特許 7384321 処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 17/09 20060101AFI20231114BHJP

   B23C 9/00 20060101ALI20231114BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

B23Q17/09 H

B23C9/00 Z

B23Q17/00 D

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023524658

(86)(22)【出願日】2022-11-07

(86)【国際出願番号】 JP2022041290

【審査請求日】2023-05-01

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099933

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 敏

(74)【代理人】

【識別番号】100124028

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 公雄

(74)【代理人】

【識別番号】100078813

【弁理士】

【氏名又は名称】上代 哲司

(74)【代理人】

【識別番号】100094477

【弁理士】

【氏名又は名称】神野 直美

(72)【発明者】

【氏名】豊嶋 章宏

(72)【発明者】

【氏名】小池 雄介

【審査官】増山 慎也

(56)【参考文献】

【文献】特許第７１６０２３０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－１３２０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４６６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／２１００３７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １７／０９

Ｂ２３Ｃ ９／００

Ｂ２３Ｑ １７／００

Ｇ０５Ｂ １９／１８

Ｇ０５Ｂ １９／４０６３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

転削工具から、当該転削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記出力値から前記転削工具に関する物理量を算出する処理部と、
前記物理量の時系列データを表すグラフと前記物理量の分布を表す分布画像とを含む画像を表示する表示部とを含み、
前記表示部は、前記グラフに重畳させて所定時間に対応する幅を有する図形を表示し、
前記表示部に対する指示を入力するための操作部をさらに含み、
前記表示部は、前記図形が重畳している前記物理量の分布を表す前記分布画像を生成して表示し、
前記操作部により再生の指示が入力されたことを受けて、前記表示部は、前記図形を前記グラフの時間軸に沿って移動させつつ、移動後の前記図形が重畳している前記物理量により前記分布画像を更新する、処理装置。

【請求項2】

前記センサは、ひずみセンサであり、
前記出力値は、前記転削工具による転削加工時における前記センサの出力値であり、
前記処理部は、前記出力値から切削抵抗を算出し、
前記表示部は、前記所定時間内における前記出力値から算出される前記切削抵抗の２つの成分を平面にプロットすることにより前記分布画像を生成し、
前記２つの成分は、前記切削抵抗の、前記転削工具の回転軸に垂直な平面内において交差する２つの軸方向の成分である、請求項１に記載の処理装置。

【請求項3】

前記操作部が操作されることにより、前記図形の１回の移動量が指定される、請求項１に記載の処理装置。

【請求項4】

前記操作部が操作されることにより、前記分布画像が更新される速度が指定される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の処理装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記転削工具の送り速度、または、前記転削工具の単位時間当たりの回転数および前記出力値のサンプリング周波数に基づいて、前記分布画像の更新速度を調整する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の処理装置。

【請求項6】

前記受信部は、
前記送り速度が第１速度である第１転削加工における前記出力値と、
前記送り速度が前記第１速度よりも大きい第２速度である第２転削加工における前記出力値を受信し、
前記処理部は、前記第１転削加工における前記出力値および前記第２転削加工における前記出力値から前記物理量を算出し、
前記処理部は、
前記第１転削加工における前記出力値から生成された前記分布画像の前記更新速度を増大させる、または、
前記第２転削加工における前記出力値から生成された前記分布画像の前記更新速度を減少させる、請求項５に記載の処理装置。

【請求項7】

前記受信部は、
前記回転数が第１回転数であり、前記出力値のサンプリング周波数が第１周波数である第１転削加工における前記出力値と、
前記回転数が第２回転数であり、前記出力値のサンプリング周波数が第２周波数である第２転削加工における前記出力値とを受信し、
前記処理部は、
前記第１転削加工における前記出力値から、前記所定時間として第１時間を決定し、
前記第２転削加工における前記出力値から、前記所定時間として第２時間を決定し、
前記第１時間が前記第２時間よりも大きければ、前記第１転削加工における前記出力値から生成された前記分布画像の前記更新速度を減少させる、または、前記第２転削加工における前記出力値から生成された前記分布画像の前記更新速度を増大させる、請求項５に記載の処理装置。

【請求項8】

前記第１回転数をＳ１とし、前記第１周波数をｆｓ１とし、前記第１時間をＴ１とし、Ｚ１を正の整数として、Ｚ１＝ｆｓ１×（６０／Ｓ１）×Ｎ１を満たす自然数であるＮ１を用いて、前記第１時間Ｔ１は、Ｔ１＝（６０／Ｓ１）×Ｎ１により算出され、
前記第２回転数をＳ２とし、前記第２周波数をｆｓ２とし、前記第２時間をＴ２とし、Ｚ２を正の整数として、Ｚ２＝ｆｓ２×（６０／Ｓ２）×Ｎ２を満たす自然数であるＮ２を用いて、前記第２時間Ｔ２は、Ｔ２＝（６０／Ｓ２）×Ｎ２により算出される、請求項７に記載の処理装置。

【請求項9】

Ｔ１＝（６０／Ｓ１）×Ｎ１により算出された前記第１時間Ｔ１は、
所定の上限値Ｔｌ１よりも大きい場合、前記上限値Ｔｌ１に変更され、
所定の下限値Ｔｓ１よりも小さい場合、前記下限値Ｔｓ１に変更され、
Ｔ２＝（６０／Ｓ２）×Ｎ２により算出された前記第２時間Ｔ２は、
所定の上限値Ｔｌ２よりも大きい場合、前記上限値Ｔｌ２に変更され、
所定の下限値Ｔｓ２よりも小さい場合、前記下限値Ｔｓ２に変更される、請求項８に記載の処理装置。

【請求項10】

通信装置が、転削工具から、当該転削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信ステップと、
処理装置が、前記通信装置により受信された前記出力値から前記転削工具に関する物理量を算出する処理ステップと、
表示装置が、前記物理量の時系列データを表すグラフと前記物理量の分布を表す分布画像とを含む画像を表示する表示ステップと、
前記表示装置が、前記グラフに重畳させて所定時間に対応する幅を有する図形を表示するステップと、
前記表示装置が、前記図形が重畳している前記物理量の分布を表す前記分布画像を生成して表示するステップと、
前記表示装置に対する指示を入力するための操作装置により再生の指示が入力されたことを受けて、前記表示装置が、前記図形を前記グラフの時間軸に沿って移動させつつ、移動後の前記図形が重畳している前記物理量により前記分布画像を更新するステップとを含む、処理方法。

