特許 7384125 車椅子固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】車椅子固定装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 3/08 20060101AFI20231114BHJP

【ＦＩ】

A61G3/08

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020139911

(22)【出願日】2020-08-21

(65)【公開番号】P2022035522

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2022-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小出 彩友美

(72)【発明者】

【氏名】平川 智也

(72)【発明者】

【氏名】川上 渉

【審査官】寺澤 忠司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０４８０５９５４（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０２７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５３４４２６５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設置対象物のフロア面から上方に突出する形状のフック部材を有し、前記フック部材に車椅子の下部の固定バーが突き当たる態様で前記車椅子が移動したときに、前記固定バーによって前記フック部材が押されて回動することで前記固定バーが前記フック部材に係止される車椅子固定装置において、
前記フック部材によって前記固定バーを係止していない非ロック状態における前記フック部材の突出方向の位置を、前記車椅子の移動に際して前記固定バーに突き当たる位置である待機位置と、前記固定バーに突き当たらない位置である退避位置と、に切り替える切替部を有する
ことを特徴とする車椅子固定装置。

【請求項2】

前記車椅子固定装置は、前記待機位置および前記退避位置の一方から他方に切り替える際に操作される切替操作部を有し、
前記切替操作部は、前記車椅子の移動時において同車椅子の乗員の手が届く位置に設けられている
請求項１に記載の車椅子固定装置。

【請求項3】

前記切替部は、レバー部の操作を通じて前記待機位置と前記退避位置とを切り替える構造の作動機構であり、
前記切替操作部は、リンク機構を介して前記レバー部に連結されている
請求項２に記載の車椅子固定装置。

【請求項4】

前記車椅子固定装置は、前記フック部材による前記固定バーの係止を解除する際に操作される解除操作部を有し、
前記解除操作部は、前記フック部材によって前記固定バーを係止したロック状態において前記車椅子の乗員の手が届く位置に設けられている
請求項１～３のいずれか一項に記載の車椅子固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車椅子固定装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車椅子を所定位置に固定する固定装置としては、特許文献１などが公知である。
特許文献１に記載の固定装置は、設置対象物（具体的には、車両）のフロアに取り付けられており、フロア面よりも上方に突出する固定用のフック部材を有している。また、車椅子の下部には幅方向に延びる固定用の固定バーが設けられている。そして、固定装置に車椅子を固定する際には、固定装置のフック部材に車椅子の固定バーを突き当てるように車椅子が移動される。これにより、固定バーがフック部材に引っ掛けられて、車椅子が固定装置に固定されるようになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１０２７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記固定装置では、固定装置のフック部材に車椅子の固定バーが突き当たるように、同フック部材がフロア面よりも上方に突出した状態になっている。このフック部材は、車椅子の固定に際しては有用であるものの、車椅子が固定装置に固定されていない非ロック状態での車椅子の移動に際して邪魔になるおそれがある。こうしたフック部材を有する固定装置では、同フック部材によって車椅子の移動が制限されてしまう。

【0005】

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、非ロック状態における高い自由度での車椅子の移動を実現できる車椅子固定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための車椅子固定装置は、設置対象物のフロア面から上方に突出する形状のフック部材を有し、前記フック部材に車椅子の下部の固定バーが突き当たる態様で前記車椅子が移動したときに前記固定バーを係止する態様で前記フック部材を動作させる車椅子固定装置において、前記フック部材によって前記固定バーを係止していない非ロック状態における前記フック部材の突出方向の位置を、前記車椅子の移動に際して前記固定バーに突き当たる位置である待機位置と、前記固定バーに突き当たらない位置である退避位置と、に切り替える切替部を有する。

【0007】

上記構成によれば、車椅子が車椅子固定装置に固定されていない非ロック状態においては、フック部材の突出方向位置を待機位置にすることにより、車椅子の移動を通じて同車椅子の固定バーを車椅子固定装置のフック部材に突き当てることが可能な状態にすることができる。そのため、車椅子の固定バーをフック部材に突き当てる態様で同車椅子を移動させることにより、ロック部によってフック部材を動作させて、固定バーをフック部材によって係止させることができる。これにより、車椅子を車椅子固定装置に固定することができる。しかも、非ロック状態においてフック部材の突出方向位置を退避位置にすることにより、車椅子を移動させた場合であっても、車椅子の固定バーが車椅子固定装置のフック部材に突き当たらない状態にすることができる。これにより、車椅子の移動に際してフック部材が邪魔になることが抑えられるため、非ロック状態における高い自由度での車椅子の移動を実現することができる。

【0008】

上記車椅子固定装置は、前記待機位置および前記退避位置の一方から他方に切り替える際に操作される切替操作部を有し、前記切替操作部は、前記車椅子の移動時において同車椅子の乗員の手が届く位置に設けられていることが好ましい。

【0009】

上記構成によれば、車椅子の乗員が自ら切替操作部を操作することによって、フック部材の突出方向位置を、車椅子固定装置への車椅子の固定が可能になる待機位置にしたり、高い自由度での車椅子の移動が可能になる退避位置にしたりすることができる。これにより、車椅子の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を少なくすることができるため、使い勝手のよい装置にすることができる。

【0010】

上記装置において、前記切替部は、レバー部の操作を通じて前記待機位置と前記退避位置とを切り替える構造の作動機構であり、前記切替操作部は、リンク機構を介して前記レバー部に連結されていることが好ましい。

【0011】

上記構成によれば、手動操作によって操作部に付与する動力（いわゆる人力）のみによって、リンク機構および作動機構を作動させて、待機位置と退避位置との切り替えを行うことができる。これにより、車椅子固定装置の設置要件に電源が含まれなくなるため、高い自由度で車椅子固定装置を設置することができる。

