特許 7384320 処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 17/00 20060101AFI20231114BHJP

   B23Q 17/09 20060101ALI20231114BHJP

   B23B 27/00 20060101ALI20231114BHJP

   B23B 29/12 20060101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

B23Q17/00 D

B23Q17/09 H

B23B27/00 D

B23B29/12 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023521716

(86)(22)【出願日】2022-11-01

(86)【国際出願番号】 JP2022040862

【審査請求日】2023-04-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099933

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 敏

(74)【代理人】

【識別番号】100124028

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 公雄

(74)【代理人】

【識別番号】100078813

【弁理士】

【氏名又は名称】上代 哲司

(74)【代理人】

【識別番号】100094477

【弁理士】

【氏名又は名称】神野 直美

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 類

【審査官】増山 慎也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／２４１１５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－１１１８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６３５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２２３２０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １７／００、０９

Ｂ２３Ｂ ２７／００

Ｂ２３Ｂ ２９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記出力値に基づいて前記出力値の正負を反転させる処理を行う処理部と、
前記処理部により正負が反転された後の前記出力値を表示する表示部とを含み、
前記表示部は、前記切削工具を表す工具画像と、前記センサを表すセンサ画像とを表示し、
前記センサ画像は、前記切削工具に前記センサが配置された位置に対応する、前記工具画像上の位置に、前記センサにかかる力に応じた形態により表示される、処理装置。

【請求項2】

切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、
前記出力値がしきい値より大きいか否かを判定する判定部と、
前記出力値を表示する表示部とを含み、
前記表示部は、前記判定部により、前記出力値が前記しきい値以下であると判定されたことを受けて、
前記出力値の正負を反転させて、前記しきい値以下であると判定された前記出力値を表示する、または、
前記出力値を表示する軸を反転させて、前記しきい値以下であると判定された前記出力値を表示する、処理装置。

【請求項3】

切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、
前記出力値の変化から、前記切削工具による切削加工が開始されたか否かと、前記切削加工の開始による前記出力値の変化方向とを判定する判定部と、
前記出力値を表示する表示部とを含み、
前記表示部は、前記判定部により、前記変化方向が、前記出力値が減少する方向であると判定されたことを受けて、
前記出力値の正負を反転させて、前記切削加工の開始後の前記出力値を表示する、または、
前記出力値を表示する軸を反転させて、前記切削加工の開始後の前記出力値を表示する、処理装置。

【請求項4】

前記センサは、ひずみセンサを含み、
前記処理部は、前記ひずみセンサの出力値を変換して、前記切削工具の切削部にかかる応力および前記切削部の変位の少なくとも１つを算出する変換部を含む、請求項１に記載の処理装置。

【請求項5】

前記変換部は、前記応力を算出し、
前記表示部は、前記切削工具を表す工具画像と、前記応力を表すベクトル画像とを表示し、
前記ベクトル画像は、前記切削工具における前記応力の算出対象位置に対応する、前記工具画像上の位置に表示される、請求項４に記載の処理装置。

【請求項6】

前記変換部は、前記変位を算出し、
前記表示部は、前記切削工具を表す工具画像と、前記変位を表すベクトル画像とを表示し、
前記ベクトル画像は、前記工具画像上における前記変位の算出対象位置に対応する、前記工具画像上の位置に表示される、請求項４に記載の処理装置。

【請求項7】

前記変換部は、前記応力および前記変位を算出し、
前記表示部は、前記切削工具を表す工具画像と、前記応力を表す第１ベクトル画像とを表示する第１形態と、前記工具画像と、前記変位を表す第２ベクトル画像とを表示する第２形態とを切替えて表示し、
前記第１ベクトル画像は、前記切削工具における前記応力の算出対象位置に対応する、前記工具画像上の位置に表示され、
前記第２ベクトル画像は、前記工具画像上における前記変位の算出対象位置に対応する、前記工具画像上の位置に表示される、請求項４に記載の処理装置。

【請求項8】

通信装置が、切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信ステップと、
処理装置が、前記受信ステップにより受信された前記出力値に基づいて前記出力値の正負を反転させる処理を行う処理ステップと、
表示装置が、前記処理ステップにより正負が反転された後の前記出力値を表示する表示ステップとを含み、
前記表示ステップは、前記切削工具を表す工具画像と、前記センサを表すセンサ画像とを表示するステップを含み、
前記センサ画像は、前記切削工具に前記センサが配置された位置に対応する、前記工具画像上の位置に、前記センサにかかる力に応じた形態により表示される、処理方法。

【請求項9】

通信装置が、切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信ステップと、
判定装置が、前記出力値がしきい値より大きいか否かを判定する判定ステップと、
表示装置が、前記出力値を表示する表示ステップとを含み、
前記表示ステップは、前記判定ステップにより、前記出力値が前記しきい値以下であると判定されたことを受けて、
前記出力値の正負を反転させて、前記しきい値以下であると判定された前記出力値を表示する、または、
前記出力値を表示する軸を反転させて、前記しきい値以下であると判定された前記出力値を表示するステップを含む、処理方法。

【請求項10】

通信装置が、切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信ステップと、
判定装置が、前記出力値の変化から、前記切削工具による切削加工が開始されたか否かと、前記切削加工の開始による前記出力値の変化方向とを判定する判定ステップと、
表示装置が、前記出力値を表示する表示ステップとを含み、
前記表示ステップは、前記判定ステップにより、前記変化方向が、前記出力値が減少する方向であると判定されたことを受けて、
前記出力値の正負を反転させて、前記切削加工の開始後の前記出力値を表示する、または、
前記出力値を表示する軸を反転させて、前記切削加工の開始後の前記出力値を表示するステップを含む、処理方法。

【請求項11】

コンピュータに、
切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信機能と、
前記受信機能により受信された前記出力値に基づいて前記出力値の正負を反転させる処理を行う処理機能と、
前記処理機能により正負が反転された後の前記出力値を表示する表示機能とを実現させ、
前記表示機能は、前記切削工具を表す工具画像と、前記センサを表すセンサ画像とを表示する機能を含み、
前記センサ画像は、前記切削工具に前記センサが配置された位置に対応する、前記工具画像上の位置に、前記センサにかかる力に応じた形態により表示される、コンピュータプログラム。

【請求項12】

コンピュータに、
切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信機能と、
前記出力値がしきい値より大きいか否かを判定する判定機能と、
前記出力値を表示する表示機能とを実現させ、
前記表示機能は、前記判定機能により、前記出力値が前記しきい値以下であると判定されたことを受けて、
前記出力値の正負を反転させて、前記しきい値以下であると判定された前記出力値を表示する、または、
前記出力値を表示する軸を反転させて、前記しきい値以下であると判定された前記出力値を表示する機能を含む、コンピュータプログラム。

