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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-13
(45)【発行日】2023-11-21
(54)【発明の名称】ペット用の歩行支援装置および車輪支持構造
(51)【国際特許分類】
A01K 15/02 20060101AFI20231114BHJP
【ＦＩ】
A01K15/02
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019187193
(22)【出願日】2019-10-10
(65)【公開番号】P2021052729
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2022-09-14
(31)【優先権主張番号】P 2018192336
(32)【優先日】2018-10-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019181073
(32)【優先日】2019-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】515081132
【氏名又は名称】旭工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108947
【弁理士】
【氏名又は名称】涌井 謙一
(74)【代理人】
【識別番号】100117086
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 典弘
(74)【代理人】
【識別番号】100124383
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 一永
(74)【代理人】
【識別番号】100173392
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 貴宏
(74)【代理人】
【識別番号】100189290
【弁理士】
【氏名又は名称】三井 直人
(72)【発明者】
【氏名】中村 仁
(72)【発明者】
【氏名】根岸 桃子
(72)【発明者】
【氏名】橋本 明秀
【審査官】田辺 義拓
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１３５９２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１０４８１３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】登録実用新案第３２０８７５７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１８－０００１６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１７８３３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１８１６７９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００８－０３５７０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２７５００２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５５－１２８５２４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０５－００００２０（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｋ １５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
以下のようにして、ベース具およびジャケットを構成したことを特徴とするペットの歩行支援装置。１．以下のようにしてベース具を構成した。
(1) 適用するペットの少なくとも腹部の一部を覆うことができる屈曲板状の基本部材を構成し、前記基本部材は、前記ペットの軸方向で、前側に腹部当接片を形成し、前記腹部当接片から後ろ側向けて、並列する第一基本部材片および第２基本部材片を形成した。
(2) 前記第一基本部材片および第２基本部材片は、前記ペットの軸方向で、背中部と両側面部の境界付近に位置させ、前記第一基本部材片と前記第２基本部材片の間に前記ペットの後ろ脚を位置させることができ、かつ前記ペットの排泄器官に対応した排出開口を含む大開口を形成した。
(2) 前記基本部材の腹部当接片の下面で、軸方向に直交する方向で、略水平方向の回転軸を備えた車軸受け手段を設けた。
(3) 前記回転軸の両端に、車輪支持部材の基端側を、前記回転軸に対して取り付け角度調整自在となるよう角度調整機構を介して取り付けた。
(4) 前記車輪支持部材の先端部を前記ペットから離れる側に位置させ、前記車輪支持部材の下端部に車輪を取り付けた。
２．以下のようにジャケットを構成した。
(5) 前記基本部材の上面および下面を覆う柔軟材料からなる後ろジャケットと、前記後ろジャケットの前側に連続した前ジャケットとからジャケットを構成した。
(6) 前記後ろジャケットは、前記第一基本部材片を覆う第一カバー部と、前記第２基本部材片を覆う第二カバー部とを備え、前記第一カバー部の後ろ側の端部と前記第二カバー部の後ろ側の端部とを連結できる連結部を形成した。
(7) 前記第一カバー部と前記第二カバー部との間に中央開口を形成し、かつ前記後ろジャケットの下面に、前記車軸受け手段および前記車輪支持部材を露出させることができる下面開口を形成した。
【請求項2】
以下のように構成したことを特徴とする請求項１に記載のペットの歩行支援装置。(1) 後ろジャケットに第一の構造または第二の構造により、第一Ｕ字状ベルトおよび第二Ｕ字状ベルトを取り付けた。
第一の構造では、「第一Ｕ字状ベルトの基端側および第二Ｕ字状ベルトの基端側を前記後ろジャケットに固定し、ペットの後ろ脚を位置させる中央開口内で、前記第一Ｕ字状ベルトと前記第二Ｕ字状ベルトとが交差した状態で、前記第一Ｕ字状ベルトの先端側および前記第二Ｕ字状ベルトの先端側を着脱自在に前記後ろジャケットに取り付けた。」あるいは
第二の構造では、
「Ｕ字状の間にペットの後ろ脚を挿入できる前記第一Ｕ字状ベルトおよび第二Ｕ字状ベルトを前記後ろジャケットに取り付けし、前記第一Ｕ字状ベルトおよび第二Ｕ字状ベルトの屈曲部をベルト連結片で連結した。」
(2) 第一カバー部の後ろ側の端部と前記第二カバー部の後ろ側の端部とを連結部で連結した状態で、前記連結部を覆うことができる補強部材を前記後ろジャケットに設けた。
(3) 前記後ろジャケットの前側に前記ペットの上面側の一部を覆うことができる後ろ側固定ベルトを着脱自在に設けた。
(4) 前記前ジャケットに前記ペットの上面側の一部を覆うことができる前側固定ベルトを着脱自在に設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、犬など四脚歩行するペットが装着して使用するペット用の歩行支援装置およびこれに使用する車輪支持構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、脚の弱ったペット用の車椅子や歩行補助具として、後ろ脚付近に車輪を設けた棒状のフレームを組んで、これにペットの胴体を支える構造であった（特許文献２～５）を載せ、さらにペットの後足もささせる脚部保持部をもうける場合もあった（特許文献３）。あるいは、車輪を設けた板にペットを載せる構造のものもあった（特許文献１）。また、ペットの後ろ脚と胴部を下から包む補助具を装着して、ペットが補助具を地面に擦りながら前脚で歩行する構造のものも提案されている（特許文献６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－１８７９３７号公報
【文献】特開２００５－２２号公報
【文献】特開２００６－３１４２２６号公報
【文献】特開２００９－２１９４７７号公報
【文献】特開２０１７－２０９０９３号公報
【文献】特開２０１７－２０５０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のペット用車椅子や歩行補助具では、金属などからなる棒状のフレームが露出して、ペットがフレームに囲まれてあるいは板に載せられて、機械的にペットを歩かせている雰囲気があり、ペットのオーナーや他の人がそのペットに近寄り難く（特許文献１～５）、またペットが補助具を地面に擦りながら前脚で歩く構造のものでは、ペットに苦痛も与えていた（特許文献６）。また、ペットが走行時、休憩時など様々な行動に合わせて、ストレスないような提案はなかった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、ペットを支える硬質材料からなるベース具と、ペース具を覆う柔軟材料からなるジャケットとから歩行支援装置を構成し、また、車軸支持構造を構成したので、前記問題点を解決した。
【0008】
この発明（主に軽度疾患のペット用）は、以下のようにして、ベース具およびジャケットを構成したことを特徴とするペットの歩行支援装置である。
１．以下のようにしてベース具を構成した。
(1) 適用するペットの少なくとも腹部の一部を覆うことができる屈曲板状の基本部材を構成し、前記基本部材は、前記ペットの軸方向で、前側に腹部当接片を形成し、前記腹部当接片から後ろ側向けて、並列する第一基本部材片および第２基本部材片を形成した。
(2) 前記第一基本部材片および第２基本部材片は、前記ペットの軸方向で、背中部と両側面部の境界付近に位置させ、前記第一基本部材片と前記第２基本部材片の間に前記ペットの後ろ脚を位置させることができ、かつ前記ペットの排泄器官に対応した排出開口を含む大開口を形成した。
(2) 前記基本部材の腹部当接片の下面で、軸方向に直交する方向で、略水平方向の回転軸を備えた車軸受け手段を設けた。
(3) 前記回転軸の両端に、車輪支持部材の基端側を、前記回転軸に対して取り付け角度調整自在となるよう角度調整機構を介して取り付けた。
(4) 前記車輪支持部材の先端部を前記ペットから離れる側に位置させ、前記車輪支持部材の下端部に車輪を取り付けた。
２．以下のようにジャケットを構成した。
(5) 前記基本部材の上面および下面を覆う柔軟材料からなる後ろジャケットと、前記後ろジャケットの前側に連続した前ジャケットとからジャケットを構成した。
(6) 前記後ろジャケットは、前記第一基本部材片を覆う第一カバー部と、前記第２基本部材片を覆う第二カバー部とを備え、前記第一カバー部の後ろ側の端部と前記第二カバー部の後ろ側の端部とを連結できる連結部を形成した。
(7) 前記第一カバー部と前記第二カバー部との間に中央開口を形成し、かつ前記後ろジャケットの下面に、前記車軸受け手段および前記車輪支持部材を露出させることができる下面開口を形成した。
１．以下のようにしてベース具を構成した。
(1) 適用するペットの少なくとも腹部の一部を覆うことができる屈曲板状の基本部材を構成し、前記基本部材は、前記ペットの軸方向で、前側に腹部当接片を形成し、前記腹部当接片から後ろ側向けて、並列する第一基本部材片および第２基本部材片を形成した。
(2) 前記第一基本部材片および第２基本部材片は、前記ペットの軸方向で、背中部と両側面部の境界付近に位置させ、前記第一基本部材片と前記第２基本部材片の間に前記ペットの後ろ脚を位置させることができ、かつ前記ペットの排泄器官に対応した排出開口を含む大開口を形成した。
(2) 前記基本部材の腹部当接片の下面で、軸方向に直交する方向で、略水平方向の回転軸を備えた車軸受け手段を設けた。
(3) 前記回転軸の両端に、車輪支持部材の基端側を、前記回転軸に対して取り付け角度調整自在となるよう角度調整機構を介して取り付けた。
(4) 前記車輪支持部材の先端部を前記ペットから離れる側に位置させ、前記車輪支持部材の下端部に車輪を取り付けた。
２．以下のようにジャケットを構成した。
(5) 前記基本部材の上面および下面を覆う柔軟材料からなる後ろジャケットと、前記後ろジャケットの前側に連続した前ジャケットとからジャケットを構成した。
(6) 前記後ろジャケットは、前記第一基本部材片を覆う第一カバー部と、前記第２基本部材片を覆う第二カバー部とを備え、前記第一カバー部の後ろ側の端部と前記第二カバー部の後ろ側の端部とを連結できる連結部を形成した。
(7) 前記第一カバー部と前記第二カバー部との間に中央開口を形成し、かつ前記後ろジャケットの下面に、前記車軸受け手段および前記車輪支持部材を露出させることができる下面開口を形成した。
【0009】
また、前記発明において、以下のように構成したことを特徴とするペットの歩行支援装置である。
(1) 後ろジャケットに第一の構造または第二の構造により、第一Ｕ字状ベルトおよび第二Ｕ字状ベルトを取り付けた。
第一の構造では、「第一Ｕ字状ベルトの基端側および第二Ｕ字状ベルトの基端側を前記後ろジャケットに固定し、ペットの後ろ脚を位置させる中央開口内で、前記第一Ｕ字状ベルトと前記第二Ｕ字状ベルトとが交差した状態で、前記第一Ｕ字状ベルトの先端側および前記第二Ｕ字状ベルトの先端側を着脱自在に前記後ろジャケットに取り付けた。」あるいは
第二の構造では、
「Ｕ字状の間にペットの後ろ脚を挿入できる前記第一Ｕ字状ベルトおよび第二Ｕ字状ベルトを前記後ろジャケットに取り付けし、前記第一Ｕ字状ベルトおよび第二Ｕ字状ベルトの屈曲部をベルト連結片で連結した。」
