特許 7384711 プローブホルダ及び固定治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】プローブホルダ及び固定治具

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/50 20160101AFI20231114BHJP

   A61B 18/20 20060101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

A61B90/50

A61B18/20

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020038698

(22)【出願日】2020-03-06

(65)【公開番号】P2021137383

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂本 英之

(72)【発明者】

【氏名】柿本 達樹

【審査官】滝沢 和雄

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１２９２９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０３４４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２７１２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１７９４６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００９－００２６８６８（ＫＲ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１４２１７１５（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０３０１０７３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０１７６１４８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１０－５１１２８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ９０／５０

Ａ６１Ｂ １８／２０

Ｇ０２Ｂ ６／４４

Ａ６１Ｎ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状に形成されたパイプ（１０）の片端部に設けられてなる、線条のプローブ（２００）が挿通されるプローブガイド（１１）を前記パイプとともに構成するプローブホルダ（１）であって、
クランパ（５０）によって挟持されることにより、挿通された前記プローブの外周に密着して長手方向への移動を規制する柔軟性を有する筒状に形成されているファイバ把持部（４）を有し、
前記ファイバ把持部には、千鳥状に配列された複数の孔部（７）が形成されている、
ことを特徴とするプローブホルダ。

【請求項2】

請求項１に記載のプローブホルダ（１）を備えた前記プローブガイドを固定対象物（１００）に固定する固定治具（２０）であって、
上部に前記プローブガイドが載置される台座（３１）と、
前記台座に回動可能に支持され、前記台座の上部へ向かって回動されることにより、前記台座とで前記プローブガイドを挟んで把持する蓋部（３２）と、
を備える、ことを特徴とする固定治具。

【請求項3】

前記台座と前記蓋部とを、磁力によって前記プローブガイドを挟んで保持した状態に維持させるマグネット（４２）を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の固定治具。

【請求項4】

前記台座は、ベース板（２３）に取り付けられており、
前記ベース板は、
前記固定対象物に形成された係止部（１０１）に係止可能なフック部（２５）を有する係止アーム（２６）と、
前記固定対象物に巻回可能な固定バンド（２７）と、を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の固定治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プローブホルダ及び固定治具に関する。

【背景技術】

【0002】

光感受性物質を用いた光線力学的治療法（ＰＤＴ：Ｐｈｏｔｏｄｙｎａｍｉｃ Ｔｈｅｒａｐｙ）による治療では、治療光源から出力される治療光を患部に照射するためのプローブが用いられる（例えば、特許文献１参照）。このプローブとしては、先端に筒部が設けられたスリーブに光ファイバを挿通させたものがある（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６５７６４２２号公報

【文献】特開２０１６－２１４３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ＰＤＴ治療では、患部を観察するコルポスコープにプローブを位置決めして装着させる必要があるが、現状では、コルポスコープに粘着テープによって貼り付けたパイプにプローブを挿入し、さらに、プローブを粘着テープでパイプに固定している。このため、プローブの取り付け作業性が良くなく、また、プローブの位置調整を行うたびに、粘着テープを剥がして再度貼り付けなければならず、位置決め作業も煩雑であった。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、治療用のプローブを容易に保持することが可能なプローブホルダ及び固定治具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前述した目的を達成するために、本発明に係るプローブホルダ及び固定治具は、下記（１）～（４）を特徴としている。
（１） 筒状に形成されたパイプの片端部に設けられてなる、線条のプローブが挿通されるプローブガイドを前記パイプとともに構成するプローブホルダであって、
クランパによって挟持されることにより、挿通された前記プローブの外周に密着して長手方向への移動を規制する柔軟性を有する筒状に形成されているファイバ把持部を有し、
前記ファイバ把持部には、千鳥状に配列された複数の孔部が形成されている、ことを特徴とするプローブホルダ。

【0007】

上記（１）の構成のプローブホルダによれば、クランパによって挟持することにより、挿通されたプローブの外周に密着する。これにより、プローブがプローブホルダに保持されて長手方向への移動が規制される。したがって、粘着テープを貼り付けてプローブを取り付ける場合と比べ、プローブを位置決めして取り付ける取り付け作業を容易に行うことができる。また、クランパを緩めてプローブを移動させることができるので、プローブの位置調整作業を容易に行うことができる。