【請求項13】

コンピュータに、
切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信機能と、
前記出力値の変化から、前記切削工具による切削加工が開始されたか否かと、前記切削加工の開始による前記出力値の変化方向とを判定する判定機能と、
前記出力値を表示する表示機能とを実現させ、
前記表示機能は、前記判定機能により、前記変化方向が、前記出力値が減少する方向であると判定されたことを受けて、
前記出力値の正負を反転させて、前記切削加工の開始後の前記出力値を表示する、または、
前記出力値を表示する軸を反転させて、前記切削加工の開始後の前記出力値を表示する機能を含む、コンピュータプログラム。

【請求項14】

切削工具に搭載されたセンサと、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の処理装置とを含み、
前記切削工具は、前記センサの出力値を前記処理装置に送信する通信部を含む、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

センサを備えた切削工具が知られている。例えば、下記特許文献１および下記特許文献２には、センサと無線通信部とを含む切削工具が開示されている。この切削工具において、センサにより測定された切削工具の情報は、無線通信部により外部に送信される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－６２７４６号公報

【文献】国際公開第２０２２／２４１６２８号

【発明の概要】

【0004】

本開示のある局面に係る処理装置は、切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、受信部により受信された出力値に基づいて出力値の正負を反転させる処理を行う処理部と、処理部により正負が反転された後の出力値を表示する表示部とを含む。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】図１は、本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、図１に示した切削工具を模式的に示す斜視図である。

【図3】図３は、図１に示した切削工具に取付けられるセンサモジュールの構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、図１に示した処理装置の構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、図１に示した処理装置による動作を示すフローチャートである。

【図6】図６は、センサの出力値を示すグラフである。

【図7】図７は、図５に示した処理によりセンサの出力値が処理された結果を示すグラフである。

【図8】図８は、図１に示した処理装置による動作を示す、図５とは別のフローチャートである。

【図9】図９は、指標の算出方法を示す模式図である。

【図10】図１０は、算出された指標を示すグラフである。

【図11】図１１は、図８に示した処理によりセンサの出力値が処理された結果を示すグラフである。

【図12】図１２は、表示装置に表示される画面を示す図である。

【図13】図１３は、測定値の表示条件を設定する画面を示す図である。

【図14】図１４は、測定値の表示例を示す図である。

【図15】図１５は、図１４とは別の表示形態を示す図である。

【図16】図１６は、切削工具に配置されたセンサの状態を切削工具の画像に重ねて表示した画面を示す図である。

【図17】図１７は、切削工具に配置されたセンサの状態を図１６とは別の形態により、切削工具の画像に重ねて表示した画面を示す図である。

【図18】図１８は、切削工具にかかる応力を切削工具の画像に重ねて表示した画面を示す図である。

【図19】図１９は、切削工具の変位を切削工具の画像に重ねて表示した画面を示す図である。

【図20】図２０は、切削工具にかかる応力をベクトルの形態により、切削工具の画像に重ねて表示した画面を示す図である。

【図21】図２１は、切削工具の変位をベクトルの形態により、切削工具の画像に重ねて表示した画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

［本開示が解決しようとする課題］
加工現場においては、センサの出力値（以下、測定値ともいう）を解析し、切削状態（即ち異常状態等）の監視が行われる。切削工具へのひずみセンサの組付けと、加工時の圧力のかかり方によって、ひずみセンサの出力値の正負が決まるため、加工時におけるひずみセンサの出力値が負になることがある。そのような場合、作業者は切削状態を容易に判断できない（例えば、直感的に判断できない）ことがある。また、ひずみセンサから出力されるひずみ値は、物理的に解釈することが難しい。即ち、ひずみ値から、ひずみセンサが搭載された切削工具の物理的変化を把握することは難しい。

【0007】

したがって、本開示は、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断でき、センサが搭載された切削工具の物理的変化を容易に把握できる処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【0008】

［発明の効果］
本開示によれば、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断でき、センサが搭載された切削工具の物理的変化を容易に把握できる処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラムを提供できる。

【0009】

［本開示の実施形態の説明］
本開示の実施形態の内容を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組合せてもよい。

【0010】

（１）本開示の第１の局面に係る処理装置は、切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、受信部により受信された出力値に基づいて出力値の正負を反転させる処理を行う処理部と、処理部により正負が反転された後の出力値を表示する表示部とを含む。これにより、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。

【0011】

（２）上記（１）において、センサは、ひずみセンサを含むことができ、処理部は、ひずみセンサの出力値を変換して、切削工具の切削部にかかる応力および切削部の変位の少なくとも１つを算出する変換部を含むことができる。これにより、切削加工時に、センサが搭載された切削工具の物理的変化を容易に把握することが可能になる。

【0012】

（３）上記（１）または（２）において表示部は、切削工具を表す工具画像と、センサを表すセンサ画像とを表示してもよく、センサ画像は、切削工具にセンサが配置された位置に対応する、工具画像上の位置に、センサにかかる力に応じた形態により表示されてもよい。これにより、切削加工時に、センサが搭載された切削工具にかかる応力方向（即ち、圧縮または引張）を把握でき、切削加工時における切削工具の状態を容易に把握できる。

【0013】

（４）上記（２）において、変換部は、応力を算出してもよく、表示部は、切削工具を表す工具画像と、応力を表すベクトル画像とを表示してもよく、ベクトル画像は、切削工具における応力の算出対象位置に対応する、工具画像上の位置に表示されてもよい。これにより、切削加工時に、センサが搭載された切削工具にかかる応力を視覚的に表現でき、切削工具の物理的変化を容易に把握できる。

【0014】

（５）上記（２）において、変換部は、変位を算出してもよく、表示部は、切削工具を表す工具画像と、変位を表すベクトル画像とを表示してもよく、ベクトル画像は、切削工具における変位の算出対象位置に対応する、工具画像上の位置に表示されてもよい。これにより、切削加工時に、センサが搭載された切削工具に生じる変位を視覚的に表現でき、切削工具の物理的変化を容易に把握できる。

【0015】

（６）上記（２）において、変換部は、応力および変位を算出してもよく、表示部は、切削工具を表す工具画像と、応力を表す第１ベクトル画像とを表示する第１形態と、工具画像と、変位を表す第２ベクトル画像とを表示する第２形態とを切替えて表示してもよく、第１ベクトル画像は、切削工具における応力の算出対象位置に対応する、工具画像上の位置に表示されてもよく、第２ベクトル画像は、工具画像上における変位の算出対象位置に対応する、工具画像上の位置に表示されてもよい。これにより、切削加工時に、センサが搭載された切削工具にかかる応力および切削工具に生じる変位を視覚的に表現でき、切削工具の物理的変化をより容易に把握できる。

【0016】

（７）上記（１）から（６）のいずれか１つにおいて、処理部は、出力値がしきい値より大きいか否かを判定する判定部を含み、判定部により、出力値がしきい値より大きいと判定されたことを受けて、出力値の正負を反転させる処理を行ってもよい。これにより、センサの出力値が負である場合に、自動的に出力値の正負を反転させて表示でき、切削状態を容易に判断できる。