【0012】

前記車椅子固定装置は、前記フック部材による前記固定バーの係止を解除する際に操作される解除操作部を有し、前記解除操作部は、前記フック部材によって前記固定バーを係止したロック状態において前記車椅子の乗員の手が届く位置に設けられていることが好ましい。

【0013】

上記構成によれば、車椅子が車椅子固定装置に固定されているロック状態において、車椅子の乗員が自ら解除操作部を操作することによって、車椅子固定装置による車椅子のロックを解除することができる。これにより、車椅子の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を、より少なくすることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、車椅子固定装置が非ロック状態であるときにおいて高い自由度での車椅子の移動を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】車両に設置された状態の一実施形態の車椅子固定装置の側面図。

【図2】同車椅子固定装置の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図。

【図3】車椅子の側面図。

【図4】待機状態の車椅子固定装置の平面図。

【図5】待機状態の車椅子固定装置の側面図。

【図6】ロック状態の車椅子固定装置の平面図。

【図7】ロック状態の車椅子固定装置の側面図。

【図8】待機状態のときの係止片およびその周辺の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図。

【図9】ロック状態のときの係止片およびその周辺の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図。

【図10】待機状態のときの操作バーの操作状態を示す略図。

【図11】ロック状態のときの操作バーの操作状態を示す略図。

【図12】ロック状態のときのフック部材およびその周辺の構造を示す略図。

【図13】ロック解除時におけるフック部材およびその周辺の構造を示す略図。

【図14】ロック解除時における車椅子固定装置の平面図。

【図15】ロック解除時における操作バーの操作状態を示す略図。

【図16】切替部およびその周辺の平面図。

【図17】待機状態のときの切替部の作動状態を示す側面図。

【図18】退避状態のときの切替部の作動状態を示す側面図。

【図19】退避状態のときの回動片およびその周辺の構造を示す略図。

【図20】車両に設置された退避状態の車椅子固定装置の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、車椅子固定装置の一実施形態について説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態の車椅子固定装置１０は、車両（車室１１内）に車椅子１２を固定するための装置であり、車両のフロア１３に設けられている。本実施形態では、車両が設置対象物に相当する。

【0017】

図３に示すように、車椅子固定装置１０による固定対象の車椅子１２は、その下部に設けられて幅方向に延びる固定バー１２Ａを有している。
図１および図２に示すように、車椅子固定装置１０は、車椅子１２の固定バー１２Ａを引っ掛けて固定する一対のフック部材２１を有している。一対のフック部材２１は、車両の前後方向および上下方向に延びる板状をなしており、車幅方向に間隔を置いて設けられている。フック部材２１の前端部分（図２（ｂ）の左側の端部）は回転可能に支持されている。フック部材２１を回転させることによって、同フック部材２１の後端を上下方向に往復移動させることが可能になっている。フック部材２１の後端は、下方側の部分ほど前方側の位置になるように傾斜した傾斜面２１Ａになっている。フック部材２１の後部には、上記傾斜面２１Ａの前方側において同傾斜面２１Ａに隣接する部分に、下端において開口する態様で切り欠かれた形状の切り欠き部２１Ｂが設けられている。フック部材２１の後方側（図１の右側）の部分における上部は、車両のフロア面から上方に突出した状態になっており、詳しくは車椅子固定装置１０の他の部分よりも上方に突出した状態になっている。

【0018】

本実施形態の車椅子固定装置１０は、基本的には、以下のように作動する。
先ず、図１中に矢印Ａで示すように、車椅子１２（詳しくは、その固定バー１２Ａ）を車椅子固定装置１０の上方において前方に移動させると、車椅子１２の固定バー１２Ａが車椅子固定装置１０のフック部材２１の後端の傾斜面２１Ａに突き当たるようになる。車椅子１２をさらに前方に進めると、図１中に矢印Ｂで示すように、フック部材２１の後端が固定バー１２Ａに乗り上げる態様で同フック部材２１が回動して、フック部材２１の後部が上方に持ち上げられる。そして、フック部材２１の後端（傾斜面２１Ａ）が固定バー１２Ａを乗り越えると、図１中に矢印Ｃで示すように、同固定バー１２Ａがフック部材２１の切り欠き部２１Ｂの内部に進入する態様で同フック部材２１の後部が降下する。これにより、車椅子固定装置１０のフック部材２１（詳しくは、切り欠き部２１Ｂ）に車椅子１２の固定バー１２Ａが係止される。

【0019】

本実施形態の車椅子固定装置１０は、車椅子１２を固定した状態になったときに、フック部材２１が動かないようにロックすることが可能になっている。
図４および図５に示すように、車椅子固定装置１０は、車幅方向および前後方向に延びる板状のベースプレート２２を有している。ベースプレート２２には、上下方向および前後方向に延びる板状のインナープレート２３およびアウタープレート２４が立設されている。これらインナープレート２３およびアウタープレート２４は、フック部材２１を間に挟む態様で、一対のフック部材２１に対して各別に設けられている。フック部材２１の前端部分は、これらインナープレート２３およびアウタープレート２４に、回転可能に取り付けられている。

【0020】

フック部材２１、インナープレート２３、およびアウタープレート２４は、それぞれ前後方向に延びる貫通孔（ガイド孔２１Ｃ，２３Ａ，２４Ａ）を有している。フック部材２１のガイド孔２１Ｃ（詳しくは、開口部分）は、後部よりも前部が幅広の段差形状をなしている。また、フック部材２１のガイド孔２１Ｃの後部は、後方に向かうほど幅狭のテーパ形状になっている。

