特許 7385265 シート材の剥離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-14

(45)【発行日】2023-11-22

(54)【発明の名称】シート材の剥離装置

(51)【国際特許分類】

   E04G 23/02 20060101AFI20231115BHJP

   E04F 21/20 20060101ALI20231115BHJP

【ＦＩ】

E04G23/02 Z

E04F21/20 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020023624

(22)【出願日】2020-02-14

(65)【公開番号】P2021127634

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】511198081

【氏名又は名称】伊藤製作所株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148688

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 裕行

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 勝則

【審査官】櫻井 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１７７７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－９１５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－９５２１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｆ２１／００－２１／３２

Ｅ０４Ｇ２３／００－２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基盤に接着されたシート材を巻き上げて剥がす剥離装置であって、
装置本体に、前記シート材と接触するように設けられ、前記シート材との接触部を起点に前記基盤から剥がされた前記シート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、
該巻上ローラーを回転駆動することで、前記シート材を前記基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で前記巻上ローラーを前記基盤に向けて押し付けて前記シート材上で転動させ、前記装置本体を前進させる駆動手段と、
前記巻上ローラーの両脇に配置され、基盤から剥がされた前記シート材を切断するためのカッタと、
前記基盤から剥がされて前記巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、前記巻上ローラーに押し付けるため、前記巻上ローラーの近傍に配置された１又は複数の保持ローラーとを備え、
前記装置本体の進行方向から見たとき、前記保持ローラーの端面が、前記カッタに対して幅方向外側に配置されている、ことを特徴とするシート材の剥離装置。

【請求項2】

前記保持ローラーが複数であり、それら保持ローラーに巻き掛けられた無端ベルトを備え、該無端ベルトと前記巻上ローラーとの間に前記シート材が挟持され、前記シート材が、前記保持ローラーによって前記無端ベルトを介して前記巻上ローラーに押し付けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のシート材の剥離装置。

【請求項3】

前記巻上ローラーの両端面を回転自在に支持する一対のフレーム板と、前記保持ローラーの両端面を回転自在に支持する一対のアームとを備え、前記一対のフレーム板の幅方向内側面に、前記一対のアームが夫々収容されるアーム用凹部が形成されており、該アーム用凹部に収容された前記一対のアームの幅方向内側面と前記一対のフレーム板の幅方向内側面とが面一となっている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材の剥離装置。

【請求項4】

前記保持ローラの両端面に、前記保持ローラーの直径よりも大径のフランジが夫々取り付けられている、ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のシート材の剥離装置。

【請求項5】

前記保持ローラの両端面に、前記保持ローラーの直径よりも大径のフランジが夫々取り付けられ、前記一対のアームの幅方向内側面に前記フランジが収容されるフランジ用凹部が設けられ、該フランジ用凹部に収容された前記フランジの表面と前記アームの幅方向内側面とが面一となっている、ことを特徴とする請求項３に記載のシート材の剥離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基盤（床等）に接着されたシート材（床材シート等）を剥がすシート材の剥離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

マンションやオフィスビル等の床に接着された床材シート（絨毯シート、塩ビシート等）を剥がす装置として、本発明者は、先に、図１～図４に示すシート材１の剥離装置１Ｊを開発した（特許文献１、２参照）。図１はシート材の剥離装置１Ｊの側面図、図２は同装置１Ｊの正面図、図３は同装置１Ｊの後面図、図４は同装置１Ｊの作動状態を示す透視側面図である。

【0003】

図１～図４に示すように、このシート材の剥離装置１Ｊは、基盤（床）２に接着されたシート材３を巻き上げて剥がす剥離装置１Ｊであって、装置本体４と、装置本体４にシート材３と接触するように設けられシート材３との接触部５を起点に床２から剥がされたシート材３が巻き掛けられる巻上ローラー６と、巻上ローラー６を回転駆動することでシート材３を床２から剥がすと共にその引き剥がし反力で巻上ローラー６を床２に向けて押し付けてシート材３上で転動させ装置本体１を前進させる駆動手段７と、巻上ローラー６の両脇に配置され床２から剥がされたシート材３を切断するためのカッタ８と、床２から剥がされて巻上ローラー６に巻き掛けられたシート材３を巻上ローラー６に押し付けるため巻上ローラー６の近傍に配置された複数の保持ローラー９ａ、９ｂと、これら保持ローラー９ａ、９ｂに巻き掛けられ巻上ローラー６との間にシート材３を挟持するための無端ベルト１０とを備えている。

【0004】

図４に示すように、このシート材の剥離装置１Ｊによれば、巻上ローラー６が床２に接着されたシート材３に接触した状態で回転されるため、シート材３を巻上ローラー６で巻き上げて床２から剥がすときの反力（引き剥がし反力）によって、巻上ローラー６がシート材３に押し付けられる。この引き剥がし反力は、シート材３の床２への接着力と相関（比例）するため、接着力が大きいほど巻上ローラー６が強い力でシート材３に押し付けられる。この結果、巻上ローラー６がシート材３の接着力に応じた適切な力でシート材３に押し付けられ、巻上ローラー６のシート材３に対するスリップ（滑り）が抑制される。よって、床２との接着力が強いシート材３であっても確実に剥がすことができ、且つ装置本体４を強い力で確実に前進させることができる。また、巻上ローラー６が床２に接着されたシート材３上に接着力に応じた適切な力で押し付けられた状態で転動するので、床２に傾斜や勾配があっても装置本体４を安定して前進させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－５０３０号公報

