特許 7385445 コンクリート表面評価システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-14

(45)【発行日】2023-11-22

(54)【発明の名称】コンクリート表面評価システム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/30 20060101AFI20231115BHJP

【ＦＩ】

G01B11/30 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019214535

(22)【出願日】2019-11-27

(65)【公開番号】P2021085745

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-28

(73)【特許権者】

【識別番号】303056368

【氏名又は名称】東急建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大島 寛之

(72)【発明者】

【氏名】加藤 晃敏

(72)【発明者】

【氏名】太田 啓介

(72)【発明者】

【氏名】小島 文寛

【審査官】飯村 悠斗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６５７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２１９２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３８２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１７１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０３９０６８７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｅ０１Ｃ ２１／００－２３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンクリートの表面の凹凸を評価するコンクリート表面評価システムであって、
前記コンクリートの表面を三次元測定機で測定した点群データに基づいて、所定の基準面からの凹凸量を算出する凹凸量算出部と、
前記凹凸量と所定の閾値とに基づいて、補修が必要な箇所を特定する補修箇所特定部と、
前記補修箇所特定部が特定した補修が必要な箇所を出力する出力部と、を備え、
前記点群データから作成された等値線図から不要部が削除された後に前記凹凸量が算出される
ことを特徴とする、コンクリート表面評価システム。

【請求項2】

前記基準面は、前記不要部が削除された後の前記等値線図から抽出された３つの特徴点を含む平面である
ことを特徴とする、請求項１に記載のコンクリート表面評価システム。

【請求項3】

前記補修箇所特定部が特定した補修が必要な箇所と、その位置情報とを表示した補修位置画像を生成する補修位置画像生成部を備え、
前記出力部は、前記補修位置画像を記録媒体に出力する記録媒体出力部である
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のコンクリート表面評価システム。

【請求項4】

前記コンクリートの表面を撮影するカメラの画像に基づいて、前記補修箇所特定部が特定した補修が必要な箇所を、前記カメラが撮影した画像に重畳させた重畳画像を生成する重畳画像生成部を備え、
前記出力部は、前記重畳画像を表示する表示部である
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のコンクリート表面評価システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリートの表面の凹凸を評価するコンクリート表面評価システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、コンクリートの表面状態を評価する評価システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、カメラと、レーザ照射装置と、評価装置とを用いて、コンクリート構造物の壁面に生じたひび割れの幅を計測することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－０５６６７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、コンクリートの表面のひび割れの幅やコンクリートの表面の傷を評価するに留まり、コンクリートの表面の凹凸を評価することができない、という問題がある。

【0006】

そこで、本発明は、コンクリートの表面の凹凸を評価することができるコンクリート表面評価システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明のコンクリート表面評価システムは、コンクリートの表面の凹凸を評価するコンクリート表面評価システムであって、前記コンクリートの表面を三次元測定機で測定したデータに基づいて、所定の基準面からの凹凸量を算出する凹凸量算出部と、前記凹凸量と所定の閾値とに基づいて、補修が必要な箇所を特定する補修箇所特定部と、前記補修箇所特定部が特定した補修が必要な箇所を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

ここで、本発明のコンクリート表面評価システムでは、前記基準面は、前記コンクリートの表面を前記三次元測定機で測定した前記データにおける３つの特徴点を含む平面であってもよい。

【0009】

また、本発明のコンクリート表面評価システムでは、前記補修箇所特定部が特定した補修が必要な箇所と、その位置情報とを表示した補修位置画像を生成する補修位置画像生成部を備え、前記出力部は、前記補修位置画像を記録媒体に出力する記録媒体出力部であってもよい。

【0010】

さらに、本発明のコンクリート表面評価システムでは、前記コンクリートの表面を撮影するカメラの画像に基づいて、前記補修箇所特定部が特定した補修が必要な箇所を、前記カメラが撮影した画像に重畳させた重畳画像を生成する重畳画像生成部を備え、前記出力部は、前記重畳画像を表示する表示部であってもよい。

