特許 7384140 輝度調整装置、輝度調整システム及び輝度調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】輝度調整装置、輝度調整システム及び輝度調整方法

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/16 20200101AFI20231114BHJP

   B60Q 1/38 20060101ALI20231114BHJP

   B60Q 1/34 20060101ALI20231114BHJP

   H05B 47/18 20200101ALI20231114BHJP

   H05B 45/14 20200101ALI20231114BHJP

   H05B 47/165 20200101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

H05B47/16

B60Q1/38 B

B60Q1/34 A

H05B47/18

H05B45/14

H05B47/165

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020169224

(22)【出願日】2020-10-06

(65)【公開番号】P2022061304

(43)【公開日】2022-04-18

【審査請求日】2023-03-30

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】後呂 翔太

【審査官】安食 泰秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０６３１８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ４７／１６

Ｂ６０Ｑ １／３８

Ｂ６０Ｑ １／３４

Ｈ０５Ｂ ４７／１８

Ｈ０５Ｂ ４５／１４

Ｈ０５Ｂ ４７／１６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ランプの輝度値を調整する輝度調整装置であって、
処理を実行する処理部を備え、
前記処理部は、
１周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている輝度パターンに従って前記ランプの輝度値を調整し、
前記輝度パターンに関する時間値を取得し、
取得した時間値に基づいて、前記経過時間の実際値を取得した時間値に変更し、又は取得した時間値と前記経過時間の実際値との差分値だけ前記経過時間の実際値を増減させることによって、前記輝度パターンの１周期が終わるタイミングを変更する
輝度調整装置。

【請求項2】

前記処理部は、
取得した時間値及び前記実際値の差分値が閾値以上であるか否かを判定し、
前記差分値が前記閾値以上であると判定した場合、取得した時間値に基づいて、前記実際値を変更する
請求項１に記載の輝度調整装置。

【請求項3】

前記処理部は、通信線を介して送信された前記時間値を取得し、
前記閾値は、前記通信線の負荷値が大きい程、大きい
請求項２に記載の輝度調整装置。

【請求項4】

前記処理部は、
取得した時間値に対応する第１輝度値が前記実際値に対応する第２輝度値と異なるか否かを判定し、
前記第１輝度値が前記第２輝度値と異なると判定した場合、前記経過時間の第２の時間値を決定し、
取得した時間値から、決定した第２の時間値前までの前記輝度パターンの輝度値を変更し、
前記実際値を、取得した時間値に変更する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の輝度調整装置。

【請求項5】

前記処理部は、
前記第１輝度値が前記第２輝度値と異なると判定した場合にて、取得した時間値が前記実際値を超えているとき、前記第２の時間値を、取得した時間値よりも大きい値に決定し、
前記ランプの輝度値が、取得した時間値の輝度値から前記第２の時間値の輝度値に段階的に到達するように、取得した時間値から前記第２の時間値前までの前記輝度パターンの輝度値を変更する
請求項４に記載の輝度調整装置。

【請求項6】

前記処理部は、
前記第１輝度値が前記第２輝度値と異なると判定した場合にて、取得した時間値が前記実際値未満であるとき、前記第２の時間値を前記実際値に決定し、
取得した時間値から前記第２の時間値前までの前記輝度パターンの輝度値を、前記実際値の輝度値に変更する
請求項４又は請求項５に記載の輝度調整装置。

【請求項7】

前記処理部は、
前記輝度パターンに従ったランプの輝度値の調整を繰り返し、
前記時間値に基づいて、前記輝度パターンの１周期が終わるタイミングが変わるように前記実際値を変更する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の輝度調整装置。

【請求項8】

ランプの輝度値を調整する複数の輝度調整装置と、
１周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている輝度パターンに関する時間値を前記複数の輝度調整装置に送信する送信装置と
を備え、
各輝度調整装置は処理を実行する処理部を有し、
各輝度調整装置の処理部は、
前記複数のランプの中で自装置に対応するランプについて、前記輝度パターンに従って輝度値を調整し、
前記送信装置が送信した時間値を取得し、
取得した時間値に基づいて、前記経過時間の実際値を取得した時間値に変更し、又は取得した時間値と前記経過時間の実際値との差分値だけ前記経過時間の実際値を増減させることによって、前記輝度パターンの１周期が終わるタイミングを変更する
輝度調整システム。

【請求項9】

ランプの輝度値を調整する輝度調整方法であって、
１周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている輝度パターンに従って前記ランプの輝度値を調整するステップと、
前記輝度パターンに関する時間値を取得するステップと、
取得した時間値に基づいて、前記経過時間の実際値を取得した時間値に変更し、又は取得した時間値と前記経過時間の実際値との差分値だけ前記経過時間の実際値を増減させることによって、前記輝度パターンの１周期が終わるタイミングを変更するステップと
をコンピュータが実行する輝度調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、輝度調整装置、輝度調整システム及び輝度調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両には、ランプの輝度値を調整する輝度調整装置（例えば、特許文献１を参照）が搭載されている。特許文献１では、輝度調整装置として、第１輝度調整装置及び第２輝度調整装置が開示されている。第１輝度調整装置は、第１ランプの点灯及び消灯を交互に繰り返す。第１輝度調整装置は、第１ランプを点灯する場合、第２ランプの点灯を指示する信号を、通信線を介して第２輝度調整装置に送信する。第１輝度調整装置は、第１ランプを消灯する場合、第２ランプの消灯を指示する信号を、通信線を介して第２輝度調整装置に送信する。第２輝度調整装置は、第１輝度調整装置から受信した信号の指示に従って、第２ランプの点灯及び消灯を繰り返す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－１０１０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、第１輝度調整装置は、第１ランプの点灯又は消灯を行う都度、通信線を介して信号を送信する必要がある。この問題を解消する構成として、第１輝度調整装置が、第２ランプの点滅を指示する信号を第２輝度調整装置に送信する構成が考えられる。この構成では、第２輝度調整装置は、第１輝度調整装置から信号を受信した場合、第１輝度調整装置と同様に、第２ランプの点灯及び消灯を繰り返す。従って、第１輝度調整装置は、第１ランプの点灯又は消灯を行う都度、通信線を介して、第２輝度調整装置に信号を送信する必要はない。

【0005】

しかしながら、この構成では、通常、時間が経過するにつれて、第１ランプ及び第２ランプの点灯又は消灯が行われるタイミングのずれが大きくなる。従って、第２輝度調整装置は、第２ランプの輝度値の調整に関する同期を、適宜、第１輝度調整装置ととる必要がある。

【0006】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ランプの輝度値の調整に関する同期を実現することができる輝度調整装置、輝度制御システム及び輝度制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る輝度調整装置は、ランプの輝度値を調整する輝度調整装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、１周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている輝度パターンに従って前記ランプの輝度値を調整し、前記輝度パターンに関する時間値を取得し、取得した時間値に基づいて、前記経過時間の実際値を変更する。

【0008】

本開示の一態様に係る輝度調整システムは、ランプの輝度値を調整する複数の輝度調整装置と、１周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている輝度パターンに関する時間値を前記複数の輝度調整装置に送信する送信装置とを備え、各輝度調整装置は処理を実行する処理部を有し、各輝度調整装置の処理部は、前記複数のランプの中で自装置に対応するランプについて、前記輝度パターンに従って輝度値を調整し、前記送信装置が送信した時間値を取得し、取得した時間値に基づいて、前記経過時間の実際値を変更する。

【0009】

本開示の一態様に係る輝度調整方法は、ランプの輝度値を調整する輝度調整方法であって、１周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている輝度パターンに従って前記ランプの輝度値を調整するステップと、前記輝度パターンに関する時間値を取得するステップと、取得した時間値に基づいて、前記経過時間の実際値を変更するステップとをコンピュータが実行する。

【0010】

なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える輝度調整装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする輝度調整方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、輝度調整装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、輝度調整装置を含む輝度調整システムとして実現したりすることができる。

【発明の効果】

【0011】

上記の態様によれば、ランプの輝度値の調整に関する同期を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１における制御システムの要部構成を示すブロック図である。

【図2】統合ＥＣＵ、個別ＥＣＵ及びランプの配置の説明図である。

【図3】ＰＷＭ信号のデューティとランプの輝度値との関係の説明図である。

【図4】統合ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。

【図5】ランプ制御装置の手順を示すフローチャートである。

【図6】個別ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。

【図7】デューティテーブルの内容を示す図表である。

【図8】輝度パターンのグラフである。

【図9】閾値テーブルの内容を示す図表である。

【図10】輝度調整処理の手順を示すフローチャートである。

【図11】同期処理の手順を示すフローチャートである。

【図12】同期処理の手順を示すフローチャートである。

【図13】輝度値の変更の第１例を示す説明図である。

【図14】輝度値の変更の第２例を示す説明図である。

【図15】輝度値の変更の第３例を示す説明図である。

【図16】輝度値の変更の第４例を示す説明図である。

【図17】実施形態２における同期処理の手順を示すフローチャートである。

【図18】調整カウント値の変更の第１例を示す説明図である。

【図19】調整カウント値の変更の第２例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0014】

（１）本開示の一態様に係る輝度調整装置は、ランプの輝度値を調整する輝度調整装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、１周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている輝度パターンに従って前記ランプの輝度値を調整し、前記輝度パターンに関する時間値を取得し、取得した時間値に基づいて、前記経過時間の実際値を変更する。

