特許 7384198 管理装置、通信システム、車両、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】管理装置、通信システム、車両、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 41/0806 20220101AFI20231114BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20231114BHJP

   H04L 41/0816 20220101ALI20231114BHJP

   H04L 41/082 20220101ALI20231114BHJP

   H04L 67/12 20220101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

H04L41/0806

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

H04L41/0816

H04L41/082

H04L67/12

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021503395

(86)(22)【出願日】2019-10-18

(86)【国際出願番号】 JP2019041025

(87)【国際公開番号】W WO2020179124

(87)【国際公開日】2020-09-10

【審査請求日】2022-05-19

(31)【優先権主張番号】P 2019039558

(32)【優先日】2019-03-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

(72)【発明者】

【氏名】矢野 純史

(72)【発明者】

【氏名】藪内 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】松本 真

(72)【発明者】

【氏名】萩原 剛志

【審査官】安藤 一道

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２１８９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０１４０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５２７５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ４１／０８０６

Ｈ０４Ｌ １２／２８

Ｈ０４Ｌ ４１／０８１６

Ｈ０４Ｌ ４１／０８２

Ｈ０４Ｌ ６７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、
前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部の機能部情報、および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部と、
記憶装置におけるデータベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する取得部とを備え、
前記生成部は、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を示す前記構成情報を生成し、
前記取得部は、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して予め検証された結果に基づいて生成された前記成立性情報を前記データベースから取得する、管理装置。

【請求項2】

前記管理装置は、さらに、
前記取得部によって取得された前記成立性情報に基づいて、前記新規ネットワークを構成する前記新規機能部および１または複数の前記車載機能部のうちの少なくともいずれか１つに、前記新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する通知部を備える、請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記通知部は、前記新規機能部が追加される前の前記ネットワークに含まれる１または複数の機能部、および前記新規機能部の中から、前記新規ネットワークにおいて通信を行うために設定内容を変更する必要がある前記機能部を特定し、特定した前記機能部へ前記設定内容を通知する、請求項２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記生成部は、前記取得部によって取得された前記成立性情報に基づいて生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って前記構成情報を新たに生成する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項5】

前記管理装置は、さらに、
前記生成部によって生成された前記構成情報、および前記構成情報に対応する前記成立性情報を記憶する記憶部を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項6】

前記機能部情報は、前記新規ネットワークにおけるハードウェア装置のトポロジに関する情報、前記ハードウェア装置へのアプリケーションの配置に関する情報、および前記ハードウェア装置のアプリケーション間の通信方式の制約に関する情報のうちの少なくともいずれか１つを含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項7】

管理装置と、
ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備え、
前記管理装置は、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から機能部情報を取得し、
１または複数の前記車載機能部は、自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成し、
前記管理装置は、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得し、
前記管理装置は、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を示す前記構成情報を生成し、
前記管理装置は、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して予め検証された結果に基づいて生成された前記成立性情報を前記データベースから取得する、通信システム。

【請求項8】

前記通信システムは、さらに、
前記記憶装置における前記データベースを更新する更新部を備える、請求項７に記載の通信システム。

【請求項9】

前記管理装置は、前記新規ネットワークにおける異常を検知すると、前記新規ネットワークにおいて前記異常が発生した旨を示す異常検知情報を前記更新部へ送信し、
前記更新部は、前記管理装置から受信した前記異常検知情報に基づいて前記データベースを更新する、請求項８に記載の通信システム。

【請求項10】

前記通信システムは、さらに、
前記管理装置によって生成された前記構成情報に対応する前記成立性情報が前記データベースに存在しない場合に、前記管理装置によって生成された前記構成情報の前記成立性を検証する検証部を備える、請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項11】

前記機能部情報は、前記新規ネットワークにおけるハードウェア装置のトポロジに関する情報、前記ハードウェア装置へのアプリケーションの配置に関する情報、および前記ハードウェア装置のアプリケーション間の通信方式の制約に関する情報のうちの少なくともいずれか１つを含む、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項12】

管理装置における車両通信管理方法であって、
１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知するステップと、
追加を検知した前記機能部である新規機能部の機能部情報、および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップと、
記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得するステップとを含み、
前記構成情報を生成するステップにおいては、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を示す前記構成情報を生成し、
前記成立性情報を取得するステップにおいては、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して予め検証された結果に基づいて生成された前記成立性情報を前記データベースから取得する、車両通信管理方法。

【請求項13】

管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備える通信システムにおける車両通信管理方法であって、
前記管理装置が、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から機能部情報を取得するステップと、
１または複数の前記車載機能部が、自己の機能部情報を前記管理装置へ送信するステップと、
前記管理装置が、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップと、
前記管理装置が、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得するステップとを含み、
前記構成情報を生成するステップにおいては、前記管理装置が、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を示す前記構成情報を生成し、
前記成立性情報を取得するステップにおいては、前記管理装置が、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して予め検証された結果に基づいて生成された前記成立性情報を前記データベースから取得する、車両通信管理方法。

【請求項14】

管理装置において用いられる車両通信管理プログラムであって、
コンピュータを、
１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部、
前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部の機能部情報、および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部、ならびに
記憶装置におけるデータベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する取得部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記生成部は、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を示す前記構成情報を生成し、
前記取得部は、前記新規ネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して予め検証された結果に基づいて生成された前記成立性情報を前記データベースから取得する、車両通信管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、管理装置、通信システム、車両、車両通信管理方法および車両通信管理プログラムに関する。
この出願は、２０１９年３月５日に出願された日本出願特願２０１９－３９５５８号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（特開２０１８－１９２８７６号公報）には、以下のような運転支援装置が開示されている。すなわち、運転支援装置は、一つ以上の通信バスを含む車両内ネットワークに接続可能な運転支援装置であって、前記通信バスに流れる通信メッセージを取得するメッセージ取得部と、前記メッセージ取得部により取得された通信メッセージに基づいて、前記通信バスに車両制御用の電子制御装置が接続しているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記通信バスに前記電子制御装置が接続していると判定された場合に、前記電子制御装置が接続している前記通信バスへの通信メッセージの送信を停止させる通信制御部とを備える。

【0003】

また、特許文献２（特開２０１７－２２０２２０号公報）には、以下のような車両用電子制御装置が開示されている。すなわち、車両用電子制御装置は、車載ネットワーク（６）に接続され、搭載されているアプリケーションにより所定の機能を実行する車両用電子制御装置（１～５）であって、前記アプリケーションからの要求に応じて前記車載ネットワークに接続された他の車両用電子制御装置に搭載されている機能を利用するサービスを要求すると共に、前記他の車両用電子制御装置からサービスの要求を受けた場合はサービスを生成して応答するサービスインターフェース（８）と、前記サービスインターフェースと、前記他の車両用電子制御装置の前記サービスインターフェースとの間で所定のプロトコルによりサービスの要求及び応答に対応したメッセージを送受信するサービスバス（９）と、前記サービスの位置を管理することで前記サービスを動的に相互利用可能とするサービス管理部（１１）とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１９２８７６号公報

【文献】特開２０１７－２２０２２０号公報

【発明の概要】

【0005】

本開示の管理装置は、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部の機能部情報、および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部と、記憶装置におけるデータベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する取得部とを備える。

【0006】

本開示の通信システムは、管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備え、前記管理装置は、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から機能部情報を取得し、１または複数の前記車載機能部は、自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成し、前記管理装置は、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0007】

本開示の車両通信管理方法は、管理装置における車両通信管理方法であって、管理装置における車両通信管理方法であって、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知するステップと、追加を検知した前記機能部である新規機能部の機能部情報、および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップと、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得するステップとを含む。

【0008】

本開示の車両通信管理方法は、管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備える通信システムにおける車両通信管理方法であって、前記管理装置が、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から機能部情報を取得するステップと、１または複数の前記車載機能部が、自己の機能部情報を前記管理装置へ送信するステップと、前記管理装置が、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップと、前記管理装置が、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得するステップとを含む。

【0009】

本開示の車両通信管理プログラムは、管理装置において用いられる車両通信管理プログラムであって、コンピュータを、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部、前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部の機能部情報、および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部、ならびに記憶装置におけるデータベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する取得部、として機能させるためのプログラムである。

【0010】

本開示の一態様は、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、通信システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムの構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおけるネットワーク構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る管理部の構成を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおけるサーバの構成を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける記憶装置が記憶している成否データベースの一例を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける記憶装置が記憶している設定データベースの一例を示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【図12】図１２は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおいて管理部が新規ネットワークを構築する際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図13】図１３は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの一例を示す図である。