【0017】

（８）上記（１）から（６）のいずれか１つにおいて、処理部は、出力値の変化から、切削工具による切削加工が開始されたか否かと、切削加工の開始による出力値の変化方向とを判定する判定部を含み、判定部により、変化方向が、出力値が減少する方向であると判定されたことを受けて、出力値の正負を反転させる処理を行ってもよい。これにより、センサの出力値が負である場合に、自動的に出力値の正負を反転させて表示でき、切削状態を容易に判断できる。

【0018】

（９）本開示の第２の局面に係る処理方法は、通信装置が、切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信ステップと、処理装置が、受信ステップにより受信された出力値に基づいて出力値の正負を反転させる処理を行う処理ステップと、表示装置が、処理ステップにより正負が反転された後の出力値を表示する表示ステップとを含む。これにより、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。

【0019】

（１０）本開示の第３の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信機能と、受信機能により受信された出力値に基づいて出力値の正負を反転させる処理を行う処理機能と、処理機能により正負が反転された後の出力値を表示する表示機能とを実現させる。これにより、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。

【0020】

（１１）本開示の第４の局面に係るシステムは、切削工具に搭載されたセンサと、上記（１）から（８）のいずれか１つに記載の処理装置とを含み、切削工具は、センサの出力値を処理装置に送信する通信部を含む。これにより、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。

【0021】

［本開示の実施形態の詳細］
以下の実施形態においては、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

【0022】

［全体構成］
図１を参照して、本開示の実施形態に係るシステム１００は、処理装置１０２、通信装置１０４、操作装置１０６、表示装置１０８およびセンサモジュール１１２を含む。処理装置１０２は、例えばコンピュータにより実現される。通信装置１０４は、無線機能を有し、切削工具１１０に搭載されたセンサモジュール１１２から送信されるデータを受信する。通信装置１０４は、処理装置１０２にとって受信部として機能する。切削工具１１０は切削装置１１４に搭載され、加工対象物の切削加工に利用される。切削工具１１０は、例えば旋削工具である。切削工具１１０は転削工具であってもよい。切削工具１１０による加工状態はセンサモジュール１１２による測定値（即ち、センサの出力値）に反映される。通信装置１０４は、受信したセンサの出力値を処理装置１０２に出力する。操作装置１０６は、処理装置１０２に対する指示を入力するための装置である。操作装置１０６は、例えば、コンピュータ用のキーボード、マウスおよびタッチパネル等を含む。表示装置１０８は、液晶表示装置等の画像表示装置である。表示装置１０８は、処理装置１０２にとって表示部として機能する。処理装置１０２は、後述するように、通信装置１０４から入力される出力値を記憶して解析し、操作装置１０６からの指示に従って、出力値および解析結果を表示装置１０８に表示する。

【0023】

なお、図１においては、処理装置１０２の外部に通信装置１０４、操作装置１０６および表示装置１０８が配置される場合を示しているが、それらの一部または全部が処理装置１０２に含まれる構成であってもよい。例えば、操作装置１０６および表示装置１０８にはタッチパネルディスプレイが用いられ、タッチパネルディスプレイが処理装置１０２に含まれていてもよい。

【0024】

［切削工具の構成］
図２を参照して、切削工具１１０は、切削インサート１２０を有する旋削工具である。切削インサート１２０は、切削対象物に当接され、切削対象物を切削する切削部である切刃１２２を有する。切刃１２２は、固定用部材１２４により、着脱可能に固定される。切削工具１１０は、切削工具１１０の側面１１０Ａおよび底面１１０Ｂにそれぞれ配置されたセンサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂを有する。ここでは、センサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂは同じ種類のセンサであり同じ構成であるとする。したがって、両者を区別しない場合にはセンサモジュール１１２と表記する。なお、センサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂは、切削工具１１０の側面１１０Ａおよび底面１１０Ｂ以外の面に配置されていてもよい。図２には、切削工具１１０に対して設定される、直交する右手系のＸＹＺ軸を表示している。Ｘ軸は側面１１０Ａに垂直であり、Ｚ軸は底面１１０Ｂに垂直である。

【0025】

図３を参照して、センサモジュール１１２は、センサ１３０、ＡＤ変換部１３２、メモリ１３４、制御部１３６、通信部１３８、バス１４０および電源部１４２を含む。ここでは、センサ１３０はひずみセンサであるとする。なお、センサ１３０は、ひずみセンサ以外のセンサであってもよく、例えば加速度センサであってもよい。ＡＤ変換部１３２は、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。即ち、ＡＤ変換部１３２は、センサ１３０から出力されるアナログ信号（即ち出力値）を、所定のサンプリング周波数によりサンプリングしてデジタル信号を生成する。生成されたデジタル信号である出力値は、バス１４０を介してメモリ１３４に伝送される。メモリ１３４は、例えば書換可能な不揮発性の半導体メモリであり、バス１４０を介して伝送されるデータを記憶する。メモリ１３４は、制御部１３６が実行するコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を記憶している。

【0026】

制御部１３６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んで構成されている。制御部１３６は、メモリ１３４に記憶された出力値を読出し、通信部１３８に出力する。通信部１３８は、入力されるデータをセンサモジュール１１２の外部、即ち通信装置１０４に送信する。通信部１３８は、例えばＷｉ－Ｆｉ等の無線通信機能を有する。具体的には、通信部１３８は、制御部１３６から入力されるデータと、送信先アドレスとして通信装置１０４のアドレスと、送信元アドレスとして通信部１３８のアドレスとを含む通信パケットを生成して送信する。これにより、通信部１３８から送信された通信パケットは、通信装置１０４により受信される。バス１４０は、ＡＤ変換部１３２、メモリ１３４および制御部１３６により相互に交換されるデータを伝送する。電源部１４２は、センサモジュール１１２を構成する各部が機能するために必要な電力を供給する。電源部１４２は、例えばバッテリである。

【0027】

［処理装置の構成］
図４を参照して、処理装置１０２は、制御部１６０、ＩＦ部１６２、メモリ１６４およびバス１６６を含む。制御部１６０は、ＣＰＵを含んで構成されている。メモリ１６４は、例えば、書換可能な不揮発性の半導体メモリであり、制御部１６０が実行するプログラムを記憶している。メモリ１６４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）であってもよい。メモリ１６４は、制御部１６０が実行するプログラムのワーク領域を提供する。