【文献】特許第５３９５９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

床２に接着されたシート材３を剥がして巻上ローラー６の長さ（幅）に切断しつつ巻き上げる様子を図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示する。図５（ａ）は図４の部分拡大図、図５（ｂ）は図５（ａ）のｂ－ｂ線断面図、図５（ｃ）は床２から剥がされるシート材３を構成する縦糸３ａおよび横糸３ｂの概要を示すシート材３の平面図である。

【0007】

図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、床２から剥がされたシート材３が巻上ローラー６と無端ベルト１０と間に挟持された状態で巻上ローラー６を駆動手段７によって回転させると、床２からシート材３が剥がされ、床２から上方に引き上げられた直後のシート材３が巻上ローラー６の両脇に配置されたカッタ８に押し付けられて巻上ローラー６の長さに切断され、そのシート材３が巻上ローラー６に巻き付けられる。巻上ローラー６に巻き付けられたシート材３は、保持ローラー９ａ、９ｂに押される無端ベルト１０によって巻上ローラー６に押し付けられ、巻上ローラー６の回転に応じて無端ベルト１０が従動周回し、保持ローラー９ａ、９ｂが従動回転することで前方に送り出される（図４参照）。

【0008】

ところで、従来のシート材の剥離装置１Ｊにおいては、図５（ｂ）に示すように、装置本体４の進行方向から見たとき、保持ローラー９ａ（保持ローラー９ｂも同様）の端面９ｘがカッタ８の位置（上方位置）に配置されている。このカッタ８によって切断されるシート材３は、図５（ｃ）に示すように、複数の縦糸３ａと複数の横糸３ｂとが互いに９０度交叉するように配設された構造のものが多い。かかるシート材３は、一般に、その縦糸３ａがマンションやオフィスビルの廊下等の床の長手方向に沿うようにして、床２に接着されている。よって、廊下等の床２の長手方向に沿ってこの剥離装置１Ｊによってシート材３を剥離すると、カッタ８で切断されたシート材３の幅方向の端面３ｘから縦糸３ａが解れることがある。

【0009】

カッタ８で切断されたシート材３の端面３ｘから解れた縦糸３ａは、図５（ｂ）に示すように、カッタ８の位置と保持ローラー９ａの端面９ｘとがシート材３の巻き上げ方向に沿って一致しているため、保持ローラー９ａの端面９ｘと保持ローラー９ａを回転自在に支持する一対のアーム１１ａの幅方向内側面１１ｘとの間の軸受部Ｊに挟まってしまう。一旦、挟まった縦糸３ａは、シート材３を床２から剥離して巻き上げるに伴って、切れない限りワッシャ状に巻き太り、保持ローラー９ａ（９ｂ）の従動回転を妨げる抵抗となる。保持ローラー９ｂについても同様である。保持ローラー９ａ、９ｂの回転抵抗が或る程度以上大きくなると、巻上ローラー６が回転しても無端ベルト１０が従動周回しなくなり、床２から剥がしたシート材３を適切に送り出すことができず、シート材３が詰まってしまい、シート材３の剥離施工が困難となる。

【0010】

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、カッタによって切断されたシート材の端面から縦糸が解れた場合であっても、解れた縦糸が保持ローラーの端面の軸受部に絡まることを防止し、保持ローラーの回転抵抗の増大を回避することで、シート材の詰まりを防止するようにしたシート材の剥離装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述の目的を達成すべく創案された本発明に係るシート材の剥離装置は、基盤に接着されたシート材を巻き上げて剥がす剥離装置であって、装置本体に、シート材と接触するように設けられ、シート材との接触部を起点に基盤から剥がされたシート材が巻き掛けられる巻上ローラーと、巻上ローラーを回転駆動することで、シート材を基盤から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラーを基盤に向けて押し付けてシート材上で転動させ、装置本体を前進させる駆動手段と、巻上ローラーの両脇に配置され、基盤から剥がされたシート材を切断するためのカッタと、基盤から剥がされて巻上ローラーに巻き掛けられたシート材を、巻上ローラーに押し付けるため、巻上ローラーの近傍に配置された１又は複数の保持ローラーとを備え、装置本体の進行方向から見たとき、保持ローラーの端面が、カッタに対して幅方向外側に配置されている、ことを特徴とするシート材の剥離装置が提供される。

【0012】

本発明に係るシート材の剥離装置においては、保持ローラーが複数であり、それら保持ローラーに巻き掛けられた無端ベルトを備え、無端ベルトと巻上ローラーとの間にシート材が挟持され、シート材が、保持ローラーによって無端ベルトを介して巻上ローラーに押し付けられていてもよい。

【0013】

本発明に係るシート材の剥離装置においては、巻上ローラーの両端面を回転自在に支持する一対のフレーム板と、保持ローラーの両端面を回転自在に支持する一対のアームとを備え、一対のフレーム板の幅方向内側面に、一対のアームが夫々収容されるアーム用凹部が形成されており、アーム用凹部に収容された一対のアームの幅方向内側面と一対のフレーム板の幅方向内側面とが面一となっていてもよい。

【0014】

本発明に係るシート材の剥離装置においては、保持ローラの両端面に、保持ローラーの直径よりも大径のフランジが夫々取り付けられていてもよい。

【0015】

本発明に係るシート材の剥離装置においては、一対のアームの幅方向内側面にフランジが収容されるフランジ用凹部が設けられ、フランジ用凹部に収容されたフランジの表面とアームの幅方向内側面とが面一となっていてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係るシート材の剥離装置によれば、装置本体の進行方向から見たとき保持ローラーの端面がカッタに対して幅方向外側に配置されているので、カッタによって切断されたシート材の端面から縦糸が解れた場合であっても、解れた縦糸が保持ローラーの端面の軸受部に絡まることを防止できる。この結果、軸受部に絡まった縦糸による保持ローラーの回転抵抗の増大を回避でき、保持ローラーによって巻上ローラーに押し付けられて送り出されるシート材の詰まりを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】シート材の剥離装置の側面図である。

