特許 7385062 管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-13

(45)【発行日】2023-11-21

(54)【発明の名称】管理システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231114BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

H05K13/02 Z

H05K13/00 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022569641

(86)(22)【出願日】2020-12-17

(86)【国際出願番号】 JP2020047283

(87)【国際公開番号】W WO2022130594

(87)【国際公開日】2022-06-23

【審査請求日】2023-04-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松山 和也

(72)【発明者】

【氏名】畔▲柳▼ 光孝

(72)【発明者】

【氏名】谷澤 力

(72)【発明者】

【氏名】青木 真吾

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１６５９７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０９４０７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１３／１８６８６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１７４７１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１３９７９３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品実装機にセット可能なフィーダがセット台に着脱されることに合わせて接続と非接続とが切り替わるコネクタの接続状況を判断する管理システムであって、
前記コネクタは、前記セット台側に設けられた第一電力ラインと前記フィーダに設けられた第二電力ラインとを接続させる電力端子を有し、
前記管理システムは、
前記第一電力ラインの第一電圧を検出する第一電圧検出部と、
前記第二電力ラインの第二電圧を検出する第二電圧検出部と、
前記第一電圧及び前記第二電圧に基づいて前記電力端子での電圧降下又はコネクタ接触抵抗を測定する電力端子測定部と、
前記電力端子での電圧降下又はコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する電力端子許否判別部と、
を備える、管理システム。

【請求項2】

前記第一電圧検出部、前記第二電圧検出部、前記電力端子測定部、及び前記電力端子許否判別部はそれぞれ、前記セット台側に設けられ、
前記第二電圧検出部は、前記フィーダに設けられた前記第二電圧を測定する第二電圧測定部から送られる通信コマンドに基づいて前記第二電圧を検出する、請求項１に記載された管理システム。

【請求項3】

前記コネクタは、前記セット台側に設けられた第一信号ラインと前記フィーダに設けられた第二信号ラインとを接続させる信号端子を有し、
前記管理システムは、
前記第一信号ラインから前記信号端子を介して前記第二信号ラインへ電流供給することにより前記信号端子でのコネクタ接触抵抗を測定する信号端子測定部と、
前記信号端子でのコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する信号端子許否判別部と、
を備える、請求項１又は２に記載された管理システム。

【請求項4】

電子部品実装機にセット可能なフィーダがセット台に着脱されることに合わせて接続と非接続とが切り替わるコネクタの接続状況を判断する管理システムであって、
前記コネクタは、前記セット台側に設けられた第一信号ラインと前記フィーダに設けられた第二信号ラインとを接続させる信号端子を有し、
前記管理システムは、
前記第一信号ラインから前記信号端子を介して前記第二信号ラインへ電流供給することにより前記信号端子でのコネクタ接触抵抗を測定する信号端子測定部と、
前記信号端子でのコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する信号端子許否判別部と、
を備える、管理システム。

【請求項5】

前記信号端子は、それぞれ複数の前記第一信号ライン及び前記第二信号ラインに対応して前記コネクタに複数設けられ、
前記信号端子測定部は、複数の前記信号端子のうち少なくとも一つの前記信号端子でのコネクタ接触抵抗を測定する、請求項３又は４に記載された管理システム。

【請求項6】

前記信号端子測定部及び前記信号端子許否判別部はそれぞれ、前記セット台側に設けられている、請求項３乃至５の何れか一項に記載された管理システム。

【請求項7】

前記コネクタは、前記セット台側に設けられた第一共通ラインと前記フィーダに設けられた第二共通ラインとを接続させる共通端子を有し、
前記管理システムは、前記フィーダに設けられ、前記第二信号ラインと前記第二共通ラインとの間に介在して接続するスイッチ部を有し、
前記スイッチ部は、前記第二信号ラインと前記第二共通ラインとを、前記フィーダの通常運転モード時は遮断させ、前記信号端子測定部による前記信号端子でのコネクタ接触抵抗の測定モード時は導通させ、
前記信号端子測定部は、前記測定モード時に前記第一信号ラインから前記信号端子を介して前記第二信号ラインへ電流が供給された際の前記第一信号ラインと前記第一共通ラインとの間に生じる抵抗に基づいて、該信号端子でのコネクタ接触抵抗を測定する、請求項６に記載された管理システム。

【請求項8】

前記スイッチ部は、前記フィーダがセットされた前記セット台側から供給される通信コマンドに従って遮断と導通とを切り替える、請求項７に記載された管理システム。

【請求項9】

前記信号端子は、それぞれ複数の前記第一信号ライン及び前記第二信号ラインに対応して前記コネクタに複数設けられ、
前記スイッチ部は、各前記信号端子に対応して複数設けられ、
複数の前記スイッチ部は、一つずつ時分割で前記第二信号ラインを前記第二共通ラインに導通させる、請求項７又は８に記載された管理システム。

【請求項10】

前記管理システムは、判別結果が許容範囲内に無い場合に、前記フィーダのメンテナンスを作業者に促すメンテナンス通知、前記フィーダのエラーを作業者に知らせるエラー通知、前記セット台にセットされる前記フィーダを同種の代替フィーダに自動的に交換する交換処理、又は前記セット台に対して前記フィーダを自動的に挿抜させる挿抜処理を行う処置制御部を備える、請求項１乃至９の何れか一項に記載された管理システム。

