特許 7384111 車両部品表示装置及び車両部品表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】車両部品表示装置及び車両部品表示方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20231114BHJP

   G06F 3/0484 20220101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 600

G06F3/0484

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020086959

(22)【出願日】2020-05-18

(65)【公開番号】P2021182211

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2022-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栢野 浩一

(72)【発明者】

【氏名】坂井 博

【審査官】鈴木 圭一郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２５１７４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１７６００７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０４３３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３０８７５１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ １９／００

Ｇ０６Ｆ ３／０４８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部により撮像された車両の撮像画像から所定の基準形状を取得する基準形状取得部と、
前記基準形状に対応する部品画像の三次元データを読み出し、ユーザが視認可能なディスプレイに前記車両と重畳させた状態で前記部品画像を表示させる重畳表示部と、
前記ディスプレイに前記部品画像と共に部品構成図を表示させる構成図表示部と、
前記部品構成図から部品が選択された際に、前記ディスプレイに表示させた前記部品画像における当該部品を強調表示させる表示変化部と、
を有し、
前記ディスプレイは、ユーザが装着可能な端末に設けられており、
前記構成図表示部は、前記端末の位置及び方向に追従して前記部品構成図を表示させることで、ユーザの立ち位置に関係なく常時ユーザの視界に前記部品構成図を表示させる、車両部品表示装置。

【請求項2】

前記部品画像は、車両を構成する電子部品同士を接続する配線画像を含む画像であり、
前記表示変化部は、前記部品構成図から選択された配線と対応する前記配線画像を強調表示させる請求項１に記載の車両部品表示装置。

【請求項3】

前記表示変化部は、視線検知センサによって検知されたユーザの視線方向が部品画像に所定時間重なった場合に当該部品画像を強調表示させる請求項１又は２に記載の車両部品表示装置。

【請求項4】

前記重畳表示部は、前記車両の傾きに応じて前記部品画像を傾斜して表示させる請求項１～３の何れか１項に記載の車両部品表示装置。

【請求項5】

前記部品画像は、サイドドア及びバックドアを構成する部品を含んでおり、
前記重畳表示部は、前記サイドドア及び前記バックドアの開閉状態に追従して前記部品画像を表示させる請求項１～４の何れか１項に記載の車両部品表示装置。

【請求項6】

撮像部により撮像された車両の撮像画像から所定の基準形状を取得する基準形状取得ステップと、
前記基準形状に対応する部品画像の三次元データを読み出し、ユーザが視認可能なディスプレイに前記車両と重畳させた状態で前記部品画像を表示させる重畳表示ステップと、
前記ディスプレイに前記部品画像と共に部品構成図を表示させる構成図表示ステップと、
前記部品構成図から部品が選択された際に、前記ディスプレイに表示させた前記部品画像における当該部品を強調表示させる表示変化ステップと、
を有し、
前記ディスプレイは、ユーザが装着可能な端末に設けられており、
前記構成図表示ステップでは、前記端末の位置及び方向に追従して前記部品構成図を表示させることで、ユーザの立ち位置に関係なく常時ユーザの視界に前記部品構成図を表示させる、車両部品表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両部品表示装置及び車両部品表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、眼鏡型のウェラブル端末が開示されており、このウェラブル端末は、端末の位置を検出する手段を備えている。そして、端末の位置に応じて作業マニュアルをスクリーンに表示することで作業者に対して作業マニュアルを視認させる構成となっている。一方、特許文献２には、リアルタイム画像と半透明静止画像とをモニタに重合して表示させ、リアルタイム画像が半透明静止画像に一致した状態でモニタが操作されると、半透明静止画像に換えてマニュアルをモニタに表示させる設備点検システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－０４９７６３号公報