【図2】同装置の正面図である。

【図3】同装置の後面図である。

【図4】同装置の作動状態を示す透視側面図である。

【図5】従来例に係るシート材の剥離装置を示す説明図であり、図５（ａ）は図４の部分拡大図、図５（ｂ）は図５（ａ）のｂ－ｂ線断面図、図５（ｃ）は床から剥がされるシート材を構成する縦糸および横糸の概要を示すシート材の平面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るシート材の剥離装置を示す説明図であり、図６（ａ）は要部の部分拡大図、図６（ｂ）は図６（ａ）のｂ－ｂ線断面図、図６（ｃ）は床から剥がされるシート材を構成する縦糸および横糸の概要を示すシート材の平面図である。

【図7】本発明の変形実施形態に係るシート材の剥離装置を示す説明図であり、図７（ａ）は要部の部分拡大図、図７（ｂ）は図７（ａ）のｂ－ｂ線断面図、図７（ｃ）は床から剥がされるシート材を構成する縦糸および横糸の概要を示すシート材の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0019】

（シート材の剥離装置１）
本発明の一実施形態に係るシート材の剥離装置１の基本的な構成は、図１～図４に示す従来のシート材の剥離装置１Ｊと略同様である。よって、本実施形態に係るシート材の剥離装置１の概要を図１～図４を用いて説明する。図１～図４に示すように、本実施形態に係るシート材の剥離装置１は、基盤（床２等）に接着されたシート材３（床材シート等）を巻き上げて剥がすものであって、装置本体４と、装置本体４にシート材３と接触するように設けられた巻上ローラー６と、巻上ローラー６を回転駆動する駆動手段７とを備えている。

【0020】

（装置本体４）
図１～図３に示すように、装置本体４は、車幅方向（巻上ローラー６の軸方向）に間隔が隔てられた一対のフレーム板１２を備えている。左右のフレーム板１２の後部には、上下二段に横パイプ１３が連結され、横パイプ１３の後部には、縦パイプ１４が斜め上方に延設されている。左右の縦パイプ１４の上部は、ハンドルパイプ１５で連結されている。ハンドルパイプ１５は、床２からシート材３を剥がす作業を行う際、作業員によって把持される。

【0021】

装置本体４を構成するフレーム板１２や各パイプ１３、１４、１５等の材質は、本実施形態では、鉄、ステンレス、アルミニウム等の金属を用いているが、強度的に問題がなければプラスチック等の樹脂を用いて軽量化を図ってもよい。図１～図３に示すように、左右の縦パイプ１４の間には、巻上ローラー６を回転駆動する駆動手段７を制御するコントロールボックス１６が設けられている。

【0022】

（巻上ローラー６）
図１～図４に示すように、フレーム板１２同士の間には、巻上ローラー６が配設されている。巻上ローラー６は、装置本体４を床２の上にシート材３を剥がすために載置したとき、巻上ローラー６の下端がシート材３と接触するように、フレーム板１２の下部に取り付けられている。

【0023】

図４、図６（ａ）に示すように、巻上ローラー６は、シート材３との接触部５を起点に床２から剥がされたシート材３が巻き掛けられる円柱状のローラー本体６１と、ローラー本体６１の左右の端面の中心から突出して設けられたシャフト６２とを有する。ローラー本体６１の材質は、本実施形態では、鉄、ステンレス、アルミニウム等の金属を用いているが、強度的に問題がなければプラスチック等の樹脂を用いてもよい。ローラー本体６１の表面には、例えばローレット加工等による凹凸部や溝部や複数の棘状部（針状部）を形成し、巻き上げられるシート材３の滑止部としてもよい。また、ローラー本体６１に、その表面を覆うようにして、ゴムや樹脂等から成る滑止層を設けてもよい。

【0024】

図６（ｂ）に示すように、巻上ローラー６のシャフト６２は、左右のフレーム板１２に貫通形成された孔に貫通されて軸受１７を介して回転自在に支持されており、シャフト６２の先端には、従動スプロケット１８が取り付けられている。従動スプロケット１８には、無端チェーン１９が巻き掛けられている。従動スプロケット１８及び無端チェーン１９は、駆動手段７の一部を成すものであり、フレーム板１２の外側面に取り付けられたカバー２０によって覆われている。カバー２０によって、無端チェーン１９や従動スプロケット１８に異物が巻き込まれることが防止される。

【0025】

（駆動手段７）
巻上ローラー６は図１及び図２に示す駆動手段７によって回転駆動される。駆動手段７は、巻上ローラー６を回転駆動することで、図４及び図６（ａ）に示すように巻上ローラー６に巻き掛けられたシート材３を巻き上げて床２から剥がすと共に、その引き剥がし反力で巻上ローラー６を床２に向けて押し付けてシート材３上で転動させ、装置本体４を前進させるものである。