【0015】

（２）本開示の一態様に係る輝度調整装置では、前記処理部は、取得した時間値及び前記実際値の差分値が閾値以上であるか否かを判定し、前記差分値が前記閾値以上であると判定した場合、取得した時間値に基づいて、前記実際値を変更する。

【0016】

（３）本開示の一態様に係る輝度調整装置は、前記処理部は、通信線を介して送信された前記時間値を取得し、前記閾値は、前記通信線の負荷値が大きい程、大きい。

【0017】

（４）本開示の一態様に係る輝度調整装置では、前記処理部は、取得した時間値に対応する第１輝度値が前記実際値に対応する第２輝度値と異なるか否かを判定し、前記第１輝度値が前記第２輝度値と異なると判定した場合、前記経過時間の第２の時間値を決定し、取得した時間値から、決定した第２の時間値前までの前記輝度パターンの輝度値を変更し、前記実際値を、取得した時間値に変更する。

【0018】

（５）本開示の一態様に係る輝度調整装置は、前記処理部は、前記第１輝度値が前記第２輝度値と異なると判定した場合にて、取得した時間値が前記実際値を超えているとき、前記第２の時間値を、取得した時間値よりも大きい値に決定し、前記ランプの輝度値が、取得した時間値の輝度値から前記第２の時間値の輝度値に段階的に到達するように、取得した時間値から前記第２の時間値前までの前記輝度パターンの輝度値を変更する。

【0019】

（６）本開示の一態様に係る輝度調整装置では、前記処理部は、前記第１輝度値が前記第２輝度値と異なると判定した場合にて、取得した時間値が前記実際値未満であるとき、前記第２の時間値を前記実際値に決定し、取得した時間値から前記第２の時間値前までの前記輝度パターンの輝度値を、前記実際値の輝度値に変更する。

【0020】

（７）本開示の一態様に係る輝度調整装置は、前記処理部は、前記輝度パターンに従ったランプの輝度値の調整を繰り返し、前記時間値に基づいて、前記輝度パターンの１周期が終わるタイミングが変わるように前記実際値を変更する。

【0021】

（８）本開示の一態様に係る輝度調整システムは、ランプの輝度値を調整する複数の輝度調整装置と、１周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている輝度パターンに関する時間値を前記複数の輝度調整装置に送信する送信装置とを備え、各輝度調整装置は処理を実行する処理部を有し、各輝度調整装置の処理部は、前記複数のランプの中で自装置に対応するランプについて、前記輝度パターンに従って輝度値を調整し、前記送信装置が送信した時間値を取得し、取得した時間値に基づいて、前記経過時間の実際値を変更する。

【0022】

（９）本開示の一態様に係る輝度調整方法は、ランプの輝度値を調整する輝度調整方法であって、１周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている輝度パターンに従って前記ランプの輝度値を調整するステップと、前記輝度パターンに関する時間値を取得するステップと、取得した時間値に基づいて、前記経過時間の実際値を変更するステップとをコンピュータが実行する。

【0023】

上記の態様に係る輝度調整装置及び輝度調整方法にあっては、輝度パターンに従ってランプの輝度値を調整する。ランプの輝度値を、輝度パターンの１周期中の経過時間の実際値に対応する輝度値に調整することによって、ランプの点滅を実現する。外部から取得した時間値に基づいて、実際値を変更することによって、ランプの輝度値の調整に関する同期を実現することができる。

【0024】

上記の態様に係る輝度調整装置にあっては、時間値と実際値との差分値が閾値以上である場合に実際値を変更する。

【0025】

上記の態様に係る輝度調整装置にあっては、通信線の負荷値が大きい場合、時間値が送信されてから、時間値を取得するまでにかかる期間が長い。このため、通信線の負荷値が大きい程、時間値の信頼性は低い。このため、通信線の負荷値が大きい程、値が大きい閾値が用いられる。結果、通信線の負荷値が大きい場合、実際値が変更される可能性は低い。

【0026】

上記の態様に係る輝度調整装置にあっては、時間値から第２の時間値前までの輝度パターンの輝度値を変更する。このため、ランプの輝度値は、大きく変更されることなく、変更前の輝度パターンの輝度値に復帰する。

【0027】

上記の態様に係る輝度調整装置にあっては、ランプの輝度値は、実際値の輝度値から復帰値の輝度値に段階的に到達する。このため、ランプの輝度値は、大きく変更されることはなく、変更前の輝度パターンの輝度値に復帰する。

【0028】

上記の態様に係る輝度調整装置にあっては、実際値が時間値に変更されてから、復帰値に到達するまで、ランプの輝度値が、時間値を取得した時点の実際値の輝度値に維持される。このため、ランプの輝度値は、大きく変更されることなく、変更前の輝度パターンの輝度値に復帰する。

【0029】

上記の態様に係る輝度調整装置にあっては、輝度パターンの１周期が終わるタイミングを調整することによって、ランプの輝度値の調整に関する同期を実現する。

【0030】

上記の態様に係る輝度調整システムにあっては、送信装置は、時間値を複数の輝度調整装置に送信する。これにより、複数の輝度調整装置が行う調整の同期を実現することができる。

【0031】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る制御システム（輝度調整システム）の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0032】

（実施形態１）
＜制御システムの構成＞
図１は、実施形態１における制御システム１の要部構成を示すブロック図である。制御システム１は車両Ｃに搭載されている。制御システム１は、統合ＥＣＵ(Electronic Control Unit)２、複数の個別ＥＣＵ３、４つのランプ４０、アクチュエータ４１及び４つのセンサ４２を備える。ランプ４０は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)又は白熱電球等である。複数の個別ＥＣＵ３には、ランプ４０に接続されている個別ＥＣＵ３ａと、アクチュエータ４１に接続されている個別ＥＣＵ３ｂが含まれている。図１の例では、個別ＥＣＵ３ａの数は３であり、個別ＥＣＵ３ｂの数は１である。

【0033】

個別ＥＣＵ３ａの数は、３に限定されず、２又は４以上であってもよい。個別ＥＣＵ３ｂの数は、１に限定されず、２以上であってもよい。制御システム１は、個別ＥＣＵ３ｂを備えていなくてもよい。
以下では、個別ＥＣＵ３ａの数が３であり、かつ、個別ＥＣＵ３ｂの数が１である例を説明する。

【0034】

図２は、統合ＥＣＵ２、個別ＥＣＵ３ａ及びランプ４０の配置の説明図である。２つのランプ４０それぞれは、車両Ｃの左前側及び右前側に配置されている。残り２つのランプ４０それぞれは、車両Ｃの左後側及び右後側に配置されている。車両Ｃの後側に配置されている２つのランプ４０は互いに接続されている。ランプ４０は点滅するランプである。４つのランプ４０は、例えばハザードランプである。

【0035】

２つの個別ＥＣＵ３ａそれぞれは、車両Ｃの前側に配置されている２つのランプ４０の近傍に配置されている。これらの個別ＥＣＵ３ａそれぞれは、自装置の近傍に配置されているランプ４０に接続されている。残り１つの個別ＥＣＵ３ａは、車両Ｃの後側に配置されている２つのランプ４０の近傍に配置されている。この個別ＥＣＵ３ａは、２つのランプ４０間の接続ノードに接続されている。統合ＥＣＵ２は、車両Ｃの中央に配置されている。統合ＥＣＵ２は、３つの通信線Ｌｃによって、３つの個別ＥＣＵ３ａに各別に接続されている。

【0036】

図１に示すように、個別ＥＣＵ３ｂには、更に、ランプ４０とは異なるアクチュエータ４１が接続されている。３つの個別ＥＣＵ３ａ及び１つの個別ＥＣＵ３ｂそれぞれには、更に、センサ４２が接続されている。統合ＥＣＵ２は、更に、通信線Ｌａによって、個別ＥＣＵ３ｂに接続されている。図２では、個別ＥＣＵ３ｂ、アクチュエータ４１及び４つのセンサ４２の記載を省略している。

