特許 7385094 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-14

(45)【発行日】2023-11-22

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20231115BHJP

   G01C 15/02 20060101ALI20231115BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103C

G01C15/02

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020005076

(22)【出願日】2020-01-16

(65)【公開番号】P2021113686

(43)【公開日】2021-08-05

【審査請求日】2023-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100187182

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 由希

(74)【代理人】

【識別番号】100077986

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100139745

【弁理士】

【氏名又は名称】丹波 真也

(74)【代理人】

【識別番号】100207642

【弁理士】

【氏名又は名称】簾内 里子

(72)【発明者】

【氏名】宮嶋 基広

【審査官】櫻井 仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０７４７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７２３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１６４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７８９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１３２１７４７９（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １５／００

Ｇ０１Ｃ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御部と、表示部と、操作部と、水平を検出し、設定された勾配でレーザ光を出射するレーザ装置と通信可能な近距離無線通信部とを備え、
前記制御部は、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置を遠隔操作するリモートコントローラ機能を実現するコントロール機能部を備え、
前記コントロール機能部は、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置の動作状態を示すステータス情報を取得し、
前記コントロール機能部は、遠隔操作のためのコントロール初期画面上に、前記ステータス情報に応じた前記レーザ装置の動作状態を示すピクトグラムと、前記リモートコントローラ機能を呼び出すためのアイコンとを表示し、
前記ピクトグラムは、前記ピクトグラムが示す情報に関する色彩を反映した色彩で表されていることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

制御部と、表示部と、操作部と、水平を検出し、設定された勾配でレーザ光を出射するレーザ装置と通信可能な近距離無線通信部とを備え、
前記制御部は、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置を遠隔操作するリモートコントローラ機能を実現するコントロール機能部を備え、
前記コントロール機能部は、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置の動作状態を示すステータス情報を取得し、
前記コントロール機能部は、遠隔操作のためのコントロール初期画面上に、前記ステータス情報に応じた前記レーザ装置の動作状態を示すピクトグラムと、前記リモートコントローラ機能を呼び出すためのアイコンとを表示する情報処理装置であって、
通信ネットワークを介してサーバ装置と通信可能なネットワーク通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記レーザ装置を管理する管理者機能部を備え、
前記管理者機能部は、前記レーザ装置のファームウェアのバージョン情報を取得して、前記ファームウェアのバージョンが最新でない場合には、前記ファームウェアを最新の状態に更新することを特徴とする情報処理装置。

【請求項3】

前記ステータス情報は、少なくとも前記レーザ装置におけるレーザビームの照射状態を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記レーザ装置を用いた作業を支援するための情報を記憶する記憶部を備え、
前記コントロール機能部は、前記作業を支援するための情報を閲覧可能にする作業支援機能を有し、
前記表示部は、前記コントロール初期画面上に前記作業支援機能を呼び出すためのアイコンを表示することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記コントロール機能部は、リアルタイムにまたは所定の間隔で前記ステータス情報を取得し、前記ステータス情報について異常の有無を判断し、異常がある場合には、前記表示部に警告表示を表示し、異常が解消した場合には前記警告表示を解除することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項6】

通信ネットワークを介してサーバ装置と通信可能なネットワーク通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記レーザ装置を管理する管理者機能部を備え、
前記管理者機能部は、前記レーザ装置のファームウェアのバージョン情報を取得して、前記ファームウェアのバージョンが最新でない場合には、前記ファームウェアを最新の状態に更新することを特徴とする請求項１および請求項１に従属する請求項３～５のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記管理者機能部は、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置のログデータを取得し、前記ログデータを管理することを特徴とする請求項２，請求項２に従属する請求項３～５、および請求項６のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項8】

表示部、制御部、操作部、および設定された勾配でレーザ光を出射するレーザ装置と無線通信可能な近距離無線通信部を備える情報処理装置に実行させる情報処理装置の制御方法であって、
前記制御部が、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置の動作状態を示すステータス情報を取得するステップと、
前記表示部が、遠隔操作のためのコントロール初期画面上に、前記ステータス情報に応じた前記レーザ装置の動作状態を示すピクトグラムと、前記制御部が前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置を遠隔操作するリモートコントローラ機能を実行させるアイコンとを表示するステップと、
を備え、
前記ピクトグラムは、前記ピクトグラムが示す情報に関する色彩を反映した色彩で表されていることを特徴とする情報処理装置の制御方法。

【請求項9】

表示部、制御部、操作部、および設定された勾配でレーザ光を出射するレーザ装置と無線通信可能な近距離無線通信部を備える情報処理装置に実行させる情報処理装置の制御方法であって、
前記制御部が、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置の動作状態を示すステータス情報を取得するステップと、
前記表示部が、遠隔操作のためのコントロール初期画面上に、前記ステータス情報に応じた前記レーザ装置の動作状態を示すピクトグラムと、前記制御部が前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置を遠隔操作するリモートコントローラ機能を実行させるアイコンとを表示するステップと、
を備え、
前記情報処理装置は、通信ネットワークを介してサーバ装置と通信可能なネットワーク通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記レーザ装置を管理する管理者機能部をさらに備え、
前記管理者機能部は、前記レーザ装置のファームウェアのバージョン情報を取得して、前記ファームウェアのバージョンが最新でない場合には、前記ファームウェアを最新の状態に更新することを特徴とする情報処理装置の制御方法。

