特許 7384773 通信システム、送信局、移動局、通信方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】通信システム、送信局、移動局、通信方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 24/04 20090101AFI20231114BHJP

   H04B 1/74 20060101ALI20231114BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20231114BHJP

   H04W 4/00 20180101ALI20231114BHJP

   H04W 88/06 20090101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

H04W24/04

H04B1/74

H04M11/00 302

H04W4/00 111

H04W88/06

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020163588

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022055894

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2022-07-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000208891

【氏名又は名称】ＫＤＤＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100114937

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 雄大

【審査官】原田 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１５６０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０７５９５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５０９７９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ ２４／０４

Ｈ０４Ｂ １／７４

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｈ０４Ｗ ４／００

Ｈ０４Ｗ ８８／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信局と受信局とを備える通信システムにおいて、
前記送信局と前記受信局とのうち少なくとも一方が移動局であり、
前記移動局は、前記送信局と前記受信局との間の第１通信回線についての無線通信品質を予測する通信品質予測部を備え、
前記送信局は、
前記第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信部と、
前記送信局と前記受信局との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信部と、
前記移動局の前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信部により前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択部と、を備え、
前記受信局は、
前記第１通信回線を使用してデータ受信を行う第１受信部と、
前記第２通信回線を使用してデータ受信を行う第２受信部と、
前記第１受信部の前記第１通信回線の受信データ品質及び前記第２通信回線の受信データの有無に基づいて、前記第１通信回線と前記第２通信回線とのうちいずれの通信回線を、前記送信局からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する受信回線選択部と、を備える、
通信システム。

【請求項2】

前記送信局は、
前記第１通信回線のみでデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が悪化であるときに前記第１通信回線でのデータ送信に加えて前記第２通信回線を使用するデータ送信を開始し、
前記第１通信回線及び前記第２通信回線の両方でデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が良好であるときに前記第２通信回線のデータ送信を終了し前記第１通信回線のみでデータ送信を行う、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記送信回線選択部は、
前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が悪化である場合に、前記第２通信回線を使用するデータ送信を開始し、
前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が良好である場合に、前記第２通信回線を使用するデータ送信を停止する、
請求項１又は２のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項4】

前記送信局及び前記受信局は、前記第２通信回線が前記第１通信回線よりも安定な回線である場合に、安定した伝達が要求される信号については常時、前記第２通信回線を使用する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項5】

前記受信局は、前記第１受信部の前記第１通信回線の受信データ品質が所定の受信データ品質基準を満たさない場合において、前記第２通信回線により前記第２受信部にデータが届いていないときには、前記第２通信回線を使用するデータ送信の開始を前記送信局へ要求する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項6】

前記通信品質予測部は、
前記第１通信回線の無線品質測定値に基づいて無線通信品質の評価値を算出し、
前記評価値が所定の無線通信品質評価基準を満たさなくなった場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が悪化すると予測し、
前記評価値が所定の無線通信品質評価基準を満たす場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が良好であると予測する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項7】

前記通信品質予測部は、
前記移動局と前記移動局が接続する前記第１通信回線の基地局との間の距離を取得し、
前記距離が所定の無線通信品質評価基準を満たさなくなった場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が悪化すると予測し、
前記距離が所定の無線通信品質評価基準を満たす場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が良好であると予測する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項8】

前記通信品質予測部は、
前記第１通信回線に利用される無線通信ネットワークの無線通信品質が地点ごとに記録された通信品質マップと前記移動局の予定走行経路情報とに基づいて、前記移動局の現在位置と前記移動局の予定走行経路上の所定の無線通信品質評価基準を満たさない地点との間の距離を算出し、
前記距離が所定の閾値以内になった場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が悪化すると予測し、
前記距離が所定の閾値超過である場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が良好であると予測する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項9】

前記受信データ品質は、データの正常受信の有無、パケットロス率、ジッター及び画像データの画質評価値のいずれか一つ又は複数である、
請求項１から８のいずれか１項に記載の通信システム。

【請求項10】

送信局と受信局とのうち少なくとも一方が移動局である通信システムの前記送信局であって、
前記送信局と前記受信局との間の第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信部と、
前記送信局と前記受信局との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信部と、
前記移動局の前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信部により前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択部と、
を備え、
前記送信局は、
前記第１通信回線のみでデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が悪化であるときに前記第１通信回線でのデータ送信に加えて前記第２通信回線を使用するデータ送信を開始し、
前記第１通信回線及び前記第２通信回線の両方でデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が良好であるときに前記第２通信回線のデータ送信を終了し前記第１通信回線のみでデータ送信を行う、
送信局。

【請求項11】

移動局において、
前記移動局と前記移動局の通信相手との間の第１通信回線についての無線通信品質を予測する通信品質予測部と、
前記第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信部と、
前記移動局と前記通信相手との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信部と、
前記第１通信回線についての無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信部により前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択部と、
前記第１通信回線を使用してデータ受信を行う第１受信部と、
前記第２通信回線を使用してデータ受信を行う第２受信部と、
前記第１受信部の前記第１通信回線の受信データ品質及び前記第２通信回線の受信データの有無に基づいて、前記第１通信回線と前記第２通信回線とのうちいずれの通信回線を、前記通信相手からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する受信回線選択部と、
を備える移動局。

【請求項12】

送信局と受信局とを備える通信システムの通信方法において、
前記送信局と前記受信局とのうち少なくとも一方が移動局であり、
前記送信局が、前記送信局と前記受信局との間の第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信ステップと、
前記移動局が、前記第１通信回線についての無線通信品質を予測する通信品質予測ステップと、
前記送信局が、前記移動局の前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果に基づいて、前記送信局と前記受信局との間の第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択ステップと、
前記送信局が、前記送信回線選択ステップの選択結果に基づいて、前記第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信ステップと、
前記受信局が、前記第１通信回線を使用してデータ受信を行う第１受信ステップと、
前記受信局が、前記第２通信回線を使用してデータ受信を行う第２受信ステップと、
前記受信局が、前記第１受信ステップの前記第１通信回線の受信データ品質及び前記第２通信回線の受信データの有無に基づいて、前記第１通信回線と前記第２通信回線とのうちいずれの通信回線を、前記送信局からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する受信回線選択ステップと、
を含む通信方法。