【図14】図１４は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【図15】図１５は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【図16】図１６は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【図17】図１７は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

近年、カーシェアリングの普及、および車両に搭載される車載装置の処理能力向上の要望に伴って、車載ネットワークにアプリケーションを追加することにより車載ネットワークをカスタマイズすることが求められている。このように、ユーザのニーズに応じて様々なアプリケーションを、車載ネットワークへ追加したり外したりすることが可能な技術が求められている。

【0013】

［本開示が解決しようとする課題］
特許文献１および２に記載の技術を超えて、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することが可能な技術が望まれる。

【0014】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することが可能な管理装置、通信システム、車両、車両通信管理方法および車両通信管理プログラムを提供することである。

【0015】

［本開示の効果］
本開示によれば、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0016】

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

【0017】

（１）本開示の実施の形態に係る管理装置は、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部の機能部情報、および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部と、記憶装置におけるデータベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する取得部とを備える。

【0018】

このように、検知された新規機能部を含む新規ネットワークの構成情報を生成し、データベースから当該新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する構成により、予め生成された、ネットワークの成立性の検証結果を用いて、新規ネットワークを構築することができる。これにより、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が保証されたネットワークを構築することができるため、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0019】

（２）好ましくは、前記管理装置は、さらに、前記取得部によって取得された前記成立性情報に基づいて、前記新規ネットワークを構成する前記新規機能部および１または複数の前記車載機能部のうちの少なくともいずれか１つに、前記新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する通知部を備える。

【0020】

このような構成により、各機能部の設定内容を、新規ネットワークにおける通信に関する仕様たとえばトポロジに応じて適切な内容に変更することができる。

【0021】

（３）好ましくは、前記通知部は、前記新規機能部が追加される前の前記ネットワークに含まれる１または複数の機能部および前記新規機能部の中から、前記新規ネットワークにおいて通信を行うために設定内容を変更する必要がある前記機能部を特定し、特定した前記機能部へ前記設定内容を通知する。

【0022】

このような構成により、たとえば、設定内容を変更する必要がある機能部への設定内容の通知を行う一方で、設定内容を変更する必要がない機能部への設定内容の通知を省略することができるため、管理装置および機能部間における不要な通信を抑制することができる。

【0023】

（４）好ましくは、前記生成部は、前記取得部によって取得された前記成立性情報に基づいて生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って前記構成情報を新たに生成する。

【0024】

このような構成により、新規ネットワークの成立が困難である場合に、たとえばネットワークへの新規機能部の追加内容を変更した新規ネットワークの構成情報を新たに生成し、変更後の新規ネットワークの成立性情報を取得することができる。これにより、新規ネットワークのより柔軟な構築が可能となる。

【0025】

（５）好ましくは、前記管理装置は、さらに、前記生成部によって生成された前記構成情報および前記構成情報に対応する前記成立性情報を記憶する記憶部を備える。

【0026】

このような構成により、ネットワークに新規機能部を追加して新規ネットワークを構築する際に、既存のネットワークの構成情報を記憶部から取得することができるため、ネットワークの構築処理を簡略化することができる。

【0027】

（６）本開示の実施の形態に係る車両は、前記管理装置を備える。

【0028】

このような構成により、管理装置を備える車両において、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0029】

（７）本開示の実施の形態に係る通信システムは、管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備え、前記管理装置は、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から機能部情報を取得し、
１または複数の前記車載機能部は、自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成し、前記管理装置は、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0030】

このように、検知された新規機能部を含む新規ネットワークの構成情報を生成し、データベースから当該新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する構成により、予め検証されたネットワークの成立性の検証結果を用いて、新規ネットワークを構築することができる。これにより、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が保証されたネットワークを構築することができるため、ネットワークに新規機能部を追加することによる通信遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0031】

（８）好ましくは、前記通信システムは、さらに、前記記憶装置における前記データベースを更新する更新部を備える。

【0032】

このような構成により、ネットワークの構成情報および成立性情報の新たな組み合わせをデータベースに登録することができるため、多様なネットワークの構築が可能となる。

【0033】

（９）好ましくは、前記管理装置は、前記新規ネットワークにおける異常を検知すると、前記新規ネットワークの前記構成情報および前記異常が発生した旨を示す異常検知情報を前記更新部へ送信し、前記更新部は、前記管理装置から受信した前記異常検知情報に基づいて前記データベースを更新する。

【0034】

このような構成により、新規ネットワークにおける異常の発生をデータベースに反映することができるため、更新後のデータベースを用いてより安定した新規ネットワークを構築することが可能となる。

【0035】

（１０）好ましくは、前記通信システムは、さらに、前記管理装置によって生成された前記構成情報に対応する前記成立性情報が前記データベースに存在しない場合に、前記管理装置によって生成された前記構成情報の前記成立性を検証する検証部を備える。

【0036】

このような構成により、新規ネットワークの成立性について予め検証されていない場合、新たな検証により当該新規ネットワークの成立性情報を取得し、当該新規ネットワークの構築を試みることができる。

【0037】

（１１）本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、管理装置における車両通信管理方法であって、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知するステップと、追加を検知した前記機能部である新規機能部の機能部情報、および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップと、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得するステップとを含む。

【0038】

このように、検知された新規機能部を含む新規ネットワークの構成情報を生成し、データベースから当該新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する方法により、予め生成された、ネットワークの成立性の検証結果を用いて、新規ネットワークを構築することができる。これにより、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が保証されたネットワークを構築することができるため、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0039】

（１２）本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、管理装置と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備える通信システムにおける車両通信管理方法であって、前記管理装置が、前記ネットワークへの機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した前記機能部である新規機能部から機能部情報を取得するステップと、１または複数の前記車載機能部が、自己の機能部情報を前記管理装置へ送信するステップと、前記管理装置が、前記新規機能部から取得した前記機能部情報、および１または複数の前記車載機能部から受信した前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成するステップと、前記管理装置が、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得するステップとを含む。

【0040】

このように、検知された新規機能部を含む新規ネットワークの構成情報を生成し、データベースから当該新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する方法により、予め生成された、ネットワークの成立性の検証結果を用いて、新規ネットワークを構築することができる。これにより、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が保証されたネットワークを構築することができるため、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0041】

（１３）本開示の実施の形態に係る車両通信管理プログラムは、管理装置において用いられる車両通信管理プログラムであって、コンピュータを、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する検知部、前記検知部によって追加を検知された前記機能部である新規機能部の機能部情報、および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部、ならびに記憶装置におけるデータベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する取得部、として機能させるためのプログラムである。

【0042】

このように、検知された新規機能部を含む新規ネットワークの構成情報を生成し、データベースから当該新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する構成により、予め生成された、ネットワークの成立性の検証結果を用いて、新規ネットワークを構築することができる。これにより、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が保証されたネットワークを構築することができるため、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。したがって、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0043】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0044】

［通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【0045】

図１を参照して、通信システム４００は、サーバ１８０と、１または複数の車両通信システム３００とを備える。車両通信システム３００は、車両１に搭載される。

【0046】

図２は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムの構成の一例を示す図である。

【0047】

図２を参照して、車両通信システム３００は、１または複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１と、中継装置１１２とを備える。具体的には、車両通信システム３００は、車載ＥＣＵ１１１として、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅを備える。中継装置１１２は、管理部２００を含む。

【0048】

車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅおよび中継装置１１２は、それぞれアプリケーション１００を含む。

【0049】

より詳細には、アプリケーション１００として、車載ＥＣＵ１１１Ａはアプリケーション１００Ａを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｂはアプリケーション１００Ｂを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｃはアプリケーション１００Ｃを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｄはアプリケーション１００Ｄを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｅはアプリケーション１００Ｅを含み、中継装置１１２はアプリケーション１００Ｆを含む。

【0050】

車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅおよび中継装置１１２は、ネットワーク１２を構成する。

【0051】

車載ＥＣＵ１１１およびアプリケーション１００は、ネットワーク１２における機能部すなわちオブジェクトのうち、車両１に搭載される機能部である車載機能部の一例である。中継装置１１２は、管理装置の一例である。

【0052】

なお、車両通信システム３００は、５つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限らず、１つ、２つ、３つ、４つまたは６つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。また、１つの車載ＥＣＵ１１１に１つのアプリケーション１００が設けられる構成に限らず、１つの車載ＥＣＵ１１１に２つ以上のアプリケーション１００が設けられる構成であってもよい。