【請求項10】

表示部、制御部、操作部および設定された勾配でレーザ光を出射するレーザ装置と無線通信可能な近距離無線通信部を備える情報処理装置によって実行される、請求項８または９に記載の情報処理装置の制御方法を実行するためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムに関し、より詳細には、携帯端末を用いて、レーザ装置を遠隔操作するための情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、レーザ装置として、上下水道管等のパイプを設定された勾配に沿って敷設するために設定された勾配で基準レーザを発光するパイプレーザが知られている。特許文献１にはリモートコントロール装置付きのパイプレーザが開示されている。特許文献１のリモートコントロール装置は、勾配を設定するためのレーザビームの点消灯を制御したり、レーザビームの中心がターゲットの中心に合うようにレーザビームの向きを調整するラインコントロール機能を実行したりすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－７４７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のリモートコントロール装置では、パイプレーザに所定の機能を遠隔から実行させることしかできず、例えば、リモートコントロール装置でパイプレーザの動作状態を確認するというようなことはできなかった。また、リモートコントロール装置は、パイプレーザに専用の構成を備えなければならなかった。

【0005】

本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、スマートフォン等の汎用の携帯端末で、レーザ装置を遠隔操作できる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一つの態様に係る情報処理装置は、制御部と、表示部と、操作部と、水平を検出し、設定された勾配でレーザ光を出射するレーザ装置と通信可能な近距離無線通信部とを備え、前記制御部は、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置を遠隔操作するリモートコントローラ機能を実現するコントロール機能部を備え、前記コントロール機能部は、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置の動作状態を示すステータス情報を取得し、前記コントロール機能部は、遠隔操作のためのコントロール初期画面上に、前記ステータス情報に応じた前記レーザ装置の動作状態を示すピクトグラムと、前記リモートコントローラ機能を呼び出すためのアイコンとを表示する。

【0007】

上記態様において、前記ステータス情報は、少なくとも前記レーザ装置におけるレーザビームの照射状態を含んでいてもよい。

【0008】

また、上記態様において、前記ピクトグラムは、前記ピクトグラムが示す情報に関する色彩を反映した色彩で表されていてもよい。

【0009】

また、上記態様において、前記レーザ装置を用いた作業を支援するための情報を記憶する記憶部を備え、前記コントロール機能部は、前記作業を支援するための情報を閲覧可能にする作業支援機能を有し、前記表示部は、前記コントロール初期画面上に前記作業支援機能を呼び出すためのアイコンを表示してもよい。

【0010】

また、上記態様において、前記コントロール機能部は、リアルタイムにまたは所定の間隔で前記ステータス情報を取得し、前記ステータス情報について異常の有無を判断し、異常がある場合には、表示部に警告表示を表示し、異常が解消した場合には前記警告表示を解除するようになっていてもよい。

【0011】

また、上記態様において、通信ネットワークを介してサーバ装置と通信可能なネットワーク通信部をさらに備え、前記制御部は、前記レーザ装置を管理する管理者機能部を備え、前記管理者機能部は、前記レーザ装置のファームウェアのバージョン情報を取得して、前記ファームウェアのバージョンが最新でない場合には、前記ファームウェアを最新の状態に更新するようになっていてもよい。

【0012】

また、上記態様において、前記管理者機能部は、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置のログデータを取得し、前記ログデータを管理するようになっていてもよい。

【0013】

また、本発明の別の態様に係る情報処理装置の制御方法は、表示部、制御部、操作部、および設定された勾配でレーザ光を出射するレーザ装置と無線通信可能な近距離無線通信部を備える情報処理装置に実行させる情報処理装置の制御方法であって、前記制御部が、前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置の動作状態を示すステータス情報を取得するステップと、前記表示部が、遠隔操作のためのコントロール初期画面上に、前記ステータス情報に応じた前記レーザ装置の動作状態を示すピクトグラムと、前記制御部が前記近距離無線通信部を介して前記レーザ装置を遠隔操作するリモートコントローラ機能を実行させるアイコンとを表示するステップと、を備える。

【0014】

また、本発明の別の態様に係るプログラムは、表示部、制御部、操作部および設定された勾配でレーザ光を出射するレーザ装置と無線通信可能な近距離無線通信部を備える情報処理装置によって実行される、上記情報処理装置の制御方法を実行するためのプログラムである。

【0015】

なお、本明細書において、「アイコン」とは、機能の内容を図や絵として表示したもので、タップまたはクリックすることで当該機能を呼び出したり、当該機能を発揮するためのプログラムを実行したりするものを言う。

【0016】

また、本明細書において、「ピクトグラム」とは、情報を示すために単純化した図で示す視覚記号であって、例えば、図６（Ａ）の符号６６は、パイプレーザの動作状態を示すピクトグラムである。本明細書において、「ピクトグラム」は、単に情報を示すものであってもよく、アイコンと同様に、対応する機能を呼び出したり、当該機能を発揮するためのプログラムを実行したりするものであってもよい。

