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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-13
(45)【発行日】2023-11-21
(54)【発明の名称】操作入力装置及び超音波診断装置
(51)【国際特許分類】
A61B 8/00 20060101AFI20231114BHJP
【ＦＩ】
A61B8/00
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020074469
(22)【出願日】2020-04-20
(65)【公開番号】P2021171074
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2022-12-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】國田 政志
【審査官】佐野 浩樹
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５２５７９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０８１３２７４４（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２４２７６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１１９３５３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－２４４９９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１２９０７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０６１７５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５２９７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１４２３９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１５２９８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１６９７５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２４７８９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３１５７４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２５６１４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－００４８０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５０３１８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ８／００ － ８／１５ 、
Ｇ０６Ｆ ３／０１ 、 ３／０３３－ ３／０３９、
３／０４８－ ３／０４８９５、
Ｈ０１Ｈ３６／００ －３６／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
タッチセンサにより操作接触が感知される操作感知部と、前記操作接触が感知されない不感知部とが連続することで形成された表面を含む操作パネルを備え、前記操作パネルに個々の操作部が構成され、
前記不感知部にガイド部が構成され、
前記ガイド部は、操作者による触覚により周囲と識別可能な表面形状を有し、
前記個々の操作部は、前記操作感知部及び前記ガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記操作パネルの表面を辿って高さレベルが変遷する部位によって構成されている操作入力装置。
【請求項2】
タッチセンサにより操作接触が感知される操作感知部と、前記操作接触が感知されない不感知部とが連続することで形成された表面を含む操作パネルと、映像及び／又は音声による表示装置と、
制御装置と、を備え、
前記操作パネルに個々の操作部が構成され、
前記操作感知部に、本操作部とガイド部とが構成され、
前記ガイド部は、操作者による触覚により周囲と識別可能な表面形状を有し、
前記個々の操作部は、前記本操作部及び前記ガイド部を有し、
