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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-13
(45)【発行日】2023-11-21
(54)【発明の名称】乗車位置案内システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/005 20060101AFI20231114BHJP
G01C 21/26 20060101ALI20231114BHJP
【ＦＩ】
G08G1/005
G01C21/26 P
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020000118
(22)【出願日】2020-01-06
(65)【公開番号】P2021110967
(43)【公開日】2021-08-02
【審査請求日】2022-10-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】今村 朋範
【審査官】西畑 智道
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１１６４４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１４７２８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－８７２１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３１２４３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１４９８５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の車両のそれぞれに搭載された表示機と、利用者の位置情報を少なくとも取得する利用者情報取得部と、
前記車両の位置情報を少なくとも取得する車両情報取得部と、
前記利用者情報取得部が取得した前記利用者の位置情報と、前記車両情報取得部が取得した前記車両の位置情報と、に基づいて、前記利用者の位置から前記利用者が利用する前記車両の位置までの案内経路を作成する経路作成部と、
前記利用者の位置情報に基づいて、前記利用者から近い位置に位置する前記車両に搭載された前記表示機に、前記案内経路を表示させるとともに、前記利用者が利用する前記車両に搭載された前記表示機に、当該車両が前記利用者の利用する車両である旨を表示させる経路出力部と、を備え、
前記経路出力部は、前記利用者の移動に伴う前記利用者の位置情報の変化に基づいて、前記案内経路を表示させる前記車両に搭載された前記表示機を前記利用者により近い位置に位置する前記車両に搭載された前記表示機に変更する、乗車位置案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗車位置案内システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、バス停車場の基地局によって算出された利用者の位置情報とバスの位置情報とに基づいて、当該バスの乗車位置までの経路案内情報を利用者が所持する個人端末に送信する車両乗降支援システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－１７６２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の車両乗降支援システムは、乗車位置が決まっているバスを前提としたシステムである。そのため、乗車位置が決まっておらず、類似車両が多い乗合バスや乗合タクシーへの乗車位置を案内する場合、利用者が、自身が乗るべき車両を特定しにくいという問題がある。
【0005】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、利用者が乗るべき車両をより容易に特定することができる乗車位置案内システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る乗車位置案内システムは、異なる位置に設置された複数の表示部と、利用者の位置情報を少なくとも取得する利用者情報取得部と、車両の位置情報を少なくとも取得する車両情報取得部と、前記利用者情報取得部が取得した前記利用者の位置情報と、前記車両情報取得部が取得した前記車両の位置情報と、に基づいて、前記利用者の位置から前記車両の位置までの案内経路を作成する経路作成部と、前記利用者の位置情報に基づいて、前記利用者から近い位置に位置する前記表示部に、前記案内経路を表示させる経路出力部と、を備え、前記経路出力部は、前記利用者の移動に伴う前記利用者の位置情報の変化に基づいて、前記案内経路を表示させる前記表示部を前記利用者により近い位置に位置する前記表示部に変更する。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る乗車位置案内システムによれば、案内経路が利用者から近い位置に位置する表示部に表示されるとともに、利用者の移動に伴って、案内経路が表示される表示部が利用者により近い位置に位置する表示部に変更される。そのため、利用者は乗るべき車両をより容易に特定することができる。これにより、利用者が乗るべき車両をより容易に特定することができる乗車位置案内システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施の形態１に係る乗車位置案内システムの一例を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態１に係る乗車位置案内システムにおける乗車位置案内の一例について説明する図である。
【図3】本発明の実施の形態１に係る乗車位置案内システムにおける乗車位置案内の一例について説明する図である。
【図4】本発明の実施の形態１に係る乗車位置案内システムにおける乗車位置案内の一例について説明する図である。
【図5】本発明の実施の形態２に係る乗車位置案内システムにおける乗車位置案内の一例について説明する図である。
【図6】本発明の実施の形態３に係る乗車位置案内システムの一例を示すブロック図である。