【0021】

車椅子固定装置１０は、ロックレバー２５を有している。ロックレバー２５は、一対のフック部材２１に対して各別に設けられている。各ロックレバー２５は、対応するフック部材２１のガイド孔２１Ｃ、インナープレート２３のガイド孔２３Ａ、およびアウタープレート２４のガイド孔２４Ａに挿通されている。ロックレバー２５は、各ガイド孔２１Ｃ，２３Ａ，２４Ａによって案内される範囲で、前後方向に移動可能になっている。

【0022】

車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されていない非ロック状態、詳しくはフック部材２１によって固定バー１２Ａが係止されていない状態（図４および図５に示す状態）では、ロックレバー２５は、ガイド孔２１Ｃ，２３Ａ，２４Ａにおける前側に移動した状態になっている。このとき、ロックレバー２５とフック部材２１のガイド孔２１Ｃとの隙間が大きい状態になるため、この隙間の分だけフック部材２１の回動が許容されるようになる。これにより、フック部材２１の後端の傾斜面２１Ａに車椅子１２の固定バー１２Ａが押し付けられたときに、フック部材２１を上方に持ち上げることが可能になっている。

【0023】

一方、図６および図７に示すように、車椅子固定装置１０では、車椅子１２を固定する際に、ロックレバー２５が後方側に移動するようになっている。このとき、ロックレバー２５は、アウタープレート２４のガイド孔２４Ａの上部内面とフック部材２１のガイド孔２１Ｃの下部内面との間に挟まれた状態になる。これにより、ロックレバー２５の上面がアウタープレート２４のガイド孔２４Ａの上部内面に当接してロックレバー２５の上方への移動が規制された状態になるとともに、このロックレバー２５の下面がフック部材２１のガイド孔２１Ｃの下部内面に当接してフック部材２１の上方への移動が規制された状態になる。このようにして、フック部材２１の切り欠き部２１Ｂに車椅子１２の固定バー１２Ａが係合した状態になると、その状態を保持するべくフック部材２１の上方への移動が規制されるようになる。

【0024】

次に、ロックレバー２５を作動させるための構造について説明する。
図２（ａ）および図４に示すように、ベースプレート２２の後方側の部分には、可動ベース３０および操作バー５０が配置されている。可動ベース３０はベースプレート２２の上方に配置されており、操作バー５０は可動ベース３０に固定されている。操作バー５０における上記可動ベース３０よりも後方側の部分は前後方向に延びている。操作バー５０の前後方向における中間部分には、長穴状の貫通孔５１が設けられている。そして、この貫通孔５１に挿通された状態で、ピン部材５２がベースプレート２２に固定されている。車椅子固定装置１０では、ピン部材５２の中心線を傾動軸とする態様で、可動ベース３０および操作バー５０が傾動可能になっている。また、操作バー５０の長穴状の貫通孔５１とベースプレート２２に固定されたピン部材５２との係合を通じて、可動ベース３０および操作バー５０は前後方向にスライド移動可能になっている。

【0025】

図４に示すように、可動ベース３０の前端には、前後方向に延びる操作アーム３１が固定されている。この操作アーム３１は、可動ベース３０の前端から前方に突出する形状をなしている。

【0026】

一対のロックレバー２５には、それぞれリンク機構６０が連結されている。各リンク機構６０は、第１リンクアーム６１、第２リンクアーム６２、および第３リンクアーム６３によって構成されている。第１リンクアーム６１の一端６１Ａは、ベースプレート２２に相対回転可能に取り付けられている。第１リンクアーム６１には、上下方向に延びる円柱状のリンクピン６１Ｂが突設されている。このリンクピン６１Ｂの外周面には、可動ベース３０に一体の操作アーム３１の先端部分が接触した状態になっている。また、第３リンクアーム６３の一端６３Ａは、ベースプレート２２に回転可能に取り付けられている。第３リンクアーム６３の他端には前記ロックレバー２５が固定されている。さらに、第２リンクアーム６２の一端は第１リンクアーム６１に連結されており、第２リンクアーム６２の他端は第３リンクアーム６３に連結されている。この第２リンクアーム６２によって第１リンクアーム６１と第３リンクアーム６３とが連動する態様で連結されている。

【0027】

各リンク機構６０では、第３リンクアーム６３の回動部分に設けられたばね部材（図示略）により、第１リンクアーム６１が回転方向における一方（図４の反時計回り方向）に常時付勢された状態になっている。そして、ばね部材の付勢力による第１リンクアーム６１の回転動作を規制する態様で、同第１リンクアーム６１のリンクピン６１Ｂに可動ベース３０に一体の操作アーム３１の先端部分が接触している。

【0028】

本実施形態では、操作アーム３１を移動させることによって、操作アーム３１とリンクピン６１Ｂとの接触を維持する態様で第１リンクアーム６１が回転するようになるため、リンク機構６０が作動して、第３リンクアーム６３ともどもロックレバー２５も作動するようになる。

【0029】

図４に示すように、車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されていない非ロック状態では、操作バー５０の延設方向と前後方向とが一致した状態になっている。そして、この状態での操作アーム３１と第１リンクアーム６１のリンクピン６１Ｂとの接触位置によってリンク機構６０の作動状態、ひいてはロックレバー２５の作動位置が定まる。このときにはロックレバー２５は前方側の位置になる。

