特許 7384073 空気調和装置および空気調和方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】空気調和装置および空気調和方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/84 20180101AFI20231114BHJP

   F25B 1/00 20060101ALI20231114BHJP

   F24F 11/74 20180101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

F24F11/84

F25B1/00 304Z

F25B1/00 383

F25B1/00 381D

F24F11/74

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020035070

(22)【出願日】2020-03-02

(65)【公開番号】P2021139512

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-07-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000006611

【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 光哉

(72)【発明者】

【氏名】竹内 博俊

(72)【発明者】

【氏名】近藤 将弘

(72)【発明者】

【氏名】島野 太貴

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 達朗

【審査官】町田 豊隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１３３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１３９３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８３０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２４１７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１７９８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３０５１２１８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２００２－０１３７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２３６２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２４１８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９０２２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／８４

Ｆ２５Ｂ １／００

Ｆ２４Ｆ １１／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室外機と、前記室外機と冷媒配管で接続された複数台の室内機と、前記複数台の室内機の各々に対応して備えられた膨張弁とを有し、前記複数台の室内機のうち、少なくとも１台の運転中の室内機を停止するとともに、少なくとも１台の停止中の室内機の運転を開始する、停止室内機ローテーション制御を行う空気調和装置であって、
停止室内機ローテーション制御を行う場合に、前記膨張弁の開度の変化速度を、使用者によるリモコン操作時における前記膨張弁の開度の変化速度よりも遅くする一方で、
停止室内機ローテーション制御以外によって前記室内機の運転と停止とを切り替える場合には、前記膨張弁の開度の変化速度を低下させることなく通常の速度を維持する制御部を有する、
ことを特徴とする空気調和装置。

【請求項2】

前記制御部は、停止室内機ローテーション制御によって前記室内機を停止する場合には、前記膨張弁の閉弁速度を、停止室内機ローテーション制御以外によって前記室内機を停止する場合の前記膨張弁の閉弁速度よりも遅くし、
停止室内機ローテーション制御によって前記室内機の運転を開始する場合には、前記膨張弁の開弁速度を、停止室内機ローテーション制御以外によって前記室内機の運転を開始する場合の前記膨張弁の開弁速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項3】

前記膨張弁は、ステッピングモータにパルス信号を加えることで動作し、
前記制御部は、前記室内機の前記膨張弁の口径に応じて、前記膨張弁の励磁速度を変えることを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記室内機の前記膨張弁の制御に伴う冷媒流量の平均変化速度に基づき、前記膨張弁ごとの励磁速度を決定することを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の空気調和装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記膨張弁を前記閉弁速度により閉弁させる際に、前記膨張弁を有する室内機のファンの回転数を段階的に低下させることを特徴とする請求項２に記載の空気調和装置。

【請求項6】

室外機と、前記室外機と冷媒配管で接続された複数台の室内機と、前記複数台の室内機の各々に対応して備えられた膨張弁とを有し、前記複数台の室内機のうち、少なくとも１台の運転中の室内機を停止するとともに、少なくとも１台の停止中の室内機の運転を開始する、停止室内機ローテーション制御を行う空気調和装置が、
停止室内機ローテーション制御を行う場合に、前記膨張弁の開度の変化速度を、使用者によるリモコン操作時における前記膨張弁の開度の変化速度よりも遅くする一方で、
停止室内機ローテーション制御以外によって前記室内機の運転と停止とを切り替える場合には、前記膨張弁の開度の変化速度を低下させることなく通常の速度を維持する制御工程を含む、
ことを特徴とする空気調和方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、室外機と冷媒配管で接続された複数台の室内機を制御する空気調和装置および空気調和方法に関する。

【背景技術】

【0002】

室内機を複数台備えるマルチ型空気調和装置において、環境性および安全性の観点から省冷媒化が求められている。省冷媒化を実現するために冷媒充填量を削減すると、室内機の台数や配管長に対して循環する冷媒量が不足することがある。この場合、空気調和装置は、十分な冷媒量を確保するために、運転の必要性の低い室内機を停止する、あるいは、室内機配管を遮断することがある。

【0003】

具体的には、従来技術として、冷媒充填量が制限された空気調和装置において、全ての室内機の要求能力の合算値である合計要求能力が閾要求能力を超えた場合に、各室内機の最大能力の合算値と閾要求能力の差分に相当する台数の室内機を停止し、当該停止室内機を所定時間毎に変更する停止室内機ローテーション制御を実行する技術（例えば、特許文献１参照）がある。

【0004】

このように、使用者が室内機の運転を指示しているにも関わらず、一部の室内機の運転を停止させ、当該停止室内機を特定の条件によって順番に変更する停止室内機ローテーション制御は、ピーク消費電力量を低減するためのデマンド制御システム（例えば、特許文献２参照）などでも行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１３３０７号公報

【文献】特開２０１６－５６９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、マルチ型空気調和装置において、使用者が室内機に運転を指示している場合、通常は室内機の検出する空間の温度（室内温度）が設定温度に達するまでは運転を続ける。一方、上記従来技術の停止室内機ローテーション制御では、使用者の居室空間の室内温度が設定温度に達していない温度で、室内機が停止する。ここで、室内機が停止する直前までは、室内機から冷風（冷房時）または温風（暖房時）が吹き出され、使用者の周囲を流れるため、居室空間の全体温度は設定温度に達していないながらも、使用者は一定の快適性を得ることできる。しかし、停止室内機ローテーション制御によって室内機が停止することで、冷風または温風が突然吹き出されなくなり、使用者の周囲の温度が急激に変動することがあった。すなわち、室内機が冷房運転を行っていた場合には、温度が急激に上昇し、暖房運転を行っていた場合には、温度が急激に低下する。これにより、使用者の周囲の温度は、設定温度に達していない温度、すなわち使用者にとって不快な温度になる。このように、使用者の周囲の温度が、使用者にとって快適な温度と不快な温度との間で急激に変動することにより、使用者が違和感を覚え、空気調和装置の異常と誤認することがあった。このような問題点は、室内機の能力（冷房能力あるいは暖房能力）が高い程、顕著となる。