【0053】

また、車両通信システム３００は、１つの中継装置１１２を備える構成に限らず、複数の中継装置１１２を備える構成であってもよい。また、１つの中継装置１１２に１つのアプリケーション１００が設けられる構成に限らず、１つの中継装置１１２に２つ以上のアプリケーション１００が設けられる構成であってもよい。

【0054】

また、ネットワーク１２は、車両１の外部における外部装置および当該外部装置に設けられるアプリケーションを、機能部すなわちオブジェクトとして含んでいてもよい。

【0055】

車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、およびカメラ等である。

【0056】

この例では、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅは、それぞれＴＣＵ、吸気圧センサ、エンジンＥＣＵ、温度センサ、水温センサである。

【0057】

以下、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅを、それぞれＴＣＵ１１１Ａ、吸気圧センサ１１１Ｂ、エンジンＥＣＵ１１１Ｃ、温度センサ１１１Ｄ、水温センサ１１１Ｅとも称する。

【0058】

ネットワーク１２において、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｅは、イーサネット（登録商標）ケーブル１１を介して中継装置１１２に接続される。

【0059】

中継装置１１２は、たとえば、ゲートウェイ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ１１１間のデータを中継可能である。

【0060】

中継装置１１２は、イーサネットの通信規格に従って、イーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置１１２は、たとえば、車載ＥＣＵ１１１間でやり取りされるイーサネットフレームを中継する。イーサネットフレームには、ＩＰパケットが格納される。

【0061】

なお、車両通信システム３００では、イーサネットの通信規格に従ってイーサネットフレームの中継が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってデータの中継が行われる構成であってもよい。

【0062】

図１および図２を参照して、ＴＣＵ１１１Ａは、サーバ１８０と通信を行うことが可能である。詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０と通信することが可能である。

【0063】

より詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または３Ｇ等の通信規格に従って、無線基地局装置１６１と無線通信を行うことが可能である。

【0064】

具体的には、無線基地局装置１６１は、サーバ１８０から外部ネットワーク１７０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ１１１Ａへ送信する。

【0065】

ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、サーバ１８０からのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置１６１から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットをイーサネットフレームに格納して中継装置１１２へ送信する。

【0066】

また、ＴＣＵ１１１Ａは、中継装置１１２からイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを無線信号に含めて無線基地局装置１６１へ送信する。

【0067】

無線基地局装置１６１は、ＴＣＵ１１１Ａから無線信号を受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを外部ネットワーク１７０経由でサーバ１８０へ送信する。

【0068】

吸気圧センサ１１１Ｂは、中継装置１１２を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１におけるエンジンの吸気圧を定期的に測定する。

【0069】

エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置１１２を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１におけるエンジンを制御する。

【0070】

より詳細には、エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、たとえば、エンジンの回転数、車両１の車速、エンジンの軸トルク、トランスミッションの状態、スロットルバルブの状態、および各センサの計測値等を示す情報を取得し、取得した情報に基づいてエンジンを制御する。

【0071】

また、エンジンＥＣＵ１１１Ｃは、たとえば、中継装置１１２からの要求に応じて、取得した情報の一部または全部を中継装置１１２へ送信することが可能である。

【0072】

温度センサ１１１Ｄは、中継装置１１２を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１の外気温を定期的に測定する。

【0073】

水温センサ１１１Ｅは、中継装置１１２を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１におけるエンジン内を循環する冷却水の水温を定期的に測定する。

【0074】

各アプリケーション１００は、たとえば、アプリケーションレイヤの処理を行なうことにより、自己が設けられる車載ＥＣＵ１１１または中継装置１１２において所定の処理を行う。たとえば、温度センサ１１１Ｄにおけるアプリケーション１００Ｄは、所定周期で、車両１の外気温を示す温度情報を生成する。

【0075】

図３は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおけるネットワーク構成の一例を示す図である。

【0076】

図３を参照して、中継装置１１２は、通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを含む。通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの各々を、通信ポート１２０も称する。通信ポート１２０は、たとえば、イーサネットケーブル１１を接続可能な端子である。

【0077】

図３に示す例では、ＴＣＵ１１１Ａが通信ポート１２０Ａに接続され、吸気圧センサ１１１ＢおよびエンジンＥＣＵ１１１Ｃが通信ポート１２０Ｂに接続され、温度センサ１１１Ｄおよび水温センサ１１１Ｅが通信ポート１２０Ｃに接続されている。

【0078】

また、ネットワーク１２において、ＴＣＵ１１１Ａは、ＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０に属している。吸気圧センサ１１１ＢおよびエンジンＥＣＵ１１１Ｃは、ＶＬＡＮ１０とは異なるＶＬＡＮ２０に属している。温度センサ１１１Ｄおよび水温センサ１１１Ｅは、ＶＬＡＮ１０およびＶＬＡＮ２０とは異なるＶＬＡＮ３０に属している。

【0079】

中継装置１１２は、たとえば、同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のイーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置１１２は、受信したイーサネットフレームに含まれる送信元ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスおよび送信先ＭＡＣアドレスに基づいて、当該イーサネットフレームを送信先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0080】

また、中継装置１１２は、たとえば、異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のＩＰパケットの中継処理を行う。具体的には、中継装置１１２は、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットの送信先ＩＰアドレスに基づいて、当該ＩＰパケットを送信先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0081】

［管理部］
図４は、本開示の実施の形態に係る管理部の構成を示す図である。

【0082】

図４を参照して、管理部２００は、検知部２１０と、生成部２２０と、取得部２３０と、記憶部２４０と、通知部２５０と、異常検知部２６０とを備える。

【0083】

検知部２１０、生成部２２０、取得部２３０、通知部２５０、および異常検知部２６０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現される。

【0084】

［検知部］
検知部２１０は、ネットワーク１２に新たに追加される機能部である新規機能部を検知する。すなわち、検知部２１０は、ネットワーク１２への新規機能部の追加を検知する。より詳細には、検知部２１０は、ネットワーク１２への、車載ＥＣＵ１１１、外部装置およびアプリケーション１００などの追加を検知する。一例として、検知部２１０は、ネットワーク１２に新たに追加される車載ＥＣＵ１１１を、新規ＥＣＵとして検知する。

【0085】

たとえば、新規機能部は、ネットワーク１２における通信接続を要求するための接続要求情報を検知部２１０へ送信する。

【0086】

検知部２１０は、当該接続要求情報を受信して、当該接続要求情報の送信元の新規機能部を検知する。

【0087】

なお、検知部２１０は、たとえば定期的に、新規機能部を検知するための探索メッセージをブロードキャストする構成であってもよい。この場合、新規機能部は、上記探索メッセージを受信し、受信した探索メッセージに対する応答として、上記接続要求情報を送信する。

【0088】

以下、新規機能部を含むネットワーク１２を新規ネットワークとも称し、新規機能部が追加される前のネットワーク１２を既存ネットワークとも称し、既存ネットワークに含まれる機能部を既存機能部とも称する。既存ネットワークに含まれる車載ＥＣＵ１１１は、既存機能部すなわち既存ＥＣＵの一例である。

【0089】

図５は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の一例を示す図である。

【0090】

図５を参照して、ネットワーク１２に、車載ＥＣＵ１１１Ｇが新たに追加される場合を想定する。この例では、車載ＥＣＵ１１１Ｇは、画像センサである。以下、車載ＥＣＵ１１１Ｇを、画像センサ１１１Ｇとも称する。画像センサ１１１Ｇは、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む。

【0091】

画像センサ１１１Ｇは、電源供給を受けるとともにたとえばイーサネットケーブル１１を介して中継装置１１２における通信ポート１２０Ｃに接続されると、ネットワーク１２における通信接続を要求するための接続要求情報を検知部２１０へ送信する。

【0092】

より詳細には、画像センサ１１１Ｇにおけるアプリケーション１００Ｇは、接続要求情報、自己のＩＤ、および送信先ＭＡＣアドレスとして中継装置１１２のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置１１２へ送信する。

【0093】

中継装置１１２における検知部２１０は、アプリケーション１００Ｇから送信された当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれるＩＤなどを用いて、アプリケーション１００Ｇの認証処理を行う。

【0094】

検知部２１０は、アプリケーション１００Ｇの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報、および送信先ＭＡＣアドレスとして画像センサ１１１ＧのＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを画像センサ１１１Ｇへ送信する。

【0095】

なお、検知部２１０が検知する新規機能部は、新たに中継装置１１２に接続される車載ＥＣＵ１１１に含まれるアプリケーション１００に限定されない。たとえば、検知部２１０は、既存ネットワークにおける車載ＥＣＵ１１１にインストールされるアプリケーション１００を新規機能部として検知する構成であってもよい。