【0030】

本実施形態では、車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されたロック状態になると、ベースプレート２２に対して可動ベース３０および操作バー５０が回転するようになっている。図６に示すように、このとき可動ベース３０に一体の操作アーム３１も移動するため、操作アーム３１と第１リンクアーム６１のリンクピン６１Ｂとの接触位置が変化してリンク機構６０が作動することにより、ロックレバー２５は後方側の位置になる。

【0031】

このように本実施形態の車椅子固定装置１０は、非ロック状態およびロック状態のいずれであるかによって定まる可動ベース３０および操作バー５０の回動位置に応じて、ロックレバー２５の前後方向位置が定まる構造になっている。

【0032】

次に、車椅子固定装置１０がロック状態になったときに、可動ベース３０および操作バー５０を回動させるための構造について説明する。
図４および図８に示すように、ベースプレート２２に立設された一対のアウタープレート２４には、それぞれ係止片７０および回動片７１が取り付けられている。これら係止片７０および回動片７１は、いずれもアウタープレート２４の車幅方向における内側の面に沿って延びる板状をなしている。

【0033】

図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、係止片７０は、アウタープレート２４に相対回動可能に取り付けられている。これにより係止片７０の後方側の部分は上下方向に揺動可能になっている。係止片７０の回動部分に設けられたばね部材（図示略）により、同係止片７０は後方側の部分を降下させる方向（図８（ｂ）の時計回り方向）に常時付勢された状態になっている。係止片７０は、その上部において車幅方向の内側に突出する係止突起７１Ａを有している。回動片７１は、係止片７０よりも車幅方向の内側に配置されている。回動片７１は、後方側に向けて開いた二股形状をなしており、二股形状における又部分が係止片７０に相対回転可能に取り付けられている。

【0034】

本実施形態では、回動片７１の後方側の部分を持ち上げるように同回動片７１を回転させた場合に、回動片７１が所定回転位置になると、回動片７１の上面が係止片７０の係止突起７１Ａに突き当たるようになっている。したがって、回動片７１の上面が係止片７０の係止突起７１Ａから離間した状態になる回転位相、具体的には回動片７１の後方側の部分が下方に位置する回転位相においては、回動片７１を係止片７０とは別に回転させることが可能になっている。一方、回動片７１の上面が係止片７０の係止突起７１Ａに当接した状態になる回転位相、具体的には回動片７１の後方側の部分が比較的上方に位置する回転位相においては、同回動片７１を係止片７０ともども回転させることが可能になっている。

【0035】

図２（ａ）に示すように、操作バー５０とベースプレート２２との間には、ばね部材５３が設けられている。このばね部材５３の付勢力によって、操作バー５０および可動ベース３０をベースプレート２２に対して一方向（図２（ｂ）における反時計回り方向）に相対回転させる態様で、同操作バー５０は常時付勢されている。また、可動ベース３０は各係止片７０の下方にあたる位置において延在する形状の係止プレート部３２を有している。各係止プレート部３２には、前後方向に延びる係止穴３３が設けられている。

【0036】

非ロック状態では、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、係止片７０の後方部分の下端が係止穴３３に嵌まった状態になっている。本実施形態では、図１０に示すように、ばね部材５３（図２（ｂ）参照）によって操作バー５０および可動ベース３０が回動方向に常時付勢されている。とはいえ本実施形態では、図２（ｂ）および図８に示すように、ベースプレート２２（詳しくは、アウタープレート２４）に取り付けられた係止片７０と可動ベース３０の係止穴３３との係合を通じて、ベースプレート２２に対する可動ベース３０の相対回動が規制された状態になっている。これにより、ロックレバー２５は前方側の位置（図４に示す位置）で保持されている。

【0037】

本実施形態では、車椅子１２の固定に際して固定バー１２Ａが車椅子固定装置１０の上方において前方に移動すると、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、同固定バー１２Ａが二股形状の回動片７１（図９（ｂ）中に二点鎖線で示す）の内部に進入するようになる。そして、車椅子１２をさらに前方に進めると、固定バー１２Ａによって回動片７１の二股部分の内面上部が押圧されて、回動片７１が係止片７０ともども後方側の部分を持ち上げるように回動するようになる（図９中に実線で示す）。その結果、係止片７０の後方部分の下端が可動ベース３０の係止穴３３から脱出した状態になる。これにより、ベースプレート２２に取り付けられた係止片７０と可動ベース３０の係止穴３３との係合が解除されるため、ベースプレート２２に対する可動ベース３０の相対回動の規制が解除される。そのため、図１１に示すように、ばね部材５３の付勢力によって操作バー５０が可動ベース３０（図６）ともども相対回動して、ロックレバー２５は後方側の位置（図６および図７に示す位置）になる。

【0038】

次に、車椅子固定装置１０による車椅子１２の固定を解除するための構造について説明する。
図４、図６および図１２に示すように、一対のフック部材２１には、それぞれローラ部２６が設けられている。ローラ部２６はフック部材２１の側面から車幅方向における内方側に突出している。ローラ部２６の突端には円板状のローラ２６Ａが回転可能に取り付けられている。ローラ２６Ａは、その回転中心が車幅方向に延びる態様で設けられている。

【0039】

一方、可動ベース３０の前部には、上面が斜め上方に向けて延びる形状の傾斜壁部３４が一体に設けられている。詳しくは、傾斜壁部３４の上面は、上方に向かうほど後方側に位置する傾斜面になっている。この傾斜壁部３４は、フック部材２１に取り付けられたローラ２６Ａの後方側に配置されている。