【0037】

各センサ４２は、車両Ｃに関する車両データを繰り返し取得する。車両データは、車両Ｃの加速度、車両Ｃ周辺の照度、雨が降っているか否か、車両Ｃの乗員によって操作されるスイッチの状態、又は、車両Ｃ周辺の画像等を示す。各センサ４２は、車両データを取得する都度、取得した車両データを、自身に接続されている個別ＥＣＵ３に出力する。各個別ＥＣＵ３は、センサ４２から車両データが入力された場合、入力された車両データを統合ＥＣＵ２に送信する。

【0038】

統合ＥＣＵ２は、一又は複数の個別ＥＣＵ３から受信した一又は複数の車両データに基づいて、ランプ４０又はアクチュエータ４１の動作を決定する。統合ＥＣＵ２は、決定した動作を示す指示データを、一又は複数の個別ＥＣＵ３に送信する。個別ＥＣＵ３ａに送信される指示データは、ランプ４０の点滅の開始又は終了を示す。個別ＥＣＵ３ｂに送信される指示データは、アクチュエータ４１の動作を示す。

【0039】

各個別ＥＣＵ３ａは、ランプ４０の点滅の開始を示す指示データを受信した場合、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号を一又は複数のランプ４０に出力し、ＰＷＭ信号のデューティを調整する。これにより、ランプ４０は点滅を開始する。各個別ＥＣＵ３ａは、ランプ４０の点滅の終了を示す指示データを受信した場合、ＰＷＭ信号の出力を停止する。これにより、一又は複数のランプ４０は点滅を終了する。

【0040】

個別ＥＣＵ３ｂは、アクチュエータ４１の動作を示す指示データを受信した場合、受信した指示データが示す動作をアクチュエータ４１に実行させるための制御信号をアクチュエータ４１に送信する。これにより、アクチュエータ４１は、個別ＥＣＵ３ａが受信した指示データが示す動作を行う。
統合ＥＣＵ２及び個別ＥＣＵ３間の通信では、例えば、イーサネット（登録商標）の通信プロトコルが用いられる。

【0041】

＜ＰＷＭ信号のデューティとランプ４０の輝度値との関係＞
図３は、ＰＷＭ信号のデューティとランプ４０の輝度値との関係の説明図である。図３の上側には、ＰＷＭ信号の波形が示されている。図３の下側には、ＰＷＭ信号のデューティとランプ４０の輝度値との関係が示されている。図３の上側に示すように、ＰＷＭ信号はハイレベル電圧又はローレベル電圧を示す。図３では、ハイレベル電圧及びローレベル電圧それぞれを「Ｈ」及び「Ｌ」で示している。ＰＷＭ信号が示す電圧は、周期的に、ローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わる。１周期中に、ＰＷＭ信号が示す電圧はハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わる。

【0042】

ＰＷＭ信号のデューティは、１周期の中で、ＰＭＭ信号がハイレベル電圧を示す期間が占める割合である。デューティは、ゼロ以上であり、かつ、１以下である値で表される。各個別ＥＣＵ３ａは、ＰＷＭ信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わるタイミングを調整することによって、ＰＷＭ信号のデューティを調整する。
なお、デューティがゼロである場合、ＰＷＭ信号が示す電圧は、１周期中、ローレベル電圧に維持される。デューティが１である場合、ＰＷＭ信号が示す電圧は、１周期中、ハイレベル電圧に維持される。

【0043】

ランプ４０は、ＰＷＭ信号がハイレベル電圧を示している間、点灯する。ランプ４０は、ＰＷＭ信号がローレベル電圧を示している間、消灯する。ＰＷＭ信号の周期は短いので、人が感知するランプ４０の輝度値は、１周期のランプ４０の輝度値の平均値で表される。ＰＷＭ信号のデューティが大きい程、１周期においてランプ４０が点灯している期間は長い。このため、ＰＷＭ信号のデューティが大きい程、人が感知するランプ４０の輝度値は大きい。

【0044】

図３に示すランプ４０の輝度値は、人が感知するランプ４０の輝度値である。以下では、人が感知するランプ４０の輝度値を、単に「ランプ４０の輝度値」と記載する。図３の下側に示すように、ランプ４０の輝度値は、デューティが上昇した場合に上昇し、デューティが低下した場合に低下する。各個別ＥＣＵ３ａは、ＰＷＭ信号のデューティを調整することによって、ランプ４０の輝度値を調整する。各個別ＥＣＵ３ａは輝度調整装置として機能する。

【0045】

なお、ＰＷＭ信号は、ハイレベル電圧からローレベル電圧への切替えが周期的に行われる信号であってもよい。この場合、個別ＥＣＵ３ａは、ＰＷＭ信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わるタイミングを調整することによって、ＰＷＭ信号のデューティを調整する。

【0046】

＜統合ＥＣＵ２の構成＞
図４は統合ＥＣＵ２の要部構成を示すブロック図である。統合ＥＣＵ２は、同期カウンタ２０、複数の通信部２１、記憶部２２及び制御部２３を有する。これらは内部バス２４に接続されている。各通信部２１は、更に、個別ＥＣＵ３に通信線Ｌｃによって接続されている。複数の通信部２１には、個別ＥＣＵ３ａに接続されている通信部２１ａと、個別ＥＣＵ３ｂに接続されている通信部２１ｂとが含まれている。通信部２１ａの数は、個別ＥＣＵ３ａの数と同じであり、３である。通信部２１ｂの数は、個別ＥＣＵ３ｂの数と同じであり、１である。

【0047】

同期カウンタ２０には、同期カウント値が記憶されている。同期カウンタ２０は、一定のカウント周期が経過する都度、同期カウント値を１だけインクリメントする。同期カウント値は、同期カウンタ２０が測定した時間の測定値である。制御部２３は、同期カウンタ２０にカウントの開始を指示する。この場合、同期カウンタ２０は、同期カウント値をゼロから１ずつ上昇させる。２以上の整数をＮｃで表す。同期カウンタ２０は、同期カウント値が（Ｎｃ－１）である状態で、カウント周期が経過した場合、同期カウント値をゼロに変更する。従って、同期カウント値の全体周期は、Ｎｃ・（カウント周期）で表される。「・」は積を表す。

【0048】

制御部２３は、同期カウント値を同期カウンタ２０から読み出す。制御部２３は、同期カウンタ２０にカウントの終了を指示する。この場合、同期カウンタ２０は、カウント、即ち、同期カウント値の上昇を終了させる。同期カウント値は、複数のランプ４０の輝度値の調整に関する同期を行うために用いられる。同期は各個別ＥＣＵ３ａによって行われる。

【0049】

各通信部２１は、自身に接続されている個別ＥＣＵ３から車両データを繰り返し受信する。各通信部２１が受信した車両データは制御部２３によって取得される。各通信部２１ａは、制御部２３の指示に従って、ランプ４０の点滅の開始又は終了を示す指示データ、及び、同期カウント値を示す同期データを、自身に接続されている個別ＥＣＵ３ａに送信する。通信部２１ｂは、制御部２３の指示に従って、アクチュエータ４１の動作を示す指示データを、自身に接続されている個別ＥＣＵ３に送信する。

【0050】

記憶部２２は不揮発性メモリである。従って、統合ＥＣＵ２に電力が供給されているか否かに無関係に、記憶部３５に記憶されているデータは保持される。記憶部２２には、コンピュータプログラムＰｒが記憶されている。制御部２３は、処理を実行する処理素子を有する。制御部２３の処理素子は、コンピュータプログラムＰｒを実行することによって、アクチュエータ制御処理及びランプ制御処理等を実行する。アクチュエータ制御処理は、アクチュエータ４１の動作を制御するための処理である。ランプ制御処理は、４つのランプ４０の動作を制御するための処理である。

【0051】

なお、コンピュータプログラムＰｒは、制御部２３の処理素子が読み取り可能に、非一時的な記憶媒体Ａｒに記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａｒから読み出されたコンピュータプログラムＰｒが記憶部２２に書き込まれる。記憶媒体Ａｒは、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰｒをダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰｒを記憶部２２に書き込んでもよい。

【0052】

制御部２３が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。制御部２３が有する処理素子の数が２以上である場合、複数の処理素子が協同して、アクチュエータ制御処理及びランプ制御処理等を実行してもよい。

【0053】

＜アクチュエータ制御処理＞
制御部２３は、一又は複数の個別ＥＣＵ３から受信した一又は複数の車両データに基づいて、アクチュエータ４１を作動させるか否かを判定する。制御部２３は、アクチュエータ４１を作動させると判定するまで、アクチュエータ４１を作動させるタイミングを待つ。制御部２３は、アクチュエータ４１を作動させると判定した場合、アクチュエータ４１の動作を決定する。その後、制御部２３は、通信部２１ｂに指示して、決定した動作を示す指示データを個別ＥＣＵ３ｂに送信させる。これにより、アクチュエータ４１は、制御部２３が決定した動作を行う。その後、制御部２３はアクチュエータ制御処理を終了する。制御部２３は、アクチュエータ制御処理を終了した後、再び、アクチュエータ制御処理を実行し、アクチュエータ４１を作動させるタイミングを待つ。

