(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-13
(45)【発行日】2023-11-21
(54)【発明の名称】テープフィーダ
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20231114BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 B
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022513720
(86)(22)【出願日】2020-04-06
(86)【国際出願番号】 JP2020015545
(87)【国際公開番号】W WO2021205514
(87)【国際公開日】2021-10-14
【審査請求日】2022-03-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(74)【代理人】
【識別番号】100162237
【弁理士】
【氏名又は名称】深津 泰隆
(74)【代理人】
【識別番号】100191433
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 友希
(72)【発明者】
【氏名】向原 崇二
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 祐輔
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１１７８２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１９８１４０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】再公表特許第２０１８／２２９８９２（ＪＰ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０８３２６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１６２１０４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電子部品装着装置の装着台に着脱可能に位置決めして配設されているテープフィーダであって、
作業者によってリード部品がテーピングされたテープ化リード部品が挿入され、前記テープ化リード部品を供給位置まで送り出すための経路と、
前記経路において前記テープ化リード部品に係合して直線的にスライドすることで前記テープ化リード部品を前記供給位置まで送出する爪部材を備える第２送出装置と、
前記経路において前記テープ化リード部品に係合して直線的にスライドすることで前記テープ化リード部品を前記第２送出装置に向って送出する爪部材を備える第１送出装置と、
前記経路に配設され、前記テープ化リード部品に向かって光を照射してその有無を検出するものであり、前記経路において前記第１送出装置により前記第２送出装置に向って送出が可能な位置にあるテープ化リード部品であって前記第１送出装置が備える爪部材に係合した位置にあるテープ化リード部品を検出する光学センサと、
前記電子部品装着装置の装着台に位置決めして装着された場合においても、前記電子部品装着装置の外部に位置している表示ランプと、
前記表示ランプを点灯、消灯、あるいは点滅して報知する報知装置と
を備え、
所定の位置に位置決めされ停止している前記第１送出装置は、前記経路に挿入されたテープ化リード部品が前記光学センサによって検出されて前記報知装置が報知した場合に、前記経路に挿入されたテープ化リード部品を位置決めされ停止している第２送出装置が備える爪部材に係合する位置まで送出するテープフィーダ。
【請求項2】
前記テープフィーダは作業者が操作するボタンを備え、前記第１送出装置は、
前記報知装置によって報知がされて作業者が前記ボタンを操作した場合に、前記経路に挿入されたテープ化リード部品を前記第２送出装置に向って送出する請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項3】
前記第１送出装置は、
前記経路に挿入されたテープ化リード部品を前記第２送出装置が備える爪部材に係合する位置まで送出し、送出した前記テープ化リード部品が前記第２送出装置が備える爪部材に係合すると、前記第２送出装置は前記第２送出装置が備える爪部材に係合した前記テープ化リード部品を前記供給位置に向かって送出する請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。
【請求項4】
前記第２送出装置は、前記テープ化リード部品を前記供給位置に到着する位置まで送出すると、前記テープ化リード部品の送出を停止する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リード部品がテーピングされたテープ化リード部品を用いて部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【0002】
テープフィーダには、下記特許文献に記載されているように、部品がテーピングされたテープ化部品を用いて部品を供給するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１６／１５７５１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
部品がテーピングされたテープ化部品、特に、リード部品がテーピングされたテープ化リード部品を用いて好適に部品を供給することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本明細書は、電子部品装着装置の装着台に着脱可能に位置決めして配設されているテープフィーダであって、作業者によってリード部品がテーピングされたテープ化リード部品が挿入され、前記テープ化リード部品を供給位置まで送り出すための経路と、前記経路において前記テープ化リード部品に係合して直線的にスライドすることで前記テープ化リード部品を前記供給位置まで送出する爪部材を備える第２送出装置と、前記経路において前記テープ化リード部品に係合して直線的にスライドすることで前記テープ化リード部品を前記第２送出装置に向って送出する爪部材を備える第１送出装置と、前記経路に配設され、前記テープ化リード部品に向かって光を照射してその有無を検出するものであり、前記経路において前記第１送出装置により前記第２送出装置に向って送出が可能な位置にあるテープ化リード部品であって前記第１送出装置が備える爪部材に係合した位置にあるテープ化リード部品を検出する光学センサと、前記電子部品装着装置の装着台に位置決めして装着された場合においても、前記電子部品装着装置の外部に位置している表示ランプと、前記表示ランプを点灯、消灯、あるいは点滅して報知する報知装置とを備え、所定の位置に位置決めされ停止している前記第１送出装置は、前記経路に挿入されたテープ化リード部品が前記光学センサによって検出されて前記報知装置が報知した場合に、前記経路に挿入されたテープ化リード部品を位置決めされ停止している第２送出装置が備える爪部材に係合する位置まで送出するテープフィーダを開示する。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、テープ化リード部品を供給位置まで送り出すための経路にセンサが配設されており、そのセンサによりテープ化リード部品が検出された場合にテープ化リード部品の検出が報知される。これにより、経路におけるテープ化リード部品の位置を認識することで、テープ化リード部品を用いて好適に部品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図2】テープフィーダの斜視図である。
【図3】フィーダ本体の斜視図である。
【図4】フィーダ本体の拡大斜視図である。
