特許 7384763 繊維束巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】繊維束巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/30 20060101AFI20231114BHJP

【ＦＩ】

B65H54/30

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020132124

(22)【出願日】2020-08-04

(65)【公開番号】P2022029029

(43)【公開日】2022-02-17

【審査請求日】2022-05-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】302019599

【氏名又は名称】ミズノ テクニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 佳位

(72)【発明者】

【氏名】田中 大介

(72)【発明者】

【氏名】内海 陽吉

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０７５３８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－１６８４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２４９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０７５３８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－０８９１５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５４／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

繊維束をボビンに巻き取る繊維束巻取装置であって、
前記繊維束を前記ボビンに案内するトラバースガイドと、
前記ボビンの回転に応じて前記トラバースガイドを制御可能な制御部と、
を備え、
前記トラバースガイドは、前記ボビンの中心軸と平行に移動可能であり、
前記制御部は、
前記繊維束が前記ボビンの中心軸の方向についての、予め定められた第１範囲に巻きつけられるように前記トラバースガイドを移動させる第１移動制御と、
前記繊維束が、前記第１範囲よりも小さく、前記第１範囲内において前記第１範囲の両端とは異なる位置に両端が設定された第２範囲に巻きつけられるように前記トラバースガイドを移動させる第２移動制御と、を実行可能であり、
前記第１移動制御と前記第２移動制御が実行される割合が、Ｎ（Ｎは２以上の整数）：１であり、
前記トラバースガイドが前記ボビンの中心軸方向に沿って一往復する間における前記ボビンの回転数をワインド比と定義し、前記第１移動制御と前記第２移動制御のそれぞれにおいて、前記ボビンの周方向における前記繊維束の折り返し点の間隔の平均値を１００％としたとき、
前記制御部は、巻きつけが完了した時点において、前記ボビンを前記ボビンの周方向に沿って十等分し、前記ボビンの中心軸に沿って前記ボビンを見たときに、前記第１移動制御において巻きつけられた前記繊維束の折り返し点と、前記第２移動制御において巻きつけられた前記繊維束の折り返し点とのそれぞれが、一の区間において二つ以上あるように、
前記第１移動制御において巻き付けられた前記繊維束の折り返し地点が、前記ボビンの周方向について１００±３０％の間隔で、分布するように設定されたワインド比であって、前記第２移動制御において巻き付けられた前記繊維束の折り返し点が、前記ボビンの周方向について１００±３０％の間隔で分布するワインド比で、制御する、
繊維束巻取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の繊維束巻取装置であって、
前記繊維束はテープ状であり、
前記第２範囲の両端のそれぞれが、前記第１範囲の両端のそれぞれから前記繊維束の２５％から３５％の寸法分、前記ボビンの中心側に位置する、
繊維束巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、繊維束巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、繊維束をボビンの回転軸に沿ってトラバースさせるトラバースガイドを備えた繊維束の巻取装置が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載の技術においては、トラバースガイドの下流に、ボビンの回転軸と平行な方向に移動可能なガイドを設けることで、ボビンに対する繊維束の接触角度を変化させ、繊維束が屈曲した状態でボビンに巻き付けられることを抑制する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－８９１５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来技術では、ボビンの両端部において繊維束の重なりが不均一になりやすく、繊維束の型崩れが発生してしまうという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