【0054】

＜ランプ制御処理＞
図５はランプ制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部２３は、一又は複数の通信部２１が受信した一又は複数の車両データに基づいて、４つのランプ４０の点滅を開始させるか否かを判定する（ステップＳ１）。４つのランプ４０がハザードランプである場合においては、例えば、ハザードランプのスイッチがオンに切替わったとき、制御部２３は４つのランプ４０の点滅を開始させると判定する。制御部２３は、４つのランプ４０の点滅を開始させないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１を再び実行し、４つのランプ４０の点滅を開始させるタイミングを待つ。

【0055】

制御部２３は、４つのランプ４０の点滅を開始させると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、４つの通信部２１ａに指示して、ランプ４０の点滅の開始を示す指示データを、４つの個別ＥＣＵ３ａに送信させる（ステップＳ２）。これにより、各個別ＥＣＵ３ａは、自装置に接続されている一又は複数のランプ４０にＰＷＭ信号を出力し、ＰＷＭ信号のデューティを調整することによって、一又は複数のランプ４０を点滅させる。制御部２３は、４つのランプ４０の輝度値を調整することはない。

【0056】

制御部２３は、ステップＳ２を実行した後、同期カウンタ２０にカウントの開始を指示する（ステップＳ３）。これにより、同期カウンタ２０は、同期カウント値をゼロから１ずつ上昇させる。制御部２３は、ステップＳ３を実行した後、４つのランプ４０の輝度値の調整に関する同期を行うか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の第１例として、図示しない受付部が同期の指示を車両Ｃの乗員から受け付けた場合に、制御部２３は同期を行うと判定する。ステップＳ４の第２例として、ステップＳ２を実行してから一定期間が経過している場合に、制御部２３は同期を行うと判定する。

【0057】

制御部２３は、同期を行うと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、同期カウンタ２０から同期カウント値を読み出し（ステップＳ５）、４つの通信部２１ａに指示して、読み出した同期カウント値を示す４つの同期データを４つの個別ＥＣＵ３ａに送信させる（ステップＳ６）。

【0058】

制御部２３は、同期を行わないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、又は、ステップＳ６を実行した後、一又は複数の通信部２１が受信した一又は複数の車両データに基づいて、４つのランプの点滅を終了させるか否かを判定する（ステップＳ７）。４つのランプ４０がハザードランプである場合においては、例えば、ハザードランプのスイッチがオフに切替わったとき、制御部２３は４つのランプ４０の点滅を終了させると判定する。制御部２３は、４つのランプの点滅を終了させないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ４を実行する。以上のように、４つの通信部２１ａそれぞれは、４つのランプ４０が点滅している間に、適宜、同期データを送信する。

【0059】

制御部２３は、４つのランプ４０の点滅を終了させると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、同期カウンタ２０にカウントの終了を指示する（ステップＳ８）。これにより、同期カウンタ２０はカウントを終了する。制御部２３は、ステップＳ８を実行した後、４つの通信部２１ａに指示して、ランプ４０の点滅の終了を示す指示データを４つの個別ＥＣＵ３ａに送信させる（ステップＳ９）。これにより、各個別ＥＣＵ３ａはＰＷＭ信号の出力を停止する。これにより、４つのランプ４０は点滅を終了する。

【0060】

制御部２３は、ステップＳ９を実行した後、ランプ制御処理を終了する。制御部２３は、ランプ制御処理を終了した後、再びランプ制御処理を実行し、ステップＳ１を再び実行し、４つのランプ４０の点滅を開始させるタイミングを待つ。

【0061】

＜個別ＥＣＵ３ａの構成＞
図６は個別ＥＣＵ３ａの要部構成を示すブロック図である。４つの個別ＥＣＵ３ａの構成は同様である。個別ＥＣＵ３ａは、調整カウンタ３０、通信部３１、信号出力部３２、データ入力部３３、一時記憶部３４、記憶部３５及び制御部３６を有する。これらは、内部バス３７に接続されている。通信部３１は、更に、通信線Ｌｃによって統合ＥＣＵ２に接続されている。信号出力部３２は、一又は複数のランプ４０に接続されている。データ入力部３３は、更に、センサ４２に接続されている。

【0062】

調整カウンタ３０には、調整カウント値が記憶されている。調整カウンタ３０は、一定のカウント周期が経過する都度、調整カウント値を１だけインクリメントする。調整カウント値は、調整カウンタ３０が測定した時間の測定値である。制御部３６は、調整カウンタ３０にカウントの開始を指示する。この場合、調整カウンタ３０は、調整カウント値をゼロから１ずつ上昇させる。調整カウンタ３０は、統合ＥＣＵ２の同期カウンタ２０と同様に、調整カウント値が（Ｎｃ－１）である状態で、カウント周期が経過した場合、調整カウント値をゼロに変更する。従って、調整カウント値の全体周期は、Ｎｃ・（カウント周期）で表される。「・」は積を表す。

【0063】

前述したように、整数Ｎｃは２以上の整数である。調整カウンタ３０の整数Ｎｃは、統合ＥＣＵ２の同期カウンタ２０の整数Ｎｃと同じである。同期カウンタ２０及び調整カウンタ３０のカウント周期は一致している。ここで、「一致」は、厳密な一致のみを意味せず、実質的な一致も意味する。２つのカウント周期の差が誤差範囲内の値である場合、２つのカウント周期は実質的に一致する。

【0064】

制御部３６は、調整カウント値を調整カウンタ３０から読み出す。制御部３６は、調整カウンタ３０にカウントの終了を指示する。この場合、調整カウンタ３０は、カウント、即ち、調整カウント値の上昇を終了させる。調整カウント値は、一又は複数のランプ４０の輝度を調整するために用いられる。

【0065】

通信部３１は、制御部３６の指示に従って、車両データを統合ＥＣＵ２の通信部２１ａに送信する。通信部３１は指示データ及び同期データを受信する。制御部３６は、通信部３１が受信した指示データ及び同期データを取得する。

【0066】

通信部３１は通信線Ｌｃの負荷値を周期的に算出する。通信線Ｌｃの負荷値は、例えば、一定の所定期間において、通信線Ｌｃを介してデータが送信されている期間が占める割合、即ち、使用率で表される。負荷値を算出する第１例として、通信部３１は、通信線Ｌｃの電圧に基づいて通信線Ｌｃの使用率（負荷値）を算出する。通信部３１は、揮発性を有する図示しない一時記憶部を有し、一時記憶部に、通信線Ｌｃを介して送信するデータを記憶する。通信部３１は、一時記憶部に記憶されているデータを順次、通信線Ｌｃを介して送信する。通信部３１は、データを送信した後、一時記憶部からデータを消去する。負荷値を算出する第２例として、通信部３１は、一時記憶部に記憶されているデータの量に基づいて通信線Ｌｃの使用率（負荷値）を算出する。

【0067】

通信部３１の一時記憶部には通信線Ｌｃの負荷値が記憶されている。通信部３１は、通信線Ｌｃの負荷値を算出する都度、一時記憶部に記憶されている負荷値を、算出した負荷値に更新する。一時記憶部に負荷値が記憶されていない場合、通信部３１は、算出した負荷値を一時記憶部に書き込む。制御部３６は、通信部３１の一時記憶部に記憶されている負荷値を参照する。
なお、負荷値の算出は、通信部３１ではなく、制御部３６が行ってもよい。

【0068】

信号出力部３２は、制御部３６の指示に従って、ＰＷＭ信号を一又は複数のランプ４０に出力する。信号出力部３２には、デューティが記憶されている。信号出力部３２は、ＰＷＭ信号のデューティを、自身に記憶されているデューティに調整する。制御部３６は、信号出力部３２に記憶されているデューティを変更することによって、ＰＷＭ信号のデューティを変更する。信号出力部３２は、制御部３６の指示に従って、ＰＷＭ信号の出力を停止する。

【0069】

センサ４２からデータ入力部３３に車両データが繰り返し入力される。データ入力部３３に入力された車両データは制御部３６によって取得される。
一時記憶部３４は揮発性メモリである。従って、個別ＥＣＵ３ａへの給電が停止した場合、一時記憶部３４に記憶されているデータは消去される。制御部３６は、一時記憶部３４にデータを書き込む。一時記憶部３４に記憶されているデータは制御部３６によって読み出される。

【0070】

記憶部３５は不揮発性メモリである。従って、個別ＥＣＵ３ａに電力が供給されているか否かに無関係に、記憶部３５に記憶されているデータは保持される。記憶部３５には、コンピュータプログラムＰｃが記憶されている。制御部３６は、処理を実行する処理素子を有し、処理部として機能する。制御部３６の処理素子は、コンピュータプログラムＰｃを実行することによって、車両データ送信処理、輝度調整処理及び同期処理等を実行する。車両データ送信処理は、車両データを統合ＥＣＵ２の通信部２１ａに送信する処理である。輝度調整処理は、ランプ４０の輝度値を調整する処理である。同期処理は、４つのランプ４０の輝度値の調整に関する同期をとる処理である。

