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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-13
(45)【発行日】2023-11-21
(54)【発明の名称】車両用照明装置
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/50 20060101AFI20231114BHJP
B60Q 1/04 20060101ALI20231114BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/50 Z
B60Q1/04 E
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020137611
(22)【出願日】2020-08-17
(65)【公開番号】P2022033618
(43)【公開日】2022-03-02
【審査請求日】2022-08-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000213
【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山下 真央
(72)【発明者】
【氏名】岡部 善治
(72)【発明者】
【氏名】志田 充央
【審査官】河村 勝也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０１２４９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１５３１６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０５５５１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０９０２５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｑ １／５０
Ｂ６０Ｑ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の前部に搭載され、所定の方向に配列された複数の発光部と、前記複数の発光部のそれぞれの発光強度を制御する制御装置と、
前記車両の運転を開始する際に運転者によって操作される操作部と、
を備え、
前記制御装置は、第１期間の終了時点にて前記複数の発光部のそれぞれの前記発光強度が所定の第１強度以上になるように、前記複数の発光部のそれぞれの前記発光強度を変化させる特定点灯制御を実行するように構成され、
前記第１期間は、前記操作部が操作された操作時点から、当該操作時点からの経過時間が所定の第１時間になるまでの期間であり、
前記第１期間は、複数の時間間隔を含む第２期間を含み、
前記制御装置は、前記第２期間の前記時間間隔のそれぞれにおいて、前記複数の発光部のうちの少なくとも１組の互いに隣接する前記発光部の間で発光パラメータが異なるように、前記特定点灯制御を実行するとともに、前記第２期間において前記複数の発光部の前記発光強度の合計が徐々に増加するように、前記特定点灯制御を実行するように構成され、
前記発光パラメータは、前記時間間隔における前記発光強度の変化量の大きさと、前記時間間隔における前記発光強度の増減方向と、前記時間間隔の終了時点での前記発光強度と、の少なくとも２つを含む、
車両用照明装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両用照明装置において、前記制御装置は、前記時間間隔のそれぞれの終了時点にて、前記複数の発光部のそれぞれの前記発光強度が所定の範囲内になるように、前記特定点灯制御を実行するように構成された、
車両用照明装置。
【請求項3】
請求項１に記載の車両用照明装置において、前記複数の発光部は、前記車両の前記前部の左側に設けられた複数の第１発光部と、前記車両の前記前部の右側に設けられた複数の第２発光部と、を含み、
前記制御装置は、
前記第２期間の前記時間間隔のそれぞれにおいて、少なくとも１組の互いに隣接する前記第１発光部の間で前記発光パラメータが互いに異なるように、前記特定点灯制御を実行し、且つ、
前記第２期間の前記時間間隔のそれぞれにおいて、少なくとも１組の互いに隣接する前記第２発光部の間で前記発光パラメータが互いに異なるように、前記特定点灯制御を実行する
ように構成され、
更に、前記第２期間において、前記複数の第１発光部の前記発光強度の変化のパターンと前記複数の第２発光部の前記発光強度の変化のパターンとが異なる、
車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の前部に搭載された複数の発光部のそれぞれの発光強度を制御する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、車両の周囲に存在する人間（歩行者及び他車両の運転者等）に対し、当該車両が発進することを、発光部からの光を用いて報知することができる車両用照明装置が提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１に記載された装置（以下、「従来装置」と称呼する。）は、車両の前部に複数の発光部（光源ユニット）を備える。これらの複数の発光部は、車幅方向（左右方向）に一列に並べられている。従来装置は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変更されたとき、互いに隣接する３つの発光部を選択的に点灯させる点灯制御を実行する。これにより、従来装置は、車両が発進する前に歩行者の注意を喚起することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１４－１２４９３号公報
【発明の概要】
【0005】
従来装置は、点灯制御において、発光領域（３つの発光部）を左側から右側に向けて移動させる。しかし、この点灯制御においては、発光領域が一方向へ単純に移動するだけなので、車両の周囲に存在する人間の注意を引けない場合もある。例えば、車両が旋回する状況においては、ヘッドライトの発光領域が一方向へ移動する。歩行者は、このような発光領域の一方向への移動に普段から慣れている。従って、従来装置における点灯制御に対して注意を向けない可能性がある。
【0006】
そこで、本発明の目的の一つは、車両が発進する前に、車両の周囲に存在する人間の注意を引くことが可能な車両用照明装置を提供することである。
【0007】
本発明の車両用照明装置は、
車両の前部に搭載され、所定の方向に配列された複数の発光部（３３Ｌ－１～３３Ｌ－ｎ、及び、３３Ｒ－１～３３Ｒ－ｎ）と、
前記複数の発光部のそれぞれの発光強度（ｃｄ）を制御する制御装置（１０）と、
前記車両の運転を開始する際に運転者によって操作される操作部（５０）と、
を備える。