（１）繊維束をボビンに巻き取る繊維束巻取装置であって、前記繊維束を前記ボビンに案内するトラバースガイドと、前記ボビンの回転に応じて前記トラバースガイドを制御可能な制御部と、を備え、前記トラバースガイドは、前記ボビンの中心軸と平行に移動可能であり、前記制御部は、前記繊維束が前記ボビンの中心軸の方向についての、予め定められた第１範囲に巻きつけられるように前記トラバースガイドを移動させる第１移動制御と、前記繊維束が、前記第１範囲よりも小さく、前記第１範囲内において前記第１範囲の両端とは異なる位置に両端が設定された第２範囲に巻きつけられるように前記トラバースガイドを移動させる第２移動制御と、を実行可能であり、前記第１移動制御と前記第２移動制御が実行される割合が、Ｎ（Ｎは２以上の整数）：１であり、前記トラバースガイドが前記ボビンの中心軸方向に沿って一往復する間における前記ボビンの回転数をワインド比と定義し、前記第１移動制御と前記第２移動制御のそれぞれにおいて、前記ボビンの周方向における前記繊維束の折り返し点の間隔の平均値を１００％としたとき、前記制御部は、巻きつけが完了した時点において、前記ボビンを前記ボビンの周方向に沿って十等分し、前記ボビンの中心軸に沿って前記ボビンを見たときに、前記第１移動制御において巻きつけられた前記繊維束の折り返し点と、前記第２移動制御において巻きつけられた前記繊維束の折り返し点とのそれぞれが、一の区間において二つ以上あるように、前記第１移動制御において巻き付けられた前記繊維束の折り返し地点が、前記ボビンの周方向について１００±３０％の間隔で、分布するように設定されたワインド比であって、前記第２移動制御において巻き付けられた前記繊維束の折り返し点が、前記ボビンの周方向について１００±３０％の間隔で分布するワインド比で、制御する、繊維束巻取装置。
（２）上記形態の繊維束巻取装置であって、前記繊維束はテープ状であり、前記第２範囲の両端のそれぞれが、前記第１範囲の両端のそれぞれから前記繊維束の２５％から３５％の寸法分、前記ボビンの中心側に位置していてもよい。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、繊維をボビンに巻き取る繊維束巻取装置が提供される。この繊維束巻取装置は、前記繊維束を前記ボビンに案内するトラバースガイドと、前記ボビンの回転に応じて前記トラバースガイドを制御可能な制御部と、を備え、前記トラバースガイドは、前記ボビンの中心軸と平行に移動可能であり、前記制御部は、前記繊維束が前記ボビンの中心軸の方向についての、予め定められた第１範囲に巻きつけられるように前記トラバースガイドを移動させる第１移動制御と、前記繊維束が、前記第１範囲よりも小さく、前記第１範囲内において前記第１範囲の両端とは異なる位置に両端が設定された第２範囲に巻きつけられるように前記トラバースガイドを移動させる第２移動制御と、を実行可能であり、前記第１移動制御と前記第２移動制御が実行される割合が、Ｎ（Ｎは２以上の整数）：１である。このような態様においては、繊維の折り返し点の位置が、ボビンの中心軸方向に沿って４か所ある。そのため、折り返し点が２か所である態様に比べて、ボビンの中心軸から、巻き付けられた繊維の外表面までの距離が小さくなる。そのため、繊維束の重なりが崩れることを抑制することができる。
（２）本開示の形態によれば、前記トラバースガイドが前記ボビンの中心軸方向に沿って一往復する間における前記ボビンの回転数をワインド比と定義するとき、前記制御部は、前記第１移動制御において巻き付けられた繊維束の折り返し地点が、前記ボビンの周方向について均等に分布するように設定されたワインド比で前記トラバースガイドを制御されていてもよい。このような態様においては、第１移動制御において巻き付けられた繊維が、ボビンの周方向について、均一に分布する。これにより、ボビンの周方向における繊維の重なりの発生が抑制される。
（３）本開示の形態によれば、前記ワインド比は、前記第２移動制御において巻き付けられた前記繊維束の折り返し点が、前記ボビンの周方向について均等に分布するワインド比であってもよい。このような態様においては、第２移動制御において巻き付けられた繊維を、ボビンの周方向に均等に分布させることができる。そのため、ボビンの周方向における繊維の重なりが発生することを抑制することができる。
（４）本開示の形態によれば、前記ワインド比の小数点以下の数値が、Ｍ／Ｌ（Ｍは整数であり、１≦Ｍ≦Ｌであり、Ｌは２以上の整数）±０．０１の範囲外であってもよい。このような態様においては、ボビンの周方向における繊維の重なりが発生することを抑制することができる。
（５）本開示の形態によれば、前記繊維束はテープ状であり、前記第２範囲の両端のそれぞれが、前記第１範囲の両端のそれぞれから前記繊維束の２５％から３５％の寸法分、前記ボビンの中心側に位置していてもよい。このような態様においては、より、第２移動制御において巻き付けられた繊維を、ボビンの中心側に巻き付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の繊維束巻取装置の外観斜視図。