【図7】本発明の実施の形態３に係る乗車位置案内システムにおける各車両の位置関係情報の作成の一例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に、本発明の実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００の一例を示す。また、図２～４に、実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００における乗車位置案内の例について示す。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に、本発明の実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００の一例を示す。また、図２～４に、実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００における乗車位置案内の例について示す。
【0010】
図１に示すように、実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００は、利用者情報取得部１１０、車両情報取得部１２０、経路作成部としての情報統合システム１３０、経路出力部１４０を備える。また、図２～図４に示すように、乗車位置案内システム１００は、路上の異なる位置に設置された複数の位置情報発信機１５０、異なる位置に設置された複数の表示部１６０を更に備える。
【0011】
利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕの位置情報を少なくとも取得する。具体的には、利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕが所持する個人端末１１１、異なる位置に設置されたスキャナ１１２、異なる位置に設置された入力部１１３の少なくとも１つを備える。
そして、例えば、利用者情報取得部１１０は、図２に示すように、個人端末１１１が位置情報発信機１５０から受信した位置情報を利用者Ｕの位置情報として取得する。また、利用者情報取得部１１０は、個人端末１１１に内蔵されたカメラが撮像した周辺画像（風景や車両）を利用者Ｕの位置情報として取得してもよい。この場合、利用者情報取得部１１０は、当該周辺画像に写っている対象物と当該対象物の位置情報とが対応付けられたデータテーブルを予め格納する記憶部（図示省略）を備えることにより、当該周辺画像から利用者Ｕの位置情報を抽出することができる。
また、利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕの個人端末１１１の識別情報を利用者Ｕの識別情報として取得してもよい。当該個人端末１１１の識別情報としては、個人端末１１１の電話番号やメールアドレス等が含まれてもよい。
また、利用者情報取得部１１０は、図３に示すように、スキャナ１１２が読み取ったＩＣカードの情報、ＱＲコード（登録商標）、生体情報等を利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該スキャナ１１２が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得してもよい。ここで、生体情報とは、例えば、利用者Ｕの眼の虹彩、顔、指紋、静脈の少なくとも１つである。
また、利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕが入力部１１３を操作して入力した利用者Ｕの予約コードや個人コードを利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該入力部１１３が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得してもよい。ここで、入力部１１３は操作ボタン又はタッチパネル等を備え、利用者Ｕが手入力によって予約コードや個人コードを入力してもよい。また、入力部１１３はマイク等を備え、当該マイクによって利用者Ｕの声を取得することにより、予約コードや個人コードを取得してもよい。なお、入力部１１３の設置例は、図３に示すスキャナ１１２の設置例と同様であるため、図示を省略する。予約コードとは、例えば、利用者Ｕが予め車両Ｖの利用の予約をしていた場合に、当該予約を特定するための記号や番号である。
また、利用者情報取得部１１０は、路上の異なる位置に設置された複数のカメラ１７０を備えていてもよい。そして、例えば、利用者情報取得部１１０は、図４に示すように、カメラ１７０が撮像した利用者Ｕの顔画像を利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該カメラ１７０が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得してもよい。
そして、利用者情報取得部１１０は、取得した利用者Ｕの位置情報を情報統合システム１３０に入力する。なお、複数の利用者Ｕがいる場合には、利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕの識別情報と利用者Ｕの位置情報とを対応付けて、情報統合システム１３０に入力することが好ましい。
そして、例えば、利用者情報取得部１１０は、図２に示すように、個人端末１１１が位置情報発信機１５０から受信した位置情報を利用者Ｕの位置情報として取得する。また、利用者情報取得部１１０は、個人端末１１１に内蔵されたカメラが撮像した周辺画像（風景や車両）を利用者Ｕの位置情報として取得してもよい。この場合、利用者情報取得部１１０は、当該周辺画像に写っている対象物と当該対象物の位置情報とが対応付けられたデータテーブルを予め格納する記憶部（図示省略）を備えることにより、当該周辺画像から利用者Ｕの位置情報を抽出することができる。
また、利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕの個人端末１１１の識別情報を利用者Ｕの識別情報として取得してもよい。当該個人端末１１１の識別情報としては、個人端末１１１の電話番号やメールアドレス等が含まれてもよい。
また、利用者情報取得部１１０は、図３に示すように、スキャナ１１２が読み取ったＩＣカードの情報、ＱＲコード（登録商標）、生体情報等を利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該スキャナ１１２が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得してもよい。ここで、生体情報とは、例えば、利用者Ｕの眼の虹彩、顔、指紋、静脈の少なくとも１つである。