(2) 第一カバー部の後ろ側の端部と前記第二カバー部の後ろ側の端部とを連結部で連結した状態で、前記連結部を覆うことができる補強部材を前記後ろジャケットに設けた。
(3) 前記後ろジャケットの前側に前記ペットの上面側の一部を覆うことができる後ろ側固定ベルトを着脱自在に設けた。
(4) 前記前ジャケットに前記ペットの上面側の一部を覆うことができる前側固定ベルトを着脱自在に設けた。
(1) 後ろジャケットに第一の構造または第二の構造により、第一Ｕ字状ベルトおよび第二Ｕ字状ベルトを取り付けた。
第一の構造では、「第一Ｕ字状ベルトの基端側および第二Ｕ字状ベルトの基端側を前記後ろジャケットに固定し、ペットの後ろ脚を位置させる中央開口内で、前記第一Ｕ字状ベルトと前記第二Ｕ字状ベルトとが交差した状態で、前記第一Ｕ字状ベルトの先端側および前記第二Ｕ字状ベルトの先端側を着脱自在に前記後ろジャケットに取り付けた。」あるいは
第二の構造では、
「Ｕ字状の間にペットの後ろ脚を挿入できる前記第一Ｕ字状ベルトおよび第二Ｕ字状ベルトを前記後ろジャケットに取り付けし、前記第一Ｕ字状ベルトおよび第二Ｕ字状ベルトの屈曲部をベルト連結片で連結した。」
(2) 第一カバー部の後ろ側の端部と前記第二カバー部の後ろ側の端部とを連結部で連結した状態で、前記連結部を覆うことができる補強部材を前記後ろジャケットに設けた。
(3) 前記後ろジャケットの前側に前記ペットの上面側の一部を覆うことができる後ろ側固定ベルトを着脱自在に設けた。
(4) 前記前ジャケットに前記ペットの上面側の一部を覆うことができる前側固定ベルトを着脱自在に設けた。
【発明の効果】
【0014】
この発明は、硬い材料のべース部材を柔軟な材料のジャケット部材で覆ったので、犬体がベース部材に直接接触することがなく、通常のジャケットと同様のジャケット部材を装着した感覚に近く、犬体が歩行支援装置を装着したことによるストレスが軽減できる。また、ベース部材の機械的な構造部分が車輪周辺を除きジャケット部材に覆われ、露出しないので、健常な犬体に較べても周囲の観察者の違和感も軽減できる。
また、ベース部材およびジャケット部材に排泄開口を形成したので、犬体の排泄器官は排泄開口から露出し、歩行支援装置を装着中に、犬体が排泄した場合にも、犬体にストレスは無く、歩行支援装置が汚れるおそれも軽減できる。
また、ベース部材およびジャケット部材に排泄開口を形成したので、犬体の排泄器官は排泄開口から露出し、歩行支援装置を装着中に、犬体が排泄した場合にも、犬体にストレスは無く、歩行支援装置が汚れるおそれも軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】この発明の軽度疾患タイプの第１の実施態様の斜視図を表す。
【図2】この発明の軽度疾患タイプの第１の実施態様で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、をそれぞれ表す。
【図3】この発明の軽度疾患タイプの第１の実施態様で、犬体に装着した状態を表す斜視図を表す。
【図4】この発明の軽度疾患タイプの第１の実施態様の第一タイプで、犬体に装着した状態を表し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、をそれぞれ表す。
【図5】この発明の軽度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具の斜視図を表す。
【図6】この発明の軽度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、をそれぞれ表す。
【図7】この発明の軽度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具で、犬体との関係を表す斜視図を表す。
【図8】この発明の軽度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具で、犬体との関係を表し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図（回転）、（ｃ）は右側面図、である。
【図9】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様の斜視図を表す。
【図10】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、をそれぞれ表す。
【図11】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様の第一タイプで、犬体に装着した状態を表す斜視図を表す。
【図12】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様の第一タイプで、犬体に装着した状態を表し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、をそれぞれ表す。
【図13】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様の第一タイプで、（ａ）は底面図、（ｂ）はジャケットの底面図、をそれぞれ表す。
【図14】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具の斜視図を表す。
【図15】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、をそれぞれ表す。
【図16】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具で、犬体との関係を表す斜視図を表す。
【図17】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具で、犬体との関係を表し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、をそれぞれ表す。
【図18】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具の車輪支持構造で、（ａ）は第一調整機構の斜視図、（ｂ）は第二調整機構の斜視図、（ｃ）～（ｅ）は接合面の可動を表す概略した断面図を表す。
【図19】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具の車輪支持構造で、（ａ）は第一調整機構の接合面の正面図、（ｂ）は第二調整機構の接合面の正面図、（ｃ）は第二調整機構の接合面の正面図斜視図、をそれぞれ表す。
【図20】この発明の重度疾患タイプの第１の実施態様に使用するベース具の車輪支持構造の全体を表す写真で、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図 をそれぞれ表す。
【図21】この発明を適用する犬体で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図をそれぞれ表す。
【図22】この発明の重度疾患タイプの第２の実施態様で、犬体に装着した状態を表す斜視図を表す。
【図23】この発明の重度疾患タイプの第２の実施態様で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、を表す。
【図24】この発明の軽度疾患タイプの第２の実施形態で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、を表す。
【図25】この発明の軽度疾患タイプの第２の実施形態で、（ａ）は右側面図、（ｂ）は排泄物収容袋の斜視図、（ｃ）は組み立て途中の平面図、（ｄ）は排泄物収容袋を取り付けた状態の平面図、を表す。
【図26】この発明の軽度疾患タイプの第２の実施形態で使用するベース具で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は底面図、を表す。
【図27】この発明の軽度疾患タイプの第２の実施形態で使用するベース具で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は犬体を合わせた状態の斜視図、を表す。
【図28】この発明の軽度疾患タイプの第２の実施形態で使用するジャケットで、（ａ）は平面図、（ｂ）はＵ字状ベルトを変形させた平面図、（ｃ）は底面図、を表す。
【図29】この発明の軽度疾患タイプの第２の実施形態で、（ａ）は犬体に装着した状態の正面図、（ｂ）は犬体に装着した状態の斜視図、を表す。
【図30】この発明の軽度疾患タイプの第２の実施形態のベース具および重度疾患タイプの第３の実施形態のベース具に使用する車軸支持手段で、（ａ）は一部を透視した状態の拡大左側面図、（ｂ）は機構軸付近の一部を透視した拡大正面図、を表す。
【図31】この発明の軽度疾患タイプの第２の実施形態のベース具および重度疾患タイプの第３の実施形態のベース具に使用する角度調整機構で、（ａ）は一側の車軸支持部材側で透視した分解図、（ｂ）は他側の向きの分解図、を表す。
【図32】この発明の軽度疾患タイプの第２の実施形態のベース具および重度疾患タイプの第３の実施形態のベース具に使用する車輪支持部材で、（ａ）は一部を透過させた車軸支持部材の拡大右側面図、（ｂ）は車軸支持部材の拡大左側面図、を表す。
【図33】この発明の重度疾患タイプの第３の実施形態で、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は犬体に装着した状態の斜視図、を表す。
【図34】この発明の重度疾患タイプの第３の実施形態で、（ａ）はベース具の底面図、（ｂ）はベース具の左側面図、（ｃ）はジャケットの平面図、（ｄ）はジャケットの底面図、を表す。
【発明を実施するための形態】
【0016】
図面に基づきこの発明の実施態様を説明する。
【0017】
Ａ．この発明を適用する犬体（ペット）について（図２１）
【0018】
犬体１００は、頭部１０１、前脚１０２、１０２、後ろ脚１０３、１０３、尾１０４とし、前脚１０２と後ろ脚１０３の方向（頭部１０１と尾１０４の方向）を軸方向１２０とする。
頭部１０１と前脚１０２の間で、正面側を前胸部１０５とする。また、前脚１０２と後ろ脚１０３の間で、下側（地面側）を腹部１０６、上側を背中部１０７、腹部１０６と背中部１０
７との間で中間高さを側面部１０８ａ、１０８ｂとする。
また、後ろ脚の付け根周辺（側面の後ろ側の端）を腰部１０９とする。また、大便、小便の排出器官１１０、１１０とする。
また、軸方向１２０で犬体１００の頭部１０１側を前側、尾１０４側を尾後ろ側とする。また、尾１０４を除いて、一番後ろ側を後ろ端１１１とする。
なお、この発明は、後ろ脚１０３が不自由となった犬体１００に適した発明であり、犬体１００は主に、胴腰の疾患（椎間板ヘルニアなど）を発症しやすいダックスフンド系の犬種を想定しているが、交通事故などで胴腰を損傷する場合もあり、当然、他の犬種または四脚歩行の他の動物のペットに適用することもできる（図示していない）。
また、以下において、犬体１００後ろ脚１０３．１０３の疾患の程度により、軽度疾患、重度疾患とする。軽度疾患ではまだ後ろ脚１０３の機能が残り、後ろ脚１０３を地面に置くことができる場合などをさし、重度疾患では後ろ脚１０３を地面に置くことができない場合などをさす。
頭部１０１と前脚１０２の間で、正面側を前胸部１０５とする。また、前脚１０２と後ろ脚１０３の間で、下側（地面側）を腹部１０６、上側を背中部１０７、腹部１０６と背中部１０
７との間で中間高さを側面部１０８ａ、１０８ｂとする。
また、後ろ脚の付け根周辺（側面の後ろ側の端）を腰部１０９とする。また、大便、小便の排出器官１１０、１１０とする。
また、軸方向１２０で犬体１００の頭部１０１側を前側、尾１０４側を尾後ろ側とする。また、尾１０４を除いて、一番後ろ側を後ろ端１１１とする。
なお、この発明は、後ろ脚１０３が不自由となった犬体１００に適した発明であり、犬体１００は主に、胴腰の疾患（椎間板ヘルニアなど）を発症しやすいダックスフンド系の犬種を想定しているが、交通事故などで胴腰を損傷する場合もあり、当然、他の犬種または四脚歩行の他の動物のペットに適用することもできる（図示していない）。
また、以下において、犬体１００後ろ脚１０３．１０３の疾患の程度により、軽度疾患、重度疾患とする。軽度疾患ではまだ後ろ脚１０３の機能が残り、後ろ脚１０３を地面に置くことができる場合などをさし、重度疾患では後ろ脚１０３を地面に置くことができない場合などをさす。
【0019】
Ｂ．軽度疾患タイプの第一の実施態様
【0020】
【0021】
Ｂ－１．ベース具３０の構成
【0022】
（１） この発明の装置を装着する犬体（ペット）の軸方向１２０で、背中部１０７と一方の側面部１０８ａとの境界付近の高さ位置に配置できるように、第一基本部材１を形成し、背中部１０７と他方の側面部１０８ｂとの境界付近の高さ位置に配置できるように、第二基本部材１１を形成する。第一基本部材１および第二基本部材１１は、棒状の板材（縦長長方形状の断面）から構成したが（図５～図８）、断面円形の棒材あるいは中空のパイプ材など任意であり、犬体の体重を支える程度の剛性を備えた硬質材料（各種金属や各種樹脂など）であれば良い。
第一基本部材１および第二基本部材１１を並列して、第一基本部材１の前側２の端部３と第二基本部材１１の前側１２の端部１３とを、犬体１００の前胸部１０５付近に位置させることができる胸部支持部材２０で連結する。胸部支持部材２０は、犬体１００の前胸部１０５に添って配置される程度の柔軟性とある程度の保形性を備える材料で構成される。また、胸部支持部材２０は中間部２１が両端部（第一基本部材１側、第二基本部材１１側）よりやや下がった位置となるように形成されている。