【発明の効果】

【0017】

上記態様によれば、スマートフォン等の汎用の携帯端末で、レーザ装置を遠隔操作できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態の係る情報処理装置（携帯端末）を含む遠隔操作システムの概要構成の一例を示す図である。

【図2】同システムの遠隔操作の対象であるレーザ装置（パイプレーザ）の概要構成の一例を示す図である。

【図3】同システムにおける情報処理装置（携帯端末）の構成概要の一例を示す図である。

【図4】同システムにおけるサーバ装置（サーバ装置）の構成概要の一例を示す図である。

【図5】同システムにおいて実行されるアプリの実行時の処理のフローチャートである。

【図6】同アプリの機能選択画面からの画面遷移を説明する図である。

【図7】同アプリによって実行されるコントロール機能の処理のフローチャートである。

【図8】上記コントロール機能のコントロール初期画面における、ステータス情報のピクトグラムの例を説明する図である。

【図9】同システムにおいて、ステータス情報に異常があった場合の警告表示の例を説明する図である。

【図10】同アプリのコントロール初期画面からの画面の遷移を説明する図である。

【図11】同アプリのリモートコントローラ画面からの画面の遷移を説明する図である。

【図12】同アプリによって実行されるファームウェアアップデート機能処理のシーケンスフローである。

【図13】同アプリによって実行されるログ管理機能処理のシーケンスフローである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0020】

（遠隔操作システムの構成および機能概要）
図１は、実施の形態に係る情報処理装置を含む遠隔操作システムＳの概要構成の一例を示す図である。図２は、遠隔操作システムＳによる遠隔操作の対象であるレーザ装置の一例であるパイプレーザ１の概要構成を示す図である。図３は、情報処理装置の一例である携帯端末２の概要構成を示す図である。図４は、サーバ装置の一例であるサーバ装置の概要構成を示す図である。

【0021】

遠隔操作システムＳは、パイプレーザ１、携帯端末２、およびサーバ装置３を備える。携帯端末２とサーバ装置３とは、通信ネットワークＮを介して通信可能に構成されている。通信ネットワークＮは、例えば、移動体通信ネットワーク、インターネット等で構成されている。

【0022】

パイプレーザ１は、基準レーザ発光器１１、鉛直レーザ発光器１２、自動整準機構１３、チルトセンサ１４、駆動手段１５，バッテリ１６、入力部１７，制御部１８および近距離無線通信部１９等を備える。

【0023】

基準レーザ発光器１１は、上下水道管等のパイプに勾配を設定するための基準レーザ光を発する。鉛直レーザ発光器１２は、鉛直方向に向けて上下位置を示す鉛直レーザ光を発する。自動整準機構１３は、自動的に水平面を検出する。チルトセンサ１４は、傾斜センサであり、基準レーザの出射方向（図１のＸ方向）と、パイプレーザ１の回転方向（図１のＹ方向）にそれぞれ設けられて、基準レーザ発光器１１のＸ方向とＹ方向の傾斜を検出する。

【0024】

駆動手段１５は、基準レーザ発光器１１をＸ方向およびＹ方向に回動する。バッテリ１６は、充電可能な電池等により構成される。入力部１７は、勾配値の設定を入力可能に構成された操作ボタン等である。

【0025】

制御部１８は、自動整準機構１３とチルトセンサ１４の検出結果に基づいて、駆動手段１５を駆動して基準レーザ発光器１１を発光させ、設定した勾配で基準レーザ光を照射する。また、制御部１８は、レーザビームの中心がターゲットの中心に合うようにレーザビームの向きを調整するラインコントロール機能を実行するように構成されている。また、制御部１８はレーザビームの中心を、自動的にターゲットの中心に合致させるオートアライメント機能を実行できるように構成されていてもよい。制御部１８は、駆動手段１５を制御することにより、パイプレーザの回転方向の傾斜を調整可能に構成されている。近距離無線通信部１９は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用されている。

【0026】

パイプレーザ１は、機種コード、シリアルナンバー、バージョン情報等のパイプレーザ１の器械としての基本情報である器械情報、接続状態、バッテリ残量、現在の勾配値、基準レーザ光の発光モード、鉛直レーザ光の発光状態（ＯＮ／ＯＦＦ）、回転方向の傾斜等のパイプレーザ１の動作状態を示すステータス情報、ログデータ、ファームウェア（ＦＷ）のバージョン情報等の管理情報を、携帯端末２からの要求に従って、近距離無線通信部１９を介して、出力可能となっている。また、パイプレーザ１は、近距離無線通信部１９を介して、携帯端末２からの指令を実行するように構成されている。

【0027】

なお、パイプレーザ１としては、近距離無線通信部１９を介して、上記情報を出力可能に構成され、携帯端末２からの指令を実行するように構成されている点を除いて、特許文献１、特開２００１－３３０４３７等に開示された、あるいは市販されている公知のパイプレーザの構成を備えることができるのでより詳細な説明は省略する。

【0028】

携帯端末２は、記憶部２１、表示部２２、操作部２３、バッテリ２４、ネットワーク無線通信部２５、近距離無線通信部２６、および制御部２７を備える。携帯端末２は、本発明における遠隔操作装置の一例である。携帯端末２としては、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット、携帯ゲーム機等の汎用の携帯型の無線通信装置、または本発明に専用の携帯型無線通信装置が適用される。