【文献】特開２０１６－２００８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、自動車等の車両は部品点数が多いため、点検及び修理等を実施する際に上記特許文献１及び特許文献２に記載の技術を用いた場合であっても、表示するマニュアルが多くなる。このため、部品の位置等を確認するのに時間を要することとなり、作業効率を向上させる観点で改善の余地がある。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、車両の点検及び修理等の作業効率を向上させることができる車両部品表示装置及び車両部品表示方法を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の車両部品表示装置は、撮像部により撮像された車両の撮像画像から所定の基準形状を取得する基準形状取得部と、前記基準形状に対応する部品画像の三次元データを読み出し、ユーザが視認可能なディスプレイに前記車両と重畳させた状態で前記部品画像を表示させる重畳表示部と、前記ディスプレイに前記部品画像と共に部品構成図を表示させる構成図表示部と、前記部品構成図から部品が選択された際に、前記ディスプレイに表示させた前記部品画像における当該部品を強調表示させる表示変化部と、を有し、前記ディスプレイは、ユーザが装着可能な端末に設けられており、前記構成図表示部は、前記端末の位置及び方向に追従して前記部品構成図を表示させることで、ユーザの立ち位置に関係なく常時ユーザの視界に前記部品構成図を表示させる。

【0007】

請求項１に記載の車両部品表示装置では、基準形状取得部は、撮像部によって撮像された車両の撮像画像から所定の基準形状を取得する。また、重畳表示部は、基準形状に対応する部品画像の三次元データを読み出してユーザが視認可能なディスプレイに表示させる。このとき、重畳表示部は、車両と重畳させた状態で部品画像を表示させる。これにより、ユーザは、重畳表示された部品画像を通じて部品の位置を容易に把握することができる。

【0008】

ここで、ディスプレイには、部品画像とは別に構成図表示部によって部品構成図が表示される。そして、表示変化部は、部品構成図から部品が選択された際に、ディスプレイに表示させた部品画像における当該部品を強調表示させる。これにより、ディスプレイに表示されている部品構成図からユーザが任意の部品を選択するだけで、該当する部品画像を強調表示させることができる。この結果、部品を取り外すことなく、また、マニュアルを見ることなく任意の部品の位置及び構造を把握することができる。
さらに、ユーザが装着可能な端末のディスプレイに部品画像及び部品構成図を表示させる。ここで、構成図表示部は、端末の位置及び方向に追従して前記部品構成図を表示させる。これにより、部品構成図を空間上に固定して表示した場合と比較して、ユーザが部品構成図を見失うことを抑制することができる。また、ユーザの立ち位置に関係なく常時ユーザの視界に部品構成図を表示させることができる。なお、ここでいう「部品構成図」とは、システムダイアグラム及びコネクタのフェイスビューなどを広く含む概念である。

【0009】

請求項２に記載の車両部品表示装置は、請求項１において、前記部品画像は、車両を構成する電子部品同士を接続する配線画像を含む画像であり、前記表示変化部は、前記部品構成図から選択された配線と対応する前記配線画像を強調表示させる。

【0010】

請求項２に記載の車両部品表示装置では、表示変化部は、部品構成図から選択された配線と対応する配線画像をディスプレイ上で強調表示させる。ここで、車両の配線は他の部品に隠れていて見え難く、マニュアルの配線図を見ながら作業する必要がある。これに対して、本発明では、ディスプレイ上で任意の配線と重畳表示されている配線画像を強調表示させることで、マニュアルを見る必要なく配線の位置及び接続先等を容易に把握することができる。

【0011】

請求項３に記載の車両部品表示装置は、請求項１又は２において、前記表示変化部は、視線検知センサによって検知されたユーザの視線方向が部品画像に所定時間重なった場合に当該部品画像を強調表示させる。

【0013】

請求項４に記載の車両部品表示装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記重畳表示部は、前記車両の傾きに応じて前記部品画像を傾斜して表示させる。

【0014】

請求項４に記載の車両部品表示装置では、車両の傾きに応じて部品画像が傾斜して表示されるため、車両と部品画像の位置及び向きがずれるのを抑制することができる。

【0015】

請求項５に記載の車両部品表示装置は、請求項１～４の何れか１項において、前記部品画像は、サイドドア及びバックドアを構成する部品を含んでおり、前記重畳表示部は、前記サイドドア及び前記バックドアの開閉状態に追従して前記部品画像を表示させる。

