特許 7385533 音響受信装置、プログラムおよび音響受信装置における音響信号受信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-14

(45)【発行日】2023-11-22

(54)【発明の名称】音響受信装置、プログラムおよび音響受信装置における音響信号受信方法

(51)【国際特許分類】

   G10L 19/018 20130101AFI20231115BHJP

   H04B 11/00 20060101ALI20231115BHJP

【ＦＩ】

G10L19/018

H04B11/00 B

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2020104839

(22)【出願日】2020-06-17

(65)【公開番号】P2021196564

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2022-07-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000223182

【氏名又は名称】ＴＯＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100163979

【弁理士】

【氏名又は名称】濱名 哲也

(72)【発明者】

【氏名】東 啓

【審査官】菊池 智紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－００５３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５１５４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３３１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６４２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３２３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１５９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－００８６４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｌ １９／００－１９／２６

Ｈ０４Ｂ １１／００

Ｈ０４Ｌ １／００－１／２４，１２／００

ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置であって、
収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部と、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部と、
前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行うデコード部とを備え、
前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わず、
前記判定部は、前記音響信号における前記埋込情報の有無を更に判定し、
前記抽出部は、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記埋込情報がないと判定されたときから所定の待機時間に亘り前記抽出処理を行わずに待機し、前記待機時間が経過すると、前記抽出処理を再開する音響受信装置。

【請求項2】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置であって、
収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部と、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部と、
前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行うデコード部と、
制御部とを備え、
前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わず、
前記制御部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード部によるデコードで得られた識別情報に対応する提供情報を出力部に出力させ、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記出力部に提供情報なしの旨を出力させる音響受信装置。

【請求項3】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置であって、
収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部と、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部と、
前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行うデコード部とを備え、
前記音響信号には同じ識別情報がエンコードされた前記埋込情報が複数回連続して埋め込まれ、
前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わず、
前記デコード処理を行った場合は、デコードに成功する度に、前記埋込情報が連続する前記複数回に応じた第１待機時間の間はデコードを行わず待機する音響受信装置。

【請求項4】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置であって、
収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部と、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部と、
前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行うデコード部とを備え、
前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わず、
前記判定部により前記検出音量が前記閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、前記音量検出部は、第２待機時間の間、前記検出音量の検出を行わず待機する音響受信装置。

【請求項5】

前記音量検出部は、前記音響信号の単位時間当たりの平均音量を算出し、
前記判定部は、前記平均音量と前記閾値とを比較して判定を行う請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の音響受信装置。

【請求項6】

前記抽出部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は前記抽出処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は前記抽出処理を行わない請求項２～請求項４のいずれか一項に記載の音響受信装置。

【請求項7】

前記判定部は、前記音響信号における前記埋込情報の有無を更に判定し、
前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記デコード処理を行わない請求項２～請求項６のいずれか一項に記載の音響受信装置。

【請求項8】

前記判定部は、前記抽出部による抽出処理結果、または前記デコード部によるデコード処理結果に基づいて前記埋込情報の有無を判定する請求項１又は請求項７に記載の音響受信装置。

【請求項9】

前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード部によるデコードで得られた識別情報に対応する提供情報を出力部に出力させ、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記出力部に提供情報なしの旨を出力させる制御部を備える請求項１、請求項３、請求項４のいずれか一項に記載の音響受信装置。

【請求項10】

前記音響信号には同じ識別情報がエンコードされた前記埋込情報が複数回連続して埋め込まれ、
前記デコード部は、デコードに成功する度に、前記埋込情報が連続する前記複数回に応じた第１待機時間の間はデコードを行わず待機する請求項１、請求項２、請求項４のいずれか一項に記載の音響受信装置。

【請求項11】

前記判定部により前記検出音量が前記閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、前記音量検出部は、第２待機時間の間、前記検出音量の検出を行わず待機する請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の音響受信装置。

【請求項12】

バッテリを有する携帯端末に備えられ、
前記バッテリの残量を検出する制御部を備え、
前記制御部は、前記バッテリの残量が第１残量のときよりも、当該第１残量よりも残量が少ない第２残量のときの方が、前記第２待機時間をより長い時間に設定する請求項４に記載の音響受信装置。

【請求項13】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置が備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、
コンピュータを、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定するとともに、前記音響信号における前記埋込情報の有無を判定する判定部、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部であって、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記埋込情報がないと判定されたときから所定の待機時間に亘り前記抽出処理を行わずに待機し、前記待機時間が経過すると、前記抽出処理を再開する前記抽出部、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコード部、として機能させるためのプログラム。

【請求項14】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置が備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、
コンピュータを、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコード部、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード部によるデコードで得られた識別情報に対応する提供情報を出力部に出力させ、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記出力部に提供情報なしの旨を出力させる制御部、として機能させるためのプログラム。