また、利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕが入力部１１３を操作して入力した利用者Ｕの予約コードや個人コードを利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該入力部１１３が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得してもよい。ここで、入力部１１３は操作ボタン又はタッチパネル等を備え、利用者Ｕが手入力によって予約コードや個人コードを入力してもよい。また、入力部１１３はマイク等を備え、当該マイクによって利用者Ｕの声を取得することにより、予約コードや個人コードを取得してもよい。なお、入力部１１３の設置例は、図３に示すスキャナ１１２の設置例と同様であるため、図示を省略する。予約コードとは、例えば、利用者Ｕが予め車両Ｖの利用の予約をしていた場合に、当該予約を特定するための記号や番号である。
また、利用者情報取得部１１０は、路上の異なる位置に設置された複数のカメラ１７０を備えていてもよい。そして、例えば、利用者情報取得部１１０は、図４に示すように、カメラ１７０が撮像した利用者Ｕの顔画像を利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該カメラ１７０が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得してもよい。
そして、利用者情報取得部１１０は、取得した利用者Ｕの位置情報を情報統合システム１３０に入力する。なお、複数の利用者Ｕがいる場合には、利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕの識別情報と利用者Ｕの位置情報とを対応付けて、情報統合システム１３０に入力することが好ましい。
【0012】
車両情報取得部１２０は、車両Ｖの位置情報を少なくとも取得する。具体的には、車両情報取得部１２０は、当該車両Ｖに搭載された車両端末１２１を備える。そして、例えば、車両情報取得部１２０は、車両端末１２１が位置情報発信機１５０から受信した位置情報を車両Ｖの位置情報として取得する。
また、車両情報取得部１２０は、路上の異なる位置に設置された複数のカメラ１７０を備えていてもよい。そして、例えば、車両情報取得部１２０は、図４に示すように、カメラ１７０が撮像した車両のナンバープレートの番号を車両Ｖの識別情報として取得するとともに、当該カメラ１７０が設置されている位置を車両Ｖの位置情報として取得してもよい。
また、車両情報取得部１２０は、車両端末１２１の識別情報を車両Ｖの識別情報として取得してもよい。
そして、車両情報取得部１２０は、取得した車両Ｖの位置情報を情報統合システム１３０に入力する。なお、車両Ｖが複数台ある場合には、車両情報取得部１２０は、車両Ｖの識別情報と車両Ｖの位置情報とを対応付けて、情報統合システム１３０に入力することが好ましい。
また、車両情報取得部１２０は、路上の異なる位置に設置された複数のカメラ１７０を備えていてもよい。そして、例えば、車両情報取得部１２０は、図４に示すように、カメラ１７０が撮像した車両のナンバープレートの番号を車両Ｖの識別情報として取得するとともに、当該カメラ１７０が設置されている位置を車両Ｖの位置情報として取得してもよい。
また、車両情報取得部１２０は、車両端末１２１の識別情報を車両Ｖの識別情報として取得してもよい。
そして、車両情報取得部１２０は、取得した車両Ｖの位置情報を情報統合システム１３０に入力する。なお、車両Ｖが複数台ある場合には、車両情報取得部１２０は、車両Ｖの識別情報と車両Ｖの位置情報とを対応付けて、情報統合システム１３０に入力することが好ましい。
【0013】
情報統合システム１３０は、ＣＰＵ（図示省略）及び記憶部（図示省略）等を備える。そして、ＣＰＵが記憶部に格納されたプログラムを実行することにより、情報統合システム１３０における処理が実現する。
また、情報統合システム１３０のそれぞれの記憶部に格納されるプログラムは、ＣＰＵに実行されることにより、情報統合システム１３０のそれぞれにおける処理を実現するためのコードを含む。なお、記憶部は、例えば、このプログラムや、情報統合システム１３０における処理に利用される各種情報を格納することができる任意の記憶装置を含んで構成される。記憶装置は、例えば、メモリ等である。
具体的には、情報統合システム１３０は、利用者情報取得部１１０から入力された利用者Ｕの位置情報と、車両情報取得部１２０が取得した車両Ｖの位置情報と、に基づいて、利用者Ｕの位置から車両Ｖの位置までの案内経路を作成する。
また、情報統合システム１３０は、利用者Ｕが予め予約した車両Ｖの車種や予約時間等の予約情報と、当該予約を特定するための予約コードとを対応付けて記憶部（図示省略）に格納していてもよい。そして、情報統合システム１３０は、利用者情報取得部１１０から入力された利用者Ｕの識別情報に予約コードが含まれる場合、当該予約コードに基づいて記憶部から当該利用者Ｕの予約情報を抽出する。そして、情報統合システム１３０は、利用者Ｕの当該予約情報と、利用者Ｕの当該識別情報と、利用者Ｕの位置情報と、車両Ｖの位置情報と、に基づいて、上記案内経路を作成してもよい。より具体的には、上記予約情報に、車両Ｖの車種等の指定がある場合には、情報統合システム１３０は、当該車種の車両Ｖの位置情報も用いて、案内経路を作成してもよい。
そして、情報統合システム１３０は、作成した案内経路を利用者Ｕの位置情報とともに経路出力部１４０に入力する。また、情報統合システム１３０は、作成した案内経路を利用者Ｕの識別情報及び位置情報とともに経路出力部１４０に入力してもよい。また、情報統合システム１３０は、作成した案内経路を利用者Ｕの位置情報とともに車両端末１２１に送信してもよい。また、情報統合システム１３０は作成した案内経路を利用者Ｕの個人端末１１１に送信してもよい。
また、情報統合システム１３０は、利用者Ｕが移動することに伴って、利用者情報取得部１１０によって取得される利用者Ｕの位置情報が更新される度に、更新された利用者Ｕの位置情報を経路出力部１４０に入力する。
また、情報統合システム１３０のそれぞれの記憶部に格納されるプログラムは、ＣＰＵに実行されることにより、情報統合システム１３０のそれぞれにおける処理を実現するためのコードを含む。なお、記憶部は、例えば、このプログラムや、情報統合システム１３０における処理に利用される各種情報を格納することができる任意の記憶装置を含んで構成される。記憶装置は、例えば、メモリ等である。
具体的には、情報統合システム１３０は、利用者情報取得部１１０から入力された利用者Ｕの位置情報と、車両情報取得部１２０が取得した車両Ｖの位置情報と、に基づいて、利用者Ｕの位置から車両Ｖの位置までの案内経路を作成する。