【0016】

請求項５に記載の車両部品表示装置では、ユーザがサイドドア及びバックドアを開いた状態で点検する場合であっても、部品画像を通じて部品の位置を把握することができる。

【0017】

請求項６に記載の車両部品表示方法は、撮像部により撮像された車両の撮像画像から所定の基準形状を取得する基準形状取得ステップと、前記基準形状に対応する部品画像の三次元データを読み出し、ユーザが視認可能なディスプレイに前記車両と重畳させた状態で前記部品画像を表示させる重畳表示ステップと、前記ディスプレイに前記部品画像と共に部品構成図を表示させる構成図表示ステップと、前記部品構成図から部品が選択された際に、前記ディスプレイに表示させた前記部品画像における当該部品を強調表示させる表示変化ステップと、を有し、前記ディスプレイは、ユーザが装着可能な端末に設けられており、前記構成図表示ステップでは、前記端末の位置及び方向に追従して前記部品構成図を表示させることで、ユーザの立ち位置に関係なく常時ユーザの視界に前記部品構成図を表示させる。

【発明の効果】

【0018】

以上説明したように、本発明に係る車両部品表示装置及び車両部品表示方法によれば、車両の点検及び修理等の作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態に係る車両部品表示装置で部品画像を表示する前の状態における車両の概略正面図である。

【図2】実施形態に係る車両部品表示装置によって部品画像が重畳表示された状態における車両の概略正面図である。

【図3】図２の状態からさらに部品構成図が表示された状態における車両の概略正面図である。

【図4】図３の状態で配線が選択された状態における車両の概略正面図である。

【図5】実施形態に係る車両部品表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】実施形態に係る車両部品表示装置の機能構成を示すブロック図である

【図7】実施形態に係る車両部品表示装置の部品表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

実施形態に係る車両部品表示装置１０について、図面を参照して説明する。

【0021】

図１には、車両部品表示装置１０によって車両部品が表示される車両Ｖを正面から見た概略正面図が示されており、この車両Ｖは、車両本体１２を備えている。

【0022】

図１では、車両本体１２のフード６０は開いており、パワーユニット室６２が車両Ｖの外部から視認できる状態となっている。なお、説明の便宜上、パワーユニット室６２の内部は簡略化して描かれている。

【0023】

パワーユニット室６２には、車両Ｖの駆動源となるパワーユニット６４の他に、電子部品Ｐ１、電子部品Ｐ２、電子部品Ｐ３及び電子部品Ｐ４を備えており、これらの電子部品間は図示しない配線により接続されている。

【0024】

図２には、車両部品表示装置１０によって部品画像が車両Ｖに重畳表示された状態が示されている。本実施形態では、部品画像の一例として、電子部品Ｐ１、電子部品Ｐ２、電子部品Ｐ３及び電子部品Ｐ４の画像と、これらの電子部品を接続するワイヤハーネス等の配線画像が表示されている。そして、以下の説明において、電子部品の画像及び配線画像を含む画像を部品画像と称する。

【0025】

配線画像は、電子部品Ｐ１に一端部が接続され、電子部品Ｐ１から車両右側へ延出された配線画像ＶＩ１、電子部品Ｐ１と電子部品Ｐ２とを接続する配線画像ＶＩ２等を含んでいる。また、電子部品Ｐ２と左側ヘッドランプとを接続する配線画像ＶＩ３、電子部品Ｐ３に一端部が接続された配線画像ＶＩ４、及び電子部品Ｐ４から右側ヘッドランプへ向かって延出された配線画像ＶＩ５等がホログラムで表示されている。

【0026】

ここで、部品画像は、ユーザが頭部に装着可能な眼鏡型の端末である、図示しないスマートグラスのディスプレイに表示される。すなわち、ユーザがスマートグラスを装着した状態で車両Ｖを見ると、ディスプレイを通じて車両Ｖに重畳表示された部品画像を視認することができるように構成されている。また、配線画像ＶＩ１、配線画像ＶＩ２、配線画像ＶＩ３、配線画像ＶＩ４及び配線画像ＶＩ５は、それぞれ異なる色で表示されており、識別し易いように表示されている。そして、これらの部品画像は、車両Ｖの画像から所定の基準形状を認識した際に表示される。