【請求項11】

コンピュータに、
転削工具から、当該転削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信機能と、
前記受信機能により受信された前記出力値から前記転削工具に関する物理量を算出する処理機能と、
前記物理量の時系列データを表すグラフと前記物理量の分布を表す分布画像とを含む画像を表示する表示機能と、
前記グラフに重畳させて所定時間に対応する幅を有する図形を表示する機能と、
前記図形が重畳している前記物理量の分布を表す前記分布画像を生成して表示する機能と、
前記コンピュータに対する指示を入力するための操作装置により再生の指示が入力されたことを受けて、前記図形を前記グラフの時間軸に沿って移動させつつ、移動後の前記図形が重畳している前記物理量により前記分布画像を更新する機能とを実現させる、コンピュータプログラム。

【請求項12】

転削工具に搭載されたセンサと、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の処理装置とを含み、
前記転削工具は、前記センサの出力値を前記処理装置に送信する通信部を含む、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

センサを備えた切削工具（即ち、転削工具および旋削工具）が知られている。例えば、下記特許文献１には、センサと無線通信部とを含む切削工具が開示されている。この切削工具において、センサにより測定された切削工具の情報は、無線通信部により外部に送信される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－６２７４６号公報

【発明の概要】

【0004】

本開示のある局面に係る処理装置は、転削工具から、当該転削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、受信部により受信された出力値から転削工具に関する物理量を算出する処理部と、物理量の時系列データを表すグラフと物理量の分布を表す分布画像とを含む画像を表示する表示部とを含む。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】図１は、本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、図１に示した転削工具を模式的に示す斜視図である。

【図3】図３は、図１に示した転削工具に取付けられるセンサモジュールの構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、図１に示した処理装置の構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、表示装置に表示される表示画面の例を示す図である。

【図6】図６は、図１に示した処理装置による動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は、表示装置に表示される初期画像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

［本開示が解決しようとする課題］
転削加工により得られたセンサの出力値を解析することにより、切刃の刃先にかかる切削の負荷（即ち切削抵抗）を算出し、加工状態を評価できる。評価方法としては、複数の切刃を有する転削工具に関して、各刃にかかる負荷の状況を任意の加工区間（即ちに、加工期間全体における任意の期間）において確認する方法、または、各刃にかかる負荷状況の傾向を加工全体に対して確認する方法がある。

【0007】

例えば、任意の加工区間のデータ（例えば、転削工具にかかる負荷等の物理量）を確認したい場合、時系列データを表すグラフから、特定の区間を確認した後、その区間のデータを用いて、分布画像（例えば、転削工具にかかる負荷の成分を２次元にプロットした画像）を作成する必要がある。また、分布画像１枚当たりに含める加工区間（即ち、１枚の分布画像の生成に用いるデータを特定するための区間）の調整を行うには、都度分布画像を生成しつつ確認する必要があった。加工全体のデータから生成した分布画像の時間的な変化をアニメーション（例えばＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）アニメーション）により表示する場合にも、再生速度を確認し調整するには、都度各フレーム画像（即ち分布画像）を生成する必要があった。また、異なる加工条件による転削加工を比較する際には、画像１枚当たりに含める加工区間および再生速度を個々に調整する必要がある。このように、転削加工により得られたセンサの出力値から算出された物理量（例えば負荷）から、転削工具の状態を視覚的に把握するには、煩雑なデータ処理が必要であった。

【0008】

したがって、本開示は、センサが搭載された転削工具の状態を容易に把握できる処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【0009】

［発明の効果］
本開示によれば、センサが搭載された転削工具の状態を容易に把握できる処理装置、処理方法、システムおよびコンピュータプログラムを提供できる。

【0010】

［本開示の実施形態の説明］
本開示の実施形態の内容を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組合せてもよい。

【0011】

（１）本開示の第１の局面に係る処理装置は、転削工具から、当該転削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、受信部により受信された出力値から転削工具に関する物理量を算出する処理部と、物理量の時系列データを表すグラフと物理量の分布を表す分布画像とを含む画像を表示する表示部とを含む。このように、グラフと分布画像とを同時に表示することにより、転削加工中における、センサが搭載された転削工具の状態を容易に把握できる。

【0012】

（２）上記（１）において、センサは、ひずみセンサであることができ、出力値は、転削工具による転削加工時におけるセンサの出力値であることができ、処理部は、出力値から切削抵抗を算出でき、表示部は、所定時間内における出力値から算出される切削抵抗の２つの成分を平面にプロットすることにより分布画像を生成でき、２つの成分は、切削抵抗の、転削工具の回転軸に垂直な平面内において交差する２つの軸方向の成分であることができる。これにより、転削加工中における、センサが搭載された転削工具の切削抵抗を容易に把握でき、分布図形の形状から、切刃の欠損または摩耗等を容易に判定できる。

【0013】

（３）上記（２）において、表示部は、グラフに重畳させて所定時間に対応する幅を有する図形を表示してもよく、処理装置は、表示部に対する指示を入力するための操作部をさらに含んでいてもよく、操作部が操作されることにより、幅、および、グラフ上における図形の位置の少なくとも一方が変更されたことを受けて、処理部は、変更後の図形が重畳している出力値を用いて物理量を算出してもよく、表示部は、変更後の図形が重畳している出力値を用いて算出された物理量の分布を表す分布画像を生成して表示してもよい。これにより、センサが搭載された転削工具の状態を把握するために適切な分布画像を生成でき、センサが搭載された転削工具の状態を把握することが容易になる。

【0014】

（４）上記（３）において、操作部により再生の指示が入力されたことを受けて、表示部は、図形をグラフの時間軸に沿って移動させつつ、処理部により算出された物理量の分布を表す分布画像を更新してもよい。これにより、転削工具に関する物理量の時間的変化を分布画像のアニメーションにより確認でき、センサが搭載された転削工具の状態をより容易に把握できる。

【0015】

（５）上記（４）において、操作部が操作されることにより、図形の１回の移動量が指定されてもよい。これにより、センサが搭載された転削工具の状態を把握するために適切な分布画像のアニメーションを生成できる。

【0016】

（６）上記（４）または（５）において、操作部が操作されることにより、分布画像が更新される速度が指定されてもよい。これにより、センサが搭載された転削工具の状態を把握するために適切な分布画像のアニメーションの再生速度を指定できる。

【0017】

（７）上記（４）から（６）のいずれか１つにおいて、処理部は、転削工具の送り速度、または、転削工具の単位時間当たりの回転数および出力値のサンプリング周波数に基づいて、分布画像の更新速度を調整してもよい。これにより、２つの転削加工の測定結果を、同じタイミングにおいて容易に比較できる。