【発明の効果】

【0011】

このように構成された本発明のコンクリート表面評価システムは、コンクリートの表面を三次元測定機で測定したデータに基づいて、所定の基準面からの凹凸量を算出する凹凸量算出部と、凹凸量と所定の閾値とに基づいて、補修が必要な箇所を特定する補修箇所特定部と、補修箇所特定部が特定した補修が必要な箇所を出力する出力部と、を備える。そのため、コンクリートの表面の補修が必要な箇所を知ることができ、コンクリートの全表面を補修せずに、コンクリートの表面の補修が必要な箇所だけを補修することができる。その結果、コンクリートの表面の凹凸の補修作業を効率化することができる。

【0012】

また、本発明のコンクリート表面評価システムでは、基準面は、コンクリートの表面を三次元測定機で測定したデータにおける３つの特徴点を含む平面である。そのため、基準面を容易に生成することができ、基準面からの凹凸量を容易に算出することができる。そのため、補修が必要な箇所を容易に特定することができる。

【0013】

また、本発明のコンクリート表面評価システムでは、補修箇所特定部が特定した補修が必要な箇所と、その位置情報とを表示した補修位置画像を生成する補修位置画像生成部を備え、出力部は、補修位置画像を記録媒体に出力する記録媒体出力部である。そのため、記録媒体に記録された補修位置画像を見ながら、作業者は、作業現場でコンクリートの表面の補修が必要な箇所を特定することができる。

【0014】

また、本発明のコンクリート表面評価システムでは、コンクリートの表面を撮影するカメラの画像に基づいて、補修箇所特定部が特定した補修が必要な箇所を、カメラが撮影した画像に重畳させた重畳画像を生成する重畳画像生成部を備え、出力部は、重畳画像を表示する表示部である。そのため、コンクリートの補正が必要な箇所をカメラで撮影した画像に重畳させて、作業現場で表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施例１のコンクリート表面評価システムを使用する状況を説明する概略図である。

【図2】実施例１のコンクリート表面評価システムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】実施例１の等値線図作成部によって作成された等値線図の平面図である。

【図4】実施例１の等値線図の断面図である。

【図5】実施例１の補修位置画像が形成された用紙を表す図である。

【図6】実施例１のコンクリート表面評価システムを使用して壁の補修をしている状況を示す図である。

【図7】実施例１のコンクリート表面評価システムの使用例を示す表であり、図７（ａ）が補正必要箇所の記録を示す表であり、図７（ｂ）が補正必要箇所の補修後の記録を示す表である。

【図8】実施例１のコンクリート表面評価処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】実施例２のコンクリート表面評価システムを使用する状況を説明する概略図である。

【図10】実施例２のコンクリート表面評価システムを使用する状況を説明する概略図である。

【図11】実施例２のコンクリート表面評価システムの機能構成を示すブロック図である。

【図12】実施例２の表示部に表示される画像の例を示す図である。

【図13】実施例２のコンクリート表面評価処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】実施例２のコンクリート表面評価処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明によるコンクリート表面評価システムを実現する実施形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。

【実施例1】

【0017】

［コンクリート表面評価システムを使用する状況］
図１は、実施例１のコンクリート表面評価システムを使用する状況を説明する概略図である。以下、実施例１のコンクリート表面評価システムを使用する状況を説明する。

【0018】

実施例１では、鉄筋コンクリートの建物の壁１の表面の凹凸を評価する例について説明する。

【0019】

実施例１のコンクリート表面評価システム１０は、図１に示すように、型枠内に打設したコンクリートから、型枠を取り外した後のコンクリートの表面の凹凸を評価する。コンクリートの壁１の周囲には、支柱材２ａや、パイプ２ｂや、筋交２ｃや、足場板２ｄ等を有する足場２が配置される。

【0020】

作業者Ｂは、足場板２ｄに設置された三次元測定機２０によって、壁１の表面を測定する。その測定データは、パーソナルコンピュータ（制御部）３０で処理される。処理の結果は、出力部である記録媒体出力部４０としてのプリンタから出力される。

【0021】

［コンクリート表面評価システムの機能構成］
図２は、実施例１のコンクリート表面評価システムの機能構成を示すブロック図である。図３は、実施例１の等値線図作成部によって作成された等値線図の平面図である。図４は、実施例１の等値線図の断面図である。図５は、実施例１の補修位置画像が形成された用紙を表す図である。以下、実施例１のコンクリート表面評価システムの機能構成を説明する。