また、第一基本部材１の後ろ側４の端部５と第二基本部材１１の後ろ側１４の端部１５には、犬体や他のペットや人に触れてもけがが無いように、端部保護材６、１６をそれぞれ取り付ける。また、第一基本部材１の後ろ側４の端部５と、第二基本部材１１の後ろ側１４の端部１５は、犬体の後ろ端１１１から軸方向１２０で後ろ側に若干突出させたが（図１～図４）、犬体１００の後ろ脚１０３周辺あるいは犬体１００の後ろ端１１１から多少後ろ側に突出した位置の間に収めることが望ましい。
第一基本部材１および第二基本部材１１を並列して、第一基本部材１の前側２の端部３と第二基本部材１１の前側１２の端部１３とを、犬体１００の前胸部１０５付近に位置させることができる胸部支持部材２０で連結する。胸部支持部材２０は、犬体１００の前胸部１０５に添って配置される程度の柔軟性とある程度の保形性を備える材料で構成される。また、胸部支持部材２０は中間部２１が両端部（第一基本部材１側、第二基本部材１１側）よりやや下がった位置となるように形成されている。
また、第一基本部材１の後ろ側４の端部５と第二基本部材１１の後ろ側１４の端部１５には、犬体や他のペットや人に触れてもけがが無いように、端部保護材６、１６をそれぞれ取り付ける。また、第一基本部材１の後ろ側４の端部５と、第二基本部材１１の後ろ側１４の端部１５は、犬体の後ろ端１１１から軸方向１２０で後ろ側に若干突出させたが（図１～図４）、犬体１００の後ろ脚１０３周辺あるいは犬体１００の後ろ端１１１から多少後ろ側に突出した位置の間に収めることが望ましい。
【0023】
（２） 第一基本部材１および第二基本部材１１の中間部で、犬体１００の後ろ脚１０３より軸方向１２０で若干前側に、それぞれ車輪取付部７、１７を設け、車輪取付部７、１７は、それぞれ、第一基本部材１および第二基本部材１１の断面の全部または一部を覆う構造の樹脂材料などからなる。車輪取付部７、１７（または、直接、第一基本部材１、第二基本部材１１）に、棒状の板材（縦長長方形状の断面）からなる車輪支持部材２４の上端部を、それぞれ連結して、それぞれの車輪支持部材２４の下端部に車輪２５の車軸２５ａを回転自在に取り付ける。車輪支持部材２４は、上端部はほぼ鉛直で、中間部が犬体１００から離れる側に屈曲され、下端部は略鉛直で、車輪支持部材２４の下端部の車軸２５ａは略水平に配置されている。
また、各車軸２５ａ、２５ａは、軸１２０方向で、前側（腹部支持部材２２側）から見て、内側の端（すなわち、犬体１００に近い側）が低く、外側の端（すなわち、犬体１００から離れる側）が高くなるように若干傾斜して形成され、両車輪２５、２５が若干「ハ」字状に配置されている（図２（ａ）、図４（ａ）、図６（ａ））。これは安定走行のためである。
車輪２５は、犬体１００の後ろ脚１０３の可動範囲より軸方向１２０で、十分に前側に位置して、使用時に車輪２５と犬体１００の後ろ脚１０３とが接触しないように、車輪取付部７、１７、車輪支持部材２４および車輪２５が構成される。
また、車輪取付部７、１７は、第一基本部材１、第二基本部材１１の長さ方向（軸１２０方向）で、摺動自在に取り付けられ、かつ特定した位置で確実に固定され、通常の使用状態で位置がずれないように構成されているが、位置を固定することもできる。
また、各車軸２５ａ、２５ａは、軸１２０方向で、前側（腹部支持部材２２側）から見て、内側の端（すなわち、犬体１００に近い側）が低く、外側の端（すなわち、犬体１００から離れる側）が高くなるように若干傾斜して形成され、両車輪２５、２５が若干「ハ」字状に配置されている（図２（ａ）、図４（ａ）、図６（ａ））。これは安定走行のためである。
車輪２５は、犬体１００の後ろ脚１０３の可動範囲より軸方向１２０で、十分に前側に位置して、使用時に車輪２５と犬体１００の後ろ脚１０３とが接触しないように、車輪取付部７、１７、車輪支持部材２４および車輪２５が構成される。
また、車輪取付部７、１７は、第一基本部材１、第二基本部材１１の長さ方向（軸１２０方向）で、摺動自在に取り付けられ、かつ特定した位置で確実に固定され、通常の使用状態で位置がずれないように構成されているが、位置を固定することもできる。
【0024】
（３） 犬体１００の腹部１０６を支えるベルト状の形状の腹部支持部材２２の両端部を、それぞれ第一基本部材１および第二基本部材１１に取り付けた。腹部支持部材２２は（ジャケット４０を介して）犬体１００にある程度の圧力で触れるので、犬体１００に影響が無いような柔軟性と強度を併せ持つ材料で構成される。また、腹部支持部材２２をベルト状の形状としたが、形状は任意である。
【0025】
（４） 以上のようにして、ベース具３０が構成される（図５～図８）。なお、第一基本部材１は、「車輪取付部７の前側２」および／または「車輪取付部７の後ろ側４」を伸縮可能（長さ調整自在）に構成することもできる（図示していない）。第二基本部材１１も同様である。
なお、この構造のベース具３０では、第１基本部材１と第２基本部材１１とが後ろ側４、１４で十分に離れており、空間があいているので、排泄開口を構成できるが、第１基本部材１の後ろ側４と第２基本部材１１の後ろ側１４に連結する部材を設けた場合には、連結する部材に排泄開口を形成する必要がある（図示していない）。
なお、この構造のベース具３０では、第１基本部材１と第２基本部材１１とが後ろ側４、１４で十分に離れており、空間があいているので、排泄開口を構成できるが、第１基本部材１の後ろ側４と第２基本部材１１の後ろ側１４に連結する部材を設けた場合には、連結する部材に排泄開口を形成する必要がある（図示していない）。
【0026】
（５） なお、腹部支持部材２２は、胸部支持部材２０とともに第１基本部材１と第２基本部材１１とを連結して間隔を保ち、またこれにより車輪取付部７、１７を所定位置に保つ役割などを担うが、胸部支持部材２０で第１基本部材１と第２基本部材１１とを保形できれば、省略することもできる（図示していない）。また、この場合、腹部支持部材２２は、適用する犬体１００の腹部１０６が下方に下がらないよう支える機能も有するが、腹部支持部材２２を省略した場合には、あるは省略しない場合でも、後述するジャケット４０に犬体１００の腹部１０６を支える機能を付与することもできる。
また、第１基本部材１と第２基本部材１１とを連結して間隔を保ち、車輪取付部７、１７を所定位置に保つ役割など担うために、車輪取付部７、１７とを連結する補強部材２７を設けることもできる（図６（ａ）（ｂ））。とりわけ、腹部支持部材２２と胸部支持部材２０とで、第１基本部材１と第２基本部材１１とを保形する作用が弱い場合に有効であり、腹部支持部材２２と胸部支持部材２０の一方または両方を省略することもできる（図示していない）。
また、第１基本部材１と第２基本部材１１とを連結して間隔を保ち、車輪取付部７、１７を所定位置に保つ役割など担うために、車輪取付部７、１７とを連結する補強部材２７を設けることもできる（図６（ａ）（ｂ））。とりわけ、腹部支持部材２２と胸部支持部材２０とで、第１基本部材１と第２基本部材１１とを保形する作用が弱い場合に有効であり、腹部支持部材２２と胸部支持部材２０の一方または両方を省略することもできる（図示していない）。
【0027】
Ｂ－２．ジャケット４０の構成
【0028】
（１） 犬体１００の前脚１０２、１０２側（周辺）に位置する前ジャケット４１と、後ろ脚１０３側（周辺）に位置する後ろジャケット５１とからジャケット４０を構成する。前ジャケット４１と後ろジャケット５１とは、犬体１００が直接触れるので、犬体１００の皮膚に影響が無いように、布などの柔軟な材料または、接触面が滑らかな材料で構成される。
前ジャケット４１は、犬体１００の下側（地面側。すなわち前胸部１０５および腹部１０６の前側）に当接する（覆う）ことができる形状で、かつ犬体１００の前脚１０２、１０２を挿入できる前脚開口４２、４２を備えた柔軟材料からなる。また、前ジャケット４１の上部周縁部には、第一基本部材１の前側２、第二基本部材１１の前側１２および腹部支持部材２２に着脱自在に装着するために、開閉できる折り返し袋状部４３を形成してある。第一基本部材１側の折り返し袋状部４３の中間位置４３ａと、第二基本部材１１側の折り返し部４３の中間位置４３ｂとを結び、かつ犬体１００の背中部１０７の前側に位置する柔軟な材料からなる背中連結片４５を取り付けてある。背中連結片４５は、中間部４６で分離可能に形成してあるが（図１～図４）、第一基本部材１側の折り返し袋状部４３の中間位置４３ａあるいは、第二基本部材１１側の折り返し袋状部４３の中間位置４３ｂで、着脱自在に形成することもできる（図示していない）。
前ジャケット４１は、犬体１００の下側（地面側。すなわち前胸部１０５および腹部１０６の前側）に当接する（覆う）ことができる形状で、かつ犬体１００の前脚１０２、１０２を挿入できる前脚開口４２、４２を備えた柔軟材料からなる。また、前ジャケット４１の上部周縁部には、第一基本部材１の前側２、第二基本部材１１の前側１２および腹部支持部材２２に着脱自在に装着するために、開閉できる折り返し袋状部４３を形成してある。第一基本部材１側の折り返し袋状部４３の中間位置４３ａと、第二基本部材１１側の折り返し部４３の中間位置４３ｂとを結び、かつ犬体１００の背中部１０７の前側に位置する柔軟な材料からなる背中連結片４５を取り付けてある。背中連結片４５は、中間部４６で分離可能に形成してあるが（図１～図４）、第一基本部材１側の折り返し袋状部４３の中間位置４３ａあるいは、第二基本部材１１側の折り返し袋状部４３の中間位置４３ｂで、着脱自在に形成することもできる（図示していない）。
【0029】
（２） 後ろジャケット５１は、ベース具３０の第一基本部材１に取り付ける第一Ｕ字状ベルト５２と、ベース具３０の第一基本部材１に取り付ける第二Ｕ字状ベルト５３と、両ベルト５２、５５を連結するベルト連結片５８とから構成する（図２（ｂ））。
第一Ｕ字状ベルト５２は、ベース具３０の第一基本部材１の後ろ側４に巻き付けられる取付部材５２ａに、下に凸のＵ字状の基部５３の上端部（略平行な縦の２本）を取り付けて形成される。すなわち、第一Ｕ字状ベルト５２は、前側の端５３ａ、後ろ側の端５３ｂをそれぞれ取付部材５２ａに固定されるが、ここでは前側の端５３ａは取り外し不可に固定し、後ろ側の端５３ｂは、取り外し容易に、かつ複数位置に取り付けられるようになっている。例えば、後ろ側の端５３ｂにフックを設け、取付部材５２ａの複数位置に、フックを係止できるフック受けを設けて構成する（図示していない）。
また、取付部材５２ａはベース具３０の第一基本部材１の後ろ側４を覆い（すなわち、端部保護材６と車輪取付部７との間に配置される）、第一基本部材１に対して着脱自在となっている。基部５３のＵ字状の間が犬体１００の後ろ脚１０３を挿入する後ろ脚開口５４となっている。
同様に、第二Ｕ字状ベルト５５は、ベース具３０の第二基本部材１１の後ろ側１４に巻き付けられる取付部材５５ａに、下に凸のＵ字状の基部５６の上端部（略平行な縦の２本）を取り付けて形成される。すなわち、第二Ｕ字状ベルト５５は、（第一Ｕ字状ベルト５２と同様に）前側の端５６ａ、後ろ側の端５６ｂをそれぞれ取付部材５５ａに固定されるが（図２（ｂ）（ｃ））、ここでは前側の端５６ａは取り外し不可に固定し、後ろ側の端５６ｂは、取り外し容易に、かつ複数位置に取り付けられるようになっている（図２（ｂ）（ｃ））。例えば、後ろ側の端５６ｂにフックを設け、取付部材５５ａの複数位置に、フックを係止できるフック受けを設けて構成する（図示していない）。
また、取付部材５６ａはベース具３０の第二基本部材１１の後ろ側１４を覆い（すなわち、端部保護材１６と車輪取付部１７との間に配置される）、第二基本部材１１に対して着脱自在となっている。基部５５のＵ字状の間が犬体１００の後ろ脚１０３を挿入する後ろ脚開口５７となっている。
ベルト連結片５８は、第一Ｕ字状ベルト５２の基部５３の下端部（下に凸の屈曲部）と、第二Ｕ字状ベルト５５の基部５６の下端部（下に凸の屈曲部）とを連結している。
第一Ｕ字状ベルト５２、第二Ｕ字状ベルト５５およびベルト連結片５８は、犬体１００に触れるので柔軟な材料で、かつベース具３０とともに犬体１００の体重を支える強度を備える。また、第一Ｕ字状ベルト５２の後ろ側と第二Ｕ字状ベルト５５の後ろ側とベルト連結片５８の後ろ側と、第一Ｕ字状ベルト５２の前側と第二Ｕ字状ベルト５５の前側とベルト連結片５８の後ろ側とが、犬体１００の尾１０４および犬体の排泄部１１０、１１０を露出させる開口５９、５９を構成する。
第一Ｕ字状ベルト５２は、ベース具３０の第一基本部材１の後ろ側４に巻き付けられる取付部材５２ａに、下に凸のＵ字状の基部５３の上端部（略平行な縦の２本）を取り付けて形成される。すなわち、第一Ｕ字状ベルト５２は、前側の端５３ａ、後ろ側の端５３ｂをそれぞれ取付部材５２ａに固定されるが、ここでは前側の端５３ａは取り外し不可に固定し、後ろ側の端５３ｂは、取り外し容易に、かつ複数位置に取り付けられるようになっている。例えば、後ろ側の端５３ｂにフックを設け、取付部材５２ａの複数位置に、フックを係止できるフック受けを設けて構成する（図示していない）。
また、取付部材５２ａはベース具３０の第一基本部材１の後ろ側４を覆い（すなわち、端部保護材６と車輪取付部７との間に配置される）、第一基本部材１に対して着脱自在となっている。基部５３のＵ字状の間が犬体１００の後ろ脚１０３を挿入する後ろ脚開口５４となっている。