【0071】

なお、コンピュータプログラムＰｃは、制御部３６の処理素子が読み取り可能に、非一時的な記憶媒体Ａｃに記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａｃから読み出されたコンピュータプログラムＰｃが記憶部３５に書き込まれる。記憶媒体Ａｃは、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰｃをダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰｃを記憶部３５に書き込んでもよい。

【0072】

制御部３６が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。制御部３６が有する処理素子の数が２以上である場合、複数の処理素子が協同して、車両データ送信処理、輝度調整処理及び同期処理等を実行してもよい。
各個別ＥＣＵ３ａの制御部３６は、車両データ送信処理、輝度調整処理及び同期処理等を同様に実行する。

【0073】

記憶部３５には、更に、輝度値を調整するために用いられるデューティテーブルＴｃが記憶されている。図７はデューティテーブルＴｃの内容を示す図表である。図７に示すように、デューティテーブルＴｃでは、Ｎｃ個の調整カウント値それぞれに対応するＰＷＭ信号のデューティが記憶されている。前述したように、ＰＷＭ信号のデューティが決まった場合、ランプ４０の輝度値が決まる。このため、デューティは輝度値に相当する。

【0074】

前述したように、調整カウンタ３０は、カウント周期が経過する都度、調整カウント値を１だけインクリメントする。このため、調整カウント値は、１周期中の経過時間の時間値に相当する。調整カウント値に応じて、デューティ、即ち、ランプ４０の輝度値が調整される。Ｎｃ個の調整カウント値それぞれのデューティ、即ち、輝度値は、１周期中の経過時間（時点）に応じた輝度パターンに従って設定されている。

【0075】

図８は輝度パターンのグラフである。図８では、輝度パターンのグラフが破線で示されている。輝度パターンのグラフに関して、横軸には調整カウント値が示されている。縦軸には、ランプ４０の輝度値として、ＰＷＭ信号のデューティが示されている。前述したように、調整カウント値は、カウント周期が経過する都度、１だけインクリメントするので、横軸は時間軸に相当する。輝度パターンでは、第１期間、第２期間、第３期間及び第４期間が設けられている。第１期間では輝度値が一定の傾きでゼロから一定値まで上昇する。第２期間では、輝度値が一定値に維持される。第３期間では輝度値が一定の傾きで一定値からゼロまで低下する。第４期間では輝度値がゼロに維持される。

【0076】

以下では、輝度パターンの１周期を輝度周期と記載する。調整カウント値の１目盛に対応する期間はカウント周期であるので、輝度周期は、Ｎｃ・（カウント周期）で表される。調整カウント値は、輝度周期中の経過時間の時間値である。従って、輝度パターンでは、輝度周期中の経過時間に応じた輝度値が示されている。図７に示すデューティテーブルＴｃのデューティ（輝度値）は、輝度パターンに従って設定されている。デューティテーブルＴｃにおいて表される複数のデューティは、図８において複数の黒点によって示されている。

【0077】

記憶部３５には、更に、通信線Ｌｃの負荷値と閾値との関係を示す閾値テーブルＴｈが記憶されている。閾値は、ランプ４０の輝度値の調整に関する同期をとるか否かの判定に用いられる。閾値は、同期カウント値と調整カウント値との差分値と比較される。

【0078】

図９は閾値テーブルＴｈの内容を示す図表である。図９には、通信線Ｌｃの負荷値が通信線Ｌｃの使用率である例が示されている。この場合、負荷値の単位はパーセントである。閾値テーブルＴｈでは、通信線Ｌｃの負荷値に対応する閾値が示されている。閾値は、１以上であり、かつ、Ｎｃ以下である整数である。負荷値が大きい程、閾値は、大きい値に設定されている。

【0079】

＜輝度調整処理＞
図１０は輝度調整処理の手順を示すフローチャートである。輝度調整処理では、個別ＥＣＵ３ａの制御部３６は、一又は複数のランプ４０の点滅を開始するか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、制御部３６は、通信部３１がランプ４０の点滅の開始を示す指示データを統合ＥＣＵ２の通信部２１ａから受信した場合、一又は複数のランプ４０の点滅を開始すると判定する。制御部３６は、通信部３１が一又は複数のランプ４０のランプ４０の点滅の開始を示す指示データを受信していない場合、点滅を開始しないと判定する。

【0080】

制御部３６は、点滅を開始しないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行し、通信部３１がランプ４０の点滅の開始を示す指示データを受信するまで待機する。制御部３６は、点滅を開始すると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、記憶部３５に記憶されているデューティテーブルＴｃを一時記憶部３４に書き込む（ステップＳ１２）。同期処理では、制御部３６は、デューティテーブルＴｃにおいて示されている複数のデューティを一時的に変更する。その後、制御部３６は、デューティテーブルＴｃにおいて示されている複数のデューティを元の値に戻す。このため、制御部３６はステップＳ１２を実行する。

【0081】

制御部３６は、ステップＳ１２を実行した後、信号出力部３２に指示して、ＰＷＭ信号を一又は複数のランプ４０に出力させる（ステップＳ１３）。次に、制御部３６は、調整カウンタ３０にカウントの開始を指示する（ステップＳ１４）。これにより、調整カウンタ３０はカウントを開始する。調整カウント値は、ゼロから、カウント周期が経過する都度、１ずつ上昇する。次に、制御部３６は、調整カウンタ３０から調整カウント値を読み出す（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において制御部３６が読み出す調整カウント値はゼロである。

【0082】

次に、制御部３６は、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃにおいて、ステップＳ１５で読み出した調整カウント値に対応するデューティを読み出す（ステップＳ１６）。次に、制御部３６は、信号出力部３２が出力しているＰＷＭ信号のデューティを、ステップＳ１６で読み出したデューティに調整する（ステップＳ１７）。

【0083】

制御部３６は、一又は複数のランプ４０の点滅を終了するか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、制御部３６は、通信部３１がランプ４０の点滅の終了を示す指示データを統合ＥＣＵ２の通信部２１ａから受信した場合、一又は複数のランプ４０の点滅を終了すると判定する。制御部３６は、通信部３１が一又は複数のランプ４０のランプ４０の点滅の終了を示す指示データを受信していない場合、点滅を終了しないと判定する。

【0084】

制御部３６は、点滅を終了しないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、調整カウンタ３０から調整カウント値を読み出す（ステップＳ１９）。制御部３６は、ステップＳ１９を実行した後、調整カウンタ３０の調整カウント値が変化したか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部３６は、調整カウンタ３０から読み出した最新の２つの調整カウント値が相互に異なっている場合、調整カウント値が変化したと判定する。制御部３６は、調整カウンタ３０から読み出した最新の２つの調整カウント値が同じである場合、調整カウント値は変化していないと判定する。

【0085】

制御部３６は、調整カウント値が変化していないと判定した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ１８を実行し、通信部３１がランプ４０の点滅の終了を示す指示データを受信するか、又は、調整カウント値が変化するまで待機する。制御部３６は、調整カウント値が変化したと判定した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６を再び実行し、ＰＷＭ信号のデューティを変更する。

【0086】

制御部３６は、点滅を終了すると判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、調整カウンタ３０にカウントの終了を指示する（ステップＳ２１）。これにより、調整カウンタ３０は、カウントを終了する。制御部３６は、ステップＳ２１を実行した後、信号出力部３２に指示して、ＰＷＭ信号の出力を停止させる（ステップＳ２２）。制御部３６は、ステップＳ２２を実行した後、輝度調整処理を終了する。制御部３６は、輝度調整処理を終了した後、再び、輝度調整処理を実行し、通信部３１が、ランプ４０の点滅の開始を示す指示データを受信するまで待機する。

【0087】

基本的に、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃは、記憶部３５に記憶されているデューティテーブルＴｃと同じである。調整カウント値は、ゼロから整数Ｎｃ（＝０）までの遷移を繰り返す。このため、輝度調整処理では、制御部３６は、基本的に、記憶部３５に記憶されているデューティテーブルＴｃ、即ち、図８に示す輝度パターンに従った一又は複数のランプ４０の輝度値の調整を繰り返す。４つの個別ＥＣＵ３ａの制御部３６それぞれは、輝度調整処理を実行する。このため、４つのランプ４０について、輝度パターンに従った輝度値の調整が繰り返される。

【0088】

なお、同期処理において、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃは一時的に変更される可能性がある。同期は、４つの個別ＥＣＵ３ａが備える４つの調整カウンタ３０の調整カウント値を共通の値に変更することによって実現される。４つの調整カウント値それぞれは、種々の要因で他の調整カウント値とのずれが生じる。

