特許 7384652 移動体、情報処理方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】移動体、情報処理方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/0251 20230101AFI20231114BHJP

   G06Q 10/02 20120101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/0251

G06Q10/02

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019219024

(22)【出願日】2019-12-03

(65)【公開番号】P2021089527

(43)【公開日】2021-06-10

【審査請求日】2021-12-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】砂田 洋尚

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 英男

(72)【発明者】

【氏名】近藤 直美

(72)【発明者】

【氏名】汐見 隆

(72)【発明者】

【氏名】三ヶ島 和哉

(72)【発明者】

【氏名】宇佐見 潤

(72)【発明者】

【氏名】福住 泰彦

(72)【発明者】

【氏名】石川 さやか

(72)【発明者】

【氏名】山内 克仁

(72)【発明者】

【氏名】久野 祐功

【審査官】牧 裕子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１０７８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２７５２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１６３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３０１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３１３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１３００５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－１８４７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９０２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０９２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２７５５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品を提供する施設にユーザを送り届けるとともに、前記施設の前記商品の広告を提供するように構成された移動体であって、
前記広告を前記移動体で提供するための広告データを取得することと、
前記移動体で前記取得した広告データに基づく広告を提供することと、
前記施設での前記商品に関連するプロモーションであって、前記商品の画像と、前記ユーザの画像とを重畳して、前記ユーザが前記商品を利用するときのシミュレーション画像を含むプロモーションを前記移動体内で提供するためのプロモーションデータを取得することと、
前記移動体内で前記取得したプロモーションデータに基づくプロモーションを提供することと
を実行する制御部を備え、
前記施設は第１の施設と第２の施設を含み、
前記制御部は、
前記移動体を前記第１の施設へ走行させ前記ユーザを所定の場所で所定の時刻に前記移動体に乗車させる運行指令であって前記ユーザの年齢、性別、職業および前記施設での商品の利用履歴のうち少なくとも１つを含むユーザ情報を含む運行指令および前記第１の施設での商品に関連する第１の広告を前記移動体内で提供するための第１の広告データを取得することと、
前記運行指令に基づき、前記移動体を前記第１の施設へ走行させ前記所定の場所で前記所定の時刻に前記ユーザを前記移動体に乗車させることと、
前記第１の施設での商品に関連する第１のプロモーションを前記移動体内で提供するための第１のプロモーションデータであって、前記ユーザ情報に応じた第１のプロモーションデータを取得することと、
前記移動体内で前記取得した第１の広告データおよび第１のプロモーションデータに基づく第１の広告および前記第１の施設での商品の画像と前記ユーザの画像とを重畳した、前記ユーザが前記第１の施設での商品を利用するときのシミュレーション画像を含む第１のプロモーションを提供することと、
前記第１の広告および前記第１のプロモーションを提供しているときであって、前記第１のプロモーションを提供された前記移動体内のユーザのユーザ装置から前記第１の施設の予約情報を取得したとき、前記移動体による前記第１の施設への到着予定時間に前記第１の施設に空きがないと判定される場合に、前記第１の施設と異なる第２の施設に関する第２の施設データを取得することと、
前記取得した運行指令に含まれる前記ユーザ情報に基づいて、前記第２の施設データから前記第２の施設を選択することと、
前記選択された第２の施設での商品に関連する第２の広告および第２のプロモーションを前記移動体内で提供するための第２の広告データおよび第２のプロモーションデータを取得することと、
前記移動体内で前記取得した第２の広告データおよび第２のプロモーションデータに基づく第２の広告および前記第２の施設での商品の画像と前記ユーザの画像とを重畳した、前記ユーザが前記第２の施設での商品を利用するときのシミュレーション画像を含む第２のプロモーションを提供することと、
を更に実行する、
移動体。

【請求項2】

前記制御部は、
前記プロモーションを提供された前記移動体内のユーザのユーザ装置から予約情報を取得したとき、前記施設の予約を行うこと
を更に実行する、請求項１に記載の移動体。

【請求項3】

前記プロモーションを提供することは、前記施設での前記商品に関する疑似体験を提供することである、
請求項１又は２に記載の移動体。

【請求項4】

前記移動体は、駆動部を有し、
該駆動部は、前記プロモーションを提供する提供部と分離可能にドッキングされ、
前記移動体は、前記施設において、前記駆動部から前記提供部を分離する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の移動体。

【請求項5】

商品を提供する施設にユーザを送り届けるとともに、前記施設の前記商品の広告を提供するように構成された移動体を制御する少なくとも１つのコンピュータが、
前記広告を前記移動体で提供するための広告データを取得することと、
前記移動体で前記取得した広告データに基づく広告を提供することと、
前記施設での前記商品に関連するプロモーションであって、前記商品の画像と、前記ユーザの画像とを重畳して、前記ユーザが前記商品を利用するときのシミュレーション画像を含むプロモーションを前記移動体内で提供するためのプロモーションデータを取得することと、
前記移動体内で前記取得したプロモーションデータに基づくプロモーションを提供することと
を実行し、
前記施設は第１の施設と第２の施設を含み、
前記少なくとも１つのコンピュータが、
前記移動体を前記第１の施設へ走行させ前記ユーザを所定の場所で所定の時刻に前記移動体に乗車させる運行指令であって前記ユーザの年齢、性別、職業および前記施設での商品の利用履歴のうち少なくとも１つを含むユーザ情報を含む運行指令および前記第１の施設での商品に関連する第１の広告を前記移動体内で提供するための第１の広告データを取得することと、
前記運行指令に基づき、前記移動体を前記第１の施設へ走行させ前記所定の場所で前記
所定の時刻に前記ユーザを前記移動体に乗車させることと、
前記第１の施設での商品に関連する第１のプロモーションを前記移動体内で提供するための第１のプロモーションデータであって、前記ユーザ情報に応じた第１のプロモーションデータを取得することと、
前記移動体内で前記取得した第１の広告データおよび第１のプロモーションデータに基づく第１の広告および前記第１の施設での商品の画像と前記ユーザの画像とを重畳した、前記ユーザが前記第１の施設での商品を利用するときのシミュレーション画像を含む第１のプロモーションを提供することと、
前記第１の広告および前記第１のプロモーションを提供しているときであって、前記第１のプロモーションを提供された前記移動体内のユーザのユーザ装置から前記第１の施設の予約情報を取得したとき、前記移動体による前記第１の施設への到着予定時間に前記第１の施設に空きがないと判定される場合に、前記第１の施設と異なる第２の施設に関する第２の施設データを取得することと、
前記取得した運行指令に含まれる前記ユーザ情報に基づいて、前記第２の施設データから前記第２の施設を選択することと、
前記選択された第２の施設での商品に関連する第２の広告および第２のプロモーションを前記移動体内で提供するための第２の広告データおよび第２のプロモーションデータを取得することと、
前記移動体内で前記取得した第２の広告データおよび第２のプロモーションデータに基づく第２の広告および前記第２の施設での商品の画像と前記ユーザの画像とを重畳した、前記ユーザが前記第２の施設での商品を利用するときのシミュレーション画像を含む第２のプロモーションを提供することと、
を更に実行する、
情報処理方法。

