ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-13
(45)【発行日】2023-11-21
(54)【発明の名称】記録媒体搬送装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/00 20060101AFI20231114BHJP
B65H 5/02 20060101ALI20231114BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231114BHJP
【ＦＩ】
B65H5/00 B
B65H5/02 C
B41J2/01 305
B41J2/01 401
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019217271
(22)【出願日】2019-11-29
(65)【公開番号】P2021084803
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-10-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】水本 乃文美
(72)【発明者】
【氏名】平山 順哉
(72)【発明者】
【氏名】山田 千晶
【審査官】大谷 謙仁
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１３７９７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１５０８２０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／００
Ｂ６５Ｈ ５／０２
Ｂ４１Ｊ ２／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
粘着剤が塗布された表面を有し、前記表面に記録媒体を密着させた状態で回転することにより前記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの前記表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部と、
前記搬送ベルトの回転方向において前記洗浄液塗布部の下流側に配置され、前記搬送ベルトの前記表面に当接し、前記搬送ベルトの前記表面に付着した前記洗浄液を除去する少なくとも１つの除去部材と、
前記搬送ベルトに前記除去部材を接触させた状態で前記除去部材を移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、少なくとも前記搬送ベルトが停止している際に前記除去部材を移動させるように、前記移動機構の動作を制御する、記録媒体搬送装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記搬送ベルトが停止した時点で前記除去部材の移動が開始するように、前記移動機構の動作を制御する、請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記搬送ベルトが停止してから所定の時間経過後に前記除去部材が移動するように、前記移動機構の動作を制御する、請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項4】
前記制御部は、停止状態にある前記搬送ベルトが回転する直前に前記除去部材が移動するように、前記移動機構の動作を制御する、請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記除去部材が間欠的に移動するように、前記移動機構の動作を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項6】
前記移動機構は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に前記除去部材を移動させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項7】
前記移動機構は、前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に前記除去部材を移動させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項8】
前記少なくとも１つの除去部材は、前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に沿って並んで配置される複数の除去部材を含み、前記移動機構は、前記複数の除去部材のうち前記搬送方向において最も下流側に位置する除去部材を移動させる、請求項１から７のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項9】
前記除去部材は、前記搬送ベルトに当接するブレードを含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置と、前記記録媒体搬送装置によって搬送された前記記録媒体に対して画像を形成する画像形成部とを備えた、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、記録媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、種々の記録媒体に対して高精細な画像を記録する装置として、インクジェット方式による画像記録装置が開発されている。特に、記録媒体が伸縮性のある布帛等である場合などには、記録媒体を搬送ベルトで記録ヘッドの下方に搬送することが行われている。