【0022】

図２に示すように、コンクリート表面評価システム１０は、三次元測定機２０と、制御部３０と、記録媒体出力部４０と、を備える。

【0023】

三次元測定機２０は、壁１の表面を３Ｄスキャンして、壁１の表面の三次元測定データを点群データによって取得する。三次元測定機２０によって測定された点群データは、制御部３０に送信される。

【0024】

制御部３０は、主たる構成として、記憶部３１と、等値線図作成部３２と、不要部削除部３３と、特徴点抽出部３４と、基準面作成部３５と、凹凸量算出部３６と、補修箇所特定部３７と、補修位置画像生成部３８と、を備える。なお、制御部３０は、コンクリート表面評価システム１０の全体の制御を司る。

【0025】

記憶部３１は、補修箇所特定部３７が使用する閾値３１ａを記憶する。なお、閾値３１ａについては、後述する。

【0026】

等値線図作成部３２は、壁１の表面を三次元測定機２０で測定した点群データに基づいて、図３に示すように、例えば、高さ１．０［ｍｍ］間隔の等値線図２１を作成する。

【0027】

不要部削除部３３は、図３に示すように、等値線図２１から不要部２４を削除する。不要部２４としては、足場２や、ピーコン跡や、開口等に相当する極端に異なった位置にある点群データである。なお、作業者が、等値線図２１から不要部２４を削除してもよい。

【0028】

特徴点抽出部３４は、図３及び図４に示すように、不要部削除部３３によって不要部２４が削除された等値線図２１から、３つの特徴点２２を抽出する。特徴点２２は、同一の特徴を有する点であり、例えば、壁１のうち最も外側（足場２側）に突出している点とすることができる。なお、作業者が、等値線図２１から３つの特徴点２２を抽出してもよい。

【0029】

基準面作成部３５は、図３及び図４に示すように、特徴点抽出部３４が抽出した３つの特徴点２２を含む平面である基準面５１を生成する。

【0030】

凹凸量算出部３６は、壁１の表面を三次元測定機２０で測定した点群データに基づいて、基準面５１からの凹凸量を算出する。実施例１では、凹凸量算出部３６は、基準面５１からの凹量を算出する。

【0031】

補修箇所特定部３７は、凹凸量算出部３６が算出した凹凸量が、所定の閾値３１ａを超えたか否かを判断し、所定の閾値３１ａを超えた箇所を補修が必要な補修必要箇所２３として特定する。具体的には、補修箇所特定部３７は、基準面５１を、所定の閾値３１ａである距離Ｈだけ壁１に近づく方向にオフセットした第２基準面５２を生成し、第２基準面５２を超えて、凹んでいる箇所を補修必要箇所２３として特定する。距離Ｈは、例えば、７［ｍｍ］とすることができるが、この値に限定されるものではない。

【0032】

補修位置画像生成部３８は、図５に示すように、補修必要箇所２３と、その位置情報としての通芯Ｇ１，Ｇ２とを表示した補修位置画像２１Ａを生成する。補修位置画像２１Ａには、補修必要箇所２３と、不要部２４と、それ以外の部分である補修不要箇所２５と、通芯Ｇ１，Ｇ２とが示されている。なお、補修位置画像２１Ａは、補修必要箇所２３と、不要部２４と、通芯Ｇ１，Ｇ２とが示されてもよい。補修位置画像２１Ａは、記録媒体出力部４０に送信される。

【0033】

記録媒体出力部４０は、図５に示すように、補修位置画像２１Ａが形成された記録媒体としての用紙４１を出力する。すなわち、記録媒体出力部４０は、補修箇所特定部３７が特定した補修が必要な箇所を出力する。

【0034】

このように構成されたコンクリート表面評価システム１０は、三次元測定機２０によって測定された三次元測定データが制御部３０に入力され、制御部３０での処理情報を記録媒体出力部４０に出力する。

【0035】

［コンクリート表面評価システムの使用方法］
図６は、実施例１のコンクリート表面評価システム１０を使用して壁１の補修をしている状況を示す図である。図７は、実施例１のコンクリート表面評価システム１０の使用例を示す表であり、図７（ａ）が補正必要箇所の記録を示す表であり、図７（ｂ）が補正必要箇所の補修後の記録を示す表である。以下、実施例１のコンクリート表面評価システム１０の使用方法を説明する。