【請求項6】

前記少なくとも１つのコンピュータが、
前記プロモーションを提供された前記移動体内のユーザのユーザ装置から予約情報を取得したとき、前記施設の予約を行うこと
を更に実行する、請求項５に記載の情報処理方法。

【請求項7】

前記プロモーションを提供することは、前記施設での前記商品に関する疑似体験を提供することである、
請求項５又は６に記載の情報処理方法。

【請求項8】

商品を提供する施設にユーザを送り届けるとともに、前記施設の前記商品の広告を提供するように構成された移動体を制御する少なくとも１つのコンピュータに、
前記広告を前記移動体で提供するための広告データを取得することと、
前記移動体で前記取得した広告データに基づく広告を提供することと、
前記施設での前記商品に関連するプロモーションであって、前記商品の画像と、前記ユーザの画像とを重畳して、前記ユーザが前記商品を利用するときのシミュレーション画像を含むプロモーションを前記移動体内で提供するためのプロモーションデータを取得することと、
前記移動体内で前記取得したプロモーションデータに基づくプロモーションを提供することと、
を実行させ、
前記施設は第１の施設と第２の施設を含み、
前記少なくとも１つのコンピュータに、
前記移動体を前記第１の施設へ走行させ前記ユーザを所定の場所で所定の時刻に前記移動体に乗車させる運行指令であって前記ユーザの年齢、性別、職業および前記施設での商品の利用履歴のうち少なくとも１つを含むユーザ情報を含む運行指令および前記第１の施
設での商品に関連する第１の広告を前記移動体内で提供するための第１の広告データを取得することと、
前記運行指令に基づき、前記移動体を前記第１の施設へ走行させ前記所定の場所で前記所定の時刻に前記ユーザを前記移動体に乗車させることと、
前記第１の施設での商品に関連する第１のプロモーションを前記移動体内で提供するための第１のプロモーションデータであって、前記ユーザ情報に応じた第１のプロモーションデータを取得することと、
前記移動体内で前記取得した第１の広告データおよび第１のプロモーションデータに基づく第１の広告および前記第１の施設での商品の画像と前記ユーザの画像とを重畳した、前記ユーザが前記第１の施設での商品を利用するときのシミュレーション画像を含む第１のプロモーションを提供することと、
前記第１の広告および前記第１のプロモーションを提供しているときであって、前記第１のプロモーションを提供された前記移動体内のユーザのユーザ装置から前記第１の施設の予約情報を取得したとき、前記移動体による前記第１の施設への到着予定時間に前記第１の施設に空きがないと判定される場合に、前記第１の施設と異なる第２の施設に関する第２の施設データを取得することと、
前記取得した運行指令に含まれる前記ユーザ情報に基づいて、前記第２の施設データから前記第２の施設を選択することと、
前記選択された第２の施設での商品に関連する第２の広告および第２のプロモーションを前記移動体内で提供するための第２の広告データおよび第２のプロモーションデータを取得することと、
前記移動体内で前記取得した第２の広告データおよび第２のプロモーションデータに基づく第２の広告および前記第２の施設での商品の画像と前記ユーザの画像とを重畳した、前記ユーザが前記第２の施設での商品を利用するときのシミュレーション画像を含む第２のプロモーションを提供することと、
を更に実行させる、
プログラム。

【請求項9】

前記少なくとも１つのコンピュータに、
前記プロモーションを提供された前記移動体内のユーザのユーザ装置から予約情報を取得したとき、前記施設の予約を行うことを
更に実行させる、請求項８に記載のプログラム。

【請求項10】

前記プロモーションを提供することは、前記施設での前記商品に関する疑似体験を提供することである、
請求項８又は９に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体、情報処理方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、巡回送迎サービスに関する種々のシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。一方、利用者に様々なサービスあるいは商品を提供する利用者向けの業態では、集客を図るため、提供されるサービスあるいは商品を宣伝し、広告する活動が行われている。そして、前記活動のため、広告用の車両が運行されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－５６１３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、サービスあるいは商品の提供において、前記提供を受ける利用者の利便性をさらに高めることにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施の形態の一側面は、サービス又は商品を提供する施設にユーザを送り届けるとともに、前記施設の前記サービス又は前記商品の宣伝活動を行うように構成された移動体であって、制御部を備える移動体によって例示される。本制御部は、前記施設での前記サービス又は前記商品に関連するプロモーションを前記移動体内で提供するためのデータを取得することと、前記移動体内で前記取得したデータに基づくプロモーションを提供することとを実行する。本発明の他の側面は、上記移動体の少なくとも１つのコンピュータにおける情報処理方法によっても例示される。さらにまた、本発明の他の側面は、上記移動体の少なくとも１つのコンピュータに実行させるためのプログラムによっても例示される。

【発明の効果】

【0006】

本移動体によれば、サービスあるいは商品の提供において、前記提供を受ける利用者の利便性をさらに高めることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施の形態に係る送迎システムの概念図である。

【図2】図１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特に自律走行車両の構成を示した図である。

【図3】図１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特にサーバ装置の構成を示した図である。

【図4】図１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特にユーザ装置の構成を示した図である。

【図5】図１のシステムにおける、一例としての処理の流れを表したタイムチャートである。

【図6】図１のシステムにおける、一例としての別の処理の流れを表したタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る移動体の情報処理装置、その情報処理装置での情報処理方法、およびプログラムについて説明する。

【0009】

図１に、本発明の一実施の形態に係る送迎のためのシステムＳを概念的に示す。システムＳは、自律走行車両１００（１００Ａ、・・・）と、サーバ装置２００とを備える。システムＳは、更にユーザ装置３００（３００Ａ、・・・）を有する。

【0010】

自律走行車両１００は、システムＳの送迎サービスの他、送迎先の施設Ｆ（Ｆ１、Ｆ２、・・・）で提供されるサービス、または商品の宣伝活動を行うように構成された移動体の一例である。サーバ装置２００は、情報処理装置であり、ネットワークＮ上のコンピュータである。サーバ装置２００は、ネットワークＮを介して、自律走行車両１００の情報処理装置１０２の各々と通信可能に構成されていて、自律走行車両１００の情報処理装置１０２とネットワークＮを介して連携する。なお、図１では、複数の自律走行車両１００（１００Ａ、・・・）のうち自律走行車両１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃのみを例示する。しかし、これは自律走行車両１００の数等を限定するものではなく、それは幾つであってもよい。サーバ装置２００は、車両１００と通信し、車両１００での処理に利用されるデータを車両１００に送信するので、移動体を制御する少なくとも１つのコンピュータの一例ということができる。

【0011】

サーバ装置２００は、他のサーバ装置等ともネットワークＮを介して通信可能である。サーバ装置２００は、自律走行車両１００の各々と通信可能に構成されていることに加えて、ネットワークＮを介して、ユーザ装置３００の各々とも通信可能に構成されている。