【0028】

ＩＦ部１６２は、通信装置１０４、操作装置１０６および表示装置１０８の各々とデータを交換するためのインターフェイスである。ＩＦ部１６２は、通信装置１０４から伝送されるデータ（即ち、センサの出力値）を、バス１６６を介してメモリ１６４に伝送して記憶させる。ＩＦ部１６２は、操作装置１０６が操作されることにより入力される指示を、バス１６６を介して制御部１６０に伝送する。これにより、制御部１６０は、後述する処理を実行し、処理結果をメモリ１６４に記憶させる。メモリ１６４の一部は、表示装置１０８に表示する画像に対応するビデオデータを記憶するビデオメモリとして機能する。ＩＦ部１６２は、メモリ１６４のビデオメモリのデータを、表示装置１０８に伝送し、表示装置１０８に画像として表示させる。なお、メモリ１６４には、切削工具１１０に関する情報をも記憶している。切削工具１１０に関する情報は、切削工具１１０の種類、形状、寸法、材質、並びに、センサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂの配置位置等の情報を含む。

【0029】

［処理装置の動作］
図５を参照して、処理装置１０２の動作に関して説明する。図５に示した処理は、例えば、切削装置１１４による加工時に、操作装置１０６が操作されて指示が処理装置１０２に入力されたことを受けて、制御部１６０（図４参照）が所定のプログラムをメモリ１６４から読出して実行することにより実現される。なお、図５に示した処理が実行された結果は、適宜メモリ１６４に記憶される。ここでは、切削工具１１０に搭載されたセンサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂの各々に含まれるセンサの出力値は、順次、通信装置１０４に送信され、通信装置１０４により受信されてＩＦ部１６２を介してメモリ１６４に記憶されるとする。このとき、センサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂから送信される出力値は、通信パケットに含まれる送信元アドレスにより区別されて、それぞれの時系列データとしてメモリ１６４に記憶される。

【0030】

図５に示した処理は、センサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂの各々の出力値を処理対象として実行される。例えば、センサモジュール１１２Ａにより測定された出力値の時系列データを処理対象とするプログラムと、センサモジュール１１２Ｂにより測定された出力値の時系列データを処理対象とするプログラムとが並列に実行される。図５に示した処理は、出力値の受信中に実行されても、切削加工が終了した後に、メモリ１６４に記憶されている出力値に対して実行されてもよい。図５に示した処理が出力値の受信中に実行される場合、例えば、出力値を所定期間バッファしながら実行される。以下においては、センサモジュール１１２Ａに含まれるセンサの出力値の時系列データを処理対象とするとして説明する。

【0031】

ステップ２００において、制御部１６０は、メモリ１６４に記憶されている、センサモジュール１１２Ａに含まれるセンサの出力値の時系列データから１つの出力値を読出す。その後、制御はステップ２０２に移行する。

【0032】

ステップ２０２において、制御部１６０は、ステップ２００により読出された出力値がしきい値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判定する。大きいと判定された場合、制御はステップ２０４に移行する。そうでなければ、制御はステップ２０６に移行する。しきい値Ｔｈ１は、出力値の大きさに応じて、適切な値が予め設定されていればよい。例えば、出力値が非加工時のノイズのσを下振れする場合を検出できるように、しきい値Ｔｈ１は、－σに設定され得る。σは、ノイズの分布を正規分布とした場合の標準偏差であり、非加工時のノイズを測定して算出できる。

【0033】

ステップ２０４において、制御部１６０は、ステップ２００により読出された出力値をそのまま表示装置１０８に表示する。その後、制御はステップ２０８に移行する。例えば、制御部１６０は、縦軸を出力値とし横軸を時間軸とするグラフが表示されるように、メモリ１６４のビデオメモリに記憶する。後述するように、ステップ２０４は繰返し実行されるので、表示装置１０８には、センサの出力値の時系列データがグラフとして表示される。

【0034】

ステップ２０２による判定結果がＮＯであれば、ステップ２０６において、制御部１６０は、ステップ２００により読出された出力値に－１を乗算して得られた値を表示装置１０８に表示する。その後、制御はステップ２０８に移行する。出力値がしきい値以下であれば、符号（即ち正負）を反転した値が出力される。上記したように、Ｔｈ１には負の値（即ちＴｈ１＝－σ）が設定されるので、符号が反転される出力値は負の値であり、正の値として出力される。例えば、制御部１６０は、符号が反転された後の正の値を、ステップ２０４と同様に、メモリ１６４のビデオメモリに記憶する。後述するように、ステップ２０６は繰返し実行されるので、表示装置１０８には、符号が反転されたセンサの出力値の時系列データがグラフとして表示される。

【0035】

ステップ２０８において、制御部１６０は、終了するか否かを判定する。終了すると判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ２００に戻り、上記の処理が繰返される。例えば、切削装置１１４による加工終了後に、操作装置１０６が操作されて終了指示が処理装置１０２に入力された場合に、制御部１６０は終了すると判定する。また、制御部１６０は、加工終了を自動的に検出して、終了すると判定してもよい。

【0036】

これにより、センサモジュール１１２Ａに含まれるセンサの出力値が正の値であれば（即ち、ステップ２０２による判定結果がＹＥＳ）、時系列の出力値をそのまま正の値のグラフとして表示装置１０８に表示できる。一方、センサモジュール１１２Ａに含まれるセンサの出力値が、しきい値Ｔｈ１以下の負の値であれば（即ち、ステップ２０２による判定結果がＮＯ）、時系列の出力値を反転させて、正の値のグラフとして表示装置１０８に表示できる。センサモジュール１１２Ｂに含まれるセンサの出力値の時系列データを処理対象としても、同様に表示できる。即ち、センサモジュール１１２Ｂに含まれるセンサの出力値が正の値であれば、時系列の出力値をそのまま正の値のグラフとして表示装置１０８に表示でき、しきい値Ｔｈ１以下の負の値であれば、時系列の出力値を反転させて、正の値のグラフとして表示装置１０８に表示できる。したがって、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。このように、制御部１６０は、処理装置１０２において、出力値に基づいて出力値の正負を反転させる処理を行う処理部として機能する。

【0037】

例えば、図５に示した処理を行わず、センサの出力値の時系列データをそのままグラフとして表示装置１０８に表示すると、図６に示したように表示されるとする。縦軸は、センサの出力値を相対値として表している。縦軸には、０以下のスケールが表示されている。横軸は時間に対応する値を表す。水平の破線はしきい値を表している。出力値は、時間Ｔｓにおいて０付近（即ちノイズレベル）から急激に減少している。このことは、時間Ｔｓに切削加工が開始されたことを表している。切削加工中は、出力値は負の値である。その後、出力値は急激に増大し、時間Ｔｅに０付近（即ちノイズレベル）になっている。このことは、時間Ｔｅに切削加工が終了したことを表している。