【0027】

（車両部品表示装置１０のハードウェア構成）
図５には、車両部品表示装置１０のハードウェア構成のブロック図が図示されている。この図５に示されるように、車両部品表示装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１８、ストレージ２０、通信インタフェース２２及び入出力インタフェース２４を含んで構成されている。各構成は、バス２６を介して相互に通信可能に接続されている。また、ＣＰＵ１４はプロセッサの一例であり、ＲＡＭ１８はメモリの一例である。

【0028】

ＣＰＵ１４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１６又はストレージ２０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１８を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１６又はストレージ２０に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0029】

ＲＯＭ１６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ１８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ１６には、部品表示処理を行うための部品表示等が格納されている。

【0030】

通信インタフェース２２は、車両部品表示装置１０が外部のサーバ等とコンピュータネットワークによって通信するためのインタフェースであり、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、イーサネット（登録商標）等の規格が用いられる。

【0031】

入出力インタフェース２４には、撮像部としてのカメラ２８、スピーカ３０、マイク３２、ディスプレイ３４及び視線検知センサ３６が接続されており、これらはスマートグラスに搭載されている。スマートグラスとしては、複合現実（ＭＲ：Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）を実現できる端末が用いられる。

【0032】

カメラ２８は、スマートグラスの外部を撮像するために設けられた光学カメラであり、ヘッドトラッキング用に複数設けられている。スピーカ３０は、ユーザへ音声で通知等を行うために設けられており、マイク３２は、ユーザが発した音声を集音するために設けられている。このため、マイク３２は、ユーザがスマートグラスを装着した状態でユーザの口元に近い位置に設けられていてもよい。

【0033】

ディスプレイ３４は、ユーザがスマートグラスを装着した状態でユーザの目の前に位置しており、ユーザがディスプレイ３４を通じて修理対象又は検査対象の車両Ｖを視認できるように構成されている。本実施形態では一例として、半透明の材質でディスプレイ３４が形成されているため、ディスプレイ３４に映像を表示させる前の状態でユーザがディスプレイ３４を通じて外部の景色を視認できる構成となっているが、これに限定されない。例えば、不透明の材質でディスプレイを形成してもよい。この場合、カメラ２８で撮影した映像をリアルタイムでディスプレイ３４に表示させることで、ユーザが視線の先の景色を視認することができる。

【0034】

視線検知センサ３６は、例えば、２台の赤外線カメラを含んで構成されており、ユーザの視線方向を検知するアイトラッキング用のセンサである。

【0035】

（車両部品表示装置１０の機能構成）
車両部品表示装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両部品表示装置１０が実現する機能構成について図６を参照して説明する。

【0036】

図６に示されるように、車両部品表示装置１０は、機能構成として、画像取得部４０、基準形状取得部４２、重畳表示部４４、構成図表示部４６、ジェスチャ検知部４８、音声認識部５２及び表示変化部５４を含んで構成されている。各機能構成は、ＣＰＵ１４がＲＯＭ１６又はストレージ２０に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0037】

画像取得部４０は、カメラ２８によって撮像された画像を取得する。具体的には、画像取得部４０は、スマートグラスの前部に設けられたカメラ２８によって撮像された画像を取得している。このため、画像取得部４０が取得した画像は、ユーザが見ている方向の景色と同じものとなっている。

【0038】

基準形状取得部４２は、カメラ２８により撮像された車両Ｖの撮像画像から所定の基準形状を取得する。具体的には、車両Ｖにおいて部品画像を表示させる部位の外観形状が基準形状とされており、基準形状取得部４２は、撮影された画像の中に基準形状があった場合に、基準形状を取得する。例えば、図１に示されるパワーユニット室６２の部品画像に対応する基準形状として、車両Ｖの正面の外観形状が設定されている。また、車両Ｖのサイドドアの部品画像に対応する基準形状として、図示しないサイドドアの外観形状が設定されている。さらに、車両Ｖのバックドアの部品画像に対応する基準形状として、図示しないバックドアの外観形状が設定されている。