【0007】

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、使用者の周囲の温度が、急激に変動することに起因して使用者が空気調和装置の異常と誤認することを防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、室外機と、上記室外機と冷媒配管で接続された複数台の室内機と、上記複数台の室内機の各々に対応して備えられた膨張弁とを有し、上記複数台の室内機のうち、少なくとも１台の運転中の室内機（運転室内機）を停止するとともに、少なくとも１台の停止中の室内機（停止室内機）の運転を開始する、停止室内機ローテーション制御を行う空気調和装置であって、停止室内機ローテーション制御を行う場合に、上記膨張弁の開度の変化速度を、停止室内機ローテーション制御以外によって上記室内機の運転と停止とを切り替える場合の上記膨張弁の開度の変化速度よりも遅くする。

【発明の効果】

【0009】

開示の空気調和装置および空気調和方法は、使用者の周囲の温度の急激な変化に起因して使用者が空気調和装置の異常と誤認することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施形態における、空気調和装置の説明図であり、（Ａ）は冷媒回路図、（Ｂ）は室外機制御部および室内機制御部のブロック図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態における、室内機および室外機の設置状態を表す図面である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態における、膨張弁制御の処理のフローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１台の室外機に２０台の室内機が並列に接続され、各室内機をローテーションさせて冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。例えば、室内機の台数は、２台以上であれば２０台以外でもよい。

【実施例】

【0012】

図１（Ａ）および図２に示すように、本実施形態における空気調和装置１は、空調空間である部屋３００の屋外に設置される１台の室外機２と、部屋３００に設置され、室外機２に既設の液管８およびガス管９と電気配線１０で並列に接続された能力が同じである２０台の室内機５ａ～５ｔを備えている。具体的には、液管８の一端は室外機２の閉鎖弁２５に接続され、液管８の他端は分岐して各室内機５ａ～５ｔの液管接続部５３ａ～５３ｔに接続されている。ガス管９の一端は室外機２の閉鎖弁２６に接続され、ガス管９の他端は分岐して各室内機５ａ～５ｔのガス管接続部５４ａ～５４ｔに接続されている。このように室外機２と２０台の室内機５ａ～５ｔが接続されて、空気調和装置１の冷媒回路１００が構成されている。また、電気配線１０の一端は後述する室外機２の通信部２３０に接続され、電気配線１０の他端は分岐して後述する各室内機５ａ～５ｔの通信部４３０ａ～４３０ｔに接続されている。

【0013】

尚、図１（Ａ）では、２０台の室内機５ａ～５ｔのうち、室内機５ａ、室内機５ｂ、および、室内機５ｔのみを示している。また、上記冷媒回路１００には、ＨＦＯ１２３４ｙｆ、Ｒ３２、あるいはこれらを含む混合冷媒等の、ＧＷＰが低い可燃性冷媒が用いられる。そして、以下に説明する室外機２および２０台の室内機５ａ～５ｔは、各々が可燃性冷媒に対応するように設計されたものである。つまり、空気調和装置１は、元々はＲ４１０Ａ等の不燃性冷媒に対応した室外機（以降、旧室外機と記載）と２０台の室内機（以降、旧室内機と記載）が液管８およびガス管９で接続されて構成されていたものから、可燃性冷媒に対応し各々の能力は旧室外機および旧室内機と同じである室外機２と２０台の室内機５ａ～５ｔに置き換え、液管８およびガス管９を流用して室外機２と２０台の室内機５ａ～５ｔを接続した冷媒回路１００に可燃性冷媒を充填したものである。

【0014】

＜室外機の構成＞
まずは、室外機２について説明する。室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、室外膨張弁２４と、液管８の一端が接続された閉鎖弁２５と、ガス管９の一端が接続された閉鎖弁２６と、アキュムレータ２８と、室外ファン２７を備えている。そして、室外ファン２７を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１００の一部をなす室外機冷媒回路２０を構成している。

【0015】

圧縮機２１は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで、運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出側は、後述する四方弁２２のポートａに吐出管４１で接続されており、また、圧縮機２１の冷媒吸入側は、アキュムレータ２８の冷媒流出側に吸入管４２で接続されている。

【0016】

四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、上述したように圧縮機２１の冷媒吐出側に吐出管４１で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口に冷媒配管４３で接続されている。ポートｃは、アキュムレータ２８の冷媒流入側に冷媒配管４６で接続されている。そして、ポートｄは、閉鎖弁２６に室外機ガス管４５で接続されている。

【0017】

室外熱交換器２３は、冷媒と、後述する室外ファン２７の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気を熱交換させるものである。室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口は、上述したように四方弁２２のポートｂに冷媒配管４３で接続され、他方の冷媒出入口は室外機液管４４で閉鎖弁２５に接続されている。

【0018】

室外膨張弁２４は室外機液管４４に設けられている。室外膨張弁２４は電子膨張弁であり、空気調和装置１が暖房運転を行っている場合すなわち室外熱交換器２３が蒸発器として機能する場合は、後述する吐出温度センサ３３で検出した圧縮機２１の吐出温度に応じてその開度が調整されることで、吐出温度が性能上限値を超えないようにしている。また、空気調和装置１が冷房運転を行っている場合すなわち室外熱交換器２３が凝縮器として機能する場合は、その開度が全開とされる。

【0019】

室外ファン２７は樹脂材で形成されており、室外熱交換器２３の近傍に配置されている。室外ファン２７は、図示しないファンモータによって回転することで図示しない吸込口から室外機２の内部へ外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。

【0020】

アキュムレータ２８は、上述したように、冷媒流入側が四方弁２２のポートｃに冷媒配管４６で接続されるとともに、冷媒流出側が圧縮機２１の冷媒吸入側に吸入管４２で接続されている。アキュムレータ２８は、冷媒配管４６からアキュムレータ２８の内部に流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒に分離してガス冷媒のみを圧縮機２１に吸入させる。

【0021】

以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサ３１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ３３が設けられている。冷媒配管４６におけるアキュムレータ２８の冷媒流入口近傍には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出する吸入圧力センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ３４が設けられている。