【0012】

ユーザ装置３００はネットワークＮを介してサーバ装置２００と通信可能に構成されている。また、ユーザ装置３００はネットワークＮを介して自律走行車両１００とも通信可能に構成されている。ここでは、特に、ユーザ装置３００は関係付けられた自律走行車両１００と、例えば自律走行車両１００内に位置する場合にはその自律走行車両１００と直接的に通信可能に構成されている。ここでは、ユーザ装置３００は、ユーザ一人一人と関係づけられているが、複数人のユーザと関係づけられていてもよい。なお、図１では、複数のユーザ装置３００（３００Ａ、・・・）のうちユーザ装置３００Ａのみを例示する。しかし、これはユーザ装置３００の数等を限定するものではなく、それは幾つであってもよい。

【0013】

自律走行車両１００は、Electric Vehicle（ＥＶ）パレットとも呼ばれる。自律走行車両１００は、自動運転及び無人運転可能な移動体であり、様々な寸法のものが存在する。例えば、１人の乗車のみが可能な小型のものから、数十人が乗車できる大型のものまで、様々なサイズの自律走行車両１００が利用可能である。

【0014】

自律走行車両１００は、それ自体の制御のための制御機能及び通信機能を有している。自律走行車両１００は、ネットワークＮ上のサーバ装置と連携して、自律走行車両１００単独で実行可能な処理に加えて、ネットワークＮ上のサーバ装置によって付加される機能及びサービスをユーザに提供することができる。なお、自律走行車両１００は、必ずしも無人車両である必要はない。例えば、営業要員、接客要員、または保安要員などが乗車していてもよい。例えば、自律走行車両１００が提供するサービスが飲食サービスであるとき、料理人、ウエイターなどが乗車し得る。また、自律走行車両１００が提供するサービスが保育サービスであるとき保育士などが乗車し得る。また、自律走行車両１００は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて人が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。なお、本実施の形態では、移動体として自律走行車両１００を採用するが、システムＳにおける移動体は、自律走行が不可能な車両、つまりドライバによる運転操作が必要不可欠な車両を含んでもよい。

【0015】

自律走行車両１００は、それぞれ、駆動部１１０と、乗車部１１１とを備える。ここでは、駆動部１１０の上部に乗車部１１１が分離可能に設けられる。したがって、自律走行車両１００は、上下分離車両である。駆動部１１０は、動力源及び車輪等を備え、ここでは情報処理装置１０２を備える。また、乗車部１１１は、ユーザの乗降が可能な内部空間を有するとともに、ユーザに施設Ｆ（Ｆ１、Ｆ２、・・・）のサービス又は商品に関連するプロモーションを提供する。よって、乗車部１１１は、駆動部１１０と分離可能であってそのプロモーションを提供可能な提供部に相当する。なお、後で説明する図２では、駆動部１１０と乗車部１１１と別の構成として情報処理装置１０２を表している。これは、情報処理装置１０２は、駆動部１１０にも搭載可能であり、乗車部１１１にも搭載可能であることを意図する。本実施の形態では、情報処理装置１０２は、駆動部１１０に搭載されている。なお、以下では、自律走行車両１００というとき、駆動部１１０及び情報処理装置１０２を備え、乗車部１１１のみのものは除かれる。

【0016】

また、上述のように、自律走行車両１００は、ユーザ装置３００（３００Ａ、・・・）ともネットワークＮを介して通信可能に構成されている。ユーザ装置３００は、ユーザからの入力及びそれに準じる操作を受け付け、サーバ装置２００に対してのみならず、ネットワークＮを介して自律走行車両１００とも通信することができる。

【0017】

サーバ装置２００は、自律走行車両１００に対して運行を指令する装置である。例えば、サーバ装置２００は、施設Ｆでのサービスを希望するユーザ等の乗車希望者をいつ、どこで乗車させるのかについての走行計画を含む運行指令を、自律走行車両１００に送信する。また、サーバ装置２００は、施設Ｆでの商品又はサービスに関する宣伝活動（例えば広告）、またはプロモーションの提供用の各種データを自律走行車両１００に提供する。

【0018】

図１のシステムＳにおける各構成要素について、以下、詳しく説明する。図２は、自律走行車両１００、サーバ装置２００、及び、ユーザ装置３００を含むシステムＳの構成を概略的に示したブロック図であり、特に自律走行車両１００Ａの構成を示した図である。図２では、自律走行車両１００の一例として自律走行車両１００Ａの構成を示す。他の自律走行車両１００Ｂ、１００Ｃ等は、自律走行車両１００Ａと同様の構成を備える。

【0019】

図２の自律走行車両１００Ａは、情報処理装置１０２を備え、その機能を実質的に担う制御部１０４を有する。自律走行車両１００Ａは、サーバ装置２００から取得した運行指令に従って走行などをすることができる。具体的には、自律走行車両１００Ａは、ネットワークＮを介して取得した運行指令に基づいて、車両の周辺をセンシングしながら適切な方法で走行する。そして、この走行に際し、自律走行車両１００Ａは、各種ユーザにサービス等を提供することができる。情報処理装置１０２は、移動体を制御する少なくとも１つのコンピュータの一例ということができる。

【0020】

前述の駆動部１１０及び前述の乗車部１１１を有する自律走行車両１００Ａは、さらに、センサ１０６、位置情報取得部１０８、広告表示部１０９Ａ、プロモーション表示部１０９Ｂ、通信部１１２、記憶部１１４を含んで構成される。自律走行車両１００Ａは、バッテリから供給される電力で動作する。

【0021】

センサ１０６は、車両周辺のセンシングを行う手段である。センサ１０６は、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging（ＬＩＤＡＲ）、レーダなどを含む。センサ１０６が取得した情報は、制御部１０４に送信される。センサ１０６は、自車両が自律走行を行うためのセンサを含む。センサ１０６は、自律走行車両１００Ａの車体に設けられたカメラを含む。例えば、カメラは、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-Oxide-Semiconductor（ＭＯＳ
）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージセンサ
を用いた撮影装置で有り得る。

【0022】

位置情報取得部１０８は、車両の現在位置を取得する手段であり、典型的にはGlobal Positioning System（ＧＰＳ）受信器などを含む。位置情報取得部１０８が取得した情報
は、制御部１０４に送信される。衛星信号受信器としてのＧＰＳ受信器は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する。各ＧＰＳ衛星は、地球の周囲を周回する人工衛星である。衛星測位システムつまりNavigation Satellite System（ＮＳＳ）はＧＰＳに限られない。
種々の衛星測位システムからの信号に基づいて、位置情報が検出されてもよい。ＮＳＳは、全地球航法衛星システムに限定されず、準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite
System）を含み得、例えば、欧州の“ガリレオ”、またはＧＰＳと一体運用される日本
国の“みちびき”を含み得る。

【0023】

制御部１０４は、センサ１０６、位置情報取得部１０８等から取得した情報に基づいて、自律走行車両１００Ａの制御を行うコンピュータである。制御部１０４は、サーバ装置２００からの運行指令を受けて、移動体である自律走行車両１００Ａの走行、各種ユーザの乗降作業を制御する制御手段の一例である。

【0024】

制御部１０４は、ＣＰＵと、主記憶部とを有し、プログラムにより情報処理を実行する。ＣＰＵはプロセッサともいう。制御部１０４の主記憶部は主記憶装置の一例である。制御部１０４におけるＣＰＵは、その主記憶部に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、各種機能を提供する。制御部１０４における主記憶部は、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム、及びデータ等を記憶する。制御部１０４における主記憶部は、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（ＳＲＡ
Ｍ）、Read Only Memory（ＲＯＭ）等である。

