特許 7385524 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-14

(45)【発行日】2023-11-22

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20231115BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20231115BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K11/215

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020079032

(22)【出願日】2020-04-28

(65)【公開番号】P2021175312

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-04-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】中山 裕次

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１０１６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３１３１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３４０３０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ５／００－５／２６

１１／００－１１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータおよびステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部が収容されるモータケースと、前記モータケースに収容される検出機構と、前記検出機構から前記モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、前記モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、
前記シールド線は、コア線と、前記コア線を覆うシールド材と、前記シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、
前記シールド線には、前記シールド材と前記絶縁被膜とが除去されて前記コア線が露出するコア線露出部と、前記シールド材および前記絶縁被膜に前記コア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、
前記コア線露出部と前記コア線被覆部との境界部分には、前記コア線被覆部側の前記絶縁被膜の外周面上に前記シールド材が折り返されたシールド材折返し部が形成され、
前記コア線露出部は、前記モータケースの内部に配置され、
前記ブッシュは、前記モータケースに取り付けられ、
前記ブッシュには、前記シールド線が挿通される挿通穴が形成され、
前記挿通穴は、前記コア線被覆部が配置される小径内周面部と、前記シールド材折返し部が配置されるとともに前記小径内周面部よりも内径が大きい大径内周面部とを備え、
前記小径内周面部は、前記モータケースの外部側に配置されるとともに、前記大径内周面部は、前記モータケースの内部側に配置され、
前記大径内周面部と前記小径内周面部との境界部分には、前記シールド材折返し部が接触する段差面が形成され、
前記シールド材折返し部は、前記大径内周面部に接着固定されていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記シールド材折返し部では、前記絶縁被膜の外周面上に折り返された前記シールド材が、前記コア線被覆部の周方向に捩じられていることを特徴とする請求項１記載のモータ。

【請求項3】

前記挿通穴は、前記小径内周面部と前記大径内周面部とから構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。

【請求項4】

前記小径内周面部には、前記コア線被覆部が圧入されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。

【請求項5】

前記シールド材折返し部は、前記シールド材折返し部を前記大径内周面部に接着固定する接着剤で覆われていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。

【請求項6】

前記シールド材折返し部では、前記絶縁被膜の外周面上に折り返された前記シールド材の先端が前記モータケースの外部側を向いていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータケースの外部に引き出されるシールド線を備えるモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータハウジングとを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータは、ロータの回転速度や回転位置を検出するためのエンコーダを備えている。エンコーダは、ロータに取り付けられるセンサ用磁石と、センサ用磁石に対向配置される感磁素子と、感磁素子が実装されるセンサ基板とを備えている。センサ基板には、センサ出力線が接続されている。センサ出力線は、たとえば、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備えるシールド線である。

【0003】

特許文献１に記載のモータでは、モータハウジングは、筒状ケースと、筒状ケースの反出力側に配置される第１軸受ホルダと、筒状ケースの出力側に配置される第２軸受ホルダとを備えている。第１軸受ホルダの反出力側には、エンコーダが収容されるエンコーダカバーが取り付けられている。エンコーダカバーには、切欠き部が形成されており、この切欠き部によって、エンコーダカバーと第１軸受ホルダとの間に隙間が形成されている。この隙間にはブッシュが挟み込まれている。センサ出力線は、ブッシュを通過するように引き回されており、ブッシュを通過したセンサ出力線は、モータの径方向の外側に引き出されている。