【請求項15】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置が備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、
コンピュータを、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコード部であって、前記デコード処理を行った場合は、デコードに成功する度に、前記音響信号に同じ識別情報がエンコードされた前記埋込情報が複数回連続して埋め込まれた前記複数回に応じた第１待機時間の間はデコードを行わず待機する前記デコード部、として機能させるためのプログラム。

【請求項16】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置が備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、
コンピュータを、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコード部、
前記判定部により前記検出音量が前記閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、第２待機時間の間、前記検出音量の検出を行わず待機する前記音量検出部、として機能させるためのプログラム。

【請求項17】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置における音響信号受信方法であって、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出ステップと、
前記音量検出ステップで検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する第１判定ステップと、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出ステップと、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコードステップと、
前記音響信号における前記埋込情報の有無を判定する第２判定ステップとを備え、
前記抽出ステップでは、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記埋込情報がないと判定されたときから所定の待機時間に亘り前記抽出処理を行わずに待機し、前記待機時間が経過すると、前記抽出処理を再開する音響受信装置における音響信号受信方法。

【請求項18】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置における音響信号受信方法であって、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出ステップと、
前記音量検出ステップで検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定ステップと、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出ステップと、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコードステップと、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード処理によるデコードで得られた識別情報に対応する提供情報を出力部に出力させ、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記出力部に提供情報なしの旨を出力させる出力ステップとを備える音響受信装置における音響信号受信方法。

【請求項19】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置における音響信号受信方法であって、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出ステップと、
前記音量検出ステップで検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定ステップと、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出ステップと、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコードステップとを備え、
前記音響信号には同じ識別情報がエンコードされた前記埋込情報が複数回連続して埋め込まれ、
前記デコードステップでは、前記デコード処理を行った場合は、デコードに成功する度に、前記埋込情報が連続する前記複数回に応じた第１待機時間の間はデコードを行わず待機する音響受信装置における音響信号受信方法。

【請求項20】

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置における音響信号受信方法であって、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出ステップと、
前記音量検出ステップで検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定ステップと、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出ステップと、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコードステップとを備え、
前記音量検出ステップでは、前記検出音量が前記閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、第２待機時間の間、前記検出音量の検出を行わず待機する音響受信装置における音響信号受信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、音波などの音響信号に埋め込んで情報を受信する音響受信装置、プログラムおよび音響受信装置における音響信号受信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

音響通信システムとして、特許文献１に記載の技術が知られている。この特許文献１に記載の音響通信システムは、識別情報を音電子透かし技術により埋め込んだ音響信号を放音する音響信号送信装置と、この放音された音響信号をマイクロホンで収音（受信）する音響受信装置(携帯端末)とを備える。音響受信装置は、音響信号から識別情報を抽出してその識別情報に対応付けられた関連情報を、表示部や放音部に出力することで、利用者に提供する。音響信号送信装置が送信する音響信号には識別情報がエンコードされた埋込情報が埋め込まれている。このため、音響受信装置は、受信した音響信号から抽出した埋込情報を識別情報にデコードするデコード部を備える。音響受信装置は、例えば、スマートフォンやタブレット等の携帯端末に内蔵して使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１５３９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、音響受信装置が受信した音響信号の音量が小さい場合、受信エラーが繰り返し発生する。この場合、音響受信装置内のデコード部は、音響信号を受信している限り、デコード処理を繰り返し行う。このようにデコード部は、デコード処理が成功する保証もないままデコード処理を繰り返す。このため、携帯端末のバッテリの電力を無駄に消費させるという課題がある。また、音響受信装置が商用電源から電力の供給を受ける構成である場合は、消費電力が多くなるという課題がある。

【0005】

そこで、デコード処理を行うか否かの適正化によって消費電力を抑制できる音響受信装置、プログラムおよび音響受信装置における音響信号受信方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）上記課題を解決する音響受信装置は、埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置であって、収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部と、前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部と、前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部と、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行うデコード部とを備え、前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わない。

【0007】

この構成によれば、収音部が収音した音響信号の検出音量が閾値以下である場合、デコード部はデコード処理を行わない。すなわち、音響信号がない場合や音響信号の音量が過度に小さくデコード処理を行っても失敗する可能性が高い場合は、無駄なデコード処理は行われない。よって、携音響受信装置の電力消費を低減できる。したがって、デコード処理を行うか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。

【0008】

（２）上記音響受信装置において、前記音量検出部は、前記音響信号の単位時間当たりの平均音量を算出し、前記判定部は、前記平均音量と前記閾値とを比較して判定を行ってもよい。