【図5】フィーダ本体を上方からの視点で示す平面図である。
【図6】ガイドユニットの斜視図である。
【図7】ガイド機構の拡大図である。
【図8】選択ボタン，ＡＵＴＯボタン，表示ランプを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【0009】
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。
【0010】
装着機本体２０は、フレーム３２と、そのフレーム３２に上架されたビーム３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。
【0011】
移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。
【0012】
装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
【0013】
供給装置２８は、複数のテープフィーダ６８によって構成されている。それら複数のテープフィーダ６８の各々は、図２に示すように、２台のフィーダ本体７０と、２本のフィーダ本体７０の各々の内部にテープ化部品７２をガイドするためのガイドユニット７４とを備えている。フィーダ本体７０は、図３に示すように、本体ケース７８を含み、その本体ケース７８において、電子部品装着装置１０のフレーム３２の端部に設けられた装着台（図１参照）８０にワンタッチで着脱可能に位置決めして配設されている。フィーダ本体７０は、テープ化部品７２からラジアルリード部品８２を取り外し、取り外したラジアルリード部品８２を供給する装置である。
【0014】
テープ化部品７２は、図４に示すように、複数のラジアルリード部品８２とキャリアテープ８４とから構成されている。ラジアルリード部品８２は、概して円柱状の本体８６と、その本体８６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード８８とを含む。そして、ラジアルリード部品８２の２本のリード８８が、下端部において、キャリアテープ８４にテーピングされている。また、キャリアテープ８４には、複数の送り穴９０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアルリード部品８２は、送り穴９０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ８４にテーピングされている。
【0015】
また、フィーダ本体７０は、搬送経路１００と送出装置１０２とリード切断装置１０４とを有しており、それら搬送経路１００と送出装置１０２とリード切断装置１０４とは、本体ケース７８の内部に配設されている。なお、以下の説明において、リード切断装置１０４が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。
【0016】
搬送経路１００は、１対のガイドレール１１０により区画されている。それら１対のガイドレール１１０は、本体ケース７８の上端面において、対向した状態で前後方向に延びるように、配設されており、１対のガイドレール１１０の対向する側面の間が、搬送経路１００とされている。そして、１対のガイドレール１１０の対向する側面の間、つまり、搬送経路１００に、テープ化部品７２のキャリアテープ８４が、キャリアテープ８４の幅方向が上下方向に延びた状態、つまり、立設した状態で挿入されている。なお、キャリアテープ８４が立設した状態は、キャリアテープ８４とフィーダ本体７０の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ８４にテーピングされたリード８８が上下方向に延びる状態である。そして、キャリアテープ８４に保持されたラジアルリード部品８２は、１対のガイドレール１１０の間から上方に延び出している。なお、搬送経路１００は、フィーダ本体７０の後端に開口（図３参照）１１１を有しており、その開口１１１から搬送経路１００にテープ化部品７２が挿入される。
【0017】
また、送出装置１０２は、図５に示すように、スライダ１１２と第１送出用爪部材１１４と第２送出用爪部材１１６と第１戻り防止用爪部材１１８と第２戻り防止用爪部材１２０とを含む。なお、図５は、ガイドレール１１０を取り外した状態の本体ケース７８を上方からの視点において示す図である。
【0018】
スライダ１１２は、本体ケース７８の上端部において、前後方向に延びるように配設されており、本体ケース７８により前後方向にスライド可能に保持されている。なお、スライダ１１２は、エアシリンダ１１３の駆動により制御可能にスライドする。また、第１送出用爪部材１１４と第２送出用爪部材１１６とは、同じ形状とされており、概してＬ字型をなしている。第１送出用爪部材１１４と第２送出用爪部材１１６との各々は、本体１２２と、本体１２２に対して約９０度に屈曲された屈曲部１２４とにより構成されている。第１送出用爪部材１１４及び第２送出用爪部材１１６は、本体１２２を前後方向に延ばして、屈曲部１２４を前方に向けた姿勢で、スライダ１１２に配設されている。なお、第１送出用爪部材１１４及び第２送出用爪部材１１６は、前後方向に並んでスライダ１１２に配設されており、第１送出用爪部材１１４及び第２送出用爪部材１１６の屈曲部１２４の先端は、同じ方向を向き、搬送経路１００の内部に進入している。ちなみに、第２送出用爪部材１１６が、第１送出用爪部材１１４の前方側に配設されている。つまり、第２送出用爪部材１１６が前方側に配設されており、第１送出用爪部材１１４が後方側に配設されている。なお、第１送出用爪部材１１４と第２送出用爪部材１１６との配設ピッチは、テープ化部品７２の送り穴９０が形成されたピッチの整数倍である。
【0019】
また、第１送出用爪部材１１４及び第２送出用爪部材１１６は、本体１２２の後方側の端部において、スライダ１１２により左右方向（搬送経路１００の内部に屈曲部１２４が出入りする方向）に揺動可能に保持されている。そして、第１送出用爪部材１１４及び第２送出用爪部材１１６は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって搬送経路１００の内部に向って屈曲部１２４が入り込む方向に付勢されている。なお、屈曲部１２４の前方側の面は、本体１２２と直行する面であるが、屈曲部１２４の後方側の面は、本体１２２に近づくほど後方に向かうテーパ面である。このため、屈曲部１２４の前方側の面を直行面１３０と記載し、屈曲部１２４の後方側の面をテーパ面１３２と記載する。なお、以下の説明において、第１送出用爪部材１１４と第２送出用爪部材１１６とを纏めて、送出用爪部材１１４，１１６と記載する場合がある。
【0020】
また、第１戻り防止用爪部材１１８及び第２戻り防止用爪部材１２０は、送出用爪部材１１４，１１６と略同形状とされており、送出用爪部材１１４，１１６と同様に、本体１３６と屈曲部１３８とにより構成されている。第１戻り防止用爪部材１１８及び第２戻り防止用爪部材１２０は、本体１３６を前後方向に延ばし、屈曲部１３８を前方に向けた姿勢で、本体ケース７８の上面に配設されている。なお、第１戻り防止用爪部材１１８及び第２戻り防止用爪部材１２０は、搬送経路１００を挟んで、送出用爪部材１１４，１１６の反対側に、前後方向に並んだ状態で配設されている。そして、第１戻り防止用爪部材１１８及び第２戻り防止用爪部材１２０の屈曲部１３８の先端は、同じ方向を向き、搬送経路１００の内部に進入している。
【0021】
また、第２戻り防止用爪部材１２０が、第１戻り防止用爪部材１１８の前方側の固定的な位置に配設されており、第２送出用爪部材１１６よりも前方側に配設されている。つまり、第２戻り防止用爪部材１２０は、第２送出用爪部材１１６よりも前方側において、搬送経路１００を挟んで、第２送出用爪部材１１６の反対側に配設されている。また、第１戻り防止用爪部材１１８は、第１送出用爪部材１１４よりも僅かに後方側において、搬送経路１００を挟んで、第１送出用爪部材１１４と対向した状態で固定的な位置に配設されている。なお、第１送出用爪部材１１４と第１戻り防止用爪部材１１８との配設ピッチは、テープ化部品７２の送り穴９０の形成ピッチの整数倍とされており、第２送出用爪部材１１６と第２戻り防止用爪部材１２０との配設ピッチも、テープ化部品７２の送り穴９０の形成ピッチの整数倍とされている。