【0040】

そして、図１３および図１４に示すように、操作バー５０が可動ベース３０ともども前方に移動すると、フック部材２１のローラ２６Ａが傾斜壁部３４の上面に乗り上げることによって、フック部材２１が上方に持ち上げられるようになる。これにより、車椅子１２の固定バー１２Ａがフック部材２１の切り欠き部２１Ｂから脱出可能な状態になる。

【0041】

図１０に示すように、操作バー５０の長穴状の貫通孔５１とベースプレート２２に固定されたピン部材５２との係合を通じて、可動ベース３０および操作バー５０は前後方向にスライド移動可能になっている。本実施形態では、ベースプレート２２にＬ字状で延びる凹部２７が設けられるとともに、操作バー５０に下方に突出する凸部５４が設けられている。そして、ベースプレート２２の凹部２７に操作バー５０の凸部５４が嵌まった状態になっている。本実施形態では、ベースプレート２２の凹部２７によって操作バー５０の凸部５４が案内される態様で、ベースプレート２２に対して操作バー５０が移動する構造になっている。操作バー５０とベースプレート２２との間には、前述のように操作バー５０を車幅方向に付勢する前記ばね部材５３と、操作バー５０を後方側に常時付勢するばね部材５５（図２（ｂ）参照）とが設けられている。

【0042】

車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されていない非ロック状態（図４および図５に示す状態）においては、操作バー５０は、ばね部材５５の付勢力によって後方側の位置になる。このとき、図１０に示すように、操作バー５０の凸部５４はベースプレート２２のＬ字状の凹部２７における角部２７Ａに位置した状態になる。

【0043】

車椅子固定装置１０によって車椅子１２が固定されたロック状態（図６および図７に示す状態）においては、操作バー５０は、ばね部材５３の付勢力によって車幅方向に回動した位置になる。このとき、図１１に示すように、操作バー５０の凸部５４は、車幅方向に移動して、ベースプレート２２のＬ字状の凹部２７の一方の端部２７Ｂに位置した状態になる。

【0044】

そして、車椅子固定装置１０による車椅子１２の固定を解除する際には、先ず、図１５中に矢印Ｄで示すように、ばね部材５３の付勢力に抗して、操作バー５０を可動ベース３０ともども車幅方向に回動させる。こうした操作バー５０の回動操作は、操作バー５０の凸部５４がベースプレート２２のＬ字状の凹部２７の一方の端部２７Ｂ（図１１に示す位置）から角部２７Ａ（図１０に示す位置）まで移動することによって許容される。この操作により、可動ベース３０（図４）と一体の操作アーム３１が回動して、リンク機構６０が作動するため、ロックレバー２５が前方に移動するようになる。その結果、ロックレバー２５によるフック部材２１の移動規制が解除されて、同フック部材２１の後方側の部分の上方への移動が許容された状態（非ロック状態）になる。

【0045】

次に、図１５中に矢印Ｅで示すように、ばね部材５５の付勢力に抗して、操作バー５０（および可動ベース３０）を前方に移動させる。こうした操作バー５０の操作は、操作バー５０の凸部５４がベースプレート２２のＬ字状の凹部２７の角部２７Ａ（図１０に示す位置）から前端２７Ｃ（図１５に示す位置）まで移動することによって許容される。この操作により、図１３および図１４に示すように、フック部材２１のローラ２６Ａが傾斜壁部３４の上面に乗り上げて同フック部材２１が上方に持ち上げられるようになる。その結果、車椅子１２の固定バー１２Ａがフック部材２１の切り欠き部２１Ｂから後方に脱出可能な状態になる。

【0046】

そして、この状態で、図１３中に矢印Ｆで示すように、車椅子１２を後退させて同車椅子１２の固定バー１２Ａをフック部材２１の切り欠き部２１Ｂから脱出させることにより、車椅子固定装置１０による車椅子１２の固定が解除される。

【0047】

このとき固定バー１２Ａが回動片７１から離間するため、回動片７１および係止片７０は、係止片７０の回動部分に設けられたばね部材の付勢力によって、後方側の部分が下方に移動する態様で回転するようになる。その結果、図８に示すように、係止片７０の後方部分の下端が係止穴３３に嵌まった状態になる。これにより、ベースプレート２２に対する可動ベース３０および操作バー５０の回動が規制された状態になるため、以後において車椅子固定装置１０は非ロック状態で保持されるようになる。

【0048】

その後において、操作バー５０を前方に移動させる操作を解除すると、ばね部材５５の付勢力によって操作バー５０は後方側に移動するようになる。この操作バー５０の移動は、操作バー５０の凸部５４がベースプレート２２のＬ字状の凹部２７の前端２７Ｃ（図１５に示す位置）から角部２７Ａ（図１０に示す位置）まで移動することによって許容される。

【0049】

本実施形態では、車椅子１２の固定を解除する際に操作バー５０を操作するための操作子として、足による操作が可能な足踏み操作部５６と、手による操作が可能な解除操作部１４とを有している。

【0050】

図１および図２に示すように、足踏み操作部５６は上部に足を置くことの可能な板状をなしており、操作バー５０の後端に固定されている。本実施形態では、この足踏み操作部５６を介助者が足によって操作することによって、操作バー５０を操作することが可能になっている。具体的には、足踏み操作部５６を車幅方向にスライド移動させた後に前方にスライド移動させることにより、車椅子１２の固定を解除することができる。

【0051】

解除操作部１４は、車室１１の内壁における車椅子固定装置１０の側方にあたる位置、詳しくは、車椅子１２を車椅子固定装置１０に固定した状態において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられている。解除操作部１４は、具体的には、車椅子１２に着座した状態の乗員の上半身の側方にあたる位置に設けられている。解除操作部１４には操作バー５０を操作するための操作紐１５の一端（自由端１５Ａ）が固定されている。