【0022】

室外機液管４４における室外熱交換器２３と室外膨張弁２４との間には、室外熱交換器２３に流入する冷媒の温度あるいは室外熱交換器２３から流入する冷媒の温度を検出するための熱交温度センサ３５が設けられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ３６が備えられている。

【0023】

また、室外機２には、室外機制御部２００が備えられている。室外機制御部２００は、室外機２の図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されている。図１（Ｂ）に示すように、室外機制御部２００は、ＣＰＵ２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、センサ入力部２４０とを備えている。

【0024】

記憶部２２０は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室外機２の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２７の制御状態等を記憶している。通信部２３０は、室内機５ａ～５ｃとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部２４０は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ２１０に出力する。

【0025】

ＣＰＵ２１０は、前述した室外機２の各センサでの検出結果をセンサ入力部２４０を介して取り込む。また、ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ～５ｔから送信される後述する制御信号を通信部２３０および電気配線１０を介して取り込む。ＣＰＵ２１０は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、圧縮機２１や室外ファン２７の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ２１０は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、四方弁２２の切り換え制御を行う。さらには、ＣＰＵ２１０は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、室外膨張弁２４の開度調整を行う。

【0026】

＜室内機の構成＞
次に、２０台の室内機５ａ～５ｔについて説明する。２０台の室内機５ａ～５ｔは、室内熱交換器５１ａ～５１ｔと、室内膨張弁５２ａ～５２ｔと、分岐した液管８の他端が接続された液管接続部５３ａ～５３ｔと、分岐したガス分管９ａ～９ｃの他端が接続されたガス管接続部５４ａ～５４ｔと、室内ファン５５ａ～５５ｔを備えている。そして、室内ファン５５ａ～５５ｔを除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１００の一部をなす室内機冷媒回路５０ａ～５０ｔを構成している。

【0027】

以下に、２０台の室内機５ａ～５ｔの構成について詳細に説明する。尚、室内機５ａ～５ｔは全て構成が同じであるため、以下の説明では室内機５ａを例に挙げて詳細な説明を行い、その他の室内機５ｂ～５ｔについては詳細な説明を省略する。また、図１では、室内機５ａの構成装置に付与した番号の末尾をａからｂ～ｔにそれぞれ変更したものが、室内機５ａの構成装置と対応する室内機５ｂ～５ｔの構成装置となる。

【0028】

室内熱交換器５１ａは、冷媒と、後述する室内ファン５５ａの回転により図示しない吸込口から室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものであり、一方の冷媒出入口が液管接続部５３ａに室内機液管７１ａで接続され、他方の冷媒出入口がガス管接続部５４ａに室内機ガス管７２ａで接続されている。室内熱交換器５１ａは、室内機５ａが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機５ａが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。尚、液管接続部５３ａやガス管接続部５４ａは、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。

【0029】

室内膨張弁５２ａは、室内機液管７１ａに設けられている。室内膨張弁５２ａは電子膨張弁であり、室内熱交換器５１ａが蒸発器として機能する場合すなわち室内機５ａが冷房運転を行う場合は、その開度は、室内熱交換器５１ａの冷媒出口（ガス管接続部５４ａ側）での冷媒過熱度が目標冷媒過熱度となるように調整される。また、室内膨張弁５２ａは、室内熱交換器５１ａが凝縮器として機能する場合すなわち室内機５ａが暖房運転を行う場合は、その開度は、室内熱交換器５１ａの冷媒出口（液管接続部５３ａ側）での冷媒過冷却度が目標冷媒過冷却度となるように調整される。ここで、目標冷媒過熱度や目標冷媒過冷却度とは、室内機５ａで十分な冷房能力あるいは暖房能力を発揮するのに必要な冷媒過熱度および冷媒過冷却度である。尚、室内膨張弁５２ａは、ステッピングモータにパルス信号を加えることで動作するものとしてもよい。また、ステッピングモータに加えるパルス信号のパルス数で膨張弁の開度が設定されるものとしてもよい。

【0030】

室内ファン５５ａは樹脂材で形成されており、室内熱交換器５１ａの近傍に配置されている。室内ファン５５ａは、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機５ａの内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１ａにおいて冷媒と熱交換した室内空気を図示しない吹出口から室内へ放出する。

【0031】

以上説明した構成の他に、室内機５ａには各種のセンサが設けられている。室内機液管７１ａにおける室内熱交換器５１ａと室内膨張弁５２ａとの間には、室内熱交換器５１ａに流入あるいは室内熱交換器５１ａから流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ６１ａが設けられている。室内機ガス管７２ａには、室内熱交換器５１ａから流出あるいは室内熱交換器５１ａに流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ６２ａが設けられている。室内機５ａの図示しない吸込口付近には、室内機５ａの内部に流入する室内空気の温度、すなわち吸込温度を検出する吸込温度センサ６３ａが備えられている。

【0032】

また、室内機５ａには、室内機制御部４００ａが備えられている。室内機制御部４００ａは、室内機５ａの図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ４１０ａと、記憶部４２０ａと、通信部４３０ａと、センサ入力部４４０ａを備えている。

【0033】

記憶部４２０ａは、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室内機５ａの制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、使用者による空調運転に関する設定情報等を記憶する。通信部４３０ａは、室外機２および他の室内機５ｂ、５ｃとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部４４０ａは、室内機５ａの各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ４１０ａに出力する。

【0034】

ＣＰＵ４１０ａは、前述した室内機５ａの各センサでの検出結果をセンサ入力部４４０ａを介して取り込む。また、ＣＰＵ４１０ａは、使用者が図示しないリモコンを操作して設定した運転情報やタイマー運転設定等を含んだ信号を図示しないリモコン受光部を介して取り込む。また、ＣＰＵ４１０ａは、運転開始／停止信号や運転情報（要求能力や設定温度、室内温度等）を含んだ制御信号を、通信部４３０ａおよび電気配線１０を介して室外機２に送信するとともに、室外機２が検出した吐出圧力等の情報を含む制御信号を通信部４３０ａおよび電気配線１０を介して室外機２から受信する。ＣＰＵ４１０ａは、取り込んだ検出結果やリモコンおよび室外機２から送信された信号に基づいて、室内膨張弁５２ａの開度調整や、室内ファン５５ａの駆動制御を行う。