【請求項11】

前記セット台は、前記電子部品実装機、又は、前記フィーダを検査する検査ユニットに設けられている、請求項１乃至１０の何れか一項に記載された管理システム。

【請求項12】

前記接続状況は、前記フィーダが前記セット台にセットされたとき又は前記フィーダが前記セット台側から電源投入されたときに判断される、請求項１乃至１１の何れか一項に記載された管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子部品実装機にセット可能なフィーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。フィーダは、基板に装着する部品を搬送する機器である。フィーダは、対基板作業機以外にも、そのフィーダの性能などを検査する検査ユニットにセット可能である。フィーダ、及び、そのフィーダがセット可能な対基板作業機や検査ユニットのセット台はそれぞれ、フィーダの着脱に合わせて接続と非接続とが切り替わるコネクタ部を有している。コネクタ部同士が接続されると、フィーダが対基板作業機側又は検査ユニット側から電力供給されることにより作動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０１４３６４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の如くフィーダはセット台に着脱可能にセットされるものであるので、セット台へのフィーダの着脱が頻繁に行われると、フィーダとセット台との間のコネクタ（特にフィーダのコネクタ部）が摩耗して、コネクタでの接触抵抗が高くなる可能性がある。コネクタでの接触抵抗が高くなると、セット台側からフィーダへ供給される電流が所定の電流に達せず、フィーダに搭載されたモータが動作不良を起こし、フィーダとセット台側との間で通信不良が発生する可能性がある。

【0005】

しかしながら、上記特許文献１のシステムでは、フィーダとセット台との間のコネクタでの接触抵抗は測定されていない。このため、コネクタ接触抵抗が高くなっている場合に、作業者に、その高抵抗状態が把握されず、フィーダでの動作不良やフィーダとセット台側との通信不良が事前に認知されず、その動作不良や通信不良が作業者の知らぬ間に発生するおそれがある。

【0006】

本明細書は、フィーダとセット台との間のコネクタでの接触抵抗が高くなっていることを判定可能にしてフィーダの作動を安定的に確保することが可能な管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書は、電子部品実装機にセット可能なフィーダがセット台に着脱されることに合わせて接続と非接続とが切り替わるコネクタの接続状況を判断する管理システムであって、前記コネクタは、前記セット台側に設けられた第一電力ラインと前記フィーダに設けられた第二電力ラインとを接続させる電力端子を有し、前記管理システムは、前記第一電力ラインの第一電圧を検出する第一電圧検出部と、前記第二電力ラインの第二電圧を検出する第二電圧検出部と、前記第一電圧及び前記第二電圧に基づいて前記電力端子での電圧降下又はコネクタ接触抵抗を測定する電力端子測定部と、前記電力端子での電圧降下又はコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する電力端子許否判別部と、を備える、管理システムを開示する。

【0008】

本開示によれば、コネクタの電力端子での電圧降下又はコネクタ接触抵抗を測定して、その電圧降下又はコネクタ接触抵抗が許容範囲を超えていることを判定可能とすることができる。電圧降下が大きいときは、コネクタ接触抵抗も比例的に高くなる。フィーダがセット台にセットされた際のコネクタの電圧降下又は接触抵抗が許容範囲を超えていることが判れば、そのフィーダに対応した処置を講ずることで、フィーダの作動を安定的に確保することができる。

【0009】

また、本明細書は、電子部品実装機にセット可能なフィーダがセット台に着脱されることに合わせて接続と非接続とが切り替わるコネクタの接続状況を判断する管理システムであって、前記コネクタは、前記セット台側に設けられた第一信号ラインと前記フィーダに設けられた第二信号ラインとを接続させる信号端子を有し、前記管理システムは、前記第一信号ラインから前記信号端子を介して前記第二信号ラインへ電流供給することにより前記信号端子でのコネクタ接触抵抗を測定する信号端子測定部と、前記信号端子でのコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する信号端子許否判別部と、を備える、管理システムを開示する。

【0010】

本開示によれば、コネクタの信号端子でのコネクタ接触抵抗を測定して、そのコネクタ接触抵抗が許容範囲を超えていることを判定可能とすることができる。フィーダがセット台にセットされた際のコネクタの接触抵抗が許容範囲を超えていることが判れば、そのフィーダに対応した処置を講ずることで、フィーダの作動を安定的に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係る管理システムが適用される基板生産システムの構成を表した平面図である。

【図2】図１に示す基板生産システムが備える対基板作業機（具体的には、電子部品実装機）の構成を表した斜視図である。

【図3】図１に示す基板生産システムにおける対基板作業機の搬送装置と電子部品実装機との間におけるフィーダの交換作業を説明するための図である。

【図4】管理システムにおいてフィーダと電子部品実装機のセット台との間のコネクタの電力端子における接続状況を判断するためのブロック構成図である。

【図5】管理システムにおいてフィーダと電子部品実装機のセット台との間のコネクタの信号端子における接続状況を判断するためのブロック構成図である。

【図6】管理システムにおいてコネクタの電力端子における接続状況を判断するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

【図7】管理システムにおいてコネクタの信号端子における接続状況を判断するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

【図8】通常運転モードでのコネクタの信号端子を介した信号の流れを説明するための図である。

【図9】接触抵抗測定モードでのコネクタの信号端子を介した信号の流れを説明するための図である。

【図10】接触抵抗測定モードでの複数の信号端子それぞれの接続状況を判断する手順を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．基板生産システムの構成
本実施形態の基板生産システム１は、電子部品が装着された基板２を生産するシステムである。基板生産システム１は、管理システム７０により管理される。