【0036】

作業者Ｂは、図１に示すように、三次元測定機２０によって、コンクリートの壁１を撮影する。そして、作業者Ｂは、出力された用紙４１に記載された補修位置画像２１Ａを見ながら、図６に示すように、コンクリートの壁１に、例えばチョーク等により、補修必要箇所２３をマーカ６０によって印を付ける。その後、作業者Ｂは、コテ等の道具Ｋを使用して、補修必要箇所２３であるマーカ６０のエリアを補修する。

【0037】

作業者Ｂは、補修後の壁１を、三次元測定機２０によって再度撮影して、しっかりと補修がされたか否かを確認することもできる。作業者Ｂは、このように補修された壁１に、タイル等を接着剤等で貼り付けたりすることもできる。

【0038】

また、このようにして、補修箇所特定部３７によって特定された補修必要箇所２３は、図７（ａ）に示すように、補修前の補修記録７１として残すこともできる。また、補修必要箇所２３を補修した補修箇所２３Ａは、図７（ｂ）に示すように、補修後の補修記録７２として残すこともできる。

【0039】

［コンクリート表面評価システムによるコンクリート表面評価処理の流れ］
図８は、実施例１のコンクリート表面評価処理の流れを示すフローチャートである。以下、図８に基づいて、実施例１のコンクリート表面評価処理の流れについて説明する。

【0040】

図８に示すように、制御部３０は、コンクリートの壁１の表面の三次元測定データを点群データによって取得する（ステップＳ１０１）。

【0041】

次いで、等値線図作成部３２は、三次元測定機２０で測定した点群データに基づいて、等値線図２１を作成する（ステップＳ１０２）．

【0042】

次いで、不要部削除部３３は、等値線図２１から不要部２４を削除する（ステップＳ１０３）。

【0043】

次いで、特徴点抽出部３４は、不要部削除部３３によって不要部２４が削除された等値線図２１から、３つの特徴点２２を抽出する（ステップＳ１０４）。

【0044】

次いで、基準面作成部３５は、特徴点抽出部３４が抽出した３つの特徴点２２を含む平面である基準面５１を生成する（ステップＳ１０５）。

【0045】

次いで、凹凸量算出部３６は、三次元測定機２０で測定した点群データに基づいて、基準面５１からの凹凸量を算出する（ステップＳ１０６）。

【0046】

次いで、補修箇所特定部３７は、基準面５１からの凹凸量が所定の閾値３１ａを超えるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。

【0047】

基準面５１からの凹凸量が所定の閾値３１ａを超えると判断した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、補修箇所特定部３７は、基準面５１からの凹凸量が所定の閾値３１ａを超えると判断した箇所を、補修が必要な補修必要箇所２３と特定し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１０に進む。一方、基準面５１からの凹凸量が所定の閾値３１ａを超えないと判断した場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、補修箇所特定部３７は、基準面５１からの凹凸量が所定の閾値３１ａを超えないと判断した箇所を、補修が不要な補修不要箇所２５と特定し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０に進む。

【0048】

次いで、補修位置画像生成部３８は、補修必要箇所２３と、その位置情報としての通芯Ｇ１，Ｇ２とを表示した補修位置画像２１Ａを生成して図面化する（ステップＳ１１０）。

【0049】

次いで、記録媒体出力部４０は、補修位置画像２１Ａが形成された用紙４１を出力して（ステップＳ１１１）、コンクリート表面評価処理を終了する。

【0050】

［コンクリート表面評価システムの作用］
次に、実施例１のコンクリート表面評価システム１０の作用を説明する。実施例１のコンクリート表面評価システム１０は、コンクリートの表面の凹凸を評価する。コンクリート表面評価システム１０は、コンクリートの表面を三次元測定機２０で測定したデータに基づいて、所定の基準面５１からの凹凸量を算出する凹凸量算出部３６と、凹凸量と所定の閾値３１ａとに基づいて、補修が必要な箇所を特定する補修箇所特定部３７と、補修箇所特定部３７が特定した補修が必要な箇所を出力する出力部（記録媒体出力部４０）と、を備える（図２）。

【0051】

これにより、コンクリートの表面の補修が必要な箇所を知ることができる。そのため、コンクリートの全表面を補修せずに、コンクリートの表面の補修が必要な箇所だけを補修することができる。その結果、コンクリートの表面の凹凸の補修作業を効率化することができる。