【請求項13】

送信局と受信局とのうち少なくとも一方が移動局である通信システムの前記送信局のコンピュータに、
前記送信局と前記受信局との間の第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信ステップと、
前記送信局と前記受信局との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信ステップと、
前記移動局の前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信ステップにより前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記送信局は、
前記第１通信回線のみでデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が悪化であるときに前記第１通信回線でのデータ送信に加えて前記第２通信回線を使用するデータ送信を開始し、
前記第１通信回線及び前記第２通信回線の両方でデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が良好であるときに前記第２通信回線のデータ送信を終了し前記第１通信回線のみでデータ送信を行う、
コンピュータプログラム。

【請求項14】

移動局のコンピュータに、
前記移動局と前記移動局の通信相手との間の第１通信回線についての無線通信品質を予測する通信品質予測ステップと、
前記第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信ステップと、
前記移動局と前記通信相手との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信ステップと、
前記第１通信回線についての無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信ステップにより前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択ステップと、
前記第１通信回線を使用してデータ受信を行う第１受信ステップと、
前記第２通信回線を使用してデータ受信を行う第２受信ステップと、
前記第１受信ステップの前記第１通信回線の受信データ品質及び前記第２通信回線の受信データの有無に基づいて、前記第１通信回線と前記第２通信回線とのうちいずれの通信回線を、前記通信相手からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する受信回線選択ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム、送信局、移動局、通信方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、通信の信頼性を確保するために、現用系と予備系とを備え、現用系で通信ができなくなった場合に予備系に切り替えて通信を継続させる通信システムが知られている。例えば特許文献１には、現用系又は予備系の無線装置との間で無線通信を行う対向装置が、無線装置から受信する障害情報を基に系切り替え要否を判断する、無線通信システムが記載されている。

【0003】

また、非特許文献１には、「Multihomed Make-Before-Break」手法と呼ばれるハンドオーバ手法を用い、利用中のリンクの通信品質の悪化を確認した時点で別の基地局へもリンクを確立し、利用中のリンクの通信品質のさらなる悪化を確認したときにハンドオーバ処理を行う技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１４７０５５号公報

【非特許文献】

【0005】

【文献】三屋光史朗、他、“IEEE802.21を用いたスムースな異種メディア間ハンドオーバシステムの実現”、情報処理学会論文誌、Vol. 49、No. 1、pp. 335-349、2008年1月

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上述した特許文献１の技術では、無線装置で障害が発生してから系切り替えを行うので、一時的に通信断が発生する可能性がある。このため、できる限り通信断が発生しないように、通信品質を向上させることが望まれる。

【0007】

また、上述した非特許文献１の技術では、複数の基地局と予めリンクを確立することによりハンドオーバ時のパケットロスを理論上ゼロにすることができる技術ではあるが、局所的な無線通信品質の変動や悪化により繰り返しハンドオーバが発生する場合には、随時適切なリンクを選択してハンドオーバを行うことが難しい。通信端末が移動しながら無線通信を行う場合、通信端末の移動に伴って、局所的な無線通信品質の変動や悪化が発生する状況が起こり得る。このため、移動しながら無線通信を行う通信端末における局所的な無線通信品質の変動や悪化に適応することが望まれる。

【0008】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、送信局と受信局とのうち少なくとも一方が移動局である通信システムにおいて、送信局と受信局との間の複数の通信回線を利用する際に、移動局における局所的な無線通信品質の変動や悪化に適応することができると共に、できる限り通信断が発生しないように通信品質の向上を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）本発明の一態様は、送信局と受信局とを備える通信システムにおいて、前記送信局と前記受信局とのうち少なくとも一方が移動局であり、前記移動局は、前記送信局と前記受信局との間の第１通信回線についての無線通信品質を予測する通信品質予測部を備え、前記送信局は、前記第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信部と、前記送信局と前記受信局との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信部と、前記移動局の前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信部により前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択部と、を備え、前記受信局は、前記第１通信回線を使用してデータ受信を行う第１受信部と、前記第２通信回線を使用してデータ受信を行う第２受信部と、前記第１受信部の前記第１通信回線の受信データ品質及び前記第２通信回線の受信データの有無に基づいて、前記第１通信回線と前記第２通信回線とのうちいずれの通信回線を、前記送信局からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する受信回線選択部と、を備える、通信システムである。
（２）本発明の一態様は、前記送信局は、前記第１通信回線のみでデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が悪化であるときに前記第１通信回線でのデータ送信に加えて前記第２通信回線を使用するデータ送信を開始し、前記第１通信回線及び前記第２通信回線の両方でデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が良好であるときに前記第２通信回線のデータ送信を終了し前記第１通信回線のみでデータ送信を行う、上記（１）載の通信システム。
（３）本発明の一態様は、前記送信回線選択部は、前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が悪化である場合に、前記第２通信回線を使用するデータ送信を開始し、前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が良好である場合に、前記第２通信回線を使用するデータ送信を停止する、上記（１）又は（２）のいずれかの通信システムである。
（４）本発明の一態様は、前記送信局及び前記受信局は、前記第２通信回線が前記第１通信回線よりも安定な回線である場合に、安定した伝達が要求される信号については常時、前記第２通信回線を使用する、上記（１）から（３）のいずれかの通信システムである。
（５）本発明の一態様は、前記受信局は、前記第１受信部の前記第１通信回線の受信データ品質が所定の受信データ品質基準を満たさない場合において、前記第２通信回線により前記第２受信部にデータが届いていないときには、前記第２通信回線を使用するデータ送信の開始を前記送信局へ要求する、上記（１）から（４）のいずれかの通信システムである。
（６）本発明の一態様は、前記通信品質予測部は、前記第１通信回線の無線品質測定値に基づいて無線通信品質の評価値を算出し、前記評価値が所定の無線通信品質評価基準を満たさなくなった場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が悪化すると予測し、前記評価値が所定の無線通信品質評価基準を満たす場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が良好であると予測する、上記（１）から（５）のいずれかの通信システムである。
（７）本発明の一態様は、前記通信品質予測部は、前記移動局と前記移動局が接続する前記第１通信回線の基地局との間の距離を取得し、前記距離が所定の無線通信品質評価基準を満たさなくなった場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が悪化すると予測し、前記距離が所定の無線通信品質評価基準を満たす場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が良好であると予測する、上記（１）から（５）のいずれかの通信システムである。
（８）本発明の一態様は、前記通信品質予測部は、前記第１通信回線に利用される無線通信ネットワークの無線通信品質が地点ごとに記録された通信品質マップと前記移動局の予定走行経路情報とに基づいて、前記移動局の現在位置と前記移動局の予定走行経路上の所定の無線通信品質評価基準を満たさない地点との間の距離を算出し、前記距離が所定の閾値以内になった場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が悪化すると予測し、前記距離が所定の閾値超過である場合に、前記第１通信回線の無線通信品質が良好であると予測する、上記（１）から（５）のいずれかの通信システムである。
（９）本発明の一態様は、前記受信データ品質は、データの正常受信の有無、パケットロス率、ジッター及び画像データの画質評価値のいずれか一つ又は複数である、上記（１）から（８）のいずれかの通信システムである。