【0013】

基板生産システム１は、図１に示す如く、フィーダ１０と、電子部品実装機２０と、保管装置３０と、交換システム４０と、搬送装置５０と、ライン管理装置６０と、を備えている。フィーダ１０、電子部品実装機２０、保管装置３０、交換システム４０、及び搬送装置５０は、基板２を生産する基板生産ラインを形成している。尚、基板生産システム１は、基板２に対して作業を行う対基板作業機として、電子部品実装機２０に限らず、ハンダ印刷機やハンダ検査機，リフロー炉，外観検査機などを含んでいてよい。

【0014】

フィーダ１０は、基板２に装着される電子部品を所定移載位置に供給する機器である。フィーダ１０は、図２に示す如く、長手方向に所定間隔で設けられた収容孔に電子部品を収容するキャリアテープを巻回するリール１１を回転可能に保持することが可能である。フィーダ１０は、キャリアテープを送り移動させることにより、収容孔に収容された電子部品を所定移載位置に供給する。

【0015】

フィーダ１０は、例えばカセット式のフィーダである。フィーダ１０は、フィーダ本体１２と、駆動装置１３と、を有している。フィーダ本体１２は、扁平な箱形状に形成されている。フィーダ本体１２は、リール１１を着脱可能に保持する。駆動装置１３は、キャリアテープに設けられた送り孔に係合するスプロケット１３ａと、そのスプロケット１３ａを回転させるモータ（図示せず）と、を有している。駆動装置１３は、モータによりスプロケット１３ａを回転させることにより、キャリアテープを送り移動させる。

【0016】

電子部品実装機２０は、基板２に電子部品を装着する部品装着機である。電子部品実装機２０は、基板２に複数の電子部品を装着する。尚、電子部品実装機２０は、基板生産システム１において一つだけ設けられてもよいが、図１に示す如く、複数設けられてもよい。電子部品実装機２０が複数設けられる場合は、複数の電子部品実装機２０は、基板生産ライン（すなわち、基板２の搬送方向Ｘ）に沿って順に設置される。電子部品実装機２０による対基板作業には、基板２の搬入作業及び搬出作業、並びに、電子部品の供給作業、採取作業、及び装着作業などが含まれる。

【0017】

尚、電子部品実装機２０とは、基板２に電子部品を装着する部品装着機と、基板２にリードを挿入する部品挿入機と、を含む概念である。

【0018】

電子部品実装機２０は、基板搬送装置２１と、部品供給装置２２と、部品移載装置２３と、を備えている。

【0019】

基板搬送装置２１は、基板２を搬送方向Ｘに沿って搬送する装置である。基板搬送装置２１は、例えば、基板２を載置するベルトコンベア、及び、基板２を機内の所定位置に位置決めする位置決め装置などを有している。基板搬送装置２１は、機内に搬入された基板２を所定位置まで搬送すると共に、所定位置に位置決めした基板２への電子部品の装着処理が終了した後にその基板２を機外へ搬出する。

【0020】

部品供給装置２２は、上記のフィーダ１０を用いて、基板２に装着される電子部品を供給する装置である。部品供給装置２２は、フィーダ１０が着脱可能にセットされるスロット２２ａ，２２ｂを有している。スロット２２ａ，２２ｂは、セット台であるパレット部材２２ｃに形成されている。スロット２２ａは、電子部品実装機２０の上部に搬送方向Ｘに沿って複数並んで配置されている。また、スロット２２ｂは、電子部品実装機２０の下部に搬送方向Ｘに沿って複数並んで配置されている。部品供給装置２２は、複数のスロット２２ａそれぞれにセットされた各フィーダ１０において電子部品を所定位置まで供給する。スロット２２ａは、基板２の生産で使用されるフィーダ１０を保持する。また、スロット２２ｂは、基板２の生産で使用予定であるフィーダ１０を保持する。

【0021】

部品移載装置２３は、所定位置に位置決めされている基板２に、所定移載位置に供給された電子部品を移載する装置である。部品移載装置２３は、直動機構により水平方向に移動可能な移動台２３ａと、移動台２３ａにクランプ部材により着脱可能に固定される装着ヘッド２３ｂと、を有している。

【0022】

装着ヘッド２３ｂには、電子部品を保持可能な保持部材が保持される。この保持部材は、例えば、電子部品を負圧エアにより吸着する吸着ノズルや電子部品を把持するチャック部材などである。装着ヘッド２３ｂや保持部材は、対象とする電子部品の種類やサイズ，形状等に応じて適宜変更可能である。装着ヘッド２３ｂは、移動台２３ａと一体で水平方向に移動可能であると共に、保持部材を鉛直方向Ｚに昇降させることが可能であり、更にその保持部材を鉛直方向Ｚの軸回りに回転させることが可能である。装着ヘッド２３ｂは、保持部材を用いて、部品移載位置に供給された電子部品を保持し、その後、その電子部品を所定位置に位置決めされている基板２まで位置移動させ、そして、その部品保持を解除して電子部品を基板２に装着する。

【0023】

保管装置３０は、例えばフィーダ１０を保管する装置である。保管装置３０は、フィーダ１０が着脱可能にセットされるスロット３１を有している。尚、保管装置３０は、保管対象として、フィーダ１０に限らず、電子部品実装機２０などの対基板作業機で用いられる例えば装着ヘッド２３ｂやその保持部材などの機器を含んでいてよい。