同様に、第二Ｕ字状ベルト５５は、ベース具３０の第二基本部材１１の後ろ側１４に巻き付けられる取付部材５５ａに、下に凸のＵ字状の基部５６の上端部（略平行な縦の２本）を取り付けて形成される。すなわち、第二Ｕ字状ベルト５５は、（第一Ｕ字状ベルト５２と同様に）前側の端５６ａ、後ろ側の端５６ｂをそれぞれ取付部材５５ａに固定されるが（図２（ｂ）（ｃ））、ここでは前側の端５６ａは取り外し不可に固定し、後ろ側の端５６ｂは、取り外し容易に、かつ複数位置に取り付けられるようになっている（図２（ｂ）（ｃ））。例えば、後ろ側の端５６ｂにフックを設け、取付部材５５ａの複数位置に、フックを係止できるフック受けを設けて構成する（図示していない）。
また、取付部材５６ａはベース具３０の第二基本部材１１の後ろ側１４を覆い（すなわち、端部保護材１６と車輪取付部１７との間に配置される）、第二基本部材１１に対して着脱自在となっている。基部５５のＵ字状の間が犬体１００の後ろ脚１０３を挿入する後ろ脚開口５７となっている。
ベルト連結片５８は、第一Ｕ字状ベルト５２の基部５３の下端部（下に凸の屈曲部）と、第二Ｕ字状ベルト５５の基部５６の下端部（下に凸の屈曲部）とを連結している。
第一Ｕ字状ベルト５２、第二Ｕ字状ベルト５５およびベルト連結片５８は、犬体１００に触れるので柔軟な材料で、かつベース具３０とともに犬体１００の体重を支える強度を備える。また、第一Ｕ字状ベルト５２の後ろ側と第二Ｕ字状ベルト５５の後ろ側とベルト連結片５８の後ろ側と、第一Ｕ字状ベルト５２の前側と第二Ｕ字状ベルト５５の前側とベルト連結片５８の後ろ側とが、犬体１００の尾１０４および犬体の排泄部１１０、１１０を露出させる開口５９、５９を構成する。
【0030】
Ｂ－３．ペットの歩行補助装置６０の構成と使用
【0031】
（１） 第一基本部材１の前側２、第二基本部材１１の前側１２、および胸部支持部材２０に、前ジャケット４１の折り返し袋状部４３を、巻き付けるように装着する。また、第一基本部材１の後ろ側４、第二基本部材１１の後ろ側１４に、後ろジャケットの両Ｕ字状ベルト５２、５５の上端部５３、５６を取り付ける。
以上のようにして、歩行支援装置６０を構成する（図１～図４）。
以上のようにして、歩行支援装置６０を構成する（図１～図４）。
【0032】
（２） この歩行支援装置６０を使用する犬体１００は、椎間板ヘルニアなどを疾患して、後ろ脚１０３、１０３で自ら十分に歩行することができない状態にある。
前ジャケット４１の背中連結片４５の中間部４６を開いた状態で、歩行支援具６０の上方から、犬体１００を降下して、前脚１０２、１０２、後ろ脚１０３、１０３、腹部１０６を歩行支援具に近づける。犬体１００の前脚１０２を、前ジャケット４１の前脚開口４２、４２から挿入し、後ろ脚１０３、１０３を後ろジャケット５１の第一Ｕ字状ベルト５２の後ろ脚開口５４、第二Ｕ字状ベルト５５の後ろ脚開口５７に挿入する。これにより、前ジャケット４１が犬体１００の前胸部１０５および腹部１０６の前側に装着されるので、背中連結片４５の中間部４６を連結して、歩行支援装置６０の装着が完了する。
前ジャケット４１の背中連結片４５の中間部４６を開いた状態で、歩行支援具６０の上方から、犬体１００を降下して、前脚１０２、１０２、後ろ脚１０３、１０３、腹部１０６を歩行支援具に近づける。犬体１００の前脚１０２を、前ジャケット４１の前脚開口４２、４２から挿入し、後ろ脚１０３、１０３を後ろジャケット５１の第一Ｕ字状ベルト５２の後ろ脚開口５４、第二Ｕ字状ベルト５５の後ろ脚開口５７に挿入する。これにより、前ジャケット４１が犬体１００の前胸部１０５および腹部１０６の前側に装着されるので、背中連結片４５の中間部４６を連結して、歩行支援装置６０の装着が完了する。
【0033】
（３） 犬体１００は、健全な前脚１０２、１０２と車輪２５、２５で接地して、体重を支えるので、後ろ脚１０３、１０３を接地することなく、容易に歩行することができる。この際。車輪２５、２５は「ハ」字状に配置されているので、犬体１００とともに歩行支援装置６０が倒れることを防止して、安定した走行ができる。また、歩行支援装置６０を装着した状態で、排出器官１１０、１１０がジャケット４０の開口５９などから露出するので、犬体１００はストレスが無く、また歩行支援装置６０が汚れることがない。
また、犬体１００の障害の程度や能力に合わせて、後ろジャケット５１（Ｕ字状ベルト５２、５５）などを調整して、犬体１００のリハビリを行うこともできる。
また、犬体１００は、ベース具３０が直接接触することがなく、通常のジャケットと同様のジャケット４０を装着した感覚に近く、歩行支援装置６０を装着したことによるストレスが軽減できる。また、ベース具３０の機械的な構造部分が車輪２５周辺しか露出しないので、健常な犬体に較べて、周囲の観察者の違和感も軽減できる。
また、歩行支援装置６０が汚れた場合、ベース具３０からジャケット４０を取り外して、ジャケット４０のみを洗濯をすることができる。
また、装着した犬体１００に多少後ろ脚１０３、１０３の機能が残存する場合、後ろ脚１０３、１０３に車輪２５が触れることが無く、また、後ろ脚１０３、１０３の接地付近にジャケット４０、ベース具３０などもなく、犬体１００にストレスを生じさせることが無い。
また、犬体１００の障害の程度や能力に合わせて、後ろジャケット５１（Ｕ字状ベルト５２、５５）などを調整して、犬体１００のリハビリを行うこともできる。
また、犬体１００は、ベース具３０が直接接触することがなく、通常のジャケットと同様のジャケット４０を装着した感覚に近く、歩行支援装置６０を装着したことによるストレスが軽減できる。また、ベース具３０の機械的な構造部分が車輪２５周辺しか露出しないので、健常な犬体に較べて、周囲の観察者の違和感も軽減できる。
また、歩行支援装置６０が汚れた場合、ベース具３０からジャケット４０を取り外して、ジャケット４０のみを洗濯をすることができる。
また、装着した犬体１００に多少後ろ脚１０３、１０３の機能が残存する場合、後ろ脚１０３、１０３に車輪２５が触れることが無く、また、後ろ脚１０３、１０３の接地付近にジャケット４０、ベース具３０などもなく、犬体１００にストレスを生じさせることが無い。
【0034】
Ｃ．重度疾患タイプの第一の実施態様
【0035】
【0036】
Ｃ－１．ベース具７０の構成
【0037】
（１） 犬体１００の軸方向１２０で、前脚１０２からやや後ろ側から後ろ側の全体（腹部の後ろ側を含み。後ろ脚１０３、１０３も含む。）を載せることができる屈曲板状の基本部材７１を構成する。基本部材７１は、軸方向１２０に直角の方向で、下に凸の断面半円弧の板状で、前側７３の上縁７２は、犬体１００の側面部１０８の上方、背中部１０７付近に至って、犬体１００が通常の動きをしても脱落や転倒をしないような形状となっている。後ろ側７４の上縁７２は、後ろ側に向けて下がって、基本部材７１の後ろ端７４ａは、平面視で円弧状に形成してある。
また、基本部材７１で、犬体１００の排出器官１１０、１１０の位置に合わせて、楕円形状（開口縁が曲線）の開口７６を形成してある。
また、基本部材７１で、犬体１００の排出器官１１０、１１０の位置に合わせて、楕円形状（開口縁が曲線）の開口７６を形成してある。
【0038】
（２） 基本部材７１の前側７３の前端７３ａ付近の下面に、車輪支持部材８１を受ける回転軸７９（略水平方向で、先端をやや上方に向けてある）を有する軸受け部７８、７８を形成する。各軸受け部７８に、先端部に車輪８３を有する車輪支持部材８１の基端部を回転自在に取り付ける。車軸支持部材８１は、軸受け部７８の回転軸７９に斜め下向きで後ろ側に車輪８３を向けて取り付けてあり、ラチェットギアのような角度調整機構８４が内蔵されている。また、車輪支持部材８１、８１は安定走行できるように、車輪８３が外側に向けて傾斜して配置されている。
したがって、車輪支持部材８１は、角度調整機構８４により使用モードで通常、水平から下方３０°程度を基準位置として、上下に所定角度（５～１５°程度）毎に傾斜角度を変更できるようになっている。
回転軸７９、７９は、前側７３の前端７３ａ側（基本部材７１の前側。犬体１００頭部側）から見た状態で、内側が低く、外側が高くなるように若干傾斜して形成されている。
また、車軸支持部材８１の基端部に外径半球型のキャップ部７８ａが形成され、各回転軸７９は外形半球型のキャップ部７８ａ内に形成され、さらに両回転軸７９、７９を結ぶ屈曲円柱状のカバー７８ｂが形成され、略水平に配置した屈曲円柱の中間部が下方に下がった形状であり、かつ、基本部材の外面の曲面に沿って切り欠いた形状となっている。
したがって、車輪支持部材８１は、角度調整機構８４により使用モードで通常、水平から下方３０°程度を基準位置として、上下に所定角度（５～１５°程度）毎に傾斜角度を変更できるようになっている。
回転軸７９、７９は、前側７３の前端７３ａ側（基本部材７１の前側。犬体１００頭部側）から見た状態で、内側が低く、外側が高くなるように若干傾斜して形成されている。
また、車軸支持部材８１の基端部に外径半球型のキャップ部７８ａが形成され、各回転軸７９は外形半球型のキャップ部７８ａ内に形成され、さらに両回転軸７９、７９を結ぶ屈曲円柱状のカバー７８ｂが形成され、略水平に配置した屈曲円柱の中間部が下方に下がった形状であり、かつ、基本部材の外面の曲面に沿って切り欠いた形状となっている。
【0039】
（３） 軸受け部７８、７８は、屈曲円柱体状の軸受け基部１３５の両端部に位置し、軸受け基部１３５は回転軸７９、７９が所定の角度を形成できるように、屈曲して形成してある。また、基部１３５は、ベース具７０の基本部材７１の前側７３の外面７５ａに密着するために、外面７５ａの形状に合わせて、基体７８ａの中間部に外面７５ａの形状に合わせた屈曲切り欠き１３６、および軸受け基部１３５の上側に保形部１３７、１３７が形成されている（図２０）。なお、当然に、保形部１３７の内面と屈曲切欠の内面は、基体７８ａの中間部に外面７５ａの形状に合わせて面一に形成されている（図２０（ａ））。
なお、軸受け基部１３５の両端に軸受け部７８、７８（回転軸７９，７９）を有する構造としたが、軸受け基部１３５を２つに分離して、基本部材７１の外面７５ａに、軸受け部７８、７８を別々に形成することもできる（図示していない）。また、回転軸７９を基本部材７１に対して所定角度で形成できれば、軸受け部７８の構造は任意である（図示していない）。
なお、軸受け基部１３５の両端に軸受け部７８、７８（回転軸７９，７９）を有する構造としたが、軸受け基部１３５を２つに分離して、基本部材７１の外面７５ａに、軸受け部７８、７８を別々に形成することもできる（図示していない）。また、回転軸７９を基本部材７１に対して所定角度で形成できれば、軸受け部７８の構造は任意である（図示していない）。
【0040】
（４） 角度調整機構８４は、回転軸７９と同軸の機構軸８２を有し、かつ回転軸７９に連結された第一調整機構８４ａと、車軸支持部材８１の軸方向に対して略直角に設定した機構軸８２を共通にする第二調整機構８４ｂとを備える。第一調整機構８４ａの接合面８５ａと第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂとは、ほぼ同じ構造、同じ大きさで、機構軸８２周りに円周方向にギザギザ面（谷・山が連続する）を構成する斜面（傾斜面）８６ａ、８６ａ（８６ｂ、８６ｂ）が形成され、ギザギザ面は機構軸８２周りに斜面８６ａ、８６ａ（８６ｂ、８６ｂ）が連続する構造で、先端側に山、基端側に谷８８ａ（８８ｂ）が形成されている。各山の頂点部分には傾斜が直角に近く突出した頂部８７ａ（８７ｂ）が形成されている。なお、両接合面８５ａ、８５ｂは、機構軸８２の円周方向にギザギザ（山・谷）が形成されるので、機構軸８２から放射方向で同じ高さの面で形成される。
第一調整機構８４ａの接合面８５ａと第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂとを機構軸８２を一致させて、機構軸８２周りに回転自在で、かつ山の頂部８７ａと谷８８ｂとを、谷８８ａと山の頂部８７ｂとを嵌合係止して、取り付ける（図１８（ｃ））。また、機構軸８２にスプリングバネ８９が介装され（図１８（ａ））、第一調整機構８４ａの接合面８５ａと第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂとが密着する方向に付勢されている（図１８（ｃ））。したがって、通常位置で、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの山の頂部８７ａ、８７ａが、第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂの谷８８ｂ、８８ｂに位置し、かつ第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂの山の頂部８７ｂ、８７ｂが、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの谷８８ａ、８８ａに位置して、スプリングバネ８９によりその位置を維持する（図１８（ｃ））。
また、スプリングバネ８９に抗して機構軸８２を回転させるような若干の外力が作用すると、第二調整機構８４ａの接合面８５ｂの山の頂部８７ｂが、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの谷８８ａを離れ、接合面８５ａの斜面８６ａに沿って移動し、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの頂部８７ａに接触するまでの範囲で移動が可能となる（図１８（ｄ）。第一調整機構８４ａの接合面８５ａの頂部８７ａも同様の動きをする）。したがって、車輪支持部材８１が機構軸８２周りに回転しようする場合に相当し、車輪支持部材８１（車輪８３）のサスペンション効果（クッション効果）を生むことができる。この外力は、犬体１００の自重と歩行中に生じる各種の衝撃程度となる。
