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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-14
(45)【発行日】2023-11-22
(54)【発明の名称】巻取りフィルム支持装置
(51)【国際特許分類】
B65B 41/12 20060101AFI20231115BHJP
B65H 16/04 20060101ALI20231115BHJP
B65H 23/185 20060101ALI20231115BHJP
【ＦＩ】
B65B41/12 502A
B65H16/04
B65H23/185
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019219965
(22)【出願日】2019-12-04
(65)【公開番号】P2021088391
(43)【公開日】2021-06-10
【審査請求日】2022-10-14
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和１年７月９日に開催されたＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９国際食品工業展 令和１年１０月２９日に開催されたＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９日本包装産業展
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】山本 博久
【審査官】西塚 祐斗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１７５７２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０２－０３４４０１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第０６４６４１６４（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２０１４－１６８８２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５２－１２５６８２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２１１５８５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１３４１８１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平１１－１３０３０３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ４１／１２
Ｂ６５Ｈ １６／０２ － １６／０６
Ｂ６５Ｈ ２３／１８５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
巻取りフィルムの中心穴が差し込まれて装着されるシャフトと、該シャフトを回転させるシャフト回転手段を備えた巻取りフィルム支持装置であって、前記シャフトは、前記巻取りフィルムの中心穴が差し込まれて前記巻取りフィルムを保持するホルダと、該ホルダの先端側に固定される突出部を備え、
前記突出部は、厚みが一定で一対の平坦面を備えた扁平な板状部と、前記平坦面と連続する一対の平坦な傾斜面を有する傾斜部を備え、
前記シャフト回転手段は、前記板状部が水平状態となる位置まで回転させる回転制御手段を備えたことを特徴とする巻取りフィルム支持装置。
【請求項2】
前記板状部の先端部は、先にいくにつれて幅が小さくなることを特徴とする請求項１記載の巻取りフィルム支持装置。
【請求項3】
前記突出部は前記傾斜部に連続する円筒部を有し、該円筒部の外径は前記ホルダの外径と同じで、前記円筒部と前記ホルダの境界部分には段差が生じないことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の巻取りフィルム支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装機等における巻取り状のフィルムを支持する巻取りフィルム支持装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
縦ピロー包装機、横ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機等の包装機においては、フィルムが紙管に巻き取られた巻取りフィルムから包材となるフィルムを繰り出し、繰り出したフィルムで被包装品を包装した包装体を製造する。
このような包装機では、巻取りフィルム支持装置に巻取りフィルムが支持されるが、巻取りフィルム支持装置では、一端が片持ちに保持されたシャフトに、巻取りフィルムの紙管の穴で形成される中心穴が差し込まれて、巻取りフィルムが装着される。
この場合、巻取りフィルム支持装置への巻取りフィルムの装着は、作業者の手作業により行われる。具体的には、作業者が、巻取りフィルムの中心穴に左右の手の指を掛けて巻取りフィルムを両手で持ち上げ、持ち上げた巻取りフィルムを、その中心穴がシャフトに差し込まれるように移動させ、シャフトに巻取りフィルムを装着する。