【0024】

交換システム４０及び搬送装置５０は、フィーダ１０の供給作業、交換作業、及び回収作業を行う装置である。交換システム４０は、走行路を形成する二つのレール４１，４２を有している。レール４１，４２はそれぞれ、基板２の搬送方向Ｘに沿って延びている。レール４１は、スロット２２ａとスロット２２ｂとの間の高さ位置に設けられている。レール４２は、スロット２２ｂよりも下方の高さ位置に設けられている。

【0025】

搬送装置５０は、レール４１，４２による搬送路を走行する装置である。搬送装置５０は、レール４１，４２に設けられた送電部及び受電部を介して電力供給を受けて走行する。搬送装置５０は、電子部品実装機２０との間でフィーダ１０の交換作業を行う。また、搬送装置５０は、保管装置３０との間でフィーダ１０の交換作業を行う。尚、搬送装置５０は、搬送対象として、フィーダ１０に限らず、電子部品実装機２０などの対基板作業機で用いられる例えば装着ヘッド２３ｂやその保持部材などの機器を含んでいてよい。また、搬送装置５０は、基板２の生産で不要になった機器を保管装置３０に回収することができる。

【0026】

ライン管理装置６０は、基板生産システム１の基板生産ラインの動作状況を監視し、フィーダ１０、電子部品実装機２０、保管装置３０、交換システム４０、及び搬送装置５０を統括制御する装置である。ライン管理装置６０は、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどが設けられたコンピュータを主体に構成されている。

【0027】

ライン管理装置６０は、ネットワークを介して各機器１０，２０，３０，４０，５０との間でデータの授受を行うことが可能である。ライン管理装置６０は、各機器１０，２０，３０，４０，５０を制御するための各種データを記憶している。ライン管理装置６０は、例えば、電子部品実装機２０に電子部品の装着処理を実行させる生産プログラムなどの各種データを送出する。

【0028】

２．管理システムの構成
管理システム７０は、基板生産システム１の管理を行うシステムである。管理システム７０は、上記のライン管理装置６０を含んで構成されている。フィーダ１０は、電子部品実装機２０の部品供給装置２２のスロット２２ａ，２２ｂに着脱可能にセットされる。図３に示す如く、スロット２２ａ，２２ｂが形成されたパレット部材２２ｃとフィーダ１０との間には、コネクタ９０が設けられている。管理システム７０は、フィーダ１０がパレット部材２２ｃに着脱されることに合わせて接続と非接続とが切り替わるコネクタ９０の接続状況を判断することが可能である。

【0029】

コネクタ９０は、パレット部材２２ｃ及びフィーダ１０それぞれに対応して電力端子及び信号端子を有している。コネクタ９０は、パレット部材２２ｃへのフィーダ１０の着脱に合わせて端子同士の接続と非接続とが切り替わる部材である。

【0030】

コネクタ９０の電力端子は、図４に示す如く、パレット部材２２ｃ側（すなわち、電子部品実装機２０）に設けられた第一電力ライン２５とフィーダ１０に設けられた第二電力ライン１５とを接続させる端子である。第一電力ライン２５は、負極ライン２５－と、正極ライン２５＋と、からなる。第二電力ライン１５は、負極ライン１５－と、正極ライン１５＋と、からなる。

【0031】

コネクタ９０の信号端子は、図５に示す如く、パレット部材２２ｃ側に設けられた第一信号ライン２６とフィーダ１０に設けられた第二信号ライン１６とを接続させる信号端子と、パレット部材２２ｃ側に設けられた第一共通ライン２７とフィーダ１０に設けられた第二共通ライン１７とを接続させる共通端子と、を含む。第一信号ライン２６及び第二信号ライン１６はそれぞれ複数本設けられており、それに合わせて信号端子は同じ複数個設けられている。以下、第一信号ライン２６、第二信号ライン１６、及び信号端子は、“４”ずつ設けられているものとする。第一共通ライン２７及び第二共通ライン１７は、一本ずつ設けられている。

【0032】

フィーダ１０は、突起部１０ａを有している。パレット部材２２ｃは、凹み部２２ｄを有している。突起部１０ａと凹み部２２ｄとは、互いに嵌合可能な形状に形成されている。フィーダ１０がパレット部材２２ｃにセットされると、フィーダ１０の突起部１０ａがパレット部材２２ｃの凹み部２２ｄに嵌合することで、コネクタ９０のフィーダ１０側とパレット部材２２ｃ側の端子同士が互いに接続される。一方、フィーダ１０がパレット部材２２ｃから取り外されると、突起部１０ａと凹み部２２ｄとの嵌合が解除されることで、コネクタ９０の上記端子同士が非接続となる。フィーダ１０は、コネクタ９０の端子同士が接続されている状態で、電子部品実装機２０側から電力供給されると共に、電子部品実装機２０側ひいてはライン管理装置６０との間で通信可能となる。

【0033】

管理システム７０は、第一電圧検出部７１と、第二電圧測定部７２と、第二電圧検出部７３と、電圧降下測定部７４と、電流測定部７５と、接触抵抗測定部７６と、電力端子許否判別部７７と、処置制御部７８と、を有している。第一電圧検出部７１、第二電圧検出部７３、電圧降下測定部７４、電流測定部７５、接触抵抗測定部７６、電力端子許否判別部７７、及び処置制御部７８は、パレット部材２２ｃ側（具体的には、ライン管理装置６０）に設けられている。一方、第二電圧測定部７２は、フィーダ１０に設けられている。