【0009】

この構成によれば、判定部は平均音量と閾値とを比較して判定する。このため、音響信号に含まれる音声中の言葉の息継ぎや音響ノイズが原因で一瞬小さな音量の部分があっても、単位時間当たりの平均音量を用いることで、音響信号がデコードしても問題のない適切な音量であるか否かを適切に判定することができる。

【0010】

（３）上記音響受信装置において、前記抽出部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は前記抽出処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は前記抽出処理を行わなくてもよい。

【0011】

この構成によれば、収音部が収音した音響信号の検出音量が閾値以下であるときは、デコード処理に加え抽出処理も行わない。すなわち、音響信号がない場合や音響信号の音量が過度に小さくデコード処理に失敗する可能性が高い場合は、デコード処理に加え抽出処理も行われない。よって、音響受信装置の電力消費を一層低減できる。

【0012】

（４）上記音響受信装置において、前記判定部は、前記音響信号における前記埋込情報の有無を更に判定し、前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記デコード処理を行わなくてもよい。

【0013】

この構成によれば、判定部は、音響信号における埋込情報の有無を判定する。埋込情報がなければ、検出音量が閾値を超えていてもデコード処理は行われない。すなわち、音響信号に埋込情報が埋め込まれていない場合は、無駄なデコード処理は行われない。よって、音響受信装置の電力消費を低減できる。したがって、デコード処理を行うか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。

【0014】

（５）上記音響受信装置において、前記判定部は、前記抽出部による抽出処理結果、または前記デコード部によるデコード処理結果に基づいて前記埋込情報の有無を判定してもよい。

【0015】

この構成によれば、抽出部による抽出処理結果、またはデコード部によるデコード処理結果を利用して埋込情報の有無を判定するので、埋込情報の有無を検出する処理部を別途設ける必要がないうえ、埋込情報の有無を正確に判定できる。よって、埋込情報があるにも関わらずデコード処理しなかったり、反対に、埋込情報がないにも関わらずデコード処理したりする不具合が減少する。よって、音響受信装置の電力消費を適切に低減できる。

【0016】

（６）上記音響受信装置において、前記抽出部は、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記抽出処理を行わず待機してもよい。
この構成によれば、検出音量が閾値を超えても埋込情報がないと判定された場合は、デコード部がデコード処理を行わず待機するとともに、抽出部が抽出処理を行わず待機する。よって、音響受信装置の電力消費を一層低減できる。

【0017】

（７）上記音響受信装置において、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード部によるデコードで得られた識別情報に対応する提供情報を出力部に出力させ、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記出力部に提供情報なしの旨を出力させる制御部を備えてもよい。

【0018】

この構成によれば、検出音量が閾値を超える場合は、デコード部によるデコードで得られた識別情報に対応する提供情報が出力部に出力される。一方、検出音量が閾値以下である場合は、デコード部によるデコードが行われず、出力部には提供情報なしの旨が出力される。利用者に有益な提供情報を適切に提供できるうえ、デコードの失敗に起因する不適切な提供情報が提供されるエラーを低減できる。よって、音響受信装置の電力消費を適切に低減できるうえ、利用者に有益な提供情報を適切に提供することができる。

【0019】

（８）上記音響受信装置では、前記音響信号には同じ識別情報がエンコードされた前記埋込情報が複数回連続して埋め込まれ、前記デコード部は、デコードに成功する度に、前記埋込情報が連続する前記複数回に応じた第１待機時間の間はデコードを行わず待機してもよい。

【0020】

この構成によれば、所定の待機時間の間は、収音部が音響信号を受信しても少なくともデコードは行われないので、バッテリの消費電力を一層低減できる。この場合、音量が閾値を超える場合、埋込情報が連続する複数回のうち１回目の埋込情報のデコードに成功すれば、その後、残りの繰り返し回数の間は、埋込情報が同じ識別情報にデコードされるので、その間、デコードを行わず待機することで、無駄なデコードの回数を低減できる。なお、複数回に応じた所定の待機時間とは、複数回に相当する待機時間に限らず、複数回よりも１回又は２回少ない回数に相当する待機時間でもよい。

【0021】

（９）上記音響受信装置では、前記判定部により前記検出音量が前記閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、前記音量検出部は、第２待機時間の間、前記検出音量の検出を行わず待機してもよい。

【0022】

この構成によれば、検出音量が前記閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、第２待機時間の間、検出音量の検出を行わない。携帯端末を携帯する利用者の周囲の騒音等で埋込情報を正しくデコードできない場合に、デコードを行わないだけでなく、無駄な検出音量の検出及び判定も行われない。よって、携帯端末のバッテリの消費電力を一層低減できる。

【0023】

（１０）上記音響受信装置は、バッテリを有する携帯端末に備えられ、前記バッテリの残量を検出する制御部を備え、前記制御部は、前記バッテリの残量が第１残量のときよりも、当該第１残量よりも残量が少ない第２残量のときの方が、前記第２待機時間をより長い時間に設定してもよい。