【0089】

＜同期処理＞
図１１及び図１２は同期処理の手順を示すフローチャートである。同期処理では、制御部３６は、通信部３１が同期データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。通信部３１が同期データを受信した場合、制御部３６は通信部３１から通信線Ｌｃを介して送信された同期データを取得する。従って、通信部３１が行う同期データの受信は、制御部３６が行う同期データの取得に相当する。同期データの取得は、同期カウント値の取得に相当する。制御部３６は、通信部３１が同期データを受信していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１を再び実行し、通信部３１が同期データを受信するまで待機する。

【0090】

制御部３６は、通信部３１が同期データを受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、通信部３１から、通信線Ｌｃの負荷値を読み出す（ステップＳ３２）。制御部３６は、閾値テーブルＴｈにおいて、ステップＳ３２で読み出した負荷値に対応する閾値を読み出す（ステップＳ３３）。前述したように、閾値テーブルＴｈでは、通信線Ｌｃの負荷値が大きい程、閾値は大きい。次に、制御部３６は、調整カウンタ３０から、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値の実カウント値を読み出す（ステップＳ３４）。

【0091】

前述したように、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値は、カウント周期が経過する都度、ゼロから１ずつ上昇する。輝度調整処理では、一又は複数のランプ４０の輝度値は、調整カウント値に応じた輝度値に調整される。従って、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値、及び、制御部３６がステップＳ３４で読み出した実カウント値それぞれは、輝度周期中の経過時間の実際値に相当する。

【0092】

次に、制御部３６は、通信部３１が受信した同期データが示す同期カウント値と、ステップＳ３４で読み出した実カウント値との差分値が、ステップＳ３３で読み出した閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。以下の同期処理の説明では、通信部３１が受信した同期データが示す同期カウント値を、単に同期カウント値と記載する。

【0093】

前述したように、統合ＥＣＵ２では、３つの通信部２１ａが、ランプ４０の点滅の開始を示す指示データを送信した場合に、同期カウンタ２０はカウントを開始する。同期カウント値及び調整カウント値それぞれは、カウント周期が経過する都度、ゼロから１ずつ上昇する。同期カウント値がＮｃ－１である状態で同期カウント値が１だけインクリメントされた場合、同期カウント値はゼロに戻る。同様に、調整カウント値がＮｃ－１である状態で調整カウント値が１だけインクリメントされた場合、調整カウント値はゼロに戻る。従って、同期カウント値は輝度パターンに関する時間値である。

【0094】

前述したように、統合ＥＣＵ２の３つの通信部２１ａそれぞれは同期データを３つの個別ＥＣＵ３ａの通信部３１に送信する。このため、統合ＥＣＵ２は送信装置として機能する。制御システム１は輝度調整システムとして機能する。

【0095】

制御部３６は、差分値が閾値以上であると判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃにおいて同期カウント値に対応する輝度値（デューティ）が、共通のデューティテーブルＴｃにおいて、実カウント値に対応する輝度値（デューティ）と異なるか否かを判定する（ステップＳ３６）。

【0096】

制御部３６は、同期カウント値に対応する輝度値が、実カウント値に対応する輝度値と同じであると判定した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を、通信部３１が受信した同期データが示す同期カウント値に変更する（ステップＳ３７）。これにより、同期が実現される。同期カウント値に対応する輝度値は第１輝度値に相当する。実カウント値に対応する輝度値は第２輝度値に相当する。
なお、調整カウント値が変更された場合に、調整カウンタ３０は、カウント周期の経過を検知するための計時を再びゼロから開始することはない。

【0097】

制御部３６は、差分値が閾値未満であると判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、又は、ステップＳ３７を実行した後、同期処理を終了する。制御部３６は、同期処理を終了した後、再び、同期処理を実行し、通信部３１が同期データを受信するまで待機する。

【0098】

制御部３６は、同期カウント値に対応する輝度値が実カウント値に対応する輝度値と異なると判定した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、実カウント値及び同期カウント値に基づいて、復帰カウント値を決定する（ステップＳ３８）。復帰カウント値は第２の時間値に相当する。

【0099】

２つの輝度値が異なる場合において、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を同期カウント値に変更した場合、ランプ４０の輝度値が大きく変化し、ランプ４０を見ている人に違和感を与える可能性がある。この場合、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃにおいて、同期カウント値に対応する輝度値（デューティ）を実カウント値に対応する輝度値（デューティ）に変更し、調整カウント値が上昇するにつれて、図８に示す輝度パターンの輝度値（デューティ）に戻す。復帰カウント値は、ランプ４０の輝度値（デューティ）が、記憶部３５に記憶されているデューティテーブルＴｃのデューティ、即ち、図８に示す輝度パターンの輝度値（デューティ）に戻る調整カウント値である。

【0100】

制御部３６は、ステップＳ３８を実行した後、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃにおいて、同期カウント値から、復帰カウント値の１つ前の調整カウント値までの複数の調整カウント値に対応する複数のデューティを決定する（ステップＳ３９）。複数のデューティの決定方法については後述する。同期カウント値に対応する輝度値は、実カウント値に対応する輝度値に決定される。次に、制御部３６は、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃの複数のデューティを、ステップＳ３９で決定した複数のデューティに変更する（ステップＳ４０）。これにより、同期カウント値から、ステップＳ３８で決定した復帰値の１つ前までの輝度パターンの複数の輝度値（デューティ）が変更される。

【0101】

制御部３６は、ステップＳ４０を実行した後、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を、通信部３１が受信した同期データが示す同期カウント値に変更する（ステップＳ４１）。これにより、輝度調整処理では、変更されたデューティテーブルＴｃに従って、同期カウント値に対応する輝度値（デューティ）から、ランプ４０の輝度値を順次調整する。次に、制御部３６は、調整カウンタ３０から調整カウント値を読み出す（ステップＳ４２）。次に、制御部３６は、ステップＳ４２で読み出した調整カウント値が、ステップＳ３８で決定した復帰カウント値と一致しているか否かを判定する（ステップＳ４３）。

【0102】

制御部３６は、調整カウント値が復帰カウント値とは異なっていると判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ステップＳ４２を再び実行し、調整カウンタ３０の調整カウント値が復帰カウント値と一致するまで待機する。制御部３６は、調整カウント値が復帰カウント値と一致していると判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃを、記憶部３５に記憶されている元のデューティテーブルＴｃに戻す（ステップＳ４４）。制御部３６は、ステップＳ４４を実行した後、同期処理を終了する。制御部３６は、同期処理を終了した後、再び同期処理を実行し、通信部３１が同期データを受信するまで待機する。

【0103】

＜輝度値（デューティ）の変更の第１例＞
図１３は輝度値の変更の第１例を示す説明図である。図１３には、Ｎｃ個の調整カウント値に対応するＮｃ個の輝度値（デューティ）が示されている。図１３の上側には、同期処理のステップＳ４０が実行される前のデューティテーブルＴｃに対応するＮｃ個の輝度値が示されている。図１３の下側には、同期処理のステップＳ４０が実行された後のデューティテーブルＴｃに対応するＮｃ個の輝度値が示されている。

【0104】

図１３の例では、同期カウント値が実カウント値を超えており、かつ、同期カウント値に対応する輝度値が実カウント値に対応する輝度値よりも大きい。この場合において、デューティテーブルＴｃのデューティ（輝度値）を変更することなく、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を、同期カウント値に変更したとき、ランプ４０の輝度値は急速に上昇する。この場合、ランプ４０を見ている人は違和感を持つ可能性がある。

【0105】

そこで、同期処理のステップＳ３８では、同期カウント値が実カウント値を超えている場合、制御部３６は、復帰カウント値は同期カウント値よりも大きい値に決定する。同期処理のステップＳ４０では、図１３の下側に示すように、制御部３６は、デューティテーブルＴｃの同期カウント値に対応する輝度値を、実カウント値に対応する輝度値に変更する。更に、制御部３６は、同期カウント値の次の調整カウント値から、復帰カウント値の１つ前の調整カウント値に対応する一又は複数の輝度値（デューティ）を変更する。具体的には、制御部３６は、ランプ４０の輝度が、同期カウント値に対応する輝度値から復帰カウント値に対応する輝度値に段階的に到達するように、一又は複数の輝度値（デューティ）を変更する。これにより、ランプ４０の輝度値は、大きく変更されることなく、図１３の上側に示す輝度パターンの輝度値に復帰する。

【0106】

調整カウント値が復帰カウント値に到達した場合、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃは、記憶部３５に記憶されている元のデューティテーブルＴｃに戻す。図１３では、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃを、下側の輝度パターンに対応するデューティテーブルＴｃから、上側の輝度パターンに対応するデューティテーブルＴｃに戻す。
図１３の例では、復帰カウント値は、同期カウント値及び実カウント値の差分値を同期カウント値に加算することによって得られる値に決定されている。