【0004】

特許文献１に記載のモータでは、第１軸受ホルダに、センサ出力線をモータハウジングの外部で固定するための配線固定部が形成されており、ブッシュを通過してエンコーダカバーの外部に引き出されたセンサ出力線は、配線固定部に固定されている。特許文献１に記載のモータでは、センサ出力線を配線固定部に固定することで、センサ出力線を引き抜く引抜き力がセンサ出力線に作用したときのセンサ出力線の引抜きを防止している。すなわち、特許文献１に記載のモータでは、センサ出力線を配線固定部に固定することで、センサ出力線に引抜き力が作用したときの、センサ出力線とセンサ基板との接続部分の破損を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－９５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載のモータでは、モータハウジングの外部に配置される配線固定部にセンサ出力線が固定されており、センサ出力線の固定部分がモータの外観上に現れている。そのため、特許文献１に記載のモータの場合、モータの見栄えが悪くなるおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備えるモータにおいて、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、見栄えを良くすることが可能なモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースに収容される検出機構と、検出機構からモータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、シールド線は、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、シールド線には、シールド材と絶縁被膜とが除去されてコア線が露出するコア線露出部と、シールド材および絶縁被膜にコア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分には、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されたシールド材折返し部が形成され、コア線露出部は、モータケースの内部に配置され、ブッシュは、モータケースに取り付けられ、ブッシュには、シールド線が挿通される挿通穴が形成され、挿通穴は、コア線被覆部が配置される小径内周面部と、シールド材折返し部が配置されるとともに小径内周面部よりも内径が大きい大径内周面部とを備え、小径内周面部は、モータケースの外部側に配置されるとともに、大径内周面部は、モータケースの内部側に配置され、大径内周面部と小径内周面部との境界部分には、シールド材折返し部が接触する段差面が形成され、シールド材折返し部は、大径内周面部に接着固定されていることを特徴とする。

【0009】

本発明のモータでは、シールド線の、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分に、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されたシールド材折返し部が形成されている。また、本発明では、モータケースに取り付けられるブッシュの挿通穴は、コア線被覆部が配置される小径内周面部と、シールド材折返し部が配置される大径内周面部とを備えており、小径内周面部がモータケースの外部側に配置されるとともに、大径内周面部がモータケースの内部側に配置されている。さらに、本発明では、大径内周面部と小径内周面部との境界部分に、シールド材折返し部が接触する段差面が形成されており、シールド材折返し部は、大径内周面部に接着固定されている。

【0010】

そのため、本発明では、モータケースに取り付けられるブッシュの段差面と、シールド線のシールド材折返し部と、ブッシュの大径内周面部にシールド材折返し部を接着固定する接着剤とによって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能になる。また、本発明では、小径内周面部がモータケースの外部側に配置されるとともに、大径内周面部がモータケースの内部側に配置されているため、シールド材折返し部の大径内周面部への接着部分がモータの外観上に現れない。したがって、本発明では、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。また、本発明では、シールド線のシールド材を利用してシールド線の引抜きを防止することが可能になるため、モータの構成を簡素化することが可能になる。

【0011】

さらに、本発明では、ブッシュの大径内周面部にシールド材折返し部が配置されるとともに接着固定されているため、外径が大きいシールド材折返し部の、モータケースの内部への突出量を抑制することが可能になる。したがって、本発明では、モータケースの内部において、シールド材折返し部の配置スペースを狭くしても、あるいは、シールド材折返し部の配置スペースを設けなくても、シールド材折返し部を配置することが可能になる。そのため、本発明では、モータケースの内部において、シールド材折返し部がモータの組立に与える影響を低減することが可能になり、その結果、モータの組立を容易に行うことが可能になる。また、本発明では、モータケースの内部に配置される構成部品に、シールド材折返し部が与える影響を低減することが可能になるため、モータの設計の自由度を高めることが可能になる。

【0012】

本発明において、シールド材折返し部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材が、コア線被覆部の周方向に捩じられていることが好ましい。このように構成すると、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材がコア線被覆部の周方向に捩じられていない場合と比較して、シールド材折返し部の外径を大きくすることが可能になる。したがって、シールド材折返し部の外径とコア線被覆部の外径との差を大きくして、ブッシュに形成される段差面とシールド材折返し部との接触面積を広げることが可能になる。その結果、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを効果的に防止することが可能になる。

【0013】

本発明において、たとえば、挿通穴は、小径内周面部と大径内周面部とから構成されている。この場合には、挿通穴の形状を簡素化することが可能になる。また、本発明において、たとえば、小径内周面部には、コア線被覆部が圧入されている。

【0014】

本発明において、シールド材折返し部は、シールド材折返し部を大径内周面部に接着固定する接着剤で覆われていることが好ましい。このように構成すると、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材を接着剤で覆うことが可能になるため、接着剤を用いて、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の絶縁性を確保することが可能になる。