【0018】

（８）上記（７）において、受信部は、送り速度が第１速度である第１転削加工における出力値と、送り速度が第１速度よりも大きい第２速度である第２転削加工における出力値を受信してもよく、処理部は、第１転削加工における出力値および第２転削加工における出力値から物理量を算出してもよく、処理部は、第１転削加工における出力値から生成された分布画像の更新速度を増大させる、または、第２転削加工における出力値から生成された分布画像の更新速度を減少させてもよい。これにより、送り速度が異なる加工条件により同じ製品を加工した際に、同じタイミング（例えば、同じ距離を切削したタイミング）において、加工状態（即ち転削工具の状態）を容易に比較できる。

【0019】

（９）上記（７）において、受信部は、回転数が第１回転数であり、出力値のサンプリング周波数が第１周波数である第１転削加工における出力値と、回転数が第２回転数であり、出力値のサンプリング周波数が第２周波数である第２転削加工における出力値とを受信してもよく、処理部は、第１転削加工における出力値から、所定時間として第１時間を決定してもよく、第２転削加工における出力値から、所定時間として第２時間を決定してもよく、第１時間が第２時間よりも大きければ、第１転削加工における出力値から生成された分布画像の更新速度を減少させる、または、第２転削加工における出力値から生成された分布画像の更新速度を増大させてもよい。これにより、加工回転数が異なる加工条件により同じ製品を加工した際に、同じタイミング（即ち、転削工具の位置が同じになるタイミング）において、加工状態（即ち転削工具の状態）を容易に比較できる。また、異なるサンプリング周波数によりセンサの出力値を取得した場合であっても、同じタイミングにおいて、加工状態（即ち転削工具の状態）を容易に比較できる。

【0020】

（１０）上記（９）において、第１回転数をＳ１とし、第１周波数をｆｓ１とし、第１時間をＴ１とし、Ｚ１を正の整数として、Ｚ１＝ｆｓ１×（６０／Ｓ１）×Ｎ１を満たす自然数であるＮ１を用いて、第１時間Ｔ１は、Ｔ１＝（６０／Ｓ１）×Ｎ１により算出されてもよく、第２回転数をＳ２とし、第２周波数をｆｓ２とし、第２時間をＴ２とし、Ｚ２を正の整数として、Ｚ２＝ｆｓ２×（６０／Ｓ２）×Ｎ２を満たす自然数であるＮ２を用いて、第２時間Ｔ２は、Ｔ２＝（６０／Ｓ２）×Ｎ２により算出されてもよい。これにより、加工回転数が異なる加工条件による加工状態（即ち転削工具の状態）を比較するため、または、異なるサンプリング周波数によりセンサの出力値を取得した場合の加工状態を比較するための所定時間を適切に決定できる。

【0021】

（１１）上記（１０）において、Ｔ１＝（６０／Ｓ１）×Ｎ１により算出された第１時間Ｔ１は、所定の上限値Ｔｌ１よりも大きい場合、上限値Ｔｌ１に変更されてもよく、所定の下限値Ｔｓ１よりも小さい場合、下限値Ｔｓ１に変更されてもよく、Ｔ２＝（６０／Ｓ２）×Ｎ２により算出された第２時間Ｔ２は、所定の上限値Ｔｌ２よりも大きい場合、上限値Ｔｌ２に変更されてもよく、所定の下限値Ｔｓ２よりも小さい場合、下限値Ｔｓ２に変更されてもよい。これにより、所定時間が大き過ぎて、即ち転削工具の移動距離が長くなり過ぎて、局所的な変化が分からなくなること、および、アニメーション全体のデータ量が大きくなることを回避できる。

【0022】

（１２）本開示の第２の局面に係る処理方法は、通信装置が、転削工具から、当該転削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信ステップと、処理装置が、通信装置により受信された出力値から転削工具に関する物理量を算出する処理ステップと、表示装置が、物理量の時系列データを表すグラフと物理量の分布を表す分布画像とを含む画像を表示する表示ステップとを含む。このように、グラフと分布画像とを同時に表示することにより、センサが搭載された転削工具の状態を容易に把握できる。

【0023】

（１３）本開示の第３の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、転削工具から、当該転削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信機能と、受信機能により受信された出力値から転削工具に関する物理量を算出する処理機能と、物理量の時系列データを表すグラフと物理量の分布を表す分布画像とを含む画像を表示する表示機能とを実現させる。このように、グラフと分布画像とを同時に表示することにより、センサが搭載された転削工具の状態を容易に把握できる。

【0024】

（１４）本開示の第４の局面に係るシステムは、転削工具に搭載されたセンサと、上記（１）から（１１）のいずれか１つの処理装置とを含み、転削工具は、センサの出力値を処理装置に送信する通信部を含む。これにより、センサが搭載された転削工具の状態を容易に把握できる。

【0025】

［本開示の実施形態の詳細］
以下の実施形態においては、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

【0026】

［全体構成］
図１を参照して、本開示の実施形態に係るシステム１００は、処理装置１０２、通信装置１０４、操作装置１０６、表示装置１０８およびセンサモジュール１１２を含む。処理装置１０２は、例えばコンピュータにより実現される。通信装置１０４は、無線機能を有し、転削工具１１０に搭載されたセンサモジュール１１２から送信されるデータを受信する。通信装置１０４は、処理装置１０２にとって受信部として機能する。転削工具１１０は切削装置１１４に搭載され、加工対象物の転削加工に利用される。転削工具１１０による加工状態はセンサモジュール１１２による測定値（即ち、センサの出力値）に反映される。通信装置１０４は、受信したセンサの出力値を処理装置１０２に出力する。操作装置１０６は、処理装置１０２に対する指示を入力するための装置である。操作装置１０６は、例えば、コンピュータ用のキーボード、マウスおよびタッチパネル等を含む。表示装置１０８は、液晶表示装置等の画像表示装置である。表示装置１０８は、処理装置１０２にとって表示部として機能する。処理装置１０２は、後述するように、通信装置１０４から入力される出力値を記憶して解析し、操作装置１０６からの指示に従って、出力値から算出された物理量およびその分布画像を表示装置１０８に表示する。

【0027】

なお、図１においては、処理装置１０２の外部に通信装置１０４、操作装置１０６および表示装置１０８が配置される場合を示しているが、それらの一部または全部が処理装置１０２に含まれる構成であってもよい。例えば、操作装置１０６および表示装置１０８にはタッチパネルディスプレイが用いられ、タッチパネルディスプレイが処理装置１０２に含まれていてもよい。