【0034】

第一電圧検出部７１は、第一電力ライン２５の負極ライン２５－に接続されていると共に、第一電力ライン２５の正極ライン２５＋に接続されている。第一電圧検出部７１は、負極ライン２５－と正極ライン２５＋との間の電圧（以下、第一電圧Ｖ１と称す。）を検出する部位である。

【0035】

第二電圧測定部７２は、第二電力ライン１５の負極ライン１５－に接続されていると共に、第二電力ライン１５の正極ライン１５＋に接続されている。第二電圧測定部７２は、負極ライン１５－と正極ライン１５＋との間の電圧（以下、第二電圧Ｖ２と称す。）を測定する部位である。第二電圧測定部７２により測定された第二電圧Ｖ２は、フィーダ１０からパレット部材２２ｃ側へ通信コマンドにより送られる。尚、フィーダ１０とパレット部材２２ｃ側との通信コマンドの送受信は、パレット部材２２ｃ側の第一信号ライン２６とフィーダ１０側の第二信号ライン１６とを用いて行われるものであってよい。

【0036】

ライン管理装置６０は、第二電圧測定部７２から送られる第二電圧Ｖ２の測定値を示す通信コマンドを受信することが可能である。第二電圧検出部７３は、第二電圧測定部７２からの第二電圧Ｖ２に基づいて、第二電力ライン１５の負極ライン１５－と正極ライン１５＋との間の第二電圧Ｖ２を検出する。

【0037】

電圧降下測定部７４は、第一電圧検出部７１により検出された第一電力ライン２５側の第一電圧Ｖ１と第二電圧検出部７３により検出された第二電力ライン１５側の第二電圧Ｖ２とに基づいて、その電圧差（Ｖ２－Ｖ１）である電圧降下を測定する部位である。

【0038】

電流測定部７５は、第一電力ライン２５（具体的には、正極ライン２５＋）に流れる電流を測定する部位である。電流測定部７５は、例えば、所定抵抗値を有する抵抗の両端に生じる電圧差に基づいて、電流を測定する。

【0039】

接触抵抗測定部７６は、コネクタ９０の電力端子での抵抗（すなわち、コネクタ接触抵抗）を測定する部位である。接触抵抗測定部７６は、電圧降下測定部７４により測定された第一電力ライン２５側から第二電力ライン１５側への電圧降下と、電流測定部７５により測定された電流とに基づいて、コネクタ接触抵抗を測定する。

【0040】

電力端子許否判別部７７は、接触抵抗測定部７６により測定されたコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する部位である。このコネクタ接触抵抗の許容範囲は、コネクタ接触抵抗として処置制御部７８による処置の必要の無い範囲のことであって、許容下限値から許容上限値までの範囲に設定されている。許容下限値は、例えば“０”である。また、許容上限値は、予め実験結果などに基づいて定められている。尚、この許容範囲は、一つに限らず、複数の処置内容に合わせて段階的に定められていてもよい。

【0041】

処置制御部７８は、電力端子許否判別部７７により判別された結果に基づいて、所定の処置を実行する部位である。具体的には、処置制御部７８は、コネクタ接触抵抗が許容範囲内にあると判別された場合は、何ら処置を実行しない。この場合、ライン管理装置６０は、パレット部材２２ｃにセットされたフィーダ１０に対して、通常どおり例えば部品装着処理などを実行させるためのデータの送出を行う。

【0042】

一方、処置制御部７８は、コネクタ接触抵抗が許容範囲内に無いと判別された場合は、所定の処置を実行する。この所定の処置は、コネクタ９０での接触抵抗が高いことに起因して、パレット部材２２ｃ側からフィーダ１０へ十分な電流を流すことができなくなり、フィーダ１０内のモータが動作不良を起こし或いはフィーダ１０とパレット部材２２ｃ側との間の通信不良が発生する可能性があることに対応するためのものである。

【0043】

具体的には、上記した所定の処置は、例えば、ライン管理装置６０やそのライン管理装置６０に接続されているホストコンピュータなどに設けられた表示装置（図示せず）や音声出力装置（図示せず）などを用いて、フィーダ１０のエラーを作業者に知らせるエラー通知を行うこと、若しくは、フィーダ１０のメンテナンスを作業者に促すメンテナンス通知を行うことである。又は、所定の処置は、例えば、交換システム４０及び搬送装置５０を用いて、作業者の作業によることなく、パレット部材２２ｃにセットされるフィーダ１０を保管装置３０などに保管されている同種の代替フィーダ１０に自動的に交換する交換処理を行うこと、若しくは、パレット部材２２ｃにセットされているコネクタ接触抵抗が高いと判別されているフィーダ１０を再度、そのパレット部材２２ｃに対して挿抜させる挿抜処理を行うことである。

【0044】

フィーダ１０は、駆動装置１３を駆動制御する制御装置１９を有している。制御装置１９は、パレット部材２２ｃ側（ひいては、ライン管理装置６０）との間で通信を行うことで、駆動装置１３を駆動制御する。制御装置１９は、スリーステートバッファ１９ａと、マイコン１９ｂと、を有している。

【0045】

スリーステートバッファ１９ａの入力端子には、第二信号ライン１６が接続されている。スリーステートバッファ１９ａの出力端子には、マイコン１９ｂ側が接続されている。スリーステートバッファ１９ａの制御端子には、マイコン１９ｂが接続されている。スリーステートバッファ１９ａは、第二信号ライン１６からの入力及びマイコン１９ｂからの制御信号に応じて、“１”（Ｈレベル）の状態、“０”（Ｌレベル）の状態、及びハイインピーダンスの状態の３種類の出力状態を実現する。マイコン１９ｂは、パレット部材２２ｃ側から送られる通信コマンドを受信すると共に、その受信した通信コマンドに従ってスリーステートバッファ１９ａ及び後述のアナログスイッチを制御することが可能である。

