折り曲げ部２２１Ｂａの厚さＨ４が相対的に小さいため、折り曲げ部２２１Ｂａと第１ターミナル２２１Ａがなす全体の厚さＴ５を減らすことができる。一方、複数個の連結ターミナルの第３ボディ２２１Ａｂ、２２１Ｂｂは軸方向に重ならなくてもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】