【0026】

図１、図２に示すように、駆動手段７は、左右のフレーム１２板の間の上方に配置されたモーター２１と、モーター２１の回転を減速するギヤ機構が収容されたギヤボックス２２と、ギヤボックス２２の出力軸として左右から水平に突き出されフレーム板１２に貫通形成された孔に貫通された水平シャフト２３と、水平シャフト２３に取り付けられた駆動スプロケット２４と、巻上ローラー６のシャフト６２に取り付けられた従動スプロケット１８と、駆動スプロケット２４と従動スプロケット１８とに巻き掛けられた無端チェーン１９とを備えている。

【0027】

駆動スプロケット２４、従動スプロケット１８及び無端チェーン１９は、フレーム板１２の外側面に取り付けられたカバー２０によって覆われている。また、水平シャフト２３は、カバーパイプ２５によって覆われている。カバーパイプ２５は、ギヤボックス２２とフレーム板１２とを繋いで設けられ、ギヤボックス２２をフレーム板１２に支持する機能も発揮する。ギヤボックス２２の上部には駆動用のモーター２１が取り付けられている。なお、駆動スプロケット２４、従動スプロケット１８及び無端チェーン１９を用いることなく、ギヤトレインによって巻上ローラー６をモーター２１で回転駆動してもよい。

【0028】

（カッタ８）
図２～図４に示すように、左右のフレーム板１２には、巻上ローラー６の両脇に位置して、床２から剥がされたシート材３を、巻上ローラー６の長さに合わせて切断するカッタ８が取り付けられている。図６（ｂ）に示すように、カッタ８は、巻上ローラー６のローラー本体６１の端面から僅かに（例えば０．５ｍｍ程度）離れて配設されており、その下端に形成された刃部８ａが巻上ローラー６によって巻き上げられたシート材３を突き抜けるように、フレーム板１２にスペーサー２６を介して六角穴付きボルトによって取り付けられている。

【0029】

図６（ａ）に示すように、カッタ８は、巻上ローラー６に巻き掛けられて床２から巻き上げられるシート材３を、床２から上方に引き剥がされた直後に切断するように、なるべく床２に近い位置に取り付けられている。但し、カッタ８の下端（刃部８ａ）は、巻上ローラー６の下端よりも上方（１ｍｍ程度上方）に位置している。これにより、装置本体４を床２（シート材３）に載置した際、巻上ローラー６が床２に接してもカッタ８は床２から上方に離間することになり、床２によるカッタ８の刃部８ａの損傷及びカッタ８による床２の損傷を回避できる。

【0030】

（保持ローラー９ａ、９ｂ）
図４、図６（ａ）に示すように、巻上ローラー６の近傍には、床２から剥がされて巻上ローラー６に巻き掛けられたシート材３を、巻上ローラー３に押し付けて滑りを抑えて保持するため、保持ローラー９ａ、９ｂが配置されている。保持ローラー９ａ、９ｂは、床２から剥がされて巻き上げられたシート材３の上流側となる巻上ローラー６の回転中心の後方に配置された第１保持ローラー９ａと、下流側となる前方に配置された第２保持ローラー９ｂとからなる。第１保持ローラー９ａは、その両端面を挟むように配置された一対の第１アーム１１ａに回転自在に支持されており、第２保持ローラー９ｂは、その両端面を挟むように配置された一対の第２アーム１１ｂに回転自在に支持されている。

【0031】

図４、図６（ａ）に示すように、第１アーム１１ａは、略クランク状に形成されており、その屈曲部がピン２７によって装置本体４のフレーム板１２に回動自在に取り付けられている。第１アーム１１ａの端部にはピン２８が設けられており、ピン２８には第１引張バネ２９の一端が係止されている。第１引張バネ２９の他端は、フレーム板１２に取り付けられたピン３０に係止されている。この構成によれば、第１引張バネ２９の引張力によってクランク状の第１アーム１１ａがピン２７を中心に時計回りに回動され、第１保持ローラー９ａが巻上ローラー６に向けて付勢される。なお、図４、図６（ａ）において、ハッチングの入ったシャフトは装置本体４に固定されており、白抜きのシャフトは装置本体４からフローティング状態となっている。

【0032】

図４、図６（ａ）に示すように、第２アーム１１ｂは、Ｌ字状に形成されており、その屈曲部がピン２７によって装置本体４のフレーム板１２に回動自在に取り付けられている。第２アーム１１ｂの端部にはピン３１が設けられており、ピン３１には第２引張バネ３２の一端が係止されている。第２引張バネ３２の他端は、フレーム板１２に取り付けられたピン３３に係止されている。この構成によれば、第２引張バネ３２の引張力によってＬ字状の第２アーム１１ｂがピン２７を中心に反時計回りに回動され、第２保持ローラー９ｂが巻上ローラー６に向けて付勢される。

【0033】

（ストッパ機構３４、３５）
図４に示すように、フレーム板１２には、第１保持ローラー９ａを巻上ローラー６に対して離間した位置に保持するため、第１ストッパ機構３４が設けられている。第１ストッパ機構３４は、フレーム板１２に回転自在に取り付けられた偏芯カム３４ａと、偏芯カム３４ａに固定された第１操作レバー３４ｂとを備える。偏芯カムは３４ａ、円板と円板の中心から偏芯して設けられた支持軸とを有し、支持軸がフレーム板１２に回動自在に支持されている。

【0034】

第１操作レバー３４ｂを図４に実線で示すように下方回動位置とすると、偏芯カム３４ａが第１アーム１１ａから離間するため、第１引張バネ２９の引張力による第１アーム１１ａのピン２７を中心とした時計回りの回動が許容され、第１保持ローラー９ａが巻上ローラー６に押し付けられる方向に移動付勢される（クランプ状態）。第１操作レバー３４ｂを支持軸を中心として上方へ回動させ、図４に仮想線で示す上方回動位置とすると、偏芯カム３４ａが第１アーム１１ａに接した状態となり、第１アーム１１ａの時計回りの回動が規制されるため、第１保持ローラー９ａが巻上ローラー６から離間した位置に保持される（クランプ解除状態）。