【0024】

この構成によれば、携帯端末のバッテリの残量が少ないときほど、第２待機時間が長く設定され、バッテリの消費電力を少なくすることができる。
（１１）上記課題を解決するプログラムは、埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置が備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、プログラムは、コンピュータを、前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部、前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部、前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコード部、として機能させる。よって、プログラムをコンピュータに実行させることで、デコード処理を行うか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。

【0025】

（１２）上記課題を解決する音響受信装置における音響信号受信方法は、埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置における音響信号受信方法であって、前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出ステップと、前記音量検出ステップで検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定ステップと、前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出ステップと、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコードステップとを備える。よって、デコード処理を行うか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、埋込情報をデコードするか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】第１実施形態における音響通信システムを示す模式図。

【図2】音響通信システムを示す模式図。

【図3】音響通信システムの構成を示すブロック図。

【図4】エコー拡散法を説明するグラフ。

【図5】音響信号受信処理を示すフローチャート。

【図6】第２実施形態における音響受信装置の構成を示すブロック図。

【図7】音響信号受信処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0028】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態の音響通信システム１０について図１～図５を参照して説明する。
図１に示されるように、音響通信システム１０は、１つまたは複数の放音部の一例としてのスピーカ１２を有する音響送信装置２０と、スピーカ１２から放音された音響信号ＡＳを受信する携帯端末１５に内蔵された音響受信装置３０とを備える。音響信号ＡＳには、埋込情報ＳＣ（図２参照）が埋め込まれている。利用者は可搬型の携帯端末１５を携帯して移動する。携帯端末１５に内蔵された音響受信装置３０が、音響信号ＡＳに埋め込まれた埋込情報ＳＣを受信する。例えば、利用者は、携帯端末１５の音響受信装置３０によって、駅や商店街、公共施設などの放送主体のスピーカ１２から放送される音響信号ＡＳを受信する。携帯端末１５は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等である。音響受信装置３０は、音響信号ＡＳに埋め込まれた埋込情報ＳＣに基づいて、放送主体が提供する提供情報を取得する。このようにして、音響受信装置３０を利用する利用者は、放送主体が提供する提供情報を受け取ることができる。

【0029】

放送主体は、例えば、音響信号ＡＳを放送する者もしくは事業者であり、または、音響信号ＡＳの放送を依頼する者もしくは事業者である。放送主体は、音響信号ＡＳを自ら形成する者または事業者であってもよい。放送主体は、音響信号ＡＳを自ら形成する者または事業者でなくてもよい。例えば、放送主体は、店舗を運営する事業者、鉄道等の公共交通機関を運営する事業者、学校等を含む学習施設の事業者または団体、美術館や展示会を運営する事業者、プール等のレジャー施設を運営する事業者、宿泊施設を運営する事業者、災害警報を放送する自治体等である。

【0030】

提供情報は、放送主体が利用者に提供する情報である。提供情報の保存場所は限定されない。一例では、提供情報は、インターネットＩＮ上のサーバに記憶される。他の例では、提供情報は、音響受信装置３０に記憶される。提供情報の例を次に挙げる。放送主体が店舗を運営する事業者の場合、提供情報は、店舗内の商品の詳細内容である。放送主体が自治体である場合、提供情報は、災害時に避難する場所を示す地図である。放送主体が展示を運営する事業者である場合、提供情報は、展示品の詳細を示す情報である。提供情報は、音響信号ＡＳとして放送されたアナウンスを他言語に翻訳したアナウンスであってもよい。放送主体が映画館である場合、提供情報は、映画の台詞の字幕文であってもよい。提供情報は、詳細な情報が保存されている場所を示すリンク情報（例えば、ＵＲＬ：Uniform Resource Locator）であってもよい。本実施形態では、提供情報は、インターネットＩＮ上のＵＲＬとして提供される。提供情報は、携帯端末１５の表示部１７に表示されてもよいし、携帯端末１５のイヤホンジャックに接続されたヘッドホンまたはイヤホンから放音されたり、あるいは携帯端末１５のスピーカから放音されたりしてもよい。