また、情報統合システム１３０は、利用者Ｕが予め予約した車両Ｖの車種や予約時間等の予約情報と、当該予約を特定するための予約コードとを対応付けて記憶部（図示省略）に格納していてもよい。そして、情報統合システム１３０は、利用者情報取得部１１０から入力された利用者Ｕの識別情報に予約コードが含まれる場合、当該予約コードに基づいて記憶部から当該利用者Ｕの予約情報を抽出する。そして、情報統合システム１３０は、利用者Ｕの当該予約情報と、利用者Ｕの当該識別情報と、利用者Ｕの位置情報と、車両Ｖの位置情報と、に基づいて、上記案内経路を作成してもよい。より具体的には、上記予約情報に、車両Ｖの車種等の指定がある場合には、情報統合システム１３０は、当該車種の車両Ｖの位置情報も用いて、案内経路を作成してもよい。
そして、情報統合システム１３０は、作成した案内経路を利用者Ｕの位置情報とともに経路出力部１４０に入力する。また、情報統合システム１３０は、作成した案内経路を利用者Ｕの識別情報及び位置情報とともに経路出力部１４０に入力してもよい。また、情報統合システム１３０は、作成した案内経路を利用者Ｕの位置情報とともに車両端末１２１に送信してもよい。また、情報統合システム１３０は作成した案内経路を利用者Ｕの個人端末１１１に送信してもよい。
また、情報統合システム１３０は、利用者Ｕが移動することに伴って、利用者情報取得部１１０によって取得される利用者Ｕの位置情報が更新される度に、更新された利用者Ｕの位置情報を経路出力部１４０に入力する。
【0014】
経路出力部１４０は、案内表示システム１４１を備える。
案内表示システム１４１は、ＣＰＵ（図示省略）及び記憶部（図示省略）等を備える。そして、ＣＰＵが記憶部に格納されたプログラムを実行することにより、案内表示システム１４１における処理が実現する。
また、案内表示システム１４１のそれぞれの記憶部に格納されるプログラムは、ＣＰＵに実行されることにより、案内表示システム１４１のそれぞれにおける処理を実現するためのコードを含む。なお、記憶部は、例えば、このプログラムや、案内表示システム１４１における処理に利用される各種情報を格納することができる任意の記憶装置を含んで構成される。記憶装置は、例えば、メモリ等である。
具体的には、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの位置情報に基づいて、利用者Ｕから近い位置に位置する表示部１６０に、当該案内経路を表示させる。
より具体的には、案内表示システム１４１は、情報統合システム１３０から入力された利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定する。そして、案内表示システム１４１は、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。なお、案内表示システム１４１は、表示部１６０の識別情報と当該表示部１６０の位置情報とが対応付けられたデータテーブルを予め記憶部（図示省略）に格納している。
また、案内表示システム１４１は、情報統合システム１３０から入力された利用者Ｕの識別情報に利用者Ｕの個人端末１１１のメールアドレス等が含まれる場合、利用者Ｕの個人端末１１１に案内経路を送信し、個人端末１１１の表示画面に当該案内経路を表示させてもよい。個人端末１１１にＡＲナビゲーション（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）機能が搭載されている場合、当該案内経路はＡＲナビゲーションによって表示されてもよい。
案内表示システム１４１は、ＣＰＵ（図示省略）及び記憶部（図示省略）等を備える。そして、ＣＰＵが記憶部に格納されたプログラムを実行することにより、案内表示システム１４１における処理が実現する。
また、案内表示システム１４１のそれぞれの記憶部に格納されるプログラムは、ＣＰＵに実行されることにより、案内表示システム１４１のそれぞれにおける処理を実現するためのコードを含む。なお、記憶部は、例えば、このプログラムや、案内表示システム１４１における処理に利用される各種情報を格納することができる任意の記憶装置を含んで構成される。記憶装置は、例えば、メモリ等である。
具体的には、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの位置情報に基づいて、利用者Ｕから近い位置に位置する表示部１６０に、当該案内経路を表示させる。
より具体的には、案内表示システム１４１は、情報統合システム１３０から入力された利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定する。そして、案内表示システム１４１は、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。なお、案内表示システム１４１は、表示部１６０の識別情報と当該表示部１６０の位置情報とが対応付けられたデータテーブルを予め記憶部（図示省略）に格納している。
また、案内表示システム１４１は、情報統合システム１３０から入力された利用者Ｕの識別情報に利用者Ｕの個人端末１１１のメールアドレス等が含まれる場合、利用者Ｕの個人端末１１１に案内経路を送信し、個人端末１１１の表示画面に当該案内経路を表示させてもよい。個人端末１１１にＡＲナビゲーション（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）機能が搭載されている場合、当該案内経路はＡＲナビゲーションによって表示されてもよい。
【0015】
また、経路出力部１４０は、利用者Ｕの移動に伴う利用者Ｕの位置情報の変化に基づいて、上記案内経路を表示させる表示部１６０を変更する。具体的には、案内表示システム１４１は、利用者Ｕが移動することに伴って、情報統合システム１３０から入力される更新された利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、移動後の利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定し、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。
【0016】
位置情報発信機１５０は、例えば、ビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）等であり、当該ビーコンの位置情報を含む情報を電波として発信している。
【0017】