【0029】

記憶部２１は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒiｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｄｌｅ Ｒｅａｄ-Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリで構成されている。記憶部２１には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ・Ｓｙｓｔｅｍ）およびパイプレーザ１の遠隔操作実行プログラムが記憶されている。パイプレーザ１の遠隔操作実行プログラムは、ネットワーク無線通信部２５を介してサーバ装置３からダウンロードすることができる。あるいは、サーバ装置以外のサーバからダウンロード可能であってもよい。また、記憶部２１は、パイプレーザ１のステータスログ、エラーログを記憶する。

【0030】

また、パイプレーザ１の遠隔操作実行プログラムは、携帯端末２にプリインストールされていてもよい。この場合、遠隔操作実行プログラムは携帯端末２にプリインストールされた状態で、当該携帯端末２がユーザに提供（例えば、貸与または販売）される。あるいは、該プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶された状態でユーザに提供された、該記録媒体からドライブを介して記憶部２１に読み込まれるものであってもよい。また、記憶部２１は、パイプレーザ１の遠隔操作に関する各種設定データ、およびパイプレーザから受信するパイプレーザのステータス情報、器械情報、管理情報に関するデータ、パイプレーザのバージョン情報を記憶する。

【0031】

表示部２２と操作部２３は、タッチパネル式ディスプレイとして一体的に構成される。表示部２２は、パイプレーザ１を遠隔操作するための各種画面を表示する。操作部２３は、ユーザにより操作指示等を入力するアイコン表示、ボタン表示、キーパッド表示等である。

【0032】

バッテリ２４は、充電可能な電池等により構成される。バッテリ２４は、携帯端末２が備える各構成要素に電力を供給する。

【0033】

近距離無線通信部２６は、パイプレーザ１から送信された器械情報、ステータス情報、管理情報の各種情報を、アンテナを介して受信する。また、制御部２７からの指令をパイプレーザ１に送信する。近距離無線通信部２６の通信方式としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用される。しかし、パイプレーザ１の近距離無線通信部１９と携帯端末２の近距離無線通信部２６の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限定されず、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ・ｆｉｅｌｄ・Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や、赤外線通信等が適用されうる。いずれの場合も、近距離無線通信部１９と近距離無線通信部２６とで同じ通信方式が適用される。

【0034】

ネットワーク無線通信部は２６、移動体通信ネットワークにおける基地局を介してまたはルータを介してインターネットとの間でインターネット・プロトコルを用いた無線通信を行う。この結果、制御部２７は、通信ネットワークＮを介して、サーバ装置３にアクセスすることができる。制御部２７は、パイプレーザ１の遠隔操作のためのプログラムを、サーバ装置３から通信ネットワークＮを介してダウンロードすることができる。

【0035】

制御部２７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成される処理ユニットである。

【0036】

制御部２７は、機能部として機能選択部２７１と、コントロール機能部２７２と、管理者機能部２７３と、システム機能部２７４とを備える。パイプレーザ１の遠隔操作実行ブログラムは、機能選択部２７１と、コントロール機能部２７２と、管理者機能部２７３と、システム機能部２７４によって、携帯端末のアプリとして実行される。

【0037】

機能選択部２７１は、表示部２２に機能を選択するための機能選択画面４０を表示させ、ユーザの指示により、実行する機能を選択する。

【0038】

コントロール機能部２７２は、リモートコントローラとして、パイプレーザ１を遠隔操作するリモートコントローラ機能と、メーカのサポートサイトにアクセスして、取り扱い説明書等の作業支援情報をダウンロードし、予めダウンロードした資料を閲覧可能とする作業支援機能と、パイプレーザ１の器械情報を確認可能とし、コントローラ機能における各種設定を行うコントロール設定機能とを有する。

【0039】

管理者機能部２７３は、パイプレーザ１のファームウェアをアップデートする、ファームウェアアップデート機能と、パイプレーザ１から、システムログ、エラーログ等のログデータを取得して、管理するログデータ管理機能との少なくとも１つを有する。

【0040】

システム機能部２７４は、メーカのホームページから取り扱い説明書、マニュアル等をダウンロードし、目的に応じて分類して保存し、閲覧可能にする製品支援機能と、例えば表示する言語などアプリに関する各種設定を行う各種設定機能と、アプリのバージョン情報等の表示を行う、バージョン情報表示機能を有する。

【0041】

次に、サーバ装置３は、サーバ記憶部３１、サーバ制御部３２およびサーバ通信部３３等を備える。

【0042】

サーバ記憶部３１は、例えばハードディスクドライブ等により構成される。サーバ記憶部３１はＯＳおよびパイプレーザ１のファームウェアを記憶している。また、サーバ記憶部３１は、メーカや代理店等の管理者により予め割り当てられたＩＤおよびパスワードを記憶している。サーバ記憶部３１には、遠隔操作実行プログラムやメーカの提供するパイプレーザの取り扱い説明書等の情報が記憶されていてもよい。