また、フィルムが残った巻取りフィルム（以下「残巻取りフィルム」という」）をシャフトから取り外す場合は、残巻取りフィルムをシャフトの先端方向に押していき、残巻取りフィルムの中心穴がシャフトから外れる手前で、残巻取りフィルムの中心穴に左右の手の指を掛けて残巻取りフィルムを両手で持ち上げ、持ち上げた巻取りフィルムをシャフトから離して保管場所まで移動させる。
巻取りフィルムや残巻取りフィルムの中には、重量が１０ｋｇ以上のものもあり、巻取りフィルムの中心穴をシャフトに差し込む作業や残巻取りフィルムをシャフトから取り外す作業には相当の負荷がかかるのみならず、作業者が中心穴の内壁とシャフトの間に手を挟まれる等の事故が生じるという問題がある。
このような包装機では、巻取りフィルム支持装置に巻取りフィルムが支持されるが、巻取りフィルム支持装置では、一端が片持ちに保持されたシャフトに、巻取りフィルムの紙管の穴で形成される中心穴が差し込まれて、巻取りフィルムが装着される。
この場合、巻取りフィルム支持装置への巻取りフィルムの装着は、作業者の手作業により行われる。具体的には、作業者が、巻取りフィルムの中心穴に左右の手の指を掛けて巻取りフィルムを両手で持ち上げ、持ち上げた巻取りフィルムを、その中心穴がシャフトに差し込まれるように移動させ、シャフトに巻取りフィルムを装着する。
また、フィルムが残った巻取りフィルム（以下「残巻取りフィルム」という」）をシャフトから取り外す場合は、残巻取りフィルムをシャフトの先端方向に押していき、残巻取りフィルムの中心穴がシャフトから外れる手前で、残巻取りフィルムの中心穴に左右の手の指を掛けて残巻取りフィルムを両手で持ち上げ、持ち上げた巻取りフィルムをシャフトから離して保管場所まで移動させる。
巻取りフィルムや残巻取りフィルムの中には、重量が１０ｋｇ以上のものもあり、巻取りフィルムの中心穴をシャフトに差し込む作業や残巻取りフィルムをシャフトから取り外す作業には相当の負荷がかかるのみならず、作業者が中心穴の内壁とシャフトの間に手を挟まれる等の事故が生じるという問題がある。
【0003】
この点、特許文献１（特開２０１６－１７５７２５号公報）には、フィルムロールの装着作業において作業性に優れたフィルムロール支持装置を提供することを課題として、芯材にフィルムが巻かれたフィルムロールを支持するフィルムロール支持装置であって、前記フィルムロールの中心孔を貫通することで前記フィルムロールを装着されるシャフト本体部と、前記フィルムロールの中心孔に差し込まれる側の前記シャフト本体部の一端から、前記シャフトの軸方向に沿って延びるシャフト先端部と、前記シャフト先端部から前記シャフト本体部の軸方向に交差する方向に延び、前記フィルムロールの装着が行われる際、前記シャフト先端部上に仮置きされる前記フィルムロールの前記芯材に対し下方から当接する凸部とを備え、前記凸部には、前記シャフト本体部の軸方向に交差する方向に凹む切欠きが少なくとも１つ形成されるフィルムロール支持装置が提案されている。
しかしながら、特許文献１のフィルムロール支持装置では、シャフト先端部に、フィルムロール仮置き用の凸部が設けられているため、フィルムロールの中心孔をシャフト先端部から差し込む際や残ったフィルムロールの中心穴をシャフトから離す際に、中心孔を持つ作業者の手がこの凸部に当たったり、凸部と中心孔の内壁の間に手を挟まれたりする等の事故が生ずる恐れがあり、依然として作業性や事故防止の面で問題が残っている。
しかしながら、特許文献１のフィルムロール支持装置では、シャフト先端部に、フィルムロール仮置き用の凸部が設けられているため、フィルムロールの中心孔をシャフト先端部から差し込む際や残ったフィルムロールの中心穴をシャフトから離す際に、中心孔を持つ作業者の手がこの凸部に当たったり、凸部と中心孔の内壁の間に手を挟まれたりする等の事故が生ずる恐れがあり、依然として作業性や事故防止の面で問題が残っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－１７５７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、包装機の巻取りフィルム支持装置のシャフトに巻取りフィルムを装着したりシャフトから残巻取りフィルムを外したりするに際し、巻取りフィルムの中心穴を持つ作業者の手がシャフトの先端部に当たったり、シャフトの先端部と巻取りフィルムの中心穴の内壁の間に挟まれたりすることなく、巻取りフィルムをシャフトに装着したり残巻取りフィルムをシャフトから取り外したりできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１の発明は、巻取りフィルムの中心穴が差し込まれて装着されるシャフトと、該シャフトを回転させるシャフト回転手段を備えた巻取りフィルム支持装置であって、前記シャフトは、前記巻取りフィルムの中心穴が差し込まれて前記巻取りフィルムを保持するホルダと、該ホルダの先端側に固定される突出部を備え、前記突出部は、厚みが一定で一対の平坦面を備えた扁平な板状部と、前記平坦面と連続する一対の平坦な傾斜面を有する傾斜部を備え、前記シャフト回転手段は、前記板状部が水平状態となる位置まで回転させる回転制御手段を備えた巻取りフィルム支持装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0007】
請求項２の発明は、前記板状部の先端部は、先にいくにつれて幅が小さくなる巻取りフィルム支持装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0008】