【0038】

図６に示した時系列データは、図５に示したように処理されると、図７に示すようなグラフとして表示装置１０８に表示される。図７の縦軸および横軸の意味は、図６と同じである。但し、図７においては、図６と異なり、縦軸には０以上のスケールが表示されている。図７においては、Ｔｈ１よりも大きい出力値はそのまま表示され、Ｔｈ１以下の出力値は符号が反転されて、即ち正の値として表示されている。時間Ｔｓから時間Ｔｅの間、即ち切削加工中において、負であった出力値は正の値として表示されている。したがって、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。なお、図７において、時間Ｔｓ以前（即ち切削加工前）、および、時間Ｔｅ以降（即ち切削加工後）においては、しきい値以下のノイズは、符号が反転されて正の値として表示されており、しきい値（左右方向の波線参照）よりも下には表示されていない。

【0039】

［変形例］
センサからの出力値が負である場合のグラフを、切削状態を容易に判断できように反転して表示する処理は、図５に示した処理に限定されない。変形例に係る処理は、切削加工の開始を検出し、切削加工開始時における出力値の正負に応じて、出力値の符号を反転させる。その処理を、例えば図８に示す。図８に示した処理は、例えば、切削装置１１４による加工時に、操作装置１０６が操作されて指示が処理装置１０２に入力されたことを受けて、制御部１６０（図４参照）が、所定のプログラムをメモリ１６４から読出して実行することにより実現される。図５の場合と同様に、切削工具１１０に搭載されたセンサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂの各々に含まれるセンサの出力値は、順次、通信装置１０４に送信され、メモリ１６４に記憶される。また、図８に示した処理は、センサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂの各々に含まれるセンサの出力値を処理対象として実行される。以下においては、センサモジュール１１２Ａに含まれるセンサの出力値の時系列データを処理対象とするとして説明する。

【0040】

図８を参照して、ステップ３００において、制御部１６０は、メモリ１６４に記憶されている、センサモジュール１１２Ａに含まれるセンサの出力値の時系列データから所定区間の出力値を読出す。その後、制御はステップ３０２に移行する。具体的には、図９を参照して、制御部１６０は、時系列の出力値のうち、個数Ｎ１の連続するデータの出力値を読出す。

【0041】

ステップ３０２において、制御部１６０は、ステップ３００により読出された出力値から指標を算出し、その絶対値が正のしきい値Ｔｈ２よりも大きいか否か、即ち、指標＜－Ｔｈ２、または、指標＞Ｔｈ２であるか否かを判定する。大きければ（即ち、｜指標｜＞Ｔｈ２）、制御はステップ３０８に移行する。そうでなければ（即ち、｜指標｜≦Ｔｈ２）、制御はステップ３０４に移行する。指標は、ステップ３００により読出されたＮ１個の出力値のうち、最も新しい出力値から連続するデータの出力値（個数Ｎ２（図９参照））の移動平均値Ａ２から、Ｎ１個の出力値の移動平均値Ａ１を減算した値である。即ち、｜指標｜＝｜Ａ２－Ａ１｜である。例えば、Ｎ１およびＮ２は、それぞれ２００および１００である。しきい値Ｔｈ２は、例えば、非加工時のノイズの標準偏差をσとして、σに設定される。

【0042】

ステップ３０４において、制御部１６０は、ステップ３００により読出された出力値をそのまま表示装置１０８に表示する。その後、制御はステップ３０６に移行する。例えば、制御部１６０は、縦軸を出力値とし横軸を時間軸とするグラフが表示されるように、メモリ１６４のビデオメモリに記憶する。後述するように、ステップ３０４は繰返し実行されるので、表示装置１０８には、センサの出力値の時系列データがグラフとして表示される。

【0043】

ステップ３０６において、制御部１６０は、ステップ３００によりメモリ１６４から出力値を読出す区間を、前回読出した区間から１だけ、より新しい出力値が読出されるように移動させる。その後、制御はステップ３００に戻る。即ち、前回読出した出力値のうち、最も古い出力値を含まず、最も新しい出力値の次の出力値を含むように、出力値を読出す新たな区間を設定する。なお、ステップ３００が２回目以降に実行される場合、前回の区間の出力値は既に読出しているので、制御部１６０は、最も古い出力値を破棄し、新たに読出すべき出力値を読出せばよい。

【0044】

ステップ３０２の処理は、切削加工の開始を検出するための処理である。ステップ３０２の判定結果がＹＥＳであれば、切削加工の開始が検出され、後述するステップ３０８が実行される。ステップ３０２の判定結果がＮＯであれば、切削加工の開始は検出されていない。したがって、ステップ３０２の判定結果がＹＥＳになるまで（即ち、切削加工の開始が検出されるまで）、出力値の読出し区間を移動させてステップ３０２の判定を繰返す。図６のグラフから算出される指標を図１０に示す。左右方向の２本の破線は、指標＝Ｔｈ２、および、指標＝－Ｔｈ２を表す。図１０には、図６に示した時間Ｔｓ（即ち切削加工開始時）を示している。切削加工前においては、指標の絶対値はしきい値Ｔｈ２以下である。切削加工の開始直後においては、指標の絶対値がしきい値Ｔｈ２よりも大きくなっている。したがって、｜指標｜＞しきい値Ｔｈ２（即ち、指標＜－Ｔｈ２、または、指標＞Ｔｈ２）であれば、切削加工が開始されたと判定できる。

【0045】

ステップ３０８において、制御部１６０は、指標がしきい値Ｔｈ２よりも大きいか否かを判定する。大きいと判定された場合、制御はステップ３１０に移行する。そうでなければ（即ち、指標≦Ｔｈ２）、制御はステップ３１４に移行する。

【0046】

ステップ３１０において、制御部１６０は、メモリ１６４からセンサの出力値を読出し、ステップ３０４と同様に、センサの出力値をそのまま表示装置１０８に表示する。その後、制御はステップ３１２に移行する。ステップ３１０が繰返されることにより、表示装置１０８にセンサの出力値が時系列のグラフとして表示される。

【0047】

ステップ３１２において、制御部１６０は、終了するか否かを判定する。終了すると判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ３１０に戻り、ステップ３１０の処理が繰返される。例えば、切削装置１１４による加工終了後に、操作装置１０６が操作されて終了指示が処理装置１０２に入力された場合に、制御部１６０は終了すると判定する。また、制御部１６０は、加工終了を自動的に検出して、終了すると判定してもよい。

【0048】

ステップ３１４において、制御部１６０は、メモリ１６４からセンサの出力値を読出し、その出力値に－１を乗算して得られた値を表示装置１０８に表示する。その後、制御はステップ３１６に移行する。Ｔｈ２には正の値（即ちＴｈ２＝σ）が設定されるので、ステップ３０８の判定結果がＮＯ（即ち、指標がしきい値Ｔｈ２以下）であれば、ステップ３０２の判定結果がＹＥＳ（即ち、指標＜－Ｔｈ２、または、指標＞Ｔｈ２）であることから指標＜－Ｔｈ２であり、出力値は負の値となっている。即ち、符号が反転される出力値は負の値であり、正の値として出力される。例えば、制御部１６０は、符号が反転された後の正の値を、ステップ３０４と同様に、メモリ１６４のビデオメモリに記憶する。ステップ３１４が繰返されることにより、表示装置１０８に、符号が反転されたセンサの出力値が時系列のグラフとして表示される。