さらに、スプリングバネ８９に抗して機構軸８２を回転させるような大きな外力を作用させると、第二調整機構８４ａの接合面８５ｂの山の頂部８７ｂが、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの頂部８７ａを越え（図１８（ｅ））、第一調整機構８４ａの接合面８５ａと第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂとのかみ合わせを変え、すなわち、回転軸７９に対する車輪支持部材８１の取付角度を変えることができる。この外力は操作者（人間）の力による。
また、スプリングバネ８９の作用を調整することにより、上記車輪支持部材８１（車輪８３）のサスペンション効果（クッション効果）の強弱、回転軸７９に対する車輪支持部材８１の取付角度を変えるための外力の強弱を設定することができる。
なお、スプリングバネ８９に代えて同様の機能を備えた他の弾性材料（弾性ゴムや板バネなど）を使用することもでききる（図示していない）。
第一調整機構８４ａの接合面８５ａと第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂとを機構軸８２を一致させて、機構軸８２周りに回転自在で、かつ山の頂部８７ａと谷８８ｂとを、谷８８ａと山の頂部８７ｂとを嵌合係止して、取り付ける（図１８（ｃ））。また、機構軸８２にスプリングバネ８９が介装され（図１８（ａ））、第一調整機構８４ａの接合面８５ａと第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂとが密着する方向に付勢されている（図１８（ｃ））。したがって、通常位置で、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの山の頂部８７ａ、８７ａが、第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂの谷８８ｂ、８８ｂに位置し、かつ第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂの山の頂部８７ｂ、８７ｂが、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの谷８８ａ、８８ａに位置して、スプリングバネ８９によりその位置を維持する（図１８（ｃ））。
また、スプリングバネ８９に抗して機構軸８２を回転させるような若干の外力が作用すると、第二調整機構８４ａの接合面８５ｂの山の頂部８７ｂが、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの谷８８ａを離れ、接合面８５ａの斜面８６ａに沿って移動し、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの頂部８７ａに接触するまでの範囲で移動が可能となる（図１８（ｄ）。第一調整機構８４ａの接合面８５ａの頂部８７ａも同様の動きをする）。したがって、車輪支持部材８１が機構軸８２周りに回転しようする場合に相当し、車輪支持部材８１（車輪８３）のサスペンション効果（クッション効果）を生むことができる。この外力は、犬体１００の自重と歩行中に生じる各種の衝撃程度となる。
さらに、スプリングバネ８９に抗して機構軸８２を回転させるような大きな外力を作用させると、第二調整機構８４ａの接合面８５ｂの山の頂部８７ｂが、第一調整機構８４ａの接合面８５ａの頂部８７ａを越え（図１８（ｅ））、第一調整機構８４ａの接合面８５ａと第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂとのかみ合わせを変え、すなわち、回転軸７９に対する車輪支持部材８１の取付角度を変えることができる。この外力は操作者（人間）の力による。
また、スプリングバネ８９の作用を調整することにより、上記車輪支持部材８１（車輪８３）のサスペンション効果（クッション効果）の強弱、回転軸７９に対する車輪支持部材８１の取付角度を変えるための外力の強弱を設定することができる。
なお、スプリングバネ８９に代えて同様の機能を備えた他の弾性材料（弾性ゴムや板バネなど）を使用することもでききる（図示していない）。
【0041】
（５） また、前記における第一調整機構８４ａの接合面８５ａは、機構軸８２の中心側に凹平坦面１３１を形成し、凹平坦面１３１の外周側に斜面８６ａ、頂部８７ａ、谷８８ａが形成されている（図１９（ａ））。
また、第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂは、機構軸８２の中心側に凸平坦面１３２（凹平坦面１３１に対応する位置、形状）を形成し、凹平坦面１３２の外周側に斜面８６ｂ、頂部８７ｂ、谷８８ｂが形成されている（図１９（ｂ）（ｃ））。また、凹平坦面１３２の外周側に機構軸８２と同心の内環状溝１３３が形成され、斜面８６ｂ、８６ｂ（頂部８７ｂ、谷８８ｂ）内にも機構軸８２と同心の外環状溝１３４が形成されている（図１９（ｂ）（ｃ））。
なお、前記接合面８５ａ、８５ｂのギザギザ面の構成は、前記の構造が望ましいが、互いに係止嵌合する「斜面８６ａ、８６ａ、谷８８ａ」と「斜面８６ｂ、８６ｂ、谷８８ｂ」を有すれば、他の構造とすることもできる（図示していない）。さらに、車軸支持部材８１の取付角度を変形できれば、他の構造とすることもできる（図示していない）。
また、第二調整機構８４ｂの接合面８５ｂは、機構軸８２の中心側に凸平坦面１３２（凹平坦面１３１に対応する位置、形状）を形成し、凹平坦面１３２の外周側に斜面８６ｂ、頂部８７ｂ、谷８８ｂが形成されている（図１９（ｂ）（ｃ））。また、凹平坦面１３２の外周側に機構軸８２と同心の内環状溝１３３が形成され、斜面８６ｂ、８６ｂ（頂部８７ｂ、谷８８ｂ）内にも機構軸８２と同心の外環状溝１３４が形成されている（図１９（ｂ）（ｃ））。
なお、前記接合面８５ａ、８５ｂのギザギザ面の構成は、前記の構造が望ましいが、互いに係止嵌合する「斜面８６ａ、８６ａ、谷８８ａ」と「斜面８６ｂ、８６ｂ、谷８８ｂ」を有すれば、他の構造とすることもできる（図示していない）。さらに、車軸支持部材８１の取付角度を変形できれば、他の構造とすることもできる（図示していない）。
【0042】
（６） 車軸支持部材８１の先端で、外側に略水平の車軸８３ａを介して車輪８３を取り付けてある。車軸８３ａは、軸方向で、開口７６の後ろ側部分から開口７６よりやや後ろ側に位置している。なお、前側７３（基本部材７１の前側７３。犬体１００頭部１０１側）から見た状態で、両車軸８３ａ。８３ａはほぼ水平に形成されているので、両車輪２５、２５は地面に対してほぼ垂直に接地する。
なお、前記第１の実施態様のように、各車軸８３ａ、８３ａを前側７３（基本部材７１の前側７３。犬体１００頭部１０１側）から見て、内側が低く、外側が高くなるように若干傾斜して形成して、両車輪２５、２５を「ハ」字状に配置させることもできる（（図示していない。参考、図２（ａ）、図４（ａ）、図６（ａ））。
また、車軸支持部材８１は、長さ方向に伸縮可能に形成することもできる。この場合には、使用中に不慮に長さが変わらないように、設定した長さで容易に移動できないようなストッパー機能を設けてある。
なお、前記第１の実施態様のように、各車軸８３ａ、８３ａを前側７３（基本部材７１の前側７３。犬体１００頭部１０１側）から見て、内側が低く、外側が高くなるように若干傾斜して形成して、両車輪２５、２５を「ハ」字状に配置させることもできる（（図示していない。参考、図２（ａ）、図４（ａ）、図６（ａ））。
また、車軸支持部材８１は、長さ方向に伸縮可能に形成することもできる。この場合には、使用中に不慮に長さが変わらないように、設定した長さで容易に移動できないようなストッパー機能を設けてある。
【0043】
（７） 車軸支持部材８１は、ラチェットギアのかみ合わせを解除して、収納モードに切り替えると、車軸支持部材８１は、水平状態よりも上方に移動し、回転軸７９が斜めに配置されているので、車輪８３が、基本部材７１の外面に沿って位置するように車輪８３を収納できる（図１５鎖線図示８１、８３）。
【0044】
【0045】
Ｃ－２．ジャケット９０の構成
【0046】
（１） ジャケット９０は、概略すれば上面９１と下面９２とからベース具７０を覆う形状で、かつベース具７０を覆う後ろ側９４と、ベース具７０から突出する前側９３とからなる。ジャケット９０は、犬体１００に直接に触れるので、少なくとも上面９１側は、ストレスを生じさせない柔らかい材質（例えば、柔軟な布）で構成される。
【0047】
（２） ジャケットの後ろ側９４は、ベース具７０の上面の全体を覆い、かつベース具７０の下面で少なくともベース具７０の周縁部を覆う形状で形成され、開口７６に対応した上面開口９５が形成されている（図１０（ｂ））。また下面９２には、ベース具７０の開口７６に連続して軸受け部７８、７８（軸受け基部１３５の全体）も露出できる下面開口９６が形成されている（図１３（ａ）（ｂ）、図１０（ｂ））。
また、ジャケット９０の前側９３（上面９１と下面９２）は、ベース具７０の前端７３ａより前側に突出して、犬体１００の前胸部１０５までも覆う形状で、犬体１００の前脚１０２を挿入する前脚開口９７を形成してある。前脚開口９７は上縁からＵ字状に切り欠いて形成してある。
また、ジャケット９０の前側９３で、Ｕ字状の前脚開口９７、９７の上縁側をゆったりと塞ぐように、前脚開口９７の前側の縁部と前脚開口９７の後ろ側の縁部との間に、それぞれ、連結片９８を着脱可能に取り付ける。また、犬体１００の背中部１０７に掛ける固定ベルト９８ａを連結片９８、９７間に取り付ける。固定ベルト９８ａの中間部に設けられた金具で、二つに分離できるようになっている。したがって、固定ベルト９８ａは、軸方向で、前脚開口９７、９７付近に位置している。
また、ベース具７０とジャケット９０とがずれないように、下面９２の下面開口９６の前側の縁部に帯状のストッパー片９９の基端部を固定し、ストッパー片９９の先端部を上面９１の上面開口９５の前側の縁部に着脱自在に係止することもできる（図１３（ｂ））。
以上のように構成した上面９１側の布と、下面９２側の布とを外周縁で縫製して、一体のジャケット９０を構成する。上面９１側の上面開口９５と下面９２側の下面開口９６とは重なり、すなわち、上部開口９５が、下面開口９６の一部分に含まれることなる。
また、ジャケット９０の前側９３（上面９１と下面９２）は、ベース具７０の前端７３ａより前側に突出して、犬体１００の前胸部１０５までも覆う形状で、犬体１００の前脚１０２を挿入する前脚開口９７を形成してある。前脚開口９７は上縁からＵ字状に切り欠いて形成してある。
また、ジャケット９０の前側９３で、Ｕ字状の前脚開口９７、９７の上縁側をゆったりと塞ぐように、前脚開口９７の前側の縁部と前脚開口９７の後ろ側の縁部との間に、それぞれ、連結片９８を着脱可能に取り付ける。また、犬体１００の背中部１０７に掛ける固定ベルト９８ａを連結片９８、９７間に取り付ける。固定ベルト９８ａの中間部に設けられた金具で、二つに分離できるようになっている。したがって、固定ベルト９８ａは、軸方向で、前脚開口９７、９７付近に位置している。
また、ベース具７０とジャケット９０とがずれないように、下面９２の下面開口９６の前側の縁部に帯状のストッパー片９９の基端部を固定し、ストッパー片９９の先端部を上面９１の上面開口９５の前側の縁部に着脱自在に係止することもできる（図１３（ｂ））。
以上のように構成した上面９１側の布と、下面９２側の布とを外周縁で縫製して、一体のジャケット９０を構成する。上面９１側の上面開口９５と下面９２側の下面開口９６とは重なり、すなわち、上部開口９５が、下面開口９６の一部分に含まれることなる。
【0048】
Ｃ－３．ペットの歩行補助装置６０の構成と使用
【0049】
（１） ジャケット９０の下面開口９６からベース具７０（基本部材７１）の後ろ側７４を挿入して、ベース具７０にジャケット９０を装着する。この状態で、重なった上面９１側の上面開口９５と下面９２側の下面開口９６に、ベース具７０の開口７６が重なり連通する。
また、この際、帯状のストッパー９９を設けた場合には、取り付けた帯状のストッパー片９９を後ろ側に向けて、帯状のストッパー片９９をベース具７０の開口７６（上面９１の上面開口９５の前側の縁部）で折り返して、上面９１の上面開口９５の縁部に止めることもできる（図１３（ａ）（ｂ））。
以上のようにして、この発明の歩行支援装置６０を構成する（図９、図１０）。なお、この歩行支援装置６０では、ジャケット９０の下面９２側に大きな下面開口９６を設けたので、下面開口９６からベース具７０に容易にジャケット９０を着脱でき、ジャケット９０が汚れた場合には交換して、あるいはジャケット９０のみを洗濯することもできる。
また、この際、帯状のストッパー９９を設けた場合には、取り付けた帯状のストッパー片９９を後ろ側に向けて、帯状のストッパー片９９をベース具７０の開口７６（上面９１の上面開口９５の前側の縁部）で折り返して、上面９１の上面開口９５の縁部に止めることもできる（図１３（ａ）（ｂ））。
以上のようにして、この発明の歩行支援装置６０を構成する（図９、図１０）。なお、この歩行支援装置６０では、ジャケット９０の下面９２側に大きな下面開口９６を設けたので、下面開口９６からベース具７０に容易にジャケット９０を着脱でき、ジャケット９０が汚れた場合には交換して、あるいはジャケット９０のみを洗濯することもできる。
【0050】
（２） この歩行支援装置６０を使用する犬体１００は、椎間板ヘルニアなどを疾患して、後ろ脚１０３、１０３で自ら十分に歩行することができない状態にある。第１の実施形態の場合より、後ろ脚１０３、１０３の機能が低下して、後ろ脚１０３、１０３を地面につくことができない場合を想定している。