【0107】

＜輝度値（デューティ）の変更の第２例＞
図１４は輝度値の変更の第２例を示す説明図である。図１４には、Ｎｃ個の調整カウント値に対応するＮｃ個の輝度値（デューティ）が示されている。図１３と同様に、図１４の上側及び下側それぞれには、同期処理のステップＳ４０が実行される前のデューティテーブルＴｃに対応するＮｃ個の輝度値、及び、同期処理のステップＳ４０が実行された後のデューティテーブルＴｃに対応するＮｃ個の輝度値が示されている。

【0108】

図１４の例では、同期カウント値が実カウント値を超えており、かつ、同期カウント値に対応する輝度値が実カウント値に対応する輝度値よりも小さい。この場合において、デューティテーブルＴｃのデューティ（輝度値）を変更することなく、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を、同期カウント値に変更したとき、ランプ４０の輝度値は急速に低下する。この場合、ランプ４０を見ている人は違和感を持つ可能性がある。

【0109】

そこで、同期処理のステップＳ３８では、同期カウント値が実カウント値を超えている場合、制御部３６は、復帰カウント値は同期カウント値よりも大きい値に決定する。同期処理のステップＳ４０では、図１４の下側に示すように、制御部３６は、デューティテーブルＴｃの同期カウント値に対応する輝度値を、実カウント値に対応する輝度値に変更する。更に、制御部３６は、同期カウント値の次の調整カウント値から、復帰カウント値の１つ前の調整カウント値に対応する一又は複数の輝度値（デューティ）を変更する。具体的には、制御部３６は、ランプ４０の輝度が、同期カウント値に対応する輝度値から復帰カウント値に対応する輝度値に段階的に到達するように、一又は複数の輝度値（デューティ）を変更する。これにより、ランプ４０の輝度値は、大きく変更されることなく、図１４の上側に示す輝度パターンの輝度値に復帰する。

【0110】

調整カウント値が復帰カウント値に到達した場合、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃは、記憶部３５に記憶されている元のデューティテーブルＴｃに戻す。図１４では、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃを、下側の輝度パターンに対応するデューティテーブルＴｃから、上側の輝度パターンに対応するデューティテーブルＴｃに戻す。
図１４の例では、図１３と同様に、復帰カウント値は、同期カウント値及び実カウント値の差分値を同期カウント値に加算することによって得られる値に決定されている。

【0111】

＜輝度値（デューティ）の変更の第３例＞
図１５は輝度値の変更の第３例を示す説明図である。図１５には、Ｎｃ個の調整カウント値に対応するＮｃ個の輝度値（デューティ）が示されている。図１３及び図１４と同様に、図１５の上側及び下側それぞれには、同期処理のステップＳ４０が実行される前のデューティテーブルＴｃに対応するＮｃ個の輝度値、及び、同期処理のステップＳ４０が実行された後のデューティテーブルＴｃに対応するＮｃ個の輝度値が示されている。

【0112】

図１５の例では、同期カウント値が実カウント値未満であり、かつ、同期カウント値に対応する輝度値が実カウント値に対応する輝度値よりも大きい。この場合において、デューティテーブルＴｃのデューティ（輝度値）を変更することなく、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を、同期カウント値に変更したとき、ランプ４０の輝度値は急速に低下する。この場合、ランプ４０を見ている人は違和感を持つ可能性がある。

【0113】

そこで、同期処理のステップＳ３８では、同期カウント値が実カウント値未満である場合、制御部３６は、復帰カウント値は実カウント値に決定する。同期処理のステップＳ４０では、図１５の下側に示すように、制御部３６は、デューティテーブルＴｃの同期カウント値に対応する輝度値を、実カウント値に対応する輝度値に変更する。更に、制御部３６は、同期カウント値の次の調整カウント値から、復帰カウント値の１つ前の調整カウント値に対応する一又は複数の輝度値（デューティ）も同期カウント値に対応する輝度値に変更する。これにより、ランプ４０の輝度値は、大きく変更されることなく、図１５の上側に示す輝度パターンの輝度値に復帰する。

【0114】

調整カウント値が復帰カウント値に到達した場合、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃは、記憶部３５に記憶されている元のデューティテーブルＴｃに戻す。図１５では、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃを、下側の輝度パターンに対応するデューティテーブルＴｃから、上側の輝度パターンに対応するデューティテーブルＴｃに戻す。

【0115】

＜輝度値（デューティ）の変更の第４例＞
図１６は輝度値の変更の第４例を示す説明図である。図１６には、Ｎｃ個の調整カウント値に対応するＮｃ個の輝度値（デューティ）が示されている。図１３～図１５と同様に、図１６の上側及び下側それぞれには、同期処理のステップＳ４０が実行される前のデューティテーブルＴｃに対応するＮｃ個の輝度値、及び、同期処理のステップＳ４０が実行された後のデューティテーブルＴｃに対応するＮｃ個の輝度値が示されている。

【0116】

図１６の例では、同期カウント値が実カウント値未満であり、かつ、同期カウント値に対応する輝度値が実カウント値に対応する輝度値よりも小さい。この場合において、デューティテーブルＴｃのデューティ（輝度値）を変更することなく、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を、同期カウント値に変更したとき、ランプ４０の輝度値は急速に上昇する。この場合、ランプ４０を見ている人は違和感を持つ可能性がある。

【0117】

そこで、同期処理のステップＳ３８では、同期カウント値が実カウント値未満である場合、制御部３６は、復帰カウント値は実カウント値に決定する。同期処理のステップＳ４０では、図１６の下側に示すように、制御部３６は、デューティテーブルＴｃの同期カウント値に対応する輝度値を、実カウント値に対応する輝度値に変更する。更に、制御部３６は、同期カウント値の次の調整カウント値から、復帰カウント値の１つ前の調整カウント値に対応する一又は複数の輝度値（デューティ）も同期カウント値に対応する輝度値に変更する。これにより、ランプ４０の輝度値は、大きく変更されることなく、図１６の上側に示す輝度パターンの輝度値に復帰する。

【0118】

調整カウント値が復帰カウント値に到達した場合、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃは、記憶部３５に記憶されている元のデューティテーブルＴｃに戻す。図１６では、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃを、下側の輝度パターンに対応するデューティテーブルＴｃから、上側の輝度パターンに対応するデューティテーブルＴｃに戻す。

【0119】

なお、同期カウント値及び実カウント値に対応する２つの輝度値（デューティ）が同一である場合、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃを変更することなく、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を同期カウント値に変更する。

【0120】

＜制御システム１及び個別ＥＣＵ３ａの効果＞
以上のように、３つの個別ＥＣＵ３ａは、統合ＥＣＵ２から同期データを受信した場合、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を、受信した同期データが示す同期カウント値に変更する。これにより、３つの個別ＥＣＵ３ａが行う４つのランプの輝度値の調整に関する同期を実現することができる。

【0121】

通信線Ｌｃの負荷値が大きい場合、統合ＥＣＵ２から個別ＥＣＵ３ａまでの同期データの伝播時間が長く、同期データが示す同期カウント値の信頼性は低い。このため、各個別ＥＣＵ３ａでは、前述したように、通信線Ｌｃの負荷値が大きい程、値が大きい閾値が用いられる。結果、通信線Ｌｃの負荷値が大きい場合、同期データが示す同期カウント値を用いて、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値は変更される可能性は低い。

【0122】

（実施形態２）
実施形態１では、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を、同期データが示す同期カウント値に変更することによって同期が実現されている。しかしながら、同期を実現する方法は、調整カウント値を同期カウント値に変更する方法に限定されない。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0123】

＜同期処理＞
図１７は実施形態２における同期処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２における同期処理の一部は、実施形態１における同期処理の一部と共通する。このため、実施形態１における同期処理のステップと共通する実施形態２の同期処理のステップについては、同様の符号を付し、これらのステップの詳細な説明を省略する。具体的には、ステップＳ３１～Ｓ３５の詳細な説明を省略する。実施形態２における同期処理の説明でも、通信部３１が受信した同期データが示す同期カウント値を、単に同期カウント値と記載する。実施形態１の説明で述べたように、各個別ＥＣＵ３ａの制御部３６は、車両データ送信処理、輝度調整処理及び同期処理等を実行する。

【0124】

実施形態２における同期処理において、個別ＥＣＵ３ａの制御部３６は、同期カウント値と、ステップＳ３４で読み出した実カウント値との差分値が、ステップＳ３３で読み出した閾値以上であると判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、同期カウント値が実カウント値を超えているか否かを判定する（ステップＳ５０）。実施形態１の説明で述べたように、閾値は１以上である。このため、ステップＳ５０が実行された時点では、同期カウント値が実カウント値と同じであることはない。このため、ステップＳ５０において、同期カウント値が実カウント値を超えていないことは、同期カウント値が実カウント値未満であることを意味する。