【0022】
また、第１戻り防止用爪部材１１８及び第２戻り防止用爪部材１２０は、本体１３６の後方側の端部において、本体ケース７８の上面方向からの視点において左右方向（搬送経路１００の内部に屈曲部１３８が出入りする方向）に揺動可能に保持されている。そして、第１戻り防止用爪部材１１８及び第２戻り防止用爪部材１２０は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって搬送経路１００の内部に向って屈曲部が入り込む方向に付勢されている。また、第１戻り防止用爪部材１１８及び第２戻り防止用爪部材１２０においても、第１送出用爪部材１１４及び第２送出用爪部材１１６と同様に、屈曲部１３８の前方側の面を直行面１４０と記載し、屈曲部１３８の後方側の面をテーパ面１４２と記載する。なお、以下の説明において、第１戻り防止用爪部材１１８と第２戻り防止用爪部材１２０とを纏めて、戻り防止用爪部材１１８，１２０と記載する場合がある。
【0023】
このような構造により、送出装置１０２では、スライダ１１２が前後方向にスライドすることで、テープ化部品７２が前方に向って送出される。詳しくは、スライダ１１２に配設されている送出用爪部材１１４，１１６の搬送経路に進入している屈曲部１２４が、搬送経路に挿入しているテープ化部品７２の送り穴９０に係合する。そして、スライダ１１２がエアシリンダ１１３の駆動により、前方に向かって直線的にスライドすることで、スライダ１１２に配設されている送出用爪部材１１４，１１６も、スライダ１１２とともに前方に向ってスライドする。なお、スライダ１１２のスライド量は、テープ化部品７２の送り穴９０の形成ピッチの整数倍に相当する量とされている。この際、テープ化部品７２は、送り穴９０に係合している屈曲部１２４の直行面１３０によって、その送り穴が前方に向かって押されることで送り穴のピッチの量が送られる。直行面１３０は、テープ化部品７２に対して直行しているため、直行面１３０によって前方に向かって押される力がテープ化部品７２に伝達し、テープ化部品７２が前方に向かって送り出される。
【0024】
なお、搬送経路１００に挿入されているテープ化部品７２の送り穴９０には、搬送経路１００において戻り防止用爪部材１１８，１２０の屈曲部１３８も係合しているが、テープ化部品７２が送り出される際に、その戻り防止用爪部材１１８，１２０の係合は解除される。つまり、テープ化部品７２が前方に向って送り出される際に、送り穴９０に係合している戻り防止用爪部材１１８，１２０の屈曲部１３８は、テーパ面１４２において、送り穴９０を区画する縁部により前方に向かって押される。テーパ面１４２は、テープ化部品７２と直行しておらず、屈曲部１３８の基端部、つまり、本体１３６に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、テーパ面１４２を前方に向かって押す力が、屈曲部１３８をテープ化部品７２から離間させる方向の力に変換され、戻り防止用爪部材１１８，１２０がテープ化部品７２から離間する方向に揺動する。これにより、テープ化部品７２が前方に向ってスライドがスライドする量、前方へ送り出される際には、戻り防止用爪部材１１８，１２０のテープ化部品７２の送り穴への係合が解除され、その解除された状態でテープ化部品は送られる。そして、テープ化部品の前方へのスライド量の送り出しが完了したときに、各戻り防止用爪部材は、テープ化部品の送り穴に再度係合する。
【0025】
そして、テープ化部品７２の前方への送出が完了した後に、エアシリンダ１１３の駆動により、スライダ１１２は、テープ化部品を前方に送ったときのスライド量と同様の距離、後方に向かって直線的にスライドし、スライダ１１２に取り付けられた送出用爪部材１１４，１１６も後方にスライドする。この際、テープ化部品７２は、戻り防止用爪部材１１８，１２０によって、送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、送出用爪部材１１４，１１６の送り穴９０への係合が解除される。
【0026】
つまり、送出用爪部材１１４，１１６が後方にスライドする際に、テープ化部品の送り穴９０に係合している送出用爪部材１１４，１１６の屈曲部１２４は、そのテーパ面１３２において、送り穴９０を区画する縁部を後方に向かって押す。このため、テープ化部品７２には、送出方向と反対方向に戻そうとする力が伝達される。しかし各送出用爪部材が後方にスライドする際には、テープ化部品７２の送り穴９０には戻り防止用爪部材１１８，１２０の屈曲部１３８が係合しており、その屈曲部１３８の直行面１４０が、送り穴９０を区画する縁部によって後方に向かって押される。このテープ化部品７２の送り穴に係合している戻り防止用爪部材の直行面１４０は搬送経路内に挿入されているテープ化部品７２の長手方向と直行した角度であるため、直行面１４０を押す力は左右方向に分散されない為、戻り防止用爪部材１１８，１２０は揺動しない。このため、戻り防止用爪部材１１８，１２０の送り穴９０への係合は維持され、各送出用爪部材が後方にスライドするときのテープ化部品７２の送出方向とは反対の方向への移動が防止される。
【0027】
また、送出用爪部材１１４，１１６の屈曲部１２４のテーパ面１３２は、本体１２２に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、搬送経路内に挿入されているテープ化部品のテープ送り穴に係合している送出用爪部材１１４，１１６が後方にスライドする際にテーパ面１３２が送り穴９０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１２４をテープ化部品７２から離間させる方向にも変換される。この力によって、送出用爪部材１１４，１１６がテープ化部品７２から離間する方向に揺動し、送出用爪部材１１４，１１６のテープ化部品７２への係合が解除される。そして、送出用爪部材１１４，１１６が後方にスライドし、テープ化部品７２の送出前の位置に戻り、前方に送出した後のテープ化部品７２の送り穴９０に再度係合する。
【0028】
これらの構成により、テープ化部品７２の送出方向とは反対の方向へ移動する戻りが防止されつつ、送出用爪部材１１４，１１６は、テープ化部品７２を送出する前の位置に戻る。そして再度、エアシリンダ１１３が作動してスライダ１１２およびテープ化部品の送り穴に係合した送出用爪部材が前方にスライドすることで、テープ化部品７２が前方に向って送出される。このように、エアシリンダ１１３の作動により、スライダ１１２が前後方向に、順次、スライドする毎に、テープ化部品７２が、送り穴９０の形成ピッチ、つまり、ラジアルリード部品８２の配設ピッチに相当する量、送り出される。
【0029】
また、送出装置１０２によりテープ化部品７２が送り出される方向であり、送出装置１０２の前方には、リード切断装置１０４が配設されている。リード切断装置１０４は、固定部材１５０と揺動部材１５２とを含む。固定部材１５０と揺動部材１５２とは、送出装置１０２の前方側において、送出装置１０２により送り出されたテープ化部品７２のキャリアテープ８４を挟んだ位置に配設されている。固定部材１５０は、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されており、固定部材の上面には固定側カッタ１５４が配設されている。また、揺動部材１５２は、キャリアテープ８４を挟み、固定部材１５０と対向した位置に、上下方向に延びる姿勢で配設されており、揺動部材１５２の上面には揺動側カッタ１５５が配設されている。
【0030】