固定ベルト９８ａの金具を連結せずに、両連結片９８、９８（両前脚開口９７、９７）側に分離させておき、歩行支援装置６０の上面９１側に、犬体１００を横たえ、前脚開口９７、９７から前脚１０２、１０２を下方に突出させ、後ろ脚１０３、１０３を後ろ側９４の端に位置させる。なお、後ろ脚１０３、１０３は、歩行支援装置６０の上面９１から後ろ側（軸方向１２０で）に突出させることもできる（図１１、図１２）。続いて、固定ベルト９８ａの金具を結合して、固定ベルト９８ａを犬体１００の背中１０７で頭部１０１に近い側に位置している。この状態の歩行支援装置６０を歩行モードとする。
また、犬体１００は、ベース具７０が直接接触することがなく、通常のジャケットと同様のジャケット９０を装着した感覚に近く、歩行支援装置６０を装着したことによるストレスが軽減できる。また、ベース具７０の機械的な構造部分が車輪２５周辺しか露出しないので、健常な犬体１００に較べて、周囲の観察者の違和感も軽減できる。
固定ベルト９８ａの金具を連結せずに、両連結片９８、９８（両前脚開口９７、９７）側に分離させておき、歩行支援装置６０の上面９１側に、犬体１００を横たえ、前脚開口９７、９７から前脚１０２、１０２を下方に突出させ、後ろ脚１０３、１０３を後ろ側９４の端に位置させる。なお、後ろ脚１０３、１０３は、歩行支援装置６０の上面９１から後ろ側（軸方向１２０で）に突出させることもできる（図１１、図１２）。続いて、固定ベルト９８ａの金具を結合して、固定ベルト９８ａを犬体１００の背中１０７で頭部１０１に近い側に位置している。この状態の歩行支援装置６０を歩行モードとする。
また、犬体１００は、ベース具７０が直接接触することがなく、通常のジャケットと同様のジャケット９０を装着した感覚に近く、歩行支援装置６０を装着したことによるストレスが軽減できる。また、ベース具７０の機械的な構造部分が車輪２５周辺しか露出しないので、健常な犬体１００に較べて、周囲の観察者の違和感も軽減できる。
【0051】
（３） 歩行支援装置６０を装着した犬体１００を地面１３０に置くと、地面１３０に位置にあり（図１２（ａ）（ｃ））、前脚１０２、１０２と車輪２５、２５が地面１３０に当たる。
この状態で、角度調整機構８４は、第１調整機構８４ａの頭部８７ａ、谷８８ａが、第２調整機構８４ｂの谷８８ｂ、頂部８７ｂに位置するように（図１８（ｃ））、スプリングバネ８９を調整してある。
この状態で、角度調整機構８４は、第１調整機構８４ａの頭部８７ａ、谷８８ａが、第２調整機構８４ｂの谷８８ｂ、頂部８７ｂに位置するように（図１８（ｃ））、スプリングバネ８９を調整してある。
【0052】
（４） この状態で、犬体１００は、前脚１０２、１０２と車輪２５、２５で自由に歩行できる。また、犬体１００が急激な歩行開始や、急激な歩行停止や、地面１０８の段差や障害物により、歩行支援装置６０に外力（加速度）が生じた場合には、角度調整機構８４で、第１調整機構８４ａの頭部８７ａが第２調整機構８４ｂの谷８８ｂから離れ、斜面８６ｂに上がり（第２調整機構８４ｂの頭部８７ｂが第１調整機構８４ａの谷８８ａから離れ、斜面８６ａに上がり）、クッションとして外力（衝撃）を吸収でき、犬体１００に付加を軽減できる。この状態は地面１３０ａ、車輪２５の位置にある（図１２（ａ）（ｃ））。
この際のクッションの量、すなわち、第１調整機構８４ａの頭部８７ａが第２調整機構８４ｂの斜面８６ｂを上がりきり、頂部８６ｂを越えないように（第２調整機構８４ｂの頭部８７ｂが第１調整機構８４ａの斜面８６ａを上がりきり、頂部８６ａを越えないように）（図１８（ｅ））、スプリングバネ８９を予め調整しておく。
この際のクッションの量、すなわち、第１調整機構８４ａの頭部８７ａが第２調整機構８４ｂの斜面８６ｂを上がりきり、頂部８６ｂを越えないように（第２調整機構８４ｂの頭部８７ｂが第１調整機構８４ａの斜面８６ａを上がりきり、頂部８６ａを越えないように）（図１８（ｅ））、スプリングバネ８９を予め調整しておく。
【0053】
（５） また、犬体１００（前脚１０２、１０２）が疲労した場合には、歩行支援装置６０を装着した犬体１００をいったん、地面１３０から上げ、人が車軸支持部材８１、８１のそれぞれをやや力を入れて上側に（ジャケット９０の下面９２に近づくように）回転させれば、第１調整機構８４ａの頭部８７ａが第２調整機構８４ｂの斜面８６ｂを上がりきり、頂部８６ｂを越える（第２調整機構８４ｂの頭部８７ｂが第１調整機構８４ａの斜面８６ａを上がりきり、頂部８６ａを越える）（図１８（ｅ））。したがって、車軸支持部材８２、車輪２５がベース具７０の下面よりも上方に格納され、歩行支援装置６０が地面１３０ｂに着き（（図１２（ａ）（ｃ））、献体１００が前脚１０２、１０２を畳めば、犬体１００はいわゆる「伏せ」のポーズを取ることができる。休憩中の犬体１００のストレスを軽減できる。
また、歩行支援装置６０を走行モードに戻す場合には、逆に、人が車軸支持部材８１、８１のそれぞれをやや力を入れて下側に（ジャケット９０の下面９２から離れるように）回転させる。
また、歩行支援装置６０を走行モードに戻す場合には、逆に、人が車軸支持部材８１、８１のそれぞれをやや力を入れて下側に（ジャケット９０の下面９２から離れるように）回転させる。
【0054】
（６） また、歩行支援装置６０を装着中に、犬体１００が排泄した場合にも、排泄器官１１０、１１０はジャケット９０の上面開口９５、下面開口９６、ベース具７０の開口７６から露出しているので、犬体１００にストレスは無く、歩行支援装置６０が汚れるおそれも軽減できる。
【0055】
Ｄ．重度疾患タイプの第二の実施態様
【0056】
（１） 図２２～図２３に基づきこの発明の第２の実施態様の第２タイプについて説明する。このペットの歩行支援具６０も、ベース具７０とジャケット９０とを備えて構成する。ベース具７０は第１タイプと同一である（図９～図１２）。
【0057】
（２） ジャケット９０は、第１タイプでは、前脚開口９７を上端から下方にＵ字状の切り欠きを形成して構成したが、この第２タイプでは、楕円状の前脚開口９７、９７を形成する（図２２、２２）。すなわち、第１タイプでは、前脚開口９７の上方に連結片９８を設けたが、この第２タイプでは連結片９８に代わり、残余片９７ａが形成され、残余片９７ａ、９７ａ間、あるいは前脚開口９７、９７の周辺、に固定ベルト９８ａが取り付けられる（図２２、２２）。
他の構成は、前記重度疾患タイプの第１の実施形態と同様である。
他の構成は、前記重度疾患タイプの第１の実施形態と同様である。
【0058】
Ｅ．軽度疾患タイプの第二の実施形態
【0059】
【0060】
【0061】
（１） 犬体１００の軸方向１２０で、前脚１０２の後ろ側の腹部１０６から後ろ側の全体の範囲に位置することができる屈曲板状の基本部材７１を構成する。基本部材７１は、軸方向１２０に直角の方向で、下に凸の断面半円弧の板状で、前側７３の上縁７２は、犬体１００の側面部１０８の上方、背中部１０７付近に至って、犬体１００が通常の動きをしても脱落や転倒をしないような形状に重心が設定されている（図２６、図２７）。
基本部材７１は、軸方向１２０で、後ろ端７４ａから切り込み、前側に向けて、軸方向１２０に直角な方向で中央部に切り欠きを形成して、前側７３の残部を腹部当接片１４１として、腹部当接片１４１に連続して軸方向１２０で後ろ側に位置し（犬体１００側面部１０８ａ、１０８ｂに位置する）第一基本部材片１４３、第二基本部材片１４６とする。第一基本部材片１４３と第二基本部材片１４６との間の大開口１５１が形成され、大開口１５１は、犬体１００の後ろ脚１０３、１０３を位置させることができ、かつ排泄開口１５３を含む（図２６、図２７）。
基本部材７１は、軸方向１２０で、後ろ端７４ａから切り込み、前側に向けて、軸方向１２０に直角な方向で中央部に切り欠きを形成して、前側７３の残部を腹部当接片１４１として、腹部当接片１４１に連続して軸方向１２０で後ろ側に位置し（犬体１００側面部１０８ａ、１０８ｂに位置する）第一基本部材片１４３、第二基本部材片１４６とする。第一基本部材片１４３と第二基本部材片１４６との間の大開口１５１が形成され、大開口１５１は、犬体１００の後ろ脚１０３、１０３を位置させることができ、かつ排泄開口１５３を含む（図２６、図２７）。
【0062】
（２） 基本部材７１の腹部当接片１４１の前側の下面（前側７３の前端７３ａ付近の下面）に、帯状で硬質で撓みの少ない保形部１３７を形成する。なお、腹部当接片１４１の全体、第一基本部材片１４３、第二基本部材片１４６は撓みのある柔軟な材料で形成されている。
保形部１３７の下面に軸受け部７８、７８を設けて、車輪支持部材８１を受ける回転軸７９（略水平方向で、先端をやや上方に向けてある）を支持する。各軸受け部７８に、先端部に車輪８３を有する車輪支持部材８１の基端部を回転自在に取り付ける。車軸支持部材８１は、軸受け部７８の回転軸７９に斜め下向きで後ろ側に車輪８３を向けて取り付けてあり、軸受け部７８および車輪支持部８１の基端側に角度調整機構８４が内蔵されている。また、車輪支持部材８１、８１は安定走行できるように、車輪８３が外側に向けて傾斜して配置されている（図３２）。
したがって、車輪支持部材８１は、角度調整機構８４により使用モードで通常、水平から下方に所定角度（３０°程度を想定しているが、任意）の範囲で傾斜角度を変更できるようになっている。
回転軸７９、７９は、前側７３の前端７３ａ側（基本部材７１の前側。犬体１００頭部側）から見た状態で、内側が低く、外側が高くなるように若干傾斜して形成されている（図３０）。
また、車軸支持部８１の基端側に外形半球型のキャップ部７８ａが形成され、軸受け部７８とキャップ部７８ａ内が角度調整機構８４となっている（図２７（ａ））。
保形部１３７の下面に軸受け部７８、７８を設けて、車輪支持部材８１を受ける回転軸７９（略水平方向で、先端をやや上方に向けてある）を支持する。各軸受け部７８に、先端部に車輪８３を有する車輪支持部材８１の基端部を回転自在に取り付ける。車軸支持部材８１は、軸受け部７８の回転軸７９に斜め下向きで後ろ側に車輪８３を向けて取り付けてあり、軸受け部７８および車輪支持部８１の基端側に角度調整機構８４が内蔵されている。また、車輪支持部材８１、８１は安定走行できるように、車輪８３が外側に向けて傾斜して配置されている（図３２）。
したがって、車輪支持部材８１は、角度調整機構８４により使用モードで通常、水平から下方に所定角度（３０°程度を想定しているが、任意）の範囲で傾斜角度を変更できるようになっている。
回転軸７９、７９は、前側７３の前端７３ａ側（基本部材７１の前側。犬体１００頭部側）から見た状態で、内側が低く、外側が高くなるように若干傾斜して形成されている（図３０）。
また、車軸支持部８１の基端側に外形半球型のキャップ部７８ａが形成され、軸受け部７８とキャップ部７８ａ内が角度調整機構８４となっている（図２７（ａ））。
【0063】
（３） キャップ部７８ａ内に、回転軸７９と同軸の機構軸８２が配置され、機構軸８２はキャップ部８２ａの頂点付近の押しボタン１５５により軸方向に移動可能となっており、機構軸の先端側に平板状の調整ギア１５６を軸支してある。軸受け部７８には、調整ギア１５６を収容して調整ギア１５６が自由に回転できるギア収容部１６１を形成してあり、ギア収容部１６１の先端部（キャップ部７８ａ側）の内周には、調整ギア１５６と噛み合わせできる内係止部１６２を形成してある（図３１）。
また、キャップ部７８内にもギア収容部１５７が形成してあり、ギア収容部１５７の内周には、調整ギア１５６と噛み合わせできる内係止部１５８（内係止部１７２と略同一形状）を形成してある。また、機構軸８２には、通常時に、機構軸８２とともに調整ギア１５６を内係止部１５８側に付勢するばね１６９を嵌装してある（図３１）。
したがって、押しボタン１５５を操作しない通常には、調整ギア１５６は両内係止部１５８、１６２に噛み合い係止して、回転軸７９に対して機構軸８２（軸受け部７８に対して車軸支持部材８１の回動を規制する。また、ばね１５９に抗して押しボタン１５５を押すと、調整ギア１５６は、内係止部１５８、１６２から外れ、ギア収納部１６１内に至り回転軸７９に対して、機構軸８２（調整ギア１５６）の回転を許容し、車軸支持部材８１を任意の角度で傾斜させることができる。この状態で押しボタン１５５を戻すとばね１５９により機構軸８２および調整ギア１５６は当初位置に戻り、調整ギア１５６が内係止部１５８、１６２に係止して車軸支持部材８１はその角度を保つ。また、調整ギア１５６には長孔１５６ａが形成され、キャップ部７８ａの内側には長孔１５６ａに挿入でき、機構軸８２と平行な調整棒１６４が形成されており、この長孔１５６ａと調整棒１７４により、車軸支持部材８１の傾斜角度（機構軸８２の回動角度）を水平から所定角度（３０度程度）に設定してある（図３１）。また、車軸支持部材８１は長さ方向（軸方向）で軸の長さを調整（例えば３段階）可能となるように形成されている。
（４） また、車軸支持部材８１の先端部には、車輪８３の車軸８３ａには、車輪８３を下方に押圧するばね１６６が配置され、車軸８３の外側（すなわち車輪８３側）が上下動するように車輪８３にクッションと車軸８３ａの外側が１０度程度の回動する変形を与えている（図３２（ｂ））。
また、キャップ部７８内にもギア収容部１５７が形成してあり、ギア収容部１５７の内周には、調整ギア１５６と噛み合わせできる内係止部１５８（内係止部１７２と略同一形状）を形成してある。また、機構軸８２には、通常時に、機構軸８２とともに調整ギア１５６を内係止部１５８側に付勢するばね１６９を嵌装してある（図３１）。