前記制御装置は、第１期間（Ｔｐ１）の終了時点にて前記複数の発光部のそれぞれの前記発光強度が所定の第１強度（ｃｄ１）以上になるように、前記複数の発光部のそれぞれの前記発光強度を変化させる特定点灯制御を実行するように構成されている。前記第１期間は、前記操作部が操作された操作時点から、当該操作時点からの経過時間が所定の第１時間（Ｔｍ１）になるまでの期間である。更に、前記第１期間は、複数の時間間隔（ｔｉ＿１、…、ｔｉ＿１０）を含む第２期間（Ｔｐ２）を含む。
前記制御装置は、前記第２期間の前記時間間隔のそれぞれにおいて、前記複数の発光部のうちの少なくとも１組の互いに隣接する前記発光部の間で発光パラメータが異なるように、前記特定点灯制御を実行するように構成されている。
前記発光パラメータは、前記時間間隔における前記発光強度の変化量の大きさと、前記時間間隔における前記発光強度の増減方向と、前記時間間隔の終了時点での前記発光強度と、の少なくとも２つを含む。
車両の前部に搭載され、所定の方向に配列された複数の発光部（３３Ｌ－１～３３Ｌ－ｎ、及び、３３Ｒ－１～３３Ｒ－ｎ）と、
前記複数の発光部のそれぞれの発光強度（ｃｄ）を制御する制御装置（１０）と、
前記車両の運転を開始する際に運転者によって操作される操作部（５０）と、
を備える。
前記制御装置は、第１期間（Ｔｐ１）の終了時点にて前記複数の発光部のそれぞれの前記発光強度が所定の第１強度（ｃｄ１）以上になるように、前記複数の発光部のそれぞれの前記発光強度を変化させる特定点灯制御を実行するように構成されている。前記第１期間は、前記操作部が操作された操作時点から、当該操作時点からの経過時間が所定の第１時間（Ｔｍ１）になるまでの期間である。更に、前記第１期間は、複数の時間間隔（ｔｉ＿１、…、ｔｉ＿１０）を含む第２期間（Ｔｐ２）を含む。
前記制御装置は、前記第２期間の前記時間間隔のそれぞれにおいて、前記複数の発光部のうちの少なくとも１組の互いに隣接する前記発光部の間で発光パラメータが異なるように、前記特定点灯制御を実行するように構成されている。
前記発光パラメータは、前記時間間隔における前記発光強度の変化量の大きさと、前記時間間隔における前記発光強度の増減方向と、前記時間間隔の終了時点での前記発光強度と、の少なくとも２つを含む。
【0008】
上記構成を備える照明装置は、操作部に対する操作に応じて、複数の発光部のそれぞれの発光強度を第１強度以上に増加させる。更に、照明装置は、少なくとも一部の発光部（上記の少なくとも１組の隣接する発光部）の発光強度を不規則に変化させる。このように、複数の発光部のそれぞれの発光強度が増加しつつ、少なくとも一部の発光部の発光強度が不規則に変化する。これにより、車両の周囲に存在する人間の注意を引くことができる。
【0009】
本発明の一態様において、前記制御装置は、前記第２期間において前記複数の発光部の前記発光強度の合計（ＳＬ＿ｔ０～ＳＬ＿ｔ１０、及び、ＳＲ＿ｔ０～ＳＲ＿ｔ１０）が徐々に増加するように、前記特定点灯制御を実行するように構成されている。
【0010】
上記構成によれば、複数の発光部の全体の明るさの度合が、途中で減少することなく、徐々に増加する。これにより、車両の周囲に存在する人間に対する注意喚起の効果を高めることができる。
【0011】
本発明の一態様において、前記制御装置は、前記時間間隔のそれぞれの終了時点（ｔ１、…、ｔ９）にて、前記複数の発光部のそれぞれの前記発光強度が所定の範囲内になるように、前記特定点灯制御を実行するように構成されている。
【0012】
上記構成によれば、時間間隔のそれぞれの終了時点において、各発光部の発光強度が所定の範囲内に収まる。従って、複数の発光部のそれぞれの発光強度が極端に小さくなること及び極端に大きくなることを防ぐことができる。
【0013】
本発明の一態様において、前記複数の発光部は、前記車両の前記前部の左側に設けられた複数の第１発光部（３３Ｌ－１～３３Ｌ－ｎ）と、前記車両の前記前部の右側に設けられた複数の第２発光部（３３Ｒ－１～３３Ｒ－ｎ）と、を含む。
前記制御装置は、
前記第２期間の前記時間間隔のそれぞれにおいて、少なくとも１組の互いに隣接する前記第１発光部の間で前記発光パラメータが互いに異なるように、前記特定点灯制御を実行し、且つ、
前記第２期間の前記時間間隔のそれぞれにおいて、少なくとも１組の互いに隣接する前記第２発光部の間で前記発光パラメータが互いに異なるように、前記特定点灯制御を実行する
ように構成されている。
更に、前記第２期間において、前記複数の第１発光部の前記発光強度の変化のパターンと前記複数の第２発光部の前記発光強度の変化のパターンとが異なる。
前記制御装置は、
前記第２期間の前記時間間隔のそれぞれにおいて、少なくとも１組の互いに隣接する前記第１発光部の間で前記発光パラメータが互いに異なるように、前記特定点灯制御を実行し、且つ、
前記第２期間の前記時間間隔のそれぞれにおいて、少なくとも１組の互いに隣接する前記第２発光部の間で前記発光パラメータが互いに異なるように、前記特定点灯制御を実行する
ように構成されている。
更に、前記第２期間において、前記複数の第１発光部の前記発光強度の変化のパターンと前記複数の第２発光部の前記発光強度の変化のパターンとが異なる。
【0014】
上記構成によれば、複数の第１発光部の発光強度と複数の第２発光部の発光強度とが異なるパターンで変化するので、車両の周囲に存在する人間の注意を引く効果をより高めることができる。
【0015】
一以上の実施形態において、上記の制御装置は、本明細書に記述される１以上の機能を実行するためにプログラムされたマイクロプロセッサにより実施されてもよい。一以上の実施形態において、制御装置は、１以上のアプリケーションに特化された集積回路、即ち、ＡＳＩＣ等により構成されたハードウェアによって、全体的に或いは部分的に実施されてもよい。上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び／又は符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施形態に係る車両用照明装置の概略構成図である。
【図2】左ヘッドライト及び右ヘッドライトの配置を表す車両の正面図である。
【図3】左ハイビームライト及び右ハイビームライトの構成を説明するための図である。
【図4】左ハイビームライトの複数の発光部のそれぞれの発光強度の時間に対する変化を定義しているテーブルの一例である。
【図5】左ハイビームライトの複数の発光部のそれぞれの発光強度の変化を説明するための図である。
【図6】左ハイビームライトの複数の発光部のそれぞれの発光強度の変化を説明するための図である。
【図7】右ハイビームライトの複数の発光部のそれぞれの発光強度の時間に対する変化を定義しているテーブルの一例である。
【図8】右ハイビームライトの複数の発光部のそれぞれの発光強度の変化を説明するための図である。
【図9】照明ＥＣＵのＣＰＵが実行する「特定点灯制御実行ルーチン」を示したフローチャートである。
【図10】左ハイビームライトの複数の発光部のそれぞれの発光強度の時間に対する変化を定義しているテーブルの変形例である。
【図11】左ハイビームライトの複数の発光部のそれぞれの発光強度の時間に対する変化を定義しているテーブルの変形例である。