【0096】

図６は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【0097】

図６を参照して、ネットワーク１２において、新規機能部として、既存機能部であるエンジンＥＣＵ１１１Ｃにアプリケーション１００Ｈが新たにインストールされる場合を想定する。

【0098】

アプリケーション１００Ｈは、エンジンＥＣＵ１１１Ｃにインストールされると、接続要求情報、自己のＩＤ、および送信先ＭＡＣアドレスとして中継装置１１２のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置１１２へ送信する。

【0099】

中継装置１１２における検知部２１０は、アプリケーション１００Ｈから送信された当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれるＩＤなどを用いて、アプリケーション１００Ｈの認証処理を行う。

【0100】

検知部２１０は、アプリケーション１００Ｈの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報、および送信先ＭＡＣアドレスとしてエンジンＥＣＵ１１１ＣのＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームをエンジンＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。

【0101】

なお、検知部２１０が検知する新規機能部は、上述のような、新たに中継装置１１２に接続される車載ＥＣＵ１１１に含まれるアプリケーション１００、または車載ＥＣＵ１１１にインストールされるアプリケーション１００に限定されない。たとえば、検知部２１０は、車両１の外部においてネットワーク１２に追加される外部装置１１３に含まれるアプリケーション１００を新規機能部として検知する構成であってもよい。

【0102】

図７は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【0103】

図７を参照して、ネットワーク１２に、外部装置１１３が新たに追加される場合を想定する。外部装置１１３は、車両１の外部に設けられる装置である。外部装置１１３は、新規機能部であるアプリケーション１００Ｊを含む。

【0104】

外部装置１１３は、ＴＣＵ１１１Ａと通信を行うことが可能である。より詳細には、外部装置１１３は、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置１６１経由でＴＣＵ１１１Ａと通信することが可能である。

【0105】

外部装置１１３は、ネットワーク１２における通信接続を要求するための接続要求情報をＴＣＵ１１１Ａ経由で検知部２１０へ送信する。

【0106】

より詳細には、外部装置１１３におけるアプリケーション１００Ｊは、接続要求情報、自己のＩＤおよび中継装置１１２のＭＡＣアドレスを含むＩＰパケットを外部ネットワーク１７０経由で無線基地局装置１６１へ送信する。

【0107】

無線基地局装置１６１は、外部装置１１３から外部ネットワーク１７０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ１１１Ａへ送信する。

【0108】

ＴＣＵ１１１Ａは、アプリケーション１００ＪからのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置１６１から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケット、および送信先ＭＡＣアドレスとして中継装置１１２のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継装置１１２へ送信する。

【0109】

中継装置１１２における検知部２１０は、ＴＣＵ１１１Ａから当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに格納されたＩＰパケットに含まれるＩＤなどを用いて、アプリケーション１００Ｊの認証処理を行う。

【0110】

検知部２１０は、アプリケーション１００Ｊの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報、および送信先ＭＡＣアドレスとして外部装置１１３のＭＡＣアドレスを含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームをＴＣＵ１１１Ａへ送信する。

【0111】

ＴＣＵ１１１Ａは、検知部２１０から当該イーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを無線信号に含めて無線基地局装置１６１経由で外部装置１１３へ送信する。

【0112】

検知部２１０は、上述のように新規機能部の認証に成功すると、当該新規機能部のＩＤを示す検知情報を生成部２２０へ出力する。

【0113】

［生成部］
生成部２２０は、車載機能部の機能部情報および新規機能部の機能部情報を取得し、取得した各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0114】

より詳細には、生成部２２０は、検知部２１０から検知情報を受けると、検知情報が示す新規機能部の機能部情報を取得するとともに、既存機能部の機能部情報を取得する。

【0115】

生成部２２０は、取得した各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0116】

たとえば、生成部２２０は、機能部情報として、新規ネットワークにおける車載ＥＣＵ１１１、中継装置１１２および外部装置１１３などのハードウェア装置のトポロジを認識可能な情報を取得する。また、たとえば、生成部２２０は、機能部情報として、新規ネットワークにおけるハードウェア装置へのアプリケーション１００の配置に関する制約を認識可能な情報を取得する。また、たとえば、生成部２２０は、アプリケーション１００間の通信方式の制約を認識可能な情報を取得する。

【0117】

生成部２２０は、ハードウェア装置のトポロジを認識可能な情報として、たとえば、車載ＥＣＵ１１１および中継装置１１２が搭載される車両１のメーカおよび車種を示す車両情報、当該車両１に搭載された追加オプションを示す追加オプション情報、車載ＥＣＵ１１１のメーカおよび製造番号などを示す識別子である車載装置ＩＤ、ハードウェア装置間の接続における通信ポートのポート番号、ならびにハードウェア装置間の通信経路の帯域幅の情報を取得する。

【0118】

生成部２２０は、ハードウェア装置へのアプリケーション１００の配置に関する制約を認識可能な情報として、たとえば、アプリケーション１００のＩＤを取得する。

【0119】

生成部２２０は、アプリケーション１００間の通信方式の制約を認識可能な情報として、たとえば、イーサネットおよびＣＡＮなどの、アプリケーション１００間における通信に用いられる通信規格を示す情報を取得する。

【0120】

たとえば、生成部２２０は、上述のような機能部情報の種類のうち、送信すべき種類を示す情報要求通知を、既存機能部および新規機能部へ送信する。

【0121】

既存機能部および新規機能部は、生成部２２０から受信した情報要求通知に対する応答として、たとえば情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を、生成部２２０へ送信する。

【0122】

生成部２２０は、既存機能部および新規機能部から機能部情報を受信すると、受信した各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する。

【0123】

より詳細には、生成部２２０は、構成情報として、車両１および新規ネットワークにおける機能部を特定可能な情報を生成する。

【0124】

なお、生成部２２０は、既存ネットワークの構成情報を各既存機能部の機能部情報として取得し、取得した既存ネットワークの構成情報および新規機能部の機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する構成であってもよい。

【0125】

より詳細には、記憶部２４０は、既存ネットワークの構成情報を記憶している場合がある。

【0126】

生成部２２０は、記憶部２４０を参照し、記憶部２４０に既存ネットワークの構成情報が登録されている場合、当該構成情報を記憶部２４０から取得する。この場合、生成部２２０は、情報要求通知を、新規機能部へ送信する一方で既存機能部へは送信しない。

【0127】

生成部２２０は、新規機能部から機能部情報を受信すると、受信した新規機能部の機能部情報、および記憶部２４０から取得した既存ネットワークの構成情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する。具体的には、生成部２２０は、受信した新規機能部の機能部情報を用いて、記憶部２４０から取得した既存ネットワークの構成情報を改変することにより、新規ネットワークの構成情報を生成する。生成部２２０は、記憶部２４０における構成情報を、生成した新たな構成情報に更新する。

【0128】

生成部２２０は、生成した新規ネットワークの構成情報を取得部２３０へ出力する。

【0129】

［取得部］
取得部２３０は、記憶装置におけるデータベースから、生成部２２０によって生成された構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0130】

より詳細には、取得部２３０は、成立性情報として、たとえば新規ネットワークの成否を示す成否情報、および新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を示す設定情報を取得する。

【0131】

図８は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおけるサーバの構成を示す図である。

【0132】

図８を参照して、サーバ１８０は、記憶装置１８１と、データベース処理部１８２と、更新部１８３と、検証部１８４とを備える。

【0133】

たとえば、記憶装置１８１は、ネットワーク１２の構成情報と、当該ネットワーク１２の成否を示す成否情報とを対応付けた成否データベースを記憶している。

【0134】

取得部２３０は、生成部２２０から新規ネットワークの構成情報を受けると、ＴＣＵ１１１Ａを介してサーバ１８０と通信を行うことにより、記憶装置１８１における成否データベースから、当該構成情報に対応する成否情報を取得する。

【0135】

より詳細には、取得部２３０は、生成部２２０から受けた構成情報をサーバ１８０におけるデータベース処理部１８２へ送信する。

【0136】

データベース処理部１８２は、取得部２３０から受信した構成情報を検索キーとして用いることにより、成否データベースから対応の成否情報を取得する。データベース処理部１８２は、取得した成否情報を管理部２００における取得部２３０へ送信する。

【0137】

図９は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける記憶装置が記憶している成否データベースの一例を示す図である。