したがって、押しボタン１５５を操作しない通常には、調整ギア１５６は両内係止部１５８、１６２に噛み合い係止して、回転軸７９に対して機構軸８２（軸受け部７８に対して車軸支持部材８１の回動を規制する。また、ばね１５９に抗して押しボタン１５５を押すと、調整ギア１５６は、内係止部１５８、１６２から外れ、ギア収納部１６１内に至り回転軸７９に対して、機構軸８２（調整ギア１５６）の回転を許容し、車軸支持部材８１を任意の角度で傾斜させることができる。この状態で押しボタン１５５を戻すとばね１５９により機構軸８２および調整ギア１５６は当初位置に戻り、調整ギア１５６が内係止部１５８、１６２に係止して車軸支持部材８１はその角度を保つ。また、調整ギア１５６には長孔１５６ａが形成され、キャップ部７８ａの内側には長孔１５６ａに挿入でき、機構軸８２と平行な調整棒１６４が形成されており、この長孔１５６ａと調整棒１７４により、車軸支持部材８１の傾斜角度（機構軸８２の回動角度）を水平から所定角度（３０度程度）に設定してある（図３１）。また、車軸支持部材８１は長さ方向（軸方向）で軸の長さを調整（例えば３段階）可能となるように形成されている。
（４） また、車軸支持部材８１の先端部には、車輪８３の車軸８３ａには、車輪８３を下方に押圧するばね１６６が配置され、車軸８３の外側（すなわち車輪８３側）が上下動するように車輪８３にクッションと車軸８３ａの外側が１０度程度の回動する変形を与えている（図３２（ｂ））。
【0064】
（５）以上のようにして、ベース具７０を構成する（図２６～図２７、図３０～図３２）。
図中１６６は車軸８３ａの角度（１０°程度）変えることができ、一側に付勢させたバネである。また、図中１６７はバネキャップである（図３２（ａ））。
図中１６６は車軸８３ａの角度（１０°程度）変えることができ、一側に付勢させたバネである。また、図中１６７はバネキャップである（図３２（ａ））。
【0065】
（６） また、前記車軸支持部材８１の角度調整構造において、軸受け部７８の内係止部１６１とキャップ部７８ａの内係止部１６２、１５８の両方に調整ギア１５６を噛み合合わせたが他の構成とすることもできる。例えば、機構軸８２を軸受け部７８に対して（回転軸７９に対して）回転を規制し、軸受け部７８の内係止部１６１を省略して、調整ギア１５６をキャップ部７８ａの内係止部１５８にのみ係止させることもできる。また、機構軸８２をキャップ部７８ａ８に対して回転を規制し、キャップ部７８ａの内係止部１６７を省略して、調整ギア１５６を軸受け部７８の内係止部１６１にのみ係止させることもできる（いずれも図示していない）。
さらに、前記車軸支持部材８１の角度調整構造において、車軸支持部材８１の回動の許容または規制を選択的に調整できれば、調整ギア１５６と内係止部１５８、１６１以外の構成とすることもできる（図示していない）。
さらに、前記車軸支持部材８１の角度調整構造において、車軸支持部材８１の回動の許容または規制を選択的に調整できれば、調整ギア１５６と内係止部１５８、１６１以外の構成とすることもできる（図示していない）。
【0066】
Ｅ－２．ジャケット９０の構成（図２８）
【0067】
（１） ジャケット９０は、概略すれば上面９１と下面９２とからベース具７０を覆う形状で、かつベース具７０を覆う後ろ側９４と、ベース具７０から突出する前側９３とからなる。ジャケット９０は、犬体１００に直接に触れるので、上面９１および下面９２（少なくとも上面９１）は柔軟な布などストレスを生じさせない柔らかい材質で構成される。
【0068】
（２） ジャケット９０の後ろ側９４は、ベース具７０の第一基本部材片１４３を挟んでその上下面を覆う第一カバー部１７１と、第二基本部材片１４３を挟んでその上下面２を覆う第二カバー部１７２と、腹部当接片１４１の上面を覆う腹部カバー部１７３とを備え、腹部カバー部１７３の下面側は、両軸受け部７８、７８を露出させる下面開口１７５を形成してある。また、第一カバー部１７１と第二カバー部１７２との間は中央開口１７４を構成している。
また、第一カバー部１７１の先端部と第二カバー部１７２の先端部（後ろ側）には、両先端部を重ねて着脱自在に連結できる面テープ片１７６、１７６ａを形成してある。また、面テープ片１７６、１７６ａを係合して、第一カバー部１７１の先端部と第二カバー部１７２の先端部とを結合した際に、その連結部（第一カバー部１７１の先端部と第二カバー部１７２の先端部を重ねた部分）に巻いて補強する帯状の補強ベルト（同様な柔軟な布製）１７７を形成し、第一カバー部１７１の先端部（またはと第二カバー部１７２の先端部）に、補強ベルト１７７の先端部を固定する。補強ベルト１７７は、連結部（第一カバー部１７１の先端部と第二カバー部１７２の先端部を重ねた部分）に１周半（少なくとも１周）を巻ける長さで形成されている。この場合、補強ベルト１７７の中間部と先端部とに互いに係止して長さを保持できる面テープやホックなどを取り付けてある。
また、腹部カバー部１７３の外側両端部（第一カバー部１７１の基端側、第二カバー部１７２の基端側）に、固定ベルト１７８、１７８の基端側をそれぞれ固定する。固定ベルト１７８、１７８の先端部には着脱自在の連結金物（樹脂製）が固定されており、犬体１００の背中１０７側で固定ベルト１７８、１７８を連結して環状に形成できる。
また、第一カバー部１７１の中央開口１７４に第一Ｕ字状ベルト５２の基端部を固定し、第二カバー部１７２の中央開口１７４側に第二Ｕ字状ベルト５５の基端側を固定する。第一Ｕ字状ベルト５２は、中央開口１７４を横断して、その先端部を第二カバー部１７２（第二基本部材片１４６）に巻いて、着脱自在に取付られるようになっている。同様に、第二Ｕ字状ベルト５５は、中央開口１７４を横断して、その先端部を第一カバー部１７１（第一基本部材片１４３）に巻いて、着脱自在に取付られるようになっている。この際、第一Ｕ字状ベルト５２と第二Ｕ字状ベルト５５とが中央開口１７４内で交差して、中央開口１７４を軸方向１２０で、前側、中央右、中央左、後ろ側の４つに区分する。交差した第一Ｕ字状ベルト５２と第二Ｕ字状ベルト５５により、犬体１００の腹部１０９の後ろ側（後ろ脚１０３の周辺、排出器官１１０周辺を含む）を支えることができる（図２８（ａ）（ｃ））。第一Ｕ字状ベルト５２と第二Ｕ字状ベルト５５は布などの柔軟な材料から形成される（図２８（ａ）（ｂ））。また、第一Ｕ字状ベルト５２（第二Ｕ字状ベルト５５）は先端部と中間部とに互いに係止して、第一カバー部１７１などへの係止を保持して、かつ長さを保持できるように、面テープやホックなどを取り付けてある。
また、中央開口１７４の後ろ側に、排泄物（大便など）を収容する排泄物収容袋１８４を取り付けることができる（図２５（ｂ）（ｄ））。
また、第一カバー部１７１の先端部と第二カバー部１７２の先端部（後ろ側）には、両先端部を重ねて着脱自在に連結できる面テープ片１７６、１７６ａを形成してある。また、面テープ片１７６、１７６ａを係合して、第一カバー部１７１の先端部と第二カバー部１７２の先端部とを結合した際に、その連結部（第一カバー部１７１の先端部と第二カバー部１７２の先端部を重ねた部分）に巻いて補強する帯状の補強ベルト（同様な柔軟な布製）１７７を形成し、第一カバー部１７１の先端部（またはと第二カバー部１７２の先端部）に、補強ベルト１７７の先端部を固定する。補強ベルト１７７は、連結部（第一カバー部１７１の先端部と第二カバー部１７２の先端部を重ねた部分）に１周半（少なくとも１周）を巻ける長さで形成されている。この場合、補強ベルト１７７の中間部と先端部とに互いに係止して長さを保持できる面テープやホックなどを取り付けてある。
また、腹部カバー部１７３の外側両端部（第一カバー部１７１の基端側、第二カバー部１７２の基端側）に、固定ベルト１７８、１７８の基端側をそれぞれ固定する。固定ベルト１７８、１７８の先端部には着脱自在の連結金物（樹脂製）が固定されており、犬体１００の背中１０７側で固定ベルト１７８、１７８を連結して環状に形成できる。
また、第一カバー部１７１の中央開口１７４に第一Ｕ字状ベルト５２の基端部を固定し、第二カバー部１７２の中央開口１７４側に第二Ｕ字状ベルト５５の基端側を固定する。第一Ｕ字状ベルト５２は、中央開口１７４を横断して、その先端部を第二カバー部１７２（第二基本部材片１４６）に巻いて、着脱自在に取付られるようになっている。同様に、第二Ｕ字状ベルト５５は、中央開口１７４を横断して、その先端部を第一カバー部１７１（第一基本部材片１４３）に巻いて、着脱自在に取付られるようになっている。この際、第一Ｕ字状ベルト５２と第二Ｕ字状ベルト５５とが中央開口１７４内で交差して、中央開口１７４を軸方向１２０で、前側、中央右、中央左、後ろ側の４つに区分する。交差した第一Ｕ字状ベルト５２と第二Ｕ字状ベルト５５により、犬体１００の腹部１０９の後ろ側（後ろ脚１０３の周辺、排出器官１１０周辺を含む）を支えることができる（図２８（ａ）（ｃ））。第一Ｕ字状ベルト５２と第二Ｕ字状ベルト５５は布などの柔軟な材料から形成される（図２８（ａ）（ｂ））。また、第一Ｕ字状ベルト５２（第二Ｕ字状ベルト５５）は先端部と中間部とに互いに係止して、第一カバー部１７１などへの係止を保持して、かつ長さを保持できるように、面テープやホックなどを取り付けてある。
また、中央開口１７４の後ろ側に、排泄物（大便など）を収容する排泄物収容袋１８４を取り付けることができる（図２５（ｂ）（ｄ））。
【0069】
（３） また、腹部カバー部１７３（ジャケット９０の後ろ側９４）の中央部で、軸１２０方向の前側に連続して、ジャケット９０の前側９３を連設する。前側９３は、ベース具７０の前端７３ａより前側（軸方向１２０）に突出して、犬体１００の前胸部１０５を覆う形状で、犬体１００の前脚１０２を挿入する前脚開口９７、９７を形成してある。前脚開口９７はＵ字状に切り欠いて形成してある。
また、ジャケット９０の前側９３の両外側端部に、それぞれ、犬体１００の背中部１０７に掛ける固定ベルト９８ａ、９８ａの基端部を連設する。固定ベルト９８ａ、９８ａの先端部には、着脱可能に連結できるように連結金具（樹脂製）が取り付けられている。
また、ジャケット９０の下面９１で、中央開口１７４と下面開口１７５とは連続しているが、中央開口１７４と下面開口１７５との間付近に、開口を横断するゴムベルト１８３が取り付けられている。
以上のように構成できる上面９１側の布と、下面９２側の布とを外周縁で縫製して、一体のジャケット９０を構成する。上面９１側は、犬体１００に直接に触れるため、クッション材が埋め込まれている。なお、図２４、図２５、図２８、図２９では、ジャケット９０の布材はストライプ模様に形成されているが、模様に機能はなく任意の模様または自由な色の無地を選択できる。
また、ジャケット９０の前側９３の両外側端部に、それぞれ、犬体１００の背中部１０７に掛ける固定ベルト９８ａ、９８ａの基端部を連設する。固定ベルト９８ａ、９８ａの先端部には、着脱可能に連結できるように連結金具（樹脂製）が取り付けられている。
また、ジャケット９０の下面９１で、中央開口１７４と下面開口１７５とは連続しているが、中央開口１７４と下面開口１７５との間付近に、開口を横断するゴムベルト１８３が取り付けられている。
以上のように構成できる上面９１側の布と、下面９２側の布とを外周縁で縫製して、一体のジャケット９０を構成する。上面９１側は、犬体１００に直接に触れるため、クッション材が埋め込まれている。なお、図２４、図２５、図２８、図２９では、ジャケット９０の布材はストライプ模様に形成されているが、模様に機能はなく任意の模様または自由な色の無地を選択できる。
【0070】
【0071】
（１） ジャケット９０の第一カバー部１７１の上面９１と下面９２の間に、ベース具７０の第一基本部材１４３を挿入し、第二カバー部１７２の上面９１と下面９２の間に、ベース具７０の第二基本部材１４６を挿入し、ベース具７０の胸部当接片１４１をジャケット９０の腹部カバー部１７３の下面側に位置させ、胸部当接片１４１の軸受け部７８、７８を下面開口１７５から露出させて、ベース具７０にジャケット９０を装着する（図２５（ｃ））。続いて、 第一カバー部１７１（第一基本部材片１４３）の先端部と第二カバー部１７２（第二基本部材片１４６）の先端部重ねて、面テープ片１７６、１７６ａで係合して環状に形成する。続いて、重ねた部分に補強ベルト１７７を巻いて補強する（図２５（ｄ））。
続いて、第一Ｕ字状ベルト５２と第二第二Ｕ字状ベルト５５を中央開口１７４内で交差させ、、第一Ｕ字状ベルト５２の先端部を第二カバー部１７２（第二基本部材片１４６）に巻き固定し、第二Ｕ字状ベルト５５の先端部を第一カバー部１７１（第一基本部材片１４３）に巻き固定する。また、中央開口１７４の後ろ側（装着する犬体１００の排泄器官１１０付近でも可）に、排泄物収容袋１８１の上端部を取り付け、排泄物収容袋１８１の下部を中央開口１７４の下方に位置させる（図２６（ｂ）（ｄ））。
排泄物収容袋１８１は開口縁に長い帯、短い帯を設けてあり、短い帯で高さ方向の長さ（深さ）を調整し、長い帯で、第二カバー部１７２（第二基本部材片１４６）または第一カバー部１７１（第一基本部材片１４３）に巻き付けて取付できる。また排泄物収容袋は、通常、内面に樹脂製などの内袋を装着して使用する（図示していない）。
続いて、第一Ｕ字状ベルト５２と第二第二Ｕ字状ベルト５５を中央開口１７４内で交差させ、、第一Ｕ字状ベルト５２の先端部を第二カバー部１７２（第二基本部材片１４６）に巻き固定し、第二Ｕ字状ベルト５５の先端部を第一カバー部１７１（第一基本部材片１４３）に巻き固定する。また、中央開口１７４の後ろ側（装着する犬体１００の排泄器官１１０付近でも可）に、排泄物収容袋１８１の上端部を取り付け、排泄物収容袋１８１の下部を中央開口１７４の下方に位置させる（図２６（ｂ）（ｄ））。