さらに揺動部材１５２は、上端を固定部材１５０に向かって接近・離間させるように揺動可能である。そして揺動部材１５２が、上端を固定部材１５０に接近させるように揺動することで、揺動部材１５２と固定部材１５０との間に位置するリード８８が揺動側カッタ１５５と固定側カッタ１５４とにより切断される。この際、ラジアルリード部品８２が、キャリアテープ８４から分離し、その分離したラジアルリード部品８２のリード８８が、揺動部材１５２と固定部材１５０とによって挟持される。これにより、フィーダ本体７０では、リード８８が揺動部材１５２と固定部材１５０とによって挟持された状態で、ラジアルリード部品８２が供給される。つまり、フィーダ本体７０では、リード切断装置１０４の上端が部品供給位置となっている。また、送出装置１０２の爪部材のうちの最下流側に位置する防止用爪部材１２０、つまり、供給位置に最も近い位置にある防止用爪部材１２０は、リード切断装置１０４より後方、つまり、上流側に配設されている。このため、供給位置のテープ化部品７２と送出装置１０２とは係合しておらず、供給位置におけるテープ化部品７２は、後方から送出装置に押し出されて送り出されている。
【0031】
なお、部品供給位置、つまり、固定部材１５０と揺動部材１５２とによってテープ化部品７２のリード８８が切断される位置に、テープ化部品７２を検出するための検出センサ１５６が配設されている。検出センサ１５６は、透過式の光学センサであり、投光部１５７と受光部１５８とにより構成されている。投光部１５７と受光部１５８とは、搬送経路１００を挟んで対向した状態で配設されている。このため、搬送経路１００にテープ化部品７２が無い場合には、投光部１５７から照射された光が、受光部１５８により受光される。一方、搬送経路１００にテープ化部品７２がある場合には、テープ化部品７２に、投光部１５７から照射された光が遮られることで、検出センサ１５６により、投光部１５７と受光部１５８との間にテープ化部品７２が存在することが検出される。これにより、検出センサ１５６は、供給位置にテープ化部品７２があるか否か、つまり、供給位置までテープ化部品７２が送り出されているか否かを検出することが可能とされている。
【0032】
また、ガイドユニット７４は、図６に示すように、２台のガイド機構１６０を備えた構成であり、それら２台のガイド機構１６０は、Ｙ方向に延びる姿勢で、Ｘ方向に並んで配設されている。１台のガイド機構１６０は、１台のフィーダ本体７０に対応しており、対応するフィーダ本体７０に供給するテープ化部品７２をガイドするユニットである。つまり、１台のガイドユニット７４が、２台のフィーダ本体７０の後端部に作業者が工具を用いることなくワンタッチで固定的に位置決めされ連結される。なお、ガイドユニット７４のフィーダ本体７０に連結される側を、前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する。
【0033】
各ガイド機構１６０は、図７に示すように、ガイドフレーム１６２と、送出機構１６４とを有している。ガイドフレーム１６２は、１対の側壁１７０，１７２と、底板１７６とにより構成されている。１対の側壁１７０，１７２は、立設した状態で、所定の寸法（テープ化部品のキャリアテープとキャリアテープに貼着されたリードがガイドされる数ｍｍ程度）を隔てて対向しており、Ｙ方向に延びる姿勢で配設されている。そして、１対の側壁１７０，１７２の間が、下端部において底板１７６により塞がれている。
【0034】
なお、２台のガイド機構１６０のガイドフレーム１６２は、図６に示すように、前端部において、ブラケット１７８によって一体化されている。そして、ブラケット１７８が、２台のフィーダ本体７０の後端部のボルトに連結用のダルマ穴を、位置決めピンに位置決め溝を嵌合させ、嵌合させたボルトを締めることで、ガイドユニット７４が２台のフィーダ本体７０の後端部に連結される。また、ガイドユニット７４が２台のフィーダ本体７０の後端部に位置決めされ連結されると、ガイド機構１６０のガイドフレーム１６２の先端部が、そのガイド機構１６０に対応するフィーダ本体７０の後端の開口１１１と向かい合う。
【0035】
また、送出機構１６４は、図７に示すように、固定ブラケット１８０と、スライドブラケット１８２と、戻り防止用爪部材１８４と、送出用爪部材１８６とを含む。固定ブラケット１８０は、１対の側壁１７０，１７２の一方の側壁１７０に、Ｙ方向に延びる姿勢で固定されている。一方、スライドブラケット１８２は、１対の側壁１７０，１７２の他方の側壁１７２に、Ｙ方向に延びる姿勢で、Ｙ方向にスライド可能に配設されている。そして、スライドブラケット１８２の後端部には、上方に向かって延び出す送出用ハンドル１８８が固定されており、作業者が送出用ハンドル１８８を前後方向に移動させることで、スライドブラケット１８２が側壁１７２に沿って直線的にスライドする。なお、スライドブラケット１８２は、固定ブラケット１８０と対向する位置から前方側を前端とし、固定ブラケット１８０と対向する位置から後方側を後端とする範囲でスライドする。
【0036】
また、戻り防止用爪部材１８４は、概してＬ字型をなし、本体１９０と、本体１９０に対して約９０度に屈曲された屈曲部１９２とにより構成されている。戻り防止用爪部材１８４は、本体１９０を前後方向に延ばして、屈曲部１９２を前方に向けた姿勢で、固定ブラケット１８０に配設されている。なお、戻り防止用爪部材１８４は、屈曲部１９２の先端が側壁１７０に向いている。
【0037】
また、戻り防止用爪部材１８４は、本体１９０の後方側の端部において、固定ブラケット１８０により左右方向（ガイドフレーム１６２の内部に屈曲部１９２が出入りする方向）に揺動可能に保持されており、圧縮コイルスプリング１９４によって側壁１７０に接近する方向に付勢されている。そして、側壁１７０には、戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２と対向する位置に、スリット１９５が形成されており、圧縮コイルスプリング１９４により付勢された戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２が、スリット１９５を介して、ガイドフレーム１６２の内部、つまり、１対の側壁１７０，１７２の間に進入している。
【0038】
なお、ガイドフレーム１６２の内部に進入する戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２の前方側の面は、本体１９０とは直行した面であるが、屈曲部１９２の後方側の面は、本体１９０に近づくほど後方に向かうテーパ面である。このため、屈曲部１９２の前方側の面を直行面１９６と記載し、屈曲部１９２の後方側の面をテーパ面１９８と記載する。
【0039】
また、送出用爪部材１８６は、戻り防止用爪部材１８４と略同形状とされており、戻り防止用爪部材１８４と同様に、本体２００と屈曲部２０２とにより構成されている。送出用爪部材１８６は、本体２００を前後方向に延ばし、屈曲部２０２を前方に向けた姿勢で、スライドブラケット１８２に配設されている。なお、送出用爪部材１８６は、屈曲部２０２の先端が側壁１７２に向いている。また、送出用爪部材１８６は、防止用爪部材１８４の後方側に配設されており、送出用爪部材１８６と防止用爪部材１８４との配設ピッチは、テープ化部品７２に形成された送り穴９０のピッチと同じにされている。
【0040】
また、送出用爪部材１８６は、本体２００の後方側の端部において、スライドブラケット１８２に左右方向（ガイドフレーム１６２の内部に屈曲部２０２が出入りする方向）に揺動可能に取り付けられているとともに、圧縮コイルスプリング２０４によって側壁１７２に接近する方向に付勢されている。そして、側壁１７２には、送出用爪部材１８６の屈曲部２０２と対向する位置に、スリット２０５が形成されており、圧縮コイルスプリング２０４により付勢された送出用爪部材１８６の屈曲部２０２が、スリット２０５を介して、ガイドフレーム１６２の内部に進入している。
【0041】