【0010】

（１０）本発明の一態様は、送信局と受信局とのうち少なくとも一方が移動局である通信システムの前記送信局であって、前記送信局と前記受信局との間の第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信部と、前記送信局と前記受信局との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信部と、前記移動局の前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信部により前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択部と、を備え、前記送信局は、前記第１通信回線のみでデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が悪化であるときに前記第１通信回線でのデータ送信に加えて前記第２通信回線を使用するデータ送信を開始し、前記第１通信回線及び前記第２通信回線の両方でデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が良好であるときに前記第２通信回線のデータ送信を終了し前記第１通信回線のみでデータ送信を行う、送信局である。

【0012】

（１１）本発明の一態様は、移動局において、前記移動局と前記移動局の通信相手との間の第１通信回線についての無線通信品質を予測する通信品質予測部と、前記第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信部と、前記移動局と前記通信相手との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信部と、前記第１通信回線についての無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信部により前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択部と、前記第１通信回線を使用してデータ受信を行う第１受信部と、前記第２通信回線を使用してデータ受信を行う第２受信部と、前記第１受信部の前記第１通信回線の受信データ品質及び前記第２通信回線の受信データの有無に基づいて、前記第１通信回線と前記第２通信回線とのうちいずれの通信回線を、前記通信相手からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する受信回線選択部と、を備える移動局である。

【0013】

（１２）本発明の一態様は、送信局と受信局とを備える通信システムの通信方法において、前記送信局と前記受信局とのうち少なくとも一方が移動局であり、前記送信局が、前記送信局と前記受信局との間の第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信ステップと、前記移動局が、前記第１通信回線についての無線通信品質を予測する通信品質予測ステップと、前記送信局が、前記移動局の前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果に基づいて、前記送信局と前記受信局との間の第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択ステップと、前記送信局が、前記送信回線選択ステップの選択結果に基づいて、前記第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信ステップと、前記受信局が、前記第１通信回線を使用してデータ受信を行う第１受信ステップと、前記受信局が、前記第２通信回線を使用してデータ受信を行う第２受信ステップと、前記受信局が、前記第１受信ステップの前記第１通信回線の受信データ品質及び前記第２通信回線の受信データの有無に基づいて、前記第１通信回線と前記第２通信回線とのうちいずれの通信回線を、前記送信局からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する受信回線選択ステップと、を含む通信方法である。

【0014】

（１３）本発明の一態様は、送信局と受信局とのうち少なくとも一方が移動局である通信システムの前記送信局のコンピュータに、前記送信局と前記受信局との間の第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信ステップと、前記送信局と前記受信局との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信ステップと、前記移動局の前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信ステップにより前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記送信局は、前記第１通信回線のみでデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が悪化であるときに前記第１通信回線でのデータ送信に加えて前記第２通信回線を使用するデータ送信を開始し、前記第１通信回線及び前記第２通信回線の両方でデータ送信を行っている場合において前記第１通信回線の無線通信品質の予測結果が良好であるときに前記第２通信回線のデータ送信を終了し前記第１通信回線のみでデータ送信を行う、コンピュータプログラムである。

【0016】

（１４）本発明の一態様は、移動局のコンピュータに、前記移動局と前記移動局の通信相手との間の第１通信回線についての無線通信品質を予測する通信品質予測ステップと、前記第１通信回線を使用してデータ送信を行う第１送信ステップと、前記移動局と前記通信相手との間の第２通信回線を使用してデータ送信を行う第２送信ステップと、前記第１通信回線についての無線通信品質の予測結果に基づいて、前記第２送信ステップにより前記第２通信回線を使用するデータ送信を行うか否かを選択する送信回線選択ステップと、前記第１通信回線を使用してデータ受信を行う第１受信ステップと、前記第２通信回線を使用してデータ受信を行う第２受信ステップと、前記第１受信ステップの前記第１通信回線の受信データ品質及び前記第２通信回線の受信データの有無に基づいて、前記第１通信回線と前記第２通信回線とのうちいずれの通信回線を、前記通信相手からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する受信回線選択ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムである。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、送信局と受信局とのうち少なくとも一方が移動局である通信システムにおいて、送信局と受信局との間の複数の通信回線を利用する際に、移動局における局所的な無線通信品質の変動や悪化に適応することができると共に、できる限り通信断が発生しないように通信品質の向上を図ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態に係る送信側（送信局）の送信処理の手順の例を示すフローチャートである。

【図3】第１実施形態に係る受信側（受信局）の受信処理の手順の例を示すフローチャートである。

【図4】第２実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。

【図5】第３実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

【0020】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。図１に示される第１実施形態に係る通信システム１では、移動局１００と固定局２００との間で通信を行う。通信システム１は、移動局１００が送信局となって固定局２００（受信局）へデータを送信する場合と、移動局１００が受信局となって固定局２００（送信局）からデータを受信する場合と、がある。

【0021】

通信システム１は、例えば、自動運転車である移動局１００と遠隔監視卓である固定局２００とが通信を行うものであって、遠隔監視卓により遠隔で自動運転車を監視するためのものである。この遠隔監視では、自動運転車の挙動を常時監視することから、移動局１００と固定局２００との間の安定した通信が要求される。

【0022】

移動局１００は、第１通信端末１０１と、第２通信端末１０２と、制御部１０３と、回線選択部１０４と、通信品質予測部１１０とを備える。固定局２００は、第１通信端末２０１と、第２通信端末２０２と、制御部２０３と、回線選択部２０４とを備える。