【0031】

音響信号ＡＳは、可聴域の周波数を含む音波である。音響信号ＡＳには、埋込情報ＳＣが音電子透かしによって埋め込められる。音響信号ＡＳは、放送装置１１から放送される。音響信号ＡＳの例として、アナウンス、警報、一般用または視力障害者用の音サイン、ＢＧＭ（バックグラウンドミュージック）、美術館や展示会において出力される説明の音声、番組の放送が挙げられる。音電子透かしで埋め込まれる１つの埋込情報ＳＣのデータ長は、例えば、８ビット程度である。また、音響信号ＡＳは、伝播される距離、放音される音量、障害物の有無、携帯端末１５を携帯する利用者の周辺の騒音などの種々の原因により、音響信号ＡＳに音響ノイズが乗ったり音響信号ＡＳの音量が過度に小さくなったりする。この場合、携帯端末１５が音響信号ＡＳに埋め込まれた埋込情報ＳＣを受信できない可能性が高くなる。そのため、音響送信装置２０は、音響受信装置３０が埋込情報ＳＣを一度受信に失敗しても次回受信できるように、同じ埋込情報ＳＣを複数回ずつ繰り返し放音する。

【0032】

図２に示されるように、音響送信装置２０は、装置本体２０Ａと、装置本体２０Ａに接続されたスピーカ１２とを備える。音響送信装置２０は、原音信号ＯＳ（図３参照）に埋込情報ＳＣを埋め込むことによりデジタル信号である音響信号Ｓａｓを生成するとともに、スピーカ１２から音響信号Ｓａｓに基づく音響信号ＡＳを放音する。音響信号ＡＳは、音声または音楽よりなる原音信号ＯＳと、原音信号ＯＳ中の１つの原音に対して１つずつ埋め込まれた複数の埋込情報ＳＣにより構成される。

【0033】

携帯端末１５は、音響受信装置３０を内蔵する。音響受信装置３０は、携帯端末１５にインストールされたアプリケーション（ソフトウェア）及びアプリケーションを実行するＣＰＵ（図示略）により構成される。携帯端末１５は、収音部の一例としてのマイクロホン３１を備える。携帯端末１５は、マイクロホン３１によって音響信号ＡＳを収音する。また、音響受信装置３０は、マイクロホン３１が収音した音響信号ＡＳを電気信号として取り込んでその電気信号よりなる音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する。音響受信装置３０は、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤに復元する。音響受信装置３０は、識別情報ＩＤに対応する提供情報を携帯端末１５に出力する。この結果、利用者は、携帯端末１５の表示部１７（図３参照）に表示された提供情報を見たり、あるいは携帯端末１５のイヤホンジャックに接続されたヘッドホンやイヤホンあるいはスピーカ（いずれも図示略）から出力された提供情報を聴くことができる。

【0034】

次に、図３を参照して、音響送信装置２０と音響受信装置３０の構成について説明する。なお、本実施形態では、空間を伝送される音波による音信号と電気信号とを区別するため、音波を音響信号ＡＳ、電気信号を音響信号Ｓａｓと表記する。また、原音信号ＯＳは、電気信号である。また、埋込情報ＳＣは、音響信号ＡＳに埋め込まれたものは音波であり、音響信号Ｓａｓに埋め込まれたものは電気信号である。

【0035】

音響送信装置２０は、原音信号ＯＳに識別情報ＩＤを音電子透かし技術で埋め込んでスピーカ１２から音響信号ＡＳとして放音する。識別情報ＩＤは、音響信号ＡＳに、埋込情報ＳＣとして埋め込まれる。音響送信装置２０は、音響信号ＡＳを音波として出力するスピーカ１２を備えた放送装置１１に内蔵されてもよい。一方、音響受信装置３０は、スマートフォン等の携帯端末１５に内蔵されている。音響受信装置３０は、マイクロホン３１により収音した音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する。この音響受信装置３０は、携帯端末１５に内蔵される装置として構成されるが、携帯端末１５そのものであってもよい。

【0036】

まず、図３を参照して、音響送信装置２０の詳細な構成を説明する。
音響送信装置２０は、原音信号ＯＳを入力する第１入力部２１と、識別情報ＩＤを入力する第２入力部２２とを備える。この音響送信装置２０は、音響送信装置２０を統括的に制御する第１制御部２３を備える。また、音響送信装置２０は、拡散符号発生器２６と、エンコード部２７と、原音信号ＯＳに埋込情報ＳＣを畳み込む機能を有する埋込部２８と、増幅器等を含む送信部２９とを備える。

【0037】

また、拡散符号発生器２６は、拡散符号を発生させる。拡散符号は、どのような符号であってもよい。例えば、拡散符号として、ＰＮ系列が用いられる。ＰＮ系列とは、Pseudo-Noise Sequence：疑似雑音系列と呼ばれる系列である。

【0038】

エンコード部２７は、識別情報ＩＤを埋込情報ＳＣに符号化（エンコード）する。識別情報ＩＤが符号化された埋込情報ＳＣは、例えば８ビットの情報である。
埋込部２８は、埋込情報ＳＣを原音信号ＯＳに畳み込むことで、埋込情報ＳＣを音響信号ＡＳに埋め込む。原音信号ＯＳは、例えば、アナウンス等の音声信号やＢＧＭ等の音楽信号である。本例の原音信号ＯＳは、埋込情報ＳＣを埋め込む伝送媒体（搬送波）として機能する。また、本例の原音信号ＯＳは可聴域の周波数を有する。なお、原音信号ＯＳは非可聴域の周波数を有してもよい。