【図12】左ハイビームライト及び右ハイビームライトを制御する構成の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
＜構成＞
本実施形態に係る照明装置は車両に搭載される。図１に示したように、照明装置は、照明ＥＣＵ１０及びエンジンＥＣＵ２０を備えている。
本実施形態に係る照明装置は車両に搭載される。図１に示したように、照明装置は、照明ＥＣＵ１０及びエンジンＥＣＵ２０を備えている。
【0018】
これらのＥＣＵは、マイクロコンピュータを主要部として備える電気制御装置（Electric Control Unit）であり、ＣＡＮ（Controller Area Network）４０を介して相互に情報を送信可能及び受信可能に接続されている。本明細書において、マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びインターフェースＩ／Ｆ等を含む。例えば、照明ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１０ａ、ＲＡＭ１０ｂ、ＲＯＭ１０ｃ及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０ｄ等を含むマイクロコンピュータを備える。ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｃに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより、後述する各種機能を実現するようになっている。
【0019】
なお、車両制御を実行する各種のＥＣＵ（例えば、ブレーキＥＣＵ及びステアリングＥＣＵ等）がＣＡＮ４０に接続されているが、本実施形態に係る照明装置とは直接関係しないため、それらについての記載は省略される。
【0020】
照明ＥＣＵ１０は、左ヘッドライト３０Ｌ及び右ヘッドライト３０Ｒに接続されている。照明ＥＣＵ１０は、左ヘッドライト３０Ｌ及び右ヘッドライト３０Ｒのそれぞれを制御することができる。
【0021】
図２に示すように、左ヘッドライト３０Ｌは、車体２００の前部の左側（左前コーナー部２０１Ｌ）に設けられ、右ヘッドライト３０Ｒは、車体２００の前部の右側（右前コーナー部２０１Ｒ）に設けられている。左ヘッドライト３０Ｌ及び右ヘッドライト３０Ｒの基本的な構成は同一である。左ヘッドライト３０Ｌは、左ハイビームライト３１Ｌ及び左ロービームライト３２Ｌを含む。右ヘッドライト３０Ｒは、右ハイビームライト３１Ｒ及び右ロービームライト３２Ｒを含む。
【0022】
再び図１を参照すると、エンジンＥＣＵ２０は、始動スイッチ５０に接続されている。始動スイッチ５０は、車両の運転を開始する際に運転者によって操作される操作部である。具体的には、始動スイッチ５０は、車両の駆動源（本例では、エンジン２１）を始動させる際に操作されるスイッチであり、「エンジンスタートスイッチ」又は「イグニッションスイッチ」とも称呼される場合がある。エンジンＥＣＵ２０は、始動スイッチ５０の状態がオフ状態からオン状態に変更されると、エンジン２１を始動させる。なお、エンジンＥＣＵ２０は、始動スイッチ５０の状態（オフ状態又はオン状態）を表す信号をＣＡＮ４０を介して照明ＥＣＵ１０に送信するようになっている。
【0023】
更に、エンジンＥＣＵ２０は、図示しないエンジンアクチュエータを駆動することによって、エンジン２１が発生するトルクを変更することができる。従って、エンジンＥＣＵ２０は、エンジンアクチュエータを制御することによって、車両の駆動力を制御することができる。
【0024】
なお、車両がハイブリッド車両である場合、エンジンＥＣＵ２０は、車両駆動源としての「内燃機関及び電動機」の何れか一方又は両方によって発生する駆動力を制御することができる。更に、車両が電気自動車である場合、エンジンＥＣＵ２０は、車両駆動源としての電動機によって発生する駆動力を制御することができる。ハイブリッド車両又は電気自動車は、例えば、レディスイッチを備える。レディスイッチは、車両の運転を開始する際に運転者によって操作される操作部である。レディスイッチの状態がオフ状態からオン状態へと変更されると、車両の状態が「車両を走行可能な状態（起動状態）」へと変更される。レディスイッチの状態がオン状態であることは、始動スイッチ５０がオン状態であることと同義である。
【0025】
＜ハイビームライトの構成＞
左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒは、それぞれ、車両の前方に光（ハイビーム）を照射するようになっている。本例において、照明装置は、アダプティブ・ハイビーム・システム（以下、単に「ＡＨＳ」と称呼する。）を搭載している。ＡＨＳは周知である（例えば、特開２０１７－１４０９４７号公報及び特開２０１８－０２０６８３号公報等を参照。）。ＡＨＳは、図示しないセンサ（例えば、カメラセンサ）によって取得される「車両の周辺状況に関する情報」に基いて、左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒのそれぞれの照射領域を変更するシステムである。
左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒは、それぞれ、車両の前方に光（ハイビーム）を照射するようになっている。本例において、照明装置は、アダプティブ・ハイビーム・システム（以下、単に「ＡＨＳ」と称呼する。）を搭載している。ＡＨＳは周知である（例えば、特開２０１７－１４０９４７号公報及び特開２０１８－０２０６８３号公報等を参照。）。ＡＨＳは、図示しないセンサ（例えば、カメラセンサ）によって取得される「車両の周辺状況に関する情報」に基いて、左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒのそれぞれの照射領域を変更するシステムである。
【0026】
図３に示すように、左ハイビームライト３１Ｌは、車幅方向（車両の左右方向）に配列された複数の（ｎ個の）発光部（３３Ｌ－１、３３Ｌ－２、３３Ｌ－３、…、３３Ｌ－ｎ）を含む。右ハイビームライト３１Ｒは、車幅方向に配列された複数の（ｎ個の）発光部（３３Ｒ－１、３３Ｒ－２、３３Ｒ－３、…、３３Ｒ－ｎ）を含む。
【0027】
左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒは互いに同じ構成を有するので、以下では、左ハイビームライト３１Ｌの構成について説明する。以降において、左ハイビームライト３１Ｌにおける複数の発光部は、まとめて「複数の発光部３３Ｌ」と表記される。複数の発光部３３Ｌのそれぞれは、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）を含む。
【0028】