【0023】

（移動局）
図１に示される移動局１００について説明する。

【0024】

第１通信端末１０１は、第１無線通信ネットワークＮＷ１を利用して通信を行う。第１通信端末１０１は、第１無線通信ネットワークＮＷ１の基地局に接続して当該基地局との間で無線通信を行う。移動局１００の第１通信端末１０１は、固定局２００の第１通信端末２０１との間の通信回線Ｌ１を確立する。通信回線Ｌ１は第１通信回線に対応する。

【0025】

第２通信端末１０２は、第２無線通信ネットワークＮＷ２を利用して通信を行う。第２通信端末１０２は、第２無線通信ネットワークＮＷ２の基地局に接続して当該基地局との間で無線通信を行う。移動局１００の第２通信端末１０２は、固定局２００の第２通信端末２０２との間の通信回線Ｌ２を確立する。通信回線Ｌ２は第２通信回線に対応する。

【0026】

通信回線Ｌ１は、主に利用される通信回線である。通信回線Ｌ２は、予備的に利用される通信回線である。通信回線Ｌ１に利用される第１無線通信ネットワークＮＷ１は、例えば通信性能や費用面で優れている無線通信ネットワークである。一方、通信回線Ｌ２が予備的に利用されることから、通信回線Ｌ２に利用される第２無線通信ネットワークＮＷ２は、第１無線通信ネットワークＮＷ１と同等以上の通信の安定性を有することが好ましい。第２無線通信ネットワークＮＷ２は、例えば、移動通信の通信エリアが第１無線通信ネットワークＮＷ１よりも広かったり、通信断が第１無線通信ネットワークＮＷ１よりも発生しにくかったりすることが好ましい。

【0027】

例えば、第１無線通信ネットワークＮＷ１が通信性能面で優れる５Ｇ（第５世代移動通信システム）である場合に、第２無線通信ネットワークＮＷ２が通信安定面で優れるＬＴＥ（Long Term Evolution）システムである。例えば、第１無線通信ネットワークＮＷ１が費用面で優れるＷｉＭＡＸシステムである場合に、第２無線通信ネットワークＮＷ２が通信安定面で優れるＬＴＥシステムである。例えば、海上での利用において、第１無線通信ネットワークＮＷ１が費用面で優れるＬＴＥシステムである場合に、第２無線通信ネットワークＮＷ２が通信安定面で優れる衛星回線システムである。

【0028】

第１通信端末１０１は、第１無線通信ネットワークＮＷ１を利用して通信を行う際の無線通信品質を測定する。無線通信品質は、例えば、ＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）やＳＩＮＲ（Signal to Interference and Noise power Ratio）やスループット等である。また、第１通信端末１０１は、自端末が接続する第１無線通信ネットワークＮＷ１の基地局を識別する基地局識別子（基地局ＩＤ）や、自端末の現在位置（緯度経度）を取得する。また、第１通信端末１０１は、通信回線Ｌ１により固定局２００の第１通信端末２０１から受信するデータの受信データ品質を測定する。受信データ品質は、例えば、データの正常受信の有無やパケットロス率やジッターや画像データの画質評価値等である。

【0029】

第２通信端末１０２は、通信回線Ｌ２により固定局２００の第２通信端末２０２からデータが届いているか否かを判断する。

【0030】

制御部１０３は、移動局１００の制御を行う。制御部１０３は、移動局１００の操作者や移動局側システム１０等からの通信の開始や終了の指示に従って、移動局１００の通信の開始や終了を制御する。移動局側システム１０は、例えば自動運転車の自動運転制御システムである。

【0031】

制御部１０３は、移動局側システム１０から受信した送信データを、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２とのうち少なくとも一方の通信回線により固定局２００へ送信する。固定局２００へデータを送信する送信回線として主に利用される通信回線は通信回線Ｌ１である。制御部１０３は、回線選択部１０４から送信回線選択結果を受信した場合、当該送信回線選択結果に基づいて、通信回線Ｌ１，Ｌ２から、固定局２００へデータを送信する送信回線を決定する。

【0032】

制御部１０３は、回線選択部１０４から受信した送信回線選択結果を、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２とのうち少なくとも一方の通信回線により固定局２００へ送信する。

【0033】

制御部１０３は、固定局２００から受信した受信データを、移動局側システム１０へ送信する。固定局２００からデータを受信する受信回線として主に利用される通信回線は通信回線Ｌ１である。制御部１０３は、回線選択部１０４から受信回線選択結果を受信した場合、当該受信回線選択結果に基づいて、通信回線Ｌ１，Ｌ２から、固定局２００からデータを受信する受信回線を決定する。

【0034】

なお、制御部１０３は、通信回線Ｌ１，Ｌ２のうちいずれか一方の通信回線からしか、固定局２００からデータを正常受信しない場合には、回線選択部１０４の受信回線選択結果にかかわらず、正常受信する通信回線を、固定局２００からデータを受信する受信回線に決定する。

【0035】

制御部１０３は、移動局１００が固定局２００へデータを送信する際に、第１通信端末１０１や第２通信端末１０２の性能に応じて送信ビットレート等を変化させて送信データ量を調節する機能を備えてもよい。

【0036】

通信品質予測部１１０は、移動局１００と固定局２００との間の通信回線Ｌ１についての無線通信品質を予測する。この無線通信品質の予測では、将来、通信回線Ｌ１の無線通信品質が悪化すること及び良好であることを予測する。以下、無線通信品質予測方法のいくつかの例を説明する。

【0037】

（無線通信品質予測方法の例１）
通信品質予測部１１０は、第１通信端末１０１が測定する無線通信品質の測定結果に基づいて、通信回線Ｌ１の無線通信品質を予測する。第１通信端末１０１の無線通信品質の測定結果は、第１通信端末１０１が第１無線通信ネットワークＮＷ１を利用して通信を行う際の無線通信品質の測定結果であって、通信回線Ｌ１の無線品質測定値に対応する。第１通信端末１０１の無線通信品質の測定結果は、第１通信端末１０１から制御部１０３を介して通信品質予測部１１０へ通知される。無線通信品質は、例えば、ＲＳＲＰやＳＩＮＲやスループット等である。