【0025】

制御部１０４は、記憶部１１４と接続されている。記憶部１１４は、所謂外部記憶部であり、制御部１０４の主記憶部を補助する記憶領域として使用され、制御部１０４のＣＰＵが実行するコンピュータプログラム、及びデータ等を記憶する。記憶部１１４は、ハードディスクドライブ、Solid State drive（ＳＳＤ）等である。

【0026】

制御部１０４は、機能モジュールとして、情報取得部１０４１、計画生成部１０４２、環境検出部１０４３、タスク制御部１０４４、広告提供部１０４５、プロモーション提供部１０４６、予約部１０４７、切替部１０４８、情報提供部１０４９を有している。各機能モジュールは、主記憶部または記憶部１１４に記憶されたプログラムを制御部１０４つまりそのうちのＣＰＵによって実行することで実現される。

【0027】

情報取得部１０４１は、サーバ装置２００から運行指令の情報を取得する。運行指令は、その自律走行車両１００Ａが提供する送迎サービスの利用を希望するユーザ又は乗車希望者に関する乗車位置（乗車場所）、降車位置（降車場所）、乗車時刻及び降車時刻の情報を含み得る。更に、運行指令は、そのユーザのユーザ情報（例えばユーザＩＤ又は、ユーザに対応付けられているユーザ装置３００の端末情報）を含み得る。情報取得部１０４１は、定期的に又は不定期に、自車両の情報を取得し、例えばユーザの乗車状況を取得し、記憶部１１４の自車両情報データベース１１４１に記憶させる。情報取得部１０４１は、ユーザ装置３００からも情報を取得する。例えば、ユーザ装置３００から施設の予約指示の情報つまり予約情報を取得したとき、情報取得部１０４１は、予約部１０４７に送信する。

【0028】

更に、情報取得部１０４１は、サーバ装置２００から宣伝活動用の広告データＤ１を取得する。この広告データＤ１は、広告提供部１０４５に送信されて、記憶部１１４の自車
両情報データベース１１４１に記憶されるとともに、広告表示部１０９Ａへの広告の表示に利用される。また、情報取得部１０４１は、サーバ装置２００からプロモーションデータＤ２を取得する。このプロモーションデータＤ２は、プロモーション提供部１０４６に送信されて、記憶部１１４の自車両情報データベース１１４１に記憶されるとともに、プロモーション表示部１０９Ｂへのプロモーションの表示に利用される。なお、これら広告データＤ１及びプロモーションデータＤ２は、それぞれ商品又はサービスを提供する施設Ｆに関し、ここでは同一の施設に関する。ただし、ここでは、これら広告データＤ１及びプロモーションデータＤ２は、それぞれ新たなデータを取得したとき消去されるが、所定条件が満たされるまで記憶されてもよい。所定条件としては、例えば、記憶する広告データＤ１、プロモーションデータＤ２の容量が所定容量に達するまで、をあげることができる。

【0029】

計画生成部１０４２は、サーバ装置２００から取得した運行指令に基づいて、特にそこに含まれる走行計画の情報に基づいて、自車両の運行計画を生成する。なお、計画生成部１０４２が生成した運行計画は、後述するタスク制御部１０４４へ送信される。本実施の形態において、運行計画とは、自律走行車両１００Ａが走行するルートと、ルートの一部または全部において自律走行車両１００Ａが行うべき処理を規定したデータである。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、以下のようなものが挙げられる。

【0030】

（１）自車両が走行するルートを道路リンクの集合によって表したデータ
自車両が走行するルートは、例えば、記憶部１１４に記憶された地図データを参照し、運行指令に含まれる走行計画の情報をベースにしつつ、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、ルートは、外部のサービスを利用して生成してもよい。

【0031】

（２）ルート上の地点において自車両が行うべき処理を表したデータ
ルート上において自車両が行うべき処理には、例えば、「ユーザの乗車」、「ユーザの降車」、「提供するサービス」といったものがあるが、これらに限られない。

【0032】

環境検出部１０４３は、センサ１０６が取得したデータに基づいて、車両周辺の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数、位置、自車両の周辺に存在する車両の数、その位置、自車両の周辺に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数、その位置、道路の構造、及び道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。また、環境検出部１０４３は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。環境検出部１０４３が検出した、環境に関するデータ（以下、環境データ）は、後述するタスク制御部１０４４へ送信される。

【0033】

タスク制御部１０４４は、計画生成部１０４２が生成した運行計画と、環境検出部１０４３が生成した環境データ、ならびに、位置情報取得部１０８が取得した自車両の位置情報に基づいて、移動体である自車両の運行つまり走行を制御する。例えば、所定のルートに沿って走行し、かつ、自車両を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように自車両を走行させる。車両を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。また、タスク制御部１０４４は、計画生成部１０４２が生成した運行計画に基づいて、走行以外のタスクも実行する。タスクとしては、ユーザの乗降、受領証、または預り証の発行等を例示できる。

【0034】

広告提供部１０４５は、自律走行車両１００が関わっている又は送迎対象としている施設Ｆの商品又はサービスの宣伝活動として広告を提供する。ここでは、宣伝活動として、
広告表示部１０９Ａでの広告の表示が行われる。広告表示部１０９Ａは、図１に示すように乗車部１１１の外面に設けられているが、駆動部１１０に設けられてもよい。しかし、広告表示部１０９Ａに表示されるものは、静止画でも動画であってもよい。また、宣伝活動として音声または音楽等の音の発信が行われてもよい。したがって、ここでは、宣伝活動部として広告表示部１０９Ａを例示するが、例えば、宣伝活動部は、動画表示部、スピーカ等の音声発信部であってもよい。広告提供部１０４５は、広告を提供することで、ユーザを自律走行車両１００まで勧誘する役割を有する。そして、自律走行車両１００まで勧誘されたユーザは、自律走行車両１００に搭乗することで以下のようなプロモーション提供部１０４６による処理を受ける。

【0035】

プロモーション提供部１０４６は、自律走行車両１００が関わっている又は送迎対象としている施設Ｆの商品又はサービスのプロモーションを提供する。プロモーションとしては、商品又はサービスの提供の疑似体験、商品等の購買意欲を高めるための静止画又は動画の提供などがある。ここでは、プロモーションとして、乗車部１１１の車内のプロモーション表示部１０９Ｂへの画像の表示が行われる。例えば、ここでは施設Ｆは多数の漫画本を閲覧可能にする漫画施設Ｆ１である。この場合、プロモーション提供部１０４６は、そのうちの１つ又は複数の漫画の電子書籍の画像をプロモーションデータとして取得して、プロモーション表示部１０９Ｂに表示する。すなわち、プロモーション提供部１０４６は、漫画施設Ｆ１での漫画本（実物）の閲覧を希望するユーザに、電子書籍の画像による疑似体験をさせることができる。また、施設Ｆが学習塾の場合、プロモーション提供部１０４６は、ユーザに、学習塾での学習内容の予習または復習となるコンテンツをディスプレイとスピーカから提供すればよい。さらにまた、施設Ｆが商品を販売する販売店の場合、プロモーション提供部１０４６は、当該商品の画像と、ユーザの画像とを重畳して、ユーザが当該商品を利用するときのシミュレーション画像を提供できる。例えば、当該商品が服飾品の場合に、プロモーション提供部１０４６は、当該商品の画像と、ユーザの画像とを重畳することで、ユーザまたはユーザの家族などに当該服飾品が似合うかどうかを判断することを支援できる。すなわち、本実施の形態で、プロモーションとは、単なる宣伝活動以外に、実体験そのもの、または、実体験に近い疑似体験により、ユーザの利便性を向上し、ユーザに施設Ｆでのサービスを受けること、または、商品の購入することをさらに促進する行為を含む。