【図2】制御部によるトラバースガイドの移動の制御を説明した図。

【図3】トラバースガイドによるボビンへの繊維束の巻き付けについての説明図。

【図4】例１における、ボビンに繊維束が巻き取られた状態を説明する図。

【図5】図４の破線内を拡大した図。

【図6】図２の破線内を拡大した図。

【図7】ボビンに巻き取られた繊維束のボビンの円周上の位置を説明する図。

【図8】第１移動制御における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図。

【図9】第２移動制御における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図。

【図10】例２の、ボビンに巻き取られた繊維束のボビンの円周上の位置を説明する図。

【図11】例２における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図。

【図12】例３の、ボビンに巻き取られた繊維束のボビンの円周上の位置を説明する図。

【図13】例３の第１移動制御における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図。

【図14】例３の第２移動制御における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
図１は、本開示の繊維束巻取装置１０の外観斜視図である。繊維束巻取装置１０は、トラバースガイド１１０と、ボビン１２０と、プレッシャーロール１３０と、制御部１４０とを備えている。図１の繊維束の寸法は、実際の繊維束の寸法とは異なる。

【0009】

トラバースガイド１１０は、上流から供給されたテープ状の繊維束をボビン１２０へ案内する。トラバースガイド１１０は、ボビン１２０の中心軸ＣＡに平行に移動可能である。トラバースガイド１１０が中心軸ＣＡに沿って移動することで、繊維束が中心軸ＣＡに沿ってボビン１２０に巻き取られる。

【0010】

トラバースガイド１１０は、３つのガイドロール１１１を有している。ガイドロール１１１は、繊維束がボビン１２０に巻き取られる際の、ボビン１２０に対する巻き取り角度を調整する。また、ガイドロール１１１は、上流から案内された繊維束がたわまないように、繊維束を支持する。ボビン１２０は、図の矢印Ｂ方向に回転することで、繊維束を巻き取る。プレッシャーロール１３０は、ボビン１２０に巻き取られた繊維束に対し圧力をかける。これにより、繊維束がボビン１２０から浮いた状態で巻き取られることを抑制することができる。トラバースガイド１１０、ボビン１２０、プレッシャーロール１３０は、図示しない器具によって、回転可能に支持されている。

【0011】

図２は、制御部１４０によるトラバースガイド１１０の移動の制御を説明した図である。図２では、繊維束巻取装置１０の一部を省略している。また、図２では、ボビン１２０に巻き取られた繊維束を簡略化している。制御部１４０は、ボビン１２０の回転に応じて、トラバースガイド１１０の、ボビン１２０の中心軸ＣＡに沿った移動を制御することができる。

【0012】

また、制御部１４０は、ワインド比を制御する。トラバースガイド１１０がボビン１２０の中心軸ＣＡ方向に沿って一往復する間の、ボビン１２０の回転数が、ワインド比として定義される。ワインド比の制御については、後述する。

【0013】

トラバースガイド１１０の移動について、具体的に説明する。制御部１４０は、ボビン１２０の中心軸ＣＡの方向に沿った、予め定められた第１範囲Ｂ０に、繊維束が巻き付けられるように、トラバースガイド１１０を移動させる。繊維束が第１範囲Ｂ０に巻き付けられる制御を、第１移動制御とよぶ。第１範囲Ｂ０の両端を、第１端３１０、第１端３１１とよぶ。第１端３１０は、第１端３１１よりもＸ軸の正方向側に位置する。第１端３１０と３１１は、ボビン１２０の端よりもボビン１２０の中心側に位置する。

【0014】

また、制御部１４０は、繊維束が図２に示すＣ１の範囲に巻き付けられず、第２範囲Ｂ１内に巻きつけられるように、トラバースガイド１１０を移動させる。繊維束が第２範囲Ｂ１に巻き付けられる制御を、第２移動制御とよぶ。第２範囲Ｂ１の両端を、第２端３２０、第２端３２１とよぶ。第２端３２０は、第２端３２１よりもＸ軸の正方向側に位する。