【0038】

通信品質予測部１１０は、例えばＲＳＲＰ及びＳＩＮＲの各測定結果から、無線通信品質のスコア（評価値）を所定のスコア算出方法で算出する。このスコア算出では、ＲＳＲＰ及びＳＩＮＲに対してそれぞれに重み付けしてもよい。通信品質予測部１１０は、無線通信品質のスコアが所定のスコア閾値（無線通信品質評価基準）を満たさなくなった場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が悪化すると予測する。例えば、無線通信品質のスコアが一定期間以上、所定のスコア閾値を上回っている良好状態から、無線通信品質のスコアが一定期間以上、所定のスコア閾値を下回る状態に変化した場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が悪化すると予測してもよい。

【0039】

一方、通信品質予測部１１０は、無線通信品質のスコアが所定のスコア閾値を満たす場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が良好であると予測する。例えば、無線通信品質のスコアが一定期間以上、所定のスコア閾値を上回っている場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が良好であると予測してもよい。

【0040】

（無線通信品質予測方法の例２）
通信品質予測部１１０は、第１通信端末１０１と、第１通信端末１０１が接続する第１無線通信ネットワークＮＷ１の基地局との間の距離に基づいて、通信回線Ｌ１の無線通信品質を予測する。通信品質予測部１１０は、第１通信端末１０１が接続する第１無線通信ネットワークＮＷ１の基地局の基地局ＩＤに基づいて当該基地局の位置（緯度経度）を取得する。第１通信端末１０１が接続する第１無線通信ネットワークＮＷ１の基地局の基地局ＩＤは、第１通信端末１０１から制御部１０３を介して通信品質予測部１１０へ通知される。また、第１通信端末１０１の現在位置（緯度経度）が、第１通信端末１０１から制御部１０３を介して通信品質予測部１１０へ通知される。

【0041】

通信品質予測部１１０は、第１通信端末１０１が接続する第１無線通信ネットワークＮＷ１の基地局の位置（緯度経度）と、第１通信端末１０１の現在位置（緯度経度）とに基づいて、当該基地局と第１通信端末１０１との間の距離（端末・基地局間距離）を算出する。通信品質予測部１１０は、端末・基地局間距離が所定の端末・基地局間距離閾値（無線通信品質評価基準）を満たさなくなった場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が悪化すると予測する。例えば、端末・基地局間距離が一定期間以上、所定の端末・基地局間距離閾値を下回っている良好状態から、端末・基地局間距離が一定期間以上、所定の端末・基地局間距離閾値を上回る状態に変化した場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が悪化すると予測してもよい。

【0042】

一方、通信品質予測部１１０は、端末・基地局間距離が所定の端末・基地局間距離閾値を満たす場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が良好であると予測する。例えば、端末・基地局間距離が一定期間以上、所定の端末・基地局間距離閾値を下回っている場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が良好であると予測してもよい。

【0043】

（無線通信品質予測方法の例３）
通信品質予測部１１０は、移動局１００が走行する予定の経路（予定走行経路）上の過去の無線通信品質の記録に基づいて、通信回線Ｌ１の無線通信品質を予測する。通信品質予測部１１０は、通信回線Ｌ１に利用される第１無線通信ネットワークＮＷ１についての過去の無線通信品質が地点ごとに記録された通信品質マップと、移動局１００の予定走行経路情報とに基づいて、移動局１００の現在位置（例えば第１通信端末１０１の現在位置（緯度経度））と移動局１００の予定走行経路上の所定の無線通信品質評価基準を満たさない地点との間の距離（判定対象距離）を算出する。移動局１００の予定走行経路は、予め、制御部１０３に設定される。通信品質マップは、例えば、移動局１００の予定走行経路を含むエリアの通信品質マップデータが、予め、通信品質マップ格納サーバ（図示せず）から移動局１００へダウンロードされる。

【0044】

通信品質予測部１１０は、判定対象距離が所定の判定対象距離閾値（無線通信品質評価基準）を満たさなくなった場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が悪化すると予測する。例えば、判定対象距離が所定の判定対象距離閾値を上回っている良好状態（無線通信品質評価基準を満たさない地点から離れている状態）から、判定対象距離が所定の判定対象距離閾値を下回る状態（無線通信品質評価基準を満たさない地点に近づいた状態）に変化した場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が悪化すると予測してもよい。

【0045】

一方、通信品質予測部１１０は、判定対象距離が所定の判定対象距離閾値を満たす場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が良好であると予測する。例えば、判定対象距離が所定の判定対象距離閾値を上回っている場合に、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が良好であると予測してもよい。なお、所定の無線通信品質評価基準を満たさない地点が移動局１００の予定走行経路上に存在しない場合には、判定対象距離を無限大「∞」に設定することにより、判定対象距離が所定の判定対象距離閾値を上回る状態となって、将来の通信回線Ｌ１の無線通信品質が良好であると予測される結果になる。

【0046】

以上が無線通信品質予測方法の例の説明である。なお、制御部１０３は、移動局側システム１０から移動局１００の現在位置（緯度経度）や予定走行経路等の情報を取得してもよい。

【0047】

回線選択部１０４は、送信回線選択機能と、受信回線選択機能とを備える。

【0048】

回線選択部１０４の送信回線選択機能は、移動局１００の通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果に基づいて、第２通信端末１０２により通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を行うか否かを選択する。移動局１００の通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果は、通信品質予測部１１０から制御部１０３を介して回線選択部１０４へ通知される。回線選択部１０４の送信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果が悪化である場合に、送信回線選択結果「通信回線Ｌ２で送信開始」を制御部１０３へ通知し、通信回線Ｌ１でのデータ送信に加えて通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を制御部１０３により開始させる。一方、回線選択部１０４は、通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果が良好である場合に、送信回線選択結果「通信回線Ｌ２での送信終了」を制御部１０３へ通知し、通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を制御部１０３により停止させる。

【0049】

回線選択部１０４の送信回線選択機能は、通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を開始するように固定局２００から要求された場合、送信回線選択結果「通信回線Ｌ２で送信開始」を制御部１０３へ通知し、通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を制御部１０３により開始させる。通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を開始するように要求する通信開始要求は、通信回線Ｌ１，Ｌ２のいずれかの通信回線により固定局２００から受信されて制御部１０３を介して回線選択部１０４へ通知される。

【0050】

回線選択部１０４の受信回線選択機能は、第１通信端末１０１の通信回線Ｌ１の受信データ品質に基づいて、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２とのうちいずれの通信回線を、固定局２００からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する。受信データ品質は、例えば、データの正常受信の有無やパケットロス率やジッターや画像データの画質評価値等である。受信データ品質は、第１通信端末１０１から制御部１０３を介して回線選択部１０４へ通知される。