【0046】

管理システム７０は、また、スイッチ部８１と、接触抵抗測定部８２と、信号端子許否判別部８３と、処置制御部８４と、を有している。スイッチ部８１は、フィーダ１０に設けられている。接触抵抗測定部８２、信号端子許否判別部８３、及び処置制御部８４は、パレット部材２２ｃ側（具体的には、ライン管理装置６０）に設けられている。

【0047】

スイッチ部８１は、フィーダ１０の第二信号ライン１６と第二共通ライン１７との間に介在し、両ライン１６，１７に接続するアナログスイッチである。スイッチ部８１は、第二信号ライン１６と第二共通ライン１７とを導通させ或いは遮断させる。スイッチ部８１は、パレット部材２２ｃ側からの通信コマンドに従ったマイコン１９ｂからの指令でその導通と遮断とを切り替える。

【0048】

接触抵抗測定部８２は、コネクタ９０の信号端子での抵抗（すなわち、コネクタ接触抵抗）を測定する部位である。接触抵抗測定部８２は、フィーダ１０の第二信号ライン１６と第二共通ライン１７とがスイッチ部８１を介して導通される接触抵抗測定モードで、第一信号ライン２６と第一共通ライン２７との間の抵抗に基づいてコネクタ接触抵抗を測定する。

【0049】

信号端子許否判別部８３は、接触抵抗測定部８２により測定されたコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する部位である。このコネクタ接触抵抗の許容範囲は、コネクタ接触抵抗として処置制御部８４による処置の必要の無い範囲のことであって、許容下限値から許容上限値までの範囲に設定されている。許容下限値は、例えば“０”である。また、許容上限値は、予め実験結果などに基づいて定められている。尚、この許容範囲は、一つに限らず、複数の処置内容に合わせて段階的に定められていてもよい。

【0050】

処置制御部８４は、信号端子許否判別部８３により判別された結果に基づいて、所定の処置を実行する部位である。具体的には、処置制御部８４は、コネクタ接触抵抗が許容範囲内にあると判別された場合は、何ら処置を実行しない。この場合、ライン管理装置６０は、パレット部材２２ｃにセットされたフィーダ１０に対して、通常どおり例えば部品装着処理などを実行させるためのデータの送出を行う。

【0051】

一方、処置制御部８４は、コネクタ接触抵抗が許容範囲内に無いと判別された場合は、所定の処置を実行する。この所定の処置は、コネクタ９０での接触抵抗が高いことに起因して、パレット部材２２ｃ側からフィーダ１０へ十分なレベルの信号を供給することができなくなり、フィーダ１０内のモータが動作不良を起こし或いはフィーダ１０とパレット部材２２ｃ側との間の通信不良が発生する可能性があることに対応するためのものである。この所定の処置は、処置制御部７８による処置と同様に、例えば、エラー通知、メンテナンス通知、交換処理、及び挿抜処理などを行うことである。

【0052】

３．管理システムの動作制御
管理システム７０は、コネクタ９０（具体的には、電力端子）の接続状況を判断する。ライン管理装置６０は、コネクタ９０の接続状況を判断するタイミングか否かを判別する（図６に示すステップＳ１００）。この判断タイミングは、例えば、フィーダ１０がパレット部材２２ｃに挿入されてセットされた直後や、パレット部材２２ｃにセットされたフィーダ１０の電源が投入された直後などである。

【0053】

この判断タイミングが肯定判定されたときは、まず、ライン管理装置６０からフィーダ１０へ駆動装置１３のモータなどを強制的に駆動させる高負荷指令がなされる。かかる高負荷指令がなされると、フィーダ１０が高負荷状態になる（ステップＳ１１０）。フィーダ１０が高負荷状態になると、パレット部材２２ｃ側の第一電力ライン２５からフィーダ１０側の第二電力ライン１５へ電力が供給される。

【0054】

パレット部材２２ｃ側からフィーダ１０側へ電力供給がなされている状態で、ライン管理装置６０は、第一電圧検出部７１にて第一電力ライン２５の正極ライン２５＋と負極ライン２５－との間の第一電圧Ｖ１を検出する（ステップＳ１２０）。また、その状態で、フィーダ１０は、第二電圧測定部７２にて第二電力ライン１５の正極ライン１５＋と負極ライン１５－との間の第二電圧Ｖ２を測定する。第二電圧測定部７２により測定された第二電圧Ｖ２は、フィーダ１０から信号ライン１６，２６を介してパレット部材２２ｃ側へ通信コマンドにより送られる。ライン管理装置６０は、フィーダ１０からの通信コマンドに従って第二電圧検出部７３にて上記の第二電圧Ｖ２を検出する（ステップＳ１２１）。

【0055】

次に、ライン管理装置６０は、電圧降下測定部７４にて第一電圧検出部７１による第一電圧Ｖ１と第二電圧検出部７３による第二電圧Ｖ２との電圧差（Ｖ２－Ｖ１）である電圧降下を測定する（ステップＳ１２２）と共に、電流測定部７５にて第一電力ライン２５に流れる電流を測定する（ステップＳ１２３）。そして、ライン管理装置６０は、接触抵抗測定部７６にて電圧降下測定部７４による電圧降下と電流測定部７５による電流とに基づいてコネクタ接触抵抗を測定する（ステップＳ１２４）。