照明ＥＣＵ１０は、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの点灯状態を独立して制御することができる。即ち、照明ＥＣＵ１０は、複数の発光部３３Ｌのうちの１つ以上の発光部を選択的に点灯させることができる。更に、照明ＥＣＵ１０は、複数の発光部３３Ｌのそれぞれに供給される電流の量を調整することにより、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度を制御することができる。ここで、発光強度とは、ある方向へ放射される光の明るさの度合である。発光強度は、例えば、単位立体角辺りの光束量である光度（ｃｄ）である（以降において、「発光強度ｃｄ」と表記する。）。
【0029】
なお、複数の発光部（ＬＥＤ）のそれぞれの点灯状態を独立して制御する技術として、例えば、特開２００９-１２３５６６号公報、特開２００８－３７２４０号公報、及び、特開２００８-１１４８００号公報等に記載されている技術が採用されてもよい。
【0030】
＜ハイビームライトの特定点灯制御＞
照明ＥＣＵ１０は、始動スイッチ５０の状態がオフ状態からオン状態へ変更されると、左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒを以下に述べるように特定の態様にて点灯させる。以降において、始動スイッチ５０の状態がオフ状態からオン状態へ変更された時点（即ち、運転者が始動スイッチ５０を操作した時点）を単に「オン時点（又は操作時点）」と称呼する。更に、オン時点の直後に行われる点灯制御を「特定点灯制御」と称呼する。
照明ＥＣＵ１０は、始動スイッチ５０の状態がオフ状態からオン状態へ変更されると、左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒを以下に述べるように特定の態様にて点灯させる。以降において、始動スイッチ５０の状態がオフ状態からオン状態へ変更された時点（即ち、運転者が始動スイッチ５０を操作した時点）を単に「オン時点（又は操作時点）」と称呼する。更に、オン時点の直後に行われる点灯制御を「特定点灯制御」と称呼する。
【0031】
特定点灯制御は、第１期間Ｔｐ１の終了時点にて複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが所定の第１強度ｃｄ１になるように、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄを変化させる制御である。第１期間Ｔｐ１は、オン時点から、オン時点からの経過時間が所定の第１時間Ｔｍ１になるまでの期間である。照明ＥＣＵ１０は、特定点灯制御を実行することにより、車両が発進しようとしていることを、車両の周囲に存在する人間（歩行者及び他車両の運転者等）に報知することができる。
【0032】
照明ＥＣＵ１０は、図４に示すテーブル４００ＬをＲＯＭ１０ｃに予め格納している。テーブル４００Ｌは、特定点灯制御を実行する際の複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄの時間に対する変化を定義している。なお、テーブル４００Ｌにおいては、第１強度ｃｄ１を「１００」として、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが正規化されている。第１強度ｃｄ１は、車両から所定の範囲内にいる人間が視認可能な任意の値に設定される。照明ＥＣＵ１０は、テーブル４００Ｌとオン時点からの経過時間とに従って、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄを制御する（即ち、特定点灯制御を実行する）。
【0033】
時点ｔ０は、オン時点（特定点灯制御の開始時点）である。時点ｔ１４は、特定点灯制御の終了時点である。第１期間Ｔｐ１は、時点ｔ０から時点ｔ１４までの期間（＝Ｔｍ１）である。第１期間Ｔｐ１の終了時点ｔ１４にて、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄは第１強度ｃｄ１（テーブル４００Ｌにおける「１００」）である。
【0034】
第１期間Ｔｐ１は、第２期間Ｔｐ２を含む。第２期間Ｔｐ２は、第１期間Ｔｐ１のうちの一部の期間であり、本例において、時点ｔ０から時点ｔ１０までの期間である。第２期間Ｔｐ２は、複数（１０個）の時間間隔（ｔｉ_１、…、ｔｉ_１０）を含む。以降において、上記の複数の時間間隔のうちの任意の一つの時間間隔を「時間間隔ｔｉ_ｊ」（ｊ＝１、…、１０）と表現する。
【0035】
テーブル４００Ｌによれば、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて、配設位置が互いに隣接する２つの発光部３３Ｌの間で、以下の発光パラメータのうちの少なくとも２つが異なる。発光パラメータは、時間間隔ｔｉ_ｊにおける発光強度ｃｄの変化量の大きさ（絶対値）と、時間間隔ｔｉ_ｊにおける発光強度ｃｄの変化の方向と、時間間隔ｔｉ_ｊの終了時点での発光強度ｃｄと、を含む。なお、発光強度ｃｄの変化の方向は、発光強度ｃｄの増減方向を意味し、「増加」、「減少」及び「変化なし」を含む。
【0036】
例えば、時点ｔ０から時点ｔ１までの第１時間間隔ｔｉ_１における発光部３３Ｌ－１の発光パラメータは、以下の通りである。
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：５
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第１時間間隔ｔｉ_１の終了時点（即ち、時点ｔ１）での発光強度ｃｄ：５
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：５
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第１時間間隔ｔｉ_１の終了時点（即ち、時点ｔ１）での発光強度ｃｄ：５
【0037】
第１時間間隔ｔｉ_１における「発光部３３Ｌ－１に隣接する発光部３３Ｌ－２」の発光パラメータは、以下の通りである。
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：１２
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第１時間間隔ｔｉ_１の終了時点での発光強度ｃｄ：１２
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：１２
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第１時間間隔ｔｉ_１の終了時点での発光強度ｃｄ：１２
【0038】
第１時間間隔ｔｉ_１における「発光部３３Ｌ－２に隣接する発光部３３Ｌ－３」の発光パラメータは、以下の通りである。
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：１１
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第１時間間隔ｔｉ_１の終了時点での発光強度ｃｄ：１１