【0052】

特に、コンクリートの表面にタイル等を接着剤によって貼り付ける際に、タイル等を接着貼りすることができる程度に、コンクリートの表面を容易に平坦にすることができる。

【0053】

実施例１のコンクリート表面評価システム１０では、基準面５１は、コンクリートの表面を三次元測定機２０で測定したデータにおける３つの特徴点２２を含む平面である（図３）。

【0054】

これにより、基準面５１を容易に生成することができ、基準面５１からの凹凸量を容易に算出することができる。そのため、補修が必要な箇所を容易に特定することができ、コンクリートの表面の凹凸の補修作業を効率化することができる。

【0055】

実施例１のコンクリート表面評価システム１０では、補修箇所特定部３７が特定した補修が必要な箇所と、その位置情報（通芯Ｇ１，Ｇ２）とを表示した補修位置画像２１Ａを生成する補修位置画像生成部３８を備え、出力部（記録媒体出力部４０）は、補修位置画像２１Ａを記録媒体（用紙４１）に出力する記録媒体出力部４０である（図２）。

【0056】

これにより、記録媒体（用紙４１）に記録された補修位置画像２１Ａを見ながら、作業者Ｂは、作業現場でコンクリートの表面の補修が必要な箇所を特定することができる。そのため、コンクリートの全表面を補修せずに、コンクリートの表面の補修が必要な箇所だけを補修することができる。その結果、コンクリートの表面の凹凸の補修作業を効率化することができる。また、コンクリートの表面の凹凸の補修が必要な箇所を記録書として残すことができる。

【実施例2】

【0057】

実施例２のコンクリート表面評価システムは、主に出力部の構成が異なる点で、実施例１のコンクリート表面評価システムと相違する。

【0058】

［コンクリート表面評価システムを使用する状況］
図９と図１０は、実施例２のコンクリート表面評価システムを使用する状況を説明する概略図である。以下、実施例２のコンクリート表面評価システムを使用する状況を説明する。なお、上記実施例で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一用語又は同一の符号を用いて説明する。

【0059】

実施例２では、図９に示すように、作業者Ｂは、足場板２ｄに設置された三次元測定機２０によって、壁１の表面を測定する。測定データは、パーソナルコンピュータ（制御部）３０で処理される。また、三次元測定機２０には、カメラ１２０が取り付けられていて、作業者Ｂは、カメラ１２０によって、壁１に取り付けられたマーカＭを撮影する。マーカＭの画像は、パーソナルコンピュータ（制御部）３０に記憶される。

【0060】

次に、作業者Ｂは、図１０に示すように、タブレット端末１４０のカメラ１４１で、マーカＭを含む壁１を撮影する。この際、図９に示すように、パーソナルコンピュータ（制御部）３０での処理の結果が、タブレット端末１４０の出力部としての表示部１４２から出力される。

【0061】

［コンクリート表面評価システムの機能構成］
図１１は、実施例２のコンクリート表面評価システムの機能構成を示すブロック図である。図１２は、実施例２の表示部に表示される画像の例を示す図である。以下、実施例２のコンクリート表面評価システムの機能構成を説明する。

【0062】

図１１に示すように、コンクリート表面評価システム１１０は、三次元測定機２０と、カメラ１２０と、カメラ１４１と、制御部１３０と、表示部１４２と、を備える。

【0063】

カメラ１２０は、例えば一般的なタブレット端末やスマートフォンに備わるカメラとすることができる。カメラ１２０で撮影したマーカＭの画像は、制御部１３０に送信される。

【0064】

カメラ１４１は、例えば一般的なタブレット端末やスマートフォンに備わるカメラとすることができる。カメラ１２０で撮影したコンクリートの壁１の画像と、マーカＭの画像とは、制御部１３０に送信される。

【0065】

制御部１３０は、主たる構成として、記憶部３１と、等値線図作成部３２と、不要部削除部３３と、特徴点抽出部３４と、基準面作成部３５と、凹凸量算出部３６と、補修箇所特定部３７と、補修必要箇所画像生成部１３１と、紐付け部１３２と、重畳画像生成部１３３と、を備える。なお、制御部１３０は、コンクリート表面評価システム１１０の全体の制御を司る。