【0003】
記録媒体にインクを吐出し画像を形成した後、記録媒体は剥離され、搬送ベルトには、別の記録媒体が供給される。
【0004】
インクの裏抜け等のために、記録ヘッドから吐出されたインクが搬送ベルトに付着する場合がある。この場合には、搬送ベルトに付着したインクが新たに供給されてきた記録媒体に付着し、記録媒体が汚染される。
【0005】
このような汚染を防止するために、記録媒体が剥離された後には、搬送ベルトに水等の洗浄液が供給され、搬送ベルトが洗浄される。供給された洗浄液は、搬送ベルト上に残留するとインクの滲みの原因となる。
【0006】
搬送ベルト上に残留するインクを洗浄する技術として、特開２０１５－１５０８２０（特許文献１）には、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、当該搬送ベルトを洗浄する除去部材として第１ワイパーブレードおよび第２ワイパーブレードとを備えた記録媒体搬送装置が開示されている。第１ワイパーブレードおよび第２ワイパーブレードのうち少なくとも第１ワイパーブレードは、搬送ベルトに当接する当接位置と、搬送ベルトから離れた離間位置との間で移動可能に設けられている。第２ワイパーブレードは、記録媒体の搬送方向において第１ワイパーベルトの下流側に配置されている。第２ワイパーブレードは、常時搬送ベルトに当接しているか、第１ワイパーブレード同様に搬送ベルトに対して接離可能に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０１５－１５０８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
粘着剤による除去部材と搬送ベルトとの粘着力は、搬送ベルトの動作状況によっても変化する。搬送ベルトと除去部材との粘着力が大きくなった場合には、除去部材が搬送ベルトによって一時的に引っ張られる。復元力によって、引っ張られた除去部材が元の位置に戻る場合には、搬送ベルトから除去部材が一時的に離間してしまう。この際、搬送ベルト上に付着した洗浄液が除去部材と搬送ベルトとの間の隙間を通過してしまう。
【0009】
特許文献１に開示の記録媒体搬送装置にあっては、第１ワイパーブレードは、搬送ベルトに対して圧接・離間可能に設けられているが、搬送ベルトの回動が開始する前に、搬送ベルトに圧接される。このため、第１ワイパーベルトが搬送ベルトに圧接されてから搬送ベルトが回動するまでの間に、粘着剤による搬送ベルトと第１ワイパーブレードとの粘着力が増加する。
【0010】
また、圧接力等が変化することなく第２ワイパーブレードが常時搬送ベルトに接触する場合には、搬送ベルトが停止してから回動するまでの間に、粘着剤による搬送ベルトと第２ワイパーブレードとの粘着力が増加する。第２ワイパーブレードが搬送ベルトに接離可能に設けられる場合であっても、第１ワイパーブレードのように搬送ベルトに接触するタイミングの如何によっては、粘着剤による搬送ベルトと第２ワイパーブレードとの粘着力が増加してしまう。
【0011】
このような場合には、上述のように、搬送ベルト上に付着した洗浄液が除去部材と搬送ベルトとの間の隙間を通過することが起こり得る。
【0012】
本開示は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的は、洗浄液が除去部材をすり抜けることを抑制できる記録媒体搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本開示に基づく記録媒体搬送装置は、粘着剤が塗布された表面を有し、上記表面に記録媒体を密着させた状態で回転することにより上記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、上記搬送ベルトの上記表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部と、上記搬送ベルトの回転方向において上記洗浄液塗布部の下流側に配置され、上記搬送ベルトの上記表面に当接し、上記搬送ベルトの上記表面に付着した上記洗浄液を除去する少なくとも１つの除去部材と、上記搬送ベルトに上記除去部材を接触させた状態で上記除去部材を移動させる移動機構と、を備える。
【0014】
上記本開示に基づく記録媒体搬送装置は、上記移動機構の動作を制御する制御部をさらに備えてもよい。この場合には、上記制御部は、少なくとも上記搬送ベルトが停止している際に上記除去部材を移動させるように、上記移動機構の動作を制御することが好ましい。
【0015】
上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記制御部は、上記搬送ベルトが停止した時点で上記除去部材の移動が開始するように、上記移動機構の動作を制御してもよい。
【0016】
上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記制御部は、上記搬送ベルトが停止してから所定の時間経過後に上記除去部材が移動するように、上記移動機構の動作を制御してもよい。
【0017】