請求項３の発明は、前記突出部は前記傾斜部に連続する円筒部を有し、該円筒部の外径は前記ホルダの外径と同じで、前記円筒部と前記ホルダの境界部分には段差が生じない巻取りフィルム支持装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0009】
請求項１に記載の発明の巻取りフィルム支持装置においては、シャフトに巻取りフィルムを装着したりシャフトから残巻取りフィルムを外したりするに際し、巻取りフィルムの中心穴を持つ作業者の手がシャフトの先端部に当たったり、シャフトの先端部と巻取りフィルムの中心穴の内壁の間に挟まれたりすることなく、容易に巻取りフィルムをシャフトに装着したり残巻取りフィルムをシャフトから取り外したりできるという効果を奏する。
【0010】
請求項２に記載の発明の巻取りフィルム支持装置は、さらに、巻取りフィルムの端面を突出部にぶつけることなく、容易に巻取りフィルムの中心穴を突出部に挿入できるという効果を奏する。
【0011】
請求項３に記載の発明の巻取りフィルム支持装置においては、さらに、巻取りフィルムを傾斜部からホルダにかけて容易に滑らせることがきるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の巻取りフィルム支持装置の斜視図である。
【図6】モータユニットの構成を示すブロック図である。
【図7】縦ピロー包装機の全体構成を表した斜視図である。
【図8】巻取りフィルムＭＦをシャフト１０に装着する前の状態を説明する説明図である。
【図9】巻取りフィルムＭＦをシャフト１０に装着している状態を説明する説明図である。
【図10】巻取りフィルムＭＦをシャフト１０に装着した後の状態を説明する説明図である。
【図11】残巻取りフィルムをシャフトから取り外す動作を説明する説明図である。
【図12】残巻取りフィルムをシャフトから離した状態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
［巻取りフィルム支持装置の構成］
図１は、本発明の巻取りフィルム支持装置の斜視図、図２は、図１に示す巻取りフィルム支持装置の平面図、図３は、図１に示す巻取りフィルム支持装置の正面図、図４は、図１に示す巻取りフィルム支持装置の突出部の拡大平面図、図５は、図１に示す巻取りフィルム支持装置の突出部の拡大左側面図である。
図において、１は巻取りフィルム支持装置、１０はシャフト、１１はホルダ、１２は突出部、１２ａは板状部、１２ａｍは平坦面、１２ａｓは先端部、１２ｂは傾斜部、１２ｂｍは傾斜面、１２ｃは円筒部、１３は回転軸、１４はストッパー、２０はシャフト支持部、２１はフレーム、ＣＡは中心軸であり、Ｃｈは巻取りフィルムの中心穴、Ｘは左右方向、Ｙは前後方向、Ｚは上下方向を示すものとする。
巻取りフィルム支持装置１は、シャフト１０とシャフト支持部２０を備え、シャフト１０は、ホルダ１１、突出部１２及び回転軸１３を備え、中心軸ＣＡを有している。
ホルダ１１は、周面に複数の爪又は突出帯（図示せず）を有し、圧縮空気等により周面から突出させた爪や突出帯でシャフトに差し込まれた巻取りフィルムの中心穴（紙管で形成される穴）を内側から押し付け、装着された巻取りフィルムをシャフト１０（ホルダ１１）に固定する。
突出部１２は、板状部１２ａ、傾斜部１２ｂ及び円筒部１２ｃから構成され、略くさび形状を有している。
板状部１２ａは、一対の平坦面１２ａｍ、１２ａｍと先端部１２ａｓを備えた偏平体であり、傾斜部１２ｂは、一対の平坦面１２ａｍ、１２ａｍと連続する一対の平坦な傾斜面１２ｂｍ、１２ｂｍを有し、円筒部１２ｃは傾斜部１２ｂと連続し、その端面がホルダ１１の端面に当接されてネジ（図示せず）等によりホルダ１１に固定される（図３参照）。
この場合、後述するように円筒部１２ｃとホルダ１１の外径は同じであり、円筒部１２ｃをホルダ１１に固定した状態で両者の境界部分には段差が生じないこととなる。
また、突出部１２の外形は、図１～図４に示す状態において、Ｙ方向とＺ方向に対称で、突出部１２のＸ方向の中心軸は、シャフト１０（ホルダ１１）の中心軸ＣＡと一致し、中心軸ＣＡは、板状部１２ａを通る。
回転軸１３は、シャフト１０の回転軸となるもので、シャフト支持部２０のフレーム２１に回転自在に支持されている。
ストッパー１４は、巻取りフィルムのＸ方向の位置決めを行う円板であり、ホルダ１１の周面にＸ方向に移動可能に取り付けられ、移動機構（図示せず）によりＸ方向に移動して調整位置で固定され、シャフト１０（ホルダ１１）に差し込まれた巻取りフィルムの端面がストッパー１４の側面に突き当てられて、巻取りフィルムのＸ方向の位置決めが行われる。
図１は、本発明の巻取りフィルム支持装置の斜視図、図２は、図１に示す巻取りフィルム支持装置の平面図、図３は、図１に示す巻取りフィルム支持装置の正面図、図４は、図１に示す巻取りフィルム支持装置の突出部の拡大平面図、図５は、図１に示す巻取りフィルム支持装置の突出部の拡大左側面図である。
図において、１は巻取りフィルム支持装置、１０はシャフト、１１はホルダ、１２は突出部、１２ａは板状部、１２ａｍは平坦面、１２ａｓは先端部、１２ｂは傾斜部、１２ｂｍは傾斜面、１２ｃは円筒部、１３は回転軸、１４はストッパー、２０はシャフト支持部、２１はフレーム、ＣＡは中心軸であり、Ｃｈは巻取りフィルムの中心穴、Ｘは左右方向、Ｙは前後方向、Ｚは上下方向を示すものとする。
巻取りフィルム支持装置１は、シャフト１０とシャフト支持部２０を備え、シャフト１０は、ホルダ１１、突出部１２及び回転軸１３を備え、中心軸ＣＡを有している。