【0028】

［転削工具の構成］
図２を参照して、転削工具１１０は、端部に切削部１２０を有する転削工具である。切削部１２０には、切削対象物に当接され、切削対象物を切削する切刃１２２が配置されている。図２においては、切刃１２２を１つ示しているが、複数（例えば４つ）配置されていてもよい。切刃１２２は、切削部１２０に着脱可能に固定されていてもよい。転削工具１１０は、転削工具１１０の側面にセンサモジュール１１２Ａ、センサモジュール１１２Ｂ、センサモジュール１１２Ｃおよびセンサモジュール１１２Ｄが配置されている。センサモジュール１１２Ａ、センサモジュール１１２Ｂ、センサモジュール１１２Ｃおよびセンサモジュール１１２Ｄの回転方向に隣接するモジュールの間隔は、転削工具１１０の回転軸を中心として９０度である。センサモジュール１１２Ａ、センサモジュール１１２Ｂ、センサモジュール１１２Ｃおよびセンサモジュール１１２Ｄは同じ種類のセンサを含み、同じ構成であるとする。したがって、それらを区別しない場合にはセンサモジュール１１２と表記する。図２には、転削工具１１０に対して設定される、直交する右手系のＸＹＺ軸を表示している。転削工具１１０の回転軸をＺ軸とし、Ｘ軸は回転軸からセンサモジュール１１２Ａ（具体的にはセンサ）を通り転削工具１１０の外部に向かう方向に設定されている。また、Ｙ軸は回転軸からセンサモジュール１１２Ｂ（具体的にはセンサ）を通り転削工具１１０の外部に向かう方向に設定されている。なお、センサモジュール１１２Ａ、センサモジュール１１２Ｂ、センサモジュール１１２Ｃおよびセンサモジュール１１２Ｄの各々に含まれるセンサが、転削工具１１０の側面に配置されていればよく、各センサモジュールのセンサを除く部分は、転削工具１１０の周囲に配置された円柱状のハウジング（図示せず）に収容されていてもよい。

【0029】

図３を参照して、センサモジュール１１２は、センサ１３０、ＡＤ変換部１３２、メモリ１３４、制御部１３６、通信部１３８、バス１４０および電源部１４２を含む。センサ１３０は、図２に示した１１２Ａ、センサモジュール１１２Ｂ、センサモジュール１１２Ｃおよびセンサモジュール１１２Ｄのいずれかに対応する位置に配置されている。ここでは、センサ１３０はひずみセンサである。なお、センサ１３０は、ひずみセンサ以外のセンサであってもよく、例えば加速度センサであってもよい。ＡＤ変換部１３２は、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。即ち、ＡＤ変換部１３２は、センサ１３０から出力されるアナログ信号（即ち出力値）を、所定のサンプリング周波数によりサンプリングしてデジタル信号を生成する。生成されたデジタル信号である出力値は、バス１４０を介してメモリ１３４に伝送される。メモリ１３４は、例えば書換可能な不揮発性の半導体メモリであり、バス１４０を介して伝送されるデータを記憶する。また、メモリ１３４は、制御部１３６が実行するコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を記憶している。

【0030】

制御部１３６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んで構成されている。制御部１３６は、メモリ１３４に記憶された出力値を読出し、通信部１３８に出力する。通信部１３８は、入力されるデータをセンサモジュール１１２の外部、即ち通信装置１０４に送信する。通信部１３８は、例えばＷｉ－Ｆｉ等の無線通信機能を有する。具体的には、通信部１３８は、制御部１３６から入力されるデータと、送信先アドレスとして通信装置１０４のアドレスと、送信元アドレスとして通信部１３８のアドレスとを含む通信パケットを生成して送信する。これにより、通信部１３８から送信された通信パケットは、通信装置１０４により受信される。バス１４０は、ＡＤ変換部１３２、メモリ１３４および制御部１３６により相互に交換されるデータを伝送する。電源部１４２は、センサモジュール１１２を構成する各部が機能するために必要な電力を供給する。電源部１４２は、例えばバッテリである。

【0031】

なお、上記においては、１つのセンサモジュールが１つのセンサを含む場合を説明したがこれに限定されない。１つのセンサモジュールが複数のセンサモジュールを含んでいてもよい。例えば、１つのセンサモジュール１１２が、４つのセンサを含み、各センサが図２に示したセンサモジュール１１２Ａ、センサモジュール１１２Ｂ、センサモジュール１１２Ｃおよびセンサモジュール１１２Ｄに対応する位置に配置されていてもよい。その場合、センサモジュール１１２は、４つのセンサ１３０の各々に対応する、合計４つのＡＤ変換部１３２を含む。各ＡＤ変換部１３２は、対応する１つのセンサ１３０の出力値をサンプリングしてデジタルの出力値を生成し、メモリ１３４に、時系列データとして記憶する。制御部１３６は、通信部１３８を介して通信装置１０４に出力値を送信する場合には、送信される各出力値がどのセンサの出力値であるかを処理装置１０２が区別できるように送信する。例えば、制御部１３６は、出力値を送信するときに、当該出力値を出力したセンサを特定する情報を付して送信すればよい。

【0032】

［処理装置の構成］
図４を参照して、処理装置１０２は、制御部１６０、ＩＦ部１６２、メモリ１６４およびバス１６６を含む。制御部１６０は、ＣＰＵを含んで構成されている。メモリ１６４は、例えば、書換可能な不揮発性の半導体メモリであり、制御部１６０が実行するプログラムを記憶している。メモリ１６４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）であってもよい。メモリ１６４は、制御部１６０が実行するプログラムのワーク領域を提供する。

【0033】

ＩＦ部１６２は、通信装置１０４、操作装置１０６および表示装置１０８の各々とデータを交換するためのインターフェイスである。ＩＦ部１６２は、通信装置１０４から伝送されるデータ（即ち、センサの出力値）を、バス１６６を介してメモリ１６４に伝送して記憶させる。ＩＦ部１６２は、操作装置１０６が操作されることにより入力される指示を、バス１６６を介して制御部１６０に伝送する。これにより、制御部１６０は、後述する処理を実行し、処理結果をメモリ１６４に記憶させる。メモリ１６４の一部は、表示装置１０８に表示する画像に対応するビデオデータを記憶するビデオメモリとして機能する。ＩＦ部１６２は、メモリ１６４のビデオメモリのデータを、表示装置１０８に伝送し、表示装置１０８に画像として表示させる。なお、メモリ１６４には、転削工具１１０に関する情報および切削加工（即ち転削加工）時の加工条件（例えば、回転速度、送り速度等）をも記憶している。転削工具１１０に関する情報は、形状、寸法、材質（例えばポアソン比）、切刃の数、各切刃の位置、並びに、センサモジュール１１２Ａ、センサモジュール１１２Ｂ、センサモジュール１１２Ｃおよびセンサモジュール１１２Ｄの配置位置等の情報を含む。