【0015】

本発明において、シールド材折返し部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の先端がモータケースの外部側を向いていることが好ましい。すなわち、シールド材折返し部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の先端がコア線露出部側を向いていないことが好ましい。このように構成すると、シールド材の先端とコア線との接触を防止することが可能になる。したがって、シールド材とコア線との絶縁性を確保しやすくなる。

【発明の効果】

【0016】

以上のように、本発明では、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備えるモータにおいて、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態にかかるモータの斜視図である。

【図2】図１に示すモータの断面図である。

【図3】図２に示すシールド線およびブッシュの構成を説明するための図である。

【図4】図１に示すシールド線およびカバー等の斜視図である。

【図5】図４に示すカバー、ブッシュおよびブッシュカバーの分解斜視図である。

【図6】図５に示すカバー、ブッシュおよびブッシュカバーを異なる方向から示す分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0019】

（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の断面図である。

【0020】

本形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。モータ１は、ロータ２およびステータ３を有するモータ本体部４と、モータ本体部４が収容されるモータケース５と、ロータ２の回転速度および回転位置を検出するための検出機構６とを備えている。また、モータ１は、モータ本体部４に電力を供給するための給電線７と、検出機構６に接続されるシールド線８とを備えている。

【0021】

ロータ２は、回転軸１１と、回転軸１１に固定される駆動用磁石１２とを備えている。回転軸１１の出力側の端部は、モータケース５の外部に突出している。ステータ３は、駆動用磁石１２の外周側に配置されている。ステータ３は、ステータコア１３と、インシュレータ１４を介してステータコア１３の突極に巻回される駆動用コイル１５とを備えている。駆動用コイル１５の端部は、インシュレータ１４に固定される端子ピンに巻き付けられて固定されており、この端子ピンには、基板１６が半田付けされて固定されている。給電線７の一端部は、基板１６に半田付けされて固定されている。

【0022】

以下の説明では、回転軸１１の軸方向（すなわち、ロータ２の軸方向、図１等のＸ方向）を「前後方向」とし、前後方向に直交する図１等のＺ方向を「上下方向」とする。また、前後方向（回転軸１１の軸方向）のうちの回転軸１１の出力側（図１等のＸ１方向側）を「前」側とし、前後方向のうちの回転軸１１の反出力側（図１等のＸ２方向側）を「後（後ろ）」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、上下方向の他方側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0023】

検出機構６は、磁気式のロータリーエンコーダである。検出機構６は、検出用磁石２０と、検出用磁石２０の後ろ側に配置される平板状の基板２１とを備えている。基板２１は、基板２１の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。基板２１の前面には、磁気抵抗素子およびホール素子が実装されている。検出用磁石２０は、磁石ホルダ２２に固定されている。磁石ホルダ２２は、回転軸１１の後端部に固定されている。基板２１は、基板ホルダ２３に固定されている。基板ホルダ２３は、モータケース５を構成する後述の軸受ホルダ２７に固定されている。

【0024】

モータケース５は、前後方向で開口する筒状のケース本体２５と、ケース本体２５の前端に固定される軸受ホルダ２６と、ケース本体２５の後端に固定される軸受ホルダ２７と、給電線７と基板１６との接続部分を覆うカバー２８と、検出機構６を覆うカバー２９とを備えている。軸受ホルダ２６には、回転軸１１を回転可能に支持する軸受３０が取り付けられている。軸受ホルダ２７には、回転軸１１を回転可能に支持する軸受３１が取り付けられている。

【0025】

カバー２８は、ケース本体２５の上面に固定されている。カバー２８とケース本体２５との間には、モータケース５の内部へ水等の液体が浸入するのを防止するためのゴム製のブッシュ３２が取り付けられている。ブッシュ３２には、給電線７が挿通される挿通穴３２ａが形成されている。給電線７は、挿通穴３２ａからモータケース５の外部に引き出されている。

【0026】

カバー２９は、軸受ホルダ２７の後面に固定されている。上述のように、カバー２９は、検出機構６を覆っており、検出機構６は、モータケース５に収容されている。また、上述のように、シールド線８は、検出機構６に接続されている。具体的には、シールド線８の一端部がコネクタ３３を介して基板２１に接続されている。シールド線８は、検出機構６からモータケース５の外部に向かって引き出されている。具体的には、シールド線８は、カバー２９の外部に向かって引き出されている。以下、シールド線８の構成およびシールド線８の引出し部分の構成を説明する。