【0008】

（２） 上記（１）に記載のプローブホルダを備えた前記プローブガイドを固定対象物に固定する固定治具であって、
上部に前記プローブガイドが載置される台座と、
前記台座に回動可能に支持され、前記台座の上部へ向かって回動されることにより、前記台座とで前記プローブガイドを挟んで把持する蓋部と、
を備える、ことを特徴とする固定治具。

【0009】

上記（２）の構成の固定治具によれば、台座にプローブガイドを配置させた状態で蓋部を台座の上部へ向かって回動させることにより、台座と蓋部とでプローブガイドを挟持して保持させることができる。また、台座に対して蓋部を逆方向へ回動させて開くことにより、保持していたプローブガイドを取り外すことができる。これにより、プローブホルダを備えたプローブガイドをテープによって固定対象物に固定する場合と比べ、固定対象物に対するプローブガイドの取り付け及び取り外し作業を容易に行うことができる。

【0010】

（３） 前記台座と前記蓋部とを、磁力によって前記プローブガイドを挟んで保持した状態に維持させるマグネットを有する、ことを特徴とする上記（２）に記載の固定治具。

【0011】

上記（３）の構成の固定治具によれば、台座と蓋部とを、磁力によってプローブガイドを挟んで保持した状態に維持させるマグネットを有するので、プローブガイドの取り付け及び取り外しをさらに容易に行うことができる。

【0012】

（４） 前記台座は、ベース板に取り付けられており、
前記ベース板は、
前記固定対象物に形成された係止部に係止可能なフック部を有する係止アームと、
前記固定対象物に巻回可能な固定バンドと、を備える、
ことを特徴とする上記（３）に記載の固定治具。

【0013】

上記（４）の構成の固定治具によれば、係止アームのフック部を固定対象物の係止部に係止させ、固定バンドを固定対象物に巻回することにより、固定治具が固定対象物に装着される。そして、この固定対象物に装着された固定治具に、プローブホルダを備えたプローブガイドを取り付けることにより、固定対象物に対してプローブガイドを容易に取り付けることができる。
また、ベース板を交換することにより、各種の固定対象物に対して固定治具を装着させることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、治療用のプローブを容易に保持することが可能なプローブホルダ及び固定治具を提供できる。

【0015】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本実施形態に係るプローブホルダを有するプローブガイドが取り付けられたコルポスコープの斜視図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るプローブホルダを有するプローブガイドが取り付けられたコルポスコープの平面図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るプローブホルダを有するプローブガイドの斜視図である。

【図4】図４は、本実施形態に係るプローブホルダを有するプローブガイドの軸方向に沿う断面図である。

【図5】図５は、コルポスコープに取り付けられた固定治具の斜視図である。

【図6】図６は、蓋部を開いた状態のコルポスコープに取り付けられた固定治具の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0018】

図１は、本実施形態に係るプローブホルダ１を有するプローブガイド１１が取り付けられたコルポスコープ１００の斜視図である。図２は、本実施形態に係るプローブホルダ１を有するプローブガイド１１が取り付けられたコルポスコープ１００の平面図である。

【0019】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係るプローブホルダ１は、パイプ１０に固定されてプローブガイド１１を構成する。このプローブガイド１１は、固定治具２０に取り付けられている。固定治具２０は、プローブガイド１１を医療器具である固定対象物に固定する治具である。本例では、固定対象物は、患者の患部を光学的に観察するコルポスコープ１００である。プローブガイド１１は、固定治具２０によってコルポスコープ１００の上部に固定される。プローブガイド１１には、プローブホルダ１の後端側から、線条のプローブ２００が挿通される。また、このプローブガイド１１には、プローブホルダ１にクランパ５０が装着される。

【0020】

プローブ２００は、光線力学的療法（ＰＤＴ：Ｐｈｏｔｏｄｙｎａｍｉｃ Ｔｈｅｒａｐｙ）による治療に用いられるプローブである。プローブ２００は、光ファイバ２０１からなるもので、先端にレーザ照射部２０２を有し、基端にコネクタ２０３を有している。プローブ２００は、基端のコネクタ２０３が図示しない半導体レーザ装置に接続され、この半導体レーザ装置からのレーザ光を先端のレーザ照射部２０２から照射する。プローブ２００としては、レーザ照射部２０２の先端面から前方へレーザ光を照射する直射プローブ及びレーザ照射部２０２から径方向外方へレーザ光を照射する側射プローブなどがあり、治療方針に応じて選択的に用いられる。