【0036】

予約部１０４７は、プロモーション提供部１０４６で提供するプロモーションに対するユーザ装置３００からの予約指示の情報を情報取得部１０４１を介して取得したとき作動する。予約部１０４７は、そのプロモーションに関する施設Ｆ或いはその施設Ｆの商品又はサービス（以下、施設等）を予約する。この予約に際しては、予約部１０４７は、予約指示の情報をサーバ装置２００との間で送受信し、自律走行車両１００Ａの施設Ｆへの到着予定時間を考慮して施設等を予約する。そして、例えば施設Ｆの混雑状況または時間帯により施設Ｆの予約をできないときには、予約部１０４７は、切替部１０４８に切り替え指示を送信する。

【0037】

切替部１０４８は、プロモーション提供部１０４６で提供するプロモーションに関する施設を別の施設にするように、切替作業を行う。切替部１０４８は、予約部１０４７から切り替え指示を取得したとき、ユーザ情報、時間帯などの情報に基づいて切替先の施設を選択及び抽出する。このための施設一覧とそこで提供されるサービス又は商品の一覧を記したデータベースがサーバ装置２００の施設情報データベースから提供される。例えば、第１の施設としての上記漫画施設Ｆ１に空きがなかったとき、切替部１０４８は、切替指示を受けて、ユーザの年齢及び時間帯に基づいて第２の施設を選択する。例えば、ユーザが成人であり夜の時間帯であるとき、データベースを参照して、切替部１０４８は第２の施設としてバー施設を選択することができる。このとき、切替部１０４８は、サーバ装置２００と通信して、第２の施設に空きがあることを確認するとよい。そして、切替部１０
４８は、第２の施設の商品又はサービスに関連する広告データ及びプロモーションデータを情報取得部１０４１を介してサーバ装置２００から取得する。これにより、第２の施設の広告データに基づく宣伝活動及びその第２の施設のプロモーションデータに基づくプロモーションの提供を可能にする。

【0038】

情報提供部１０４９は、定期的に又は不定期に、自車両情報データベース１１４１内の自車両の情報をサーバ装置２００に提供する。例えば、情報提供部１０４９は、広告データＤ１に基づく宣伝活動及びプロモーションデータＤ２に基づくプロモーションがどの施設であるのかを示す情報をサーバ装置２００に送る。これにより、サーバ装置２００の施設情報データベースに自律走行車両１００Ａの現状を反映させることができる。

【0039】

広告表示部１０９Ａは、自律走行車両１００Ａの車外に向けたモニタである。ここでは、広告表示部１０９Ａは、自律走行車両１００Ａの乗車部１１１に設けられている。例えば、図１の自律走行車両１００Ａの広告表示部１０９Ａには、漫画施設Ｆ１に関する「ＭＡＮＧＡ」が広告データＤ１に基づいて表示されている。

【0040】

プロモーション表示部１０９Ｂは、車内に乗車するユーザにプロモーションを提供するモニタである。ここでは、プロモーション表示部１０９Ｂは、自律走行車両１００Ａの乗車部１１１に設けられていて、車内の全ユーザに対するモニタである。しかし、プロモーション表示部１０９Ｂは、車内のユーザ各々に対するモニタであってもよい。プロモーション表示部１０９Ｂは、乗車するユーザのユーザ装置３００と通信可能な装置であってもよくユーザ装置３００にプロモーションを表示可能にしてもよい。

【0041】

駆動部１１０は、前述の通りであり、タスク制御部１０４４が生成した指令に基づいて、自律走行車両１００Ａを走行させる手段である。駆動部１１０は、例えば、車輪を駆動するためのモータ、インバータ、ブレーキ、ステアリング機構、および二次電池等を少なくとも１つ含んで構成される。

【0042】

通信部１１２は、自律走行車両１００ＡをネットワークＮに接続するための通信手段を有する。本実施の形態では、自律走行車両１００Ａは、ネットワークＮ経由で他の装置、例えばサーバ装置２００及びユーザ装置３００と通信を行うことができる。なお、通信部１１２は、自車両である自律走行車両１００Ａが他の自律走行車両１００（１００Ｂ、・・・）と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。

【0043】

次に、サーバ装置２００について説明する。サーバ装置２００は、複数の自律走行車両１００のそれぞれに、施設Ｆの商品又はサービスに関する情報、予約状況、施設利用状況など、種々の情報を提供する装置であり、上記運行指令も提供する装置である。

【0044】

サーバ装置２００は、情報処理装置であり、図３に示すように、通信部２０２、制御部２０４、記憶部２０６を有して構成される。通信部２０２は、通信部１１２と同様であり、サーバ装置２００をネットワークＮに接続するための通信機能を有する。そして、サーバ装置２００の通信部２０２は、ネットワークＮ経由で自律走行車両１００及びユーザ装置３００と通信を行うための通信インタフェースである。制御部２０４は、制御部１０４と同様にＣＰＵと主記憶部とを有し、プログラムにより情報処理を実行する。もちろん、このＣＰＵもプロセッサであり、制御部２０４の主記憶部も主記憶装置の一例である。制御部２０４におけるＣＰＵは、その主記憶部に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、各種機能を提供する。制御部２０４における主記憶部は、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及びデータ等を記憶する。制御部２０４における主記憶部は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＲＯＭ等である。

【0045】

制御部２０４は、記憶部２０６と接続されている。記憶部２０６は、外部記憶部であり、制御部２０４の主記憶部を補助する記憶領域として使用され、制御部２０４のＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及びデータ等を記憶する。記憶部２０６は、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ等である。

【0046】

制御部２０４は、サーバ装置２００の制御を司る手段である。制御部２０４は、図３に示すように、機能モジュールとして、情報取得部２０４１、車両管理部２０４２、施設管理部２０４３、送迎管理部２０４４、情報提供部２０４５を有している。これらの各機能モジュールは、主記憶部または記憶部２０６に記憶されたプログラムを制御部２０４のＣＰＵによって実行することで実現される。

【0047】

情報取得部２０４１は、自律走行車両１００またはユーザ装置３００から各種情報を取得する。情報取得部２０４１は、自律走行車両１００から位置情報、自車両情報データベース１１４１の情報などを例えば定期的に取得し、車両管理部２０４２に送信する。更に、情報取得部２０４１は、各種施設Ｆから情報を、例えばその施設で提供する商品又はサービスに関する情報を取得し、施設管理部２０４３に送信する。その情報の中には、商品又はサービスに関する広告データＤ１、及び、その商品又はサービスに関するプロモーションデータＤ２がある。更に、その情報の中には、各種施設Ｆにおける商品又はサービスの提供の予約状況または施設利用状況の情報がある。これら広告データ及びプロモーションデータは、ここでは施設Ｆの情報処理装置から取得するが、別のサーバ装置などから取得してもよい。更に、情報取得部２０４１は、ユーザ装置３００からの乗車希望の情報を取得すると、送迎管理部２０４４に送信する。