【0138】

以下では、便宜上、アプリケーションＡのＩＤが「ＩＤ－Ａ」であり、アプリケーションＢのＩＤが「ＩＤ－Ｂ」であり、アプリケーションＣのＩＤが「ＩＤ－Ｃ」であり、アプリケーションＤのＩＤが「ＩＤ－Ｄ」であり、アプリケーションＥのＩＤが「ＩＤ－Ｅ」であり、アプリケーションＦのＩＤが「ＩＤ－Ｆ」であり、アプリケーションＧのＩＤが「ＩＤ－Ｇ」であり、アプリケーションＨのＩＤが「ＩＤ－Ｈ」であり、アプリケーション１００ＪのＩＤが「ＩＤ－Ｊ」であるものとする。

【0139】

図８を参照して、記憶装置１８１における成否データベースには、車両情報ならびに既存ネットワークにおけるアプリケーション１００のＩＤおよび追加されるアプリケーション１００のＩＤの組み合わせを示す構成情報と、当該構成情報により示される新規ネットワークの成否情報とが対応付けて登録されている。

【0140】

なお、この例では、便宜上、車両情報およびアプリケーション１００のＩＤに基づいて、ハードウェア装置のトポロジおよびハードウェア装置間の通信経路の帯域幅などを特定可能であるとする。

【0141】

成否データベースにおいて、成否情報は、たとえば、「成立」または「不成立」を示す。

【0142】

成否データベースにおいて、新規ネットワークの構成情報に対応する成否情報が「成立」を示す場合、当該新規ネットワークが成立することを意味し、成否情報が「不成立」を示す場合、当該新規ネットワークが成立しないことを意味し、また、成否データベースにおける「未検証」は、当該新規ネットワークの成否は検証されておらず成否情報が存在しないことを意味する。

【0143】

取得部２３０は、車両情報ならびに既存ネットワークにおけるアプリケーション１００のＩＤおよび追加されるアプリケーション１００のＩＤの組み合わせを示す構成情報を生成部２２０から受けて、受けた構成情報をサーバ１８０におけるデータベース処理部１８２へ送信する。

【0144】

たとえば、データベース処理部１８２は、車両１のメーカが「Ａ社」であり、車種が「ａａａａ」であり、既存ネットワークにおけるアプリケーション１００のＩＤが「ＩＤ－Ａ」、「ＩＤ－Ｂ」および「ＩＤ－Ｃ」であり、追加されるアプリケーション１００のＩＤが「ＩＤ－Ｇ」であることを示す構成情報を取得部２３０から受信する。そして、データベース処理部１８２は、受信した構成情報を検索キーとして用いることにより、成否データベースから「成立」を示す成否情報を取得し、取得した成否情報を取得部２３０へ送信する。

【0145】

たとえば、取得部２３０は、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を示す設定情報をさらに取得する。

【0146】

より詳細には、取得部２３０は、新規ネットワークにおいて各機能部がＯＳＩ（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）参照モデルにおけるレイヤ４以下の通信を行うための各機能部の設定内容を示す設定情報を取得する。

【0147】

たとえば、記憶装置１８１は、ネットワーク１２の構成情報と、当該ネットワーク１２における機能部の設定内容とを対応付けた設定データベースを記憶している。

【0148】

図１０は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける記憶装置が記憶している設定データベースの一例を示す図である。

【0149】

以下では、便宜上、中継装置１１２の通信ポート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのポート番号を、それぞれ、「１」，「２」，「３」とする。また、車載ＥＣＵ１１１は、１つの通信ポートを含むものとし、当該通信ポートのポート番号を「１」とする。

【0150】

図１０を参照して、記憶装置１８１における設定データベースには、たとえば、構成ＩＤと、構成ＩＤが示すネットワーク１２における各機能部の設定内容たとえば通信ポート１２０ごとのＶＬＡＮのＩＤとが登録されている。以下、ＶＬＡＮのＩＤを「ＶＩＤ」とも称する。

【0151】

図９および図１０を参照して、データベース処理部１８２は、構成ＩＤが「００００１」である構成情報に対応する成否情報として、「成立」を示す成否情報を成否データベースから取得すると、構成ＩＤが「００００１」である設定情報として、各機能部のＶＩＤを設定データベースから取得する。

【0152】

たとえば、成否データベースにおける成否情報および設定データベースにおける設定情報は、各構成情報が示すネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して予め検証された結果に基づいて生成される。

【0153】

データベース処理部１８２は、取得した設定情報を取得部２３０へ送信する。

【0154】

たとえば、取得部２３０は、上述のように記憶装置１８１におけるデータベースから成立性情報を取得すると、生成部２２０によって生成された構成情報および当該構成情報に対応する当該成立性情報を記憶部２４０に登録する。

【0155】

（動作例１）
取得部２３０は、成立性情報として、「成立」を示す成否情報および設定情報を取得すると、取得した成否情報および設定情報を通知部２５０へ出力する。

【0156】

通知部２５０は、取得部２３０から成立性情報を受けると、受けた成立性情報に基づいて、新規ネットワークにおける機能部のうちの少なくともいずれか１つに、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する。

【0157】

より詳細には、通知部２５０は、既存ネットワークに含まれる１または複数の既存機能部、および新規機能部の中から、新規ネットワークにおいて通信を行うために設定内容を変更する必要がある機能部を特定し、特定した機能部へ設定内容を通知する。

【0158】

たとえば、通知部２５０は、取得部２３０から設定情報を受けると、既存ネットワークにおける各機能部の設定内容を示す設定情報を記憶部２４０から取得する。そして、通知部２５０は、取得部２３０から受けた設定情報と記憶部２４０から取得した設定情報とを比較することにより、新規ネットワークにおいて通信を行うために設定内容を変更する必要がある１または複数の機能部を特定する。通知部２５０は、取得部２３０から受けた設定情報を、特定した機能部へ送信する。

【0159】

たとえば、通知部２５０は、新規ネットワークにおいて設定変更の必要がある機能部が存在しない場合、設定情報を機能部へ送信しない。

【0160】

新規ネットワークにおける１または複数の機能部は、通知部２５０から設定情報を受信すると、受信した設定情報に基づいて設定変更を行う。新規ネットワークにおける各機能部は、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う。

【0161】

たとえば、図１０に示す例では、取得部２３０は、新規機能部であるアプリケーション１００Ｇを含む画像センサ１１１Ｇの属するＶＬＡＮのＩＤが「ＶＬＡＮ２０」であり、アプリケーション１００Ｆを含む中継装置１１２の通信ポート１２０Ｃに対応するＶＬＡＮのＩＤが「ＶＬＡＮ２０」である内容を示す設定情報を取得する。

【0162】

取得部２３０は、取得した設定情報を通知部２５０へ出力する。通知部２５０は、取得部２３０から受けた設定情報に基づいて、画像センサ１１１Ｇおよび中継装置１１２へ設定内容を通知する。

【0163】

図１１は、本開示の実施の形態に係る車両通信システムにおける設定変更後の新規ネットワークの構成の他の例を示す図である。

【0164】

図１１を参照して、図５に示す新規ネットワークにおいて、画像センサ１１１Ｇおよび中継装置１１２は、通知部２５０から通知された設定内容に基づいて設定変更を行う。これにより、画像センサ１１１Ｇは、ＶＬＡＮ２０における通信を行うことが可能となる。

【0165】

また、通知部２５０は、新規ネットワークにおいて異常が発生すると、異常が発生した旨を示す異常検知情報をサーバ１８０へ送信する。

【0166】

たとえば、新規ネットワークにおける機能部たとえばアプリケーション１００は、新規ネットワークにおいてパケットロスなどの異常が発生すると、エラーログを異常検知部２６０へ送信する。

【0167】

異常検知部２６０は、エラーログを受信すると、エラーログを受信した旨を通知部２５０へ通知する。

【0168】

通知部２５０は、異常検知部２６０から通知を受けると、新規ネットワークの構成情報を記憶部２４０から取得し、取得した構成情報および異常が発生した旨を示す異常検知情報を無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０へ送信する。

【0169】

サーバ１８０における更新部１８３は、通知部２５０から異常検知情報を受信すると、受信した異常検知情報に基づいて、記憶装置１８１におけるデータベースを更新する。具体的には、更新部１８３は、たとえば、成否データベースにおいて、異常検知情報が示す構成情報に対応する成否情報を「成立」から「不成立」に変更する。

【0170】

（動作例２）
取得部２３０は、成立性情報として「不成立」を示す成否情報を取得すると、取得した成否情報を生成部２２０へ出力する。

【0171】

生成部２２０は、成立性情報として「不成立」を示す成否情報を取得部２３０から受けると、受けた成立性情報に基づいて生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する。