前記制御装置は、前記ガイド部が操作されたとき、当該ガイド部が属する前記操作部の本操作に係るガイダンスを前記表示装置に表示し、
前記ガイド部は、前記操作パネルの表面を辿って高さレベルが変遷する部位によって構成されている操作入力装置。
【請求項3】
前記ガイド部は、前記操作パネルの表面を前記操作感知部の中心から周囲に辿って、前記操作感知部と同高さレベルの表面、当該表面のエッジ、当該エッジを超えて低位に変遷する部位の順で連続した表面形状を有する請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項4】
前記ガイド部は、前記操作パネルの表面を前記操作感知部の中心から周囲に辿って、前記操作感知部より高いエッジを有する請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項5】
前記ガイド部は、前記操作パネルの表面を前記操作感知部の中心から周囲に辿って、前記操作感知部より低位に変遷する部位、高位に変遷する部位、周囲表面とのエッジの順で連続した表面形状を有する請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項6】
前記エッジが、前記操作パネルに正対する操作者にとって手前側及び／又は奥側に配置されている請求項３から請求項５のうちいずれか一に記載の操作入力装置。
【請求項7】
前記操作パネルの表面を垂直視して前記ガイド部は、前記操作感知部に沿って１周に亘り又は１周に満たない範囲で連続的又は断続的に延在した曲線状に形成されている請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載の操作入力装置。
【請求項8】
前記操作感知部の表面とその周囲の前記ガイド部の一部表面とが、前記操作パネルの配向に対して傾斜している請求項１から請求項７のうちいずれか一に記載の操作入力装置。
【請求項9】
請求項１から請求項８のうちいずれか一に記載の操作入力装置を備えた超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操作入力装置及びこれを備えた超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
超音波診断は、超音波探触子を患者の被検体の体表又は体腔内から当てるという簡単な操作で心臓や胎児の様子が超音波画像として得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。このような超音波診断を行うために用いられる超音波診断装置が知られている。
【0003】
超音波診断等の操作にあたっては、操作者は被験者や表示画面に目を向ける必要があるので、操作パネルに目を向ける必要をできるだけ無くしたい。
機械式入力装置（ボタンやダイヤルなど）を持つ操作パネルでは、操作パネル表面に複雑な凹凸形状を持ちやすくブラインド操作を可能としやすいが、液体や粉塵と接触した場合には清潔に保つことが難しかった。なお、機械式ボタンでも指で触れていると不意に押し込んでしまうおそれはある。
タッチセンサ式入力装置を持つ操作パネルでは、操作パネル表面を滑らかな形状で構成しやすく、清潔に保ちやすい反面、ボタン等の位置を指で探って確かめることができないため、必ず直前に操作パネルへ目線を移さなければならず、操作者に負担を与えてしまう問題があった。
また、ボタン等の操作を待機している間、指をボタン等に触れない位置に浮かせておかなければならないため、その間手や腕の筋肉を緊張させることになり、操作者に負担を与えてしまう問題があった。
機械式入力装置（ボタンやダイヤルなど）を持つ操作パネルでは、操作パネル表面に複雑な凹凸形状を持ちやすくブラインド操作を可能としやすいが、液体や粉塵と接触した場合には清潔に保つことが難しかった。なお、機械式ボタンでも指で触れていると不意に押し込んでしまうおそれはある。
タッチセンサ式入力装置を持つ操作パネルでは、操作パネル表面を滑らかな形状で構成しやすく、清潔に保ちやすい反面、ボタン等の位置を指で探って確かめることができないため、必ず直前に操作パネルへ目線を移さなければならず、操作者に負担を与えてしまう問題があった。
また、ボタン等の操作を待機している間、指をボタン等に触れない位置に浮かせておかなければならないため、その間手や腕の筋肉を緊張させることになり、操作者に負担を与えてしまう問題があった。
【0004】
特許文献１，２にあっては、タッチセンサ式入力装置であって、操作ボタン等の個々の操作部の操作者が触れる表面が凹凸形状を有するものが記載されている。
特許文献１にあっては、一定の閾値以上の圧力を感知したときに操作入力を有効とする。