【0015】

図２に示すように、第２範囲Ｂ１は、第１範囲Ｂ０内において、第１範囲Ｂ０の両端である第１端３１０と第１端３１１とは異なる位置に両端が設定される。第２範囲Ｂ１は、第１範囲Ｂ０よりも小さくなるように、制御部１４０により制御されている。より具体的には、第２範囲Ｂ１の第２端３２０と第２端３２１が、第１範囲Ｂ０の第１端３１０と第１端３１１から繊維束の幅の２５％から３５％の寸法分、ボビン１２０の中心側に位置するように、定められる（図２のＣ１参照）。なお、理解の便を図るため、図２のＣ１の寸法を、誇張して示している。

【0016】

本実施形態においては、第１移動制御と第２移動制御が実行される割合が、２：１となるように、制御部１４０によって、トラバースガイド１１０の移動が制御されている。

【0017】

図３は、トラバースガイド１１０によるボビン１２０への繊維束の巻き付けについての説明図である。図３はボビン１２０の周面を平面に表したものである。図３の区間Ｓは、ボビン１２０への繊維束の巻き始めであり、第１移動制御及び第２移動制御が実行されるいずれの区間にも該当しない。第１移動制御において、繊維束が、トラバースガイド１１０によって、第２端３２０上の始点ＳＰから、第１端３１０に向かい、第１端３１０で折り返して、ボビン１２０の第１範囲Ｂ０にわたって巻き付けられる。トラバースガイド１１０によって移動された繊維束は、第１端３１１において折り返される。

【0018】

折り返された繊維束が、再度、第２端３２０に戻る。第２端３２０から第１端３１０および、第１端３１１を経て第２端３２０に戻るまでの、トラバースガイド１１０の往復を、第１移動制御の一回とする。一回目の第１移動制御の区間を、図３において、Ｔ１で示す。一回目の第１移動制御の区間Ｔ１の後、同様に、繊維束が、トラバースガイド１１０によって、第２端３２０から１端３１０および第１端３１１を経て第２端３２０に戻るまでの、トラバースガイド１１０の往復を、二回目の第１移動制御とする。二回目の第１移動制御の区間を、図３において、Ｔ２で示す。

【0019】

二回目の第１移動制御の区間Ｔ２の後、第２移動制御において、繊維束が、トラバースガイド１１０によって、第２端３２０から第２端３２１に向かい、ボビン１２０の第２範囲Ｂ１にわたって、巻き付けられる。トラバースガイド１１０によって移動された繊維束は、第２端３２１で、折り返される。折り返された繊維束が、再度、第２範囲Ｂ１に巻き付けられ、第２端３２０に到達する。第２端３２０から第２端３２１に移動して、第２端３２１を折り返して第２端３２０に移動するまでの、トラバースガイド１１０の往復を、第２移動制御の一回とする。第２移動制御の区間を、図３において、Ｒで示す。第２移動制御が実行された後は、第２端３２０から、再度、第１移動制御が二回、実行される。以降、二回の第１移動制御と、一回の第２移動制御の組み合わせが繰り返される。

【0020】

図４は、例１における、ボビン１２０に繊維束が巻き取られた状態を説明する図である。例１では、第１移動制御のみが実行され、第２移動制御は実行されない。そのため、繊維束は、ほぼ常に端部５１０と端部５１１において折り返される。繊維束の折り返しにより、端部５１０及び端部５１１に、繊維束が重なりやすい。その結果、図４に示すように、ボビン１２０の中心軸ＣＡから、端部５１０と端部５１１に巻きつけられた繊維束の外表面までの距離のｈｔ１が、ボビン１２０の中心軸ＣＡからボビン１２０の中心に巻き付けられた繊維束の外表面までの距離のｈｔ２と比べて大きくなる。

【0021】

図５は、図４の破線Ｃ内を拡大した図である。例１では、図４の白抜き矢印Ｄが示すように、プレッシャーロール１３０によって、繊維束に対し、ボビン１２０の中心軸ＣＡに向かって圧力がかけられると、端部５１０、端部５１１において重なった繊維束が、ボビン１２０の中心軸ＣＡに略平行な方向に向かって崩れる。その結果、図５の破線Ｅ内に示すように、端部５１１の繊維束が、不均一に重なった状態で、ボビン１２０に巻き取られる。