なお、ガイドフレーム１６２の内部に進入する送出用爪部材１８６の屈曲部２０２の前方側の面は、本体２００とは直行した面であるが、屈曲部２０２の後方側の面は、本体２００に近づくほど後方に向かうテーパ面である。このため、屈曲部２０２の前方側の面を直行面２０６と記載し、屈曲部２０２の後方側の面をテーパ面２０８と記載する。
【0042】
また、ガイドユニット７４の下方には、図２に示すように、ストッカー２２０が配設されている。ストッカー２２０は、概して細長形状の箱型をなし、上面が開口している。ストッカー２２０の内部には、２本のテープ化部品７２が折り畳まれた状態で収納されており、そのひとつのストッカー２２０からテープ化部品７２それぞれの一端が引っ張り出され、それら一端がそれぞれのガイド機構１６０のガイドフレーム１６２の内部、つまり、１対の側壁１７０，１７２の間に挿入される。そして、１対の側壁１７０，１７２の間において、テープ化部品７２のキャリアテープ８４が、立設した姿勢で収容される。この収容されたキャリアテープ８４にテーピングされたラジアルリード部品８２は、側壁１７０，１７２の上端から上方に向かって延び出した状態である。なお、テープ化部品７２が立設した状態とは、キャリアテープ８４がガイドフレーム１６２の底板１７６に対して直交する方向に立設した状態であり、キャリアテープ８４にテーピングされたリード８８は上下方向に延び出した状態である。また、１対の側壁１７０，１７２の間に収容されたテープ化部品７２の送り穴９０には、送出用爪部材１８６及び戻り防止用爪部材１８４が係合する。そして作業者が、送出用ハンドル１８８を保持して送出用爪部材１８６を前後方向にスライドさせることで、１対の側壁の間に収容されたテープ化部品７２がフィーダ本体７０の内部に向かって送り出され、フィーダ本体７０にセットされる。
【0043】
詳しくは、１対の側壁１７０，１７２の間に挿入されたテープ化部品７２のキャリアテープ８４の送り穴９０に、スリット２０５を介して送出用爪部材１８６の屈曲部２０２の先端が係合する。また、送出用爪部材１８６が係合している送り穴９０の前方側に位置する送り穴９０に、スリット１９５を介して戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２の先端が係合する。つまり、テープ化部品７２の２つの送り穴９０に、送出用爪部材１８６及び戻り防止用爪部材１８４が係合する。
【0044】
そして、テープ化部品７２の２つの送り穴９０に送出用爪部材１８６及び戻り防止用爪部材１８４が係合した状態で、作業者が送出用ハンドル１８８を前方へスライドさせると、スライドブラケット１８２が前方に向かって直線的にスライドする。したがってスライドブラケット１８２に配設されている送出用爪部材１８６も、前方に向かって直線的にスライドすることで、テープ化部品７２は、送出用爪部材１８６の屈曲部１９２の直行面１９６によって前方に向かって押される。直行面１９６は、１対の側壁に収容されたテープ化部品７２の長手方向に対して直行しているため、直行面１９６によって前方に向かって押される力がテープ化部品７２に作用することで、テープ化部品７２は前方に向かって送り出される。
【0045】
なお、送出用爪部材１８６のスライドによって前方に向かって送り出されるテープ化部品７２の送り穴９０には、戻り防止用爪部材１８４も係合しているが、テープ化部品７２が送出用爪部材によって送り出される際には、戻り防止用爪部材１８４の係合は解除される。詳しくは、テープ化部品７２が送出用爪部材によって送り出される際には、送り穴９０に係合している戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２のテーパ面１９は、係合した送り穴９０を区画する縁部により前方に向かって押される。テーパ面１９８は、１対の側壁の間に収容されたテープ化部品７２とは直行しておらず、屈曲部１９２の基端部、つまり、本体１９０に近づくほど後方に向かって傾斜している。したがって、テープ化部品の移動するときに、係合した送り穴を区画する縁部がテーパ面１９８を前方に向かって押す力が、屈曲部１９２をテープ化部品７２から離間させる方向の力に作用することで、戻り防止用爪部材１８４は、圧縮コイルスプリング１９４の弾性力に抗して、テープ化部品７２から離間する方向に揺動する。これにより、テープ化部品７２が送出用爪部材１８６のスライドにより前方に向かって送り出される際に、戻り防止用爪部材１８４のテープ化部品７２への係合は解除される。
【0046】
このように、作業者が送出用ハンドル１８８を操作することで、スライドブラケット１８２が前方に向かってスライドし、テープ化部品７２がガイドフレーム１６２の内部において前方に向かって送り出される。そして、スライドブラケット１８２をスライド可能な範囲の前端であるキャリアテープの送り穴のピッチの距離だけスライドさせ、その位置でテープ化部品７２の送り出しを停止させる。この際に、送り出しが停止したテープ化部品７２の次の送り穴９０と、戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２の先端とが対向する。このため、送り出しが停止したテープ化部品７２のその送り穴９０に、戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２が、圧縮コイルスプリング１９４の弾性力によって係合する。つまり、送出用爪部材１８６のスライドによるテープ化部品７２の所定の距離の送り出しが完了すると、テープ化部品７２の２つの送り穴９０に、送出用爪部材１８６及び戻り防止用爪部材１８４が係合した状態となる。
【0047】
続いて、スライドブラケット１８２をスライド可能な範囲の前端までスライドさせた後に、作業者が、送出用ハンドル１８８を後方へ操作して、スライドブラケット１８２を後方に向かって直線的にスライドさせる。この際、テープ化部品７２は、戻り防止用爪部材１８４によって、送出方向とは反対の方向に移動することなく、送出用爪部材１８６の送り穴９０への係合は解除される。
【0048】
詳しくは、送出用爪部材１８６が後方に向かってスライドする際に、キャリアテープの送り穴９０に係合している送出用爪部材１８６の屈曲部２０２のテーパ面２０８が、送り穴９０を区画する縁部を後方に向かって押す。このため、テープ化部品７２には、その送出方向とは反対の方向に移動させようとする力が伝達される。
【0049】
この際、戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２はキャリアテープの送り穴９０に係合しており、その屈曲部１９２の直行面１９６が、送り穴９０を区画する縁部によって後方に向かって押される。しかしながら、直行面１９６は１対の側壁の間に収容されたテープ化部品７２の送り方向とは直行しており、直行面１９６を押す力が左右方向には分散されない為に、戻り防止用爪部材１８４は揺動しない。このため、送出用爪部材１８６を後方に向かってスライドさせる時にも、戻り防止用爪部材１８４のキャリアテープの送り穴９０への係合は維持される為に、テープ化部品７２が、その送出方向とは反対の方向へ移動することは防止される。
【0050】
また、送出用爪部材１８６の屈曲部２０２のテーパ面２０８は、本体２００に近づくほど後方に向かって傾斜している。このために、送出用爪部材１８６が後方にスライドするときにテーパ面２０８が送り穴９０を区画する縁部を押す力は、屈曲部２０２をテープ化部品７２から離間させる方向に作用する。この力によって、送出用爪部材１８６はテープ化部品７２から離間する方向に揺動することで、送出用爪部材１８６の送り穴９０への係合が解除される。そして、送出用爪部材１８６がスライド可能な範囲の後端であるキャリアテープの送り穴のピッチの距離だけスライドすることで、送出後のテープ化部品７２の送り穴９０に再度、係合する。
【0051】