【0034】

制御部１６０は、メモリ１６４に記憶されたセンサモジュール１１２Ａ、センサモジュール１１２Ｂ、センサモジュール１１２Ｃおよびセンサモジュール１１２Ｄの各々の出力値（即ちひずみ値）を読出して、転削工具１１０の形状および材質（例えばポアソン比）と、センサモジュール１１２Ａ、センサモジュール１１２Ｂ、センサモジュール１１２Ｃおよびセンサモジュール１１２Ｄの配置位置とから、転削工具１１０にかかる負荷（即ち、切削抵抗）とモーメントとを算出する。制御部１６０は、算出した負荷の各成分（Ｘ成分、Ｙ成分およびＺ成分）を、時系列データとしてメモリ１６４に記憶する。制御部１６０は、モーメントに関しても、時系列データとしてメモリ１６４に記憶する。制御部１６０は、操作装置１０６が操作されて指示が入力されることにより、メモリ１６４から算出結果を読出し、表示装置１０８に、例えば図５に示すように表示させる。

【0035】

［画面表示］
図５を参照して、表示画面２００は、領域２０２、領域２０４、領域２０６、領域２０８および領域２１０を含む。領域２０２は、画面を表示するプログラムを表すタイトル２１２と、右端に表示された、表示画面２００全体に対する操作ボタンとを含む。領域２０２の右端部分には、表示画面２００の表示形態（即ち、アイコン表示、ウィンドウ表示および全画面表示）を変更するボタンおよび表示画面２００を閉じるためのボタン（即ち終了ボタン）が表示されている。

【0036】

領域２０６内の左側領域には、算出された転削工具に関する物理量、即ち、負荷のＸＹＺ成分（それぞれＦｘ、Ｆｙ、Ｆｚにより表されている）およびトルクＭのＺ成分（Ｍｚにより表されている）の時系列データを表すグラフが示されている。いずれのグラフにおいても横軸は時間（秒）を表す。即ち、上段のグラフは、Ｆｘ成分とＦｙ成分とを重ねて表示したものである。中断のグラフは、Ｚ成分Ｆｚを表し、下段のグラフは、トルクのＺ成分Ｍｚを表す。いずれも縦軸の単位にはＮ（ニュートン）を用いている。各グラフの右下の枠内に示されているｍｉｎ、ｍａｘ、ａｖｅおよびｓｄはそれぞれ、各グラフの所定区間（即ち、Ｗｉｎｄｏｗ２５０、Ｗｉｎｄｏｗ２５２およびＷｉｎｄｏｗ２５４）内の各物理量の最大値、最小値、平均値および標準偏差を表す。

【0037】

領域２０６内の右側領域には、上段のグラフに示されているＷｉｎｄｏｗ２５０内のデータに関する分布画像、即ち、横軸をＦｘ、縦軸をＦｙとしてＷｉｎｄｏｗ２５０内の複数のデータをプロットした分布画像が表示されている。後述するように、Ｗｉｎｄｏｗ２５０の幅（時間的な幅であり、以下、区間幅ともいう）は変更可能であり、Ｗｉｎｄｏｗ２５０の幅の変化に応じてＷｉｎｄｏｗ２５０内のデータが変わるので、それに応じて新たな分布画像が生成されて表示画面２００に表示される。また、操作装置１０６を操作することにより、Ｗｉｎｄｏｗ２５０を時間軸方向に移動可能である。Ｗｉｎｄｏｗ２５０が移動された場合にも、Ｗｉｎｄｏｗ２５０内のデータが変わるので、それに応じて新たな分布画像が生成されて表示画面２００に表示される。なお、Ｗｉｎｄｏｗ２５０の形状は、長方形に限定されない。分布画像の生成に用いられたデータを示すための視覚情報（即ち、図形、色等）であればよい。

【0038】

領域２０４は、セル２２０、セル２２２、セル２２４、セル２２６、セル２２８、モード選択ボタン２３０、参照ボタン２３２、表示ボタン２３４および表示中グラフ保存ボタン２３６を含む。セル２２０は、Ｓｔｅｐ幅、即ちＷｉｎｄｏｗ２５０を移動させる量（秒単位）を設定するためのセルである。セル２２２は、Ｗｉｎｄｏｗ幅、即ちＷｉｎｄｏｗ２５０の幅（秒単位）を設定するためのセルである。Ｗｉｎｄｏｗ２５０はセル２２０に設定された値（例えばＴ０（秒）とする）に従って移動し、上記したように、Ｗｉｎｄｏｗ２５０内のデータを用いて１枚の分布画像が生成され、表示される。したがって、分布画像が生成される速度（即ち、領域２０６に表示される分布画像が更新される速度）は、１／Ｔ０（枚／秒）である。セル２２４は、転削工具１１０の加工回転数（転削工具１１０の単位時間当たりの回転数、単位はｒｐｍ）を表示または設定するためのセルである。セル２２６は、転削工具の送り速度（単位はｍｍ／ｓｅｃ）を表示または設定するためのセルである。セル２２４およびセル２２６は、領域２０６に表示されたデータ（即ち物理量）の算出の元データ（即ちセンサの出力値）を取得した転削加工の条件が表示または設定される。例えば、加工条件は切削装置１１４に入力されるので、処理装置１０２が切削装置１１４から転削加工の条件を取得し、メモリ１６４に記憶し得る。その場合、制御部１６０は、加工条件を読出してセル２２４およびセル２２６に表示する。また、転削加工の条件が処理装置１０２のメモリ１６４に記憶されていなければ、操作装置１０６が操作されることにより、セル２２４およびセル２２６に設定される。

【0039】

セル２２８は、アニメーションの再生スピード（即ち、分布画像が更新される速度であり、以下、再生速度ともいう）を設定または表示するためのセルである。アニメーションの各フレームは、１枚の分布画像に対応する。したがって、アニメーションの再生速度は、上記したように１／Ｔ０（ｆｐｓ）により算出され得る。なお、アニメーションの再生速度は、後述するように変更（即ち調整）され得る。モード選択ボタン２３０は、アニメーションの再生基準を選択するためのボタンである。モード選択ボタン２３０が操作されると、複数の候補を含むプルダウンメニューが表示され、複数の候補の中から選択できる。プルダウンメニューに含まれる候補は、例えば、“加工回転数”、“送り速度”および“手動”である。加工回転数が選択された場合（以下、回転数基準という）、後述するように、セル２２４の加工回転数に基づいて自動的に（即ち制御部１６０により）再生スピードが決定（即ち調整）されてセル２２８に表示される。送り速度が選択された場合（以下、送り速度基準という）には、セル２２６の送り速度に基づいて自動的に（即ち制御部１６０により）再生スピードが決定されてセル２２８に表示される。自動的に再生スピードが決定（即ち調整）されるこれらの場合を自動モードという。一方、手動が選択された場合（即ち手動モード）には、操作装置１０６が操作されることにより、再生スピードがセル２２８に設定される。図５は、再生基準として加工回転数が選択された状態を示している。