【0022】

図６は、図２の破線Ｆ内を拡大した図である。なお、図６においては、例１との対比のために、ボビン１２０に巻かれた繊維束によって形成された、略円筒状の側面形状を、直線的に示している。第２移動制御が行われる場合、図２に示すように、ボビン１２０の端部における繊維束の折り返し点の位置が、ボビン１２０の中心軸方向に沿って４か所ある（図２の第１端３１０と第１端３１１と、第２端３２０及び第２端３２１参照）。本実施形態においては、４か所で折り返しが行われるため、折り返し点が端部５１０と端部５１１の２か所である例１に比べて、各箇所における繊維束の重なりが小さくなる。つまり、ボビン１２０の中心軸ＣＡから、巻き付けられた繊維束の外表面までの距離のｈｔ３が、例１のｈｔ１と比べて小さくなる（図５及び図６参照）。そのため、プレッシャーロール１３０による押圧が行われても、図６の破線Ｇ内に示すように、繊維束が崩れることを抑制することができる。

【0023】

また、上述したように、第２範囲Ｂ１の第２端３２０が、第１範囲Ｂ０の第１端３１０から繊維束の幅の２５％から３５％の寸法分、ボビン１２０の中心側に位置する（図２のＣ１参照）。そのため、第２端３２０が、第１端３１０により近い態様に比べて、第２移動制御において巻き付けられた繊維を、ボビン１２０の中心側に巻き付けることができる。その結果、プレッシャーロール１３０による押圧の際に、第１端３１０の繊維束と、第２端３２０の繊維束が重なる可能性が低くなり、繊維束の崩れをより抑制することができる。

【0024】

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態では、第１移動制御及び第２移動制御に加えて、ワインド比の制御が行われる点で、第１実施形態と異なる。第２実施形態では、第１実施形態と同じく、第１移動制御と、第２移動制御は、２：１の割合で実行される。後述する例３においても、２：１の割合で第１移動制御と第２移動制御が実行される。繊維束巻取装置１０の構成は同一であるので、詳細な説明を省略する。

【0025】

第２実施形態においては、制御部１４０によって、トラバースガイド１１０が、ボビン１２０に巻き付けられた繊維束の折り返し地点が、ボビン１２０の周方向について均等に分布するように設定されたワインド比で制御される。設定されたワインド比による処理を、ワインド比最適化処理とよぶ。ここで、本明細書における均等とは、繊維束の折り返し点の間隔の平均値を１００％としたとき、１００±３０％の間隔で折り返し点が位置することをいう。

【0026】

ワインド比最適化処理の実施方法について説明する。ワインド比最適化処理は、制御部１４０によって、ワインド比の小数点以下が、Ｍ／Ｌ±０．０１の範囲外であるように実行される。Ｌは２以上の整数である。Ｍは整数であり、１≦Ｍ≦Ｌである。

【0027】

図７は、第２実施形態の、ボビン１２０に巻き取られた繊維束のボビン１２０の円周上の位置を説明する図である。図１のボビン１２０を、Ｘ軸の正方向側から中心軸ＣＡの方向に見る（図１の白抜き矢印Ａの方向参照）。ボビン１２０のある方向を０とし、１回転分の回転量を１．０として、ボビン１２０が回転したときに、第１移動制御と第２移動制御の巻き取りが、どの位置で行われるかを、図７にて示している。

【0028】

図７において、白のひし形で表された位置が、第１移動制御が実行された際の折り返し置である。また、図７において、黒の四角で表された位置が、第２移動制御が実行された際の巻き取り位置である。後述する図８ないし図１４においても同様である。本実施形態においては、トラバースガイド１１０はボビン１２０の中心軸ＣＡに沿って１００往復する。

【0029】

図８は、第１移動制御における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図である。図８は、図７の白のひし形を、トラバースガイド１１０の往復回数によらずと同一直線状に並べた図である。図８の横軸の数値は、図７に対応する。図８に示すように、ワインド比最適化処理が実行されると、第１移動制御の実行により繊維束が折り返される位置が、ボビン１２０の周方向について均等に分布する。