特許文献１にあっては、一定の閾値以上の圧力を感知したときに操作入力を有効とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特表２０１９－５２５７９４号公報
【文献】特開２０１４－６８８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献２に記載の発明にあっては、操作部の凹凸形状部がタッチ検出範囲にあるため、操作部の凹凸形状に操作者の指が触れただけで、有効な操作となってしまうおそれがあり、操作するときのみ触れる必要がある。そのため、事前に操作したい操作部を目視確認する必要がある。
特許文献１に記載の発明にあっては、操作部の凹凸形状部が圧力検出範囲にあるが、一定の閾値以上の圧力を超えなければ、指で触って操作部を認識することができる。
しかしながら、特許文献１に記載の発明にあっては、操作するつもりがなく操作部の凹凸形状部に触れているときに一定の閾値以上の圧力を超えてしまうと、誤操作となるおそれがあるとともに、感圧性センサでないと適用できないという不都合がある。
特許文献１に記載の発明にあっては、操作部の凹凸形状部が圧力検出範囲にあるが、一定の閾値以上の圧力を超えなければ、指で触って操作部を認識することができる。
しかしながら、特許文献１に記載の発明にあっては、操作するつもりがなく操作部の凹凸形状部に触れているときに一定の閾値以上の圧力を超えてしまうと、誤操作となるおそれがあるとともに、感圧性センサでないと適用できないという不都合がある。
【0007】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、タッチセンサによる個々の操作部の位置を操作前に触覚により認識することが容易であるとともに、同認識のための接触により誤操作とならない操作入力装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一つの態様の操作入力装置は、タッチセンサにより操作接触が感知される操作感知部と、前記操作接触が感知されない不感知部とが連続することで形成された表面を含む操作パネルを備え、前記操作パネルに個々の操作部が構成され、前記不感知部にガイド部が構成され、前記ガイド部は、操作者による触覚により周囲と識別可能な表面形状を有し、前記個々の操作部は、前記操作感知部及び前記ガイド部を有し、前記ガイド部は、前記操作パネルの表面を辿って高さレベルが変遷する部位によって構成されている。
【0009】
また本発明の他の一つの態様の操作入力装置は、タッチセンサにより操作接触が感知される操作感知部と、前記操作接触が感知されない不感知部とが連続することで形成された表面を含む操作パネルと、映像及び／又は音声による表示装置と、制御装置と、を備え、前記操作パネルに個々の操作部が構成され、前記操作感知部に、本操作部とガイド部とが構成され、前記ガイド部は、操作者による触覚により周囲と識別可能な表面形状を有し、前記個々の操作部は、前記本操作部及び前記ガイド部を有し、前記制御装置は、前記ガイド部が操作されたとき、当該ガイド部が属する前記操作部の本操作に係るガイダンスを前記表示装置に表示し、前記ガイド部は、前記操作パネルの表面を辿って高さレベルが変遷する部位によって構成されている。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、タッチセンサによる個々の操作部の位置を操作前に触覚により認識することが容易であるとともに、同認識のための接触により誤操作とならない。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る超音波診断装置及び操作者の模式図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成のブロック図である。
【図3】本発明の一例の操作部の断面図である。
【図4】本発明の他の一例の操作部の断面図である。
【図5】本発明の他の一例の操作部の断面図である。
【図6】本発明の他の一例の操作部の斜視図である。
【図7】本発明の他の一例の操作部の斜視図である。
【図8】本発明の他の一例の操作部の平面図である。
【図9】本発明の他の一例の操作部の斜視図である。
【図10】本発明の他の一例の操作部の断面図である。
【図11】本発明の操作部と画面表示の一例を示す。
【図12】本発明の操作部と画面表示の一例を示す。
【図13】本発明の操作部と画面表示の一例を示す。
【図14】本発明の操作部と画面表示の一例を示す。
【図15】本発明の操作部と画面表示の一例を示す。