【0040】

参照ボタン２３２は、領域２０６に表示するデータを読出すためのボタンである。参照ボタン２３２が操作されると、領域２１０に、読出し候補のファイル名を含むリストが表示される。表示ボタン２３４は、領域２１０に表示されたリストにおいて選択されているファイルのデータを読出して領域２０６に表示することを指示するためのボタンである。表示中グラフ保存ボタン２３６は、領域２０６に表示されているグラフを保存することを指示するためのボタンである。表示中グラフ保存ボタン２３６が操作されると、保存するファイル名および保存場所を指定するための画面（例えばダイアログボックス）が表示される。

【0041】

領域２１０には、上記したように参照ボタン２３２が操作されることにより、領域２０６に表示するためのデータを含むファイル名のリストが表示される。図５は、領域２１０に“ｄａｔａ０．ｃｓｖ”から“ｄａｔａ３．ｃｓｖ”の４つのファイルがリスト表示され、そのうち“ｄａｔａ１．ｃｓｖ”が選択され、表示ボタン２３４が操作されて“ｄａｔａ１．ｃｓｖ”のデータが領域２０６に表示された状態を示している。

【0042】

領域２０８は、再生ボタン２６０および再生カーソル２６２を含む。再生ボタン２６０は、領域２０６に表示されている分布画像のアニメーション表示を開始させるボタンである。再生カーソル２６２は、アニメーションの再生時間全体における現在の再生位置を表す。領域２０６に示したＷｉｎｄｏｗ２５０は、分布画像のアニメーション再生に応じて移動する。即ち、Ｗｉｎｄｏｗ２５０は、上段のグラフ上において、表示されている分布画像の生成に用いられたデータを含む位置に表示される。中断および下段のグラフにおいても、Ｗｉｎｄｏｗ２５０と同じタイミングに対応する位置に、Ｗｉｎｄｏｗ２５０と同様の図形（即ちＷｉｎｄｏｗ２５２およびＷｉｎｄｏｗ２５４）が表示されている。

【0043】

このように、転削工具に関する物理量の時間変化を表すグラフと、物理量の分布画像とを同時に表示することにより、転削加工中における、センサが搭載された転削工具の状態を容易に把握できる。

【0044】

分布画像として、負荷（即ち切削抵抗）のＸ成分ＦｘおよびＹ成分Ｆｙをプロットした画像を表示することにより、転削加工中における、センサが搭載された転削工具の切削抵抗を容易に把握でき、分布図形の形状から、切刃の欠損または摩耗等を容易に判定できる。例えば、４つの切刃のうち、特定の切刃に欠損または摩耗が発生すると、その切刃により切削される長さが短くなるので、十字を構成する４本の線分のうち、その切刃に対応する線分が短くなる。

【0045】

上記においては、分布画像が、負荷（即ち切削抵抗）のＸ成分ＦｘおよびＹ成分Ｆｙをプロットした画像である場合を説明したが、これに限定されない。例えば、Ｚ成分Ｆｚと、Ｘ成分ＦｘまたはＹ成分Ｆｙをプロットした画像であってもよい。分布画像は、転削工具に関する物理量であってベクトルで表される物理量の２成分をプロットした画像であればよい。

【0046】

上記したように、セル２２２によりＷｉｎｄｏｗ２５０の幅を設定可能であり、Ｗｉｎｄｏｗ２５０を時間軸に沿って移動させることができる。これにより、センサが搭載された転削工具の状態を把握するために適切な分布画像を生成でき、センサが搭載された転削工具の状態を把握することが容易になる。

【0047】

上記したように、再生ボタン２６０が操作されることにより、Ｗｉｎｄｏｗ２５０をグラフの時間軸に沿って移動させつつ、制御部１６０により算出された物理量の分布を表す分布画像を更新する。これにより、転削工具に関する物理量の時間的変化を分布画像のアニメーションにより確認でき、センサが搭載された転削工具の状態をより容易に把握できる。

【0048】

上記したように、セル２２０によりＷｉｎｄｏｗ２５０の１回の移動量を指定できる。これにより、センサが搭載された転削工具の状態を把握するために適切な分布画像のアニメーションを生成できる。

【0049】

上記したように、セル２２８により、アニメーションの再生速度、即ち分布画像が更新される速度を指定できる。これにより、センサが搭載された転削工具の状態を把握するために適切な分布画像のアニメーションを生成できる。

【0050】

［再生速度の自動調整］
以下に、自動的に再生スピードを設定する方法に関して説明する。転削加工における適切な加工条件を求める場合、同じ対象物（例えば、複数の同じ製品）に対して異なる加工条件により転削加工を行って、その結果を比較することが行われる。即ち、異なる加工条件による転削加工により取得されたセンサの出力値から算出される物理量を比較することにより、転削加工の状態を比較する。

【0051】

＜送り速度基準の場合＞
転削工具の送り速度が異なる場合（その他の条件は同じ）、図５に示したように、物理量の分布画像をアニメーション表示しても、送り速度の違いにより、転削工程における同じタイミング（例えば、同じ距離を切削したタイミング）において比較することが難しい。例えば、２つ加工条件の送り速度を第１送り速度および第２送り速度とし、第２送り速度が第１送り速度よりも大きい（即ち、第２送り速度＞第１送り速度）であるとする。その場合、送り速度の違いによるタイミングの違いを調整するには、例えば、第１送り速度により転削加工を行って得られたセンサの出力値から算出された物理量の分布画像のアニメーションの再生速度を増大させる。また、第２送り速度により転削加工を行って得られたセンサの出力値から算出された物理量の分布画像のアニメーションの再生速度を減少させることによっても、送り速度の違いによるタイミングの違いを調整できる。これにより、送り速度が異なる加工条件により同じ製品を加工した際に、同じタイミング（例えば、同じ距離を切削したタイミング）において、加工状態（即ち転削工具の状態）を容易に比較できる。なお、アニメーションの再生速度は、上記したように１／Ｔ０（ｆｐｓ）により算出できるので、Ｔ０、即ちＳｔｅｐ幅が調整される。