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：１１
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第１時間間隔ｔｉ_１の終了時点での発光強度ｃｄ：１１
【0039】
上記のように、第１時間間隔ｔｉ_１において、互いに隣接する発光部３３Ｌ－１及び３３Ｌ－２の間で発光パラメータのうちの２つ（即ち、発光強度ｃｄの変化量の大きさ及び第１時間間隔ｔｉ_１の終了時点での発光強度ｃｄ）が異なる。更に、第１時間間隔ｔｉ_１において、互いに隣接する発光部３３Ｌ－２及び３３Ｌ－３の間で発光パラメータのうちの２つ（即ち、発光強度ｃｄの変化量の大きさ及び第１時間間隔ｔｉ_１の終了時点での発光強度ｃｄ）が異なる。
【0040】
例えば、時点ｔ１から時点ｔ２までの第２時間間隔ｔｉ_２における発光部３３Ｌ－１の発光パラメータは、以下の通りである。
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：１６
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第２時間間隔ｔｉ_２の終了時点（即ち、時点ｔ２）での発光強度ｃｄ：２１
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：１６
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第２時間間隔ｔｉ_２の終了時点（即ち、時点ｔ２）での発光強度ｃｄ：２１
【0041】
第２時間間隔ｔｉ_２における発光部３３Ｌ－２の発光パラメータは、以下の通りである。
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：０
発光強度ｃｄの変化の方向：変化なし
第２時間間隔ｔｉ_２の終了時点での発光強度ｃｄ：１２
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：０
発光強度ｃｄの変化の方向：変化なし
第２時間間隔ｔｉ_２の終了時点での発光強度ｃｄ：１２
【0042】
第２時間間隔ｔｉ_２における発光部３３Ｌ－３の発光パラメータは、以下の通りである。
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：１２
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第２時間間隔ｔｉ_２の終了時点での発光強度ｃｄ：２３
発光強度ｃｄの変化量の大きさ：１２
発光強度ｃｄの変化の方向：増加
第２時間間隔ｔｉ_２の終了時点での発光強度ｃｄ：２３
【0043】
上記のように、第２時間間隔ｔｉ_２において、互いに隣接する発光部３３Ｌ－１及び３３Ｌ－２の間で発光パラメータの全てが異なる。更に、第２時間間隔ｔｉ_２において、互いに隣接する発光部３３Ｌ－２及び３３Ｌ－３の間で発光パラメータの全てが異なる。
【0044】
複数の発光部３３Ｌのうちの任意の一つの発光部を「発光部３３Ｌ－ｍ」（ｍ＝１、…、ｎ－１）と表現する。本例では、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて、互いに隣接する２つの発光部３３Ｌ－ｍ及び３３Ｌ－ｍ＋１の間で発光パラメータの少なくとも２つが異なる。即ち、隣接する２つの発光部の全ての組に関して、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて発光パラメータの少なくとも２つが異なる。
【0045】
本例において、第２期間Ｔｐ２の終了時点ｔ１０にて、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１（テーブル４００Ｌにおける「１００」）になる。そして、時点ｔ１０から時点ｔ１４まで、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１に維持される。
【0046】
なお、第１期間Ｔｐ１の終了時点ｔ１４にて複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１になる限り、複数の発光部３３Ｌの発光強度ｃｄが異なるタイミングで第１強度ｃｄ１に到達してもよい。例えば、発光部３３Ｌ－１の発光強度ｃｄが、時点ｔ１０にて第１強度ｃｄ１より小さい値であり、時点ｔ１２にて第１強度ｃｄ１に到達してもよい。
【0047】
照明ＥＣＵ１０は、オン時点からの経過時間が第１時間Ｔｍ１に到達した後に（即ち、第１期間Ｔｐ１の終了時点ｔ１４の直後に）、特定点灯制御を終了させる。照明ＥＣＵ１０は、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄをゼロまで減少させる。
【0048】
このように、照明ＥＣＵ１０は、始動スイッチ５０に対する操作に応じて、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄを第１強度ｃｄ１まで増加させる。更に、照明ＥＣＵ１０は、第２期間Ｔｐ２において、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄを不規則に変化させる。複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが増加し且つ不規則に変化するので、従来装置に比べて、車両の周囲に存在する人間の注意を引くことができる。照明ＥＣＵ１０は、車両が発進する前に、車両の周囲に存在する人間の注意をより効果的に喚起することができる。
【0049】
次に、本実施形態の更なる特徴について説明する。図５に示すように、第２期間Ｔｐ２の各時点（ｔ０、…、ｔ１０）でのｎ個の発光部（３３Ｌ－１、３３Ｌ－２、３３Ｌ－３、…、３３Ｌ－ｎ）の発光強度ｃｄの合計を、「ＳＬ_ｔ０、…、ＳＬ_ｔ１０」と表記する。テーブル４００Ｌによれば、第２期間Ｔｐ２において、発光強度ｃｄの合計値が徐々に大きくなる。従って、以下の式１の関係が成立する。
（式１）
SL_t0＜SL_t1＜SL_t2＜SL_t3＜SL_t4＜SL_t5＜SL_t6＜SL_t7＜SL_t8＜SL_t9＜SL_t10
（式１）
SL_t0＜SL_t1＜SL_t2＜SL_t3＜SL_t4＜SL_t5＜SL_t6＜SL_t7＜SL_t8＜SL_t9＜SL_t10
【0050】
このように、照明ＥＣＵ１０は、テーブル４００Ｌに従って、第２期間Ｔｐ２において発光強度ｃｄの合計値が徐々に大きくなるように、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄを変化させる。複数の発光部３３Ｌが全体の明るさの度合が、途中で減少することなく、徐々に増加する。これにより、車両の周囲に存在する人間の注意を引く効果をより高めることができる。
【0051】