【0027】

（シールド線の構成およびシールド線の引出し部分の構成）
図３は、図２に示すシールド線８およびブッシュ４３の構成を説明するための図である。図４は、図１に示すシールド線８およびカバー２９等の斜視図である。図５は、図４に示すカバー２９、ブッシュ４３およびブッシュカバー４４の分解斜視図である。図６は、図５に示すカバー２９、ブッシュ４３およびブッシュカバー４４を異なる方向から示す分解斜視図である。

【0028】

シールド線８は、コア線３６と、コア線３６を覆うシールド材３７と、シールド材３７を覆う絶縁被膜３８とを備えている（図３参照）。本形態のシールド線８は、複数のコア線３６を備えており、シールド材３７は、複数のコア線３６を覆っている。コア線３６は、銅線等からなる芯線（導体線）と芯線を覆う絶縁被膜とによって構成されている。シールド材３７は、網状に編まれた銅線等によって構成されている。シールド線８には、シールド材３７と絶縁被膜３８とが除去されてコア線３６が露出するコア線露出部８ａと、シールド材３７および絶縁被膜３８にコア線３６が覆われるコア線被覆部８ｂとが形成されている。具体的には、シールド線８の両端部がコア線露出部８ａとなっており、シールド線８の、コア線露出部８ａを除いた部分がコア線被覆部８ｂとなっている。

【0029】

シールド線８の一端側（具体的には、シールド線８の、基板２１に接続される側）の、コア線露出部８ａとコア線被覆部８ｂとの境界部分には、コア線被覆部８ｂ側の絶縁被膜３８の外周面上にシールド材３７が折り返されたシールド材折返し部８ｃが形成されている（図３参照）。シールド材折返し部８ｃでは、絶縁被膜３８が除去されて外部に露出したシールド材３７がコア線被覆部８ｂ側に向かって１回折り返されており、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、コア線被覆部８ｂ側を向いている。シールド材折返し部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が、コア線被覆部８ｂの周方向に捩じられている。シールド材折返し部８ｃの外径は、コア線被覆部８ｂの外径よりも大きくなっている。

【0030】

上述のように、シールド線８は、カバー２９の外部に向かって引き出されている。カバー２９は、樹脂で形成されている。カバー２９は、後端に底部を有する底付きの略四角筒状に形成されている。カバー２９は、カバー２９の上面を構成する上壁部２９ａを備えている。カバー２９には、モータケース５の内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュ４３が取り付けられている。すなわち、モータ１は、モータケース５の内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュ４３を備えており、ブッシュ４３は、モータケース５に取り付けられている。

【0031】

カバー２９には、ブッシュ４３を保持するブッシュ保持部２９ｂが形成されている。ブッシュ保持部２９ｂは、上壁部２９ａに形成されている。すなわち、ブッシュ４３は、モータケース５の側壁部（具体的には、カバー２９の上側の側壁部）に取り付けられている。ブッシュ保持部２９ｂには、ブッシュ４３が配置される切欠き２９ｃが形成されている。切欠き２９ｃは、上壁部２９ａの前端から後ろ側に向かってＵ形状に切り欠かれている。また、ブッシュ保持部２９ｂには、ブッシュ４３を下側から支持する支持壁部２９ｄが形成されている。支持壁部２９ｄは、切欠き２９ｃの下側に配置されている。

【0032】

支持壁部２９ｄには、Ｕ形状の切欠き２９ｅが形成されている。切欠き２９ｅは、上壁部２９ａの前端から後ろ側に向かって切り欠かれている。切欠き２９ｅの外形は、切欠き２９ｃの外形よりも小さくなっており、図６に示すように、支持壁部２９ｄの上面は、上下方向に直交する平面となっている。また、図５に示すように、支持壁部２９ｄの下面も、上下方向に直交する平面となっている。

【0033】

ブッシュ４３には、シールド線８が挿通される挿通穴４３ａが形成されている。挿通穴４３ａは、ブッシュ４３を上下方向で貫通している。挿通穴４３ａは、コア線被覆部８ｂが配置される小径内周面部４３ｂと、シールド材折返し部８ｃが配置されるとともに小径内周面部４３ｂよりも内径の大きい大径内周面部４３ｃとを備えている。本形態の挿通穴４３ａは、小径内周面部４３ｂと大径内周面部４３ｃとから構成されている。