【0172】

たとえば、生成部２２０は、現在の生成条件を、複数の新規機能部のうちの一部をネットワーク１２に追加しない内容の生成条件に変更し、変更後の生成条件に従って新規ネットワークの構成情報を新たに生成する。

【0173】

また、たとえば、生成部２２０は、現在の生成条件における各機能部間の機能配置を変更することにより生成条件に変更し、変更後の生成条件に従って新規ネットワークの構成情報を新たに生成する。

【0174】

生成部２２０は、新たに生成した新規ネットワークの構成情報を取得部２３０へ出力する。

【0175】

取得部２３０は、生成部２２０によって新たに生成された構成情報を受けると、受けた構成情報に対応する成否情報を記憶装置１８１における成否データベースから取得する。

【0176】

（動作例３）
取得部２３０は、成立性情報として「未検証」を示す成否情報を取得すると、対応の構成情報を無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０における検証部１８４へ送信する。

【0177】

検証部１８４は、取得部２３０から構成情報を受信すると、受信した構成情報の成立性を検証する。たとえば、検証部１８４は、新規ネットワークをシミュレーションすることより、受信した構成情報が示す新規ネットワークの成否を判断する。

【0178】

検証部１８４は、構成情報の成立性情報を生成し、生成した成立性情報を検証結果として無線基地局装置１６１経由で取得部２３０へ送信する。また、検証部１８４は、構成情報および当該構成情報に対応する当該成立性情報を更新部１８３へ出力する。

【0179】

たとえば、サーバ１８０における更新部１８３は、記憶装置１８１における成否データベースおよび設定データベースを更新する。

【0180】

より詳細には、更新部１８３は、検証部１８４から受けた構成情報および当該構成情報に対応する成立性情報を、記憶装置１８１における成否データベースおよび設定データベースに登録する。

【0181】

また、たとえば、車両１のメーカの作業者は、新たに開発された機能部を含む新たなネットワーク１２の設計および検証を行う。作業者は、新たなネットワーク１２を検証することにより、当該ネットワークの成立性情報を生成し、生成した成立性情報および当該成立性情報に対応する構成情報を更新部１８３へ入力する操作を行う。

【0182】

更新部１８３は、作業者によって入力された構成情報および成立性情報を記憶装置１８１における成否データベースおよび設定データベースに登録する。

【0183】

また、たとえば、作業者が、新たに開発された機能部を含む新たなネットワーク１２の構成情報を検証部１８４へ入力する操作を行う。検証部１８４は、作業者によって入力された構成情報の成立性情報を生成し、当該構成情報および生成した成立性情報を更新部１８３へ出力する。更新部１８３は、検証部１８４から受けた構成情報および当該構成情報に対応する成立性情報を、記憶装置１８１における成否データベースおよび設定データベースに登録する。

【0184】

［動作の流れ］
車両通信システム３００における各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

【0185】

図１２は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおいて管理部が新規ネットワークを構築する際の動作手順を定めたフローチャートである。

【0186】

図１２を参照して、まず、管理部２００は、ネットワーク１２への新規機能部の追加を待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、新規機能部を検知すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、検知した新規機能部の機能部情報を取得する（ステップＳ１０４）。

【0187】

次に、管理部２００は、既存機能部の機能部情報を取得する（ステップＳ１０６）。

【0188】

次に、管理部２００は、取得した新規機能部および既存機能部の各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する（ステップＳ１０８）。

【0189】

次に、管理部２００は、サーバ１８０の記憶装置１８１における成否データベースから、生成した構成情報に対応する成否情報を取得する（ステップＳ１１０）。

【0190】

次に、管理部２００は、取得した成否情報が「成立」を示す場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、サーバ１８０の記憶装置１８１における設定データベースから、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を示す設定情報を取得する（ステップＳ１１４）。

【0191】

次に、管理部２００は、取得した設定情報を新規ネットワークにおける１または複数の機能部へ送信する（ステップＳ１１６）。

【0192】

次に、管理部２００は、新規ネットワークへの新規機能部の追加を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。

【0193】

一方、管理部２００は、取得した成否情報が「不成立」を示す場合（ステップＳ１１２でＮＯ、かつステップＳ１１８でＹＥＳ）、構成情報の生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する（ステップＳ１２０）。

【0194】

次に、管理部２００は、サーバ１８０の記憶装置１８１における成否データベースから、新たに生成した構成情報に対応する成否情報を取得する（ステップＳ１１０）。

【0195】

一方、管理部２００は、成否データベースにおける成否情報が存在しない場合（ステップＳ１１２でＮＯ、かつステップＳ１１８でＮＯ）、構成情報をサーバ１８０における検証部１８４へ送信し、検証部１８４から対応の成立性情報を受信する（ステップＳ１２２）。

【0196】

次に、管理部２００は、たとえば受信した成立性情報に含まれる成否情報が「成立」を示す場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、成立性情報に含まれる設定情報を取得し（ステップＳ１１４）、取得した設定情報を新規ネットワークにおける１または複数の機能部へ送信する（ステップＳ１１６）。

【0197】

次に、管理部２００は、新規ネットワークへの新規機能部の追加を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。

【0198】

図１３は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの一例を示す図である。

【0199】

図１３を参照して、まず、ネットワーク１２に新たに追加される新規機能部は、接続要求情報を管理部２００へ送信する（ステップＳ２０２）。

【0200】

次に、管理部２００は、新規機能部から接続要求情報を受信すると、当該新規機能部を検知し、当該新規機能部の認証処理を行う（ステップＳ２０４）。

【0201】

次に、管理部２００は、新規機能部の認証に成功すると、機能部情報を要求するための情報要求通知を既存機能部および新規機能部へ送信する（ステップＳ２０６）。

【0202】

次に、新規機能部および既存機能部は、情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を管理部２００へ送信する（ステップＳ２０８）。

【0203】

次に、管理部２００は、既存機能部および新規機能部から受信した各機能部情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する（ステップＳ２１０）。

【0204】

次に、管理部２００は、生成した構成情報を無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０へ送信する（ステップＳ２１２）。

【0205】

次に、サーバ１８０は、管理部２００から受信した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報をデータベースから取得し、取得した成立性情報を無線基地局装置１６１経由で管理部２００へ送信する（ステップＳ２１４）。

【0206】

次に、管理部２００は、生成した構成情報およびサーバ１８０から受信した成立性情報を記憶部２４０に登録する（ステップＳ２１６）。

【0207】

次に、管理部２００は、「成立」を示す成否情報および設定情報を成立性情報が含む場合、設定情報を既存機能部および新規機能部へ送信する（ステップＳ２１８）。

【0208】

次に、新規機能部は、管理部２００から受信した設定情報に基づいて設定変更を行う（ステップＳ２２０）。

【0209】

また、既存機能部は、管理部２００から受信した設定情報に基づいて設定変更を行う（ステップＳ２２２）。

【0210】

次に、新規ネットワークにおける新規機能部および既存機能部は、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う（ステップＳ２２４）。

【0211】

図１４は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【0212】

図１４を参照して、まず、ネットワーク１２に新たに追加される新規機能部は、接続要求情報を管理部２００へ送信する（ステップＳ３０２）。

【0213】

次に、管理部２００は、新規機能部から接続要求情報を受信すると、当該新規機能部を検知し、当該新規機能部の認証処理を行う（ステップＳ３０４）。

【0214】

次に、管理部２００は、新規機能部の認証に成功すると、機能部情報を要求するための情報要求通知を新規機能部へ送信する（ステップＳ３０６）。

【0215】

次に、新規機能部は、情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の自己の機能部情報を管理部２００へ送信する（ステップＳ３０８）。

【0216】

次に、管理部２００は、既存ネットワークの構成情報を記憶部２４０から取得する（ステップＳ３１０）。

【0217】

次に、管理部２００は、新規機能部から受信した機能部情報および記憶部２４０から取得した構成情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する（ステップＳ３１２）。

【0218】

次に、管理部２００、新規機能部、既存機能部およびサーバ１８０は、ステップＳ３１４からステップＳ３２６の処理として、図１２におけるステップＳ２１２からステップＳ２２４と同様の処理を行う。

【0219】

図１５は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【0220】

図１５におけるステップＳ４０２からステップＳ４１４の処理は、図１２におけるステップＳ２０２からステップＳ２１４の処理と同様である。

【0221】

ステップＳ４１４の次に、管理部２００は、「不成立」を示す成否情報を成立性情報が含む場合、構成情報の生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する（ステップＳ４１６）。