ホルダ１１は、周面に複数の爪又は突出帯（図示せず）を有し、圧縮空気等により周面から突出させた爪や突出帯でシャフトに差し込まれた巻取りフィルムの中心穴（紙管で形成される穴）を内側から押し付け、装着された巻取りフィルムをシャフト１０（ホルダ１１）に固定する。
突出部１２は、板状部１２ａ、傾斜部１２ｂ及び円筒部１２ｃから構成され、略くさび形状を有している。
板状部１２ａは、一対の平坦面１２ａｍ、１２ａｍと先端部１２ａｓを備えた偏平体であり、傾斜部１２ｂは、一対の平坦面１２ａｍ、１２ａｍと連続する一対の平坦な傾斜面１２ｂｍ、１２ｂｍを有し、円筒部１２ｃは傾斜部１２ｂと連続し、その端面がホルダ１１の端面に当接されてネジ（図示せず）等によりホルダ１１に固定される（図３参照）。
この場合、後述するように円筒部１２ｃとホルダ１１の外径は同じであり、円筒部１２ｃをホルダ１１に固定した状態で両者の境界部分には段差が生じないこととなる。
また、突出部１２の外形は、図１～図４に示す状態において、Ｙ方向とＺ方向に対称で、突出部１２のＸ方向の中心軸は、シャフト１０（ホルダ１１）の中心軸ＣＡと一致し、中心軸ＣＡは、板状部１２ａを通る。
回転軸１３は、シャフト１０の回転軸となるもので、シャフト支持部２０のフレーム２１に回転自在に支持されている。
ストッパー１４は、巻取りフィルムのＸ方向の位置決めを行う円板であり、ホルダ１１の周面にＸ方向に移動可能に取り付けられ、移動機構（図示せず）によりＸ方向に移動して調整位置で固定され、シャフト１０（ホルダ１１）に差し込まれた巻取りフィルムの端面がストッパー１４の側面に突き当てられて、巻取りフィルムのＸ方向の位置決めが行われる。
【0014】
ここで、突出部１２を構成する各部とホルダ１１の寸法関係について説明する。
円筒部１２ｃの外径をｄ、板状部１２ａ（図４において灰色で示す部分）の高さ（厚み、Ｚ方向の長さ）をｈ、先端部１２ａｓの幅（Ｙ方向と長さ）をｗとすると、ホルダ１１の外径は外径ｄと同じであり、板状部１２ａの先端部１２ａｓを除く部分の幅（Ｙ方向と長さ）は外径ｄと同じであり、高さｈは外径ｄの１／１０～１／３となる（図２、図５参照）。
また、先端部１２ａｓは、平面視略等脚台形で最先端側の角部が丸くなっており、その幅ｗは先（Ｘ方向）にいくにつれて小さくなり、最先端部で幅ｗ０となり、ｗ０は巻取りフィルムの中心穴Ｃｈの直径Ｄのほぼ１／２となっている（図４、図５参照）。
これにより、巻取りフィルムをシャフト１０に装着するに際し、巻取りフィルムの端面が先端部１２ａｓに当たることなく、巻取りフィルムの中心穴Ｃｈを突出部１２に挿入できる。
そして、巻取りフィルムの中心穴Ｃｈが突出部１２の板状部１２ａに挿入された状態で、板状部１２ａの上側の平坦面１２ａｍと中心穴Ｃｈの内壁との間には、広い空間（図５に網点で示す部分）が形成され、後述するように、巻取りフィルムの中心穴を持つ作業者の手が突出部１２に当たったり、突出部１２と巻取りフィルムの中心穴の内壁の間に挟まれたりすることなく、巻取りフィルムをシャフト１０に装着でき、残巻取りフィルムをシャフト１０から取り外せることとなる。
円筒部１２ｃの外径をｄ、板状部１２ａ（図４において灰色で示す部分）の高さ（厚み、Ｚ方向の長さ）をｈ、先端部１２ａｓの幅（Ｙ方向と長さ）をｗとすると、ホルダ１１の外径は外径ｄと同じであり、板状部１２ａの先端部１２ａｓを除く部分の幅（Ｙ方向と長さ）は外径ｄと同じであり、高さｈは外径ｄの１／１０～１／３となる（図２、図５参照）。
また、先端部１２ａｓは、平面視略等脚台形で最先端側の角部が丸くなっており、その幅ｗは先（Ｘ方向）にいくにつれて小さくなり、最先端部で幅ｗ０となり、ｗ０は巻取りフィルムの中心穴Ｃｈの直径Ｄのほぼ１／２となっている（図４、図５参照）。
これにより、巻取りフィルムをシャフト１０に装着するに際し、巻取りフィルムの端面が先端部１２ａｓに当たることなく、巻取りフィルムの中心穴Ｃｈを突出部１２に挿入できる。
そして、巻取りフィルムの中心穴Ｃｈが突出部１２の板状部１２ａに挿入された状態で、板状部１２ａの上側の平坦面１２ａｍと中心穴Ｃｈの内壁との間には、広い空間（図５に網点で示す部分）が形成され、後述するように、巻取りフィルムの中心穴を持つ作業者の手が突出部１２に当たったり、突出部１２と巻取りフィルムの中心穴の内壁の間に挟まれたりすることなく、巻取りフィルムをシャフト１０に装着でき、残巻取りフィルムをシャフト１０から取り外せることとなる。
【0015】
シャフト支持部２０は、フレーム２１、フレーム２１内に設置された連結部（図示せず）、モータユニット等を備え、連結部は、クラッチ、減速機等を備え、出力側はシャフト１０の回転軸１３に連結されている。
図５は、モータユニットの構成を示すブロック図であり、図において、２２はモータユニット、２３はモータ、２４は回転制御部、２４ａは動作制御部、２４ｂは位置検出部である。
モータユニット２２は、モータ２３と回転制御部２４からなり、回転制御部２４は動作制御部２４ａと位置検出部２４ｂを備えている。
モータ２３は、連結部の入力側に連結され、フレーム２１に設置された操作ボタン（図示せず）を押すことにより動作し、シャフト１０の回転軸１３を回転させる。
動作制御部２４ａは、モータ２３の回転を制御し、位置検出部２４ｂは、モータ２３の位置（角度）を検出する。
そして、回転制御部２４においては、位置検出部２４ｂにより検出されるモータ２３の位置（角度）が、突出部１２の板状部１２ａが水平状態となる位置（図２～図５に示す板状部１２ａの位置）となるように、動作制御部２４ａがモータ２３の回転を制御する。