【0049】

ステップ３１６において、制御部１６０は、ステップ３１２と同様に、終了するか否かを判定する。終了すると判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ３１４に戻り、ステップ３１４の処理が繰返される。

【0050】

ステップ３０８の処理は、加工開始時におけるセンサの出力値の正負を判定する処理である。加工が開始すると、出力値は、急激に増大または減少する。加工開始直後（即ち、｜指標｜＞しきい値Ｔｈ２）に、センサの出力値が増大すれば、指標＞Ｔｈ２となる。一方、加工開始直後に、センサの出力値が減少すれば、指標＜－Ｔｈ２となる。したがって、指標＞しきい値Ｔｈ２であるか否かを判定することにより、センサの出力値が正であるか、負であるかを判定できる。指標＞しきい値Ｔｈ２であれば、センサの出力値は正であるので、ステップ３１０によりセンサの出力値をそのまま表示する。指標≦しきい値Ｔｈ２であれば、指標＜－Ｔｈ２であり、センサの出力値は負であるので、ステップ３１４によりセンサの出力値の符号を反転させて、正の値として表示する。したがって、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。

【0051】

例えば、センサの出力値の時系列データをそのまま表示した図６に示した出力値を処理対象とする。図６に示した時系列データは、図８に示したように処理されると、図１１に示すようなグラフとして表示装置１０８に表示される。図１１の縦軸および横軸の意味は、図６と同じである。但し、図１１においては、図６と異なり、縦軸は０以上のスケールが表示されている。図１１においては、切削加工の開始前（時間Ｔｓより前）においては、センサの出力値はそのまま表示され、切削加工の開始後（時間Ｔｓ以降）は、センサの出力値は符号が反転されて、即ち正の値として表示されている。切削加工の開始後、即ち切削加工中において、負であった出力値は正の値として表示されている。したがって、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。なお、図１１においては、図７と異なり、切削加工終了後（時間Ｔｅ以降）においても、出力値は符号が反転されて表示されている。即ち、センサの出力値（即ちノイズ）が正の値であれば、負の値として表示され、センサの出力値（即ちノイズ）が負の値であれば、正の値として表示されている。

【0052】

上記においては、センサの出力値に－１を乗算して表示する場合を説明したが、これに限定されない。後述するように（図１５参照）、センサの出力値の符号を反転させる代わりに、センサの出力値を表示するグラフの縦軸のスケールを反転させてもよい。これにより、センサの出力値が負であれば、上下が反転されて、正の出力値のグラフと同様に表示される。したがって、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。

【0053】

［画面表示］
図１２から図１５を参照して、表示装置１０８に表示される画面に関して説明する。図１２を参照して、表示装置１０８に表示される表示画面４００は、領域４０２、領域４０４、領域４０６および領域４０８を含む。領域４０２には、システムの状態および操作に関する情報が表示される。システムの状態は、測定対象の切削工具に搭載された各センサを特定するための情報（例えば、センサの種類および番号）、無線通信の状態、センサの電池残量等により表される。操作に関する情報は、センサの出力データを保存するファイルの名前、突出し量、測定開始を指示する測定開始ボタン４１０等により表される。測定開始ボタン４１０が操作されると、処理装置１０２から各センサに対して、センサの出力値の送信が指示され、センサの出力値の送信が開始される。これにより、センサの出力値は通信装置１０４により受信され、処理装置１０２に伝送される。

【0054】

領域４０２には、切削工具１１０に搭載されているセンサモジュール１１２に含まれるセンサの出力値（即ち測定値）が、上記したように時系列のグラフとして表示される。領域４０６には、センサモジュール１１２が搭載された切削工具１１０の切削加工中の状態を表す情報として、切削工具１１０に関する物理量、具体的には応力および変位が表示される。領域４０８には、領域４０４に関する設定画面を表示させるための表示設定ボタン４１２が表示されている。領域４０８の右端には、表示画面４００の表示形態（即ち、アイコン表示、ウィンドウ表示および全画面表示）を変更するボタンおよび表示画面４００を終了するためのボタンが表示されている。

【0055】

図１３を参照して、表示設定ボタン４１２が操作されることにより表示される表示設定画面４２０は、複数の領域４２２と、保存ボタン４２４およびキャンセルボタン４２６とを含む。各領域４２２には、センサ種別、縦軸表示範囲およびグラフの縦軸反転に関する情報が設定される。各領域４２２に含まれる左端のチェックボックスは、その領域４２２内の設定を有効にするためのものである。センサ種別は、センサを特定する情報であり、下向きの三角印が操作されることにより表示されるプルダウンメニューに含まれるセンサｃｈ００、センサｃｈ０１等の複数の表示の中から選択される。縦軸表示範囲には、出力値を表示するグラフの縦軸の範囲が、数値入力により設定される。縦軸反転は、チェックボックスであり、縦軸反転のチェックボックスがチェックされていなければ出力値がそのまま、即ち、値が増大する方向を上方とする縦軸スケールを用いてグラフ表示される。一方、縦軸反転のチェックボックスがチェックされていれば、チェックされていない場合の縦軸を反転した縦軸を用いて、即ち、値が減少する方向を上方とする縦軸スケールを用いてグラフ表示される。このグラフ表示は、出力値が負の場合に符号を反転して表示するグラフ表示に対応する。但し、縦軸スケールの符号は反対である。

【0056】

保存ボタン４２４が操作されると、設定されている情報がメモリ１６４（図４参照）に記憶され、表示装置１０８から表示設定画面４２０は消去され、表示画面４００が表示される。キャンセルボタン４２６が操作されると、設定されている情報が破棄され、表示装置１０８から表示設定画面４２０は消去され、表示画面４００が表示される。

【0057】

［測定値の表示］
例えば、図１３に示したように表示設定されていれば、図１２に示した領域４０４には、図１４に示すようなグラフが表示される。即ち、縦軸反転のチェックボックスがチェックされていないので、ｃｈ００およびｃｈ０１の各々のセンサの出力値がそのままグラフ表示される。図１４において、縦軸はセンサの出力値、横軸は時間を表す。２つのグラフのいずれに関しても、縦軸には、下方がセンサの出力値が減少する方向であるスケールが表示されている。