【0052】

図２（ａ）に示すように、操作紐１５の他端（固定端１５Ｂ）はベースプレート２２に固定されている。また、操作紐１５は２つのローラ１５Ｃ，１５Ｄに巻き掛けられた状態になっている。第１ローラ１５Ｃは、操作紐１５の固定端１５Ｂの後方にあたる位置に、操作バー５０と一体に移動する態様で設けられている。第２ローラ１５Ｄは、ベースプレート２２における第１ローラ１５Ｃよりも前方側の位置であり、且つ、同第１ローラ１５Ｃよりも車幅方向の外方側の位置に設けられている。これにより、操作紐１５は、固定端１５Ｂ側の部分が平面視でＺ字状をなすように延びている。具体的には、操作紐１５は、固定端１５Ｂから第１ローラ１５Ｃまでは後方に向けて延びており、同第１ローラ１５Ｃから第２ローラ１５Ｄまでは操作バー５０から離間する態様で斜め前方に向けて延びており、第２ローラ１５Ｄからは後方に向けて延びている。

【0053】

こうした操作紐１５が配設されているため、解除操作部１４が引っ張り操作されたときには、操作紐１５から第１ローラ１５Ｃに対して車幅方向に押す力と前方に押す力とが作用するようになる。そのため、解除操作部１４を把持した状態で引っ張り操作することにより、操作紐１５が第１ローラ１５Ｃを車幅方向に押す力を利用して同第１ローラ１５Ｃと一体の操作バー５０を車幅方向に回動させた後に、操作紐１５が第１ローラ１５Ｃを前方に押す力を利用して操作バー５０を前方にスライド移動させるといったように操作バー５０が作動するようになる。これにより車椅子１２の固定を解除することができる。

【0054】

本実施形態によれば、操作バー５０を回動させた後に前方に移動させるといった一連の操作を、解除操作部１４を引っ張り操作するといった簡単なワンアクション操作によって実現することができる。しかも、そうした解除操作部１４が車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられているため、車椅子１２の乗員が自ら解除操作部１４を操作することによって、車椅子固定装置１０による車椅子１２のロックを解除することができる。これにより、車椅子１２の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を少なくすることができるため、車椅子固定装置１０を使い勝手のよい装置にすることができる。

【0055】

本実施形態の車椅子固定装置１０は、車椅子１２の移動の邪魔になることを回避するために、フック部材２１および回動片７１を一時的に下方に退避させる切替部８０を有している。

【0056】

図２、および図１６～図１８に示すように、切替部８０は、連動して作動する第１可動部材８１および第２可動部材８２を有する作動機構によって構成されている。
第１可動部材８１は、一対の第１プレート８３を有する。第１プレート８３は、２本のアーム部分（操作足部８３Ａ、フック足部８３Ｂ）を有するＶ字状をなしている。第１プレート８３は、Ｖ字状の又にあたる部分が、アウタープレート２４の外面に回転可能に取り付けられている。各第１プレート８３は、アウタープレート２４の外方側の面に沿って延びて、同アウタープレート２４に対して回転可能になっている。

【0057】

第１プレート８３の操作足部８３Ａの先端には、連結バー８４が固定されている。この連結バー８４によって一対の第１プレート８３の操作足部８３Ａ同士が一体に連結されている。この連結バー８４は、ベースプレート２２の下方において車幅方向に延びている。本実施形態では、連結バー８４がレバー部に相当する。

【0058】

第１プレート８３のフック足部８３Ｂは上記操作足部８３Ａよりも後方側において延びている。フック足部８３Ｂの先端には第１支持棒８５が固定されている。この第１支持棒８５は車幅方向の内方に向けて突出する形状をなしている。第１支持棒８５の外面はフック部材２１の下端面に接触した状態になっている。本実施形態の切替部８０においては、第１支持棒８５によって、フック部材２１の下部が支持されている。フック足部８３Ｂは、延設方向における中間部分において車幅方向の外方に向けて突出する形状の突起８６を有している。

【0059】

第２可動部材８２は、一対の第２プレート８７を有する。第２プレート８７は前後方向に延びる帯状をなしている。各第２プレート８７の前端部分は、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの延設方向における中間部分に回転可能に取り付けられている。本実施形態では、第２プレート８７を第１プレート８３（詳しくは、フック足部８３Ｂ）に取り付ける位置が、フック足部８３Ｂの突起８６よりも前方側の位置になっている。第２プレート８７は、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの外面に沿って延びて同第１プレート８３に対して回転可能になっている。

【0060】

各第２プレート８７の後方側の端部には、第２支持棒８８が固定されている。第２支持棒８８は、車幅方向の内方に向けて突出する形状をなしている。第２支持棒８８の外面は、回動片７１の下端面に接触した状態になっている。本実施形態では、この第２支持棒８８によって、回動片７１の下部が支持されている。

【0061】

第２プレート８７の延伸方向における中間部分の下端には、切り欠き部８９が設けられている。本実施形態では、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分を持ち上げるように第１可動部材８１を回転させた場合に、フック足部８３Ｂが所定回転位置になると、フック足部８３Ｂの突起８６が第２プレート８７の切り欠き部８９に嵌まるようになっている。

【0062】

したがって、第１プレート８３の突起８６が第２プレート８７の切り欠き部８９から離間した状態になる回転位相、具体的には第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分（第１支持棒８５）が下方に位置する回転位相においては、第１プレート８３を第２プレート８７とは別に回転させることが可能になる。一方、第１プレート８３の突起８６が第２プレート８７の切り欠き部８９に嵌まった状態になる回転位相、具体的には第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分（第１支持棒８５）が上方に位置する回転位相においては、同第１プレート８３を第２プレート８７ともども回転させることが可能になる。