【0051】

回線選択部１０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が所定の受信データ品質基準を満たす場合に、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好であると判断する。回線選択部１０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好である場合、通信回線Ｌ１を、固定局２００からデータを受信する受信回線に選択する。

【0052】

一方、回線選択部１０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が所定の受信データ品質基準を満たさない場合に、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好ではないと判断する。回線選択部１０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好ではない場合、通信回線Ｌ２を、固定局２００からデータを受信する受信回線に選択する。

【0053】

また、回線選択部１０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好ではない場合において、通信回線Ｌ２により固定局２００からデータが届いていないときには、固定局２００に対して通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を開始するように要求する。通信回線Ｌ２により固定局２００からデータが届いているか否かは、第２通信端末１０２から制御部１０３を介して回線選択部１０４へ通知される。通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を開始するように要求する通信開始要求は、回線選択部１０４から制御部１０３を介して、通信回線Ｌ１，Ｌ２のいずれかの通信回線により固定局２００へ送信される。

【0054】

制御部１０３は、回線選択部１０４の受信回線選択結果に基づいて、固定局２００からデータを受信する受信回線を、通信回線Ｌ１にするか又は通信回線Ｌ２にするかを決定する。制御部１０３は、受信回線により固定局２００から受信した受信データを移動局側システム１０へ送信する。

【0055】

制御部１０３は、回線選択部１０４の受信回線選択結果が通信回線Ｌ１である場合、固定局２００からデータを受信する受信回線を通信回線Ｌ１に決定する。

【0056】

制御部１０３は、回線選択部１０４の受信回線選択結果が通信回線Ｌ２である場合において、通信回線Ｌ２により固定局２００からデータが届いているときには、固定局２００からデータを受信する受信回線を通信回線Ｌ２に決定する。

【0057】

一方、制御部１０３は、回線選択部１０４の受信回線選択結果が通信回線Ｌ２である場合において、通信回線Ｌ２により固定局２００からデータが届いていないときには、通信回線Ｌ１を、固定局２００からデータを受信する受信回線とする。

【0058】

制御部１０３は、回線選択部１０４の受信回線選択結果が通信回線Ｌ２である場合において、通信回線Ｌ２により固定局２００からデータが届いていない状態からデータが届く状態に変化したときに、固定局２００からデータを受信する受信回線を通信回線Ｌ２に決定する。

【0059】

（固定局）
図１に示される固定局２００について説明する。

【0060】

第１通信端末２０１及び第２通信端末２０２は、通信ネットワークＮＷ３を利用して通信を行う。通信ネットワークＮＷ３は、無線通信ネットワークであってもよく又は有線通信ネットワークであってもよい。固定局２００は移動しながら通信を行わないので、通信ネットワークＮＷ３が無線通信ネットワークであっても無線通信品質が安定して良好である。なお、本実施形態では、第１通信端末２０１及び第２通信端末２０２が同じ通信ネットワークＮＷ３を利用するが、第１通信端末２０１と第２通信端末２０２とがそれぞれ異なる通信ネットワークを利用してもよい。

【0061】

固定局２００の第１通信端末２０１は、移動局１００の第１通信端末１０１との間の通信回線Ｌ１を確立する。固定局２００の第２通信端末２０２は、移動局１００の第２通信端末１０２との間の通信回線Ｌ２を確立する。

【0062】

第１通信端末２０１は、通信回線Ｌ１により移動局１００の第１通信端末１０１から受信するデータの受信データ品質を測定する。受信データ品質は、例えば、データの正常受信の有無やパケットロス率やジッターや画像データの画質評価値等である。

【0063】

第２通信端末２０２は、通信回線Ｌ２により移動局１００の第２通信端末１０２からデータが届いているか否かを判断する。

【0064】

制御部２０３は、固定局２００の制御を行う。制御部２０３は、固定局２００の操作者や固定局側システム２０等からの通信の開始や終了の指示に従って、固定局２００の通信の開始や終了を制御する。固定局側システム２０は、例えば自動運転車を遠隔で監視するための遠隔監視システムである。

【0065】

制御部２０３は、固定局側システム２０から受信した送信データを、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２とのうち少なくとも一方の通信回線により移動局１００へ送信する。移動局１００へデータを送信する送信回線として主に利用される通信回線は通信回線Ｌ１である。制御部２０３は、移動局１００から送信回線選択結果を受信した場合、当該送信回線選択結果に基づいて、通信回線Ｌ１，Ｌ２から、移動局１００へデータを送信する送信回線を決定する。

【0066】

制御部２０３は、移動局１００から受信した受信データを、固定局側システム２０へ送信する。移動局１００からデータを受信する受信回線として主に利用される通信回線は通信回線Ｌ１である。制御部２０３は、回線選択部２０４から受信回線選択結果を受信した場合、当該受信回線選択結果に基づいて、通信回線Ｌ１，Ｌ２から、移動局１００からデータを受信する受信回線を決定する。

【0067】

なお、制御部２０３は、通信回線Ｌ１，Ｌ２のうちいずれか一方の通信回線からしか、移動局１００からデータを正常受信しない場合には、回線選択部２０４の受信回線選択結果にかかわらず、正常受信する通信回線を、移動局１００からデータを受信する受信回線に決定する。

【0068】

制御部２０３は、固定局２００が移動局１００へデータを送信する際に、第１通信端末２０１や第２通信端末２０２の性能に応じて送信ビットレート等を変化させて送信データ量を調節する機能を備えてもよい。

【0069】

回線選択部２０４は、受信回線選択機能を備える。
本実施形態では、移動局１００の回線選択部１０４が送信回線選択機能を備え、移動局１００が送信回線選択結果を固定局２００へ通知し、固定局２００の制御部２０３が、移動局１００から通知された送信回線選択結果に基づいて、通信回線Ｌ１，Ｌ２から、移動局１００へデータを送信する送信回線を決定する。このため、本実施形態では、固定局２００の回線選択部２０４は送信回線選択機能を備えなくてもよい。
なお、固定局２００の回線選択部２０４も送信回線選択機能を備え、移動局１００が通信品質予測部１１０による通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果を固定局２００へ通知し、固定局２００の回線選択部２０４の送信回線選択機能が、当該通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果に基づいて、通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を行うか否かを選択してもよい。この場合、固定局２００の制御部２０３は、当該回線選択部２０４の送信回線選択結果に基づいて、通信回線Ｌ１，Ｌ２から、移動局１００へデータを送信する送信回線を決定する。