【0222】

次に、管理部２００は、新たに生成した構成情報を無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０へ送信する（ステップＳ４１８）。

【0223】

次に、サーバ１８０は、管理部２００から受信した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報をデータベースから取得し、取得した成立性情報を無線基地局装置１６１経由で管理部２００へ送信する（ステップＳ４２０）。

【0224】

次に、管理部２００、新規機能部および既存機能部は、ステップＳ４２２からステップＳ４３０の処理として、図１２におけるステップＳ２１６からステップＳ２２４と同様の処理を行う。

【0225】

図１６は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【0226】

図１６におけるステップＳ５０２からステップＳ５１４の処理は、図１２におけるステップＳ２０２からステップＳ２１４の処理と同様である。

【0227】

ステップＳ５１４の次に、管理部２００は、成否データベースにおける成否情報が存在しない場合、対応の構成情報を無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０へ送信する（ステップＳ５１６）。

【0228】

次に、サーバ１８０は、管理部２００から受信した構成情報の成立性を検証する（ステップＳ５１８）。

【0229】

次に、サーバ１８０は、構成情報の成立性情報を生成し、生成した成立性情報を検証結果として無線基地局装置１６１経由で管理部２００へ送信する（ステップＳ５２０）。

【0230】

次に、管理部２００、新規機能部および既存機能部は、ステップＳ５２２からステップＳ５３０の処理として、図１３におけるステップＳ２１６からステップＳ２２４、または図１５におけるステップＳ４１６からＳ４３０と同様の処理を行う。

【0231】

図１７は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【0232】

図１７におけるステップＳ６０２からステップＳ６２４の処理は、図１２におけるステップＳ２０２からステップＳ２２４の処理と同様である。

【0233】

ステップＳ６２４の次に、管理部２００は、新規ネットワークにおいて発生した異常を検知する（ステップＳ６２６）。

【0234】

次に、管理部２００は、新規ネットワークの構成情報を記憶部２４０から取得する（ステップＳ６２８）。

【0235】

次に、管理部２００は、取得した構成情報および異常が発生した旨を示す異常検知情報を無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０へ送信する（ステップＳ６３０）。

【0236】

次に、サーバ１８０は、管理部２００から受信した異常検知情報に基づいて、記憶装置１８１におけるデータベースを更新する（ステップＳ６３２）。

【0237】

なお、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、検知部２１０は、ネットワーク１２に車載ＥＣＵ１１１または外部装置が追加された場合に、当該車載ＥＣＵ１１１または当該外部装置に含まれるアプリケーション１００を新規機能部として検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部２１０は、ネットワーク１２に追加される、アプリケーション１００を搭載していない車載ＥＣＵ１１１または外部装置を新規機能部として検知する構成であってもよい。

【0238】

また、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、取得部２３０は、記憶装置１８１の成否データベースにおける成否情報が「未検証」を示す場合、対応の構成情報をサーバ１８０における検証部１８４へ送信し、検証部１８４から対応の成立性情報を受信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。取得部２３０は、成否データベースから「要再検証」を示す成否情報を取得した場合、または生成部２２０により生成された構成情報が成否データベースに登録されておらず成否情報を取得できなかった場合に、対応の構成情報をサーバ１８０における検証部１８４へ送信し、検証部１８４から対応の成立性情報を受信する構成であってもよい。

【0239】

また、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、取得部２３０が、サーバ１８０から送信された成否情報および設定情報を受信して通知部２５０へ出力し、通知部２５０が、取得部２３０から受けた設定情報を新規ネットワークにおける各機能部に送信することにより各機能部に設定変更を行わせる構成であるとしたが、これに限定するものではない。サーバ１８０は、設定情報を取得部２３０へ送信しない構成であってもよい。この場合、管理部２００は、通知部２５０を備えない構成であってもよい。

【0240】

また、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、生成部２２０は、「不成立」を示す成否情報を取得部２３０から受けると、構成情報の生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。生成部２２０は、「不成立」を示す成否情報を受けても、構成情報を新たに生成しない構成であってもよい。この場合、たとえば、通知部２５０は、新規機能部をネットワーク１２に追加しない旨を当該新規機能部へ通知する。

【0241】

また、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、生成部２２０は、既存ネットワークの構成情報を記憶部２４０から取得した場合、新規機能部の機能部情報、および取得した既存ネットワークの構成情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。生成部２２０は、既存ネットワークの構成情報を記憶部２４０から取得した場合であっても、新規機能部の機能部情報の内容に応じて、１または複数の既存機能部から機能部情報を取得し、新規機能部の機能部情報、既存機能部の機能部情報および取得した既存ネットワークの構成情報に基づいて、新規ネットワークの構成情報を生成する構成であってもよい。

【0242】

また、本開示の実施の形態に係る管理部２００では、通知部２５０は、既存ネットワークに含まれる１または複数の既存機能部、および新規機能部の中から、設定内容を変更する必要がある機能部を特定し、特定した機能部へ設定内容を通知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通知部２５０は、設定内容を変更する必要がある機能部を特定することなく、新規ネットワークにおけるすべての機能部へ設定内容を通知する構成であってもよい。

【0243】

また、本開示の実施の形態に係る通信システム４００では、管理部２００は、ネットワーク１２における中継装置１１２に含まれる構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理部２００における各ユニットの一部または全部が、ネットワーク１２における中継装置１１２以外の装置に含まれてもよいし、ネットワーク１２の外部に設けられてもよい。なお、管理部２００が、たとえば図２に示すようなスター型トポロジにおける中継装置１１２に含まれる構成により、管理部２００による上記各処理をより効率良く行うことができる。

【0244】

また、管理部２００は、サーバ１８０によって実現されてもよい。この場合、本開示の実施の形態に係る管理部２００の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本開示の実施の形態に係る管理部２００が、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。

【0245】

また、本開示の実施の形態に係る通信システム４００では、新規ネットワークにおいて異常が発生すると、管理部２００における通知部２５０が、異常検知情報をサーバ１８０における更新部１８３へ送信し、サーバ１８０における更新部１８３が、通知部２５０から受信した異常検知情報に基づいてデータベースを更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通知部２５０は、異常検知情報を更新部１８３へ送信しない構成であってもよい。この場合、管理部２００は、異常検知部２６０を備えない構成であってもよい。

【0246】

ところで、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することが可能な技術が望まれる。

【0247】

たとえば、ネットワークに新たに機能部を追加して新規ネットワークを構築する際に、下位レイヤのネットワーク構成および制約を受けて、上位レイヤにより要求される通信を実現できない場合がある。

【0248】

このような下位レイヤのネットワーク構成および制約の一例として、物理層の通信帯域の制約が挙げられる。特に、車載ＥＣＵなどの車載機能部を含むネットワークなどの、低コスト化が求められるネットワークにおいては、上述のような通信帯域の制約を受けるため、ネットワークにおける安定した動作を維持しながらネットワークに新たな機能部を追加することが困難となる場合がある。

【0249】

これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、検知部２１０は、１または複数の車載機能部を含むネットワークへの機能部の追加を検知する。生成部２２０は、検知部２１０によって追加を検知された機能部である新規機能部の機能部情報、および車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各機能部情報に基づいて、新規機能部をさらに含むネットワーク１２である新規ネットワークの構成情報を生成する。取得部２３０は、記憶装置１８１におけるデータベースから、生成部２２０によって生成された構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0250】

このように、検知された新規機能部を含む新規ネットワークの構成情報を生成し、データベースから当該新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する構成により、予め生成された、ネットワークの成立性の検証結果を用いて、新規ネットワークを構築することができる。これにより、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が保証されたネットワークを構築することができるため、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。

【0251】

したがって、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0252】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、通知部２５０は、取得部２３０によって取得された成立性情報に基づいて、新規ネットワークを構成する新規機能部および１または複数の車載機能部のうちの少なくともいずれか１つに、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する。

【0253】

このような構成により、各機能部の設定内容を、新規ネットワークにおける通信に関する仕様たとえばトポロジに応じて適切な内容に変更することができる。

【0254】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、通知部２５０は、新規機能部が追加される前のネットワーク１２に含まれる１または複数の機能部、および新規機能部の中から、新規ネットワークにおいて通信を行うために設定内容を変更する必要がある機能部を特定し、特定した機能部へ設定内容を通知する。

【0255】

このような構成により、たとえば、設定内容を変更する必要がある機能部への設定内容の通知を行う一方で、設定内容を変更する必要がない機能部への設定内容の通知を省略することができるため、中継装置１１２および機能部間における不要な通信を抑制することができる。