【0043】

サーバ制御部３２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等により構成される。サーバ制御部３２は、携帯端末２の要求に従って、ＩＤの認証を行う。また、サーバ制御部３２は、携帯端末２の要求に従って、パイプレーザ１のファームウェアのバージョンを確認し、該ファームウェアが最新でない場合には、携帯端末２に最新のファームウェアをダウンロードする。

【0044】

サーバ通信部３３は、通信ネットワークＮに接続するためのインターフェイスである。

【0045】

＜パイプレーザの遠隔操作方法＞
次に、携帯端末２を用いたパイプレーザ１の遠隔操作実行処理の一例を説明する。図５は、アプリ起動時の処理のフローチャートである。図６は、アプリ起動時からの表示部の画面遷移を示す図である。

【0046】

まず、アプリのアイコンをタップすることにより、アプリを起動すると、表示部２２は、機能選択画面４０を表示する、機能選択画面４０にはコントロール機能、システム機能、管理者機能のそれぞれに対応するコントロール機能アイコン４１、システム機能アイコン４２、および管理者機能アイコン４３が表示される。

【0047】

次にステップＳ１０２で、ユーザが、アイコンを選択してタップすることで、ステップＳ１０３で選択された機能を実行する。例えば、ユーザがコントロール機能アイコン４１をタップすることにより機能を選択すると、ステップＳ１０３で、機能選択部２７１はコントロール機能を実行する。

【0048】

＜コントロール機能＞
次に、コントロール機能を選択した場合の処理を図７を参照しながら説明する。

【0049】

コントロール機能が開始すると、ステップＳ２０１で、コントロール機能部２７２が、携帯端末２にペアリングされたパイプレーザ１を探索する。探索結果は、装置選択画面５０に器械アイコン５１として表示される（図６）。図６の例では、１つのパイプレーザが表示されているが、携帯端末２の近傍に複数のペアリング済みのパイプレーザが存在する場合には複数のパイプレーザが表示される。

【0050】

次に、ステップＳ２０２で、器械アイコン５１がタップされることにより選択されると、ステップＳ２０３で、携帯端末２は、タップされたパイプレーザ１と接続する。

【0051】

次に、ステップＳ２０４で、コントロール機能部２７２は、パイプレーザ１からステータス情報を取得する。そしてステップＳ２０５で、表示部２２にコントロール機能のコントロール初期画面６０を表示する。コントロール初期画面６０には、パイプレーザ１のステータス情報と、リモートコントローラ機能、作業支援機能、コントロール設定機能にそれぞれ対応するリモートコントローラ機能アイコン６１、作業支援機能アイコン６２、コントロール設定機能アイコン６３とが表示される。

【0052】

ステータス情報としては、パイプレーザ１と携帯端末２との接続状態を示す接続ステータス６４、パイプレーザ１のバッテリ残量を示すバッテリステータス６５、基準レーザの照射モードを示すレーザモードステータス６６ａ、回転方向の傾斜を示す回転方向傾斜ステータス６７、鉛直レーザの照射状態を示す鉛直レーザステータス６６ｂ、パイプレーザ１の勾配設定機能およびオートアライメント機能のロック／アンロック状態を示すロックステータス６９が、ピクトグラムの形式で表示されている。なお、レーザモードステータス６６ａおよび鉛直レーザステータス６６ｂは、パイプレーザ１の外観を単純化したピクトグラムと組み合わせて表示される。また、パイプレーザ１の現在の勾配値６８が、数値を組み合わせたパイプレーザの表示部を模したピクトグラムの形式で表示されている。

【0053】

これらのピクトグラムは、ピクトグラムが示す情報に関する色彩を反映した色彩で表されていることが好ましい。例えば、レーザ装置を示すピクトグラムが、レーザ装置の外観の色彩を反映して表されていることも好ましい。また、基準レーザおよび鉛直レーザを示すピクトグラムが、基準レーザが緑色レーザの場合は緑色で、鉛直レーザが赤色レーザの場合は赤色で表されるように、基準レーザおよび鉛直レーザの色を反映した色彩で表されていることが好ましい。このように構成することで、比較的画面の小さなスマートフォン、携帯ゲームと言った携帯端末の画面に表示される小さな画像であっても、ユーザは、より簡単に、ピクトグラムの示す情報を的確に把握することができる。

【0054】

また、ピクトグラムで表示されるステータス情報の種類は上記の全てを含む必要はない。あるいは、必要に応じて設定可能に構成してもよい。しかし、少なくともレーザの照射状態に係るステータス情報（すなわち符号６６で示すピクトグラム）を備えていることが好ましい。パイプレーザは、地下に埋められた上下水道管等の内部に設置され、ユーザは地上から操作を行うため、レーザの照射状態の確認は困難であるからである。本実施の形態では、表示部にレーザの照射状態をピクトグラムで表示しているため、ユーザは、感覚的に照射状態を把握することができるので好ましい。

【0055】

図８は、各ピクトグラムの表示の内容の詳細な例を示す。これらは、一例であり、上記ステータス情報の全てを表示することは必須ではなく、必要なステータス情報のみを表示するように構成してもよい。また、他のステータス情報を含んでもよい。