上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記制御部は、停止状態にある上記搬送ベルトが回転する直前に上記除去部材が移動するように、上記移動機構の動作を制御してもよい。
【0018】
上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記制御部は、上記除去部材が間欠的に移動するように、上記移動機構の動作を制御してもよい。
【0019】
上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記移動機構は、上記記録媒体の搬送方法と交差する方向に上記除去部材を移動させてもよい。
【0020】
上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記移動機構は、上記記録媒体の搬送方向に平行な方向に上記除去部材を移動させてもよい。
【0021】
上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記少なくとも１つの除去部材は、上記記録媒体の搬送方向に平行な方向に沿って並んで配置される複数の除去部材を含んでいてもよい。この場合には、上記移動機構は、上記複数の除去部材のうち上記搬送方向において最も下流側に位置する除去部材を移動させることが好ましい。
【0022】
上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記除去部材は、上記搬送ベルトに当接するブレードを含むことが好ましい。
【0023】
上記本開示に基づく画像形成装置は、上記の記録媒体搬送装置と、上記記録媒体搬送装置によって搬送された記録媒体に対して画像を形成する画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【0024】
本開示によれば、洗浄液が除去部材をすり抜けることを抑制できる記録媒体搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】実施の形態１に係る画像形成装置を示す概略図である。
【図2】実施の形態１に係る除去部材および移動機構を示す模式図である。
【図3】実施の形態１に係る制御構成を示す図である。
【図4】実施の形態１に係る除去部材の第１制御方法を示す図である。
【図5】実施の形態１に係る除去部材の第２制御方法を示す図である。
【図6】実施の形態１に係る除去部材の第３制御方法を示す図である。
【図7】除去部材の移動態様の第１変形例を模式的に示す図である。
【図8】除去部材の移動態様の第２変形例を模式的に示す図である。
【図9】実施の形態２に係る画像形成装置を示す概略図である。
【図10】実施の形態の効果を検証するために行なった検証実験の条件および結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本開示の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【0027】
【0028】
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成部１１、押圧ローラー１２、剥離ローラー１３、および記録媒体搬送装置２０を備える。
【0029】
押圧ローラー１２は、後述する搬送ベルト２１の回転方向において画像形成部１１の上流側に配置されている。押圧ローラー１２は、供給される記録媒体Ｐを搬送ベルト２１の表面に密着させる。
【0030】
記録媒体Ｐとしては、たとえば、例えば、紙、布帛、プラスチックフィルム等が用いられる。記録媒体Ｐは、所定のサイズに裁断されたシート状であってもよいし、巻回体から連続して繰り出される長尺状であってもよい。
【0031】
画像形成部１１は、搬送ベルト２１の表面に密着された記録媒体Ｐに画像を印刷する。画像形成部１１は、記録媒体Ｐに向けてインクを吐出するヘッド部を含む。ヘッド部には、印刷用の着色剤が充填されている。
【0032】
画像形成部１１により画像が形成された記録媒体Ｐは、剥離ローラー１３に向けて搬送される。剥離ローラー１３は、搬送ベルト２１から記録媒体Ｐを剥離する。
【0033】
記録媒体搬送装置２０は、搬送ベルト２１、駆動ローラー２２、従動ローラー２３、駆動源２４、制御部２５、洗浄液塗布部２６、除去部材２７、吸収部材２９、および移動機構３０を備える。
【0034】
搬送ベルト２１の表面には、粘着剤が塗布されている。粘着剤によって、記録媒体Ｐを搬送ベルト２１の表面に密着させることができる。粘着剤としては、特に限定しないが、天然ゴム、合成ゴムを主成分とするゴム系、アクリル系、シリコーン系などを用いることができる。粘着剤は、１種類または複数種の材料を混合して使用してもよい。粘着剤として、シリコーン系粘着剤（大力社製「リキタックFS」）などを用いてもよい。
【0035】
搬送ベルト２１は、駆動ローラー２２、および従動ローラー２３に張架されている。駆動ローラー２２は、駆動源２４によって回転駆動される。駆動源２４の動作は、制御部２５によって制御される。駆動ローラー２２の回転に伴って、搬送ベルト２１は、矢印ＡＲ１方向に回転する。従動ローラー２３は、搬送ベルト２１によって従動回転される。
【0036】
上記駆動ローラー２２は、駆動源２４によって駆動される。駆動源２４は、駆動ローラー２２を間欠駆動することにより、搬送ベルト２１を間欠駆動させる。