【0066】

補修必要箇所画像生成部１３１は、補修必要箇所２３を表示した補修必要箇所画像を生成する。

【0067】

紐付け部１３２は、補修必要箇所２３を表示した補修必要箇所画像を、カメラ１２０で撮影したマーカＭの画像と紐付けて、記憶部３１に記憶する。

【0068】

重畳画像生成部１３３は、カメラ１４１で撮影したマーカＭの画像に基づいて、記憶部３１に記憶された補修必要箇所画像を呼び出し、補修必要箇所画像を、カメラ１４１で撮影したコンクリートの壁１の画像に重畳した重畳画像１３５を生成する。

【0069】

すなわち、重畳画像生成部１３３は、カメラ１４１が撮影した、コンクリートの壁１の表面に取り付けられたマーカＭの画像に基づいて、補修箇所特定部３７が特定した補修必要箇所２３を、カメラ１４１が撮影した画像に重畳させた重畳画像１３５を生成する。重畳画像１３５は、表示部１４２に送信される。

【0070】

表示部１４２は、図１２に示すように、重畳画像１３５をタブレット端末１４０の表示部１４２に表示する。

【0071】

このように構成されたコンクリート表面評価システム１１０は、三次元測定機２０によって測定された壁１の三次元測定データと、カメラ１２０により撮影されたマーカＭの画像と、カメラ１４１により撮影されたマーカＭと壁１の画像と、が制御部３０に入力され、制御部３０での処理情報を表示部１４２に表示する。

【0072】

［コンクリート表面評価システムの使用方法］
以下、実施例２のコンクリート表面評価システム１１０の使用方法を説明する。

【0073】

作業者Ｂは、図９に示すように、三次元測定機２０によって、コンクリートの壁１を撮影する。また、三次元測定機２０に付属したカメラ１２０によって、コンクリートの壁１に貼り付けられたマーカＭを撮影する。

【0074】

その後、作業者Ｂは、図１０に示すように、タブレット端末１４０のカメラ１４１でコンクリートの壁１と、コンクリートの壁１に貼り付けられたマーカＭを撮影する。次いで、作業者Ｂは、図１２に示すように、表示部１４２に表示された重畳画像１３５を見ながら、コンクリートの壁１に、例えばチョーク等により、補修必要箇所２３をマーカ６０によって印を付ける。その後、作業者Ｂは、コテ等の道具Ｋを使用して、補修必要箇所２３であるマーカ６０のエリアを補修する。

【0075】

作業者Ｂは、補修後の壁１を、三次元測定機２０によって再度撮影して、しっかりと補修がされたか否かを確認することもできる。作業者Ｂは、このように補修された壁１に、タイル等を接着剤等で貼り付けたりすることもできる。

【0076】

［コンクリート表面評価システムによるコンクリート表面評価処理の流れ］
図１３と図１４は、実施例２のコンクリート表面評価処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例２のコンクリート表面評価処理の流れについて説明する。なお、実施例２のステップＳ２０３～ステップＳ２１１は、実施例１のステップ１０１～ステップＳ１０９に対応するため、この部分の記載を省略する。

【0077】

実施例２のコンクリート表面評価処理は、第１の処理と第２の処理とで構成される。

【0078】

図１３に示すように、第１の処理を開始すると、制御部１３０は、カメラ１４１で撮影されたマーカＭの画像を取得する（ステップＳ２０１）。

【0079】

次いで、制御部１３０は、マーカＭの画像を記憶部３１に記憶する（ステップＳ２０２）。

【0080】

ステップＳ２１２では、補修必要箇所画像生成部１３１は、補修必要箇所２３を表示した補修必要箇所画像を生成する。

【0081】

次いで、紐付け部１３２は、補修必要箇所２３を表示した補修必要箇所画像を、カメラ１２０で撮影したマーカＭの画像と紐付けて（ステップＳ２１２）、記憶部３１に記憶してコンクリート表面評価の第１の処理を終了する。

【0082】

その後、図１４に示すように、第２の処理を開始すると、制御部１３０は、カメラ１４１で撮影したコンクリートの壁１とマーカＭの画像を取得する（ステップＳ３０１）。

【0083】

次いで、重畳画像生成部１３３は、カメラ１４１で撮影したマーカＭの画像に基づいて、記憶部３１に記憶された補修必要箇所画像を呼び出し（ステップＳ３０２）、補修必要箇所画像を、カメラ１４１で撮影したコンクリートの壁１の画像に重畳した重畳画像１３５を生成する（ステップＳ３０３）。