【0056】

次に、ステップＳ２０６で、コントロール機能部２７２は、上記各ステータスについて各ステータスの種類に応じて予め定められた判断基準を基づいて、異常の有無を判断する。例えば、バッテリステータスについては、バッテリ残量が５％未満となった場合に、バッテリ残量が不足であると判断する。あるいは、回転方向の傾斜が５％以上となった場合に回転方向の傾斜異常であると判断する。また、コントロール機能部２７２は、自動整準中等により、当該ステータス情報が取得できない場合を、異常ありと判断する。

【0057】

ステップＳ２０６で、異常なし（Ｎｏ）と判断された場合、処理はステップＳ２０３に戻る。そして、コントロール機能部２７２は、リアルタイムでステータス情報の取得を行い、コントロール初期画面６０の表示を行う。

【0058】

そして、ステップＳ２０６で、異常あり（Ｙｅｓ）と判断された場合、ステップＳ２０７で、コントロール機能部２７２は、表示部２２に、警告を表示するとともに、リモートコントローラ機能を停止する。図９（Ａ）は、警告表示をコントロール初期画面６０に重ねて表示した警告画面６０Ａの例を示し、図９（Ｂ）は、警告表示の例を示す。警告には、異常を解消するための対策も含まれる。ステップＳ２０８では、コントロール機能部２７２は、警告を表示しながらも、ステータス情報の取得を続け、ステップＳ２０９で異常の有無、すなわち、異常が解消したがどうかを判断する。そして、異常が解消すると、処理はステップＳ２０３に戻り、コントロール機能部２７２は、リアルタイムでステータス情報の取得を行いながら、コントロール初期画面６０を表示する。ステータス情報の取得は、コントロール機能において、リモートコントローラ機能、作業支援機能、コントロール設定機能を実行している間も継続する。

【0059】

次に、コントロール機能において、コントロール初期画面６０を表示している状態から、リモートコントローラ機能アイコン６１、作業支援機能アイコン６２、コントロール設定機能アイコン６３をタップして、各機能を実行する処理について、図１０、１１を参照しながら説明する。

【0060】

リモートコントローラ機能アイコン６１がタップされると、コントロール機能部２７２は、表示部２２の表示画面をコントロール初期画面６０から、リモートコントローラ画面７０に遷移させる。

【0061】

リモートコントローラ画面７０には、現在の勾配値７１と、操作アイコン７２～７６が表示されている。操作ボタンとしては、基準レーザ照射モード切替アイコン７２、鉛直レーザＯＮ/ＯＦＦアイコン７３、ロックアイコン７４、勾配設定アイコン７５、ラインコントロール機能アイコン７６が表示されている。

【0062】

ここで、基準レーザ照射モード切替アイコン７２がタップされると、コントロール機能部２７２は、表示部２２の表示を、基準レーザ照射モード選択画面８０に移行する。基準レーザ照射モード選択画面８０において、照射モード（ここでは、通常モード、点滅モード、省エネモード）ボタン８１のいずれかをタップすることで、コントロール機能部２７２は、近距離無線通信部２６を介して、パイプレーザ１の基準レーザの照射モードを選択されたモードに設定する。また、基準レーザ照射モード切替アイコン７２は、リモートコントローラ画面７０上において、照射モードに応じて配色異なる表示となっていてもよい。

【0063】

パイプレーザ１の鉛直レーザの点灯状態において、鉛直レーザＯＮ/ＯＦＦアイコン７３がタップされると、コントロール機能部２７２は、近距離無線通信部２６を介してパイプレーザ１の鉛直レーザをＯＦＦにする。このとき、リモートコントローラ画面７０からの遷移はないものの、コントロール初期画面６０に表示される鉛直レーザステータス６６ｂを示すピクトグラムは図１１に示すように変化する（図中、破線はその部分に表示が無いことを示す）。また、パイプレーザ１の鉛直レーザの消灯状態において、鉛直レーザＯＮ/ＯＦＦアイコン７３がタップされると、コントロール機能部２７２は、近距離無線通信部２６を介してパイプレーザ１の鉛直レーザをＯＦＦにする。また、鉛直レーザＯＮ／ＯＦＦアイコン７３は、コントロール初期画面６０上において、ＯＮ、ＯＦＦの状態に合わせて色が変わるようになっていてもよい。このようにすると、コントロール初期画面に戻らなくても鉛直レーザの点消灯状態が確認できる。

【0064】

また、ロックアイコン７４がタップされると、コントロール機能部２７２は、パイプレーザ１の勾配設定機能と、ラインコントロール機能をロックするとともに、勾配設定ボタンとラインコントロールボタンをインアクティブにする。これは、リモコン操作中に誤って勾配設定が変更されるのを防止するためである。

【0065】

また、勾配設定アイコン７５がタップされると、コントロール機能部２７２は、表示部２２に勾配設定画面９０を表示する。勾配設定画面９０には、設定値入力ウインドウ９１と、設定ボタン９２と、勾配計算ボタン９３が表示される。ユーザが設定値入力ウインドウ９１に設定値を入力し、設定ボタン９２をタップすると、コントロール機能部２７２は、近距離無線通信部２６を介して、パイプレーザ１の勾配値が設定される。