【0039】

図６に示される重畳表示部４４は、基準形状に対応する部品画像の三次元データを読み出し、スマートグラスのディスプレイ３４に車両Ｖと重畳させた状態で部品画像を表示させる。本実施形では、部品画像の三次元データがストレージ２０に格納されており、重畳表示部４４がストレージ２０から部品画像の三次元データを読み出す。そして、車両Ｖと重畳させた状態で電子部品Ｐ１、電子部品Ｐ２、電子部品Ｐ３及び電子部品Ｐ４の画像と、これらの電子部品を接続するワイヤハーネス類を表示させる。このため、スマートグラスのディスプレイ３４を通じて車両Ｖを見た場合、図２に示される画像が視認される。また、本実施形態の重畳表示部４４は、車両Ｖの傾きに応じて部品画像を傾斜して表示させる。例えば、車両Ｖを支持している台が傾斜している場合には、この傾斜状態に合わせて部品画像が傾斜して表示される。

【0040】

さらに、重畳表示部４４は、サイドドア及びバックドアの開閉状態に追従して部品画像を表示させるように構成されている。すなわち、サイドドア及びバックドア等の開閉可能な部位においては、開閉位置に合わせて部品画像が表示される。

【0041】

構成図表示部４６は、ディスプレイ３４に部品画像と共に部品構成図を表示させる。図３には、スマートグラスのディスプレイ３４を通じて車両Ｖを見た場合の画像が表示されており、ディスプレイ３４には、部品画像とは別に部品構成図としてのシステムダイアグラムＶＩ６が表示されている。ここで、システムダイアグラムＶＩ６は、空間上に固定表示されており、ユーザの操作によって移動及び削除ができるようになっている。また、構成図表示部４６は、複数のシステムダイアグラムＶＩ６及び複数のコネクタのフェイスビューをディスプレイ３４に表示できるように構成されている。

【0042】

ここで、本実施形態の構成図表示部４６は、スマートグラスの位置及び方向に追従して部品構成図を表示させるように構成されている。このため、ユーザが移動した場合であっても、スマートグラスとシステムダイアグラムＶＩ６との相対位置が変わらないようになっている。

【0043】

図６に示されるジェスチャ検知部４８は、ユーザのハンドジェスチャを検知する。具体的には、ジェスチャ検知部４８は、カメラ２８で撮像されたユーザの手を認識し、手の動きが所定の動作であった場合に、動作に対応する出力を行う。例えば、ユーザの手で部品構成図の選択項目に触れた場合、ジェスチャ検知部４８がユーザの手を検知して選択項目を実行する。

【0044】

図６に示される視線検知部５０は、ユーザの視線を検知する。具体的には、視線検知部５０は、視線検知センサ３６によって取得されたユーザの視線から所定の動きを検知し、出力を行う。例えば、ユーザの視線をディスプレイ３４上にカーソルとして表示させ、この視線を特定の選択項目に所定時間重ねた場合に、視線検知部５０が検知して選択項目を実行する。

【0045】

音声認識部５２は、ユーザが発話した内容を認識する。具体的には、音声認識部５２は、マイク３２によって集音されたユーザの音声から所定の言葉を認識し、この言葉に対応する出力を行う。ジェスチャ検知部４８、視線検知部５０及び音声認識部５２は、ユーザの操作によってＯＮ、ＯＦＦを切替えられるように構成されている。

【0046】

表示変化部５４は、部品構成図から部品が選択された際に、ディスプレイ３４に表示させた部品画像における当該部品を強調表示させる。また、本実施形態の表示変化部５４は、部品構成図から選択された配線と対応する配線画像を強調表示させる。本実施形態では、図３の状態において、システムダイアグラムＶＩ６からユーザが任意の配線を選択した場合、選択された配線と対応する配線画像が点滅する。例えば、ユーザがシステムダイアグラムＶＩ６から配線画像ＶＩ１と対応する配線を選択した場合、図４に示されるように、表示変化部５４が配線画像ＶＩ１を点滅させる。このとき、表示変化部５４は、システムダイアグラムＶＩ６上の配線画像ＶＩ１と対応する配線も同様に点滅させる。