【0084】

次いで、表示部１４２は、重畳画像１３５を表示して（ステップＳ３０４）、コンクリート表面評価の第２の処理を終了する。

【0085】

［コンクリート表面評価システムの作用］
次に、実施例１のコンクリート表面評価システム１１０の作用を説明する。実施例１のコンクリート表面評価システム１１０は、コンクリートの表面を撮影するカメラ１４１の画像に基づいて、補修箇所特定部３７が特定した補修が必要な箇所を、カメラ１４１が撮影した画像に重畳させた重畳画像１３５を生成する重畳画像生成部１３３を備え、出力部は、重畳画像１３５を表示する表示部１４２である（図９）。

【0086】

これにより、コンクリートの補正が必要な箇所をカメラ１４１で撮影した画像に重畳させて、作業現場で表示することができる。そのため、作業者Ｂは、作業現場でコンクリートの表面の補修が必要な箇所を容易に特定することができる。その結果、コンクリートの表面の凹凸の補修作業を効率化することができる。

【0087】

なお、他の構成及び作用効果については、上記実施例と略同様であるので説明を省略する。

【0088】

以上、本発明のコンクリート表面評価システムを実施例１，２に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や、各実施例の組み合わせや、追加等は許容される。

【0089】

実施例１及び実施例２では、特徴点２２は、壁１のうち最も外側（足場２側）に突出している点とする例を示した。しかし、特徴点は、同一の特徴を有する点であればよく、例えば、壁１のうち最も内側に凹んでいる点としてもよい。

【0090】

実施例１及び実施例２では、所定の閾値３１ａを７［ｍｍ］とする例を示した。しかし、所定の閾値３１ａは、この態様に限定されるものではない。

【0091】

実施例１及び実施例２では、凹凸量算出部３６は、基準面５１からの凹量を算出する例を示した。しかし、凹凸量算出部は、基準面からの凸量を算出してもよい。

【0092】

実施例１では、記録媒体出力部４０をプリンタとする例を示した。しかし、記録媒体出力部としては、光ディスクやフラッシュメモリー等であってもよい。

【0093】

実施例１では、出力部を記録媒体出力部４０とする例を示した。しかし、出力部は、画像を表示する表示部としてもよい。

【0094】

実施例１では、位置情報を通芯とする例を示した。しかし、位置情報は、この態様に限定されず、例えば、窓枠等の建物の特徴部分であってもよい

【0095】

実施例２では、表示部１４２として、タブレット端末１４０の表示部とする例を示した。しかし、表示部は、この態様に限定されず、例えば、ヘッドアップディスプレイ装置の表示部としてもよいし、スマートフォンの表示部としてもよいし、パーソナルコンピュータのディスプレーとしてもよい。

【0096】

実施例２では、三次元測定機２０に備えられたカメラ１２０でマーカＭの画像を取得する例を示した。しかし、マーカＭの画像を、三次元測定機によって取得するようにしてもよい。

【0097】

実施例１及び実施例２では、本発明のコンクリート表面評価システムによって、型枠を取り外した後のコンクリートの表面の凹凸を評価する例を示した。しかし、本発明のコンクリート表面評価システムによって、補修後のコンクリートの表面の凹凸を評価してもよいし、コンクリートの表面に張り付けられたタイル等の凹凸を評価してもよい。

【0098】

実施例１及び実施例２では、本発明のコンクリート表面評価システムによって、鉄筋コンクリートの建物の壁１の表面の凹凸を評価する例を示した。しかし、本発明のコンクリート表面評価システムは、コンクリートの柱や、梁や、床や、屋根等に適用することもできるし、橋やトンネル等の構造物にも適用することができる。

【符号の説明】

【0099】

１０ コンクリート表面評価システム
２０ 三次元測定機
２１Ａ 補修位置画像
２２ 特徴点
３１ａ 閾値
３６ 凹凸量算出部
３７ 補修箇所特定部
３８ 補修位置画像生成部
４０ 記録媒体出力部（出力部の一例）
５１ 基準面
Ｇ１，Ｇ２ 通芯（位置情報の一例）
１３３ 重畳画像生成部
１３５ 重畳画像
１４１ カメラ
１４２ 表示部（出力部の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】