【0035】

尚、以上説明した室外機制御部２００と室内機制御部４００ａ～４００ｔとで、本発明の制御部が構成される。

【0036】

＜空気調和装置の配置＞
以上説明した空気調和装置１が、図２に示す部屋３００に設置されている。室外機２が部屋３００の屋外に配置されており、２０台の室内機５ａ～５ｔが部屋３００に設置されている。部屋３００の一壁面には、左右方向に渡って配置される窓３１０が設けられている。また、部屋３００の窓３１０が設けられる壁面に対向する壁面の一部に出入口３２０が設けられている。２０台の室内機５ａ～５ｔは、部屋３００の左右方向に略等間隔で４台並べて配置されるとともに、窓３１０から出入口３２０に向かう方向に略等間隔で５台並べて配置されている。つまり、部屋３００には、左右方向に並べた室内機４台でなる列が、窓３１０から出入口３２０に向かう方向に５列並べられる形で室内機５ａ～５ｔが配置されている。

【0037】

より詳細には、窓３１０に一番近い列には、室内機５ａ～５ｄの４台の室内機が配置されている。この室内機５ａ～５ｄで構成される列を以降はＡグループとする。Ａグループの次の列つまりＡグループの出入口３２０側の列には、室内機５ｅ～５ｈの４台の室内機が配置されている。この室内機５ｅ～５ｈで構成される列を以降はＢグループとする。以下、出入口３２０に向かう順に、室内機５ｉ～５ｌの４台の室内機が配置された列、室内機５ｍ～５ｐの４台の室内機が配置された列、室内機５ｑ～５ｔの４台の室内機が配置された列があり、各列を順にＣグループ、Ｄグループ、Ｅグループとする。

【0038】

＜空気調和装置の動作＞
次に、本実施形態における空気調和装置１の空調運転時の冷媒回路１００における冷媒の流れや各部の動作について、図１（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明では、空気調和装置１が冷房運転を行う場合でありかつ全ての室内機５ａ～５ｔが運転する場合について説明し、暖房運転を行う場合については詳細な説明を省略する。また、図１（Ａ）における矢印は冷房運転時の冷媒の流れを示している。

【0039】

図１に示すように、空気調和装置１が冷房運転を行う場合、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０は、四方弁２２を実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂが連通するよう、また、ポートｃとポートｄが連通するよう、切り換える。これにより、冷媒回路１００は、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器５１ａ～５１ｔが蒸発器として機能する冷房サイクルとなる。

【0040】

圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、吐出管４１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管４３を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２７の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。室外熱交換器２３から室外機液管４４に流出した冷媒は、室外膨張弁２４で減圧され閉鎖弁２５を介して液管８に流出する。

【0041】

液管８を流れる冷媒は液管接続部５３ａ～５３ｔを介して室内機５ａ～５ｔに流入する。室内機５ａ～５ｔに流入した冷媒は室内機液管７１ａ～７１ｔを流れ、室内膨張弁５２ａ～５２ｔを通過して減圧される。減圧された冷媒は室内熱交換器５１ａ～５１ｔに流入し、室内ファン５５ａ～５５ｔの回転により室内機５ａ～５ｔの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器５１ａ～５１ｔが蒸発器として機能し、室内熱交換器５１ａ～５１ｔで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機５ａ～５ｔが設置された室内の冷房が行われる。

【0042】

室内熱交換器５１ａ～５１ｔから流出した冷媒は室内機ガス管７２ａ～７２ｔを流れ、ガス管接続部５４ａ～５４ｔを介してガス管９に流出する。ガス管９を流れて閉鎖弁２６を介して室外機２に流入した冷媒は、室外機ガス管４５、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２８、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

【0043】

尚、空気調和装置１が暖房運転を行う場合、ＣＰＵ２１０は、四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄが連通するよう、また、ポートｂとポートｃが連通するように切り換える。これにより、冷媒回路１００は、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに各室内機５ａ～５ｔの室内熱交換器５１ａ～５１ｔが凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。

【0044】

＜停止室内機ローテーション制御の動作＞
ところで、空気調和装置１が冷房運転あるいは暖房運転を行うときは、各室内機５ａ～５ｔにおいて、室内機制御部４００ａ～４００ｔのＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、使用者が決定した設定温度と吸込温度センサ６３ａ～６３ｔで検出しセンサ入力部４４０ａ～４４０ｔを介して取り込んだ室内温度の温度差を算出し、この温度差に基づく各室内機５ａ～５ｔの要求能力を通信部４３０ａ～４３０ｔを介して室外機２に送信する。

【0045】

一方、通信部２３０を介して各室内機５ａ～５ｔの要求能力を受信した室外機制御部２００のＣＰＵ２１０は、各室内機５ａ～５ｔの要求能力の合算値である合計要求能力を算出し、算出した合計要求能力を達成するのに必要な量の冷媒を冷媒回路１００に循環させるための圧縮機２１の回転数を決定する。そして、ＣＰＵ２１０は、決定した回転数で圧縮機２１を駆動制御する。

【0046】

前述したように、本実施形態の空気調和装置１は、元々は不燃性冷媒に対応した旧室外機と２０台の旧室内機が液管８およびガス管９で接続されて構成されていたものから、可燃性冷媒に対応し各々の能力は旧室外機および旧室内機と同じである室外機２と２０台の室内機５ａ～５ｔに置き換え、液管８およびガス管９を流用して室外機２と２０台の室内機５ａ～５ｔを接続した冷媒回路１００に可燃性冷媒を充填したものである。

【0047】

旧室外機を室外機２に置き換えるとともに２０台の旧室内機を室内機５ａ～５ｔに置き換えて可燃性冷媒を冷媒回路１００に充填するときは、その充填量が旧冷媒を使用していたときより少なくなる場合がある。これは、ＩＥＣ６０３３５－２－４０やＩＳＯ５１４９といった規格で、不燃性冷媒に比べて可燃性冷媒や微燃性冷媒の許容される充填量（以降、最大充填量と記載）が少なくなるためである。この最大充填量は、例えば、ＩＳＯ５１４９では、換気扇やガス漏れセンサを設置する等の部屋における冷媒濃度の管理に対する手当を行っていれば、部屋の大きさに関わらず許容される充填量として定められているものが該当し、不燃性冷媒では冷媒の種類によらず１５０ｋｇであるのに対し、可燃性冷媒や微燃性冷媒では各冷媒の発火下限濃度に応じた量とされ、一例としてＲ３２冷媒では約６０ｋｇとされている。