【0030】

図９は、第２移動制御における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図である。図９は、図７の黒の四角を、トラバースガイド１１０の往復回数によらずと同一直線状に並べた図である。図９に示すように、第２実施形態においては、ボビン１２０を中心軸ＣＡの方向に見た際に、第２移動制御による折り返しが、０から０．９の間でほぼ均一に分布するように、ワインド比が最適化されている。

【0031】

これにより、第２移動制御の実行により繊維束が巻き取られる位置が、ボビン１２０の周方向について均等に分布する。つまり、ワインド比最適化処理が実行されることにより、第１移動制御と第２移動制御による巻き取りのいずれにおいても、ボビン１２０の周方向における繊維束の重なりが発生することを抑制することができる。その結果、プレッシャーロール１３０による押圧の際に、第１端３１０及び第２端３２０での繊維束の崩れを抑制することができる。逆側の端である、第１端３１１及び第２端３２１においても、第１端３１０と第２端３２０と同様である。

【0032】

図１０は、例２の、ボビン１２０に巻き取られた繊維束のボビン１２０の円周上の位置を説明する図である。図１１は、例２における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図である。図１０は図７に対応し、図１１は図８に対応する。例２においては、第１移動制御とワインド比最適化処理が実行され、第２移動制御が実行されない。

【0033】

例２では、［Ｗ１×Ｉ１］の少数点以下の数値が、ボビンの円周上の折り返し点に対応する。Ｗ１は例２のワインド比、Ｉ１はトラバースガイド１１０の往復回数である。図１０及び図１１に示すように、例２では、ボビン１２０の周方向に、ほぼ均等に、折り返される位置が分布している。

【0034】

しかし、例２では第２移動制御が実行されないため、繊維束の折り返し点の位置の数が、ボビンの中心軸ＣＡ方向に沿って、２か所となる。これは、例１と同様である（図４参照）。そのため、例１と同様、ボビン１２０の中心軸ＣＡから、折り返し位置における繊維束の外表面までの距離の最大値が、ボビン１２０の中心軸ＣＡからボビン１２０の中心に巻き付けられた繊維束の外表面までの距離の最大値と比べて大きくなる。その結果、プレッシャーロールによる押圧の際に、繊維束が崩れるおそれがある。

【0035】

図１２は、例３の、ボビン１２０に巻き取られた繊維束のボビン１２０の円周上の位置を説明する図である。図１３は、例３の第１移動制御における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図である。図１４は、例３の第２移動制御における、繊維束の折り返し位置の分布を説明する図である。図１２は図７に対応し、図１３は図８に対応し、図１４は図９に対応する。例３においては、第１移動制御と第２移動制御が実行され、ワインド比最適化処理が実行されない。例３は、第１実施形態に対応する。図１２に示すように、例３では、第２移動制御の実行により、第１端３１０における繊維束の重なりの発生が、例２と比べて抑制される。

【0036】

例３では、第１移動制御が二回実行された後に実行される第２移動制御により、第２端３２０において、繊維束の折り返しが行われる。そのため、二回目の第１移動制御後に行われる、第２端３２０における巻き取り位置が、例２における第１端３１０の巻き取り位置と比べてずれることとなる。具体的には、第２端３２０における巻き取りが、［Ｗ２×（Ｂ０×（Ｎ－１）＋Ｂ１／Ｂ０×Ｎ）］の小数点以下の数値に対応した位置となる。例３においては、Ｎは３であるため、第２端３２０における巻き取りは、［Ｗ２×（Ｂ０×２＋Ｂ１／Ｂ０×３）］の小数点以下の数値に対応した位置で行われる。Ｗ２は、例３におけるワインド比である。

【0037】

例３においては、ワインド比最適化処理が実行されないため、図１３に示すように、第１移動制御による折り返し位置が、ボビン１２０の周方向のある位置に集中する。具体的には、第１移動制御による折り返し位置が、０．０４から０．１の範囲と、０．１４から０．１９の範囲と、０．２４から０．２９の範囲と、０．３４から０．３９の範囲と、０．４５から０．４９の範囲と、０．５３から０．５９の範囲と、０．６３から０．６９の範囲と、０．７５から０．７９の範囲と、０．８５から０．８９の範囲と、０．９５から１の範囲に集中している。