更に、照明ＥＣＵ１０は、テーブル４００Ｌに従って、第２期間Ｔｐ２の各時点（ｔ０、…、ｔ１０）において複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが所定の範囲内になるように、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄを変化させる。
【0052】
この構成のために、テーブル４００Ｌは以下のように作成されてよい。図６に示すように、まず、第２期間Ｔｐ２における各時点（ｔ１、…、ｔ９）での発光強度ｃｄの基準値ｃｄ＿ｒｅｆが設定される。基準値ｃｄ＿ｒｅｆは、時間の経過とともに徐々に大きくなるように設定される。次に、基準値ｃｄ＿ｒｅｆを所定値ｄｗ（正の値）だけ大きくした値が、発光強度ｃｄの範囲の上限値として設定される。更に、基準値ｃｄ＿ｒｅｆを所定値ｄｗだけ小さくした値が、発光強度ｃｄの範囲の下限値として設定される。所定値ｄｗは、例えば、「基準値ｃｄ＿ｒｅｆの１０％～５０％」である。本例において、所定値ｄｗは、基準値ｃｄ＿ｒｅｆの５０％である。この場合、例えば、時点ｔ１の基準値ｃｄ＿ｒｅｆは「１０」であり、所定値ｄｗは５になるから、時点ｔ１の発光強度ｃｄの範囲は５～１５である。
【0053】
なお、所定値ｄｗは、基準値ｃｄ＿ｒｅｆに対する割合に限定されず、発光強度ｃｄの具体的な数値に設定されてもよい。この場合、所定値ｄｗは、０より大きく且つ基準値ｃｄ＿ｒｅｆよりも小さい値である。
【0054】
上記の構成によれば、第２期間Ｔｐ２の各時点（ｔ１、…、ｔ９）において、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが所定の範囲内に収まる。よって、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが極端に小さくなること及び極端に大きくなることを防ぐことができる。これにより、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄをスムーズに第１強度ｃｄ１まで増加させることができる。
【0055】
右ハイビームライト３１Ｒに関しても、照明ＥＣＵ１０は、同様のやり方で特定点灯制御を実行する。以降において、右ハイビームライト３１Ｒにおける複数の発光部は、まとめて「複数の発光部３３Ｒ」と表記される。
【0056】
照明ＥＣＵ１０は、図７に示すテーブル４００ＲをＲＯＭ１０ｃに予め格納している。テーブル４００Ｒは、特定点灯制御を実行する際の複数の発光部３３Ｒのそれぞれの発光強度ｃｄの時間に対する変化を定義している。なお、テーブル４００Ｒにおいては、第１強度ｃｄ１を「１００」として、複数の発光部３３Ｒのそれぞれの発光強度ｃｄが正規化されている。照明ＥＣＵ１０は、テーブル４００Ｒとオン時点からの経過時間とに従って、複数の発光部３３Ｒのそれぞれの発光強度ｃｄを制御する。
【0057】
テーブル４００Ｒによれば、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて、互いに隣接する２つの発光部３３Ｒの各組の間で発光パラメータのうちの少なくとも２つが異なる。複数の発光部３３Ｒのうちの任意の一つの発光部を「発光部３３Ｒ－ｍ」（ｍ＝１、…、ｎ－１）と表現する。本例では、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて、隣接する２つの発光部３３Ｒ－ｍ及び３３Ｒ－ｍ＋１の間で発光パラメータの少なくとも２つが異なる。
【0058】
なお、テーブル４００Ｒは、第２期間Ｔｐ２における複数の発光部３３Ｒの発光強度ｃｄの変化のパターンが、第２期間Ｔｐ２における複数の発光部３３Ｌの発光強度ｃｄの変化パターンと異なるように、設定されている。例えば、発光部３３Ｒ－１及び発光部３３Ｌ－１の間で、発光パラメータ（例えば、第１時間間隔ｔｉ_１における発光強度ｃｄの変化量の大きさ及び第１時間間隔ｔｉ_１の終了時点での発光強度ｃｄ）が異なる。このように、第２期間Ｔｐ２において、複数の発光部３３Ｒの発光強度ｃｄと複数の発光部３３Ｌの発光強度ｃｄとが異なるパターンで変化する。従って、車両の周囲に存在する人間の注意を引く効果をより高めることができる。
【0059】
更に、第２期間Ｔｐ２の各時点（ｔ０、…、ｔ１０）でのｎ個の発光部（３３Ｒ－１、３３Ｒ－２、３３Ｒ－３、…、３３Ｒ－ｎ）の発光強度ｃｄの合計を、「ＳＲ_ｔ０、…、ＳＲ_ｔ１０」と表記する。テーブル４００Ｒにおいても、以下の式２の関係が成立する。
（式２）
SR_t0＜SR_t1＜SR_t2＜SR_t3＜SR_t4＜SR_t5＜SR_t6＜SR_t7＜SR_t8＜SR_t9＜SR_t10
（式２）
SR_t0＜SR_t1＜SR_t2＜SR_t3＜SR_t4＜SR_t5＜SR_t6＜SR_t7＜SR_t8＜SR_t9＜SR_t10
【0060】
更に、テーブル４００Ｒは以下のように作成されてよい。図８に示すように、第２期間Ｔｐ２における各時点（ｔ１、…、ｔ９）での発光強度ｃｄの基準値ｃｄ＿ｒｅｆが設定される。基準値ｃｄ＿ｒｅｆを所定値ｄｗだけ大きくした値が、発光強度ｃｄの範囲の上限値として設定される。更に、基準値ｃｄ＿ｒｅｆを所定値ｄｗだけ小さくした値が、発光強度ｃｄの範囲の下限値として設定される。所定値ｄｗは、上述したように、基準値ｃｄ＿ｒｅｆの５０％である。従って、第２期間Ｔｐ２の各時点（ｔ１、…、ｔ９）において、複数の発光部３３Ｒのそれぞれの発光強度ｃｄが所定の範囲内に収まる。
【0061】
＜作動＞
次に、照明ＥＣＵ１０のＣＰＵ１０ａ（単に「ＣＰＵ」と称呼する。）の作動について説明する。ＣＰＵは、所定時間が経過する毎に、図９にフローチャートにより示した「特定点灯制御実行ルーチン」を実行するようになっている。
次に、照明ＥＣＵ１０のＣＰＵ１０ａ（単に「ＣＰＵ」と称呼する。）の作動について説明する。ＣＰＵは、所定時間が経過する毎に、図９にフローチャートにより示した「特定点灯制御実行ルーチン」を実行するようになっている。
【0062】
所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図９のステップ９００から処理を開始してステップ９０１に進み、実行フラグＸ１の値が「０」であるか否かを判定する。実行フラグＸ１は、その値が「０」であるとき、特定点灯制御が実行されていないことを示す。実行フラグＸ１は、その値が「１」であるとき、特定点灯制御が実行されていることを示す。
【0063】
いま、実行フラグＸ１の値が「０」であると仮定すると、ＣＰＵはステップ９０１にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９０２に進み、所定の開始条件が成立するか否かを判定する。開始条件は、始動スイッチ５０の状態がオフ状態からオン状態へと変更されたときに成立する。開始条件が成立しない場合、ＣＰＵはステップ９０２にて「Ｎｏ」と判定してステップ９９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。
【0064】