【0035】

また、図４に示すように、フレーム板１２には、第２保持ローラー９ｂを巻上ローラー６に対して離間した位置に保持するため、第２ストッパ機構３５が設けられている。第２ストッパ機構３５は、フレーム板１２に回転自在に取り付けられた偏芯カム３５ａと、偏芯カム３５ａに固定された第２操作レバー３５ｂとを備える。偏芯カム３５ａは、円板と円板の中心から偏芯して設けられた支持軸とを有し、支持軸がフレーム板１２に回動自在に支持されている。

【0036】

第２操作レバー３５ｂを図４に実線で示すように上方回動位置とすると、偏芯カム３５ａが第２アーム１１ｂから離間するため、第２引張バネ３２の引張力による第２アーム１１ｂのピン２７を中心とした反時計回りの回動が許容され、第２保持ローラー９ｂが巻上ローラー６に押し付けられる方向に移動付勢される（クランプ状態）。第２操作レバー３５ｂを支持軸を中心として下方へ回動させ、図４に仮想線で示す下方回動位置とすると、偏芯カム３５ａが第２アーム１１ｂに接した状態となり、第２アーム１１ｂの反時計回りの回動が規制されるため、第２保持ローラー９ｂが巻上ローラー６から離間した位置に保持される（クランプ解除状態）。

【0037】

（無端ベルト１０）
図４、図６（ａ）に示すように、第１保持ローラー９ａと第２保持ローラー９ｂとには、それらを繋ぐようにして無端ベルト１０が巻き掛けられている。無端ベルト１０の材質にはゴム、樹脂、布等やそれらを組み合わせたものが用いられる。図６（ｂ）に示すように、無端ベルト１０は、第１保持ローラー９ａ（第２保持ローラー９ｂ）のローラー本体９１ａ（９１ｂ）の長さ（幅）に合わせた幅を有し、巻上ローラー６のローラー本体６１との間に床材シート３を挟み込む。図６（ａ）に示すように、無端ベルト１０の内方には、テンションローラー３６が配置されている。テンションローラー３６は、図示しないバネによって無端ベルト１０の外方（上方）に向けて引っ張られており、無端ベルト１０の弛みを防止する。

【0038】

図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、無端ベルト１０は、第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂによって巻上ローラー６に向けて押し付けられ、駆動手段７によって回転駆動される巻上ローラー６の回転に応じて従動して周回する。すなわち、第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂが従動回転し、無端ベルト１０が従動周回する。この際、一対の第１アーム１１ａの内面、一対の第２アーム１１ｂの内面は、従動周回する無端ベルト１０の両端に接し、従動周回する無端ベルト１０が幅方向にズレることを抑えるガイドとなる。なお、無端ベルト１０の内周面に周方向に沿って凹凸部を形成すると共に、第１保持ローラー９ａ、第２保持ローラー９ｂ及びテンションローラー３６の外周面に周方向に沿って凸凹部を形成し、凹凸部と凸凹部とを係合させることで無端ベルト１０が幅方向にズレることを抑えてもよい。

【0039】

（スクレープ板３７）
図１、図４に示すように、このシート材３の剥離装置１には、床２から剥がされたシート材３と床２との間の剥離部に差し込まれるスクレープ板３７が備えられている。スクレープ板３７は、巻上ローラー６のローラー本体６１の長さと同等の幅を有し、バネ鋼等のしなる材質（可撓性材質）から成り、装置本体４を床２の上に載置したとき、先端が床２に押し付けられるように、装置本体４に取り付けられている。図４に示すように、スクレープ板３７は、左右のフレーム板１２の間に配置された保持部材３８に取り付けられており、保持部材３８が、図１に示すフレーム板１２に形成された調整用窓部３９に、移動可能かつ移動後の位置が固定可能に取り付けられている。

【0040】

図４に示すように、スクレープ板３７は、角度調節機構４０によって床２に対する角度が調節できるようになっている。角度調節機構４０は、スクレープ板３７を支持する保持部材３８の後部にボルト等で取り付けられた第１リンク４０ａと、第１リンク４０ａにピンで連結された第２リンク４０ｂと、第２リンク４０ｂにピンで連結された第３リンク４０ｃとを備えている。第３リンク４０ｃの端部は、左右の縦パイプ１４同士を連結する連結板４１に取り付けられたブラケットに、ピンで支持されている。

【0041】

図４に示す第１～第３リンク４０ａ、４０ｂ、４０ｃを夫々ピン回りに適宜回動させ、ネジを用いた第１固定機構４２によって第２リンク４０ｂの姿勢を固定し、同様の第２固定機構４３によって第３リンク４０ｃの姿勢を固定することで、スクレープ板３７の床２に対する角度を変更して固定できると共に、スクレープ板３７の先端の床２に対する位置（前後、上下の位置）を変更して固定できる。スクレープ板３７の幅方向両端部を上方に直角に折り曲げ、上方に折り曲げた部分をカッタ８としてもよい。なお、図４において、ハッチングの入ったシャフトは装置本体４に固定されており、白抜きのシャフトは装置本体４からフローティング状態となっている。