【図16】本発明の画面表示の一例を示す。
【図17】本発明の画面表示の一例を示す。
【図18】本発明の画面表示の一例を示す。
【図19】本発明の画面表示の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【0013】
〔第１実施形態〕
図１に示す超音波診断装置１０を例として説明する。
超音波診断装置１０は、本体部１１と、超音波探触子２２とを備える。本体部１１には、操作パネル１２と、操作パネル１３と、映像表示装置１４と、音声表示装置１５とを備える。
映像表示装置１４としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどが適用される。音声表示装置１５としては、アンプ及びスピーカーが適用される。
操作パネル１２は、映像表示装置１４とは別パネル部分に構成され、かつ、映像表示装置１４より下に配置されたものである。操作パネル１３は、映像表示装置１４と一体パネルで構成され、かつ、映像表示装置１４より下に配置されたものである。
本体部１１を水平な卓上等に置いたとき、操作パネル１２の垂直方向１２Ｖは、水平方向Ｈより鉛直方向Ｖに近い方向である。
本体部１１を水平な卓上等に置き、映像表示装置１４を操作者Ｐに対して見やすい角度にしたとき、操作パネル１３の垂直方向１４Ｖは、鉛直方向Ｖより水平方向Ｈに近い方向である。なお、操作パネル１３の垂直方向１４Ｖは、映像表示装置１４の画面の垂直方向１４Ｖと共通である。
個々の操作部（ボタン、キー、スライダー、ダイヤルなど呼称や形態を問わない）であって、操作パネル１２に配置された操作部を１２Ａとし、操作パネル１３に配置された操作部を１３Ａとする。
図１に示す超音波診断装置１０を例として説明する。
超音波診断装置１０は、本体部１１と、超音波探触子２２とを備える。本体部１１には、操作パネル１２と、操作パネル１３と、映像表示装置１４と、音声表示装置１５とを備える。
映像表示装置１４としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどが適用される。音声表示装置１５としては、アンプ及びスピーカーが適用される。
操作パネル１２は、映像表示装置１４とは別パネル部分に構成され、かつ、映像表示装置１４より下に配置されたものである。操作パネル１３は、映像表示装置１４と一体パネルで構成され、かつ、映像表示装置１４より下に配置されたものである。
本体部１１を水平な卓上等に置いたとき、操作パネル１２の垂直方向１２Ｖは、水平方向Ｈより鉛直方向Ｖに近い方向である。
本体部１１を水平な卓上等に置き、映像表示装置１４を操作者Ｐに対して見やすい角度にしたとき、操作パネル１３の垂直方向１４Ｖは、鉛直方向Ｖより水平方向Ｈに近い方向である。なお、操作パネル１３の垂直方向１４Ｖは、映像表示装置１４の画面の垂直方向１４Ｖと共通である。
個々の操作部（ボタン、キー、スライダー、ダイヤルなど呼称や形態を問わない）であって、操作パネル１２に配置された操作部を１２Ａとし、操作パネル１３に配置された操作部を１３Ａとする。
【0014】
図２に超音波診断装置１０の構成のブロック図を示す。制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置１０の各部の動作を制御する。超音波測定部２１の構成として超音波探触子２２が含まれる。制御装置２０の指令により超音波測定部２１が動作し、超音波探触子２２で検出した超音波画像が取得され、映像表示装置１４に表示される。
操作パネル１２，１３は操作者Ｐによる操作部１２Ａ，１３Ａの操作を感知して操作信号を制御装置２０に入力する。制御装置２０は、入力された操作信号に対応した動作を制御する。その動作には、超音波測定部２１、映像表示装置１４、音声表示装置１５に関するものなどが相当する。
操作パネル１２，１３は操作者Ｐによる操作部１２Ａ，１３Ａの操作を感知して操作信号を制御装置２０に入力する。制御装置２０は、入力された操作信号に対応した動作を制御する。その動作には、超音波測定部２１、映像表示装置１４、音声表示装置１５に関するものなどが相当する。
【0015】
操作部１２Ａ，１３Ａとして適用される個々の操作部の具体例を挙げて説明する。
図３に一例の操作部３１が示される。図３に示すように操作パネル１２，１３は、タッチセンサにより操作接触が感知される操作感知部Ａ（斜線部）と、不感知部Ｎとが連続することで形成された表面Ｓを含む。
操作パネル１２，１３に個々の操作部３１が構成される。図３に示す操作部３１が操作パネル１２又は１３に構成される。
不感知部Ｎにガイド部Ｇが構成される。このガイド部Ｇは、操作者Ｐによる触覚により周囲と識別可能な表面形状を有する。