【0063】

図１、図２、および図１６に示すように、本実施形態の車椅子固定装置１０は、切替部８０を操作するための操作子として、切替操作部１６を有している。
切替操作部１６は、車室１１の内壁における車椅子固定装置１０の側方にあたる位置、詳しくは、車椅子１２の移動時において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられている。切替操作部１６は、具体的には、車椅子１２に着座した状態の乗員の上半身の側方にあたる位置に設けられている。切替操作部１６には切替部８０（詳しくは、第１可動部材８１の連結バー８４）を操作するための操作紐９０の一端（自由端９０Ａ）が固定されている。操作紐９０の他端（固定端９０Ｂ）は切替部８０の連結バー８４に固定されている。操作紐９０の固定端９０Ｂ側の部分は連結バー８４から後方に向けて延びている。操作紐９０の途中には、位置調整機構部９１が設けられている。この位置調整機構部９１は、ノックカム機構によって構成されており、以下のように作動する。

【0064】

切替操作部１６が引っ張り操作されて操作紐９０の自由端９０Ａ側の部分が引っ張られると、操作紐９０の途中に設けられた位置調整機構部９１が作動して、操作紐９０の固定端９０Ｂ側の部分が所定量だけ引き込まれる。このときには図１７に示すように、第１可動部材８１は後方側に回動した位置（待機位置）になる。

【0065】

また、切替操作部１６が再度引っ張り操作されて操作紐９０の自由端９０Ａ側の部分が引っ張られると、位置調整機構部９１が作動して、この場合には操作紐９０の固定端９０Ｂ側の部分が所定量だけ送り出される。このときには図１８に示すように、第１可動部材８１が前方側に回動した位置（退避位置）になる。

【0066】

本実施形態では、こうした位置調整機構部９１が設けられているため、切替操作部１６を引っ張り操作する度に、第１可動部材８１の回動位置が「退避位置」および「待機位置」の一方から他方に切り替えられるようになっている。なお本実施形態では、操作紐９０および位置調整機構部９１が、切替操作部１６と連結バー８４とを連結するリンク機構に相当する。

【0067】

そして、図１７に示すように、切替操作部１６の操作を通じて第１可動部材８１の回動位置が「待機位置」になると、車椅子固定装置１０は、車椅子１２の固定が可能な状態（待機状態）になる。

【0068】

具体的には、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分を持ち上げるように第１可動部材８１が回転するため、同フック足部８３Ｂの第１支持棒８５によってフック部材２１が持ち上げられた状態になる。本実施形態では、このときフック部材２１の後方側の端部（詳しくは、その上部）が、車椅子１２の固定バー１２Ａが通過する軌跡（図１７中に一点鎖線で示す）よりも上方に位置するようになっている。なお、車椅子１２の固定バー１２Ａの路面からの高さは、車椅子１２の機種やタイヤの状態などに応じて異なる。本実施形態では、そうした固定バー１２Ａの高さの違いを考慮した上で待機位置や退避位置が定められている。

【0069】

また、このとき第１可動部材８１の突起８６と第２可動部材８２の切り欠き部８９とが係合して、第１可動部材８１とともに第２可動部材８２も回転するため、同第２可動部材８２の第２支持棒８８によって回動片７１が持ち上げられた状態になる。本実施形態では、このとき回動片７１の後方側の端部（詳しくは、その上部）も、車椅子１２の固定バー１２Ａが通過する軌跡よりも上方に位置するようになっている。

【0070】

これにより、車椅子１２（詳しくは、その固定バー１２Ａ）を車椅子固定装置１０の上方において前方に移動させた場合において、車椅子１２の固定バー１２Ａがフック部材２１の後端の傾斜面２１Ａに突き当たる状態（図１に示す状態）になるとともに、同固定バー１２Ａが二股形状の回動片７１の内部に進入する状態になる。このようにして、フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を上方の位置（待機位置）にすることにより、車椅子１２の移動を通じて同車椅子１２の固定バー１２Ａをフック部材２１や回動片７１に突き当てることが可能な状態にすることができる。この場合には、車椅子固定装置１０が車椅子１２を固定することの可能な状態（待機状態）になる。

【0071】

一方、図１８に示すように、切替操作部１６の操作を通じて第１可動部材８１の回動位置が「退避位置」になると、車椅子固定装置１０は、車椅子１２の移動の邪魔にならない状態（退避状態）になる。

【0072】

具体的には、第１プレート８３のフック足部８３Ｂの後方側の部分を降下させるように第１可動部材８１が回転するため、同フック足部８３Ｂの第１支持棒８５によって支持されているフック部材２１も降下した状態になる。本実施形態では、このときフック部材２１の後方側の端部（詳しくは、その上部）が、車椅子１２の固定バー１２Ａが通過する軌跡（図１８中に一点鎖線で示す）よりも下方に位置するようになっている。

【0073】

また、このとき第２プレート８７の後方側の部分を降下させるように第２可動部材８２が回転するため、図１８および図１９に示すように、同第２プレート８７の第２支持棒８８によって支持されている回動片７１も降下した状態になる。本実施形態では、ベースプレート２２における第２支持棒８８の下方にあたる部分にストッパ部２８（図１８）が突設されており、このストッパ部２８に第２支持棒８８が当接することによって第２可動部材８２の回動が停止するようになっている。そのため、この場合には、ストッパ部２８によって第２可動部材８２（詳しくは、第２支持棒８８）の下部が支持された状態になるとともに、第２支持棒８８によって回動片７１の下部が支持された状態になる。本実施形態では、このとき回動片７１の後方側の端部（詳しくは、その上部）が、車椅子１２の固定バー１２Ａが通過する軌跡よりも下方に位置するようになっている。