【0042】

（保持ローラー９ａ、９ｂの端面とカッタ８との位置関係）
ところで、図６（ａ）のｂ－ｂ線断面図である図６（ｂ）に示すように、装置本体４の進行方向から見たとき、第１保持ローラー９ａの長さ（幅）は、巻上ローラー６の長さ（幅）よりも長く、第１保持ローラー９ａの端面９ｘは、巻上ローラー６の両脇に配置されたカッタ８に対して、幅方向外側に配置されている。同様に、図６（ａ）に示す第２保持ローラー９ｂの長さも、巻上ローラー６の長さよりも長く、第２保持ローラー９ｂの端面は、巻上ローラー６の両脇に配置されたカッタ８に対して、幅方向外側に配置されている。これにより、カッタ８で切断されたシート材３の幅方向の端面３ｘの位置は、図５（ｂ）に示す従来例のように第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂの端面９ｘではなく、図６（ｂ）に示すように第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂの端面９ｘから幅方向内方にズレた位置となる。

【0043】

この点を詳述すると、図６（ｂ）に示すように、第１保持ローラー９ａは、巻上ローラー６のローラー本体６１よりも長い円柱状のローラー本体９１ａと、ローラー本体９１ａの左右の端面の中心から突出して設けられたシャフト９２ａとを有し、シャフト９２ａが第１アーム１１ａに軸受４４を介して回転自在に支持されている。同様に、第２保持ローラー９ｂも、巻上ローラー６のローラー本体６１よりも長い円柱状のローラー本体９１ｂと、ローラー本体９１ｂの左右の端面の中心から突出して設けられたシャフト９２ｂとを有し、シャフト９２ｂが第２アーム１１ｂに軸受を介して回転自在に支持されている。第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂの各ローラー本体９１ａ、９２ｂの端面９ｘは、装置本体４を進行方向から見たとき、巻上ローラー６のローラー本体６１の両脇に配置されたカッタ８に対して、幅方向外側に配置されている。これにより、カッタ８で切断されたシート材３の幅方向の端面３ｘの位置は、第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂのローラー本体９１ａ、９１ｂの端面９ｘから幅方向内方にズレた位置となる。

【0044】

（アーム用凹部４５）
図６（ｂ）に示すように、巻上ローラー６を挟むように配置され巻上ローラー６の両端面を回転自在に支持する一対のフレーム板１２の幅方向内側面には、第１保持ローラー９ａの両端面を回転自在に支持する第１アーム１１ａが収容されるアーム用凹部４５が形成されている。このアーム用凹部４５は、第１保持ローラー９ａが巻上ローラー６に押し付けられる方向に移動されるクランプ状態と巻上ローラー６から離間した位置に保持されるクランプ解除状態とに切り換えられる際、第１アーム１１ａがピン２７を中心として切り換えに必要な範囲で回動可能となるように、フレーム板１２の幅方向内側面に形成されている。アーム用凹部４５に収容された第１アーム１１ａの幅方向内側面１１ｘは、フレーム板１２の幅方向内側面１２ｘ（アーム用凹部４５が形成されてない部分の内側面１２ｘ）と面一となっている。面一となっている一対の第１アーム１１ａの幅方向内側面１１ｘと一対のフレーム板１２の幅方向内側面１２ｘとは、従動周回する無端ベルト１０の両端に接し、従動周回する無端ベルト１０が幅方向にズレることを抑えるガイドとなる。

【0045】

同様に、図６（ａ）に示す第２保持ローラー９ｂの両端面を回転自在に支持する第２アーム１１ｂは、フレーム板１２の幅方向内側面１２ｘに形成されたアーム用凹部（図示省略）に収容されている。このアーム用凹部は、第２保持ローラー９ｂが巻上ローラー６に押し付けられる方向に移動されるクランプ状態と巻上ローラー６から離間した位置に保持されるクランプ解除状態とに切り換えられる際、第２アーム１１ｂがピン２７を中心として切り換えに必要な範囲で回動可能となるように、フレーム板１２の幅方向内側面１２ｘに形成されている。アーム用凹部に収容された第２アーム１１ｂの幅方向内側面（図示省略）は、フレーム板１２の幅方向内側面１２ｘと面一となっている。面一となっている一対の第２アーム１１ｂの幅方向内側面と一対のフレーム板１２の幅方向内側面１２ｘとは、従動周回する無端ベルト１０の両端１０ｘに接し、従動周回する無端ベルト１０が幅方向にズレることを抑えるガイドとなる。

【0046】

（シート材３の床２からの剥離）
このシート材３の剥離装置１によれば、次のようにして、床２からシート材３を剥離できる。

【0047】

まず、図４に示す第１ストッパ機構３４の第１操作レバー３４ｂを仮想線で示す上方回動位置とすると共に、第２ストッパ機構３５の第２操作レバー３５ｂを仮想線で示す下方回動位置とし、第１保持ローラー９ａおよび第２保持ローラー９ｂに巻き掛けられた無端ベルト１０が、巻上ローラー６から離間したクランプ解除状態としておく。床２に接着されているシート材３（床材シート）の端部を既存の手法（スクレーパーを用いた手作業等）により所定距離だけ剥離する。所定距離とは、シート材３の床２との剥離部から巻上ローラー６の周方向に沿って第１保持ローラー９ａに至るまでの長さ（十数センチ程度）以上の距離である。剥離したシート材３の端部を第１保持ローラ７ａの部分の無端ベルト１０と巻上ローラー６との間に差し入れ、巻上ローラー６を駆動手段７によって回転させる。