個々の操作部３１は、当該操作に係る操作感知部Ａ及びガイド部Ｇを有する。
図３に一例の操作部３１が示される。図３に示すように操作パネル１２，１３は、タッチセンサにより操作接触が感知される操作感知部Ａ（斜線部）と、不感知部Ｎとが連続することで形成された表面Ｓを含む。
操作パネル１２，１３に個々の操作部３１が構成される。図３に示す操作部３１が操作パネル１２又は１３に構成される。
不感知部Ｎにガイド部Ｇが構成される。このガイド部Ｇは、操作者Ｐによる触覚により周囲と識別可能な表面形状を有する。
個々の操作部３１は、当該操作に係る操作感知部Ａ及びガイド部Ｇを有する。
【0016】
図３に示す操作部３１にあっては、ガイド部Ｇは、操作パネル１２，１３の表面Ｓを辿って高さレベルが変遷する部位によって構成されている。高さの変化でガイド部Ｇは、操作者Ｐの触覚により周囲と識別可能とされる。
【0017】
さらに言うと図３に示す操作部３１にあっては、ガイド部Ｇは、操作パネル１２，１３の表面を操作感知部Ａの中心から周囲に辿って、操作感知部Ａと同高さレベルの表面ｇ１、当該表面ｇ１のエッジｇ２、当該エッジｇ２を超えて低位に変遷する部位ｇ３の順で連続した表面形状を有する。周囲の低位との高さの変化やエッジｇ２に対する接触圧でガイド部Ｇは、操作者Ｐの触覚により周囲と識別可能とされる。
【0018】
図３に示すように個々の操作部３１において、ガイド部Ｇと操作感知部Ａとの相対位置は固定されている。
したがって、図３に示すような操作部３１を適用することにより、操作者Ｐは、操作感知部Ａの位置を操作感知部Ａを操作する前に、ガイド部Ｇに触れる触覚により認識することが容易である。したがって、操作パネル１２，１３を見ずに操作することが容易である。
また、同認識のためのガイド部Ｇへの接触により誤操作とならない。したがって、操作部３１のガイド部Ｇに指を置いた状態で待機し、必要時に操作部３１の操作感知部Ａにその指でタッチして即座に操作することが容易であり、その間、一切操作パネル１２，１３を見ないことも容易である。操作感知部Ａの近傍に指を浮かせて待機する必要がなく、操作者Ｐの負担が軽減される。
したがって、図３に示すような操作部３１を適用することにより、操作者Ｐは、操作感知部Ａの位置を操作感知部Ａを操作する前に、ガイド部Ｇに触れる触覚により認識することが容易である。したがって、操作パネル１２，１３を見ずに操作することが容易である。
また、同認識のためのガイド部Ｇへの接触により誤操作とならない。したがって、操作部３１のガイド部Ｇに指を置いた状態で待機し、必要時に操作部３１の操作感知部Ａにその指でタッチして即座に操作することが容易であり、その間、一切操作パネル１２，１３を見ないことも容易である。操作感知部Ａの近傍に指を浮かせて待機する必要がなく、操作者Ｐの負担が軽減される。
【0019】
図３に示したエッジｇ２を、突起状に形成したものに相当する図４に示す操作部３２を適用することもできる。
すなわち、図４に示すように操作部３２のガイド部Ｇは、操作パネル１２，１３の表面Ｓを操作感知部Ａの中心から周囲に辿って、操作感知部Ａより高いエッジｇ４を有する。
かかる操作部３２により、ガイド部Ｇのエッジｇ４に対する操作者Ｐによる触覚探知がしやすくなるとともに、エッジｇ４が操作感知部Ａより高いので、先に指が触れやすく、ガイド部Ｇを指で探る動作においても誤操作が生じにくい。
すなわち、図４に示すように操作部３２のガイド部Ｇは、操作パネル１２，１３の表面Ｓを操作感知部Ａの中心から周囲に辿って、操作感知部Ａより高いエッジｇ４を有する。
かかる操作部３２により、ガイド部Ｇのエッジｇ４に対する操作者Ｐによる触覚探知がしやすくなるとともに、エッジｇ４が操作感知部Ａより高いので、先に指が触れやすく、ガイド部Ｇを指で探る動作においても誤操作が生じにくい。
【0020】
図４に示すように操作部３２にあっては、エッジｇ４が、操作パネル１２，１３に正対する操作者Ｐにとって手前側及び奥側に配置されている。指で手前側から辿って探っても、奥側から辿って探っても、ガイド部Ｇを探知しやすい。
これに拘わらず、エッジｇ４が手前側又は奥側に配置されている操作部を実施してもよい（例えば図５）。操作者が使い慣れることで問題なくガイド部へのタッチを経由した操作可能になる。
これに拘わらず、エッジｇ４が手前側又は奥側に配置されている操作部を実施してもよい（例えば図５）。操作者が使い慣れることで問題なくガイド部へのタッチを経由した操作可能になる。
【0021】
図５に示す操作部３３のように、ガイド部Ｇは、操作パネル１２，１３の表面Ｓを操作感知部Ａの中心から周囲に辿って、操作感知部Ａより低位に変遷する部位ｇ１１、高位に変遷する部位ｇ１２、周囲表面ｇ１４とのエッジｇ１３の順で連続した表面形状を有するものを適用することができる。