なお、シャフト１０の回転軸１３に、巻取りフィルムから繰り出されるフィルムのテンション制御用にサーボモータが取り付けられている場合は、モータユニット２２に代えて、テンション制御用にサーボモータにより、突出部１２の板状部１２ａが水平状態となる位置までシャフト１０の回転軸１３を回転させるようにしてもよい。
図５は、モータユニットの構成を示すブロック図であり、図において、２２はモータユニット、２３はモータ、２４は回転制御部、２４ａは動作制御部、２４ｂは位置検出部である。
モータユニット２２は、モータ２３と回転制御部２４からなり、回転制御部２４は動作制御部２４ａと位置検出部２４ｂを備えている。
モータ２３は、連結部の入力側に連結され、フレーム２１に設置された操作ボタン（図示せず）を押すことにより動作し、シャフト１０の回転軸１３を回転させる。
動作制御部２４ａは、モータ２３の回転を制御し、位置検出部２４ｂは、モータ２３の位置（角度）を検出する。
そして、回転制御部２４においては、位置検出部２４ｂにより検出されるモータ２３の位置（角度）が、突出部１２の板状部１２ａが水平状態となる位置（図２～図５に示す板状部１２ａの位置）となるように、動作制御部２４ａがモータ２３の回転を制御する。
なお、シャフト１０の回転軸１３に、巻取りフィルムから繰り出されるフィルムのテンション制御用にサーボモータが取り付けられている場合は、モータユニット２２に代えて、テンション制御用にサーボモータにより、突出部１２の板状部１２ａが水平状態となる位置までシャフト１０の回転軸１３を回転させるようにしてもよい。
【0016】
［縦ピロー包装機］
次に、本発明の巻取りフィルム支持装置１が設置された縦ピロー包装機について説明する。
図７は、縦ピロー包装機の全体構成を表した斜視図である。
図７において、３０は縦ピロー包装機、３１はフィルム（包材）供給部、３２は張力調整部、３２ａは搖動機構、３３は日付印字部、３３ａは日付印字装置、３３ｂは昇降ローラ、３４は被包装品供給部、３４ａはホッパー、３４ｂは充填筒、３５は製筒部、３５ａは製筒器（フォーマ）、３５ｂは押さえ部材、３５ｃはスライドローラ、３６はフィルム送り部、３６ａはプーリー、３６ｂは送りベルト、３７は縦シール部、３７ａ、３７ｂは縦シールブロック、３８は横シール・切断部、３８ａ、３８ｂは横シールブロック、３９は包装体排出部、３９ａはベルトコンベア、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｂａは袋、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分である。
縦ピロー包装機本体３０は、フィルム（包材）供給部３１、張力調整部３２、印字部３３、被包装品供給部３４、製筒部３５、包材送り部３６、縦シール部３７、横シール・切断部３８、包装体排出部３９等から構成される。
フィルム供給部（包材）３１は、本発明の巻取りフィルム支持装置１を備え、シャフト１０（ホルダ１１）に装着された巻取りフィルムＭＦから包材となるフィルムＦｉを繰り出す。
張力調整部３２は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構３２ａを備え、フィルム供給部３１から繰り出されるフィルムＦｉに急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
日付印字部３３は、日付印字装置３３ａ、昇降ローラ３３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
被包装品供給部３４は、上部がホッパー３４ａとなっている充填筒３４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー３４ａで受けて充填筒３４ｂに充填する。
製筒部３５は、製筒器３５ａ、押さえ部材３５ｂ、スライドローラ３５ｃ等を備え、フィルム供給部３１より繰り出されて日付印字部３３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ３５ｃで案内し、製筒器３５ａで筒状に成形して押さえ部材３５ｂにより充填筒３４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部３６は、プーリー３６ａ、送りベルト３６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒３４ｂの両側に配置し、充填筒３４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部３７は、縦シールブロック３７ａ、３７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒３４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部３８は、横シールブロック３８ａ、３８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済フィルムに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断して袋Ｂａを形成し、袋Ｂａの中に被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部３９は、ベルトコンベア３９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア３９ａにより排出する。
次に、本発明の巻取りフィルム支持装置１が設置された縦ピロー包装機について説明する。