【0037】
洗浄液塗布部２６は、記録媒体Ｐが剥離された後の搬送ベルト２１の表面に洗浄液を塗布する。洗浄液塗布部２６は、散水口が設けられた散水パイプと、ポンプ等によって構成されている。搬送ベルト２１の表面に洗浄液を塗布することにより、画像を形成する際にインクが付着した搬送ベルト２１の表面を洗浄することができる。
【0038】
除去部材２７は、搬送ベルト２１の回転方向において洗浄液塗布部２６の下流側に配置されている。除去部材２７は、搬送ベルト２１の表面に当接可能に設けられている。除去部材２７は、搬送ベルト２１の表面に付着した洗浄液を除去する。これにより、新たに供給される記録媒体Ｐに搬送ベルト２１の表面に残留した液体が付着することを防止することができる。
【0039】
移動機構３０は、搬送ベルト２１に除去部材２７を接触させた状態で当該除去部材２７を移動させる。移動機構３０の詳細については、図２を用いて後述する。
【0040】
吸収部材２９は、搬送ベルト２１の回転方向において除去部材２７の下流側に配置されている。吸収部材２９は、除去部材２７によって除去しきれなかった洗浄液を吸収する。吸収部材２９としては、たとえば、ローラー状に加工され、ポリエステルやポリウレタンの不織布を回転軸に巻き付けたものやスポンジ等を用いることができる。なお、吸収部材２９は、必須の部材ではなく、省略することができる。
【0041】
【0042】
図２に示すように、除去部材２７は、ブレード２７１および支持部２７２を含む。ブレード２７１は、略板状形状を有する。ブレード２７１に用いられる材料としては、特に限定しないが、鉄、鋼、ステンレス、アルミ、真鍮などの金属材料のほか、シリコーンゴム、軟質PVCゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム、ブチルゴムなど、弾性部材を用いてもよい。耐摩耗性の観点からウレタンゴムであることが好ましい。ブレード２７１において搬送ベルト２１に接触する接触部は、断面矩形でもよいが、先端が斜めに切り落とされた形状や、先端に向かって薄くなっている形状でもよい。
【0043】
支持部２７２は、ブレード２７１を支持する。支持部２７２は、ブレード２７１を着脱可能に支持することが好ましい。支持部２７２は、搬送ベルト２１の幅方向Ｗに平行な方向に沿って延在する。支持部２７２は、搬送ベルト２１の幅方向Ｗに平行な方向において一端２７２ａおよび他端２７２ｂを有する。
【0044】
移動機構３０は、たとえば、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向に除去部材２７を移動させる。具体的には、移動機構３０は、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向、すなわち搬送ベルト２１の幅方向と平行な方向に除去部材２７を揺動させる。
【0045】
移動機構３０は、偏心カム３１と、付勢部材３４と、駆動部３５（図３参照）を含む。偏心カム３１は、支持部２７２の一端２７２ａ側に配置されている。偏心カム３１は、支持部２７２の一端２７２ａに当接するカム３２と、回転軸３３とを含む。回転軸３３は、カム３２の中心からオフセットされた位置に位置する。駆動部３５は、偏心カム３１を駆動させる。駆動部３５からの駆動力によって回転軸３３回りにカム３２を回転させることにより、支持部２７２を押し込む押込量を変動することができる。
【0046】
付勢部材３４は、支持部２７２の他端２７２ｂ側に配置されている。付勢部材３４は、支持部２７２の他端２７２ｂ側を支持部２７２の一端２７２ａ側に向けて付勢する。カム３２による支持部２７２の押込量が変動することにより、付勢部材３４による付勢力が変化する。このように、偏心カム３１と付勢部材３４によって移動機構３０が構成されることにより、除去部材２７を揺動させることができる。
【0047】
なお、移動機構３０は、上記のような構成に限定されず、除去部材２７を移動可能に構成される限り、適宜変更することができる。
【0048】
図３は、実施の形態１に係る制御構成を示す図である。制御部２５は、制御回路２５１、駆動タイミング制御回路２５２、搬送ベルト用駆動回路２５３、除去部材用駆動回路２５４を含む。制御部２５は、少なくとも搬送ベルト２１が停止している際に除去部材２７を移動させるように、移動機構３０の動作を制御する。
【0049】
制御回路２５１は、２値の信号で、搬送ベルト回転開始信号１または搬送ベルト回転停止信号２を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。駆動タイミング制御回路２５２は、入力された信号に基づいて、搬送ベルト用駆動回路２５３に向けて搬送ベルト回転信号５を出力する。搬送ベルト用駆動回路２５３は、入力された搬送ベルト回転信号５に基づいて、搬送ベルト２１を回転駆動する駆動源２４の動作を制御する。
【0050】
一方で、搬送ベルト用駆動回路２５３は、２値の信号で搬送ベルト回転モニター信号３を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。駆動タイミング制御回路２５２は、搬送ベルト回転モニター信号３に基づき、搬送ベルト２１が回転中あるいは回転停止中であるかを判断する。
【0051】