これにより、操作感知部Ａより高い部位を作らずに、触覚により認識しやすいエッジｇ１３を形成することができる。
これにより、操作感知部Ａより高い部位を作らずに、触覚により認識しやすいエッジｇ１３を形成することができる。
【0022】
さらに様々な形態の操作部３４－３６を図６－図１０に示す。
図６に示す操作部３４のガイド部Ｇは、操作感知部Ａをほぼ半周にわたり連続的に囲むように延在した曲線状に形成されている。図６に示す操作部３４のガイド部Ｇを、指の幅に満たない程度に途切れさせて断続的に形成しても問題ない。
図７に示す操作部３５のガイド部Ｇは、図４に示した突起状のエッジｇ４を、手前側及び奥側に限定して断続的にしたものに相当する。なお、突起状のエッジｇ４が途切れる部分は、図３に示したような角部のエッジｇ２が配置される。なお、図７に示すエッジｇ２の部分を周囲に対してフラットに形成し、エッジｇ２を無くしてもよい。この場合でも、突起状のエッジｇ４を触覚により認識できる。
図８に示す操作部３６は、スライダーともいうべき形態の操作部であって、ガイド部Ｇは、操作感知部Ａを１周に亘り連続的に囲むように延在した曲線状に形成されている。図８に示す操作部３６のガイド部Ｇを、指の幅に満たない程度に途切れさせて断続的に形成しても問題ない。
図９に示す操作部３７は、ダイヤルともいうべき形態の操作部であって、操作感知部Ａは複数がサークル状に配置され、ガイド部Ｇは、操作感知部Ａの外周及び内周を１周に亘り連続的に囲むように延在した曲線状に形成されている。
以上のように操作パネル１２，１３の表面を垂直視してガイド部Ｇは、操作感知部Ａに沿って１周に亘り又は１周に満たない範囲で連続的又は断続的に延在した曲線状に形成されている。
図６に示す操作部３４のガイド部Ｇは、操作感知部Ａをほぼ半周にわたり連続的に囲むように延在した曲線状に形成されている。図６に示す操作部３４のガイド部Ｇを、指の幅に満たない程度に途切れさせて断続的に形成しても問題ない。
図７に示す操作部３５のガイド部Ｇは、図４に示した突起状のエッジｇ４を、手前側及び奥側に限定して断続的にしたものに相当する。なお、突起状のエッジｇ４が途切れる部分は、図３に示したような角部のエッジｇ２が配置される。なお、図７に示すエッジｇ２の部分を周囲に対してフラットに形成し、エッジｇ２を無くしてもよい。この場合でも、突起状のエッジｇ４を触覚により認識できる。
図８に示す操作部３６は、スライダーともいうべき形態の操作部であって、ガイド部Ｇは、操作感知部Ａを１周に亘り連続的に囲むように延在した曲線状に形成されている。図８に示す操作部３６のガイド部Ｇを、指の幅に満たない程度に途切れさせて断続的に形成しても問題ない。
図９に示す操作部３７は、ダイヤルともいうべき形態の操作部であって、操作感知部Ａは複数がサークル状に配置され、ガイド部Ｇは、操作感知部Ａの外周及び内周を１周に亘り連続的に囲むように延在した曲線状に形成されている。
以上のように操作パネル１２，１３の表面を垂直視してガイド部Ｇは、操作感知部Ａに沿って１周に亘り又は１周に満たない範囲で連続的又は断続的に延在した曲線状に形成されている。
【0023】
図１０に示す操作部３８は、操作感知部Ａの表面ａ１とその周囲のガイド部Ｇの一部表面ｇ２１，ｇ２２とが、操作パネル１３の配向（垂直方向１４Ｖ）に対して傾斜している。
上述したように操作パネル１３は、映像表示装置１４と一体パネルで構成され、かつ、映像表示装置１４より下に配置されたものである。そのため、操作者Ｐが操作しやすいように操作感知部Ａの表面ａ１とその周囲のガイド部Ｇの一部表面ｇ２１，ｇ２２とが、若干上向きに傾斜している。
操作者Ｐは、短期間の習熟により、操作部３１のガイド部Ｇに触れているときに、各操作部３１の操作感知部Ａを位置認識することは容易となる。他の操作部３２－３８についても同様に、ガイド部Ｇに触れているときに操作感知部Ａを位置認識することは容易となる。
上述したように操作パネル１３は、映像表示装置１４と一体パネルで構成され、かつ、映像表示装置１４より下に配置されたものである。そのため、操作者Ｐが操作しやすいように操作感知部Ａの表面ａ１とその周囲のガイド部Ｇの一部表面ｇ２１，ｇ２２とが、若干上向きに傾斜している。
操作者Ｐは、短期間の習熟により、操作部３１のガイド部Ｇに触れているときに、各操作部３１の操作感知部Ａを位置認識することは容易となる。他の操作部３２－３８についても同様に、ガイド部Ｇに触れているときに操作感知部Ａを位置認識することは容易となる。
【0024】
〔第２実施形態〕
以上説明した実施形態を第１実施形態とし、これに対し一部変更、追加した実施形態を第２実施形態として以下に説明する。