【0048】

車両管理部２０４２は、管理下にある複数の自律走行車両１００の情報を管理する。具体的には、車両管理部２０４２は、例えば所定の周期ごとに、複数の自律走行車両１００から、自律走行車両１００に関するデータ等の情報を情報取得部２０４１を介して受信し、記憶部２０６の車両情報データベース２０６１に記憶させる。自律走行車両１００に関する情報として、位置情報と車両情報を用いる。車両情報は、例えば、自律走行車両１００の識別子、用途・種別、待機地点（車庫または営業所）に関する情報、扉タイプ、車体サイズ、荷室サイズ、積載量、満充電時における走行可能距離、現時点における走行可能距離、現在のステータスなどである。ただし、車両情報は、これ以外であってもよい。現在のステータスは、ユーザの乗車状況、サービスの提供状況などの情報を含む。

【0049】

施設管理部２０４３は、情報取得部２０４１を介して取得した施設Ｆの予約状況、施設利用状況の情報のみならず、上記広告データＤ１及びプロモーションデータＤ２も、記憶部２０６の施設情報データベース２０６２に記憶する。そして、これらの情報を記憶するとき、種々の情報を施設ごとに検索可能にする。

【0050】

送迎管理部２０４４は、情報取得部２０４１が取得した情報に基づいて、ユーザ装置３００に関連付けられているユーザの自律走行車両１００への乗車の予定を生成して、自律走行車両１００に対する運行指令を生成する。この予定の生成は、送迎ルート及びその通過予定時間といった予定情報の作成を含む。この送迎ルートなどの生成のために、送迎管理部２０４４は、記憶部２０６の地図情報データベースを参照する。さらに、送迎管理部２０４４は、自律走行車両１００における、宣伝活動及びプロモーションの提供を管理し、そのための広告データＤ１の提供及び上記プロモーションデータＤ２の提供を、情報提供部２０４５を介して実行する。なお、送迎管理部２０４４は、ユーザ装置３００からの乗車希望の情報がないときなどにおいては、所定の運行計画にしたがって、自律走行車両１００を施設Ｆに対して走行させるように自律走行車両１００に対する上記運行指令を生成する。この運行指令は、自律走行車両１００に提供される。このとき、自律走行車両１００による送迎先である施設Ｆの広告データＤが自律走行車両１００に提供される。これ
により、自律走行車両１００は、施設Ｆへの送迎サービスのとき、その施設Ｆのサービス又は商品の宣伝活動を行うことができる。

【0051】

情報提供部２０４５は、記憶する施設Ｆに関する情報を、自律走行車両１００に提供する。例えば、送迎管理部２０４４からの指示に基づき漫画施設Ｆ１に関する情報が要求されたとき、漫画施設Ｆ１の広告データＤ１及びプロモーションデータＤ２を自律走行車両１００に提供する。また、情報提供部２０４５は、自律走行車両１００へのユーザの乗車が可能なとき、そのユーザのユーザ装置３００に乗車時間、乗車場所に関する情報など運行情報を提供する。

【0052】

次に、ユーザ装置３００について説明する。ユーザ装置３００は、例えば、携帯端末、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等である。一例としての図４のユーザ装置３００Ａは、通信部３０２と、制御部３０４と、記憶部３０６とを有する。ユーザ装置３００Ａの通信部３０２及び記憶部３０６は、サーバ装置２００の通信部２０２及び記憶部２０６のそれぞれと同様である。さらに、ユーザ装置３００Ａは、表示部３０８と、操作部３１０とを有する。表示部３０８は、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネル等である。操作部３１０は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であってもよい。より具体的には、本実施の形態では、操作部３１０はタッチパネルを含み、実質的に表示部３０８と一体化されている。

【0053】

制御部３０４は、サーバ装置２００の制御部２０４と同様に、ＣＰＵと主記憶部とを有する。制御部３０４のＣＰＵは、記憶部３０６に記憶されたアプリケーションプログラム（以下、アプリケーション）３０６１を実行する。アプリケーション３０６１は、ウェブブラウザあるいはサーバ装置２００から配信される情報にアクセスするためのアプリケーションプログラムである。アプリケーション３０６１は、ＧＵＩを有し、ユーザによる入力、例えば、アクセスを受け付け、ネットワークＮを介して自律走行車両１００またはサーバ装置２００に送信する。ユーザ装置３００を介して、ユーザは、利用することを希望する送迎サービス等のサービスを選択して入力し、サーバ装置２００及び自律走行車両１００と通信することができる。

【0054】

アプリケーション３０６１の実行によりユーザ装置３００Ａの表示部３０８の画面には、施設の情報など各種機能ボタンが表示される。ここでは、施設の情報として、ユーザ装置３００Ａの位置情報に基づいてそのユーザ装置３００Ａが位置する領域の施設が提供する商品又はサービスの情報が表示される。特に、ユーザ装置３００Ａの位置情報に近いルートを通る予定の自律走行車両１００の提供する商品又はサービスの情報を表示する。ユーザは、その表示を見て、行きたい施設を選択し、サーバ装置２００にその施設に行くための自律走行車両１００への乗車希望の情報を入力することができる。

【0055】

また、アプリケーション３０６１の実行によりユーザ装置３００Ａの表示部３０８の画面には、施設に送迎する自律走行車両でのプロモーションの提供によるユーザの予約指示又は切替指示の情報を入力する入力部が表示される。

【0056】

なお、図２、図３及び図４では、自律走行車両１００とサーバ装置２００とユーザ装置３００が同一のネットワークＮで接続されている。ただし、この接続は複数のネットワークで実現されてもよい。例えば、自律走行車両１００とサーバ装置２００とを接続するネットワークと、サーバ装置２００とユーザ装置３００とを接続するネットワークと、自律走行車両１００とユーザ装置３００とを接続するネットワークとは異なるネットワークであってもよい。

【0057】

上記構成を有するシステムＳにおける処理について、以下説明する。まず、図１に表す
状況を説明する。図１では、施設Ｆの一例として、漫画施設Ｆ１及びバー施設Ｆ２が表されている。これらの漫画施設Ｆ１、バー施設Ｆ２はそれぞれ複数のドッキング部ＤＰを有している。図１ではこれらの漫画施設Ｆ１、バー施設Ｆ２のそれぞれにおいて、２つのドッキング部ＤＰのみを表すが、これはドッキング部ＤＰの数を限定するものではない。各ドッキング部ＤＰには、自律走行車両１００の乗車部１１１のみがドッキング可能つまり連結可能である。自律走行車両１００における駆動部１１０はそこに乗車部１１１が分離可能にドッキングされているとき、乗車部１１１に電力供給を行う。一方、乗車部１１１が駆動部１１０を離れてドッキング部ＤＰにドッキングしたとき、乗車部１１１への給電はドッキング部ＤＰから行われる。