【0052】

＜回転速度基準の場合＞
２つの加工条件のうち、回転数が異なる場合（その他の条件は同じ）、図５に示したように、物理量の時間変化を表すグラフと物理量の分布画像とを同時に表示し、分布画像をアニメーション表示する際に、回転数の影響を受けるアニメーションの再生速度を調整する必要がある。また、分布画像のアニメーションの再生速度は、サンプリング周波数の影響を受けるので、サンプリング周波数が異なる場合にも、再生速度を調整する必要がある。

【0053】

後述するように、任意の回転数およびサンプリング周波数における最適な区間幅（即ち、図５に示したＷｉｎｄｏｗ２５０の幅）を算出し、より大きい区間幅に対応するアニメーションの再生速度を減少させる。または、より小さい区間幅に対応するアニメーションの再生速度を増大させてもよい。なお、アニメーションの再生速度は、上記したように１／Ｔ０（ｆｐｓ）により算出できるので、Ｔ０、即ちＳｔｅｐ幅が調整される。

【0054】

（区間幅の算出）
転削工具の回転数をＳ（ｒｐｍ）とし、サンプリング周波数をｆｓ（Ｈｚ）とし、回転する転削工具の位置が回転開始時点の位置（以下、初期位置という）に戻る回転数毎に、アニメーション画像の１フレームを切り出せる（即ち、生成できる）ように区間幅Ｔ（ｓｅｃ）を設定する。具体的には、Ｔ＝（６０／Ｓ）×Ｎ により区間幅Ｔを決定する。Ｎは、Ｚを正の整数として、Ｚ＝ｆｓ×（６０／Ｓ）×Ｎ を満たす自然数である。６０／Ｓは、転削工具が１回転する時間を表す。よって、ｆｓ×（６０／Ｓ）は、転削工具が１回転する間のサンプリング数（即ちデータ数）、即ち、転削工具が１回転する間に得られるセンサの出力値の数を表す。したがって、転削工具が初期位置からＮ回転する間に得られるサンプリング数Ｚが整数値であれば、転削工具の位置が初期位置に戻ったタイミングにおいてサンプリングが実行される。上記のように区間幅Ｔを決定すれば、このタイミング毎にアニメーション画像の１フレームが生成される。但し、上記の条件だけでは、Ｎの候補は複数存在するので、下記の制約条件により、適切なＴを決定する。

【0055】

即ち、区間幅Ｔが短すぎると、フレーム枚数が多くなり、アニメーション全体のサイズ（即ち、データ量）が大きくなるので、区間幅Ｔに下限値Ｔｓを設定し、Ｔ＞Ｔｓであれば、Ｔ＝Ｔｓとする。即ち、Ｔ＝（６０／Ｓ）×Ｎにより算出された値Ｔを、Ｔｓに変更する。これにより、アニメーション全体のデータ量が大きくなることを回避できる。なお、下限値Ｔｓは、任意の値であり、処理装置１０２のメモリ１６４の容量から予め決定すればよい。

【0056】

また、区間幅Ｔが大き過ぎると、その間の転削工具の移動距離が長くなり過ぎて、局所的な変化が分からなくなる。即ち、局所的な変化が埋没された１枚の分布画像が生成されるので、アニメーション再生しても、局所的な変化を判定することはできない。したがって、上限値Ｔｌを設定し、Ｔ＞Ｔｌであれば、Ｔ＝Ｔｌとする。即ち、Ｔ＝（６０／Ｓ）×Ｎにより算出された値Ｔを、Ｔｌに変更する。これにより、所定時間が大き過ぎて、即ち転削工具の移動距離が長くなり過ぎて、局所的な変化が分からなくなることを回避できる。なお、送り速度およびＴｌの積が転削工具の移動量Ｄであるので、移動量Ｄが局所的な変化を判定可能な値になるように、上限値Ｔｌを設定すればよい。

【0057】

したがって、Ｔ＝（６０／Ｓ）×Ｎが、Ｔｓ≦Ｔ≦Ｔｌであれば、算出された値Ｔを変更しない。このようにして、加工条件である回転数およびサンプリング周波数の少なくとも１つが異なる、センサの出力値の時系列データから算出した物理量の時系列データに関して、区間幅Ｔを決定し、決定された２つの区間幅Ｔに関して、上記したように、再生速度を調整する。即ち、より大きい区間幅に対応するアニメーションの再生速度を減少させる、または、より小さい区間幅に対応するアニメーションの再生速度を増大させる。これにより、加工回転数が異なる加工条件により同じ製品を加工した際に、同じタイミング（即ち、転削工具の位置が同じになるタイミング）において、加工状態（即ち転削工具の状態）を容易に比較できる。また、加工回転数が同じ加工条件により同じ製品を加工し、異なるサンプリング周波数によりセンサの出力値を取得した場合であっても、同じタイミングにおいて、加工状態（即ち転削工具の状態）を容易に比較できる。

【0058】

上記したように、再生基準が自動モードに設定された場合、転削工具１１０の送り速度、または、転削工具１１０の加工回転数（即ち転削工具の単位時間当たりの回転数）および出力値のサンプリング周波数に基づいて、分布画像の更新速度を調整する。これにより、２つの転削加工の測定結果を、同じタイミングにおいて容易に比較できる。

【0059】

［処理装置の動作］
図６を参照して、処理装置１０２の動作に関して説明する。図６に示した処理は、操作装置１０６が操作されて指示が処理装置１０２に入力されたことを受けて、制御部１６０（図４参照）が所定のプログラムをメモリ１６４から読出して実行することにより実現される。なお、切削装置１１４による転削工具１１０を用いた転削加工により得られたセンサの出力値から、制御部１６０により転削工具１１０の物理量が算出され、時系列データとしてメモリ１６４に記憶されているとする。

【0060】

ステップ３００において、制御部１６０は、センサ１３０に初期画面を表示する。具体的には、メモリ１６４に記憶されている初期画面の画像データを、メモリ１６４のビデオメモリとして利用される領域にコピーする。これにより、センサ１３０に、例えば図７に示す初期画面である表示画面２７０が表示される。表示画面２７０は、図５に示した表示画面２００において、参照ボタン２３２が操作される前の状態の画像に対応する。

【0061】

ステップ３０２において、制御部１６０は、図７に示した参照ボタン２３２の操作があったか否かを判定する。操作があったと判定された場合、制御はステップ３０６に移行する。そうでなければ、制御はステップ３０４に移行する。

【0062】

ステップ３０４において、制御部１６０は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムを終了する。そうでなければ、制御はステップ３０２に戻る。終了の指示は、例えば図７に示した領域２０２の右端の終了ボタンが操作されることによりなされる。