【0070】

回線選択部２０４の受信回線選択機能は、第１通信端末２０１の通信回線Ｌ１の受信データ品質に基づいて、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２とのうちいずれの通信回線を、移動局１００からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する。受信データ品質は、例えば、データの正常受信の有無やパケットロス率やジッターや画像データの画質評価値等である。受信データ品質は、第１通信端末２０１から制御部２０３を介して回線選択部２０４へ通知される。

【0071】

回線選択部２０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が所定の受信データ品質基準を満たす場合に、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好であると判断する。回線選択部２０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好である場合、通信回線Ｌ１を、移動局１００からデータを受信する受信回線に選択する。

【0072】

一方、回線選択部２０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が所定の受信データ品質基準を満たさない場合に、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好ではないと判断する。回線選択部２０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好ではない場合、通信回線Ｌ２を、移動局１００からデータを受信する受信回線に選択する。

【0073】

また、回線選択部２０４の受信回線選択機能は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好ではない場合において、通信回線Ｌ２により移動局１００からデータが届いていないときには、移動局１００に対して通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を開始するように要求する。通信回線Ｌ２により移動局１００からデータが届いているか否かは、第２通信端末２０２から制御部２０３を介して回線選択部２０４へ通知される。通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を開始するように要求する通信開始要求は、回線選択部２０４から制御部２０３を介して、通信回線Ｌ１，Ｌ２のいずれかの通信回線により移動局１００へ送信される。

【0074】

制御部２０３は、回線選択部２０４の受信回線選択結果に基づいて、移動局１００からデータを受信する受信回線を、通信回線Ｌ１にするか又は通信回線Ｌ２にするかを決定する。制御部２０３は、受信回線により移動局１００から受信した受信データを固定局側システム２０へ送信する。

【0075】

制御部２０３は、回線選択部２０４の受信回線選択結果が通信回線Ｌ１である場合、移動局１００からデータを受信する受信回線を通信回線Ｌ１に決定する。

【0076】

制御部２０３は、回線選択部２０４の受信回線選択結果が通信回線Ｌ２である場合において、通信回線Ｌ２により移動局１００からデータが届いているときには、移動局１００からデータを受信する受信回線を通信回線Ｌ２に決定する。

【0077】

一方、制御部２０３は、回線選択部２０４の受信回線選択結果が通信回線Ｌ２である場合において、通信回線Ｌ２により移動局１００からデータが届いていないときには、通信回線Ｌ１を、移動局１００からデータを受信する受信回線とする。

【0078】

制御部２０３は、回線選択部２０４の受信回線選択結果が通信回線Ｌ２である場合において、通信回線Ｌ２により移動局１００からデータが届いていない状態からデータが届く状態に変化したときに、移動局１００からデータを受信する受信回線を通信回線Ｌ２に決定する。

【0079】

次に図２，図３を参照して本実施形態に係る通信方法を説明する。

【0080】

（送信側（送信局）の送信処理）
図２を参照して送信側（送信局）の送信処理の手順を説明する。図２は、本実施形態に係る送信側（送信局）の送信処理の手順の例を示すフローチャートである。ここでは、送信側（送信局）として移動局１００を例に挙げて説明する。

【0081】

移動局１００は、移動局１００の操作者や移動局側システム１０等からの通信の開始の指示に従って、固定局２００との通信を開始する。移動局１００は、移動局側システム１０から受信した送信データを固定局２００へ送信する。

【0082】

（ステップＳ１） 移動局１００は、第１通信端末１０１（第１送信部）により通信回線Ｌ１（第１通信回線）を使用して固定局２００へデータを送信する。

【0083】

（ステップＳ２） 移動局１００は、通信品質予測部１１０により、定期的に、通信回線Ｌ１についての将来の無線通信品質を予測する。通信回線Ｌ１についての将来の無線通信品質の予測結果が「悪化」である場合、ステップＳ４に進む。一方、無線通信品質の予測結果が「良好」である場合、ステップＳ３に進む。

【0084】

（ステップＳ３） 移動局１００は、固定局２００から通信回線Ｌ２（第２通信回線）での通信を開始する要求があるか否かを判断する。この結果、通信回線Ｌ２での通信を開始する要求がある場合、ステップＳ４に進む。一方、通信回線Ｌ２での通信を開始する要求がない場合、ステップＳ１に戻る。

【0085】

（ステップＳ４） 移動局１００は、通信回線Ｌ１を使用する固定局２００へのデータ送信に加えて、第２通信端末１０２（第２送信部）により通信回線Ｌ２を使用する固定局２００へのデータ送信も開始する。

【0086】

（ステップＳ５） 移動局１００は、通信品質予測部１１０による通信回線Ｌ１についての将来の無線通信品質の予測結果を確認する。通信回線Ｌ１についての将来の無線通信品質の予測結果が「良好」である場合にはステップＳ６に進み、そうではない場合にはステップＳ５を繰り返す。

【0087】

（ステップＳ６） 移動局１００は、第２通信端末１０２による通信回線Ｌ２を使用する固定局２００へのデータ送信を終了する。この後、ステップＳ１に戻る。

【0088】

移動局１００は、移動局１００の操作者や移動局側システム１０等から通信の終了の指示を受けた場合には図２の送信処理を終了する。

【0089】

なお、上述した送信処理の説明では、送信側（送信局）として移動局１００を例に挙げたが、図２の送信処理を送信局としての固定局２００に適用してもよい。本実施形態では、移動局１００の回線選択部１０４が送信回線選択機能を備え、移動局１００が送信回線選択結果を固定局２００へ通知するが、これに限定されない。固定局２００の回線選択部２０４が送信回線選択機能を備え、移動局１００が通信品質予測部１１０による通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果を固定局２００へ通知し、固定局２００の回線選択部２０４の送信回線選択機能が、当該通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果に基づいて、通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を行うか否かを選択してもよい。

【0090】

（受信側（受信局）の受信処理）
図３を参照して受信側（受信局）の受信処理の手順を説明する。図３は、本実施形態に係る受信側（受信局）の受信処理の手順の例を示すフローチャートである。ここでは、受信側（受信局）として固定局２００を例に挙げて説明する。