【0056】

ライン管理装置６０は、電力端子許否判別部７７にて接触抵抗測定部７６によるコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ１３０）。コネクタ接触抵抗が許容範囲内にあると判別された場合は、ライン管理装置６０は、コネクタ９０が正常状態にあると判定し（ステップＳ１４０）、処置制御部７８による処置を実行しない。

【0057】

一方、コネクタ接触抵抗が許容範囲内に無いと判別された場合は、ライン管理装置６０は、コネクタ９０が異常状態にあると判定し（ステップＳ１４１）、処置制御部７８により所定の処置を実行させる（ステップＳ１５０）。具体的には、上記したエラー通知やメンテナンス通知，交換処理，挿抜処理を実行させる。かかる所定の処置が実行されると、作業者に表示装置や音声出力装置によりフィーダ１０のエラーが知らされ若しくはメンテナンスが促され、又は、フィーダ１０が自動交換され若しくはパレット部材２２ｃに対して自動的に挿抜される。

【0058】

このように、コネクタ９０の電力端子のコネクタ接触抵抗を測定して、そのコネクタ接触抵抗が許容範囲を超えて高くなっていることを判定可能とすることができる。そして、そのコネクタ接触抵抗が高い場合に、上記したエラー通知やメンテナンス通知，交換処理などによって、コネクタ９０の高接触抵抗に起因したトラブルが発生する前に、作業者にその旨を知らせ若しくはメンテナンスを促し又はフィーダ１０を自動交換し若しくはパレット部材２２ｃに挿抜させることができるので、パレット部材２２ｃにセットされるフィーダ１０の作動を常に安定的に確保することが可能となる。

【0059】

また、管理システム７０は、コネクタ９０（具体的には、信号端子）の接続状況を判断する。ライン管理装置６０は、コネクタ９０の接続状況を判断するタイミングが否かを判別する（図７に示すステップＳ２００）。この信号端子の判断タイミングは、電力端子の接続状況の判断タイミングと同じであってよく、例えば、その信号端子の判断処理は、電力端子の判断処理と並行して又は時分割で行われるものとしてよい。

【0060】

上記の判断タイミングが否定判定されたときは、第二信号ライン１６と第二共通ライン１７とを導通させる必要はなく、スイッチ部８１をオフ状態に維持する通常運転モードが実現される（ステップＳ２１０）。この通常運転モードでは、図８に示す如く、パレット部材２２ｃ側からコネクタ９０の信号端子を介してフィーダ１０へデータ送出が行われると、そのデータがスリーステートバッファ１９ａを介してマイコン１９ｂ側へ送られる。フィーダ１０は、このデータに基づいて電子部品の供給などの処理を行う。

【0061】

上記の判断タイミングが肯定判定されたときは、まず、ライン管理装置６０からフィーダ１０へスイッチ部８１をオンさせる通信コマンドが送られる（ステップＳ２２０）。かかる通信コマンドがフィーダ１０に受信されると、マイコン１９ｂは、スリーステートバッファ１９ａを出力が入力に関係なくゼロとなるようにオフさせると共に、スイッチ部８１を第二信号ライン１６と第二共通ライン１７とが導通するようにオンさせる。この場合は、コネクタ接触抵抗を測定する接触抵抗測定モードが実現される（ステップＳ２３０）。

【0062】

この接触抵抗測定モードにおいて、スイッチ部８１がオンされると、図９に示す如く、フィーダ１０におけるそのスイッチ部８１に対応する第二信号ライン１６と第二共通ライン１７とが導通する。この場合は、ライン管理装置６０の第一信号ライン２６→コネクタ９０の信号端子→フィーダ１０の第二信号ライン１６→スイッチ部８１→フィーダ１０の第二共通ライン１７→コネクタ９０の共通端子→ライン管理装置６０の第一共通ライン２７を経由するループが形成される。

【0063】

かかるループが形成された状態で、ライン管理装置６０は、接触抵抗測定部８２にて当該第一信号ライン２６と第一共通ライン２７との間の抵抗を測定し（ステップＳ２４０）、その測定抵抗に基づいてコネクタ接触抵抗を測定する（ステップＳ２４１）。

【0064】

尚、スイッチ部８１のオンすなわち上記ループの形成は、図１０に示す如く、コネクタ９０の信号端子ごとに時分割で行われる。すなわち、複数のスイッチ部８１は、一つずつ時間を空けて第二信号ライン１６を第二共通ライン１７に導通させる。そして、第一信号ライン２６と第一共通ライン２７との間の抵抗の測定ひいてはコネクタ接触抵抗の測定は、コネクタ９０の信号端子別で行われる。

【0065】

ライン管理装置６０は、信号端子許否判別部８３にて接触抵抗測定部８２によるコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ２５０）。すべてのループにおけるコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあると判別された場合は、ライン管理装置６０は、コネクタ９０が正常状態にあると判定し（ステップＳ２６０）、処置制御部８４による処置を実行しない。

【0066】

一方、少なくとも一つのループにおけるコネクタ接触抵抗が許容範囲内に無いと判別された場合は、ライン管理装置６０は、コネクタ９０が異常状態にあると判定し（ステップＳ２６１）、処置制御部８４により所定の処置を実行させる（ステップＳ２７０）。具体的には、上記したエラー通知やメンテナンス通知，交換処理，挿抜処理を実行させる。かかる所定の処置が実行されると、作業者に表示装置や音声出力装置によりフィーダ１０のエラーが知らされ若しくはメンテナンスが促され、又は、フィーダ１０が自動交換され若しくはパレット部材２２ｃに対して自動的に挿抜される。