このように、テープ化部品７２を、その送出する方向とは反対の方向へ移動することが防止されつつ、送出用爪部材１８６は、テープ化部品７２を送出する前の位置に戻される。そして、再度、送出用ハンドル１８８が、上記手順と同様に前方向に操作されることで、テープ化部品７２が前方に向かって送り出される。このように、送出用ハンドル１８８が、前後方向に一往復、操作される毎に、テープ化部品７２が、スライドブラケット１８２の前方向にスライドする量、送り出される。これにより、作業者は、送出用ハンドル１８８を前後方向に操作することで、フィーダ本体７０の開口１１１から、テープ化部品７２を搬送経路１００の内部に進入させ、フィーダ本体７０の内部に送り出すことができる。
【0052】
そして、送り出されたテープ化部品７２のキャリアテープの送り穴が、フィーダ本体７０の搬送経路１００における第１送出用爪部材１１４及び第１戻り防止用爪部材１１８に係合させる位置まで送り出せれば、送出装置のエアシリンダ１１３により第１送出用爪部材１１４及び第１戻り防止用爪部材１１８に係合したテープ化部品７２を供給位置まで搬送することができる。このため、図５に示すように、フィーダ本体７０の上端面には、第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８の前方側に矢印マーク２３０が記されている。矢印マーク２３０は、第１送出用爪部材１１４及び第１戻り防止用爪部材１１８がテープ化部品７２の送り穴９０に係合することが可能となる搬送経路におけるテープ化部品７２の挿入位置の目安であり、矢印マーク２３０は、テープ化部品を供給位置に送る前であって、位置決めされ停止した第１送出用爪部材１１４が備える屈曲部１２４の前端の位置から前方側に僅かな距離、例えば、少なくともキャリアテープに形成された送り穴の１ピッチ程度、離れた位置に記されている。そして、その矢印マーク２３０を目印として、作業者は、ガイドユニット７４の送出用ハンドル１８８を操作する。つまり、作業者は送出用ハンドル１８８を操作して、テープ化部品７２をフィーダ本体７０の搬送経路１００の内部に送り出すと、搬送経路１００の上端部から露出しているラジアルリード部品８２を目視にて確認しながら、送出用ハンドル１８８を継続して操作する。そして、先頭のラジアルリード部品８２が矢印マーク２３０に到達したタイミングで、作業者は送出用ハンドル１８８の操作を止める。この時、テープ化部品７２は少なくとも矢印マーク２３０まで送り出されており、そのキャリアテープは第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８を通過していることから、送り出されたテープ化部品７２の送り穴９０には、第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８が係合する。
【0053】
また、フィーダ本体７０の後端部には、図２及び図３に示すように、フィーダ本体７０を把持するためのハンドル２４０が設けられており、そのハンドル２４０の上面側には、図８に示すように、ＡＵＴＯボタン２５０が配設されている。ＡＵＴＯボタン２５０は、送出装置１０２を作動させるためのボタンであり、ＡＵＴＯボタン２５０に触れることで送出装置１０２のエアシリンダ１１３が作動し、テープ化部品７２が自動で供給位置まで送り出される。つまり、ＡＵＴＯボタン２５０が操作されると、エアシリンダ１１３が作動し、スライダ１１２およびスライダ１１２に配設されている送出用爪部材１１４，１１６が前後方向にスライドし、上述したように、テープ化部品７２が供給位置に向って送り出される。また、供給位置には、検出センサ１５６が配設されており、供給位置に到着したテープ化部品７２が検出される。供給位置まで送り出されたテープ化部品７２が検出センサ１５６によって検出されると、送出装置１０２の作動が停止することでテープ化部品７２の送り出しが停止する。そして供給位置でテープ化部品７２が検出されると、リード切断装置１０４が作動し、供給位置においてキャリアテープから切り離されたラジアルリード部品８２が供給される。
【0054】
このように、作業者はテープフィーダにテープ化リード部品をセットするために、まず、ガイドユニット７４の送出用ハンドル１８８を作動させながら、搬送経路１００のテープ化部品７２を目視で確認しつつ、テープ化部品７２を矢印マーク２３０まで送り出す。そして作業者が、搬送経路の矢印マークまでテープ化部品が達したことを確認したのちに、ＡＵＴＯボタン２５０を操作することで、そのテープ化部品７２は送出装置１０２の作動により供給位置まで搬送され、搬送されたテープ化部品からラジアルリード部品８２が供給位置で電子部品装着装置の作業ヘッドに供給される。ただし、フィーダ本体７０に記されている矢印マーク２３０は、フィーダ本体７０が電子部品装着装置１０の装着台８０の所定位置に位置決めして装着されると、電子部品装着装置１０が備えるカバーの内部に入り込んだ位置にくるため、作業者は矢印マーク２３０を目視にて非常に確認し難い。
【0055】
このため、送出用ハンドル１８８の操作によりテープ化部品７２が搬送経路１００の内部に送り出すときに、テープ化部品７２が矢印マーク２３０の位置まで送り出されていないにも拘わらず、作業者は、送出用ハンドル１８８の操作を止めて、ＡＵＴＯボタン２５０を操作してしまう場合がある。つまり、作業者は矢印マーク２３０の確認がし難いため、テープ化部品７２が矢印マーク２３０の位置まで送り出されていないにも拘わらず、テープ化部品７２が矢印マーク２３０まで送り出されたと誤認して、ＡＵＴＯボタン２５０を操作してしまう場合がある。このような場合には、テープ化部品７２のキャリアテープの送り穴９０には、第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８は係合してはいない場合があり、このような場合には、ＡＵＴＯボタン２５０を操作して送出装置１０２を作動させても、テープ化部品７２は供給位置に向って送り出されることがない。
【0056】
一方で、送出用ハンドル１８８の操作によりテープ化部品７２が搬送経路１００の内部に送り出すときに、テープ化部品７２が矢印マーク２３０の位置まで送り出されているにも拘わらず、作業者が送出用ハンドル１８８の操作を止めず、継続して送出用ハンドル１８８を操作してしまう場合がある。つまり、作業者は矢印マーク２３０の確認がし難いため、テープ化部品７２が矢印マーク２３０の位置まで送り出されているにも拘わらず、テープ化部品７２が矢印マーク２３０まで送り出されていないと誤認して、更にテープ化部品７２を搬送経路１００の内部に送り出そうとする場合がある。このような場合には、矢印マーク２３０まで送り出されたテープ化部品７２の送り穴９０に第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８が係合した状態から、更に作業者が送出用ハンドル１８８を操作することで、テープ化部品７２が搬送経路１００の更に内部に送り出される。この際、送出装置１０２は作動してはいないため、停止している第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８に係合しているテープ化部品７２が更に後方から送り出されることで、搬送経路１００の内部において詰まる虞がある。
【0057】