【0034】

小径内周面部４３ｂは、大径内周面部４３ｃの上側に配置されている。すなわち、上壁部２９ａに形成されるブッシュ保持部２９ｂに保持されるブッシュ４３の小径内周面部４３ｂは、モータケース５の外部側（具体的には、カバー２９の外部側）に配置されるとともに、大径内周面部４３ｃは、モータケース５の内部側（具体的には、カバー２９の内部側）に配置されている。小径内周面部４３ｂと大径内周面部４３ｃとの境界部分には、段差面４３ｄが形成されている。段差面４３ｄは、上下方向に直交する円環状の平面である。また、段差面４３ｄは、下側を向く平面である。

【0035】

上壁部２９ａの上面には、ブッシュカバー４４が固定されている。ブッシュ４３は、支持壁部２９ｄとブッシュカバー４４との間に挟まれた状態でブッシュ保持部２９ｂに保持されている。ブッシュ４３の前面とカバー２９の前面とは、前後方向において、同じ位置に配置されている。ブッシュカバー４４には、上下方向でブッシュカバー４４を貫通する挿通穴４４ａが形成されている。

【0036】

シールド線８の一端部（具体的には、シールド線８の、基板２１に接続される側の端部）を構成するコア線露出部８ａは、カバー２９の内部に配置されている。すなわち、コア線露出部８ａは、モータケース５の内部に配置されている。シールド線８は、ブッシュ４３の挿通穴４３ａおよびブッシュカバー４４の挿通穴４４ａからカバー２９の外部に引き出されている。シールド材折返し部８ｃは、ブッシュ４３の大径内周面部４３ｃに配置されている。本形態では、シールド材折返し部８ｃの全体が大径内周面部４３ｃに配置されている。切欠き２９ｅの中には、コア線露出部８ａの一部分が配置されている。コア線被覆部８ｂの一部分は、ブッシュ４３の小径内周面部４３ｂに配置されている。コア線被覆部８ｂは、小径内周面部４３ｂに圧入されている。

【0037】

シールド材折返し部８ｃは、段差面４３ｄに接触している。また、シールド材折返し部８ｃは、大径内周面部４３ｃに接着固定されている。すなわち、シールド材折返し部８ｃは、段差面４３ｄに接触した状態で大径内周面部４３ｃに接着固定されている。具体的には、シールド材折返し部８ｃの上端が段差面４３ｄに接触した状態で、シールド材折返し部８ｃが大径内周面部４３ｃに接着固定されている。図３に示すように、シールド材折返し部８ｃは、シールド材折返し部８ｃを大径内周面部４３ｃに接着固定する接着剤３９に覆われている。接着剤３９は、シールド材折返し部８ｃの全体を覆っている。また、接着剤３９は、大径内周面部４３ｃに充填されている。

【0038】

上述のように、シールド材折返し部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端がコア線被覆部８ｂ側を向いているため、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、上側を向いている。すなわち、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、モータケース５の外部側（具体的には、カバー２９の外部側）を向いている。

【0039】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、シールド線８の、コア線露出部８ａとコア線被覆部８ｂとの境界部分にシールド材折返し部８ｃが形成されている。また、本形態では、ブッシュ４３の大径内周面部４３ｃに配置されるシールド材折返し部８ｃは、ブッシュ４３の段差面４３ｄに接触した状態で接着剤３９によって大径内周面部４３ｃに接着固定されている。そのため、本形態では、段差面４３ｄとシールド材折返し部８ｃと接着剤３９とによって、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きを防止することが可能になる。

【0040】

また、本形態では、小径内周面部４３ｂがモータケース５の外部側に配置されるとともに、大径内周面部４３ｃがモータケース５の内部側に配置されているため、シールド材折返し部８ｃの大径内周面部４３ｃへの接着部分がモータ１の外観上に現れない。したがって、本形態では、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きを防止することが可能であっても、モータ１の見栄えを良くすることが可能になる。また、本形態では、シールド線８のシールド材３７を利用してシールド線８の引抜きを防止することが可能になるため、モータ１の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、特許文献１に記載のモータのように軸受ホルダ２７に配線固定部を形成する必要がないため、軸受ホルダ２７の構成を簡素化することが可能になる。