【0058】

例えば、図１３に示した表示設定画面４２０において、センサｃｈ００に対応する縦軸反転のチェックボックスがチェックされると、図１２に示した領域４０４には、図１５に示すようなグラフが表示される。即ち、ｃｈ０１のセンサの出力値はそのままグラフ表示されているが、ｃｈ００のセンサの出力値は、図１４と異なり、上下が反転されてグラフ表示されている。図１５においては、ｃｈ００のグラフの縦軸には、上方がセンサの出力値が減少する方向であるスケールが表示されている。ｃｈ００のグラフの縦軸のスケールは、ｃｈ０１のスケールの上下が反転されたものである。このように、ひずみセンサの出力値が負である場合に、反転されたグラフとして表示することを可能にすることにより、センサの出力値が負であっても切削状態を容易に判断できる。

【0059】

［工具および物理量の表示］
応力・変位を表示する領域４０６に表示される画面例を示す。図１６を参照して、旋削工具を表す画像（以下、工具画像という）に重畳させて、側面１１０Ａおよび底面１１０Ｂのそれぞれに配置されたセンサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂに含まれるひずみセンサを表すセンサ画像１３０Ａおよび１０３Ｂを表示する。センサ画像１３０Ａおよび１０３Ｂは、対応するひずみセンサが旋削工具に配置された位置に対応する、工具画像上の位置に表示される。なお、図１６において、参照符号は表示装置１０８の表示画面には表示されない（図１７から図２１においても同様）。旋削工具を表す工具画像は、処理装置１０２の制御部１６０により、メモリ１６４（図４参照）に記憶されている切削工具の情報（例えば、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データ、ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）データ等）から生成され得る。切削工具に配置されたひずみセンサの位置も、切削工具の情報に含めておけば、センサの位置に対応する工具画像上の位置を算出できる。なお、２次元画像である工具画像自体をメモリ１６４に記憶しておいてもよい。

【0060】

図１６において、センサ画像１３０Ａおよび１０３Ｂは、各ひずみセンサを表す形状（例えば四角形）を用いて、各センサに加わる力（即ち、引張力または圧縮力）に応じて異なる色により表示される。例えば、引張力であれば赤色により、圧縮力であれば青色により表示する。また、図１６においては、センサ画像１３０Ａおよびセンサ画像１３０Ｂのそれぞれの近くに、旋削工具上の各センサを区別するための情報として、文字４３０（即ちｃｈ００）および文字４３２（即ちｃｈ０１）が表示されている。これにより、切削加工（即ち旋削加工）時に、センサ（即ち、ひずみセンサ）が搭載された切削工具（即ち旋削工具）にかかる応力方向（即ち、圧縮または引張）を把握でき、切削加工時における切削工具の状態を容易に把握できる。なお、工具画像と、重畳されたセンサ画像１３０Ａおよびセンサ画像１３０Ｂとを、操作装置１０６（例えば、コンピュータ用マウスまたはタッチパネル）に対する操作に応じて回転させて表示してもよい。また、工具画像をＣＡＤデータまたはＣＧデータから生成する場合、表示装置１０８に対する操作に応じた視点から見た２次元画像として表示可能にできる。このような操作により、切削加工時における切削工具の状態をより容易に把握できる。

【0061】

図１６に代えて、図１７に示すように表示されてもよい。図１７を参照して、図１６と同様に、旋削工具を表す工具画像に重畳させて、側面１１０Ａおよび底面１１０Ｂのそれぞれに配置されたセンサモジュール１１２Ａおよびセンサモジュール１１２Ｂに含まれるひずみセンサを表すセンサ画像１３０Ａおよび１０３Ｂを表示する。図１７には、図１６と同様に、旋削工具上の各センサを区別するための情報として、文字４３０および文字４３２を表示している。図１７においてはさらに、センサ画像１３０Ａおよびセンサ画像１３０Ｂのそれぞれの近くに、ひずみセンサに加わる力（即ち、引張力または圧縮力）を表す矢印５００および矢印５０２を表示している。これにより、図１６と同様に、切削加工（即ち旋削加工）時に、センサ（即ち、ひずみセンサ）が搭載された切削工具（即ち旋削工具）にかかる応力方向（即ち、圧縮または引張）を把握でき、切削加工時における切削工具の状態を容易に把握できる。なお、センサ画像１３０Ａおよび１０３Ｂは、同じ色により表示されていても、センサに加わる力（即ち、引張力または圧縮力）に応じて異なる色により表示されていてもよい。また、矢印５００および矢印５０２は、同じ色により表示されていても、センサに加わる力に応じて異なる色により表示されていてもよい。

【0062】

旋削工具にかかる応力を表示する場合、例えば図１８に示すように表示される。図１８を参照して、旋削工具を表す工具画像に重畳させて、２つのひずみセンサの出力値から算出された切刃にかかる応力を表すベクトル画像５１０およびベクトル画像５１２を、切刃に対応する工具画像上の位置に表示する。ベクトル画像５１０およびベクトル画像５１２はそれぞれ、切削工具の底面１１０Ｂおよび側面１１０Ａに配置されたセンサの出力値から算出された応力を表す。したがって、ベクトル画像５１０の方向は、底面１１０Ｂに垂直（即ち、図２に示したＺ軸の負方向）であり、ベクトル画像５１２の方向は、側面１１０Ａに垂直（即ち、図２に示したＸ軸の負方向）である。ベクトル画像５１０およびベクトル画像５１２の近くには、それぞれに対応するセンサを表すための情報として、文字４３０および文字４３２が表示されている。ベクトル画像５１０およびベクトル画像５１２は、応力の大きさ（即ち応力値）に応じた長さを有する。ベクトル画像５１０およびベクトル画像５１２の終点（ベクトルの終点に対応）は、表示する応力が算出された位置（以下、算出対象位置という）、即ち刃先に位置するように表示される。これにより、切削加工（即ち旋削加工）時に、センサ（即ち、ひずみセンサ）が搭載された切削工具（即ち旋削工具）にかかる応力を視覚的に表現でき、切削工具の物理的変化を容易に把握できる。なお、ベクトル画像５１０およびベクトル画像５１２は、同じ色により表示されていても、異なる色により表示されていてもよい。

【0063】

旋削工具の変位を表示する場合、例えば図１９に示すように表示される。図１９を参照して、旋削工具を表す工具画像に重畳させて、２つのひずみセンサの出力値から算出された切刃における変位を表すベクトル画像５１４およびベクトル画像５１６を、切刃の位置に表示する。ベクトル画像５１４およびベクトル画像５１６はそれぞれ、切削工具の底面１１０Ｂおよび側面１１０Ａに配置されたセンサの出力値から算出された変位を表す。したがって、ベクトル画像５１４の方向は、底面１１０Ｂに垂直（即ち、図２に示したＺ軸の負方向）であり、ベクトル画像５１６の方向は、側面１１０Ａに垂直（即ち、図２に示したＸ軸の負方向）である。ベクトル画像５１４およびベクトル画像５１６の近くには、それぞれに対応するセンサを表すための情報として、文字４３０および文字４３２が表示されている。ベクトル画像５１４およびベクトル画像５１６は、変位の大きさ（即ち変位量）に応じた長さを有する。ベクトル画像５１４およびベクトル画像５１６の始点（ベクトルの始点に対応）は、表示する変位が算出された位置（即ち算出対象位置）、即ち刃先に位置するように表示される。これにより、切削加工（即ち旋削加工）時に、センサ（即ち、ひずみセンサ）が搭載された切削工具（即ち旋削工具）に生じる変位を視覚的に表現でき、切削工具の物理的変化を容易に把握できる。なお、ベクトル画像５１４およびベクトル画像５１６は、同じ色により表示されていても、異なる色により表示されていてもよい。