以上説明した実施形態を第１実施形態とし、これに対し一部変更、追加した実施形態を第２実施形態として以下に説明する。
【0025】
第２実施形態においては、例えば図１１に示すように操作感知部に、本操作部ＡＡとガイド部ＧＡとが構成される。すなわち、本操作部ＡＡもガイド部ＧＡも操作感知部であり、それぞれ操作反応がある。個々の操作部３６は、当該操作に係る本操作部ＡＡ及びガイド部ＧＡを有する。
ガイド部ＧＡの触覚により本操作部ＡＡの位置を認識しやすくする機能、いわばハード的ガイド機能は上記第１実施形態を踏襲する。
この機能に加え、以下のようなソフトウエア的ガイド機能が追加される。
制御装置２０は、ガイド部ＧＡが操作されたとき、当該ガイド部ＧＡが属する操作部３６の本操作に係るガイダンスを表示装置１４，１５に表示する。
すなわち、本操作部ＡＡに触れた場合、どのような操作が行えるかを明示する又は示唆する表示が映像及び／又は音声により出力される。
上記第１実施形態のガイド部が触覚を通じたガイド機能であるのに対し、本実施形態での追加の機能は、視覚及び／又は聴覚を通じたガイド機能である。
以下に例を挙げて説明する。
ガイド部ＧＡの触覚により本操作部ＡＡの位置を認識しやすくする機能、いわばハード的ガイド機能は上記第１実施形態を踏襲する。
この機能に加え、以下のようなソフトウエア的ガイド機能が追加される。
制御装置２０は、ガイド部ＧＡが操作されたとき、当該ガイド部ＧＡが属する操作部３６の本操作に係るガイダンスを表示装置１４，１５に表示する。
すなわち、本操作部ＡＡに触れた場合、どのような操作が行えるかを明示する又は示唆する表示が映像及び／又は音声により出力される。
上記第１実施形態のガイド部が触覚を通じたガイド機能であるのに対し、本実施形態での追加の機能は、視覚及び／又は聴覚を通じたガイド機能である。
以下に例を挙げて説明する。
【0026】
図１１，図１２に例は、フォーカス設定の例である。フォーカス設定用の本操作部ＡＡの周囲に設けられた出っ張り部分であるガイド部ＧＡに触れると、図１２に示すように映像表示装置１４の画面１４Ｄ上のフォーカス位置表示Ｈ１がハイライトされる。
したがって、操作者Ｐは、ガイド部ＧＡに触れると、フォーカスに影響があることを操作に先立って知ることができ、本操作部ＡＡの操作ミスを防ぐことができる。
なお、ガイド部ＧＡについては、意図せず触れる操作ミスを防ぐ手段は講じられない。
したがって、操作者Ｐは、ガイド部ＧＡに触れると、フォーカスに影響があることを操作に先立って知ることができ、本操作部ＡＡの操作ミスを防ぐことができる。
なお、ガイド部ＧＡについては、意図せず触れる操作ミスを防ぐ手段は講じられない。
【0027】
図１３、図１４に示す例は、フリーズボタンである。図１３に示すようにフリーズボタンである本操作部ＡＡの周囲の出っ張り部分であるガイド部ＧＡに指（Ｐ）を置いておくことができ、映像表示装置１４の画面１４Ｄ上にはフリーズの本操作部ＡＡ付近に指を置いていることを知らせるガイド表示Ｈ２が出現する。
操作者Ｐは、操作パネル１２，１３に目線を移さずに、指の触覚と画面の表示Ｈ２によって、触れているボタンエッジがフリーズボタンのエッジであることを確認することができる。
フリーズ操作する場合は、指を少しずらすだけでよい（図１３→図１４）。
操作者Ｐは、操作パネル１２，１３に目線を移さずに、指の触覚と画面の表示Ｈ２によって、触れているボタンエッジがフリーズボタンのエッジであることを確認することができる。
フリーズ操作する場合は、指を少しずらすだけでよい（図１３→図１４）。
【0028】
図１５に示す例は、複数の機能を割り当てられる多機能キーである操作部３９である。
周囲の出っ張り部分であるガイド部ＧＡに指を触れると、中心の本操作部ＡＡに予め割り当てられている機能を明示又は示唆するガイド表示Ｈ３が画面１４Ｄに出現する。
割り当て機能とガイド表示の具体例としては、ボディーマークと、図１６に示す画面１４Ｄ上にメニューが少し出てくるガイド表示Ｈ３１、ドプラと、図１７に示す画面１４Ｄ上にドプラゲートが浮き出てくるガイド表示Ｈ３２、カラーと、図１８に示す画面１４Ｄ上にＲＯＩ（関心領域を示す枠）が浮き出てくるガイド表示Ｈ３３、２画面化と、図１９に示す画面１４Ｄ上に２画面目が少し出てくるガイド表示Ｈ３４などが挙げられる。
周囲の出っ張り部分であるガイド部ＧＡに指を触れると、中心の本操作部ＡＡに予め割り当てられている機能を明示又は示唆するガイド表示Ｈ３が画面１４Ｄに出現する。