【0021】

図３は、本実施形態に係るプローブホルダ１を有するプローブガイド１１の斜視図である。図４は、本実施形態に係るプローブホルダ１を有するプローブガイド１１の軸方向に沿う断面図である。
図３及び図４に示すように、プローブホルダ１は、パイプ１０の後端に装着されてプローブガイド１１を構成する。

【0022】

パイプ１０は、挿通孔１２を有するパイプ材であり、透明樹脂から成形されている。このパイプ１０は、例えば、長さが３０ｃｍ～４０ｃｍとなっており、挿通孔１２の内径は、約３ｍｍとなっている。本実施形態では、パイプ１０の先端近傍に目盛り１３が設けられている。

【0023】

プローブホルダ１は、筒状に形成されている。このプローブホルダ１は、例えば、シリコンやゴムなどの柔軟性に優れた樹脂材料から成形されている。このプローブホルダ１は、その中心に、パイプ１０の挿通孔１２と略同一内径（約３ｍｍ）のプローブ挿通孔２を有している。

【0024】

このプローブホルダ１は、パイプ固定部３と、ファイバ把持部４とを有している。パイプ固定部３は、ファイバ把持部４と反対側に、パイプ装着穴５を有している。パイプ装着穴５は、パイプ１０の外径よりも僅かに小さい内径を有している。パイプ１０は、パイプ装着穴５に嵌合されることにより、プローブホルダ１に固定される。

【0025】

ファイバ把持部４の外径は、パイプ固定部３よりも小径となっている。これにより、ファイバ把持部４は、径方向の肉厚が薄くされている。このファイバ把持部４には、千鳥状に配列された複数の孔部７が形成されている。また、このファイバ把持部４には、パイプ固定部３と反対側の端部にフランジ部８が形成されている。

【0026】

プローブガイド１１には、プローブホルダ１の後端側からプローブ２００がレーザ照射部２０２側から挿入される。そして、このプローブ２００が挿入された状態でプローブホルダ１のファイバ把持部４にクランパ５０が装着され、このファイバ把持部４が挟持される（図１及び図２参照）。すると、ファイバ把持部４が弾性変形して潰れることにより、プローブ挿通孔２に挿通されたプローブ２００が挟持され、プローブ２００の外周面にファイバ把持部４の内周面が密着する。これにより、プローブ２００は、プローブホルダ１に対して長手方向への移動が規制される。

【0027】

図１に示すように、固定治具２０は、固定対象物であるコルポスコープ１００に対して着脱可能となっている。固定治具２０は、ベース板２３に固定されている。ベース板２３は、フック部２５を有する一対の係止アーム２６と、固定バンド２７とを備えている。係止アーム２６は、ベース板２３の両側部に設けられ、固定バンド２７は、ベース板２３における係止アーム２６よりも前方側に設けられている。

【0028】

係止アーム２６は、コルポスコープ１００の両側部に沿って下方側へ延在し、コルポスコープ１００の両側部に設けられた支持軸（係止部）１０１にフック部２５が係止可能となっている。固定バンド２７は、両端を重ね合わせることにより互いに貼り合わされる面ファスナを有している。

【0029】

この固定治具２０は、コルポスコープ１００の上部に載置させ、係止アーム２６のフック部２５を支持軸１０１に係止させ、さらに、固定バンド２７をコルポスコープ１００の先端側に巻き付けることにより、コルポスコープ１００の上部に容易に取り付けられる。また、この固定治具２０は、固定バンド２７を外し、さらに、係止アーム２６のフック部２５を支持軸１０１から外すことにより、コルポスコープ１００から容易に取り外される。

【0030】

図５は、コルポスコープ１００に取り付けられた固定治具２０の斜視図である。図６は、蓋部３２を開いた状態のコルポスコープ１００に取り付けられた固定治具２０の斜視図である。なお、構造の理解を容易にするため、図６において固定ボルト３５の頭部の一部を省略している。