【0063】

操作ボタンの操作があれば、ステップ３０６において、制御部１６０は、図７の領域２１０にファイルリストを表示する。その後、制御はステップ３０８に移行する。領域２１０には、例えば、図５に示すようにファイルリストが表示される。

【0064】

ステップ３０８において、制御部１６０は、領域２１０に表示されたファイルリストからファイルが選択されたか否かを判定する。選択されたと判定された場合、制御はステップ３１０に移行する。そうでなければ、ステップ３０８の処理が繰返される。なお、領域２１０に表示されたファイルが１つ選択される場合に限らず、複数のファイルが選択されてもよい。

【0065】

ステップ３１０において、制御部１６０は、ステップ３０８により選択されたファイルのデータをメモリ１６４から読出して表示装置１０８に表示する。その後、制御はステップ３１２に移行する。これにより、例えば、図５に示すように、領域２０６に時系列データのグラフと、分布画像が読出される。分布画像は、例えば、初期設定により位置およびＷｉｎｄｏｗ幅が設定されているＷｉｎｄｏｗ内のデータを用いて生成さえる。なお、複数のファイルが選択されている場合、各ファイルのデータを並列させて表示すればよい。

【0066】

ステップ３１２において、制御部１６０は、数値入力があったか否かを判定する。具体的には、制御部１６０は、操作装置１０６の操作により、セル２２０、セル２２２、セル２２４、セル２２６およびセル２２８のいずれかが選択されて、数値が入力されたか否かを判定する。数値入力があったと判定された場合、制御はステップ３１４に移行する。そうでなければ、制御はステップ３１６に移行する。なお、初期設定により、再生基準には“手動”が設定されているとする。また、上記したように、ステップ３１０により読出したファイルに含まれているデータの加工条件（即ち、加工回転数および送り速度）がメモリ１６４に記憶されていれば、制御部１６０は、その加工条件を読出してセル２２４およびセル２２６に表示する。

【0067】

ステップ３１４において、制御部１６０は、ステップ３１２により検出された入力値を該当するセルに入力する。その後、制御はステップ３１６に移行する。

【0068】

ステップ３１６において、制御部１６０は、ボタン操作があったか否かを判定する。具体的には、制御部１６０は、モード選択ボタン２３０、参照ボタン２３２、表示ボタン２３４、表示中グラフ保存ボタン２３６、再生ボタン２６０のいずれかが操作されたか否かを判定する。操作されたと判定された場合、制御はステップ３１８に移行する。そうでなければ、制御はステップ３２０に移行する。

【0069】

ステップ３１８において、制御部１６０は、再生基準として自動モードが設定され、且つ、ステップ３０８により２つのファイルが選択されたか否かを判定する。自動モードが設定され、且つ、２つのファイルが選択されたと判定された場合、制御はステップ３２２に移行する。そうでなければ、制御はステップ３２０に移行する。

【0070】

ステップ３２０において、制御部１６０は、ステップ３１６により操作されたと判定されたボタンに対応する処理を、上記したように実行する。その後、制御はステップ３２４に移行する。

【0071】

自動モードが設定され、且つ、２つのファイルが選択されていれば、ステップ３２２において、制御部１６０は、分布画像のアニメーションの再生速度を調整する。その後、制御はステップ３２４に移行する。具体的には、制御部１６０は、再生基準が、送り速度基準および回転速度基準のいずれであるかに応じて、上記したように、２つの時系列データから生成された分布画像のアニメーションの再生速度を調整する。

【0072】

ステップ３２４において、制御部１６０は、ステップ３０４と同様に、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムを終了する。そうでなければ、制御はステップ３１２に戻る。

【0073】

これにより、制御部１６０は、操作部の操作を受けて、表示装置１０８に図５に示したような表示画面２００を表示し、操作に応じた処理を実行する。したがって、グラフと分布画像とを同時に表示することにより、転削加工中における、センサが搭載された転削工具の状態を容易に把握できる。

【0074】

なお、上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現されてもよい。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路および各種デジタル回路のいずれかが組み合わされた集積回路等により構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。

【0075】

また、処理装置１０２の処理（例えば、図６に示した処理）をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体を提供できる。記録媒体は、例えば光ディスク（ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等）、着脱可能な半導体メモリ（ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等）である。コンピュータプログラムは通信回線により伝送され得るが、記録媒体は非一時的な記録媒体を意味する。記録媒体に記憶されたプログラムを車両に搭載されたコンピュータに読込ませることにより、コンピュータは、上記したように、車載装置が、路側装置等の外部装置にデータをアップロードする際に、遅延時間および通信帯域を考慮して、外部装置が提供するサービスにより有効に利用され得るデータを送信することを可能とする。

【0076】

（付記）
即ち、コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、
コンピュータに、
転削工具から、当該転削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信機能と、
前記受信機能により受信された前記出力値から前記転削工具に関する物理量を算出する処理機能と、
前記物理量の時系列データを表すグラフと前記物理量の分布を表す分布画像とを含む画像を表示する表示機能とを実現させる、コンピュータプログラムを記憶している。

【0077】

以上、実施の形態を説明することにより本開示を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本開示は上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。本開示の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味および範囲内での全ての変更を含む。

【符号の説明】

【0078】

１００ システム
１０２ 処理装置
１０４ 通信装置
１０６ 操作装置
１０８ 表示装置
１１０ 転削工具
１１２、１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄ センサモジュール
１１４ 切削装置
１２０ 切削部
１２２ 切刃
１３０ センサ
１３２ ＡＤ変換部
１３４、１６４ メモリ
１３６、１６０ 制御部
１３８ 通信部
１４０、１６６ バス
１４２ 電源部
１６２ ＩＦ部
２００、２７０ 表示画面
２０２、２０４、２０６、２０８、２１０ 領域
２１２ タイトル
２２０、２２２、２２４、２２６、２２８ セル
２３０ モード選択ボタン
２３２ 参照ボタン
２３４ 表示ボタン
２３６ 表示中グラフ保存ボタン
２５０、２５２、２５４ Ｗｉｎｄｏｗ
２６０ 再生ボタン
２６２ 再生カーソル
３００、３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６、３１８、３２０、３２２、３２４ ステップ
Ｘ、Ｙ、Ｚ 軸

【要約】

処理装置は、転削工具から、当該転削工具に搭載されたセンサの出力値を受信する受信部と、受信部により受信された出力値から転削工具に関する物理量を算出する処理部と、物理量の時系列データを表すグラフと物理量の分布を表す分布画像とを含む画像を表示する表示部とを含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】