表示部１６０は、例えば、デジタルサイネージ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｈｎａｇｅ）等であり、案内表示システム１４１と通信可能に接続されている。そして、表示部１６０は、案内表示システム１４１から入力される案内経路を表示する。
【0018】
次に、図２を参照しながら、乗車位置案内システム１００における乗車位置案内の一例について説明する。
まず、利用者情報取得部１１０は、個人端末１１１が位置情報発信機１５０から受信した位置情報を利用者Ｕの位置情報として取得する。
次に、車両情報取得部１２０は、車両端末１２１が位置情報発信機１５０から受信した位置情報を車両Ｖの位置情報として取得する。
そして、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定し、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。例えば、図２に示す例では、表示部１６０に、利用者Ｕの識別情報である「ＩＤ：４６３」と利用者Ｕが進むべき方向を示す矢印が表示されている。なお、表示部１６０の当該表示例は、一例であり、表示部１６０の表示は、当該表示例に限定されるものではない。例えば、表示部１６０は、利用者Ｕの現在位置、乗車予定の車両Ｖの位置、利用者Ｕが進むべき方向を電子地図上に表示してもよい。
まず、利用者情報取得部１１０は、個人端末１１１が位置情報発信機１５０から受信した位置情報を利用者Ｕの位置情報として取得する。
次に、車両情報取得部１２０は、車両端末１２１が位置情報発信機１５０から受信した位置情報を車両Ｖの位置情報として取得する。
そして、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定し、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。例えば、図２に示す例では、表示部１６０に、利用者Ｕの識別情報である「ＩＤ：４６３」と利用者Ｕが進むべき方向を示す矢印が表示されている。なお、表示部１６０の当該表示例は、一例であり、表示部１６０の表示は、当該表示例に限定されるものではない。例えば、表示部１６０は、利用者Ｕの現在位置、乗車予定の車両Ｖの位置、利用者Ｕが進むべき方向を電子地図上に表示してもよい。
【0019】
次に、図３を参照しながら、乗車位置案内システム１００における乗車位置案内の他の例について説明する。
まず、利用者情報取得部１１０は、スキャナ１１２が読み取ったＩＣカードの情報、ＱＲコード（登録商標）、生体情報等を利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該スキャナ１１２が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得する。
次に、車両情報取得部１２０は、車両端末１２１が位置情報発信機１５０から受信した位置情報を車両Ｖの位置情報として取得する。
そして、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定し、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。
まず、利用者情報取得部１１０は、スキャナ１１２が読み取ったＩＣカードの情報、ＱＲコード（登録商標）、生体情報等を利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該スキャナ１１２が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得する。
次に、車両情報取得部１２０は、車両端末１２１が位置情報発信機１５０から受信した位置情報を車両Ｖの位置情報として取得する。
そして、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定し、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。
【0020】
次に、図４を参照しながら、乗車位置案内システム１００における乗車位置案内の他の例について説明する。
まず、スキャナ１１２が、利用者Ｕが所持するＩＣカードの情報、ＱＲコード（登録商標）、生体情報等を利用者Ｕの識別情報として取得する。また、スキャナ１１２が利用者Ｕの識別情報を取得する際に、当該スキャナ１１２の近傍に位置するカメラ１７０が利用者Ｕの顔画像を撮像する。そして、利用者情報取得部１１０は、当該顔画像を利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該カメラ１７０が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得する。
次に、車両情報取得部１２０は、カメラ１７０が撮像した車両のナンバープレートの番号を車両Ｖの識別情報として取得するとともに、当該カメラ１７０が設置されている位置を車両Ｖの位置情報として取得する。
そして、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定し、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。
また、利用者情報取得部１１０は、路上の異なる位置に配置された複数のカメラ１７０によって撮像された画像と、利用者Ｕの識別情報として取得した利用者Ｕの顔画像とに基づいて、利用者Ｕの位置情報を更新する。そして、案内表示システム１４１は、利用者情報取得部１１０によって取得される利用者Ｕの位置情報が更新される度に、更新された利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、移動後の利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定する。そして、案内表示システム１４１は、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。
まず、スキャナ１１２が、利用者Ｕが所持するＩＣカードの情報、ＱＲコード（登録商標）、生体情報等を利用者Ｕの識別情報として取得する。また、スキャナ１１２が利用者Ｕの識別情報を取得する際に、当該スキャナ１１２の近傍に位置するカメラ１７０が利用者Ｕの顔画像を撮像する。そして、利用者情報取得部１１０は、当該顔画像を利用者Ｕの識別情報として取得するとともに、当該カメラ１７０が設置されている位置を利用者Ｕの位置情報として取得する。