また、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材駆動信号４を除去部材用駆動回路２５４に入力する。除去部材用駆動回路２５４は、入力された除去部材駆動信号４に基づいて、移動機構３０の動作を制御する。
【0052】
続いて、図４から図６を用いて、除去部材２７の第１制御方法から第３制御方法について説明する。なお、図４から図６においては、回転中の搬送ベルト２１が、回転を中止し、再度回転する際の各種信号の変化を示している。搬送ベルト２１が一定の速度で回転する時間は、略２秒であり、搬送ベルト２１が減速して停止するまでの時間は、略０．２秒である。また、搬送ベルト２１が停止している時間は２秒であり、搬送ベルト２１が加速して上記一定の速度に到達するまでの時間は、略０．２秒である。
【0053】
【0054】
第１制御方法においては、制御部２５は、搬送ベルト２１が停止した時点で除去部材２７の移動が開始するように、移動機構３０の動作を制御する。また、第１制御方法においては、制御部２５は、搬送ベルト２１が停止した時点から搬送ベルト２１の回転が開始するまでの間、継続して除去部材２７が移動するように、移動機構３０の動作を制御する。
【0055】
具体的には、搬送ベルト２１が回転している際に、制御回路２５１から駆動タイミング制御回路２５２に搬送ベルト回転停止信号２が入力される。搬送ベルト回転停止信号２が入力されることにより、駆動タイミング制御回路２５２は、駆動源２４を停止させるための搬送ベルト回転信号５を搬送ベルト用駆動回路２５３に向けて出力する。
【0056】
搬送ベルト用駆動回路２５３は、当該搬送ベルト回転信号５に基づき、駆動源２４を停止させる。これにより、搬送ベルト２１が停止する。また、搬送ベルト用駆動回路２５３は、搬送ベルト２１が停止状態にあることを知らせるための搬送ベルト回転モニター信号３を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。搬送ベルト回転モニター信号３は、搬送ベルト回転停止信号２の立ち下がりと同時に駆動タイミング制御回路２５２に入力される。
【0057】
また、駆動タイミング制御回路２５２は、搬送ベルト回転停止信号２の立ち下がりと同時に除去部材駆動信号４をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。これにより、駆動部３５がＯＮとなり、除去部材２７の移動が開始する。すなわち、搬送ベルト２１が停止した時点で除去部材２７の移動が開始する。
【0058】
続いて、搬送ベルト２１の回転を開始するために、制御回路２５１は、搬送ベルト回転開始信号１を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。搬送ベルト回転開始信号１が入力されることにより、駆動タイミング制御回路２５２は、駆動源２４を駆動させるための搬送ベルト回転信号５を搬送ベルト用駆動回路２５３に向けて出力する。
【0059】
搬送ベルト用駆動回路２５３は、当該搬送ベルト回転信号５に基づき、駆動源２４を駆動させる。また、搬送ベルト２１は、搬送ベルト２１が回転状態にあることを知らせるための搬送ベルト回転モニター信号３を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。搬送ベルト回転モニター信号３は、搬送ベルト回転開始信号１の立ち下がりと同時に駆動タイミング制御回路２５２に入力される。
【0060】
また、駆動タイミング制御回路２５２は、搬送ベルト回転停止信号２の立ち下がりと同時に除去部材駆動信号４をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。これにより、駆動部３５がＯＦＦとなり、除去部材２７の移動が停止する。すなわち、第１制御方法においては、搬送ベルト２１が停止した時点から搬送ベルト２１が回転開始するタイミングまで除去部材２７が連続して移動する。
【0061】
なお、第１制御方法においては、搬送ベルト２１が停止した時点で除去部材２７の移動が開始するように、移動機構３０の動作が制御部２５によって制御される場合を例示して説明したが、これに限定されない。搬送ベルト２１が停止してから所定の時間経過後に除去部材２７の移動が開始するように、移動機構３０の動作が制御部２５によって制御されてもよい。
【0062】
また、第１制御方法においては、搬送ベルト２１が回転を開始するタイミングで除去部材２７の移動が停止するように、移動機構３０の動作が制御部２５によって制御される場合を例示して説明したが、これに限定されない。搬送ベルト２１が回転を開始してから所定の時間経過後に除去部材２７の移動が停止するように、移動機構３０の動作が制御部２５によって制御されてもよい。
【0063】
上述の第１制御方法のように除去部材２７を移動させる場合には、搬送ベルト２１が停止している際に、搬送ベルト２１に接触した状態で搬送ベルト２１が常時、搬送ベルト２１の幅方向に移動（揺動）する。このため、搬送ベルト２１が停止している際に、除去部材２７が搬送ベルト２１に接触した状態で停止する場合と比較して、搬送ベルト２１と除去部材２７との粘着力が大きくなることを抑制することができる。
【0064】
【0065】
第２制御方法においては、制御部２５は、搬送ベルト２１が停止してから所定の時間経過後に除去部材２７が移動するとともに、間欠的（断続的）に移動するように、移動機構３０の動作を制御する。
【0066】