これに対し、開始条件が成立した場合、ＣＰＵは、ステップ９０２にて「Ｙｅｓ」と判定して、以下に述べるステップ９０３乃至ステップ９０５の処理を順に行う。その後、ＣＰＵはステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【0065】
ステップ９０３：ＣＰＵは、実行フラグＸ１の値を「１」に設定する。
ステップ９０４：ＣＰＵは、ＲＯＭ１０ｃからテーブル４００Ｌ及び４００Ｒを読み込む。
ステップ９０４：ＣＰＵは、ＲＯＭ１０ｃからテーブル４００Ｌ及び４００Ｒを読み込む。
【0066】
ステップ９０５：ＣＰＵは、テーブル４００Ｌとオン時点からの経過時間とに従って、左ハイビームライト３１Ｌの複数の発光部３３Ｌのそれぞれに対して制御指令を送信する。加えて、ＣＰＵは、テーブル４００Ｒとオン時点からの経過時間とに従って、右ハイビームライト３１Ｒの複数の発光部３３Ｒのそれぞれに対して制御指令を送信する。このように、ＣＰＵは、特定点灯制御を実行する。
【0067】
ＣＰＵが、特定点灯制御を開始した後に、図９のルーチンを再び開始する。ＣＰＵがステップ９０１に進むと、ＣＰＵは、「Ｎｏ」と判定してステップ９０６に進む。ＣＰＵは、所定の終了条件が成立するか否かを判定する。終了条件は、オン時点（本例において、ステップ９０３を実行した時点）からの経過時間が第１時間Ｔｍ１に到達したときに成立する。終了条件が成立しない場合、ＣＰＵは、ステップ９０６にて「Ｎｏ」と判定してステップ９０５に進み、特定点灯制御を継続する。
【0068】
これに対し、終了条件が成立した場合、ＣＰＵはステップ９０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、以下に述べるステップ９０７及びステップ９０８の処理を順に行う。その後、ＣＰＵはステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【0069】
ステップ９０７：ＣＰＵは、左ハイビームライト３１Ｌの複数の発光部３３Ｌのそれぞれに対して制御指令を送信して、当該複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄをゼロまで減少させる。更に、ＣＰＵは、右ハイビームライト３１Ｒの複数の発光部３３Ｒのそれぞれに対して制御指令を送信して、当該複数の発光部３３Ｒのそれぞれの発光強度ｃｄをゼロまで減少させる。このように、ＣＰＵは、特定点灯制御を終了させる。
ステップ９０８：ＣＰＵは、実行フラグＸ１の値を「０」に設定する。
ステップ９０８：ＣＰＵは、実行フラグＸ１の値を「０」に設定する。
【0070】
以上の構成を備える照明装置は、始動スイッチ５０に対する操作に応じて、複数の発光部３３Ｌ及び３３Ｒのそれぞれの発光強度ｃｄを第１強度ｃｄ１まで増加させる。更に、照明装置は、複数の発光部３３Ｌ及び３３Ｒのそれぞれの発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１になるまでに（即ち、第２期間Ｔｐ２において）、複数の発光部３３Ｌ及び３３Ｒのそれぞれの発光強度ｃｄを不規則に変化させる。
【0071】
上述したように、従来装置は、発光領域を一方向へ移動させるだけなので、車両の周囲に存在する人間の注意を引けない場合もある。これに対し、本実施形態における照明装置は、複数の発光部３３Ｌ及び３３Ｒのそれぞれの明るさの度合を増加させながら、複数の発光部３３Ｌ及び３３Ｒのそれぞれの発光強度ｃｄを不規則に変化させる。照明装置は、従来装置に比べて、車両の周囲に存在する人間の注意を引く効果を高めることができる。
【0072】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【0073】
（変形例１）
第２期間Ｔｐ２は、上記の例（時点ｔ０から時点ｔ１０までの期間）に限定されない。第２期間Ｔｐ２は、第１期間Ｔｐ１の少なくとも一部の期間であればよい。例えば、照明ＥＣＵ１０は、図１０に示すテーブル４００Ｌ_ａに従って、特定点灯制御を実行してもよい。テーブル４００Ｌ_ａにおいて、第２期間Ｔｐ２は、時点ｔ３から時点ｔ９までの期間である。この構成によれば、時点ｔ０から時点ｔ３までの期間において複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが規則的に（１０ずつ）増加し、時点ｔ３から時点ｔ９までの期間において複数の発光部３３Ｌの発光強度ｃｄが不規則に変化する。この不規則な発光強度ｃｄの変化によって車両の周囲に存在する人間の注意を引くことができる。別の例において、第２期間Ｔｐ２は、第１期間Ｔｐ１と同じであってもよく、即ち、時点ｔ０から時点ｔ１４までの期間であってもよい。
第２期間Ｔｐ２は、上記の例（時点ｔ０から時点ｔ１０までの期間）に限定されない。第２期間Ｔｐ２は、第１期間Ｔｐ１の少なくとも一部の期間であればよい。例えば、照明ＥＣＵ１０は、図１０に示すテーブル４００Ｌ_ａに従って、特定点灯制御を実行してもよい。テーブル４００Ｌ_ａにおいて、第２期間Ｔｐ２は、時点ｔ３から時点ｔ９までの期間である。この構成によれば、時点ｔ０から時点ｔ３までの期間において複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが規則的に（１０ずつ）増加し、時点ｔ３から時点ｔ９までの期間において複数の発光部３３Ｌの発光強度ｃｄが不規則に変化する。この不規則な発光強度ｃｄの変化によって車両の周囲に存在する人間の注意を引くことができる。別の例において、第２期間Ｔｐ２は、第１期間Ｔｐ１と同じであってもよく、即ち、時点ｔ０から時点ｔ１４までの期間であってもよい。
【0074】
（変形例２）
上記の例では、隣接する発光部の全ての組に関して、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて発光パラメータの少なくとも２つが異なるが、これに限定されない。第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて、少なくとも１組の互いに隣接する発光部の間で発光パラメータが異なる限り、上述の効果を得ることができる。
上記の例では、隣接する発光部の全ての組に関して、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて発光パラメータの少なくとも２つが異なるが、これに限定されない。第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて、少なくとも１組の互いに隣接する発光部の間で発光パラメータが異なる限り、上述の効果を得ることができる。
【0075】
例えば、照明ＥＣＵ１０は、図１１に示すテーブル４００Ｌ_ｂに従って、特定点灯制御を実行してもよい。テーブル４００Ｌ_ｂによれば、発光部３３Ｌ－１の発光強度ｃｄが第２期間Ｔｐ２において不規則に増加する。これに対して、他の発光部（３３Ｌ－２、…、発光部３３Ｌ－ｎ）の発光強度ｃｄが第２期間Ｔｐ２において規則的に（１０ずつ）増加する。この構成によれば、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて、１組の隣接する発光部（３３Ｌ－１及び３３Ｌ－２）の間のみで発光パラメータの少なくも２つが異なる。一部の発光部３３Ｌの発光強度ｃｄが不規則に変化するので、車両の周囲に存在する人間の注意を引くことができる。