【0039】

埋込部２８が、埋込情報ＳＣを原音信号ＯＳに畳み込んで埋め込む方式は、エコー拡散方式またはスペクトラム拡散方式である。埋込方式は、他の方式であってもよい。なお、ＰＮ系列の拡散符号が秘密鍵として機能する拡散方式を採用することが、埋込情報ＳＣの秘匿性を高める点で好ましい。

【0040】

音響送信装置２０は、ＣＰＵおよびメモリ等が実装された電子基板を備える。メモリには、音響信号生成処理用のプログラムが記憶されている。ＣＰＵがメモリから読み出したプログラムを実行することで、音響送信装置２０内でソフトウェアよりなる各部２３，２６～２８が構成される。つまり、音響送信装置２０内のメモリに記憶されたプログラムは、コンピュータを、各部２３，２６～２８として機能させる。なお、各部２３，２６～２８は、ソフトウェアとハードウェアとにより構成されてもよいし、ハードウェアにより構成されてもよい。

【0041】

次に、図３を参照して、音響受信装置３０を内蔵する携帯端末１５について説明する。
携帯端末１５は、音響信号ＡＳを収音する収音部の一例として機能するマイクロホン３１と、利用者により操作される操作部１６と、提供情報等を出力する出力部の一例としての表示部１７と、バッテリＢＴと、携帯端末として機能する各種機能部とを備える。各種機能部には、電話機能部、メール機能部、インターネット通信機能部、ＧＰＳ機能部などが含まれる。

【0042】

音響受信装置３０は、音響受信装置３０を統括的に制御する第２制御部３２を備える。また、音響受信装置３０は、マイクロホン３１が収音した音響信号ＡＳを電気信号である音響信号Ｓａｓに変換する、増幅器等を含む受信部３３を備える。

【0043】

音響受信装置３０は、受信部３３から出力された音響信号Ｓａｓの音量を検出する音量検出部３４と、音量検出部３４が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部３５とを備える。また、音響受信装置３０は、受信部３３から入力した音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する抽出部３６と、抽出部３６により音響信号Ｓａｓから抽出された埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤにデコードするデコード部３７とを備える。さらに、音響受信装置３０は、参照テーブルＤＴを含む必要なデータ及び設定値を記憶するメモリ３８と、表示部１７に提供情報等を表示させる処理を行う表示処理部３９とを備える。設定値には、判定用の閾値、後述する設定回数、第１待機時間Ｔ１及び第２待機時間Ｔ２などが含まれる。

【0044】

受信部３３から出力される音響信号Ｓａｓは、音量検出部３４と抽出部３６とに入力される。音量検出部３４は、マイクロホン３１が収音した音響信号ＡＳの音量を検出する。詳しくは、音量検出部３４は、受信部３３から入力した音響信号Ｓａｓに基づいて音響信号Ｓａｓの単位時間当たりの音量の平均レベルを算出することで、マイクロホン３１が収音する音響信号ＡＳの平均音量を検出する。判定部３５は、音量検出部３４が検出した検出音量の一例である平均音量が閾値を超えるか否かを判定する。ここで、閾値には、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤに正しくデコードできないとみなされる所定値以下の音量のうちの上限値が設定される。本例では、音響信号Ｓａｓの平均音量を判定することで、音響信号Ｓａｓ中の原音の音量に対して一定比率の音量で埋め込まれた埋込情報ＳＣの音量が正しくデコードできる音量であるか否かを間接的に判定する。

【0045】

ここで、閾値は、節電と提供情報の利用の観点から適宜な値に設定できる。例えば、閾値は、正しくデコードできない確率が１００％になる場合にデコードしない選択が可能な値に設定されてもよい。また、閾値は、正しくデコードできない確率が５０％以上となる場合にデコードしない選択が可能な値に設定されてもよい。

【0046】

判定部３５は、音響信号Ｓａｓの平均音量が閾値を超えると、抽出部３６及びデコード部３７を起動させる。一方、判定部３５は、音響信号Ｓａｓの平均音量が閾値を超えない場合は、抽出部３６及びデコード部３７を起動させない。詳しくは、判定部３５は、平均音量が閾値を超えると、判定値「１」を抽出部３６及びデコード部３７に出力する。一方、判定部３５は、平均音量が閾値を超えない場合は、判定値「０」を抽出部３６及びデコード部３７に出力する。