具体的には、搬送ベルト２１が回転している際に、制御回路２５１から駆動タイミング制御回路２５２に搬送ベルト回転停止信号２が入力される。搬送ベルト回転停止信号２が入力されることにより、駆動タイミング制御回路２５２は、駆動源２４を停止させるための搬送ベルト回転信号５を搬送ベルト用駆動回路２５３に向けて出力する。
【0067】
搬送ベルト用駆動回路２５３は、当該搬送ベルト回転信号５に基づき、駆動源２４を停止させる。これにより、搬送ベルト２１が停止する。また、搬送ベルト用駆動回路２５３は、搬送ベルト２１が停止状態にあることを知らせるための搬送ベルト回転モニター信号３を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。搬送ベルト回転モニター信号３は、搬送ベルト回転停止信号２の立ち下がりと同時に駆動タイミング制御回路２５２に入力される。
【0068】
また、搬送ベルト回転停止信号２の立ち下がりと同時に、駆動タイミング制御回路内にあるタイマー回路（不図示）が作動する。搬送ベルト回転停止信号２の立ち下がりから所定の時間（Ｔｍ１）経過すると、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材駆動信号４をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。これにより、駆動部３５がＯＮとなり、除去部材２７の移動が開始する。除去部材２７は、所定の時間（Ｔｍ２）移動する。すなわち、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材駆動信号４をＨｉｇｈに切り替えてから所定の時間（Ｔｍ２）経過後に、除去部材駆動信号４をＬｏｗに切り替える。これにより、駆動部３５がＯＦＦとなり、除去部材２７の移動が停止する。
【0069】
除去部材２７の移動が停止すると、再びタイマー回路が作動する。除去部材２７が停止してから所定の時間（Ｔｍ１）経過すると、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材駆動信号４をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。これにより、除去部材２７が再度移動する。
【0070】
続いて、搬送ベルト２１の回転を開始するために、制御回路２５１は、搬送ベルト回転開始信号１を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。搬送ベルト回転開始信号１が入力されると、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材駆動信号４をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。これにより、除去部材２７が停止する。
【0071】
なお、駆動タイミング制御回路２５２への搬送ベルト回転開始信号１の入力は、上述のように、除去部材２７が再度移動してから所定の時間（Ｔｍ２）経過後に行われる。
【0072】
また、搬送ベルト回転開始信号１が入力されることにより、駆動タイミング制御回路２５２は、駆動源２４を駆動させるための搬送ベルト回転信号５を搬送ベルト用駆動回路２５３に向けて出力する。
【0073】
搬送ベルト用駆動回路２５３は、当該搬送ベルト回転信号５に基づき、駆動源２４を駆動させる。また、搬送ベルト２１は、搬送ベルト２１が回転状態にあることを知らせるための搬送ベルト回転モニター信号３を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。搬送ベルト回転モニター信号３は、搬送ベルト回転開始信号１の立ち下がりと同時に駆動タイミング制御回路２５２に入力される。
【0074】
このようにして、第２制御方法においては、搬送ベルト２１が回動を停止している際に、除去部材２７が間欠的に移動する。このため、搬送ベルト２１が停止している際に、除去部材２７が搬送ベルト２１に接触した状態で停止する場合と比較して、搬送ベルト２１と除去部材２７との粘着力が大きくなることを抑制することができる。
【0075】
【0076】
第３制御方法においては、制御部２５は、停止状態にある搬送ベルト２１が回転する直前にのみ除去部材２７が移動するように、移動機構３０の動作を制御する。
【0077】
具体的には、搬送ベルト２１が回転している際に、制御回路２５１から駆動タイミング制御回路２５２に搬送ベルト回転停止信号２が入力される。搬送ベルト回転停止信号２が入力されることにより、駆動タイミング制御回路２５２は、駆動源２４を停止させるための搬送ベルト回転信号５を搬送ベルト用駆動回路２５３に向けて出力する。
【0078】
搬送ベルト用駆動回路２５３は、当該搬送ベルト回転信号５に基づき、駆動源２４を停止させる。これにより、搬送ベルト２１が停止する。また、搬送ベルト用駆動回路２５３は、搬送ベルト２１が停止状態にあることを知らせるための搬送ベルト回転モニター信号３を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。搬送ベルト回転モニター信号３は、搬送ベルト回転停止信号２の立ち下がりと同時に駆動タイミング制御回路２５２に入力される。
【0079】
第３制御方法においては、搬送ベルト２１が停止した状態であっても所定の時間、除去部材２７の移動が停止している状態が維持される。
【0080】