図７は、縦ピロー包装機の全体構成を表した斜視図である。
図７において、３０は縦ピロー包装機、３１はフィルム（包材）供給部、３２は張力調整部、３２ａは搖動機構、３３は日付印字部、３３ａは日付印字装置、３３ｂは昇降ローラ、３４は被包装品供給部、３４ａはホッパー、３４ｂは充填筒、３５は製筒部、３５ａは製筒器（フォーマ）、３５ｂは押さえ部材、３５ｃはスライドローラ、３６はフィルム送り部、３６ａはプーリー、３６ｂは送りベルト、３７は縦シール部、３７ａ、３７ｂは縦シールブロック、３８は横シール・切断部、３８ａ、３８ｂは横シールブロック、３９は包装体排出部、３９ａはベルトコンベア、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｂａは袋、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分である。
縦ピロー包装機本体３０は、フィルム（包材）供給部３１、張力調整部３２、印字部３３、被包装品供給部３４、製筒部３５、包材送り部３６、縦シール部３７、横シール・切断部３８、包装体排出部３９等から構成される。
フィルム供給部（包材）３１は、本発明の巻取りフィルム支持装置１を備え、シャフト１０（ホルダ１１）に装着された巻取りフィルムＭＦから包材となるフィルムＦｉを繰り出す。
張力調整部３２は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構３２ａを備え、フィルム供給部３１から繰り出されるフィルムＦｉに急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
日付印字部３３は、日付印字装置３３ａ、昇降ローラ３３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
被包装品供給部３４は、上部がホッパー３４ａとなっている充填筒３４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー３４ａで受けて充填筒３４ｂに充填する。
製筒部３５は、製筒器３５ａ、押さえ部材３５ｂ、スライドローラ３５ｃ等を備え、フィルム供給部３１より繰り出されて日付印字部３３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ３５ｃで案内し、製筒器３５ａで筒状に成形して押さえ部材３５ｂにより充填筒３４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部３６は、プーリー３６ａ、送りベルト３６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒３４ｂの両側に配置し、充填筒３４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部３７は、縦シールブロック３７ａ、３７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒３４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部３８は、横シールブロック３８ａ、３８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済フィルムに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断して袋Ｂａを形成し、袋Ｂａの中に被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部３９は、ベルトコンベア３９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア３９ａにより排出する。
【0017】
［巻取りフィルムをシャフトに装着する動作］
図８～図１０は、巻取りフィルムをシャフトに装着する動作を説明する説明図であって、図８は、巻取りフィルムＭＦをシャフト１０に装着する前の状態の正面図、図９は、巻取りフィルムＭＦをシャフト１０に装着している状態の正面図であり、図１０は、巻取りフィルムＭＦをシャフト１０に装着した後の正面図である。
図において、ＭＦｅ１、ＭＦｅ２は巻取りフィルムＭＦの端面、Ｈａ１、Ｈａ２は作業者の手であり、巻取りフィルムＭＦの外形と中心穴Ｃｈを２点鎖線で示す。
まず、作業者は、フレーム２１に設置された操作ボタン（図示せず）を押し、モータ２３を作動させて板状部１２ａが水平状態となるようにした後、図８に示すように、中心穴Ｃｈに手Ｈａ１、Ｈａ２を掛けて巻取りフィルムＭＦを持ち上げ、中心穴Ｃｈの中心部が、突出部１２の板状部１２ａの先端側の近傍にくるように巻取りフィルムＭＦを移動させる。
中心穴Ｃｈの直径Ｄは、シャフト１０（ホルダ１１）の外形より少し大きく、容易に中心穴Ｃｈの中心部が板状部１２ａの先端側の近傍にくるようにすることができる。
図８～図１０は、巻取りフィルムをシャフトに装着する動作を説明する説明図であって、図８は、巻取りフィルムＭＦをシャフト１０に装着する前の状態の正面図、図９は、巻取りフィルムＭＦをシャフト１０に装着している状態の正面図であり、図１０は、巻取りフィルムＭＦをシャフト１０に装着した後の正面図である。
図において、ＭＦｅ１、ＭＦｅ２は巻取りフィルムＭＦの端面、Ｈａ１、Ｈａ２は作業者の手であり、巻取りフィルムＭＦの外形と中心穴Ｃｈを２点鎖線で示す。