【0066】

勾配計算ボタン９３がタップされると、コントロール機能部７２は、表示部２２に勾配値計算画面９０Ａを表示する。勾配値計算画面９０Ａには、勾配値計算の模式図９４と、パイプレーザ設置点Ａの標高、勾配を設定する目標地点Ｂの標高、および点ＡＢ間の水平距離Ｄを入力するウインドウ９５と、計算ボタン９６とが表示される。

【0067】

ユーザが、ウインドウ９５にそれぞれ数値を入力し、計算ボタン９３をタップすると、コントロール機能部２７２は、入力されたパイプレーザ設置点Ａの標高、勾配を設定する目標地点Ｂの標高、および点ＡＢ間の水平距離Ｄから勾配値を算出し、表示部２２に算出結果表示画９０Ｂを表示する。ユーザが、算出結果表示画面の設定ボタン９７をタップすると、勾配値が設定される。

【0068】

また、ラインコントロール機能アイコン７６がタップされると、コントロール機能部２７２は、表示部２２に、ラインコントロール画面１１０を表示する。ラインコントロール画面１１０には、基準レーザの照射状態を示すピクトグラム１１１と、基準レーザの水平方向の向きを変更させるための方向変更ボタン１１２と、基準レーザの方向をパイプレーザ１の中央に合わせるためのオートセンタリングボタン１１４と、基準レーザを自動的にターゲットの中心に向けさせるオートアライメントアイコン１１３を表示する。それぞれのボタンをタップすることで、コントロール機能部２７２は、パイプレーザ１にそれぞれの動作を実行させる。

【0069】

図１０に戻り、作業支援機能アイコン６２がタップされると、コントロール機能部２７２は、表示部２２の表示画面をコントロール初期画面６０から作業支援画面１２０に遷移させる。作業支援画面１２０には、取り扱い説明書等のサポート情報を提供するメーカのホームページへのリンクボタン１２１が表示されている。ユーザは、これをタップすることで、当該ホームページにアクセスし必要な情報をダウンロードすることができる。

【0070】

また、作業支援画面１２０の、「器械の設置方法」「自動整準」等の各項目（フォルダ）には、ユーザがメーカのホームページからサポート情報としてダウンロードした、取り扱い説明書等が、対応する項目に分類されて保存することができるようになっている。

【0071】

次に、コントロール設定機能アイコン６３がタップされると、コントロール設定機能が実行される。具体的には、コントロール機能部２７２が、表示部２２にコントロール設定選択画面１３０を表示させる。コントロール設定選択画面１３０には、器械情報ボタン１３１と、設定ボタン１３２が表示される。

【0072】

器械情報ボタン１３１がタップされると、コントロール機能部２７２は、近距離無線通信部２６を介して、パイプレーザ１から機種コード、シリアルナンバー、ＣＰＵバージョン等の器械情報を取得して、表示部２２にこれらを表示する。設定ボタン１３２がタップされるとコントロール機能部２７２は、表示部にコントロール機能に関する各種設定を行う設定画面（図示せず）を表示する。

【0073】

なお、コントロール機能部２７２は、リモートコントロール機能、作業支援機能、コントロール設定機能を実行している状態において、一定時間ユーザの操作が行われなかった場合には、表示をコントロール初期画面６０に戻す。

【0074】

＜管理者機能＞
次に、管理者機能を選択した場合の処理を説明する。図１２は、管理者機能におけるＩＤ認証とファームウェアアップデート機能の処理のフロー（パイプレーザ１、携帯端末２、サーバ装置３間のシーケンスフロー）である。

【0075】

図６において、管理者機能アイコン４３をタップすると、管理者機能部２７３は、表示部２２にＩＤ認証画面１４０を表示する。ＩＤとパスワードは予め、管理者により設定されている。

【0076】

ユーザがＩＤとパスワードを入力して、ログインボタン１４１をタップすると、ステップＳ３０１で、管理者機能部２７３が、サーバ装置３にＩＤ認証を要求する。サーバ装置３からＩＤが認証されると、管理者機能部２７３は表示部２２に、管理初期画面（図示せず）を表示する。管理初期画面には、ファームウェアアップデート機能に対応するファームウェアアップデート機能ボタンおよびログ管理機能に対応するログ管理ボタンが表示される。

【0077】

ファームウェアアップデート機能をタップすると、管理者機能部２７３は、ステップＳ３０３で、パイプレーザ１のファームウェアのバージョン情報を確認する。ステップＳ３０４で、管理者機能部２７３が、ファームウェアのバージョン情報を取得すると、ステップＳ３０５で、サーバ装置３に対して、パイプレーザの１のファームウェアが最新であるかを確認し、ファームウェアをアップデートする必要があるかを確認する。

【0078】

そして、必要がある場合には、ステップＳ３０６で、管理者機能部２７３は、サーバ装置から最新版のファームウェアをダウンロードする。次に、ステップＳ３０７で管理者機能部２７３が、サーバ装置３からダウンロードした最新版のファームウェアを、パイプレーザ１にインストールする。