【0076】
（変形例３）
上記の例では、第１期間Ｔｐ１の終了時点ｔ１４にて、全ての発光部３３Ｌの発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１であるが、これに限定されない。第１期間Ｔｐ１の終了時点ｔ１４にて、複数の発光部３３Ｌの１つ以上の発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１を超えていてもよい。従って、特定点灯制御は、第１期間Ｔｐ１の終了時点にて複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１以上になる制御であってもよい。
上記の例では、第１期間Ｔｐ１の終了時点ｔ１４にて、全ての発光部３３Ｌの発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１であるが、これに限定されない。第１期間Ｔｐ１の終了時点ｔ１４にて、複数の発光部３３Ｌの１つ以上の発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１を超えていてもよい。従って、特定点灯制御は、第１期間Ｔｐ１の終了時点にて複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄが第１強度ｃｄ１以上になる制御であってもよい。
【0077】
（変形例４）
上記の式１及び式２の関係が成立しなくてもよい。第２期間Ｔｐ２において、発光強度ｃｄの合計値が、途中で減少し、その後、徐々に大きくなってもよい。
上記の式１及び式２の関係が成立しなくてもよい。第２期間Ｔｐ２において、発光強度ｃｄの合計値が、途中で減少し、その後、徐々に大きくなってもよい。
【0078】
（変形例５）
図１２に示すように、照明装置は、ドライバ６０を更に備えてもよい。ドライバ６０は、左ハイビームライト３１Ｌの複数の発光部３３Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒの複数の発光部３３Ｒを制御するＥＣＵを含む。この構成において、ドライバ６０は、テーブル４００Ｌ及びテーブル４００Ｒを予め格納している。照明ＥＣＵ１０は、開始条件が成立した場合、ドライバ６０に対して所定の開始指令を送信する。ドライバ６０は、開始指令に応じて、テーブル４００Ｌ及びテーブル４００Ｒに従って、特定点灯制御を実行する。照明ＥＣＵ１０は、終了条件が成立した場合、ドライバ６０に対して所定の終了指令を送信する。ドライバ６０は、終了指令に応じて、特定点灯制御を終了させる。
図１２に示すように、照明装置は、ドライバ６０を更に備えてもよい。ドライバ６０は、左ハイビームライト３１Ｌの複数の発光部３３Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒの複数の発光部３３Ｒを制御するＥＣＵを含む。この構成において、ドライバ６０は、テーブル４００Ｌ及びテーブル４００Ｒを予め格納している。照明ＥＣＵ１０は、開始条件が成立した場合、ドライバ６０に対して所定の開始指令を送信する。ドライバ６０は、開始指令に応じて、テーブル４００Ｌ及びテーブル４００Ｒに従って、特定点灯制御を実行する。照明ＥＣＵ１０は、終了条件が成立した場合、ドライバ６０に対して所定の終了指令を送信する。ドライバ６０は、終了指令に応じて、特定点灯制御を終了させる。
【0079】
別の例において、照明ＥＣＵ１０は、開始条件が成立した場合、図６に示した発光強度ｃｄの基準値ｃｄ＿ｒｅｆに関する情報をドライバ６０に送信してもよい。ドライバ６０は、第２期間Ｔｐ２において、基準値ｃｄ＿ｒｅｆに基いて、複数の発光部３３Ｌのそれぞれの発光強度ｃｄを図６に示した発光強度の範囲内でランダムに変更させてもよい。
【0080】
（変形例６）
上記の例において、左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒは、それぞれ、車幅方向に一列に配列された発光部を含むが、これに限定されない。左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒは、それぞれ、車幅方向に複数列に配列された発光部を含んでもよい。この構成において、照明ＥＣＵ１０は、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて、上下に隣接する発光部の間で発光パラメータのうちの少なくとも２つが異なるように、複数の発光部のそれぞれの発光強度を変更させてもよい。
上記の例において、左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒは、それぞれ、車幅方向に一列に配列された発光部を含むが、これに限定されない。左ハイビームライト３１Ｌ及び右ハイビームライト３１Ｒは、それぞれ、車幅方向に複数列に配列された発光部を含んでもよい。この構成において、照明ＥＣＵ１０は、第２期間Ｔｐ２の各時間間隔ｔｉ_ｊにおいて、上下に隣接する発光部の間で発光パラメータのうちの少なくとも２つが異なるように、複数の発光部のそれぞれの発光強度を変更させてもよい。
【0081】
（変形例７）
なお、上記の実施形態においては、複数の発光部のそれぞれの発光強度の最大出力が発光強度の範囲（図６及び図８を参照。）の最大値になり得るが、これに限定されない。発光強度が強すぎることにより発光部に故障が生じることを避けるため、複数の発光部のそれぞれの発光強度に関して上限値が設定されてもよい。１以上の実施形態において、テーブル４００Ｌ及び４００Ｒは、それぞれ、複数の発光部のそれぞれの発光強度が当該上限値を超えないように、定義されてもよい。１以上の実施形態において、第１強度ｃｄ１は、当該上限値に設定されてもよい。
なお、上記の実施形態においては、複数の発光部のそれぞれの発光強度の最大出力が発光強度の範囲（図６及び図８を参照。）の最大値になり得るが、これに限定されない。発光強度が強すぎることにより発光部に故障が生じることを避けるため、複数の発光部のそれぞれの発光強度に関して上限値が設定されてもよい。１以上の実施形態において、テーブル４００Ｌ及び４００Ｒは、それぞれ、複数の発光部のそれぞれの発光強度が当該上限値を超えないように、定義されてもよい。１以上の実施形態において、第１強度ｃｄ１は、当該上限値に設定されてもよい。
【符号の説明】
【0082】
１０…照明ＥＣＵ、２０…エンジンＥＣＵ、３０Ｌ、３０Ｒ…ヘッドライト、３１Ｌ、３１Ｒ…ハイビームライト、３２Ｌ、３２Ｒ…ロービームライト、３３Ｌ、３３Ｒ…発光部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】