排泄物収容袋１８１は開口縁に長い帯、短い帯を設けてあり、短い帯で高さ方向の長さ（深さ）を調整し、長い帯で、第二カバー部１７２（第二基本部材片１４６）または第一カバー部１７１（第一基本部材片１４３）に巻き付けて取付できる。また排泄物収容袋は、通常、内面に樹脂製などの内袋を装着して使用する（図示していない）。
【0072】
（２） 以上のようにして、この発明の歩行支援装置６０を構成する（図２４、図２５（ａ））。なお、この歩行支援装置６０では、ジャケット９０の下面９２側に大きな下面開口９６を設けたので、下面開口９６からベース具７０に容易にジャケット９０を着脱でき、ジャケット９０が汚れた場合には交換して、あるいはジャケット９０のみを洗濯することもできる。
【0073】
（３） この歩行支援装置６０を使用する際には、前記軽度疾患の第一の実施形態と同様に、上方から犬体１００を下ろし、後ろ脚１０３、１０３を中央開口１７４の中央右、中央左から、前脚１０２、１０２を前脚開口９７、９７から降ろして乗せ、固定ベルト１７８、１７８、固定ベルト９８ａ、９８ａを犬体１００の背中部１０７で連結する（図２４、図２５）。、固定ベルト１７８、１７８、の連結部、固定ベルト９８ａ、９８ａの連結部には、連結金具が犬体１００に触れないように覆いで被覆することもできる（図示していない）。
【0074】
（４） また、キャップ部７８ａ、７８ａの押しボタン１５５、１５５を押して、犬体１００が丁度立つように。車軸支持部材８１、８１を適切な角度に調整して、押しボタン１５５を戻し、その角度を保持して完了する。犬体１００は、前脚１０２、１０２と、接地した車輪８３、８３の支援を得た後ろ脚１０３、１０３とでストレス無く歩行できる。その他は、前記前記軽度疾患の第一の実施形態と同様である。
【0075】
【0076】
【0077】
（１） ベース具７０は図１４～図１６で記載した基本部材７１から開口７６（排泄用）を省略して塞いだ基本部材７１に、前記軽度疾患用の第二の実施形態の帯状の保持部１３７（図２６、図２７（ａ））、軸受け部７８、車軸支持部材８１、機構軸８２、車輪８３などの角度調整機構８４（図３０～図３２）を設けた構成である。
【0078】
（２） すなわち、ベース具７０については、犬体１００の軸方向１２０で、前脚１０２からやや後ろ側から後ろ側の全体（腹部の後ろ側を含み。後ろ脚１０３、１０３も含む。）を載せることができる屈曲板状の基本部材７１を構成する。基本部材７１は、軸方向１２０に直角の方向で、下に凸の断面半円弧の板状で、前側７３の上縁７２は、犬体１００の側面部１０８の上方、背中部１０７付近に至って、犬体１００が通常の動きをしても脱落や転倒をしないような形状となっている。後ろ側７４の上縁７２は、後ろ側に向けて下がって、基本部材７１の後ろ端７４ａは、平面視で円弧状に形成してある（図３４（ａ）（ｂ）。図１４～図１６参照）。
また、基本部材７１の軸方向１２０の前側の端に、保形部１３７を連設して、保形部１３７の下面に、回転軸７９（略水平方向で、先端をやや上方に向けてある）を有する軸受け部７８、７８を形成する。各軸受け部７８に、角度調整手段８４を介して、車軸支持部材８１を取り付けて（図３０～図３２）、ベース具７０を構成する（図３４（ａ）（ｂ））。
また、基本部材７１の軸方向１２０の前側の端に、保形部１３７を連設して、保形部１３７の下面に、回転軸７９（略水平方向で、先端をやや上方に向けてある）を有する軸受け部７８、７８を形成する。各軸受け部７８に、角度調整手段８４を介して、車軸支持部材８１を取り付けて（図３０～図３２）、ベース具７０を構成する（図３４（ａ）（ｂ））。
【0079】
（３） また、ジャケット９０は、後ろ側９４で、前記重度疾患の第一の実施形態の後ろ側９４の構成（図１３）から上面開口９５を省略して塞ぎ、下面９２で前側９３を前記軽度疾患の第二の実施形態と同様に中央開口１７４、下面開口１７５、固定ベルト１７８を設けた。また、上記のような後ろ側９４に、前記軽度疾患の第二の実施形態と同様の構成とした前側９３を連設した構成である（図３４（ｃ）（ｄ）。図２８参照）。
なお、図３３～図３４で、ジャケット９０は、水玉模様に形成されているが、模様に機能はなく任意の模様または自由な色の無地を選択できる。
なお、図３３～図３４で、ジャケット９０は、水玉模様に形成されているが、模様に機能はなく任意の模様または自由な色の無地を選択できる。
【0080】
（４） すなわち、ジャケット９０については、概略すれば上面９１と下面９２とからベース具７０を覆う形状で、かつベース具７０を覆う後ろ側９４と、ベース具７０から突出する前側９３とからなる。ジャケット９０は、犬体１００に直接に触れるので、少なくとも上面９１側は、ストレスを生じさせない柔らかい材質（例えば、柔軟な布）で構成される。
ジャケットの後ろ側９４は、ベース具７０の上面の全体を覆い、かつベース具７０の下面で少なくともベース具７０の周縁部を覆う形状で形成されて、上面９１は略Ｕ字状の外形となっており、下面９２は、軸受け部７８、７８を露出できる下面開口１７５と着脱用の中央開口１７４を形成する（図３４（ｃ）（ｄ）。図１３（ａ）（ｂ）、図１０（ｂ）参照）。また、後ろ側９４の前側（軸方向１２０）の端で、外側両端部に、固定ベルト１７８、１７８の基端側をそれぞれ固定する。固定ベルト１７８、１７８の先端部には着脱自在の連結金物（樹脂製）が固定されており、犬体１００の背中１０７側で固定ベルト１７８、１７８を連結して環状に形成できるようになっている（図３４（ｂ）（ｃ））。図２８参照）。
また、ジャケット９０の前側９３は、ベース具７０の前端７３ａより前側（軸方向１２０）に突出して、犬体１００の前胸部１０５を覆う形状で、犬体１００の前脚１０２を挿入する前脚開口９７、９７を形成してある。前脚開口９７はＵ字状に切り欠いて形成してある。
また、ジャケット９０の前側９３の両外側端部に、それぞれ、犬体１００の背中部１０７に掛ける固定ベルト９８ａ、９８ａの基端部を連設する。固定ベルト９８ａ、９８ａの先端部には、着脱可能に連結できるように連結金具（樹脂製）が取り付けられている。
また、ジャケット９０の下面９１で、中央開口１７４と下面開口１７５とは連続しているが、中央開口１７４と下面開口１７５との間付近に、開口を横断するゴムベルト１８３が取り付けられている。
ジャケットの後ろ側９４は、ベース具７０の上面の全体を覆い、かつベース具７０の下面で少なくともベース具７０の周縁部を覆う形状で形成されて、上面９１は略Ｕ字状の外形となっており、下面９２は、軸受け部７８、７８を露出できる下面開口１７５と着脱用の中央開口１７４を形成する（図３４（ｃ）（ｄ）。図１３（ａ）（ｂ）、図１０（ｂ）参照）。また、後ろ側９４の前側（軸方向１２０）の端で、外側両端部に、固定ベルト１７８、１７８の基端側をそれぞれ固定する。固定ベルト１７８、１７８の先端部には着脱自在の連結金物（樹脂製）が固定されており、犬体１００の背中１０７側で固定ベルト１７８、１７８を連結して環状に形成できるようになっている（図３４（ｂ）（ｃ））。図２８参照）。
また、ジャケット９０の前側９３は、ベース具７０の前端７３ａより前側（軸方向１２０）に突出して、犬体１００の前胸部１０５を覆う形状で、犬体１００の前脚１０２を挿入する前脚開口９７、９７を形成してある。前脚開口９７はＵ字状に切り欠いて形成してある。
また、ジャケット９０の前側９３の両外側端部に、それぞれ、犬体１００の背中部１０７に掛ける固定ベルト９８ａ、９８ａの基端部を連設する。固定ベルト９８ａ、９８ａの先端部には、着脱可能に連結できるように連結金具（樹脂製）が取り付けられている。
また、ジャケット９０の下面９１で、中央開口１７４と下面開口１７５とは連続しているが、中央開口１７４と下面開口１７５との間付近に、開口を横断するゴムベルト１８３が取り付けられている。
【0081】
（５） 前記軽度疾患の第二の実施形態と同様にベース具７０に、ジャケット９０を装着して、歩行支援具６０を構成する。前記軽度疾患の第二の実施形態と同様に車軸支持部材８１など調整して、前記重度疾患の第一の実施形態と同様に歩行支援具６０から前脚１０２、１０２を出し、後ろ脚１０３、１０３をジャケット９０の後ろ側９４（ベース具７０）に乗せて使用する（図１１、、図１２、図２２、図２３など参照）。
【符号の説明】
【0082】
１ 第一基本部材
２ 第一基本部材の前側
４ 第一基本部材の後ろ側
６ 端部保護材（第一基本部材）
７ 車輪取付部（第一基本部材）
１１ 第二基本部材
１２ 第二基本部材の前側
１４ 第二基本部材の後ろ側
１６ 端部保護材（第二基本部材）
１７ 車輪取付部（第二基本部材）
２０ 胸部支持部材
２２ 腹部支持部材
２４ 車輪支持部材
２５ 車輪
３０ ベース具
４０ ジャケット
４１ 前ジャケット
４２ 前脚開口
４３ 折り返し袋状部
４５ 背中連結片
５１ 後ろジャケット
５２ 第一Ｕ字状ベルト（第一保持帯）
５２ａ 第一Ｕ字状ベルトの取付部材
５３ 第一Ｕ字状ベルトの基部
５４ 第一Ｕ字状ベルトの後ろ脚開口
５５ 第二Ｕ字状ベルト（第二保持帯）
５５ａ 第二Ｕ字状ベルトの取付部材
５６ 第二Ｕ字状ベルトの基部
５７ 第二Ｕ字状ベルトの後ろ脚開口
５８ ベルト連結片
５９ 開口（排泄開口）
６０ 歩行支援装置
７０ ベース具
７１ 基本部材
７３ 基本部材の前側
７３ａ 基本部材の前側の前端
７４ 基本部材の後ろ側
７６ 基本部材の開口（排泄開口）
７８ 軸受け部
７８ａ キャップ部
７９ 回転軸
８１ 車軸支持部材
８２ 機構軸
８４ 角度調整機構
８４ａ 第１調整機構
８４ｂ 第２調整機構
８５ａ 接合面（第１調整機構）
８５ｂ 接合面（第２調整機構）
８９ スプリングバネ
９０ ジャケット
９１ ジャケットの上面
９２ ジャケットの下面
９３ ジャケットの前側
９４ ジャケットの後ろ側
９５ ジャケットの上面開口（排泄開口）
９６ ジャケットの下面開口（排泄開口）
９７ ジャケットの前脚開口
９８ａ 固定ベルト（前側固定ベルト）
１００ 犬体（ペット）
１０１ 犬体の頭部
１０２ 犬体の前脚
１０３ 犬体の後ろ脚
１０５ 犬体の前胸部
１０６ 犬体の腹部
１０７ 犬体の背中部
１０８ 犬体の側面部
１０９ 犬体の腰部
１１０ 犬体の排泄器官
１１１ 献体の後ろ端
１２０ 軸方向
１３０、１３０ａ、１３０ｂ 地面
１３７ 保形部
１４１ 腹部当接片
１４３ 第一基本部材片
１４６ 第二基本部材片
１５１ 大開口
１５３ 排泄開口
１５５ 押しボタン（解除手段）
１５６ 調整ギア（角度調整機構）
１５７ ギア収容部（キャップ部７８ａ）（角度調整機構）
１５８ ギア収容部の内係止部（角度調整機構）
１５９ ばね（角度調整機構）
１６１ ギア収納部（軸受け部７８）（角度調整機構）
１６２ ギア収容部の内係止部（角度調整機構）
１７１ 第一カバー部（ジャケット）
１７２ 第二カバー部（ジャケット）
１７３ 腹部カバー部（ジャケット）
１７４ 中央開口
１７５ 下面開口
１７７ 補強ベルト
１７８ 固定ベルト（後ろ側固定ベルト）
１８１ 排泄物収容袋
２ 第一基本部材の前側
４ 第一基本部材の後ろ側
６ 端部保護材（第一基本部材）
７ 車輪取付部（第一基本部材）
１１ 第二基本部材
１２ 第二基本部材の前側
１４ 第二基本部材の後ろ側
１６ 端部保護材（第二基本部材）
１７ 車輪取付部（第二基本部材）
２０ 胸部支持部材
２２ 腹部支持部材
２４ 車輪支持部材
２５ 車輪
３０ ベース具
４０ ジャケット
４１ 前ジャケット
４２ 前脚開口
４３ 折り返し袋状部
４５ 背中連結片
５１ 後ろジャケット
５２ 第一Ｕ字状ベルト（第一保持帯）
５２ａ 第一Ｕ字状ベルトの取付部材
５３ 第一Ｕ字状ベルトの基部
５４ 第一Ｕ字状ベルトの後ろ脚開口
５５ 第二Ｕ字状ベルト（第二保持帯）
５５ａ 第二Ｕ字状ベルトの取付部材
５６ 第二Ｕ字状ベルトの基部
５７ 第二Ｕ字状ベルトの後ろ脚開口
５８ ベルト連結片
５９ 開口（排泄開口）
６０ 歩行支援装置
７０ ベース具
７１ 基本部材
７３ 基本部材の前側
７３ａ 基本部材の前側の前端
７４ 基本部材の後ろ側
７６ 基本部材の開口（排泄開口）
７８ 軸受け部
７８ａ キャップ部
７９ 回転軸
８１ 車軸支持部材
８２ 機構軸
８４ 角度調整機構
８４ａ 第１調整機構
８４ｂ 第２調整機構
８５ａ 接合面（第１調整機構）
８５ｂ 接合面（第２調整機構）
８９ スプリングバネ
９０ ジャケット
９１ ジャケットの上面
９２ ジャケットの下面
９３ ジャケットの前側
９４ ジャケットの後ろ側
９５ ジャケットの上面開口（排泄開口）
９６ ジャケットの下面開口（排泄開口）
９７ ジャケットの前脚開口
９８ａ 固定ベルト（前側固定ベルト）
１００ 犬体（ペット）
１０１ 犬体の頭部
１０２ 犬体の前脚
１０３ 犬体の後ろ脚
１０５ 犬体の前胸部
１０６ 犬体の腹部
１０７ 犬体の背中部
１０８ 犬体の側面部
１０９ 犬体の腰部
１１０ 犬体の排泄器官
１１１ 献体の後ろ端
１２０ 軸方向
１３０、１３０ａ、１３０ｂ 地面
１３７ 保形部
１４１ 腹部当接片
１４３ 第一基本部材片
１４６ 第二基本部材片
１５１ 大開口
１５３ 排泄開口
１５５ 押しボタン（解除手段）
１５６ 調整ギア（角度調整機構）
１５７ ギア収容部（キャップ部７８ａ）（角度調整機構）
１５８ ギア収容部の内係止部（角度調整機構）
１５９ ばね（角度調整機構）
１６１ ギア収納部（軸受け部７８）（角度調整機構）
１６２ ギア収容部の内係止部（角度調整機構）
１７１ 第一カバー部（ジャケット）
１７２ 第二カバー部（ジャケット）
１７３ 腹部カバー部（ジャケット）
１７４ 中央開口
１７５ 下面開口
１７７ 補強ベルト
１７８ 固定ベルト（後ろ側固定ベルト）
１８１ 排泄物収容袋
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