【0058】

図１では、漫画施設Ｆ１の図示するドッキング部ＤＰのうち一方に乗車部１１１がドッキングされている。これにより、乗車部１１１に乗車していた１人又は複数人のユーザ等は漫画施設Ｆ１内で目的の漫画商品又は漫画サービスの提供を受けることができる。これは、バー施設Ｆ２においても同じである。なお、施設の予約時に、施設Ｆで提供を希望するサービスまたは商品も予約するとよい。これにより、施設に着いたときのユーザの期待度を高めることが可能になる。

【0059】

図１では、自律走行車両１００Ａ、１００Ｂはそれぞれ乗車部１１１を備えていて、ユーザ等の乗車が可能である。一方、自律走行車両１００Ｃは乗車部１１１を分離していて有しておらず、何れかの施設Ｆ等にある乗車部１１１とドッキングつまり連結可能である。

【0060】

更に、図１では、ユーザ装置として、ユーザＵのユーザ装置３００Ａが表されている。ユーザ装置３００Ａと、自律走行車両１００Ａ及びサーバ装置２００との間での処理例を図５及び図６に基づいて説明する。まず、図５のタイムチャートに基づいて、それらの間での処理を説明する。なお、図５のタイムチャートは、図中上側から下側に向けて時間が経過する。

【0061】

サーバ装置２００は、所定時刻であるなど所定の条件が満たされたとき、所定領域にあるユーザ装置３００に漫画施設Ｆ１への送迎サービス中である運行情報を配信する（図５のステップＳ５０１）。これにより、ユーザ装置３００（３００Ａ、・・・）では、その運行情報を取得して（図５のステップＳ５０１Ａ）、それをユーザに閲覧可能にする。

【0062】

一方、サーバ装置２００は、漫画施設Ｆ１への送迎サービスを行う運行指令を自律走行車両１００Ａに送信し、その漫画施設Ｆ１のサービス又は商品に関する広告データＤ１も自律走行車両１００Ａに送信する（図５のステップＳ５０３）。この運行指令及び広告データＤ１は自律走行車両１００Ａの情報取得部１０４１で取得される（図５のステップＳ５０３Ａ）。取得した自律走行車両１００Ａの計画生成部１０４２は運行計画を生成し、よって自律走行車両１００Ａは漫画施設Ｆ１に向けて走行する。一方で、自律走行車両１００Ａの広告提供部１０４５は、サーバ装置２００から提供されて取得した広告データに基づく広告「ＭＡＮＧＡ」を広告表示部１０９Ａに表示する（図５のステップＳ５０５）。この広告表示部１０９Ａへの広告の表示状態の自律走行車両１００Ａを図１に示している。

【0063】

ユーザ装置３００Ａで運行情報を見たユーザＵが漫画施設Ｆ１へ行きたいと思ったとき、ユーザＵは漫画施設Ｆ１への送迎サービスの自律走行車両１００Ａへの乗車希望つまり乗車予約の入力ボタンをユーザ装置３００Ａにおいて押す（ステップＳ５０７）。これにより、サーバ装置２００の送迎管理部２０４４は、その乗車希望の情報を取得し（図５のステップＳ５０７Ａ）、ユーザＵを所定の場所で所定の時刻に乗車させる運行指令を自律走行車両１００Ａに送信する（図５のステップＳ５０９）。この運行指令を受け取った自
律走行車両１００Ａは、所定の時刻及び所定の場所で、ユーザＵを乗車させることができる（図５のステップＳ５１１）。このユーザＵの乗車時、自律走行車両１００Ａの情報処理装置１０２は、ユーザＵのユーザ装置３００Ａとの通信によりユーザ確認等を行い、ユーザＵの乗車情報をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００はそれを受信する（図５のステップＳ５１１Ａ）。

【0064】

ユーザＵの乗車を確認すると、サーバ装置２００の送迎管理部２０４４は、ユーザＵのユーザ情報に基づきユーザ情報データベース２０６３を検索する。そして、送迎管理部２０４４は、そのユーザの特性（例えば年齢）に応じた漫画施設Ｆ１に関するプロモーションデータＤ２を、施設情報データベース２０６２を検索することで抽出する。送迎管理部２０４４は、抽出したプロモーションデータＤ２を、情報提供部２０４５を介して自律走行車両１００Ａに送信する（図５のステップＳ５１３）。自律走行車両１００Ａは、そのプロモーションデータＤ２を取得して（図５のステップＳ５１３Ａ）、それをプロモーション提供部１０４６に送信する。プロモーション提供部１０４６は、その取得したプロモーションデータＤ２に基づいてプロモーションを提供するようにプロモーションデータＤ２に基づくプロモーション画像をプロモーション表示部１０９Ｂに表示する（図５のステップＳ５１５）。Ｓ５１５の処理は、データに基づくプロモーションを提供することの一例と言える。Ｓ５１５の処理は、データに基づく第１のプロモーションを提供することの一例とも言える。

【0065】

ここでは、漫画施設Ｆ１が提供するサービス又は商品は漫画に関するものである。ユーザは、漫画施設Ｆ１において、多くの漫画本から好みの本を自由に選び、読むことができる。これに対して、ここでは、ユーザＵの特性に合わせて、漫画施設Ｆ１に関するプロモーションとして特定の漫画、ここでは希少な漫画本の一部の画像が提供される。したがって、ユーザＵは、自律走行車両１００Ａ内で、漫画施設Ｆ１での漫画本の読書の疑似体験をすることができる。この疑似体験をより好適に提供するために、プロモーションデータの抽出に際して、ユーザ情報データベース２０６３が参照される。ユーザ情報データベース２０６３には、ユーザＵの年齢、性別の他、職業、及び過去の漫画施設Ｆ１での漫画本の利用履歴等の少なくとも１つが記録されているとよい。

【0066】

ユーザＵは、提供を受けた漫画施設Ｆ１のプロモーションが好みに合わないとき、ユーザ装置３００Ａのプロモーションの切替ボタンを押すことで、自律走行車両１００Ａに切替依頼をすることができる。この場合、自律走行車両１００Ａのプロモーション提供部１０４６は、サーバ装置２００との通信により、漫画施設Ｆ１に関する別のプロモーションデータを取得することができる。これにより、ユーザＵには、別のプロモーション画像が提供される。

【0067】

例えばユーザＵが提供されたプロモーションを気に入ったら、ユーザＵはユーザ装置３００Ａの施設予約の入力ボタンを押すことができる（図５のステップＳ５１７）。これにより、自律走行車両１００Ａはその施設予約の情報を取得する（図５のステップＳ５１７Ａ）。この施設予約の情報は自律走行車両１００Ａの予約部１０４７に送信される。予約部１０４７は、サーバ装置２００との間での通信により、漫画施設Ｆ１をユーザＵのために予約することができる（ステップＳ５１９）。この予約のとき、サーバ装置２００は漫画施設Ｆ１の情報処理装置と更に通信し、漫画施設Ｆ１の混雑状況などを考慮することができる。なお、このとき、予約部１０４７は、自律走行車両１００Ａの漫画施設Ｆ１への到着予定時間を考慮し、予約を行うとよい。