【0041】

さらに、本形態では、ブッシュ４３の大径内周面部４３ｃにシールド材折返し部８ｃが配置されるとともに接着固定されているため、外径が大きいシールド材折返し部８ｃの、モータケース５の内部への突出量を抑制することが可能になる。特に本形態では、大径内周面部４３ｃにシールド材折返し部８ｃの全体が配置されているため、シールド材折返し部８ｃは、モータケース５の内部に突出しない。

【0042】

したがって、本形態では、モータケース５の内部において、シールド材折返し部８ｃの配置スペースを設けなくても、シールド材折返し部８ｃを配置することが可能になる。そのため、本形態では、モータケース５の内部において、シールド材折返し部８ｃがモータ１の組立に与える影響を低減することが可能になり、その結果、モータ１の組立を容易に行うことが可能になる。また、本形態では、モータケース５の内部に配置される構成部品に、シールド材折返し部８ｃが与える影響を低減することが可能になるため、モータ１の設計の自由度を高めることが可能になる。

【0043】

本形態では、シールド材折返し部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７がコア線被覆部８ｂの周方向に捩じられている。そのため、本形態では、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７がコア線被覆部８ｂの周方向に捩じられていない場合と比較して、シールド材折返し部８ｃの外径を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、シールド材折返し部８ｃの外径とコア線被覆部８ｂの外径との差を大きくして、ブッシュ４３の段差面４３ｄとシールド材折返し部８ｃとの接触面積を広げることが可能になる。その結果、本形態では、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きを効果的に防止することが可能になる。

【0044】

本形態では、シールド材折返し部８ｃは、接着剤３９で覆われている。すなわち、本形態では、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が接着剤３９で覆われている。そのため、本形態では、接着剤３９を用いて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の絶縁性を確保することが可能になる。

【0045】

本形態では、シールド材折返し部８ｃにおいて絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、コア線被覆部８ｂ側を向いており、コア線露出部８ａ側を向いていない。そのため、本形態では、シールド材３７の先端とコア線３６との接触を防止することが可能になる。したがって、本形態では、シールド材３７とコア線３６との絶縁性を確保しやすくなる。

【0046】

本形態では、ブッシュ４３の大径内周面部４３ｃに配置されるシールド材折返し部８ｃは、大径内周面部４３ｃに接着固定されている。そのため、本形態では、ブッシュ４３に対するシールド線８の回転を防止することが可能になる。

【0047】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0048】

上述した形態において、シールド材折返し部８ｃの一部分が大径内周面部４３ｃからカバー２９の内部側にはみ出していても良い。この場合であっても、モータケース５の内部において、シールド材折返し部８ｃの配置スペースを狭くしても、シールド材折返し部８ｃを配置することが可能になる。そのため、上述した形態とほぼ同様の効果を得ることができる。

【0049】

上述した形態では、シールド材折返し部８ｃにおいて、絶縁被膜３８が除去されて外部に露出したシールド材３７がコア線被覆部８ｂ側に向かって１回折り返されているが、シールド材折返し部８ｃにおいて、絶縁被膜３８が除去されて外部に露出したシールド材３７が複数回折り返されていても良い。この場合には、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端がコア線露出部８ａ側を向いていても良い。また、シールド材折返し部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７がコア線被覆部８ｂの周方向に捩じられていなくても良い。

【0050】

上述した形態において、コア線被覆部８ｂは、小径内周面部４３ｂに圧入されていなくても良い。また、上述した形態において、検出機構６は、ロータリーエンコーダ以外の検出機構であっても良い。また、上述した形態では、モータ１は、インナーロータ型のモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、アウターロータ型のモータであっても良い。

【符号の説明】

【0051】

１ モータ
２ ロータ
３ ステータ
４ モータ本体部
５ モータケース
６ 検出機構
８ シールド線
８ａ コア線露出部
８ｂ コア線被覆部
８ｃ シールド材折返し部
３６ コア線
３７ シールド材
３８ 絶縁被膜
３９ 接着剤
４３ ブッシュ
４３ａ 挿通穴
４３ｂ 小径内周面部
４３ｃ 大径内周面部
４３ｄ 段差面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】