【0256】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、生成部２２０は、取得部２３０によって取得された成立性情報に基づいて生成条件を変更し、変更後の生成条件に従って構成情報を新たに生成する。

【0257】

このような構成により、新規ネットワークの成立が困難である場合に、たとえばネットワークへの新規機能部の追加内容を変更した新規ネットワークの構成情報を新たに生成し、変更後の新規ネットワークの成立性情報を取得することができる。これにより、新規ネットワークのより柔軟な構築が可能となる。

【0258】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置１１２では、記憶部２４０は、生成部２２０によって生成された構成情報および構成情報に対応する成立性情報を記憶する。

【0259】

このような構成により、ネットワークに新規機能部を追加して新規ネットワークを構築する際に、既存のネットワークの構成情報を記憶部から取得することができるため、ネットワークの構築処理を簡略化することができる。

【0260】

また、本開示の実施の形態に係る車両１は、中継装置１１２を備える。

【0261】

このような構成により、中継装置１１２を備える車両１において、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0262】

また、本開示の実施の形態に係る通信システム４００は、中継装置１１２と、ネットワークを構成する１または複数の車載機能部とを備える。中継装置１１２は、ネットワーク１２への機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した機能部である新規機能部から機能部情報を取得する。１または複数の車載機能部は、自己の機能部情報を中継装置１１２へ送信する。中継装置１１２は、新規機能部から取得した機能部情報、および１または複数の車載機能部から受信した機能部情報に基づいて、新規機能部をさらに含むネットワーク１２である新規ネットワークの構成情報を生成する。中継装置１１２は、記憶装置１８１におけるデータベースから、生成した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0263】

このように、検知された新規機能部を含む新規ネットワークの構成情報を生成し、データベースから当該新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する構成により、予め検証されたネットワークの成立性の検証結果を用いて、新規ネットワークを構築することができる。これにより、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が保証されたネットワークを構築することができるため、ネットワークに新規機能部を追加することによる通信遅延の発生を抑制することができる。

【0264】

したがって、本開示の実施の形態に係る通信システム４００では、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0265】

また、本開示の実施の形態に係る通信システム４００では、更新部１８３は、記憶装置１８１におけるデータベースを更新する。

【0266】

このような構成により、ネットワークの構成情報および成立性情報の新たな組み合わせをデータベースに登録することができるため、多様なネットワークの構築が可能となる。

【0267】

また、本開示の実施の形態に係る通信システム４００では、中継装置１１２は、前記新規ネットワークにおける異常を検知すると、新規ネットワークの構成情報および異常が発生した旨を示す異常検知情報を更新部１８３へ送信する。更新部１８３は、中継装置１１２から受信した異常検知情報に基づいてデータベースを更新する。

【0268】

このような構成により、新規ネットワークにおける異常の発生をデータベースに反映することができるため、更新後のデータベースを用いてより安定した新規ネットワークを構築することが可能となる。

【0269】

また、本開示の実施の形態に係る通信システム４００では、検証部１８４は、中継装置１１２によって生成された構成情報に対応する成立性情報がデータベースに存在しない場合に、中継装置１１２によって生成された構成情報の成立性を検証する。

【0270】

このような構成により、新規ネットワークの成立性について予め検証されていない場合、新たな検証により当該新規ネットワークの成立性情報を取得し、当該新規ネットワークの構築を試みることができる。

【0271】

また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、中継装置１１２における車両通信管理方法である。この車両通信管理方法では、まず、中継装置１１２が、１または複数の車載機能部を含むネットワーク１２への機能部の追加を検知する。次に、中継装置１１２が、追加を検知した機能部である新規機能部の機能部情報および車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各機能部情報に基づいて、新規機能部をさらに含むネットワーク１２である新規ネットワークの構成情報を生成する。次に、中継装置１１２が、記憶装置１８１におけるデータベースから、生成した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0272】

このように、検知された新規機能部を含む新規ネットワークの構成情報を生成し、データベースから当該新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する構成により、予め生成された、ネットワークの成立性の検証結果を用いて、新規ネットワークを構築することができる。これにより、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が保証されたネットワークを構築することができるため、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。

【0273】

したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法では、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0274】

また、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法は、中継装置１１２と、ネットワーク１２を構成する１または複数の車載機能部とを備える車両通信システム３００における車両通信管理方法である。この車両通信管理方法では、まず、中継装置１１２が、ネットワーク１２への機能部の追加を検知するとともに、追加を検知した機能部である新規機能部から機能部情報を取得する。次に、１または複数の車載機能部が、自己の機能部情報を中継装置１１２へ送信する。次に、中継装置１１２が、新規機能部から取得した機能部情報、および１または複数の車載機能部から受信した各機能部情報に基づいて、新規機能部をさらに含むネットワーク１２である新規ネットワークの構成情報を生成する。次に、中継装置１１２が、記憶装置１８１におけるデータベースから、生成した構成情報に対応する、新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する。

【0275】

このように、検知された新規機能部を含む新規ネットワークの構成情報を生成し、データベースから当該新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する構成により、予め生成された、ネットワークの成立性の検証結果を用いて、新規ネットワークを構築することができる。これにより、新規ネットワークとして、たとえば論理的構成および物理的構成を考慮して成立性が保証されたネットワークを構築することができるため、たとえばネットワークに新規機能部を追加することに起因する重要度の高い通信における遅延の発生を抑制することができる。

【0276】

したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信管理方法では、ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成のネットワークを柔軟に構築することができる。

【0277】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0278】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
１または複数の車載機能部を含むネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記新規機能部の機能部情報および前記車載機能部の機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部と、
記憶装置におけるデータベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報を検索キーとして用いることにより取得される、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する取得部とを備え、
前記取得部は、複数の前記ネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して予め検証することにより生成された複数の前記成立性情報を記憶する前記データベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報に対応する前記成立性情報を取得する、管理装置。

【0279】

［付記２］
管理装置と、
ネットワークを構成する１または複数の車載機能部と、
前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規機能部とを備え、
前記管理装置は、前記ネットワークへの前記新規機能部の追加を検知し、
前記新規機能部および１または複数の前記車載機能部は、自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記新規機能部および１または複数の前記車載機能部から受信した各前記機能部情報に基づいて、前記新規機能部をさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成し、
前記管理装置は、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報を検索キーとして用いることにより取得される、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得し、
前記管理装置は、複数の前記ネットワークの論理的構成および物理的構成を考慮して予め検証することにより生成された複数の前記成立性情報を記憶する前記データベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報に対応する前記成立性情報を取得する、通信システム。

【0280】

［付記３］
プロセッサを備える管理装置であって、
前記プロセッサは、
１または複数の車載ＥＣＵを含むネットワークに新たに追加される機能部である新規ＥＣＵを検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記新規ＥＣＵの機能部情報および前記車載ＥＣＵの機能部情報を取得し、取得した各前記機能部情報に基づいて、前記新規ＥＣＵをさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成する生成部と、
記憶装置におけるデータベースから、前記生成部によって生成された前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する取得部、
とを実現する、管理装置。

【0281】

［付記４］
管理装置と、
ネットワークを構成する１または複数の車載ＥＣＵと、
前記ネットワークに新たに追加される機能部である新規ＥＣＵとを備え、
前記管理装置は、前記ネットワークへの前記新規ＥＣＵの追加を検知し、
前記新規ＥＣＵおよび１または複数の前記車載ＥＣＵは、自己の機能部情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記新規ＥＣＵおよび１または複数の前記車載ＥＣＵから受信した各前記機能部情報に基づいて、前記新規ＥＣＵをさらに含む前記ネットワークである新規ネットワークの構成情報を生成し、
前記管理装置は、記憶装置におけるデータベースから、生成した前記構成情報に対応する、前記新規ネットワークの成立性を示す成立性情報を取得する、通信システム。

【符号の説明】

【0282】

１ 車両
１０ ＶＬＡＮ
１１ イーサネットケーブル
１２ ネットワーク
２０ ＶＬＡＮ
３０ ＶＬＡＮ
１００ アプリケーション
１１１ 車載ＥＣＵ
１１２ 中継装置
１１３ 外部装置
１６１ 無線基地局装置
１７０ 外部ネットワーク
１８０ サーバ
１８１ 記憶装置
１８２ データベース処理部
１８３ 更新部
１８４ 検証部
２００ 管理部
２１０ 検知部
２２０ 生成部
２３０ 取得部
２４０ 記憶部
２５０ 通知部
２６０ 異常検知部
３００ 車両通信システム
４００ 通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】