【0067】

尚、接触抵抗測定モードが実行された後は、スイッチ部８１が第二信号ライン１６と第二共通ライン１７とが遮断するようにオフされると共に、スリーステートバッファ１９ａが入力に応じて出力するようにオンされ、モードが接触抵抗測定モードから通常運転モードへ切り替わる。この切替が行われると、フィーダ１０は、ライン管理装置６０からのデータに基づいて通常どおり電子部品の供給などの処理を行う。

【0068】

このように、コネクタ９０の信号端子のコネクタ接触抵抗を測定して、そのコネクタ接触抵抗が許容範囲を超えて高くなっていることを判定可能とすることができる。そして、そのコネクタ接触抵抗が高い場合に、上記したエラー通知やメンテナンス通知，交換処理などによって、コネクタ９０の高接触抵抗に起因したトラブルが発生する前に、作業者にその旨を知らせ若しくはメンテナンスを促し又はフィーダ１０を自動交換し若しくはパレット部材２２ｃに挿抜させることができるので、パレット部材２２ｃにセットされるフィーダ１０の作動を常に安定的に確保することが可能となる。

【0069】

このため、基板生産システム１の生産能力を向上させることができ、基板２の生産性を確保することができる。

【0070】

尚、上記の実施形態においては、ライン管理システム６０が特許請求の範囲に記載した「管理システム」に、パレット部材２２ｃが特許請求の範囲に記載した「セット台」に、接触抵抗測定部７６が特許請求の範囲に記載した「電力端子測定部」に、接触抵抗測定部８２が特許請求の範囲に記載した「信号端子測定部」に、それぞれ相当している。

【0071】

４．変形形態
ところで、上記の実施形態においては、コネクタ９０の電力端子の接続状況を判断するのに、電圧降下測定部７４にてパレット部材２２ｃ側の第一電力ライン２５の第一電圧Ｖ１とフィーダ１０側の第二電力ライン１５の第二電圧Ｖ２との電位差である電圧降下を測定すると共に、電流測定部７５にて第一電力ライン２５に流れる電流を測定して、接触抵抗測定部７６にてそれらの電圧降下及び電流に基づいてコネクタ接触抵抗を測定し、電力端子許否判別部７７にてそのコネクタ接触抵抗が許容範囲内にあるか否かを判別する。

【0072】

しかしながら、本開示はこれに限定されるものではなく、コネクタ９０の電力端子の接続状況を判断するのに、電圧降下測定部７４にて測定された電圧降下が許容範囲内にあるか否かを判別することとしてもよい。この電圧降下の許容範囲は、電圧降下として処置制御部７８による処置の必要の無い範囲のことであって、許容最小値から許容最大値までの範囲に設定されている。許容最小値は、例えば“０”である。また、許容最大値は、予め実験結果などに基づいて定められている。尚、この許容範囲は、一つに限らず、複数の処置内容に合わせて段階的に定められていてもよい。この変形形態においては、電圧降下測定部７４が特許請求の範囲に記載した「電力端子測定部」に相当する。

【0073】

また、上記の実施形態においては、パレット部材２２ｃ側の第一信号ライン２６及びフィーダ１０側の第二信号ライン１６がそれぞれ複数本設けられ、コネクタ９０の信号端子が同じ複数個設けられていることを前提にして、コネクタ９０の信号端子の接続状況を判断するのに、すべての信号端子それぞれでのコネクタ接触抵抗を時分割で順に測定することとしている。しかしながら、本開示はこれに限定されるものではなく、すべての信号端子のうち一つの信号端子でのコネクタ接触抵抗を測定すること、又は、すべての信号端子のうち一つでもコネクタ接触抵抗が許容範囲内に無いことが判別された場合に、以後の信号端子でのコネクタ接触抵抗の測定を中止したうえで、所定の処置を実行することとしてもよい。この変形形態においては、接触抵抗測定モードに要する時間を短縮させることが可能となる。

【0074】

また、上記の実施形態においては、コネクタ９０の電力端子の接続状況及びコネクタ９０の信号端子の接続状況の双方を判断することとしている。しかしながら、本開示はこれに限定されるものではなく、コネクタ９０の電力端子の接続状況のみを判断すること、又は、コネクタ９０の信号端子の接続状況のみを判断することとしてもよい。

【0075】

また、上記の実施形態においては、フィーダ１０がセットされる対象が、電子部品実装機２０に設けられたセット台であるパレット部材２２ｃである。しかしながら、本開示はこれに限定されるものではなく、フィーダ１０がセットされる対象が、そのフィーダを検査する検査ユニットに設けられたセット台であってもよい。

【0076】

尚、本開示は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0077】

１：基板生産システム、２：基板、１０：フィーダ、１５：第二電力ライン、１６：第二信号ライン、１７：第二共通ライン、２０：電子部品実装機、２２ｃ：パレット部材、２５：第一電力ライン、２６：第一信号ライン、２７：第一共通ライン、６０：ライン管理装置、７０：管理システム、７１：第一電圧検出部、７２：第二電圧測定部、７３：第二電圧検出部、７４：電圧降下測定部、７５：電流測定部、７６：接触抵抗測定部、７７：電力端子許否判別部、７８：処置制御部、８１：スイッチ部、８２：接触抵抗測定部、８３：信号端子許否判別部、８４：処置制御部、９０：コネクタ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】