【0091】

固定局２００は、固定局２００の操作者や固定局側システム２０等からの通信の開始の指示に従って、移動局１００との通信を開始する。固定局２００は、移動局１００から受信した受信データを固定局側システム２０へ送信する。

【0092】

（ステップＳ１１） 固定局２００は、第１通信端末２０１（第１受信部）により通信回線Ｌ１（第１通信回線）を使用して移動局１００からデータを受信する。

【0093】

（ステップＳ１２） 固定局２００は、通信回線Ｌ１により移動局１００から受信するデータの受信データ品質を測定する。通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好である場合、ステップＳ１１に戻る。一方、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好ではない場合、ステップＳ１３に進む。

【0094】

（ステップＳ１３） 固定局２００は、通信回線Ｌ２（第２通信回線）により移動局１００からデータが届いているか否かを判断する。通信回線Ｌ２により移動局１００からデータが届いている場合、ステップＳ１５に進む。一方、通信回線Ｌ２により移動局１００からデータが届いていない場合、ステップＳ１４に進む。

【0095】

（ステップＳ１４） 固定局２００は、移動局１００に対して通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を開始するように要求する。この後、ステップＳ１１に戻る。そして、固定局２００は、通信回線Ｌ１を使用する移動局１００からのデータ受信を継続し、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好ではない場合において（ステップＳ１２、ＮＯ）、通信回線Ｌ２により移動局１００からデータが届いているときに（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。

【0096】

（ステップＳ１５） 固定局２００は、移動局１００からデータを受信する受信回線を、通信回線Ｌ１から通信回線Ｌ２に切り替える。この後、ステップＳ１２に戻る。そして、固定局２００は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好になるまで、第２通信端末２０２（第２受信部）により通信回線Ｌ２を使用して移動局１００からデータを受信する。固定局２００は、通信回線Ｌ１の受信データ品質が良好になると（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、移動局１００からデータを受信する受信回線を、通信回線Ｌ２から通信回線Ｌ１に戻す（ステップＳ１１）。

【0097】

固定局２００は、固定局２００の操作者や固定局側システム２０等から通信の終了の指示を受けた場合には図３の受信処理を終了する。

【0098】

上述した受信処理の説明では、受信側（受信局）として固定局２００を例に挙げたが、受信局としての移動局１００の受信処理も同様である。

【0099】

上述した第１実施形態によれば、送信局と受信局とのうち少なくとも一方が移動局１００である通信システム１において、送信局は、移動局１００の通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果に基づいて、通信回線Ｌ２を使用するデータ送信を行うか否かを選択する。これにより、移動局１００における局所的な無線通信品質の変動や悪化に適応することができる。一方、受信局は、送信局とは独立に、自受信局の通信回線Ｌ１の受信データ品質に基づいて、通信回線Ｌ１と通信回線Ｌ２とのうちいずれの通信回線を、送信局からデータを受信する受信回線に使用するかを選択する。これにより、受信局においてできる限り通信断が発生しないように通信品質の向上を図ることができる。

【0100】

なお、送信局及び受信局は、データの種類に応じて、通信回線Ｌ２を使用するか否かを決定してもよい。例えば、通信回線Ｌ１が通信回線Ｌ２よりも高速大容量な回線である一方、通信回線Ｌ２が通信回線Ｌ１よりも安定な回線である場合、データ量の多い遠隔監視映像については上述した実施形態に係る通信方法（図２，図３）を適用するが、より安定した伝達が要求される車両制御信号や車両監視信号については常時、通信回線Ｌ２で送ることが挙げられる。

【0101】

［第２実施形態］
図４は、第２実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。図４において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。

【0102】

上述した第１実施形態に係る通信システム１では、図１に示す固定局２００が通信回線Ｌ１を確立する第１通信端末２０１と通信回線Ｌ２を確立する第２通信端末２０２を備えたが、第２実施形態に係る通信システム１ａでは、図４に示す固定局２００ａが１台の通信端末２０１ａによって移動局１００との間の通信回線Ｌ１及び通信回線Ｌ２を確立する。この点以外は、上述した第１実施形態と同じである。

【0103】

［第３実施形態］
図５は、第３実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。図５において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。

【0104】

図５に示される第３実施形態に係る通信システム１ｂでは、移動局同士（移動局１００と移動局３００）が通信を行う。通信システム１ｂは、移動局１００が送信局となって移動局３００（受信局）へデータを送信する場合と、移動局１００が受信局となって移動局３００（送信局）からデータを受信する場合と、がある。

【0105】

移動局３００は移動局１００と同様の構成である。移動局１００及び移動局３００はそれぞれに通信品質予測部１１０を備える。移動局１００の通信品質予測部１１０は、移動局１００における通信回線Ｌ１の無線通信品質を予測する。移動局３００の通信品質予測部１１０は、移動局３００における通信回線Ｌ１の無線通信品質を予測する。

【0106】

第３実施形態に係る通信システム１ｂにおける送信局の送信処理では、移動局１００の通信品質予測部１１０による通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果と、移動局３００の通信品質予測部１１０による通信回線Ｌ１の無線通信品質の予測結果とのうち少なくとも一方が「悪化」である場合に（図２のステップＳ２、ＹＥＳ）、通信回線Ｌ１を使用する受信局へのデータ送信に加えて、通信回線Ｌ２を使用する受信局へのデータ送信も開始する（ステップＳ４）。

【0107】

第３実施形態に係る通信システム１ｂにおける受信局の受信処理は、上述した第１実施形態と同じである。

【0108】

上述した各実施形態によれば、送信局と受信局とのうち少なくとも一方が移動局である通信システムにおいて、送信局と受信局との間の複数の通信回線を利用する際に、移動局における局所的な無線通信品質の変動や悪化に適応することができると共に、できる限り通信断が発生しないように通信品質の向上を図ることができるという効果が得られる。

【0109】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【0110】

また、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

【0111】

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0112】

１，１ａ，１ｂ…通信システム、１００，３００…移動局、２００，２００ａ…固定局、１０１，２０１…第１通信端末、１０２，２０２…第２通信端末、１０３，２０３…制御部、１０４，２０４…回線選択部、１１０…通信品質予測部、２０１ａ…通信端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】