【0125】

制御部３６は、同期カウント値が実カウント値を超えていると判定した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値をゼロに切替えるタイミングを示す切替えカウント値を決定する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１では、切替えカウント値は、整数Ｎｃから、同期カウント値及び実カウント値の差分値を減算することによって得られる値に決定される。

【0126】

制御部３６は、ステップＳ５１を実行した後、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を読み出し（ステップＳ５２）、読み出した調整カウント値がステップＳ５１で決定した切替えカウント値と一致しているか否かを判定する（ステップＳ５３）。制御部３６は、調整カウント値が切替えカウント値と一致していないと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ステップＳ５２を再び実行し、調整カウント値が切替えカウント値と一致するまで待機する。輝度調整処理は同期処理と並行して実行されているので、時間の経過とともに調整カウント値は１ずつ上昇する。

【0127】

制御部３６は、調整カウント値が切替えカウント値と一致していると判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値をゼロに変更する（ステップＳ５４）。これにより、輝度調整処理では、一又は複数のランプ４０の輝度値（デューティ）は、調整カウント値がゼロである場合における輝度値から順次変更される。

【0128】

制御部３６は、同期カウント値が実カウント値を超えていない場合（Ｓ５０：ＮＯ）、調整カウント値がゼロに到達した場合に変更する調整カウント値の目標値である戻しカウント値を決定する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５では、戻しカウント値は、整数Ｎｃから、同期カウント値及び実カウント値の差分値を減算することによって得られる値に決定される。

【0129】

制御部３６は、ステップＳ５５を実行した後、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を読み出し（ステップＳ５６）、読み出した調整カウント値がゼロ、即ち、整数Ｎｃであるか否かを判定する（ステップＳ５７）。制御部３６は、調整カウント値がゼロではないと判定した場合（Ｓ５７：ＮＯ）、ステップＳ５６を再び実行し、調整カウント値がゼロと一致するまで待機する。前述したように、輝度調整装置は同期処理と並行して実行されているので、時間の経過とともに調整カウント値は１ずつ上昇する。

【0130】

制御部３６は、調整カウント値がゼロであると判定した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を戻しカウント値に変更する（ステップＳ５８）。これにより、輝度調整処理では、一又は複数のランプ４０の輝度値（デューティ）は、調整カウント値が戻しカウント値である場合における輝度値から順次変更される。
制御部３６は、差分値が閾値未満であると判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、又は、ステップＳ５４，Ｓ５８の一方を実行した後、同期処理を終了する。制御部３６は、同期処理を終了した後、再び同期処理を実行し、通信部３１が同期データを受信するまで待機する。

【0131】

なお、実施形態２における同期処理では、デューティテーブルＴｃが示すデューティ（輝度値）を変更する必要はない。このため、個別ＥＣＵ３ａの制御部３６は、一時記憶部３４に記憶されているデューティテーブルＴｃを参照する代わりに、記憶部３５に記憶されているデューティテーブルＴｃを参照してもよい。

【0132】

＜調整カウント値の変更の第１例＞
図１８は調整カウント値の変更の第１例を示す説明図である。図１８には、Ｎｃ個の調整カウント値に対応するＮｃ個の輝度値（デューティ）が示されている。輝度パターンに従ってＮｃ個の輝度値（デューティ）が変更されている。

【0133】

図１８の例では、同期カウント値が実カウント値を超えている。同期カウント値及び実カウント値の差分値は３である。このため、個別ＥＣＵ３ａの制御部３６は、切替えカウント値を（Ｎｃ－３）に決定する。制御部３６は、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値が切替えカウント値に到達した場合、調整カウント値をゼロに変更する。これにより、個別ＥＣＵ３ａの調整カウンタ３０の調整カウント値は、統合ＥＣＵ２の同期カウンタ２０の同期カウント値と一致する。第４期間、即ち、輝度値がゼロに維持されている期間を短縮することによって同期が実現されている。

【0134】

＜調整カウント値の変更の第２例＞
図１９は調整カウント値の変更の第２例を示す説明図である。図１９には、Ｎｃ個の調整カウント値に対応するＮｃ個の輝度値（デューティ）が示されている。輝度パターンに従ってＮｃ個の輝度値（デューティ）が変更されている。

【0135】

図１９の例では、同期カウント値が実カウント値を超えている。同期カウント値及び実カウント値の差分値は３である。このため、個別ＥＣＵ３ａの制御部３６は、戻しカウント値を（Ｎｃ－３）に決定する。制御部３６は、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値がゼロ、即ち、整数Ｎｃ（輝度パターンの右端）に到達した場合、調整カウント値を戻しカウント値に変更する。これにより、個別ＥＣＵ３ａの調整カウンタ３０の調整カウント値は、統合ＥＣＵ２の同期カウンタ２０の同期カウント値と一致する。第４期間、即ち、輝度値がゼロに維持されている期間を延長することによって同期が実現されている。

【0136】

＜制御システム１及び個別ＥＣＵ３ａの効果＞
以上のように、実施形態２における同期処理では、各個別ＥＣＵ３ａの制御部３６は、輝度パターンの輝度周期が終わるタイミングが変わるように、同期カウント値に基づいて、調整カウンタ３０に記憶されている調整カウント値を、切替えカウント値又は戻しカウント値に変更する。これにより、４つのランプ４０の輝度値の調整に関する同期が実現される。
実施形態２における制御システム１及び個別ＥＣＵ３ａは、実施形態１における制御システム１及び個別ＥＣＵ３ａが奏する効果の中で、調整カウント値を同期カウント値に変更することによって得られる効果以外の効果を同様に奏する。

【0137】

＜変形例＞
実施形態１，２において、ランプ４０の数は、４に限定されず、２又は５以上であってもよい。また、ランプ４０の他の例として、車両Ｃの左折又は右折を示すために点滅するターンランプが挙げられる。２つのランプ４０が左折を示すターンランプである場合、例えば、２つのランプ４０は、車両Ｃの左前側及び左後側に配置される。同様に、２つのランプ４０が右折を示すターンランプである場合、例えば、２つのランプ４０は、車両Ｃの右前側及び右後側に配置される。この場合、例えば、２つの個別ＥＣＵ３ａそれぞれが２つのランプ４０の輝度値を調整する。統合ＥＣＵ２は、２つの個別ＥＣＵ３ａに同期データを送信する。これにより、２つのランプ４０の輝度値の調整に関する同期が実現される。

【0138】

また、ランプ４０の輝度値を調整する方法、ＰＷＭ信号のデューティを調整する方法に限定されない。ランプ４０に印加されている電圧、又は、ランプ４０を介して流れる電流を直接に調整することによって、ランプ４０の輝度値を調整する構成を実現してもよい。
更に、ランプ４０の構成は、種々の色を点滅させる構成であってもよい。例えば、ランプ４０の構成は、赤色、緑色及び青色の光を発する３つのＬＥＤ(Light Emitting Diode)を含む構成であってもよい。

【0139】

各個別ＥＣＵ３ａに接続されるランプ４０の数は、１又は２に限定されず、３以上であってもよい。個別ＥＣＵ３ｂに接続されるアクチュエータ４１の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。各個別ＥＣＵ３ａに、一又は複数のアクチュエータ４１が接続されてもよい。

【0140】

統合ＥＣＵ２及び複数の個別ＥＣＵ３それぞれは、バスによって接続されてもよい。この場合、統合ＥＣＵ２及び複数の個別ＥＣＵ３それぞれは、例えば、ＣＡＮ(Controller Area Network)の通信プロトコルが用いられる。個別ＥＣＵ３ａ，３ｂそれぞれは、ランプ４０、アクチュエータ４１又はセンサ４２等の複数の電気機器に電力を分配する機能を有していてもよい。また、統合ＥＣＵ２はビークルコンピュータであってもよいし、ビークルコンピュータが行う機能に、統合ＥＣＵ２が行う機能が含まれていてもよい。

【0141】

開示された実施形態１，２はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0142】

１ 制御システム（輝度調整システム）
２ 統合ＥＣＵ（送信装置）
３，３ｂ 個別ＥＣＵ
３ａ 個別ＥＣＵ（輝度調整装置）
２０ 同期カウンタ
２１，２１ａ，２１ｂ，３１ 通信部
２２，３５ 記憶部
２３ 制御部
２４，３７ 内部バス
３０ 調整カウンタ
３２ 信号出力部
３３ データ入力部
３４ 一時記憶部
３６ 制御部（処理部）
４０ ランプ
４１ アクチュエータ
４２ センサ
Ａｃ，Ａｒ 記憶媒体
Ｃ 車両
Ｌｃ 通信線
Ｐｃ，Ｐｒ コンピュータプログラム
Ｔｃ デューティテーブル
Ｔｈ 閾値テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】