【0064】

また、図１８に示したように切削工具に応力を表すベクトル画像を重畳させて表示する第１形態と、図１９に示したように切削工具に変位を表すベクトル画像とを重畳させて表示する第２形態とを切替えて表示してもよい。これにより、切削加工（即ち旋削加工）時に、センサ（即ち、ひずみセンサ）が搭載された切削工具（即ち旋削工具）にかかる応力および切削工具に生じる変位を視覚的に表現でき、切削工具の物理的変化をより容易に把握できる。

【0065】

なお、切削工具（旋削工具を含む）の切刃にかかる応力および切刃の変位は、ひずみセンサの出力値であるひずみ値から、切削工具の形状、寸法、材質および突き出し量、並びに、切削工具におけるひずみセンサの取付位置を考慮して算出すればよい。突き出し量は、切削工具の切削装置への取付位置（即ち、応力および変位の算出における基準位置）から切刃までの距離を表す。切削工具（旋削工具を含む）の切刃にかかる応力および切刃の変位は、処理装置１０２の制御部１６０により算出される。即ち、制御部１６０は、処理装置１０２において、センサの出力値を応力および変位に変換する変換部として機能する。

【0066】

旋削工具に、直交する３方向のひずみをそれぞれ検出するひずみセンサが配置されていれば、旋削工具にかかる応力を、例えば図２０に示すように表示してもよい。図２０を参照して、旋削工具を表す画像に重畳させて、ひずみセンサの出力値から算出された切刃にかかる応力を表す３次元ベクトルであるベクトル画像５２０を、切刃の位置に表示する。ベクトル画像５２０の終点（ベクトルの終点に対応）は、表示する応力が算出された位置（即ち算出対象位置）、即ち刃先に位置するように表示される。これにより、切削加工（即ち旋削加工）時に、センサ（即ち、ひずみセンサ）が搭載された切削工具（即ち旋削工具）にかかる応力、例えば旋削工具の切刃にかかる応力を視覚的に表現でき、切削工具の物理的変化を容易に把握できる。

【0067】

旋削工具に、直交する３方向のひずみをそれぞれ検出するひずみセンサが配置されていれば、旋削工具の変位を、例えば図２１に示すように表示してもよい。図２１を参照して、旋削工具を表す画像に重畳させて、ひずみセンサの出力値から算出された切刃における変位を表す３次元ベクトルであるベクトル画像５２２を、切刃の位置に表示する。ベクトル画像５２２の始点（ベクトルの始点に対応）は、表示する変位が算出された位置（即ち算出対象位置）、即ち刃先に位置するように表示される。これにより、切削加工（即ち旋削加工）時に、センサ（即ち、ひずみセンサ）が搭載された切削工具（即ち旋削工具）に生じる変位、例えば旋削工具の切刃の変位を視覚的に表現でき、切削工具の物理的変化を容易に把握できる。

【0068】

また、図２０に示したように切削工具に応力を表すベクトル画像を重畳させて表示する第１形態と、図２１に示したように切削工具に変位を表すベクトル画像とを重畳させて表示する第２形態とを切替えて表示してもよい。これにより、切削加工（即ち旋削加工）時に、センサ（即ち、ひずみセンサ）が搭載された切削工具（即ち旋削工具）にかかる応力および切削工具に生じる変位を視覚的に表現でき、切削工具の物理的変化をより容易に把握できる。

【0069】

なお、図１３に示した領域４０６に表示される工具画像は１つに限定されない。複数の工具画像を表示してもよい。例えば、領域４０４に複数のセンサに関するグラフが表示される場合、それら複数のセンサの各々に対応する工具画像を表示してもよい。

【0070】

なお、上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現されてもよい。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路および各種デジタル回路のいずれかが組み合わされた集積回路等により構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。

【0071】

また、処理装置１０２の処理（具体的には、出力値の正負を反転させる処理（例えば、図６および図８に示した処理））をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体を提供できる。記録媒体は、例えば光ディスク（ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等）、着脱可能な半導体メモリ（ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等）である。コンピュータプログラムは通信回線により伝送され得るが、記録媒体は非一時的な記録媒体を意味する。記録媒体に記憶されたプログラムを車両に搭載されたコンピュータに読込ませることにより、コンピュータは、上記したように、車載装置が、路側装置等の外部装置にデータをアップロードする際に、遅延時間および通信帯域を考慮して、外部装置が提供するサービスにより有効に利用され得るデータを送信することを可能とする。

【0072】

（付記）
即ち、コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、
コンピュータに、
切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信機能と、
前記受信機能により受信された前記出力値に基づいて前記出力値の正負を反転させる処理を行う処理機能と、
前記処理機能により正負が反転された後の前記出力値を表示する表示機能とを実現させる、コンピュータプログラムを記憶している。

【0073】

以上、実施の形態を説明することにより本開示を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本開示は上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。本開示の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味および範囲内での全ての変更を含む。

【符号の説明】

【0074】

１００ システム
１０２ 処理装置
１０４ 通信装置
１０６ 操作装置
１０８ 表示装置
１１０ 切削工具
１１０Ａ 側面
１１０Ｂ 底面
１１２、１１２Ａ、１１２Ｂ センサモジュール
１１４ 切削装置
１２０ 切削インサート
１２２ 切刃
１２４ 固定用部材
１３０ センサ
１３０Ａ、１３０Ｂ センサ画像
１３２ ＡＤ変換部
１３４、１６４ メモリ
１３６、１６０ 制御部
１３８ 通信部
１４０、１６６ バス
１４２ 電源部
１６２ ＩＦ部
２００、２０２、２０４、２０６、２０８、３００、３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６ ステップ
４００ 表示画面
４０２、４０４、４０６、４０８、４２２ 領域
４１０ 測定開始ボタン
４１２ 表示設定ボタン
４２０ 表示設定画面
４２４ 保存ボタン
４２６ キャンセルボタン
４３０、４３２ 文字
５００、５０２ 矢印
５１０、５１２、５１４、５１６、５２０、５２２ ベクトル画像
Ｎ１、Ｎ２ 個数
Ｔｅ、Ｔｓ 時間

【要約】

処理装置は、切削工具から、当該切削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、受信部により受信された出力値に基づいて出力値の正負を反転させる処理を行う処理部と、処理部により正負が反転された後の出力値を表示する表示部とを含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】