続いて、搬送ベルト２１の回転を開始するために、制御回路２５１は、搬送ベルト回転開始信号１を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。この場合においては駆動タイミング制御回路２５２に入力されると、駆動タイミング制御回路２５２内にあるタイマー回路が作動すると同時に、駆動タイミング制御回路２５２は、除去部材駆動信号４をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。これにより、駆動部３５がＯＮとなり、除去部材２７の移動が開始する。除去部材２７は、所定の時間（Ｔｍ２）移動する。すなわち、駆動タイミング制御回路２５２は、タイマー回路が作動してから所定の時間（Ｔｍ２）経過後に、除去部材駆動信号４をＬｏｗに切り替える。これにより、駆動部３５がＯＦＦとなり、除去部材２７の移動が停止する。
【0081】
また、タイマー回路が作動してから所定の時間（Ｔｍ２）経過後に、駆動タイミング制御回路２５２は、駆動源２４を駆動させるための搬送ベルト回転信号５を搬送ベルト用駆動回路２５３に向けて出力する。
【0082】
搬送ベルト用駆動回路２５３は、当該搬送ベルト回転信号５に基づき、駆動源２４を駆動させる。これにより、除去部材２７が停止するタイミングで、搬送ベルト２１の回転が開始する。
【0083】
また、搬送ベルト２１は、搬送ベルト２１が回転状態にあることを知らせるための搬送ベルト回転モニター信号３を駆動タイミング制御回路２５２に入力する。搬送ベルト回転モニター信号３は、搬送ベルト回転開始信号１の立ち下がりと同時に駆動タイミング制御回路２５２に入力される。
【0084】
このようにして、第３制御方法においては、制御部２５は、停止状態にある搬送ベルト２１が回転する直前に除去部材２７が移動する。このため、搬送ベルト２１が回転を開始する際には、搬送ベルト２１と除去部材２７との粘着力を低減させることができる。
【0085】
以上のように、実施の形態１においては、搬送ベルト２１に除去部材２７を接触させた状態で除去部材２７を移動させる移動機構３０を備えることにより、搬送ベルト２１と除去部材２７との粘着力を適宜のタイミングで適切に調整することができる。
【0086】
このため、搬送ベルト２１と除去部材２７との粘着力が大きくなり、搬送ベルト２１の回転が開始する際に、除去部材２７が搬送ベルト２１によって一時的に引っ張られることを防止することができる。これにより、引っ張られた除去部材２７が元の位置に戻る際に、搬送ベルト２１から除去部材２７が一時的に離間し、搬送ベルト２１上に付着した洗浄液の多くが除去部材２７と搬送ベルト２１との間の隙間をすり抜けることを防止することができる。この結果、洗浄液が除去部材２７をすり抜けることを抑制できる。
【0087】
【0088】
図７に示すように、第１変形例においては、実施の形態１に係る記録媒体搬送装置２０と比較して、移動機構３０Ａの構成が相違する。移動機構３０Ａは、駆動部３５と、動力伝達機構３１Ａと、ガイド３６とを含む。
【0089】
動力伝達機構３１Ａは、駆動部３５によって発生された駆動力を除去部材２７に伝達する。また、動力伝達機構３１Ａは、記録媒体Ｐの搬送方向に平行な方向に除去部材２７を移動させるように、上記駆動力を変換する。
【0090】
ガイド３６は、除去部材２７の移動をガイドする。ガイド３６は、記録媒体Ｐの搬送方向と平行な方向に沿って延在する。
【0091】
第１変形例においては、駆動部３５の動作を切り替えることで、除去部材２７が記録媒体Ｐの搬送方向に揺動する状態と、除去部材２７が停止した状態とを切り替えることができる。
【0092】
第１変形例においても、除去部材２７の移動は、実施の形態１に係る第１制御方法から第３制御方法のいずれかに基づいて制御される。これにより、第１変形例においても、実施の形態１とほぼ同様の効果が得られる。
【0093】
（第２変形例）
図８は、除去部材の移動態様の第２変形例を模式的に示す図である。なお、図８においては、便宜上、除去部材２７が対向する部分における搬送ベルト２１の表面の法線方向から搬送ベルト２１と除去部材２７とを見た状態を模式的に示している。破線で搬送ベルト２１を示し、実線で除去部材２７を示している。
図８は、除去部材の移動態様の第２変形例を模式的に示す図である。なお、図８においては、便宜上、除去部材２７が対向する部分における搬送ベルト２１の表面の法線方向から搬送ベルト２１と除去部材２７とを見た状態を模式的に示している。破線で搬送ベルト２１を示し、実線で除去部材２７を示している。
【0094】
第２変形例においては、第１変形例と比較して、動力伝達機構が、駆動部から発生する駆動力を、除去部材２７が、上記法線方向に平行な方向を回転軸として回転するように、駆動部によって発生された駆動力を変換しつつ、当該除去部材２７に伝達する。
【0095】
第２変形例においては、駆動部の動作を切り替えることで、除去部材２７が上記回転軸を中心として回転する状態と、除去部材２７が停止した状態とを切り替えることができる。
【0096】
第２変形例においても、除去部材２７の移動は、実施の形態１に係る第１制御方法から第３制御方法のいずれかに基づいて制御される。これにより、第２変形例においても、実施の形態１とほぼ同様の効果が得られる。
【0097】
【0098】