【0048】

図４に示すように、差し入れられたシート材３は、巻上ローラー６の回転に伴って、無端ベルト１０と巻上ローラー６との間を通って前方（図４の左方）に送られる。シート材３が第２保持ローラー９ｂを通過したなら、巻上ローラー６の回転を一旦停止し、第１操作レバー３４ｂを実線で示す下方回動位置とし、第２操作レバー３５ｂを実線で示す上方回動位置とし、第１保持ローラー９ａおよび第２保持ローラー９ｂに巻き掛けられた無端ベルト１０が、巻上ローラー６に押し付けられるクランプ状態とする。これにより、巻上ローラー６に巻き掛けられたシート材３は、無端ベルト１０によって巻上ローラー６との間に挟持（クランプ）される。

【0049】

その後、巻上ローラー６を駆動手段7で回転することで、図４及び図６（ａ）に示すように、シート材３が巻上ローラー６によって巻き上げられて床２から剥がされ、その引き剥がし反力によって巻上ローラー６が床２から剥がされる前のシート材３に押し付けられてそのシート材３の上を転動し、装置本体４が前進する。床２から引き剥がされたシート材３は、巻上ローラー６の両脇に配設されたカッタ８によって巻上ローラー６の幅（長さ）に合わせて切断され、巻上ローラー６に巻き上げられる。

【0050】

巻上ローラー６が床２に接着されたシート材３に接触した状態で回転されるため、シート材３を床２から剥がすときの反力（引き剥がし反力）によって、巻上ローラー６がシート材３に押し付けられる。この引き剥がし反力は、シート材３の床２への接着力と相関（正の相関、比例）するため、接着力が大きいほど巻上ローラー６が強い力でシート材３に押し付けられる。

【0051】

この結果、巻上ローラー６がシート材３の接着力に応じた適切な力でシート材３に押し付けられることになり、巻上ローラー６のシート材３に対するスリップ（滑り）が抑制される。よって、床２との接着力が強いシート材３であっても確実に剥がすことができ、且つ装置本体４を強い力で確実に前進させることができる。また、作業員が力を加えなくても、装置本体４が前進し、シート材３が剥離されるため、作業負担が小さい。また、巻上ローラー６が床２に接着されたシート材３の上に接着力に応じた適切な力で押し付けられた状態で転動するので、床２に装置本体４の車幅方向の傾斜や前後方向の勾配や凹凸等があっても、装置本体４を安定して前進させることができる。

【0052】

（作用・効果）
図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、本実施形態にシート材３の剥離装置１によれば、装置本体４の進行方向から見たとき第１保持ローラー９ａの端面９ｘがカッタ８に対してシート材３の巻き上げ方向に沿って幅方向外側に配置されているので、カッタ８によって切断されたシート材３の端面３ｘから縦糸３ａが解れた場合であっても、解れた縦糸３ａが第１保持ローラー９ａの端面９ｘの軸受部Ｊに絡まることを防止できる。第２保持ローラー９ｂについても同様である。この結果、軸受部Ｊに絡まった縦糸３ａによる第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂの回転抵抗の増大を回避でき、第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂによって巻上ローラー６に押し付けられて送り出されるシート材３の詰まりを防止できる。

【0053】

これに対し、図５（ｂ）に示すように、従来のシート材３の剥離装置１Ｊにおいては、カッタ８と保持ローラー９ａの端面９ｘとがシート材３の巻き上げ方向に沿って一致しているため、カッタ８で切断されたシート材３の端面３ｘから解れた縦糸３ａが、第１保持ローラー９ａの端面９ｘと第１アーム１１ａの内側面との間の軸受部Ｊに挟まってしまう。一旦、挟まった縦糸３ａは、シート材３を床２から剥離して巻き上げるに伴って、切れない限りワッシャ状に巻き太り、第１保持ローラー９ａの従動回転を妨げる抵抗となる。第２保持ローラー９ｂについても同様である。第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂの回転抵抗が或る程度以上大きくなると、巻上ローラー６が回転しても無端ベルト３が従動周回しなくなり、床２から剥がしたシート材３を適切に送り出すことができず、シート材３が詰まってしまい、シート材３の剥離施工が困難となる。

【0054】

他方、図６（ｂ）に示す本実施形態にシート材３の剥離装置１によれば、装置本体４の進行方向から見て、第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂの端面９ｘがカッタ８に対して幅方向外側に配置されているので、カッタ８によって切断されたシート材３の端面３ｘから縦糸３ａが解れた場合であっても、解れた縦糸３ａが第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂの端面の軸受部Ｊに絡まることを防止でき、第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂの回転抵抗の増大を防止できる。すなわち、カッタ８によって切断されたシート材３の端面３ｘから解れた縦糸３ａが第１及び第２保持ローラー９ａ、９ｂの端面９ｘの軸受部Ｊに絡んで回転抵抗が増大することはなく、床２から剥がしたシート材３を巻上ローラー６と無端ベルト１０との間に挟んで適切に送り出すことができ、シート材３の詰まりを防止できる。この結果、シート材３の剥離施工が困難となる事態を回避止でき、作業効率が向上する。