次に、車両情報取得部１２０は、カメラ１７０が撮像した車両のナンバープレートの番号を車両Ｖの識別情報として取得するとともに、当該カメラ１７０が設置されている位置を車両Ｖの位置情報として取得する。
そして、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定し、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。
また、利用者情報取得部１１０は、路上の異なる位置に配置された複数のカメラ１７０によって撮像された画像と、利用者Ｕの識別情報として取得した利用者Ｕの顔画像とに基づいて、利用者Ｕの位置情報を更新する。そして、案内表示システム１４１は、利用者情報取得部１１０によって取得される利用者Ｕの位置情報が更新される度に、更新された利用者Ｕの位置情報と、表示部１６０の位置情報とに基づいて、移動後の利用者Ｕに近接した位置に位置する表示部１６０を決定する。そして、案内表示システム１４１は、決定した表示部１６０に情報統合システム１３０から入力された案内経路を表示させる。
【0021】
以上に説明した実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００によれば、案内経路が利用者Ｕから近い位置に位置する表示部１６０に表示されるとともに、利用者Ｕの移動に伴って、案内経路が表示される表示部１６０が利用者Ｕにより近い位置に位置する表示部１６０に変更される。そのため、利用者Ｕは乗るべき車両Ｖをより容易に特定することができる。これにより、利用者Ｕが乗るべき車両Ｖをより容易に特定することができる乗車位置案内システム１００を提供することができる。
【0022】
実施の形態２
次に、図５を参照しながら、本発明の実施の形態２について説明する。図５は、実施の形態２に係る乗車位置案内システムにおける乗車位置案内の例を示す。本実施の形態２に係る乗車位置案内システムは、利用者情報取得部１１０を必要しない点が、実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と異なる。また、本実施の形態２に係る乗車位置案内システムは、車両情報取得部１２０が車両Ｖの位置情報を取得する手法、及び、案内表示システム１４１が案内経路を表示させる対象が実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と異なる。そのため、以下の実施の形態２の説明では、実施の形態１に係る車両位置案内システム１００と同一の構成については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
次に、図５を参照しながら、本発明の実施の形態２について説明する。図５は、実施の形態２に係る乗車位置案内システムにおける乗車位置案内の例を示す。本実施の形態２に係る乗車位置案内システムは、利用者情報取得部１１０を必要しない点が、実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と異なる。また、本実施の形態２に係る乗車位置案内システムは、車両情報取得部１２０が車両Ｖの位置情報を取得する手法、及び、案内表示システム１４１が案内経路を表示させる対象が実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と異なる。そのため、以下の実施の形態２の説明では、実施の形態１に係る車両位置案内システム１００と同一の構成については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
【0023】
車両情報取得部１２０は、車両Ｖに搭載されたカメラを備え、当該カメラが撮像した画像から、当該車両Ｖの前方に位置する車両Ｖのナンバープレートの番号等の車両情報を、当該車両Ｖの位置情報として取得する。
【0024】
案内表示システム１４１は、車両Ｖに搭載された表示機１８０に、案内経路を表示させる。車両Ｖに搭載れた表示機１８０とは、例えば、車載用の電光表示板等である。例えば、図５に示す例では、利用者Ｕの近くに位置する車両Ｖに搭載された表示機１８０に、利用者Ｕが進むべき方向が矢印で表示されている。また、利用者Ｕが乗車する車両Ｖの１つ後の車両Ｖに搭載された表示機１８０には、「ＮＥＸＴ」と表示されている。さらに、利用者Ｕが乗車する車両Ｖに搭載された表示機１８０には、「これ Ｆｏｒ Ａ」と表示されている。なお、当該表示例は、一例であり、車両Ｖに搭載された表示機１８０の表示は、当該表示例に限定されるものではない。
【0025】
以上に説明した実施の形態２に係る乗車位置案内システムによれば、実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と同様の効果が得られるのは勿論こと、利用者Ｕの位置情報を取得する必要がないため、利用者Ｕが個人端末１１１を持っていなくても、利用者Ｕに案内経路を提示することができる。
【0026】
実施の形態３
次に、図６及び図７を参照しながら、本発明の実施の形態３について説明する。図６は、本発明の実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００の一例を示す。また、図７は、実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００における各車両Ｖの位置関係情報の作成の一例を示す。本実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００は、車両情報取得部１２０が車両Ｖの位置情報を取得する手法、及び、情報統合システム１３０が案内経路の代わりに乗り場情報を作成する点が実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と異なる。また、実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００は、実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と同一の構成を有するため、同一の構成については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