【0047】

抽出部３６は、判定値「１」を入力すると起動し、判定値「０」を入力したときは起動しない又は起動を停止する。また、デコード部３７は、判定値「１」を入力すると起動し、判定値「０」を入力したときは起動しない又は起動を停止する。こうして、抽出部３６が起動するときはデコード部３７も起動し、一方、抽出部３６が起動しないときはデコード部３７も起動しない。このため、音響受信装置３０の起動中は、音量検出部３４及び判定部３５は起動するものの、平均音量が閾値以下である音響信号Ｓａｓを受信している間は、抽出部３６及びデコード部３７は起動しない。そして、音響受信装置３０の起動中に、平均音量が閾値を超える音響信号Ｓａｓを受信する場合に限り、抽出部３６及びデコード部３７は起動する。

【0048】

抽出部３６は、音響通信システム１０が埋込情報ＳＣの埋込方法として採用する拡散法に応じた方法で、音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する。埋込方法がエコー拡散法である場合、抽出部３６は、原音信号ＯＳに含まれる原音のエコーとして時間軸に拡散された埋込情報ＳＣを、音響信号Ｓａｓから抽出する。詳しくは、抽出部３６は、音響信号Ｓａｓに対してケプストラム変換を行うことで、取り出される複数のピークの時間間隔から決まる二値「０」「１」の列よりなる埋込情報ＳＣを抽出する。また、埋込方法がスペクトラム拡散法である場合、抽出部３６は、原音信号ＯＳに含まれる原音にスペクトラム拡散された埋込情報ＳＣを復調することで、音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する。また、埋込方法が他の方法である場合、抽出部３６は、他の方法に応じた抽出法によって音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する。なお、エコー拡散法の詳細については後述する。

【0049】

デコード部３７は、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤに復号する。デコード部３７は、音響送信装置２０のエンコード部２７で採用する拡散符号を用いて拡散に対して逆拡散を行うことで、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤに復号する。詳しくは、デコード部３７は、拡散符号を用いて、埋込部２８が拡散させたＰＮ系列と同じＰＮ系列との相互相関をとることで、埋込情報ＳＣを符号化前の識別情報ＩＤに復号する。デコード部３７は、復号した識別情報ＩＤを第２制御部３２へ送る。

【0050】

音響受信装置３０は、ＣＰＵおよびメモリ３８等が実装された電子基板を備える。メモリ３８には、音響信号受信処理用のプログラム（図５参照）が記憶されている。ＣＰＵはメモリ３８から読み出したプログラムを実行することで、音響受信装置３０内のソフトウェアよりなる各部３２～３７，３９として機能する。つまり、音響受信装置３０内のメモリ３８に記憶されたプログラムは、コンピュータを、各部３２～３７，３９として機能させる。詳しくは、音響受信装置３０内のメモリ３８に記憶されたプログラムは、コンピュータを、第２制御部３２、音量検出部３４、判定部３５、抽出部３６、デコード部３７及び表示処理部３９として機能させる。なお、各部３２～３７，３９のうち受信部３３と表示処理部３９のうち一方又は両方は、携帯端末１５が備えるハードウェアであってもよい。さらに、各部３２，３４～３７は、ソフトウェアとハードウェアとにより構成されてもよいし、ハードウェアにより構成されてもよい。

【0051】

次に、図４を参照して、埋込情報ＳＣを音響信号Ｓａｓに埋め込む埋込方法についてエコー拡散法を例にして説明する。図４は、エコー拡散法による原音とエコーカーネルとを示す。原音が「１」に対してオフセット時間を空けたオフセット時刻から時間軸を複数の時間フレームに区切り、複数の時間フレームにＰＮ系列を用いて「０」「１」の二値のそれぞれに対応する異なる時間差の位置に複数のピークが位置する。αは、拡散長Ｌのときの埋込強度である。つまり、αは、エコーを形成するＰＮ系列の振幅である。エコー拡散法では、エコー法における単発エコーの埋込強度に対して埋込強度αを１／Ｌにしても同等の検出精度が確保される。電子透かしの埋込処理は、埋込部２８が原信号とエコーカーネルとを畳み込むことにより行われる。また、検出時は、抽出部３６が、原信号に埋め込まれた埋込情報ＳＣの信号に対してケプストラム変換を行う。一方、スペクトラム拡散法を採用する場合、埋込部２８は、変調前の搬送波に対して数１０倍の占有帯域にＰＮ系列を用いて拡散させる。検出時は、抽出部３６が逆拡散を行って埋込情報ＳＣを取り出す。ここで、原音の単位強度「１」は、音響信号Ｓａｓ中の原音の音量に相当し、埋込強度αは、埋込情報ＳＣの信号成分の音量に相当する。そして、原音の音量に対して一定比率αの音量で埋込情報ＳＣは原音信号ＯＳに埋め込まれる。