このような課題を鑑みて、フィーダ本体７０には、テープ化部品７２が、送出装置１０２の第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８に係合した位置まで送られたことを検出するための検出センサ２６０が設けられている。詳しくは、送出用ハンドル１８８を操作して送出したテープ化部品のキャリアテープの送り穴が、第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８に係合した位置であることを示す矢印マーク２３０と同じ位置に、検出センサ２６０が配設されている。検出センサ２６０は、検出センサ１５６と同様に、透過式の光学センサであり、投光部２６２と受光部２６４とにより構成されている。投光部２６２と受光部２６４とは、矢印マーク２３０の下方において、搬送経路１００を挟んで対向した状態で配設されている。このため、搬送経路１００における矢印マークが示した位置にテープ化部品７２が無い場合には、投光部２６２から照射された光が、受光部２６４により受光される。一方、搬送経路１００における矢印マークが示した位置にテープ化部品７２がある場合には、そのテープ化部品７２によって、投光部２６２から照射された光が遮られることで、検出センサ２６０によってテープ化部品７２が存在することが検出される。これにより、検出センサ２６０は、矢印マーク２３０が示す位置までテープ化部品７２が送り出されているか否か、つまり、送出用ハンドル１８８を操作して送出されたテープ化部品７２が送出装置１０２の第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８に係合しているか否かを検出することができる。
【0058】
またハンドル２４０の上面には、図８に示すように、ＡＵＴＯボタン２５０の隣に、表示ランプ２５２が配設されている。表示ランプ２５２は、検出センサ２６０によりテープ化部品７２が検出されていない場合には消灯しており、検出センサ２６０によりテープ化部品７２が検出された場合には、点灯する。つまり表示ランプは検出センサ２６０がテープ化部品７２を検出すると点灯する。つまり表示ランプ２５２は、テープ化部品７２が矢印マーク２３０まで送り出されていない場合には消灯しており、テープ化部品７２が矢印マーク２３０まで送り出された場合には、検出センサ２６０から信号が出力され点灯する。また、フィーダ本体７０のハンドル２４０は、フィーダ本体７０が電子部品装着装置１０の装着台８０に位置決めして装着された場合においても、電子部品装着装置１０が備えるカバーの外部に位置するため、そのハンドル２４０の上面に配設された表示ランプ２５２も同様に、作業者の視認は容易である。このため、作業者は、電子部品装着装置１０が備えるカバーの内部に位置して目視が難しい矢印マーク２３０の代わりに、電子部品装着装置１０の外部に位置している表示ランプ２５２を確認しつつ送出用ハンドル１８８を作動させることが出来、テープ化部品７２を適切に矢印マーク２３０が示す適切な送り出し位置まで送り出すことができる。
【0059】
つまり作業者は、送出用ハンドル１８８を操作してテープ化部品７２をフィーダ本体７０の搬送経路１００の内部に送り出す場合に、表示ランプ２５２を目視しながら、送出用ハンドル１８８を操作する。そして表示ランプ２５２が点灯したタイミングで、作業者は、送出用ハンドル１８８の操作を中止してテープ化部品の送り出しを止める。この状態における矢印マーク２３０が示す適切な送り出し位置まで送り出され停止したテープ化部品７２の送り穴９０には、第１送出用爪部材１１４及び防止用爪部材１１８が係合する。そして、作業者が、表示ランプが点灯しテープ化部品の送りを停止したのちに、ＡＵＴＯボタン２５０を操作することで、送出装置１０２が作動して停止していたテープ化部品７２が供給位置まで送り出される。このように、テープフィーダ６８は、矢印マーク２３０が示す適切な送り出し位置までテープ化部品７２が送り出されたことを検出する検出センサ２６０と、検出センサ２６０のテープ化部品７２の検出を報知する表示ランプ２５２とを備えることで、テープ化部品７２を適切に部品供給位置まで送り出すことができる。
【0060】
またテープフィーダ６８は、作業者が送出用ハンドル１８８を操作することでテープ化部品７２を矢印マーク２３０が示す適切な送り出し位置まで送り出した後に、作業者が、ＡＵＴＯボタン２５０を操作することなく、送出装置１０２を自動で作動させ、テープ化部品７２を供給位置まで送り出すことが可能である。詳しくは、フィーダ本体７０のハンドル２４０の上面には、図８に示すように、ＡＵＴＯボタン２５０及び表示ランプ２５２と並んで選択ボタン２５４も配置されている。選択ボタン２５４は、全自動送出モードと半自動送出モードとの何れかのモードを選択するボタンであり、例えば、選択ボタン２５４を１回押下することで、半自動送出モードが選択され、更に選択ボタン２５４を１回押下することで、全自動送出モードが選択できる。
【0061】
半自動送出モードは、作業者が送出用ハンドル１８８を操作しテープ化部品７２を送り、表示ランプ２５２が点灯したことを確認してＡＵＴＯボタン２５０を操作すると送出装置１０２が作動し、テープ化部品７２を供給位置まで送り出す送出モードである。つまり、選択ボタン２５４で半自動送出モードが選択されると、作業者は、表示ランプ２５２が点灯するまで送出用ハンドル１８８を操作し、表示ランプ２５２が点灯した場合に、作業者は送出用ハンドル１８８の操作を中止してＡＵＴＯボタン２５０を操作する。これら操作により、テープ化部品７２は供給位置まで送り出される。
【0062】
一方で全自動送出モードは、作業者が送出用ハンドル１８８を操作しテープ化部品７２を矢印マークが示す適切な送り出し位置まで送ると、作業者のＡＵＴＯボタン２５０の操作がなくとも送出装置１０２が自動で作動して、テープ化部品７２を供給位置まで送り出す送出モードである。つまり、選択ボタン２５４で全自動送出モードが選択されると、半自動送出モードが選択されている場合と同様に、作業者は、表示ランプ２５２が点灯するまで送出用ハンドル１８８を操作してテープ化部品を送出し、表示ランプ２５２が点灯した場合に、送出用ハンドル１８８の操作を中止する。この全自動送出モードが選択されている場合には、検出センサ２６０は、テープ化部品７２を検出して表示ランプ２５２を点灯させるための信号だけではなく、送出装置１０２を作動させるための信号をも出力する。この信号により、表示ランプ２５２が点灯した場合にＡＵＴＯボタン２５０が操作されなくとも、送出装置１０２は検出センサが検出したテープ化部品７２を供給位置まで送り出す。
【0063】
また全自動送出モードにおいても、テープ化部品７２が矢印マーク２３０が示す適切な送り出し位置まで送り出されたタイミングで、表示ランプ２５２は点灯する。つまり、送出装置１０２が自動で作動してテープ化部品７２を供給位置まで送る前に、表示ランプ２５２は点灯する。よって作業者は、送出装置１０２が自動で作動する前に、表示ランプ２５２が点灯することでテープ化部品が送出装置１０２により送り出されることを視認することができるため、作業者自らの安全を担保することができる。
【0064】
なお、テープフィーダ６８は、テープフィーダの一例である。テープ化部品７２は、テープ化リード部品の一例である。ラジアルリード部品８２は、リード部品の一例である。搬送経路１００は、経路の一例である。送出装置１０２は、第１送出装置の一例である。表示ランプ２５２は、報知装置の一例である。検出センサ２６０は、センサの一例である。
【0065】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、テープフィーダ６８、つまり、ラジアルフィーダに本発明が採用されているが、ラジアルフィーダ以外のテープフィーダを採用することが可能である。具体的には、例えば、アキシャルリード部品がテーピングされたテープ化部品を用いて部品を供給するアキシャルフィーダなどに本発明を採用することもできる。
【0066】
また上記実施例では、作業者が、ガイドユニット７４の送出用ハンドル１８８を操作することで、検出センサ２６０がテープ化部品を検出する位置までテープ化部品７２を送り出しているが、ガイドユニット７４等を用いることなく、作業者が、検出センサ２６０がテープ化部品を検出する位置までテープ化部品７２を挿入してもよい。つまり作業者が、フィーダ本体７０の開口１１１からテープ化部品７２を挿入して、そのテープ化部品７２を検出センサ２６０がテープ化部品を検出する位置までテープ化部品７２を挿入してもよい。
【0067】