【0048】

このため、空気調和装置１が旧室外機と２０台の旧室内機で構成されて旧冷媒を用いていたときは、各室内機において各室内機の最大能力が要求されても、各室内機で要求された最大能力を合算した能力が発揮できる冷媒充填量とされていたものをリプレイスにより可燃性冷媒あるいは微燃性冷媒に置き換えると、規制充填量まで充填しても旧冷媒と比べて充填量が少なくなって各室内機で最大能力を発揮できない恐れがある。例えば、全ての旧室内機で最大能力が要求された場合の合計要求能力を１００としたときに、この合計要求能力より最大充填量と規制充填量の差分の冷媒充填量の分だけ低い合計要求能力（以降、閾要求能力と記載。例えば、８０）しか発揮できない。

【0049】

そこで、上記のように不燃性冷媒から可燃性冷媒に置き換えた空気調和装置１において、室内機５ａ～５ｔの合計要求能力が閾要求能力を超えたときは、各室内機の最大能力の合算値と閾要求能力の差分に相当する台数の室内機を停止させることで、運転している室内機で最大能力に発揮させることが考えられる。例えば、本実施形態の空気調和装置１において、閾要求能力が各室内機の最大能力の合算値の８０％とされている場合に、全ての室内機５ａ～５ｔで最大能力が要求されたときは、２０台の室内機５ａ～５ｔのうちいずれか４台の室内機を停止させればよい。

【0050】

しかし、上述したように４台の室内機を停止させるときに、常に室内機５ａ～５ｔのうちの特定の４台の室内機を停止すると、停止室内機が受け持つ空調空間つまりは部屋３００における停止室内機の下方の室内温度が上昇あるいは低下して設定温度との温度差が運転している室内機が受け持つ空調空間と比べて大きくなる、つまり、停止室内機が受け持つ空調空間の空調環境が悪化するので、当該空調空間に存在する使用者に不快感を与える恐れがあった。

【0051】

そこで、本実施形態の空気調和装置１では、各室内機５ａ～５ｔの合計要求能力が閾要求能力を超えた場合は、室内機５ａ～５ｔのうち閾要求能力に対応する台数である１６台の室内機を運転し残る４台の室内機を停止する。そして、停止する４台の室内機を定期的に変更する停止室内機ローテーション制御を行う。

【0052】

具体的には、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０は、各室内機５ａ～５ｔから取り込んだ要求能力の合計が閾要求能力を超えた場合、まず、Ｅグループの室内機５ｑ～５ｔを所定時間（例えば、２０分間）停止する。所定時間が経過すれば、ＣＰＵ２１０は、Ｅグループの室内機５ｑ～５ｔを起動するとともにＤグループの室内機５ｍ～５ｐを所定時間停止する。以降、Ｃグループ、Ｂグループ、Ａグループの順に各グループの室内機を所定時間ずつ停止し、Ａグループの室内機５ａ～５ｄを所定時間停止した後は再びＥグループの室内機５ｑ～５ｔを所定時間停止する。尚、上記所定時間は、予め試験等を行って定められたものであり、この時間室内機が停止しても当該室内機が受け持つ空調空間の空調環境が極端に悪化（例えば、設定温度と室内温度の温度差が６℃以上となる）しないことが確認できている時間である。

【0053】

ここで、停止させる列をＥ、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順としている理由は次の通りである。図２に示すように、Ａグループの室内機５ａ～５ｄは大きな空調負荷となる窓３１０の近傍に設置されているため、これら室内機５ａ～５ｄを停止した際に室内機５ａ～５ｄが受け持つ空調空間における室内温度の上昇あるいは低下の速度は、他の列を構成する室内機が受け持つ空調空間と比べて早くなる。そして、室内温度の上昇あるいは低下の速度は、窓３１０から離れるほど遅くなり、窓３１０から一番遠い場所に配置されるＥグループの室内機５ｑ～５ｔが受け持つ空調空間における室内温度の上昇あるいは低下の速度は、他の列を構成する室内機が受け持つ空調空間と比べて遅くなる。

【0054】

冷房運転中に停止室内機ローテーション制御を行うとき、窓３１０の影響を受けるＡグループの室内機５ａ～５ｄから停止させると、室内機５ａ～５ｄが受け持つ空調空間における室内温度が短時間で大きく上昇あるいは低下し、当該空調空間の空調環境が悪化して使用者に多大な不快感を与える恐れがある。一方、Ｅグループから停止させ始めて順次Ａグループに向かう方に停止させる室内機を変えていくと、Ａグループの室内機５ａ～５ｄが停止するまでに、部屋３００全体がある程度暖められているあるいは冷やされているため、Ａグループの室内機５ａ～５ｄが停止したとき当該空調空間の空調環境がさほど悪化せずに使用者の不快感を低減できる。

【0055】

尚、室内機５ａ～５ｔの合計要求能力が閾要求能力を超えたときに、停止室内機を設けるのではなく全ての室内機５ａ～５ｔを運転し、各室内機５ａ～５ｔで発揮する能力を、閾要求能力を室内機５ａ～５ｔの台数（本実施形態では２０台）で割った値つまり最大能力より低い能力に抑えることも考えられる。しかし、このように全ての室内機５ａ～５ｔで発揮される能力を最大能力より低い能力に抑えると、最大能力を要求している使用者に不快感を与える恐れがある。

【0056】

また、全ての室内機５ａ～５ｔの室内熱交換器５１ａ～５１ｔにガス冷媒と液冷媒が存在することとなるので、暖房運転時に室内熱交換器にガス冷媒のみが存在する停止室内機がある場合や、冷房運転時に室内熱交換器に冷媒が略存在しない停止室内機がある場合と比べて空気調和装置１全体の冷媒循環量が減少し、室内機５ａ～５ｔで発揮される能力の合算値が停止室内機が存在する場合と比べて小さくなる恐れがある。