【0079】

図１３は、管理者機能におけるＩＤ認証と、ログ管理機能の処理のフロー（パイプレーザ１、携帯端末２、サーバ装置３間のシーケンスフロー）である。ステップＳ４０１およびステップＳ４０２はＩＤ認証の処理であり、図１２と同じであるため説明は省略する。

【0080】

管理初期場面において、ログ管理ボタンをタップすると、管理者機能部２７３は、ステップＳ４０３で、パイプレーザ１にログ情報を要求する。次にステップＳ４０４で、パイプレーザ１は、要求に応じて携帯端末２にログ情報を送信する。ログ情報は、例えば、ステータスログ、エラーログ等である。管理者機能部２７３はログ情報を記憶部２１に記憶して、管理する。必要に応じてまたは所定の間隔でｅ－ｍａｉｌで所定のアドレスに送信するようになっていてもよい。

【0081】

＜システム機能＞
次に、システム機能について説明する。図６において、システム機能アイコン４３をタップすると、システム機能部２７４は、表示部２２にシステム機能画面１５０を表示させる。システム機能画面１５０には、レーザ製品サポートボタン１５１、設定ボタン１５２、バージョン情報ボタン１５３が表示される。

【0082】

レーザ製品サポートボタン１５１をタップすると、作業支援画面１２０に遷移して、作業支援機能と同様に、メーカのホームページから、必要な作業支援情報をダウンロードし、記憶部２１に保存することができる。このように、パイプレーザ１と接続されていない状態で、作業支援機能を利用可能とすることで、事前に作業支援情報を携帯端末２に記憶し、作業現場が通信ネットワークＮとの接続状態が悪い場合にも、利用可能とすることができる。

【0083】

設定ボタン１５２をタップすると、図示しないが、システム機能部２７４は、表示部２２に、アプリ利用時の言語の設定など、一般的なアプリの各種設定をすることができる。

【0084】

バージョン情報ボタン１５３をタップすると、図示しないが、システム機能部２７４は、表示部２２に、アプリのバージョン情報等のアプリの各種情報を表示する。

【0085】

本実施の形態では、パイプレーザ１を遠隔操作する、コントロール機能と、メーカや代理店等の管理者がファームウェアアップデートや、１つの装置で同じアプリを用いて、ユーザ用の機能と管理者用の機能を実現することができる。

【0086】

通常、パイプレーザ１等のレーザ装置は、装置そのものの操作を行うのは設置時のみであり、常時操作を必要とするものではない。操作が必要となるのは、例えば、地震や車両の通行による振動の影響を受けて、設置状態が変化する場合であり、作業中は、設置状態が安定していることが重要である。本実施の形態では、携帯端末２は、コントロール初期画面６０にステータス情報を表示するように構成されているので、ユーザは、設置状態の確認を容易にすることができる。

【0087】

また、本実施の形態では、携帯端末２が、コントロール初期画面６０に、パイプレーザ１の状態がピクトグラムで表示するように構成されているので、ユーザはパイプレーザの状態を直観的に把握することができる。また、コントロール初期画面６０には、各種操作ボタンではなく、リモートコントローラ機能アイコン６１を配置したので、相対的に、ステータス情報の表示を大きくすることができ、比較的画面の小さなスマートフォン、携帯ゲームと言った携帯端末であっても、ユーザはレーザ装置本体の動作状態を容易に認識することができる。また、レーザ装置本体を遠隔操作したい場合には、リモートコントローラ機能を呼び出すためのアイコンをタップまたはクリックするだけで操作ボタンを表示することができるので簡便である。

【0088】

本実施の形態では、コントロール機能部２７２が、リアルタイムでステータス情報を取得して、コントロール初期画面６０にステータス情報を表示し、ステータス情報に異常がある場合には、警告を表示して、リモートコントローラ機能を停止するように構成した。上記構成により、ユーザは、パイプレーザ１の異常をリアルタイムで確認することができ、異常状態で作業を続行することを防止することができる。また、警告には、異常を解消するための対策も含まれるので、ユーザは警告に従って行動するだけで異常を解消するための適切な措置を行うことができる。

【0089】

本実施の形態では、コントロール機能部２７２が作業支援機能を有し、コントロール初期画面６０上に、作業支援機能を呼び出すための作業支援機能アイコン６２を表示することにしたので、ユーザが、作業中に必要とする取扱説明書やマニュアルといった情報に容易にアクセスすることができ、作業における利便性が向上する。

【0090】

なお、上記実施の形態においては、レーザ装置としてパイプレーザ１を用いた例を説明したが、本発明は、水平面を検出し、レーザを出射して、所定の勾配を設定することができる、回転レーザ装置等他のレーザ装置に適用することができる。

【0091】

以上、本発明の好ましい実施の形態について述べたが、上記の実施の形態は本発明の一例であり、これらを当業者の知識に基づいて組み合わせることが可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0092】

１ ：パイプレーザ（レーザ装置）
２ ：携帯端末（情報処理装置）
３ ：サーバ装置
１８ ：制御部
１９ ：近距離無線通信部
２１ ：記憶部
２２ ：表示部
２３ ：操作部
２６ ：近距離無線通信部
２７ ：制御部
６０ ：コントロール初期画面
２７２ ：コントロール機能部
２７３ ：管理者機能部
Ｎ ：通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】