【0047】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0048】

（部品表示処理の一例）
図７は、車両部品表示装置１０による部品表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。この部品表示処理は、ＣＰＵ１４がＲＯＭ１６又はストレージ２０からプログラムを読み出して、ＲＡＭ１８に展開して実行することによって実行される。なお、この部品表所処理は、ユーザがスマートグラスを装着した状態で部品画像の表示を行うプログラムを実行した際に行われる。

【0049】

ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０２で画像を取得する。具体的には、ＣＰＵ１４は、画像取得部４０の機能により、スマートグラスの前部に設けられたカメラ２８によって撮像された画像を取得する。このため、ステップＳ１０２で取得された画像は、ユーザが見ている方向の景色を同様のものとなっている。

【0050】

ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０４で基準形状が有るか否かについて判定する（基準形状取得ステップ）。具体的には、ＣＰＵ１４は、基準形状取得部４２の機能により、取得した車両Ｖの画像に基準形状が含まれている場合は、基準形状が有ると判定してステップＳ１０６の処理へ移行する。また、ＣＰＵ１４は、取得した車両Ｖの画像に基準形状が含まれていない場合は、基準形状が無いと判定して部品表示処理を終了させる。

【0051】

ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０６で部品画像を重畳表示させる（重畳表示ステップ）。具体的には、ＣＰＵ１４は、重畳表示部４４の機能により、車両Ｖに対して、電子部品Ｐ１、電子部品Ｐ２、電子部品Ｐ３、電子部品Ｐ４、配線画像ＶＩ１、配線画像ＶＩ２、配線画像ＶＩ３、配線画像ＶＩ４及び配線画像ＶＩ５を重畳表示させる（図２参照）。

【0052】

続いて、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０８でユーザから操作があったか否かについて判定する。ここで、スマートグラスのディスプレイ３４には、構成図表示部４６の機能により部品構成図であるシステムダイアグラムＶＩ６が表示されているものとする（構成図表示ステップ）。

【0053】

ステップＳ１０８で、ＣＰＵ１４は、ジェスチャ検知部４８、視線検知部５０及び音声認識部５２の機能により、ユーザから各種の方法で操作が行われた場合は、操作が認識されたと判定してステップＳ１０８の処理へ移行する。また、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０８でジェスチャ検知部４８、視線検知部５０及び音声認識部５２から操作が検知されなかった場合は、操作が認識されなかったと判定して部品表示処理を終了させる。

【0054】

ＣＰＵ１４は、ステップＳ１１０で配線が選択されたか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０８で認識された操作がシステムダイアグラムＶＩ６上の配線を選択する操作であると判定した場合、ステップＳ１１２の処理へ移行する。また、ＣＰＵ１４は、ステップ１０８で認識された操作がシステムダイアグラムＶＩ６上の配線を選択する操作以外の操作であると判定した場合、ステップＳ１１４の処理へ移行する。

【0055】

ＣＰＵ１４は、ステップＳ１１２で部品画像上及び部品構成図上で配線画像を点滅させる（表示変化ステップ）。具体的には、ＣＰＵ１４は、車両Ｖに重畳表示された配線画像のうち、ユーザが選択した配線画像を点滅させる（図４参照）。また、システムダイアグラムＶＩ６上でも同様の配線画像を点滅させる。そして、ＣＰＵ１４は、部品表示処理を終了させる。

【0056】

一方、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１１４では、部品構成図の表示を変更する。すなわち、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０８で認識したユーザの操作に応じてシステムダイアグラムＶＩ６の表示を変更する。例えば、ステップＳ１０８で認識された操作がシステムダイアグラムＶＩ６を移動させる操作であった場合、ステップＳ１１４でシステムダイアグラムＶＩ６を移動させる。そして、ＣＰＵ１４は、部品表示処理を終了させる。

【0057】

以上のように、本実施形態の車両部品表示装置１０では、重畳表示部４４によって車両Ｖと重畳させた状態で部品画像（電子部品Ｐ１、電子部品Ｐ２、電子部品Ｐ３、電子部品Ｐ４、配線画像ＶＩ１、配線画像ＶＩ２、配線画像ＶＩ３、配線画像ＶＩ４及び配線画像ＶＩ５）を重畳表示させる。これにより、ユーザは、重畳表示された部品画像を通じて部品の位置を容易に把握することができる。