次に、図６及び図７を参照しながら、本発明の実施の形態３について説明する。図６は、本発明の実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００の一例を示す。また、図７は、実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００における各車両Ｖの位置関係情報の作成の一例を示す。本実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００は、車両情報取得部１２０が車両Ｖの位置情報を取得する手法、及び、情報統合システム１３０が案内経路の代わりに乗り場情報を作成する点が実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と異なる。また、実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００は、実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と同一の構成を有するため、同一の構成については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
【0027】
車両情報取得部１２０は、図７に示すように、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１の識別情報（例えば、図７に示す「ＩＤ：１」、「ＩＤ：２」、「ＩＤ：３」、「ＩＤ：４」、「ＩＤ：５」）と、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１に近接した位置に位置する位置情報発信機１５０の識別情報（例えば、図７に示す「ＩＤ：Ａ」、「ＩＤ：Ｂ」、「ＩＤ：Ｃ」）と、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１と位置情報発信機１５０との間の電波強度と、を取得する。車両情報取得部１２０は、取得した各車両Ｖに搭載された車両端末１２１の識別情報と、位置情報発信機１５０の識別情報と、電波強度とを情報統合システム１３０に入力する。
【0028】
情報統合システム１３０は、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１の識別情報と、各車両Ｖに近接した位置に位置する位置情報発信機１５０の識別情報と、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１と位置情報発信機１５０との間の電波強度と、位置情報発信機１５０の位置情報と、に基づいて、各車両Ｖの位置関係情報を作成する。なお、情報統合システム１３０は、位置情報発信機１５０の識別情報と当該位置情報発信機１５０の位置情報とが対応付けられたデータテーブルを予め記憶部（図示省略）に格納している。
また、情報統合システム１３０は、各車両Ｖの位置関係情報と、利用者Ｕの識別情報及び位置情報と、に基づいて、利用者Ｕのための乗り場情報を作成する。具体的には、利用者Ｕに近接した位置に位置する車両Ｖの位置情報と各車両Ｖの位置関係情報とを乗り場情報として作成する。なお、情報統合システム１３０は、各車両Ｖの位置関係情報と、利用者Ｕの予約情報と、利用者Ｕの識別情報及び位置情報と、に基づいて、利用者Ｕのための乗り場情報を作成してもよい。より具体的には、上記予約情報に、車両Ｖの車種等の指定がある場合には、情報統合システム１３０は、当該車種の車両Ｖの位置情報も用いて、乗り場情報を作成してもよい。
そして、情報統合システム１３０は、作成した乗り場情報を、利用者Ｕの識別情報と対応付けて、経路出力部１４０の案内表示システム１４１に入力する。また、情報統合システム１３０は、作成した乗り場情報を、利用者Ｕが乗車すべき車両Ｖ（上述の利用者Ｕに近接した位置に位置する車両Ｖ）の車両端末１２１に送信する。
また、情報統合システム１３０は、各車両Ｖの位置関係情報と、利用者Ｕの識別情報及び位置情報と、に基づいて、利用者Ｕのための乗り場情報を作成する。具体的には、利用者Ｕに近接した位置に位置する車両Ｖの位置情報と各車両Ｖの位置関係情報とを乗り場情報として作成する。なお、情報統合システム１３０は、各車両Ｖの位置関係情報と、利用者Ｕの予約情報と、利用者Ｕの識別情報及び位置情報と、に基づいて、利用者Ｕのための乗り場情報を作成してもよい。より具体的には、上記予約情報に、車両Ｖの車種等の指定がある場合には、情報統合システム１３０は、当該車種の車両Ｖの位置情報も用いて、乗り場情報を作成してもよい。
そして、情報統合システム１３０は、作成した乗り場情報を、利用者Ｕの識別情報と対応付けて、経路出力部１４０の案内表示システム１４１に入力する。また、情報統合システム１３０は、作成した乗り場情報を、利用者Ｕが乗車すべき車両Ｖ（上述の利用者Ｕに近接した位置に位置する車両Ｖ）の車両端末１２１に送信する。
【0029】
案内表示システム１４１は、情報統合システム１３０から入力された、利用者Ｕの識別情報と対応付けられた乗り場情報を記憶部（図示省略）に格納する。また、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの個人端末１１１から送信された利用者Ｕの識別情報に基づいて、記憶部に格納されている複数の乗り場情報から、当該利用者Ｕのための乗り場情報を検索する。そして、案内表示システム１４１は、検索した乗り場情報を当該個人端末１１１に送信する。
【0030】
次に、本実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００における乗り場情報の提示方法について、簡単に説明する。
まず、利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕの識別情報と位置情報とを情報統合システム１３０に入力する。また、個人端末１１１は、利用者Ｕの識別情報を案内表示システム１４１に送信する。
また、車両情報取得部１２０は、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１の識別情報と、位置情報発信機１５０の識別情報と、電波強度とを情報統合システム１３０に入力する。
次に、情報統合システム１３０は、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１の識別情報と、各車両Ｖに近接した位置に位置する位置情報発信機１５０の識別情報と、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１と位置情報発信機１５０との間の電波強度と、位置情報発信機１５０の位置情報と、に基づいて、各車両Ｖの位置関係情報を作成する。
次に、情報統合システム１３０は、各車両Ｖの位置関係情報と、利用者Ｕの識別情報及び位置情報と、に基づいて、利用者Ｕのための乗り場情報を作成する。