割り当て機能とガイド表示の具体例としては、ボディーマークと、図１６に示す画面１４Ｄ上にメニューが少し出てくるガイド表示Ｈ３１、ドプラと、図１７に示す画面１４Ｄ上にドプラゲートが浮き出てくるガイド表示Ｈ３２、カラーと、図１８に示す画面１４Ｄ上にＲＯＩ（関心領域を示す枠）が浮き出てくるガイド表示Ｈ３３、２画面化と、図１９に示す画面１４Ｄ上に２画面目が少し出てくるガイド表示Ｈ３４などが挙げられる。
【0029】
以上の実施形態によれば、タッチセンサによる個々の操作部の位置を操作前に触覚により認識することが容易であるとともに、同認識のための接触により誤操作とならないという利点がある。さらに、映像及び／又は音声によるガイダンスにより、どの操作であるかを操作者に認識させることができ、操作を助けることができる。
上記実施形態では映像によるガイダンスを例示したが、音声によるガイダンスに代えてもよいし、映像とともに音声によるガイダンスを同時に出力するようにしてもよい。音声によるガイダンスがあることで、操作者が画面に視線を運ぶことを回避し、ブライド操作をしやすくさせることができる。
ガイド部の触覚により認識させる内容は、操作部（本操作部）の位置のみならず、どの操作であるか（操作の種類）を認識させるために、個々の操作部それぞれで個性をもった形状（触覚に訴えるものが異なるもの）であってもよい。また、そのような個性はなく、音声によるガイダンスとの組み合わせにより、いま触れている操作部がどの操作であるか（操作の種類）を認識させるようにすることも実施し得る。
映像又は音声によるガイダンスは、必ずしも初見（初耳）で操作の内容がわかるものである必要はない。例えば、音色やメロディーパターンが異なることで識別性を与えるもの、画面の全体又は一部の発光色が異なることで識別性を与えるものであってもよい。そのようなものでも、習熟により、いまどの操作部を触っているかを教えるガイダンスとなり得るからである。
なお、個々の操作部は、操作パネルに対して１つでもよいし、操作入力装置に１つでもよい。
上記実施形態では映像によるガイダンスを例示したが、音声によるガイダンスに代えてもよいし、映像とともに音声によるガイダンスを同時に出力するようにしてもよい。音声によるガイダンスがあることで、操作者が画面に視線を運ぶことを回避し、ブライド操作をしやすくさせることができる。
ガイド部の触覚により認識させる内容は、操作部（本操作部）の位置のみならず、どの操作であるか（操作の種類）を認識させるために、個々の操作部それぞれで個性をもった形状（触覚に訴えるものが異なるもの）であってもよい。また、そのような個性はなく、音声によるガイダンスとの組み合わせにより、いま触れている操作部がどの操作であるか（操作の種類）を認識させるようにすることも実施し得る。
映像又は音声によるガイダンスは、必ずしも初見（初耳）で操作の内容がわかるものである必要はない。例えば、音色やメロディーパターンが異なることで識別性を与えるもの、画面の全体又は一部の発光色が異なることで識別性を与えるものであってもよい。そのようなものでも、習熟により、いまどの操作部を触っているかを教えるガイダンスとなり得るからである。
なお、個々の操作部は、操作パネルに対して１つでもよいし、操作入力装置に１つでもよい。
【符号の説明】
【0030】
１０ 超音波診断装置
１１ 本体部
１２，１３ 操作パネル
１２Ａ，１３Ａ 操作部
１４ 映像表示装置
１５ 音声表示装置
２０ 制御装置
２１ 超音波測定部
２２ 超音波探触子
３１ 操作部
３２ 操作部
３３ 操作部
３４ 操作部
３５ 操作部
３６ 操作部
３７ 操作部
３８ 操作部
３９ 操作部
Ａ 操作感知部
ＡＡ 本操作部（操作感知部）
Ｇ ガイド部（不感知部）
ＧＡ ガイド部（操作感知部）
Ｈ１ フォーカス位置表示（ガイド表示）
Ｈ２ ガイド表示
Ｈ３ ガイド表示
Ｈ３１ ガイド表示
Ｈ３２ ガイド表示
Ｈ３３ ガイド表示
Ｈ３４ ガイド表示
Ｎ 不感知部
Ｐ 操作者
Ｓ 表面
ｇ１３ エッジ
ｇ２ エッジ
ｇ４ エッジ
１１ 本体部
１２，１３ 操作パネル
１２Ａ，１３Ａ 操作部
１４ 映像表示装置
１５ 音声表示装置
２０ 制御装置
２１ 超音波測定部
２２ 超音波探触子
３１ 操作部
３２ 操作部
３３ 操作部
３４ 操作部
３５ 操作部
３６ 操作部
３７ 操作部
３８ 操作部
３９ 操作部
Ａ 操作感知部
ＡＡ 本操作部（操作感知部）
Ｇ ガイド部（不感知部）
ＧＡ ガイド部（操作感知部）
Ｈ１ フォーカス位置表示（ガイド表示）
Ｈ２ ガイド表示
Ｈ３ ガイド表示
Ｈ３１ ガイド表示
Ｈ３２ ガイド表示
Ｈ３３ ガイド表示
Ｈ３４ ガイド表示
Ｎ 不感知部
Ｐ 操作者
Ｓ 表面
ｇ１３ エッジ
ｇ２ エッジ
ｇ４ エッジ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】