【0058】

ここで、ディスプレイ３４には、部品画像とは別に構成図表示部４６によってシステムダイアグラムＶＩ６が表示される。そして、表示変化部５４は、システムダイアグラムＶＩ６から部品が選択された際に、ディスプレイ３４に表示させた配線画像を点滅させる。これにより、ユーザがディスプレイ３４に表示されているシステムダイアグラムＶＩ６から任意の配線を選択するだけで、該当する配線画像が点滅され、部品を取り外すことなく、配線の位置及び構造を把握することができる。このように、本発明に係る車両部品表示装置１０によれば、車両Ｖの点検及び修理等の作業効率を向上させることができる。

【0059】

特に、車両Ｖの配線は他の部品に隠れていて見え難く、マニュアルの配線図を見ながら作業する必要がある。これに対して、ディスプレイ３４上で任意の配線画像を強調表示させることで、マニュアルを見る必要なく配線の位置及び接続先等を容易に把握することができる。

【0060】

また、本実施形態では、ユーザが装着可能なスマートグラスのディスプレイ３４に部品画像及びシステムダイアグラムＶＩ６を表示させる。ここで、システムダイアグラムＶＩ６は、スマートグラスの位置及び方向に追従してシステムダイアグラムＶＩ６を表示させる。これにより、システムダイアグラムＶＩ６を空間上に固定して表示した場合と比較して、ユーザがシステムダイアグラムＶＩ６を見失うことを抑制することができる。また、ユーザの立ち位置に関係なく常時ユーザの視界にシステムダイアグラムＶＩ６を表示させることができる。

【0061】

さらに、本実施形態では、車両Ｖの傾きに応じて部品画像が傾斜して表示されるため、車両Ｖと部品画像の位置及び向きがずれるのを抑制することができる。また、サイドドア及びバックドア等の配線を確認する際には、ユーザがサイドドア及びバックドアを開いた状態で点検した場合であっても、配線画像を通じて配線の位置を把握することができる。

【0062】

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、車両部品表示装置１０のハードウェア構成がスマートグラスに設けられているが、これに限定されず、ハードウェア構成の一部又は全部が外部のサーバに設けられていてもよい。この場合、スマートグラスに設けられた通信部によりサーバから配線画像及びシステムダイアグラム等を取得して表示させてもよい。また、スマートグラスに設けたカメラで撮像した画像を外部のサーバへ送信し、画像処理等をクラウド上で行ってもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、部品画像及び部品構成図を表示させる端末としてスマートグラスを用いたが、これに限定されない。例えば、タブレットやスマートフォン等のディスプレイに部品画像及び部品構成図を表示させてもよい。ただし、部品画像及び部品構成図等を確認しながら作業を行う観点で、スマートグラス等のウェアラブル端末のディスプレイに部品構成図及び部品構成図を表示させるのが好ましい。

【0064】

さらに、上記実施形態では、選択された部品画像を強調表示させる場合に、部品画像を点滅させる構成としたが、これに限定されず、他の強調表示を採用してもよい。例えば、選択された部品画像のみをカラーで表示し、他の部品画像をモノクロで表示させる構成としてもよい。また、選択された部品画像のみ輝度及び彩度を高くすることで強調表示してもよい。

【0065】

さらにまた、上記実施形態でＣＰＵ１４がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した異常検出処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、異常検出処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【符号の説明】

【0066】

１０ 車両部品表示装置
３４ ディスプレイ
４２ 基準形状取得部
４４ 重畳表示部
４６ 構成図表示部
５４ 表示変化部
Ｖ 車両
ＶＩ１ 配線画像（部品画像）
ＶＩ２ 配線画像（部品画像）
ＶＩ３ 配線画像（部品画像）
ＶＩ４ 配線画像（部品画像）
ＶＩ５ 配線画像（部品画像）
ＶＩ６ システムダイアグラム（部品構成図）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】