【0068】

そして、自律走行車両１００Ａは、当初の予定通り、漫画施設Ｆ１に向かい、漫画施設Ｆ１の空いているドッキング部ＤＰに連結する。この連結のとき、自律走行車両１００Ａのうちの乗車部１１１はドッキング部ＤＰに連結し、ドッキング部ＤＰから給電されるよ
うになる。これにより、自律走行車両１００Ａは乗車部１１１を切り離す（図５のステップＳ５２１）。このとき、自律走行車両１００Ａの現在のステータスを示す情報は、サーバ装置２００に送信される。

【0069】

サーバ装置２００では、情報取得部２０４１を介して、送迎管理部２０４４は、各種施設でドッキング状態の乗車部１１１又はそれに関係付けられているユーザ装置３００から移動要求の情報を取得することができる。その移動要求の情報を取得したとき、送迎管理部２０４４は、その乗車部１１１を迎えに自律走行車両１００Ａが向かうように、運行指令の情報を送信する（図５のステップＳ５２３）。この情報は自律走行車両１００Ａの計画生成部１０４２に送られて運行計画が生成される。これにより、自律走行車両１００Ａは、その乗車部１１１の元に移動する。

【0070】

次に、図６に基づいて、漫画施設Ｆ１の予約ができなかったときについて説明する。以下では、図６のタイムチャートのステップＳ６０１～ステップＳ６１７、ステップＳ６２７～ステップＳ６３３は、それぞれ、図５のタイムチャートのステップＳ５０１～ステップＳ５１７、ステップＳ５１９～ステップＳ５２５に相当する。そこで、それらの説明は省略する。

【0071】

図６のステップＳ６１７で、ユーザＵが提供されたプロモーションを気に入ったので、ユーザ装置３００Ａの施設予約の入力ボタンを押すと、自律走行車両１００Ａはその施設予約の情報を取得する（図６のステップＳ６１７Ａ）。この施設予約の情報は自律走行車両１００Ａの予約部１０４７に送信される。予約部１０４７は、サーバ装置２００との間での通信により、漫画施設Ｆ１をユーザＵのために予約することができる。しかし、自律走行車両１００Ａの到着予定時間において漫画施設Ｆ１に空き状態のドッキング部ＤＰがないとき、漫画施設Ｆ１の予約ができない（図６のステップＳ６１９で予約不可）。例えば、漫画施設Ｆ１への送迎サービスを同様に行っている自律走行車両１００Ｂ側で先に残りの空いているドッキング部ＤＰが予約されたとき、漫画施設Ｆ１の予約はできない。このとき、自律走行車両１００Ａの制御部１０４の予約部１０４７は切替部１０４８を作動させる。

【0072】

切替部１０４８は、それまでの漫画施設Ｆ１を第１の施設としたとき、プロモーション提供部１０４６で提供するプロモーションに関する施設を別の施設つまり第２の施設にするように、切替作業を行う。切替部１０４８は、予約部１０４７から切り替え指示を取得したとき、ユーザ情報、時間帯などの情報に基づいて切替先の施設を選択する。このための施設一覧とそこで提供されるサービス又は商品の一覧を記したデータベースがサーバ装置２００の記憶部２０６の施設情報データベース２０６２から提供される。ここでは、切替部１０４８は、切替指示を受けて、ユーザの年齢及び時間帯に基づいて第２の施設を選択する。ユーザが成人であり夜の時間帯であるので、データベースを参照して、第２の施設としてバー施設Ｆ２を選択することができる。このとき、切替部１０４８は、サーバ装置２００と通信して、第２の施設であるバー施設Ｆ２に空きがあることを確認する。このように、ここでは、送迎先の施設Ｆを切り替えるための所定の切替条件として、第１の施設の混雑状況に基づいて第１の施設を予約できないこと、及び、時間帯に応じた第２の施設に空きがあること、が定められている。しかし、所定の切替条件は、第１の施設の混雑状況又はそのときの時間帯に関連付けて任意に定められてもよい。

【0073】

そして、切替部１０４８は、第２の施設にバー施設Ｆ２を定めたとき、バー施設Ｆ２に関する広告データＤ１、プロモーションデータＤ２をサーバ装置２００に要求する。サーバ装置２００の送迎管理部２０４４は、バー施設Ｆ２に関する広告データＤ１、プロモーションデータＤ２を自律走行車両１００Ａに提供する（図６のステップＳ６２１）。自律走行車両１００Ａはそれらの広告データＤ１、プロモーションデータＤ２を取得する（図
６のステップＳ６２１Ａ）。これにより、自律走行車両１００Ａの制御部１０４の広告提供部１０４５は広告データＤ１に基づく広告を広告表示部１０９Ａに表示する。また、自律走行車両１００Ａのプロモーション提供部１０４６はプロモーションデータＤ２に基づくプロモーションをプロモーション表示部１０９Ｂに表示する（図６のステップＳ６２３）。Ｓ６２３の処理は、第２のデータに基づく第２のプロモーションを提供することと言える。

【0074】

この結果、例えばユーザＵが提供されたプロモーションを気に入ったとき、ユーザＵはユーザ装置３００Ａを介してバー施設Ｆ２の予約を入力することができる（図６のステップＳ６２５）。以下の処理は、図５のステップＳ５１７以降の処理と同じである。

【0075】

以上説明したように、上記システムＳでの自律走行車両１００Ａの情報処理装置１０２の制御部１０４での処理により、ユーザＵは、漫画施設Ｆ１、バー施設Ｆ２のサービス又は商品に関連するプロモーションの提供を受ける。そして、ユーザＵは、プロモーションの提供を受けている状態で漫画施設Ｆ１、バー施設Ｆ２に送り届けられる。したがって、施設Ｆでのサービス又は商品の提供において、その提供を受けるユーザつまり利用者の利便性をさらに高めることができる。

【0076】

なお、上記実施形態では、利用者は、ユーザ装置３００のユーザとしたが、それ以外を含んでもよい。例えば、送迎サービス中の自律走行車両に手を振ることで、自律走行車両１００の情報処理装置１０２の処理により手を振った人間が利用者と判定されて、乗車可能にされてもよい。これは、自律走行車両１００に設けられたカメラで撮影した画像を解析することで行うことができる。

【0077】

上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。本開示において説明した処理及び手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

【0078】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。例えば、情報処理装置であるサーバ装置２００または自律走行車両１００の情報処理装置１０２は１つのコンピュータである必要はなく、複数のコンピュータを備えるシステムとして構成されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成によって実現するかは柔軟に変更可能である。

【0079】

本開示は、上記の実施の形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクヲ含む。また、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

【符号の説明】

【0080】

Ｓ システム
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ 自律走行車両
１０２ 情報処理装置
１０４ 制御部
１０６ センサ
１０８ 位置情報取得部
１０９Ａ 広告表示部
１０９Ｂ プロモーション表示部
１１０ 駆動部
１１１ 乗車部
１１２ 通信部
１１４ 記憶部
２００ サーバ装置
２０２ 通信部
２０４ 制御部
２０６ 記憶部
３００、３００Ａ ユーザ装置
３０２ 通信部
３０４ 制御部
３０６ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】