まず、作業者は、フレーム２１に設置された操作ボタン（図示せず）を押し、モータ２３を作動させて板状部１２ａが水平状態となるようにした後、図８に示すように、中心穴Ｃｈに手Ｈａ１、Ｈａ２を掛けて巻取りフィルムＭＦを持ち上げ、中心穴Ｃｈの中心部が、突出部１２の板状部１２ａの先端側の近傍にくるように巻取りフィルムＭＦを移動させる。
中心穴Ｃｈの直径Ｄは、シャフト１０（ホルダ１１）の外形より少し大きく、容易に中心穴Ｃｈの中心部が板状部１２ａの先端側の近傍にくるようにすることができる。
【0018】
次いで、作業者は、巻取りフィルムＭＦを水平方向（Ｘ方向）に移動させ、図９（ａ）に示すように、突出部１２の板状部１２ａの半分以上が中心穴Ｃｈの中に入るまで巻取りフィルムＭＦを移動させる。
この場合、先端部１２ａｓの幅ｗは先（Ｘ方向）にいくにつれて小さくなり、最先端部で中心穴Ｃｈの直径Ｄのほぼ１／２の幅ｗ０となっていることから、巻取りフィルムＭＦの端面ＭＦｅ１を先端部１２ａｓ（突出部１２）にぶつけることなく、容易に巻取りフィルムＭＦの中心穴Ｃｈを先端部１２ａｓ（突出部１２）に挿入することができる。
そして、中心穴Ｃｈに掛けられた作業者の手Ｈａ１と、板状部１２ａの平坦面１２ａｍの間には広い空間（図５に網点で示す部分）があり、平坦面１２ａｍには突出した部分がなく、手Ｈａ１が平坦面１２ａｍに当たったり、平坦面１２ａｍと中心穴Ｃｈの内壁との間に挟まれたりすることなく、作業者は、端面ＭＦｅ１が板状部１２ａの中ほどを過ぎた位置にくるまで巻取りフィルムＭＦを移動させることができる。
この状態で作業者は、図９（ｂ）に示すように、中心穴Ｃｈに掛けていた一方の手Ｈａ１を外し、中心穴Ｃｈの上側の内壁を板状部１２ａの平坦面１２ａｍに上に載せる。
次いで、作業者は、図９（ｃ）に示すように、手Ｈａ２で端面ＭＦｅ２を押して巻取りフィルムＭＦを水平方向（Ｘ方向）に移動させる。
この場合、突出部１２の円筒部１２ｃとホルダ１１の境界部分には段差がなく、作業者は、中心穴Ｃｈの内壁を、傾斜面１２ｂｍから円筒部１２ｃ、円筒部１２ｃからホルダ１１へと容易に滑らせて、巻取りフィルムＭＦを移動させることができる。
最後に、作業者は、図１０に示すように、端面ＭＦｅ１をストッパー１４の側面に突き当てて巻取りフィルムのＸ方向の位置決めを行い、ホルダ１１の周面から複数の爪または突出帯を突出させ、装着された巻取りフィルムＭＦをシャフト１０（ホルダ１１）に固定し、巻取りフィルムＭＦの装着作業を終了する。
この場合、先端部１２ａｓの幅ｗは先（Ｘ方向）にいくにつれて小さくなり、最先端部で中心穴Ｃｈの直径Ｄのほぼ１／２の幅ｗ０となっていることから、巻取りフィルムＭＦの端面ＭＦｅ１を先端部１２ａｓ（突出部１２）にぶつけることなく、容易に巻取りフィルムＭＦの中心穴Ｃｈを先端部１２ａｓ（突出部１２）に挿入することができる。
そして、中心穴Ｃｈに掛けられた作業者の手Ｈａ１と、板状部１２ａの平坦面１２ａｍの間には広い空間（図５に網点で示す部分）があり、平坦面１２ａｍには突出した部分がなく、手Ｈａ１が平坦面１２ａｍに当たったり、平坦面１２ａｍと中心穴Ｃｈの内壁との間に挟まれたりすることなく、作業者は、端面ＭＦｅ１が板状部１２ａの中ほどを過ぎた位置にくるまで巻取りフィルムＭＦを移動させることができる。
この状態で作業者は、図９（ｂ）に示すように、中心穴Ｃｈに掛けていた一方の手Ｈａ１を外し、中心穴Ｃｈの上側の内壁を板状部１２ａの平坦面１２ａｍに上に載せる。
次いで、作業者は、図９（ｃ）に示すように、手Ｈａ２で端面ＭＦｅ２を押して巻取りフィルムＭＦを水平方向（Ｘ方向）に移動させる。
この場合、突出部１２の円筒部１２ｃとホルダ１１の境界部分には段差がなく、作業者は、中心穴Ｃｈの内壁を、傾斜面１２ｂｍから円筒部１２ｃ、円筒部１２ｃからホルダ１１へと容易に滑らせて、巻取りフィルムＭＦを移動させることができる。
最後に、作業者は、図１０に示すように、端面ＭＦｅ１をストッパー１４の側面に突き当てて巻取りフィルムのＸ方向の位置決めを行い、ホルダ１１の周面から複数の爪または突出帯を突出させ、装着された巻取りフィルムＭＦをシャフト１０（ホルダ１１）に固定し、巻取りフィルムＭＦの装着作業を終了する。
【0019】
［残巻取りフィルムをシャフトから取り外す動作］
次に、巻取りフィルムＭＦの一部のフィルムを使用して、外径が巻取りフィルムＭＦより小さくなった残巻取りフィルムをシャフト１０から取り外す動作について説明する。
図１１は、残巻取りフィルムをシャフトから取り外す動作を説明する説明図であって、同図（ａ）は、残巻取りフィルムがシャフト１０に装着されている状態の正面図、同図（ｂ）は、残巻取りフィルムを移動させて中心穴Ｃｈが突出部１２ａに載った状態の正面図、同図（ｃ）は、残巻取りフィルムを持ち上げた状態の正面図、図１２は、残巻取りフィルムをシャフト１０から離した状態の正面図であり、図において、ＭＲは残巻取りフィルム、ＭＲｅ１、ＭＲｅ２は残巻取りフィルムＭＲの端面である。
まず、図１１（ａ）に示すように、ホルダ１１の周面から突出させていた複数の爪または突出帯を引っ込ませ、残巻取りフィルムＭＲのシャフト１０（ホルダ１１）への固定を解除した後、残巻取りフィルムＭＲの端面ＭＲｅ１を手Ｈａ１で押し、残巻取りフィルムＭＲをシャフト１０に沿って滑らせ、図１１（ｂ）に示すように、端面ＭＲｅ１が板状部１２ａの平坦面１２ａｍ上の位置にくるまで残巻取りフィルムＭＲを移動させる。
次いで、図１１（ｃ）に示すように、中心穴Ｃｈに手Ｈａ１、Ｈａ２を掛けて残巻取りフィルムＭＲを持ち上げ、図１２に示すように、残巻取りフィルムＭＲをシャフト１０（突出部１２）から離し、残巻取りフィルムＭＲを保管場所まで移動させる。