【0055】

また、図６（ｂ）示すように、無端ベルト１０の幅が一対の第１アーム１１ａの幅方向内側面１１ｘ同士の間隔に合わせた幅であり、一対のフレーム板１２の幅方向内側面１２ｘとフレーム板１２のアーム用凹部４５に収容された一対の第１アーム１１ａの幅方向内側面１１ｘとが面一となっている。これにより、従動周回する無端ベルト１０の両端１０ｘが、面一となっている一対の第１アーム１１ａの幅方向内側面１１ｘと一対のフレーム板１２の幅方向内側面１２ｘ（第１アーム１１ａを挟んだ紙面表裏側におけるフレーム板１２の幅方向内側面１２ｘ）に接し、従動周回する無端ベルト１０が幅方向にズレることが押えられる。すなわち、第１アーム１１ａの幅方向内側面１１ｘおよびフレーム板１２の幅方向内側面１２ｘが、従動周回する無端ベルト１０のガイドとなる。同様に、第２アーム１１ｂの幅方向内側面１１ｘおよびフレーム板１２の幅方向内側面１２ｘが、従動周回する無端ベルト１０のガイドとなる。

【0056】

（変形実施形態）
本発明の変形実施形態を図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示す。この変形実施形態に係るシート材３の剥離装置１ａは、上述した前実施形態に係るシート材３の剥離装置１と基本的な構成は同様であるので、同一の部品については同一の符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。

【0057】

図７（ｂ）に示すように、この変形実施形態に係るシート材３の剥離装置１ａにおいては、第１保持ローラ７ａの両端面に、第１保持ローラー９ａのローラー本体９１ａの直径よりも大径のフランジ４６が夫々取り付けられ、一対の第１アーム１１ａの幅方向内側面１１ｘにフランジ４６が収容されるフランジ用凹部４７が設けられ、フランジ用凹部４７に収容されたフランジ４６の表面４６ｘと第１アーム１１ａの幅方向内側面１１ｘとが面一となっている。

【0058】

また、図示はしないが、第２保持ローラー９ｂについても同様の構成となっている。すなわち、第２保持ローラ９ｂの両端面に、第２保持ローラー９ｂのローラー本体９１ｂの直径よりも大径のフランジが夫々取り付けられ、一対の第２アーム１１ｂの幅方向内側面にフランジが収容されるフランジ用凹部が設けられ、フランジ用凹部に収容されたフランジの表面と第２アーム１１ｂの幅方向内側面とが面一となっている。

【0059】

この変形実施形態によれば、図７（ｂ）に示すように、第１保持ローラー９ａ（第２保持ローラー９ｂも同様）の両端面にフランジ４６が取り付けられているので、カッタ８によって切断されたシート材３の端面３ｘから縦糸３ａが解れ、解れた縦糸３ａが第１保持ローラー９ａおよび第２保持ローラー９ｂに巻き掛けられた無端ベルト１０に巻き付いた場合、無端ベルト１０上の縦糸３ａが第１保持ローラー９ａおよび第２保持ローラー９ｂの端面の軸受部Ｊに移動することをフランジ４６によって防止できる。よって、第１保持ローラー９ａおよび第２保持ローラー９ｂの回転抵抗増大を確実に防止でき、シート材３の詰まりを回避できる。

【0060】

また、図７（ｂ）に示すように、一対の第１アーム１１ａ（第２アーム１１ｂも同様）の幅方向内側面に、第１保持ローラー９ａ（第２保持ローラー９ｂ）のフランジ４６が収容されるフランジ用凹部４７が設けられ、フランジ用凹部４７に収容された各フランジ４６の表面４６ｘと第１アーム１１ａ（第２アーム１１ｂ）の幅方向内側面１１ｘとが面一となっている。この構成によれば、第１保持ローラー９ａ（第２保持ローラー９ｂ）のフランジ４６の表面４６ｘと、第１アーム１１ａ（第２アーム１１ｂ）の幅方向内側面１１ｘと、フレーム板１２の幅方向内側面１２ｘとが面一となり、これらが従動周回する無端ベルト１０の両端１０ｘに接し、従動周回する無端ベルト１０が幅方向にズレることを抑えるガイドとなる。

【0061】

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。例えば、図６（ａ）、図７（ａ）に示す第１保持ローラー９ａと第２保持ローラー９ｂの直径は異なっていてもよく、保持ローラー９ａ、９ｂの数は２個に限られず１個でも３個以上でもよく、無端ベルト１０を省略してもよい。また、図６に示す実施形態の保持ローラー（第１保持ローラー９ａ、第２保持ローラー９ｂ）の両端面に、図７に示すフランジ４６を設けてもよい。

【0062】

また、上述した実施形態では、基盤である床２からシート材３としての床材シートを剥がすものを説明したが、基盤が階段の踏み板であり踏み板に接着されたシート材を剥がす剥離装置や、基盤が階段の蹴込み板であり蹴込み板に接着されたシート材を剥がす剥離装置や、基盤が壁であり壁に接着されたシート材を剥がす剥離装置や、基盤が天井であり天井に接着されたシート材を剥がす剥離装置にも、本発明を適用できる。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本発明は、基盤（床等）に接着されたシート材（床材シート等）を低騒音で埃が生じないように剥がすシート材の剥離装置及び剥離方法に利用できる。

【符号の説明】

【0064】

１ シート材の剥離装置
２ 基盤（床）
３ シート材（床材シート）
４ 装置本体
５ 接触部
６ 巻上ローラー
７ 駆動手段
８ カッタ
９ａ 第１保持ローラー
９ｂ 第２保持ローラー
９ｘ 保持ローラーの端面
１０ 無端ベルト
１１ｘ 幅方向端面
１１ａ 第１アーム
１１ｂ 第２アーム
１１ｘ 幅方向内側面
１２ フレーム板
１２ｘ 幅方向内側面
４５ アーム用凹部
４６ フランジ
４６ｘ フランジの表面
４７ フランジ用凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】