【0038】

また、図１４に示すように、第２移動制御による折り返し位置が、ボビン１２０の周方向のある位置に集中する。具体的には、第２移動制御による折り返し位置が、０から０．０３の範囲と、０．１から０．１３の範囲と、０．２から０．２３の範囲と、０．３から０．３５の範囲と、０．４から０、４５の範囲と、０．５から０．５３の範囲と、０．６から０．６３の範囲と、０．７から０．７５の範囲と、０．８から０．８４の範囲及び０．９から０．９４の範囲に集中している。

【0039】

第１移動制御及び第２移動制御による折り返し位置が集中すると、図１２に示すように、第１移動制御及び第２移動制御によって折り返される繊維束が、ボビン１２０の周方向に、不均一に分布する。例３におけるボビン１２０を中心軸ＣＡ方向に見ると、第１端３１０と第２端３２０のそれぞれにおいて、歯車の形状を成すように、繊維束が巻き取られることになる。この場合、プレッシャーロール１３０によって繊維束が押圧された際に、周方向に繊維束が崩れるおそれがある。

【0040】

以上のように、第２移動制御が実行されない例２は、ボビン１２０の中心軸ＣＡから、折り返し位置における繊維束の外表面までの距離の最大値が、ボビン１２０の中心軸ＣＡからボビン１２０の中心に巻き付けられた繊維束の外表面までの距離の最大値と比べて大きくなる。例３では、第１実施形態において述べたように、巻き付けられた繊維束の外表面までの距離の最大値を小さくすることができるため、繊維束の重なりの発生を抑制することができる。第２実施形態では、さらにワインド比最適化処理を実行することで、ボビン１２０の周方向について、繊維束の巻き取り位置を均一に分布させることができる。そのため、より、繊維束の重なりの発生を抑制することができる。

【0041】

Ｃ．他の形態：
Ｃ１）第２実施形態においては、小数点以下が、Ｍ／Ｎ±０．０１の範囲外となるように、ワインド比最適化処理が実行される。しかし、例えば小数点以下が、Ｍ／Ｎ±０．０１の範囲内となるように、ワインド比最適化処理が実行されてもよい。または、小数点以下が、Ｍ／Ｎ±０．０２の範囲外や、Ｍ／Ｎ±０．０５の範囲外など、小数点第２位の数値が、０．０１でなくてもよい。

【0042】

Ｃ２）第２実施形態においては、トラバースガイド１１０はボビン１２０の中心軸ＣＡに沿って１００往復する。しかし、例えばトラバースガイドはボビンの中心軸に沿って５０往復してもよい。

【0043】

Ｃ３）上記実施形態においては、トラバースガイド１１０は例３つのガイドロール１１１を有している。しかし、例えばトラバースガイドは２つのガイドロールを有していてもよい。

【0044】

Ｃ４）上記実施形態においては、第１移動制御と第２移動制御を実行する割合が、２：１となるように、制御部１４０によってトラバースガイド１１０が制御されている。しかし、例えば第１移動制御と第２移動制御を実行する割合が、３：１となるように制御されてもよい。第１移動制御と第２移動制御を実行する割合が、Ｎ：１（Ｎは２以上の整数）となるように、制御部によってトラバースガイドが制御されていればよい。

【0045】

Ｃ５）上記実施形態においては、第２範囲Ｂ１の第２端３２０と第２端３２１が、第１範囲Ｂ０の第１端３１０と第１端３１１から繊維束の幅の２５％から３５％の寸法分、ボビン１２０の中心側に位置するように、定められる。しかし、例えば繊維束の幅の４０％の寸法分、ボビンの中心側に位置していてもよい。

【0046】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0047】

１０…繊維束巻取装置、１１０…トラバースガイド、１１１…ガイドロール、１２０…ボビン、１３０…プレッシャーロール、１４０…制御部、３１０、３１１…第１端、３２０、３２１…第２端、５１０、５１１…端部、Ａ…矢印、Ｂ０…第１範囲、Ｂ１…第２範囲、ＣＡ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】