この場合、中心穴Ｃｈに掛けられた作業者の手Ｈａ１と、板状部１２ａの平坦面１２ａｍの間には広い空間（図５に網点で示す部分）があり、平坦面１２ａｍには突出した部分がなく、手Ｈａ１が平坦面１２ａｍに当たったり、平坦面１２ａｍと中心穴Ｃｈの内壁との間に挟まれたりすることなく、作業者は、残巻取りフィルムＭＲをシャフト１０（突出部１２）から離すことができる。
次に、巻取りフィルムＭＦの一部のフィルムを使用して、外径が巻取りフィルムＭＦより小さくなった残巻取りフィルムをシャフト１０から取り外す動作について説明する。
図１１は、残巻取りフィルムをシャフトから取り外す動作を説明する説明図であって、同図（ａ）は、残巻取りフィルムがシャフト１０に装着されている状態の正面図、同図（ｂ）は、残巻取りフィルムを移動させて中心穴Ｃｈが突出部１２ａに載った状態の正面図、同図（ｃ）は、残巻取りフィルムを持ち上げた状態の正面図、図１２は、残巻取りフィルムをシャフト１０から離した状態の正面図であり、図において、ＭＲは残巻取りフィルム、ＭＲｅ１、ＭＲｅ２は残巻取りフィルムＭＲの端面である。
まず、図１１（ａ）に示すように、ホルダ１１の周面から突出させていた複数の爪または突出帯を引っ込ませ、残巻取りフィルムＭＲのシャフト１０（ホルダ１１）への固定を解除した後、残巻取りフィルムＭＲの端面ＭＲｅ１を手Ｈａ１で押し、残巻取りフィルムＭＲをシャフト１０に沿って滑らせ、図１１（ｂ）に示すように、端面ＭＲｅ１が板状部１２ａの平坦面１２ａｍ上の位置にくるまで残巻取りフィルムＭＲを移動させる。
次いで、図１１（ｃ）に示すように、中心穴Ｃｈに手Ｈａ１、Ｈａ２を掛けて残巻取りフィルムＭＲを持ち上げ、図１２に示すように、残巻取りフィルムＭＲをシャフト１０（突出部１２）から離し、残巻取りフィルムＭＲを保管場所まで移動させる。
この場合、中心穴Ｃｈに掛けられた作業者の手Ｈａ１と、板状部１２ａの平坦面１２ａｍの間には広い空間（図５に網点で示す部分）があり、平坦面１２ａｍには突出した部分がなく、手Ｈａ１が平坦面１２ａｍに当たったり、平坦面１２ａｍと中心穴Ｃｈの内壁との間に挟まれたりすることなく、作業者は、残巻取りフィルムＭＲをシャフト１０（突出部１２）から離すことができる。
【産業上の利用可能性】
【0020】
本発明の巻取りフィルム支持装置は、シャフトに巻取りフィルムを装着したりシャフトから残巻取りフィルムを外したりするに際し、巻取りフィルムの中心穴を持つ作業者の手がシャフトの先端部に当たったり、シャフトの先端部と巻取りフィルムの中心穴の内壁の間に挟まれたりすることなく、巻取りフィルムをシャフトに装着したり残巻取りフィルムをシャフトから取り外したりでき、縦ピロー包装機、横ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機等の包装機に利用できる。
【符号の説明】
【0021】
１ 巻取りフィルム支持装置
１０ シャフト
１１ ホルダ
１２ 突出部
１２ａ 板状部
１２ａｍ 平坦面
１２ａｓ 先端部
１２ｂ 傾斜部
１２ｂｍ 傾斜面
１２ｃ 円筒部
１３ 回転軸
１４ ストッパー
２０ シャフト支持部
２１ フレーム
２２ モータユニット
２３ モータ
２４ 回転制御部
２４ａ 動作制御部
２４ｂ 位置検出部
３０ 縦ピロー包装機
３１ フィルム（包材）供給部
３２ 張力調整部
３２ａ 搖動機構
３３ 日付印字部
３３ａ 日付印字装置
３３ｂ 昇降ローラ
３４ 被包装品供給部
３４ａ ホッパー
３４ｂ 充填筒
３５ 製筒部
３５ａ 製筒器（フォーマ）
３５ｂ 押さえ部材
３５ｃ スライドローラ
３６ フィルム送り部
３６ａ プーリー
３６ｂ 送りベルト
３７ 縦シール部
３７ａ、３７ｂ 縦シールブロック
３８ 横シール・切断部
３８ａ、３８ｂ 横シールブロック
３９ 包装体排出部
３９ａ ベルトコンベア
ＣＡ 中心軸
Ｃｈ 中心穴
Ｆｉ フィルム（包材）
ＭＦ 巻取りフィルム
ＭＲ 残巻取りフィルム
ＭＦｅ１、ＭＦｅ１ 端面
ＭＲｅ１、ＭＲｅ１ 端面
Ｈａ１、Ｈａ２ 手
Ｂａ 袋
Ｐｃ 包装体
ｇｒ ガイドローラ
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分である。
１０ シャフト
１１ ホルダ
１２ 突出部
１２ａ 板状部
１２ａｍ 平坦面
１２ａｓ 先端部
１２ｂ 傾斜部
１２ｂｍ 傾斜面
１２ｃ 円筒部
１３ 回転軸
１４ ストッパー
２０ シャフト支持部
２１ フレーム
２２ モータユニット
２３ モータ
２４ 回転制御部
２４ａ 動作制御部
２４ｂ 位置検出部
３０ 縦ピロー包装機
３１ フィルム（包材）供給部
３２ 張力調整部
３２ａ 搖動機構
３３ 日付印字部
３３ａ 日付印字装置
３３ｂ 昇降ローラ
３４ 被包装品供給部
３４ａ ホッパー
３４ｂ 充填筒
３５ 製筒部
３５ａ 製筒器（フォーマ）
３５ｂ 押さえ部材
３５ｃ スライドローラ
３６ フィルム送り部
３６ａ プーリー
３６ｂ 送りベルト
３７ 縦シール部
３７ａ、３７ｂ 縦シールブロック
３８ 横シール・切断部
３８ａ、３８ｂ 横シールブロック
３９ 包装体排出部
３９ａ ベルトコンベア
ＣＡ 中心軸
Ｃｈ 中心穴
Ｆｉ フィルム（包材）
ＭＦ 巻取りフィルム
ＭＲ 残巻取りフィルム
ＭＦｅ１、ＭＦｅ１ 端面
ＭＲｅ１、ＭＲｅ１ 端面
Ｈａ１、Ｈａ２ 手
Ｂａ 袋
Ｐｃ 包装体
ｇｒ ガイドローラ
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】