次に、情報統合システム１３０は、作成した乗り場情報を、利用者Ｕの識別情報と対応付けて、経路出力部１４０の案内表示システム１４１に入力する。また、情報統合システム１３０は、作成した乗り場情報を、利用者Ｕが乗車すべき車両Ｖ（上述の利用者Ｕに近接した位置に位置する車両Ｖ）の車両端末１２１に送信する。
次に、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの個人端末１１１から送信された利用者Ｕの識別情報に基づいて、記憶部に格納されている複数の乗り場情報から、当該利用者Ｕのための乗り場情報を検索し、検索した乗り場情報を当該個人端末１１１に送信する。
次に、利用者Ｕの個人端末１１１は、当該個人端末１１１の表示画面に当該乗り場情報を表示させる。なお、個人端末１１１にＡＲナビゲーション機能が搭載されている場合、当該乗り場情報はＡＲナビゲーションによって表示されてもよい。
また、利用者Ｕが乗車すべき車両Ｖの車両端末１２１は、当該車両端末１２１の表示画面に、情報統合システム１３０から送信された乗り場情報を表示させる。
まず、利用者情報取得部１１０は、利用者Ｕの識別情報と位置情報とを情報統合システム１３０に入力する。また、個人端末１１１は、利用者Ｕの識別情報を案内表示システム１４１に送信する。
また、車両情報取得部１２０は、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１の識別情報と、位置情報発信機１５０の識別情報と、電波強度とを情報統合システム１３０に入力する。
次に、情報統合システム１３０は、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１の識別情報と、各車両Ｖに近接した位置に位置する位置情報発信機１５０の識別情報と、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１と位置情報発信機１５０との間の電波強度と、位置情報発信機１５０の位置情報と、に基づいて、各車両Ｖの位置関係情報を作成する。
次に、情報統合システム１３０は、各車両Ｖの位置関係情報と、利用者Ｕの識別情報及び位置情報と、に基づいて、利用者Ｕのための乗り場情報を作成する。
次に、情報統合システム１３０は、作成した乗り場情報を、利用者Ｕの識別情報と対応付けて、経路出力部１４０の案内表示システム１４１に入力する。また、情報統合システム１３０は、作成した乗り場情報を、利用者Ｕが乗車すべき車両Ｖ（上述の利用者Ｕに近接した位置に位置する車両Ｖ）の車両端末１２１に送信する。
次に、案内表示システム１４１は、利用者Ｕの個人端末１１１から送信された利用者Ｕの識別情報に基づいて、記憶部に格納されている複数の乗り場情報から、当該利用者Ｕのための乗り場情報を検索し、検索した乗り場情報を当該個人端末１１１に送信する。
次に、利用者Ｕの個人端末１１１は、当該個人端末１１１の表示画面に当該乗り場情報を表示させる。なお、個人端末１１１にＡＲナビゲーション機能が搭載されている場合、当該乗り場情報はＡＲナビゲーションによって表示されてもよい。
また、利用者Ｕが乗車すべき車両Ｖの車両端末１２１は、当該車両端末１２１の表示画面に、情報統合システム１３０から送信された乗り場情報を表示させる。
【0031】
以上に説明した実施の形態３に係る乗車位置案内システム２００によれば、実施の形態１に係る乗車位置案内システム１００と同様の効果が得られるのは勿論こと、異なる位置に設置された複数の表示部１６０を必要としないため、表示部１６０が設置されていない場所や、表示部１６０を設置できない場所でも、利用者Ｕに乗り場情報を提示することができる。
【0032】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態において、情報統合システム１３０から、案内経路や乗り場情報の代わりに、利用者Ｕが乗るべき車両Ｖの位置情報が利用者Ｕの個人端末１１１に送信されてもよい。この場合、情報統合システム１３０は、案内経路や乗り場情報を作成しなくてもよい。
【0033】
また、上記実施の形態において、車両情報取得部１２０は、車両Ｖの移動に伴って、車両Ｖの新たな位置情報を情報統合システム１３０に入力してもよい。この場合、情報統合システム１３０は、更新された車両Ｖの位置情報と、利用者Ｕの位置情報とに基づいて、案内経路を作成してもよい。
また、上記実施の形態において、車両情報取得部１２０は、各車両Ｖの移動に伴って、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１と位置情報発信機１５０との間の電波強度を更新してもよい。情報統合システム１３０は、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１の識別情報と、位置情報発信機１５０の識別情報と、更新された電波強度と、位置情報発信機１５０の位置情報と、に基づいて、各車両Ｖの位置関係情報を作成してもよい。これにより、車両Ｖが移動しても、利用者Ｕに適切な案内経路や乗り場情報を提示することができる。
また、上記実施の形態において、車両情報取得部１２０は、各車両Ｖの移動に伴って、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１と位置情報発信機１５０との間の電波強度を更新してもよい。情報統合システム１３０は、各車両Ｖに搭載された車両端末１２１の識別情報と、位置情報発信機１５０の識別情報と、更新された電波強度と、位置情報発信機１５０の位置情報と、に基づいて、各車両Ｖの位置関係情報を作成してもよい。これにより、車両Ｖが移動しても、利用者Ｕに適切な案内経路や乗り場情報を提示することができる。
【符号の説明】
【0034】
１００、２００ 乗車位置案内システム
１１０ 利用者情報取得部
１１１ 個人端末
１１２ スキャナ
１１３ 入力部
１２０ 車両情報取得部
１２１ 車両端末
１３０ 情報統合システム
１４０ 経路出力部
１４１ 案内表示システム
１５０ 位置情報発信機
１６０ 表示部
１７０ カメラ
１８０ 表示機
Ｕ 利用者
Ｖ 車両
１１０ 利用者情報取得部
１１１ 個人端末
１１２ スキャナ
１１３ 入力部
１２０ 車両情報取得部
１２１ 車両端末
１３０ 情報統合システム
１４０ 経路出力部
１４１ 案内表示システム
１５０ 位置情報発信機
１６０ 表示部
１７０ カメラ
１８０ 表示機
Ｕ 利用者
Ｖ 車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】