【0074】

これにより、図２０に示すように、車椅子１２（詳しくは、その固定バー１２Ａ）を車椅子固定装置１０の上方において前方に移動させた場合において同固定バー１２Ａに接触しない下方側の位置（退避位置）に、フック部材２１や回動片７１を退避させることができる。そのため、車椅子１２を移動させた場合であっても、車椅子１２の固定バー１２Ａが車椅子固定装置１０のフック部材２１や回動片７１に突き当たらない状態にすることができる。これにより、車椅子１２の移動に際してフック部材２１が邪魔になることが抑えられるため、車椅子固定装置１０の上方を通過する態様での車椅子１２の移動が可能になる。したがって、非ロック状態における高い自由度での車椅子１２の移動を実現することができる。

【0075】

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を上方の位置（待機位置）にすることにより、車椅子１２の移動を通じて固定バー１２Ａをフック部材２１や回動片７１に突き当てることが可能な状態にすることができる。この場合には、車椅子固定装置１０を、車椅子１２の固定が可能な待機状態にすることができる。しかも、フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を下方側の位置（退避位置）にすることにより、それらフック部材２１や回動片７１を、車椅子１２を移動させた場合に固定バー１２Ａに接触しない位置に退避させることができる。これにより、非ロック状態における高い自由度での車椅子１２の移動を実現することができる。

【0076】

（２）切替操作部１６が、車椅子１２の移動時において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられている。そのため、車椅子１２の乗員が自ら切替操作部１６を操作することによって、フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を、車椅子固定装置１０への車椅子１２の固定が可能になる待機位置にしたり、高い自由度での車椅子１２の移動が可能になる退避位置にしたりすることができる。これにより、車椅子１２の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を少なくすることができるため、車椅子固定装置１０を使い勝手のよい装置にすることができる。

【0077】

（３）フック部材２１や回動片７１の突出方向位置を待機位置と退避位置とに切り替えるための構造を、連結バー８４の操作を通じて作動する作動機構からなる切替部８０と、操作紐９０および位置調整機構部９１によって構成されたリンク機構とによって実現した。そのため、手動操作によって切替操作部１６に付与する動力（いわゆる人力）のみによって、切替部８０およびリンク機構を作動させて、待機位置と退避位置との切り替えを行うことができる。これにより、車椅子固定装置１０の設置要件に電源が含まれなくなるため、高い自由度で車椅子固定装置１０を設置することができる。

【0078】

（４）解除操作部１４が、車椅子１２を車椅子固定装置１０に固定した状態において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられている。そのため、車椅子１２の乗員が自ら解除操作部１４を操作することによって、車椅子固定装置１０による車椅子１２のロックを解除することができる。これにより、車椅子１２の固定や移動に際して介助者が必要になる状況を、より少なくすることができる。

【0079】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0080】

・車椅子１２の固定解除のために操作バー５０を操作する装置や、待機状態と退避状態との切り替えのために切替部８０を操作する装置を、電動式の装置によって実現するようにしてもよい。こうした電動式の装置は、上記実施形態の車椅子固定装置１０の可動部材（操作紐１５，９０、操作バー５０、連結バー８４など）を作動させるための電動アクチュエータを追加する等して、容易に実現することができる。

【0081】

・解除操作部１４や切替操作部１６を設ける位置は任意に変更することができる。例えば、解除操作部１４や切替操作部１６を天井から垂れ下がる態様で配設したり、フロア１３に立設された操作盤に設けたりすることができる。この場合においても、解除操作部１４は、車椅子固定装置１０に車椅子１２がロックされた状態で同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられることが好ましい。また切替操作部１６は、車室１１内における車椅子１２の移動時において同車椅子１２の乗員の手が届く位置に設けられることが好ましい。

【0082】

・解除操作部１４および足踏み操作部５６の一方を省略してもよい。
・連結バー８４と切替操作部１６とを連結するリンク機構（上記実施形態では、操作紐９０および位置調整機構部９１）の構造は、連結バー８４を後方に移動させるための操作紐と前方に移動させるための操作紐とを有する構造を採用するなど、任意に変更することができる。

【0083】

・切替部８０の構造は、待機位置と退避位置とを切り替えることの可能な構造であれば、任意に変更可能である。例えば各可動部材８１，８２の形状や構造を、適宜変更することができる。

【0084】

・上記実施形態にかかる車椅子固定装置を、バスなどの大型の車両に、前後方向や車幅方向に並ぶように複数設置することができる。上記車椅子固定装置は、車椅子の移動の邪魔にならない退避状態にすることができるため、車椅子の動線上に配置することが可能である。したがって、上記構成のように同一の車両に複数の車椅子固定装置が設置される場合であっても、それら車椅子固定装置を高い自由度で容易に配置することができる。

【0085】

・上記実施形態にかかる車椅子固定装置の設置対象物としては、福祉車両やバスなどの車両の他に、電車や船舶などの各種乗り物を挙げることができ、映画館やスタジアムなどの各種施設を挙げることもできる。

【符号の説明】

【0086】

１０…車椅子固定装置
１１…車室
１２…車椅子
１２Ａ…固定バー
１３…フロア
１４…解除操作部
１６…切替操作部
２１…フック部材
８０…切替部
８４…連結バー
９０…操作紐
９１…位置調整機構部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】