【0031】

図５及び図６に示すように、固定治具２０は、台座３１と、蓋部３２とを備えている。固定治具２０は、固定板３３を介してベース板２３に固定されている。固定板３３には、ボルト挿通孔３４が形成されており、このボルト挿通孔３４には、固定ボルト３５が挿通され、ベース板２３に形成されたネジ孔（図示略）にねじ込まれている。ボルト挿通孔３４は、前後方向に長い長孔からなるもので、固定ボルト３５は、ボルト挿通孔３４の長手方向に相対的に移動可能となっている。

【0032】

固定板３３には、一対の側壁部３６が立設されている。固定治具２０は、その台座３１が側壁部３６の間に配置されており、台座３１は、その後部側が、側壁部３６に回動軸３７によって回動可能に支持されている。また、側壁部３６には、前方側に、ボルト挿通孔３８が形成されており、このボルト挿通孔３８には、調節ボルト３９が挿通され、台座３１に形成されたネジ孔（図示略）にねじ込まれている。ボルト挿通孔３８は、上下方向に長い長孔からなるもので、調節ボルト３９は、ボルト挿通孔３８の長手方向に相対的に移動可能とされている。

【0033】

固定治具２０は、固定ボルト３５を緩めた状態で、ベース板２３に対して前後方向への移動及びベース板２３に直交する軸線を中心とした回動が可能となっている。これにより、固定治具２０は、ベース板２３に対して、前後の位置及び向きを調整することが可能となっている。また、固定治具２０は、調節ボルト３９を緩めた状態で、回動軸３７を中心に回動させることにより、ベース板２３に対する傾きを調整することが可能となっている。

【0034】

蓋部３２は、台座３１に対して、一側部側にヒンジ部４１で連結されて回動可能となっている。そして、蓋部３２は、台座３１に突き合わされて台座３１の上部を覆った閉鎖位置と、台座３１の上部から外れた開放位置との間で回動される。

【0035】

台座３１及び蓋部３２には、互いの突き合わせ面に、係合凹部３１Ａ，３２Ａが形成されており、これらの係合凹部３１Ａ，３２Ａには、プローブガイド１１が嵌合可能となっている。

【0036】

また、台座３１及び蓋部３２には、互いの突き合わせ面におけるヒンジ部４１と反対側に、マグネット４２が設けられている。そして、蓋部３２は、閉鎖位置に配置された際にマグネット４２の磁力によって台座３１に突き合わされた状態に維持される。

【0037】

蓋部３２には、後端側におけるヒンジ部４１と反対側の側部に、蓋部３２の開閉操作時に把持される棒状の把持部４３が設けられている。また、蓋部３２の上面には、保持具４４が取り付けられており、この保持具４４には、例えば、未使用のプローブ２００が保持可能となっている。

【0038】

次に、プローブ２００をセットする場合について説明する。
コルポスコープ１００に取り付けた固定治具２０の蓋部３２を開放位置に配置させ、台座３１の係合凹部３１Ａにプローブガイド１１を嵌め込む。そして、蓋部３２を回動させて閉鎖位置に配置させる。すると、蓋部３２の係合凹部３２Ａにプローブガイド１１が嵌め込まれ、プローブガイド１１が台座３１と蓋部３２とによって挟持されて保持される。この状態で台座３１と蓋部３２とがマグネット４２の磁力によって突き合わされた状態に維持される。

【0039】

次に、プローブガイド１１に対してプローブホルダ１の後端側からプローブ２００を挿入し、プローブ２００のレーザ照射部２０２の先端をプローブガイド１１のパイプ１０の先端位置に合わせる。そして、プローブホルダ１のファイバ把持部４をクランパ５０で挟んでプローブ２００をプローブホルダ１に固定する。

【0040】

プローブ２００のセット後の治療時には、コルポスコープ１００を覗きながらプローブガイド１１のパイプ１０の先端位置を調整し、その後、プローブ２００の先端位置を段階的に調整してレーザ光を患部へ照射させる。このプローブ２００を位置調整する際には、プローブホルダ１におけるファイバ把持部４のクランパ５０による挟持を緩めることにより容易に行うことができる。また、このプローブ２００の位置調整は、コルポスコープ１００を覗きながら、パイプ１０の先端近傍に設けられた目盛り１３にプローブ２００の位置を合わせることで容易に行うことができる。なお、治療時におけるプローブ２００の位置調整は、例えば、１回の治療で３回程度行う。