図９に示すように、実施の形態２に係る画像形成装置１０Ａは、実施の形態１と比較した場合に、複数の除去部材２７が設けられている点が主として相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【0099】
具体的には、画像形成装置１０Ａは、記録媒体Ｐの搬送方向に平行な方向に沿って並んで配置される２つの除去部材２７を備える。画像形成装置１０Ａにおいては、移動機構３０は、２つの除去部材２７のうち下流側に位置する除去部材２７を移動させるように設けられている。上流側に配置された除去部材２７は、たとえば、常時、搬送ベルト２１の表面に当接するように設けられていてもよいし、搬送ベルト２１に接離可能に設けられていてもよい。
【0100】
なお、除去部材２７の個数は、２つに限定されない。少なくとも移動機構３０によって、記録媒体Ｐの搬送方向において最も下流側に位置する除去部材２７を移動させられる限り、３つ以上であってもよい。また、複数の除去部材のうち、最も下流側に位置する除去部材２７に加えて、残りの除去部材の一部あるいは全部が、移動機構によって移動させられてもよい。
【0101】
実施の形態２においても、少なくとも最も下流側に位置する除去部材２７は、実施の形態１に係る第１制御方法から第３制御方法のいずれかに基づいて制御される。これにより、第２変形例においても、実施の形態１とほぼ同様の効果が得られる。
【0102】
（検証実験）
図１０は、実施の形態の効果を検証するために行なった検証実験の条件および結果を示す図である。
図１０は、実施の形態の効果を検証するために行なった検証実験の条件および結果を示す図である。
【0103】
図１０に示すように、検証実験においては、実施例１から実施例４に係る画像形成装置および比較例１に係る画像形成装置を準備して、洗浄液のすり抜け評価を行なった。実施例１から３に係る画像形成装置としては、実施の形態１に係る画像形成装置を準備し、除去部材２７の制御方法を変更した。実施例１においては、第１制御方法を用いた。実施例２においては、第２制御方法を用いた。実施例３においては、第３制御方法を用いた。実施例４に係る画像形成装置としては、第１変形例に係る移動機構を備えたものを準備し、制御方法としては、第３制御方法を用いた。比較例１に係る画像形成装置としては、移動機構を搭載せずに、除去部材２７が搬送ベルト２１に当接した状態で停止しているものを用いた。
【0104】
すり抜け評価としては、除去部材２７をすり抜けた洗浄液の量を確認するとともに、搬送ベルト２１の洗浄後に記録媒体Ｐに形成された画質を確認した。この際、除去部材２７をすり抜けた洗浄液が確認されなかった場合、あるいは、除去部材２７を洗浄液がすり抜けるものの、画像に洗浄液による滲みが確認できなかった場合を良と評価した。一方、除去部材２７を洗浄液がすり抜け、画像に洗浄液による滲みが発生した場合を不良と評価した。
【0105】
実施例１から４においては、いずれの場合も、洗浄液のすり抜けが減少しており、画像形成後の画像に洗浄液による滲みは確認できなかった。このため、実施例１から４においては、いずれの場合も、良と評価された。
【0106】
一方、比較例１においては、除去部材２７が搬送ベルト２１に当接した状態で停止しているため、搬送ベルト２１が停止している際に、搬送ベルト２１と除去部材２７との粘着力が大きくなり、搬送ベルト２１の回転が開始する際には、除去部材２７が搬送ベルト２１によって一時的に引っ張られた状態となった。このため、復元力によって、引っ張られた除去部材２７が元の位置に戻る際に、搬送ベルト２１から除去部材２７が一時的に離間し、搬送ベルト２１上に付着した洗浄液の多くが除去部材２７と搬送ベルト２１との間の隙間をすり抜けた。このため、画像に洗浄液による滲みも発生した。この結果、比較例１は、不良と評価された。
【0107】
以上の結果から、実施例１から４のように、少なくとも搬送ベルト２１が停止している際に移動機構３０によって除去部材２７を移動させることにより、搬送ベルト２１と除去部材２７との粘着力の増加を抑制でき、これにより、洗浄液が除去部材２７をすり抜けることを抑制できたと言える。
【0108】
なお、実施の形態１，２、第１変形例、および第２変形例のいすれにおいても、搬送ベルト２１が停止している際に除去部材２７を移動させる場合を例示して説明したが、これに限定されない。少なくとも搬送ベルト２１が停止している際に、除去部材２７を移動させる限り、搬送ベルト２１が回転している際に除去部材２７を移動させてもよい。
【0109】
以上、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0110】
１ 搬送ベルト回転開始信号、２ 搬送ベルト回転停止信号、３ 搬送ベルト回転モニター信号、４ 除去部材駆動信号、５ 搬送ベルト回転信号、１０，１０Ａ 画像形成装置、１１ 画像形成部、１２ 押圧ローラー、１３ 剥離ローラー、２０ 記録媒体搬送装置、２１ 搬送ベルト、２２ 駆動ローラー、２３ 従動ローラー、２４ 駆動源、２５ 制御部、２６ 洗浄液塗布部、２７ 除去部材、２９ 吸収部材、３０，３０Ａ 移動機構、３１ 偏心カム、３１Ａ 動力伝達機構、３２ カム、３３ 回転軸、３４ 付勢部材、３５ 駆動部、３６ ガイド、２５１ 制御回路、２５２ 駆動タイミング制御回路、２５３ 搬送ベルト用駆動回路、２５４ 除去部材用駆動回路、２７１ ブレード、２７２ 支持部、２７２ａ 一端、２７２ｂ 他端。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】