【0057】

以上説明した理由により、室内機５ａ～５ｔの合計要求能力が閾要求能力を超えたときは、全ての室内機５ａ～５ｔを運転するより、各室内機の最大能力の合計値と閾要求能力の差分に相当する台数の室内機を停止させる方が、室内機５ａ～５ｔで発揮される能力の合算値を大きくできる。

【0058】

以上説明したように、本実施形態の空気調和装置１は、全ての室内機５ａ～５ｔの合計要求能力が閾要求能力を超えたときに、閾要求能力に対応する台数の室内機を停止するとともに停止する室内機を所定時間毎に交代させる停止室内機ローテーション制御を行う。このため、冷媒回路１００に充填する冷媒が可燃性冷媒となって充填量が減少し、これに起因して空気調和装置１で発揮できる合計要求能力が低下しても、使用者の不快感を低減できる。

【0059】

尚、以上説明した実施形態では、停止室内機ローテーション制御を行う際に、各グループを構成する室内機の停止時間を一律に所定時間としているが、窓３１０による空調負荷の影響を一倍大きく受けるＡグループの室内機５ａ～５ｄの停止時間を５分、次に窓３１０に近いＢグループの室内機５ｅ～５ｈの停止時間を１０分、というように、窓３１０による空調負荷の影響を一番大きく受けるＡグループの室内機５ａ～５ｄの停止時間を一番短くし、窓３１０から離れていくにつれて順次停止時間を長くしてもよい。このように停止室内機ローテーション制御を行えば、窓３１０に近いＡグループの室内機５ａ～５ｄが停止する時間を短くできるので、室内機５ａ～５ｄが受け持つ空調空間の空調環境の悪化を最小限とでき、当該空調空間に存在する使用者の不快感をより低減できる。

【0060】

＜空気調和装置による膨張弁制御処理＞
以上説明したように、本実施形態の空気調和装置１は、室外機２と冷媒配管で接続された複数台の室内機５ａ～５ｔのうち、停止室内機を定期的に変更する停止室内機ローテーション制御を行う。この時、空気調和装置１は、複数台の室内機５ａ～５ｔのうち、少なくとも１台の運転室内機を停止するとともに、少なくとも１台の停止室内機の運転を開始する。つまり、空気調和装置１は、停止室内機ローテーション制御を行う時、少なくとも２台の室内機の運転と停止とを切り替える。ここで、空気調和装置１は、室内機の運転と停止とを、停止室内機ローテーション制御によって切り替える場合に、膨張弁の開度の変化速度を、停止室内機ローテーション制御以外によって上記室内機の運転と停止とを切り替える場合（例えば、リモコンからの指示）の膨張弁の開度の変化速度よりも遅くする。
ここで、膨張弁の開度は膨張弁のパルス数とおおよそ比例関係とみなせることから、膨張弁の開度の変化速度は、単位時間にステッピングモータに加えるパルス信号のパルス数、すなわち励磁速度で制御できる。励磁速度の単位はｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）で表される。例えば、空気調和装置１は、停止室内機ローテーション制御以外によって室内機の運転と停止を切り替える場合の励磁速度が１００ｐｐｓである時、停止室内機ローテーション制御によって上記室内機の運転と停止とを切り替える場合の励磁速度を１０ｐｐｓと、１０分の１にすることで、膨張弁の開度の変化速度もおおよそ１０分の１にすることができる。

【0061】

ここで、上記膨張弁の開度の変化速度は、膨張弁を開く速度である開弁速度と、膨張弁を閉じる速度である閉弁速度である。開弁速度は、例えば、室内機５ａ～５ｔの停止時の膨張弁の開度から、室内機５ａ～５ｔの運転を開始する時に設定する所定の運転初期開度に設定する時の膨張弁の開度の変化速度である。閉弁速度は、例えば、室内機５ａ～５ｔを停止する直前の膨張弁開度から、室内機５ａ～５ｔを停止した時に設定する所定の停止開度に設定する時の膨張弁の開度の変化速度である。

【0062】

上記のように、室内機の運転と停止とを停止室内機ローテーション制御によって切り替える場合に、膨張弁の開度の変化速度を遅くすることで、当該室内機を流れる冷媒の流量の変化が遅くなるため、室内機の能力の変化が遅くなる。これにより、使用者の周囲の温度が、使用者にとって快適な温度と不快な温度との間で急激に変動することを防止できる。特に、設定温度と室内温度の乖離が大きい場合には、温度が急激に変化することがあるが、このような場合でも、急激な温度変化を抑制できる。したがって、使用者が違和感を覚え、空気調和装置１の異常と誤認することを防止できる。

【0063】

また、空気調和装置１において、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、停止室内機ローテーション制御によって室内機を停止する場合には、膨張弁の閉弁速度を、停止室内機ローテーション制御以外によって上記室内機を停止する場合の膨張弁の閉弁速度よりも遅くしてもよい。これに対し、停止室内機ローテーション制御によって室内機の運転を開始する場合には、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、膨張弁の開弁速度を、停止室内機ローテーション制御以外によって上記室内機の運転を開始する場合の膨張弁の開弁速度よりも遅くしてもよい。

【0064】

ここで、上記室内機を停止する場合には、使用者の周囲の温度が、使用者にとって快適な温度から不快な温度に急激に変化することを防止でき、上記室内機の運転を開始する場合には、使用者にとって不快な温度から快適な温度に急激に変化することを防止できる。これにより、使用者の居室空間の温度が設定温度に達していないにも関わらず、室内機が停止したこと、および、停止していたことを、使用者が認識しにくくなる。したがって、使用者が違和感を覚え、空気調和装置１の異常と誤認することをさらに防止できる。

【0065】

以上の説明では、能力が同じである２０台の室内機５ａ～５ｔを例として説明したが、本発明の実施はこれに限らない。例えば、室内機５ａ～５ｔの能力がそれぞれ異なり、搭載されている膨張弁の口径が異なる場合、空気調和装置１において、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、室内機５ａ～５ｔの膨張弁の口径に応じて、上記膨張弁の励磁速度を変えてもよい。ここで、上記膨張弁の励磁速度は、例えば、膨張弁の口径がφ１．５ｍｍの場合には１０ｐｐｓであり、膨張弁の口径がφ２．１ｍｍの場合には５ｐｐｓである。