【0041】

以上、説明したように、本実施形態に係るプローブホルダ１によれば、柔軟性を有する筒状に形成されているので、クランパ５０によって挟持すると、挿通されたプローブ２００の外周に密着する。これにより、プローブ２００がプローブホルダ１に保持されて長手方向への移動が規制される。したがって、粘着テープを貼り付けてプローブ２００を取り付ける場合と比べ、プローブ２００を位置決めして取り付ける取り付け作業を容易に行うことができる。また、クランパ５０を緩めてプローブ２００を移動させることができるので、プローブ２００の位置調整作業を容易に行うことができる。

【0042】

また、このプローブホルダ１を備えたプローブガイド１１を固定対象物であるコルポスコープ１００に装着させる固定治具２０によれば、台座３１にプローブガイド１１を配置させた状態で蓋部３２を台座３１の上部へ向かって回動させることにより、台座３１と蓋部３２とでプローブガイド１１を挟持して保持させることができる。また、台座３１に対して蓋部３２を逆方向へ回動させて開くことにより、保持していたプローブガイド１１を取り外すことができる。これにより、プローブホルダ１を備えたプローブガイド１１をテープによってコルポスコープ１００に固定する場合と比べ、コルポスコープ１００に対するプローブガイド１１の取り付け及び取り外し作業を容易に行うことができる。

【0043】

しかも、台座３１と蓋部３２とを、磁力によってプローブガイド１１を挟んで保持した状態に維持させるマグネット４２を有するので、プローブガイド１１の取り付け及び取り外しをさらに容易に行うことができる。

【0044】

また、係止アーム２６のフック部２５をコルポスコープ１００の支持軸１０１に係止させ、固定バンド２７をコルポスコープ１００に巻回することにより、固定治具２０がコルポスコープ１００に装着される。そして、このコルポスコープ１００に装着された固定治具２０に、プローブホルダ１を備えたプローブガイド１１を取り付けることにより、コルポスコープ１００に対してプローブガイド１１を容易に取り付けることができる。また、ベース板２３を交換することにより、各種の固定対象物である装置に対して固定治具２０を装着させることができる。

【0045】

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0046】

ここで、上述した本発明の実施形態に係るプローブホルダ及び固定治具の特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 筒状に形成されたパイプ（１０）の片端部に設けられてなる、線条のプローブ（２００）が挿通されるプローブガイド（１１）を前記パイプ（１０）とともに構成するプローブホルダ（１）であって、
クランパ（５０）によって挟持されることにより、挿通された前記プローブ（２００）の外周に密着して長手方向への移動を規制する柔軟性を有する筒状に形成されている、ことを特徴とするプローブホルダ。

【0047】

［２］ 上記［１］に記載のプローブホルダ（１）を備えた前記プローブガイド（１１）を固定対象物（コルポスコープ１００）に固定する固定治具（２０）であって、
上部に前記プローブガイド（１１）が載置される台座（３１）と、
前記台座（３１）に回動可能に支持され、前記台座（３１）の上部へ向かって回動されることにより、前記台座（３１）とで前記プローブガイド（１１）を挟んで把持する蓋部（３２）と、
を備える、ことを特徴とする固定治具。

【0048】

［３］ 前記台座（３１）と前記蓋部（３２）とを、磁力によって前記プローブガイド（１１）を挟んで保持した状態に維持させるマグネット（４２）を有する、ことを特徴とする上記［２］に記載の固定治具。

【0049】

［４］ 前記台座（３１）は、ベース板（２３）に取り付けられており、
前記ベース板（２３）は、
前記固定対象物（コルポスコープ１００）に形成された係止部（支持軸１０１）に係止可能なフック部（２５）を有する係止アーム（２６）と、
前記固定対象物（コルポスコープ１００）に巻回可能な固定バンド（２７）と、を備える、
ことを特徴とする上記［３］に記載の固定治具。

【符号の説明】

【0050】

１ プローブホルダ
１０ パイプ
１１ プローブガイド
２０ 固定治具
２３ ベース板
２５ フック部
２６ 係止アーム
２７ 固定バンド
３１ 台座
３２ 蓋部
４２ マグネット
５０ クランパ
１００ コルポスコープ（固定対象物）
１０１ 支持軸（係止部）
２００ プローブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】