またガイドユニット７４に、検出センサ２６０と同じ構造の検出センサを配設してもよい。例えば、ガイドユニット７４における送出機構１６４の防止用爪部材１８４及び送出用爪部材１８６の配設位置、若しくは、その配設位置より前方側であり、ガイドユニットにおける送出機構の各爪部材が係合した状態であるテープ化部品の先端が検出可能な位置に、検出センサを配設してもよい。そして、配設した検出センサがテープ化部品７２を検出した場合には、表示ランプ２５２を点灯させる。これにより、ガイドユニット７４に挿入されたテープ化部品７２に防止用爪部材１８４及び送出用爪部材１８６が係合していること、延いては当該テープ化部品が送出機構で前方に送出できる状態であることを好適に認識することができる。
【0068】
また、上記実施例では、テープ化部品７２のキャリアテープに送出用爪部材を係合させて、テープ化部品７２を送出しているが、テープ化部品にテーピングされたリード部品のリード，あるいはリード部品の本体等に、送出用爪部材を係合させて、テープ化部品７２を送出してもよい。また、送出用爪部材１１４等の形状が爪形状には限定されず、他の形状の部材でテープ化部品７２が送り出されてもよい。例えば、１対のローラ等でテープ化部品７２を挟持させ、それらのローラを回転させてテープ化部品７２を送り出してもよい。
【0069】
また上記実施例では、投光部２６２と受光部２６４で構成される検出センサ２６０、所謂、透過式の光センサを採用しているが、他の方式のセンサ、例えば、限定反射式の光センサや電磁式センサ等を採用してもよい。また上記実施例では、矢印マーク２３０が示す適切な送り出し位置に一対の検出センサ２６０を配設しているが、矢印マーク２３０の周囲に複数の検出センサを配設してテープ化部品を検出してもよい。このように、複数の検出センサを矢印マーク２３０の近傍に所定の間隔を空けて配設した場合には、それら複数の検出センサの全ての検出結果に基づいて、テープ化部品７２が矢印マーク２３０が示す適切な送り出し位置に有るか無いかを検出してもよく、複数の検出センサのうちの任意の検出センサの検出結果に基づいて、それら位置におけるテープ化部品７２の有無を検出してもよい。また上記実施例では、１台のフィーダ本体７０に１対の検出センサ２６０を配設しているが、複数台のフィーダ本体７０に１対の検出センサ２６０を配設してもよい。この場合には、複数のフィーダ本体７０の各々が並列に位置決めして着脱可能に配設されていれば、１対の検出センサによって各々のフィーダ本体７０におけるテープ化部品７２の有無を検出することができる。
【0070】
また上記実施例では、検出センサ２６０によってテープ化部品７２が検出された場合には、表示ランプ２５２が点灯して報知されているが、表示ランプ２５２が消灯，あるいは点滅することでテープ化部品７２の検出を報知してもよい。また、光による報知にも限定することなく、音，振動，画面表示などにより、テープ化部品７２の検出を報知してもよい。さらに言えば、テープ化部品７２を検出した信号が、検出センサ２６０から、テープフィーダ６８とは異なる装置，例えば、電子部品装着装置１０，電子部品装着装置１０の制御装置，電子部品装着装置１０を含む複数の装置を統括的に管理する管理装置等に出力されることで、それらの装置がテープ化部品７２の検出を報知してもよい。
【0071】
また上記実施例では、検出センサ２６０が、テープ化部品を供給位置まで送る前の所定位置に位置決めされ停止している第１送出用爪部材１１４の位置まで送り出されたテープ化部品７２を検出しているが、テープ化部品を供給位置まで送る前の所定位置とは異なる所定の位置まで送り出されたテープ化部品７２を検出してもよい。ただし、このような場合には、第１送出用爪部材１１４が、その異なる所定の位置まで移動する必要がある。例えば、第１送出用爪部材１１４がテープ化部品を供給位置まで送る前の所定位置に位置決めされ停止していない場合には、その異なる所定の位置まで送り出されたテープ化部品７２を供給位置まで送るために、その異なる所定の位置まで第１送出用爪部材１１４を移動させキャリアテープの送り穴に係合させて、第１送出用爪部材１１４が供給位置の方向に係合したテープ化部品７２を送り出してもよい。
【0072】
また上記実施例では、送出装置１０２を作動させ、テープ化部品７２を供給位置まで送り出すためのＡＵＴＯボタン２５０はフィーダ本体７０が備えているが、ガイドユニット７４，電子部品装着装置１０，携帯端末などがＡＵＴＯボタン２５０を備え、そのボタンを操作することでテープフィーダが備える送出装置を操作してもよい。
【0073】
また上記実施例では、手動でガイドユニット７４の送出用ハンドル１８８を操作してテープ化部品７２を送り出しているが、自動でテープ化部品７２を送り出すように構成されてもよい。つまり、テープ化部品のオートローディング機能を有するガイドユニットを採用してもよい。例えば、ガイドユニット７４の送出機構１６４のスライドブラケット１８２を電磁モータやシリンダなどの駆動源を用いて自動で作動するようにする。そして、送出機構１６４の戻り防止用爪部材１８４及び送出用爪部材１８６の配設位置、若しくは、その配設位置より僅かに前方側の位置に、フィーダ本体に配設された検出センサ２６０と同じように検出センサを配設する。つまり、テープ化部品７２がガイドフレームの防止用爪部材１８４及び送出用爪部材１８６によって送出が可能な位置に挿入されたことを検出できるように、検出センサを追加して配設する。そして、作業者がガイドユニット７４のガイドフレーム１６２にテープ化部品７２を挿入した場合に、追加した検出センサがテープ化部品７２を検出すると表示ランプ２５２が点灯する。そして作業者がＡＵＴＯボタン２５０を操作すると、スライドブラケット１８２が駆動源の作動によってスライドし、ガイドフレームに挿入したテープ化部品７２はフィーダ本体７０の内部に向って送り出される。そして、フィーダ本体７０の内部に向って送り出されたテープ化部品７２が、送出装置１０２の作動により供給位置まで送り出される。このように、ガイドユニット７４のスライドブラケット１８２を作動させる駆動源と、テープ化部品７２が送出用爪部材１８６が送出可能な位置まで挿入されたことを検出するための検出装置を配設することで、オートローディング機能を有するテープフィーダとなる。なおオートローディング機能とは、テープ化部品の一端をテープフィーダに所定の長さ挿入すると、テープフィーダが部品を供給する供給位置まで、その挿入したテープ化部品を自動で送り出す機能である。テープフィーダに挿入するテープ化部品の所定の長さとは、検出センサが検出できる距離であればよく、更には、挿入したテープ化部品がテープフィーダから抜け落ちない距離であれば良い。ちなみに、このように構成されたテープフィーダでは、ガイドユニット７４の送出機構１６４が第１送出装置の一例として機能し、フィーダ本体７０の送出装置１０２が第２送出装置の一例として機能する。つまり、ガイドユニット７４の送出機構１６４がテープ化部品７２を送出装置１０２に向って送り出す装置として機能し、フィーダ本体７０の送出装置１０２がテープ化部品７２を供給位置まで送り出す装置として機能する。また上記実施例のように、２つのテープフィーダに対してテープ化部品を供給するためのガイドユニットはひとつであっても良いし、それぞれのテープフィーダにあっても良い。また上記実施例のように、フィーダ本体とガイドユニットは着脱可能で別体であっても良いし、ひとつのテープフィーダとして、一体的に構成されたものであっても良い。また、送出機構１６４の駆動源と送出装置１０２の駆動源とは同じであってもよく、異なっていてもよい。更には、送出機構あるいは送出装置のいずれかを省略して、ひとつのテープ化部品を送るための機構で、テープフィーダに挿入されたテープ化部品を供給位置まで送出するものであっても良い。
【符号の説明】
【0074】
７０：テープフィーダ ７２：テープ化部品（テープ化リード部品） ８２：ラジアルリード部品（リード部品） １００：搬送経路（経路） １０２：送出装置（第１送出装置）（第２送出装置） １６４：送出機構（第１送出装置） ２５２：表示ランプ（報知装置） ２６０：検出センサ（センサ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】