【0066】

膨張弁の口径に拘らず全ての室内機５ａ～５ｔに対して同じ励磁速度とすると、パルス当たりの開度の変化量の大きい大口径の膨張弁を有する室内機の方が、小口径の膨張弁を有する室内機に比べて、単位時間当たりの能力の変化量が大きくなってしまう。そこで、空気調和装置１は、上述したように、膨張弁の口径が大きい室内機ほど、膨張弁の励磁速度を遅くする。これにより、各室内機５ａ～５ｔ間で、運転の開始時または停止時における単位時間当たりの能力の変化量の差が低減される。したがって、大口径の膨張弁を有する室内機の単位時間当たりの能力の変化量が、小口径の膨張弁を有する室内機の単位時間当たりの能力の変化量に近づくため、使用者にとって、より違和感の少ない停止室内機ローテーション制御が可能となり、使用者が空気調和装置１の異常と誤認することをさらに防止できる。

【0067】

また、空気調和装置１において、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、室内機５ａ～５ｔの膨張弁の制御に伴う冷媒流量の平均変化速度に基づき、上記膨張弁ごとの励磁速度を決定してもよい。例えば、空気調和装置１は、膨張弁の励磁速度を決定する際に、室内機５ａ～５ｔを停止する時の膨張弁の開度の変化に伴う冷媒流量の平均変化速度が、各室内機５ａ～５ｔ間で同一となるように、膨張弁ごとの励磁速度を決定する。ここで、例えば、冷媒流量の平均変化速度をＡ（Ｌ／ｓ２）、膨張弁が全開である時の単位時間あたりの冷媒流量をＧ（Ｌ／ｓ）、膨張弁の励磁速度をＶ（ｐｐｓ）、膨張弁が全開である時のパルス数をＰ（ｐ）とした時、Ａ＝Ｇ×Ｖ／Ｐとすることができる。

【0068】

例えば、室内機を停止する際に、各室内機５ａ～５ｔの能力の差を考慮することなく、膨張弁５２ａ～５２ｔごとの励磁速度を決定すると、単位時間当たりの能力の変化量にばらつきが生じてしまう。そこで、空気調和装置１は、上述したように、冷媒流量の平均変化速度が、各室内機５ａ～５ｔ間で同一となるように、膨張弁５２ａ～５２ｔごとの励磁速度を決定する。これにより、各室内機５ａ～５ｔ間で、運転の開始時または停止時における単位時間当たりの能力の変化量の差が低減され、膨張弁の口径によらず単位時間当たりの能力の変化量が同等となる。したがって、使用者にとって、より違和感の少ない停止室内機ローテーション制御が可能となり、使用者が空気調和装置１の異常と誤認することをさらに防止できる。

【0069】

更に、空気調和装置１において、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、膨張弁を上記閉弁速度により閉弁させる際に、上記膨張弁を有する室内機のファンの回転数を段階的に低下させてもよい。例えば、空気調和装置１は、室内機を停止する際に、膨張弁５２ａ～５２ｔの閉弁を開始するのと同時に室内ファン５５ａ～５５ｔの回転数を下げ始め、膨張弁５２ａ～５２ｔの閉弁が完了すると同時に室内ファン５５ａ～５５ｔを完全に停止させる。これにより、使用者の周囲の空気の流動する量が徐々に低下するため、室内ファン５５ａ～５５ｔを即座に停止する場合に比べ、使用者の周囲の温度の変化を更に緩やかにすることができる。その結果、使用者の違和感を更に軽減することが可能となり、使用者が空気調和装置１の異常と誤認することをさらに防止できる。

【0070】

以上、冷媒充填量が制限された空気調和装置を例として、室内機５ａ～５ｔにおける停止室内機ローテーション制御の一例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、ピーク消費電力量を低減するためのデマンド制御として、停止室内機ローテーション制御を行うものであってもよい。

【0071】

＜空気調和装置の膨張弁制御フロー＞
図３は、本発明の一実施形態における、膨張弁制御の処理のフローを示すフローチャートである。

【0072】

まずＳ１では、各室内機制御部４００ａ～４００ｔのＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、各室内機５ａ～５ｔへの制御指示の有無を判定する。ここで、制御指示とは各室内機５ａ～５ｔの運転と停止を切り替える指示である。また、制御指示は、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０からの通信部２３０を介して送られる場合や、使用者のリモコン操作により図示しない受光部を介して送られる場合などがある。該判定の結果、制御指示がある場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）には、次のＳ２へ進み、制御指示がない場合（Ｓ１；Ｎｏ）には、上記制御指示を待機する。

【0073】

Ｓ２では、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、上記制御指示の内容を判定する。具体的には、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、上記制御指示が、室内機５ａ～５ｔに対する停止の指示か否かを判定する。該判定の結果、上記制御指示が停止の指示である場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、上記制御指示が、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０で決定される停止室内機ローテーション制御によるものか、停止室内機ローテーション制御以外によるもの（例えば、使用者によるリモコン操作）かを、判定する（Ｓ３）。なお、Ｓ２において、上記制御指示が停止の指示でない場合（Ｓ２；Ｎｏ）には、後述するＳ６に進む。

【0074】

上記Ｓ３の判定の結果、上記制御指示が停止室内機ローテーション制御によるものである場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、対応する室内機５ａ～５ｔの膨張弁５２ａ～５２ｔの閉弁速度を遅く、すなわち低い値に設定する（Ｓ４）。このとき、設定される閉弁速度は、停止室内機ローテーション制御以外の場合と比較して低い値であればよいが、例えば、膨張弁５２ａ～５２ｔの口径、あるいは、冷媒流量の平均変化速度を基に、決定されるものとしてもよい。

【0075】

Ｓ５では、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、Ｓ４で低く設定された閉弁速度により、対応する室内機５ａ～５ｔの膨張弁５２ａ～５２ｔの閉弁（所定の停止開度に設定）を開始させる。一方、上記Ｓ３における判定の結果、上記制御指示が停止室内機ローテーション制御によるものでない場合（Ｓ３；Ｎｏ）には、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、閉弁速度を低下させることなく、通常の速度で、膨張弁５２ａ～５２ｔの閉弁を開始させる。

【0076】

以上、室内機５ａ～５ｔを停止する場合について説明したが、運転を開始する場合についても同様の制御処理が実行される。図３のステップＳ６～Ｓ９の各処理は、上述したステップＳ２～Ｓ５の各処理にそれぞれ対応する。

【0077】

Ｓ６では、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、上記制御指示の内容を判定する。具体的には、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、上記制御指示が、室内機５ａ～５ｔに対する運転の開始の指示か否かを判定する。該判定の結果、上記制御指示が運転の開始の指示である場合（Ｓ６；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、上記制御指示が、停止室内機ローテーション制御によるものか、停止室内機ローテーション制御以外によるもの（例えば、使用者によるリモコン操作）かを、判定する（Ｓ７）。なお、Ｓ６において、上記制御指示が運転の開始の指示でない場合（Ｓ６；Ｎｏ）には、Ｓ１に戻る。

【0078】

上記Ｓ７の判定の結果、上記制御指示が停止室内機ローテーション制御によるものである場合（Ｓ７；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、対応する室内機５ａ～５ｔの膨張弁５２ａ～５２ｔの開弁速度を遅く、すなわち低い値に設定する（Ｓ８）。このとき、設定される開弁速度は、停止室内機ローテーション制御以外の場合と比較して低い値であればよいが、例えば、膨張弁５２ａ～５２ｔの口径、あるいは、冷媒流量の平均変化速度を基に、決定されるものとしてもよい。

【0079】

Ｓ９では、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、Ｓ８で低い値に設定された開弁速度により、対応する室内機５ａ～５ｔの膨張弁５２ａ～５２ｔの開弁（所定の運転初期開度に設定）を開始させる。一方、上記Ｓ７における判定の結果、上記制御指示が停止室内機ローテーション制御によるものでない場合（Ｓ７；Ｎｏ）には、ＣＰＵ４１０ａ～４１０ｔは、開弁速度を低下させることなく、通常の速度で、膨張弁５２ａ～５２ｔの開弁を開始させる。

【0080】

以上説明したように、本実施形態の空気調和装置１は、室内機の運転と停止とを、停止室内機ローテーション制御によって切り替える場合に、膨張弁の開度の変化速度を、停止室内機ローテーション制御以外によって上記室内機の運転と停止とを切り替える場合の膨張弁の開度の変化速度よりも遅くする。こうすることで、当該室内機を流れる冷媒の流量の変化が遅くなるため、室内機の能力の変化が遅くなる。これにより、使用者の周囲の温度が、使用者にとって快適な温度と不快な温度との間で急激に変動することを防止できる。したがって、使用者が違和感を覚え、空気調和装置１の異常と誤認することを防止できる。

【0081】

また、空気調和装置１において、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、停止室内機ローテーション制御によって上記室内機を停止する場合には、上記膨張弁の閉弁速度を、停止室内機ローテーション制御以外によって上記室内機を停止する場合の上記膨張弁の閉弁速度よりも遅くしてもよい。これに対し、停止室内機ローテーション制御によって上記室内機の運転を開始する場合には、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、上記膨張弁の開弁速度を、停止室内機ローテーション制御以外によって上記室内機の運転を開始する場合の上記膨張弁の開弁速度よりも遅くしてもよい。これにより、使用者の居室空間の温度が設定温度に達していないにも関わらず、室内機が停止したこと、および、停止していたことを、使用者が認識しにくくなる。したがって、使用者が違和感を覚え、空気調和装置１の異常と誤認することをさらに防止できる。

【0082】

また、空気調和装置１において、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、室内機５ａ～５ｔの膨張弁の口径に応じて、上記膨張弁の励磁速度を変えてもよい。これにより、各室内機５ａ～５ｔ間で、運転の開始時または停止時における単位時間当たりの能力の変化量の差が低減され、大口径の膨張弁を有する室内機の単位時間当たりの能力の変化量が、小口径の膨張弁を有する室内機の単位時間当たりの能力の変化量に近づくため、使用者にとって、より違和感の少ない停止室内機ローテーション制御が可能となり、使用者が空気調和装置１の異常と誤認することをさらに防止できる。

【0083】

また、空気調和装置１において、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、室内機５ａ～５ｔの膨張弁の制御に伴う冷媒流量の平均変化速度に基づき、上記膨張弁ごとの励磁速度を決定してもよい。これにより、各室内機５ａ～５ｔ間で、運転の開始時または停止時における単位時間当たりの能力の変化量の差が低減され、膨張弁の口径によらず単位時間当たりの能力の変化量が同等となるため、使用者にとって、より違和感の少ない停止室内機ローテーション制御が可能となり、使用者が空気調和装置１の異常と誤認することをさらに防止できる。

【0084】

更に、空気調和装置１において、室内機制御部４００ａ～４００ｔは、膨張弁を上記閉弁速度により閉弁させる際に、上記膨張弁を有する室内機のファンの回転数を段階的に低下させてもよい。こうすることで、使用者の周囲の空気の流動する量が徐々に低下するため、室内ファン５５ａ～５５ｔを即座に停止する場合に比べ、使用者の周囲の温度の変化を更に緩やかにすることができる。その結果、使用者の違和感を更に軽減することが可能となり、使用者が空気調和装置１の異常と誤認することをさらに防止できる。

【符号の説明】

【0085】

１ 空気調和装置
２ 室外機
５ａ～５ｔ 室内機
８ 液管
９ ガス管
１０ 電気配線
６３ａ～６３ｔ 吸込温度センサ
１００ 冷媒回路
２００ 室外機制御部
２１０ ＣＰＵ
２２０ 記憶部
２３０ 通信部
３００ 部屋
３１０ 窓
３２０ 出入口
４００ａ～４００ｔ 室内機制御部
４１０ａ～４１０ｔ ＣＰＵ
４３０ａ～４３０ｔ 通信部
４４０ａ～４４０ｔ センサ入力部

【図1】

【図2】

【図3】