【0052】

次に、音響通信システム１０の作用について説明する。
携帯端末１５を携帯した利用者は、駅や商店街を移動したり、美術館や博物館、映画館の館内で鑑賞したり、競技場や会議場等の施設内で観戦や視聴したりする。利用者は、携帯端末１５の電源オン状態の下で操作部１６を操作して音響受信装置３０を起動させる。利用者が移動するエリアや鑑賞する施設内には、放送主体の放送装置１１のスピーカ１２から音響信号ＡＳが放音される。携帯端末１５は、音響信号ＡＳをマイクロホン３１で収音する。音響受信装置３０は、受信した音響信号ＡＳに埋め込まれた埋込情報ＳＣに対応する提供情報を携帯端末１５に出力することで、利用者に提供情報を提供する。

【0053】

携帯端末１５の電源オン中に音響受信装置３０が起動されているとき、携帯端末１５のＣＰＵは、図５に示される音響信号受信処理ルーチンのプログラムを実行する。音響送信装置２０のスピーカ１２から音響信号ＡＳが放音されると、電源オン中の携帯端末１５のマイクロホン３１が音響信号ＡＳを収音する。受信部３３は、マイクロホン３１から音響信号Ｓａｓを増幅等して音量検出部３４及び抽出部３６へ出力する。抽出部３６及びデコード部３７は、音響受信装置３０の起動中も判定部３５から入力する判定値が「０」であるうちは起動しない。起動していない抽出部３６は、音響信号Ｓａｓを受け付けない。

【0054】

以下、図５を参照して、携帯端末１５のＣＰＵがプログラムを実行することで駆動される音響受信装置３０の動作について説明する。プログラムは、携帯端末１５にインストールされ、ＣＰＵ（コンピュータ）を、音響受信装置３０を構成する各部３２～３９として機能させるアプリケーションに相当する。ＣＰＵは、プログラムを所定の単位時間（例えば数ミリ秒～数１０ミリ秒の範囲内の時間）ごとに実行する。

【0055】

まずステップＳ１１において、ＣＰＵは、音響信号Ｓａｓを受信したか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵは、受信部３３が音響信号Ｓａｓを入力したか否かを判定する。音響信号Ｓａｓを受信していなければそのまま待機し、音響信号Ｓａｓを受信すればステップＳ１２に進む。

【0056】

次のステップＳ１２において、ＣＰＵは、待機時間を経過したか否かを判定する。ここで、待機時間には、前回以前の処理でステップＳ１４の判定結果が肯定判定である場合に設定される第１待機時間Ｔ１と、前回以前の処理でステップＳ１４の判定結果が否定判定である連続回数が設定回数に達した場合に設定される第２待機時間Ｔ２とが含まれる。第１待機時間Ｔ１は、音響信号ＡＳに同じ識別情報ＩＤがエンコードされた埋込情報ＳＣが繰り返し埋め込まれた複数回に相当する時間に設定される。第１待機時間Ｔ１は、例えば、０．１～２秒の範囲内の時間に設定される。また、第２待機時間Ｔ２は、検出音量が閾値以下になった連続回数が設定回数に達したときに設定され、その後、暫くの間は、音響信号ＡＳが、検出音量が閾値を超える音量に復帰する見込みがない場合に設定される。例えば、利用者が携帯する携帯端末１５の位置が、放送装置１１のスピーカ１２から遠い場合、検出音量が閾値以下になる連続回数が設定回数に達する場合がある。一方、スピーカ１２と携帯端末１５との間に一時的に障害物が存在したり、一時的な音響ノイズが音響信号ＡＳに乗ったりした場合は、検出音量が閾値以下になる回数が１回で終わるなど連続回数が設定回数には達しない場合がある。この場合は、第２待機時間Ｔ２が設定されない。このため、次回もステップＳ１２で肯定判定がなされる。ＣＰＵは、待機時間を経過していればステップＳ１３に進み、待機時間を経過していなければ当該ルーチンを終了する。なお、待機時間の経過を待機する待機期間中は、平均音量の算出（ステップＳ１３）及び判定処理（ステップＳ１４）を実行するＣＰＵの消費電力を節約する。

【0057】

ステップＳ１３において、ＣＰＵは、平均音量を算出する。この処理は、音量検出部３４が行う。音量検出部３４は、音響信号Ｓａｓの単位時間当たりにＮ点の音量をサンプリングし、Ｎ点の音量を積算してその合計値をＮで割ることで、音響信号Ｓａｓの平均音量を算出する。この音響信号Ｓａｓの単位時間当たりの平均音量が、検出音量の一例に相当する。なお、本実施形態では、このステップＳ１３の処理が、音量検出ステップの一例に相当する。

【0058】

次のステップＳ１４において、ＣＰＵは、平均音量が閾値を超えるか否かを判定する。この判定は、判定部３５が行う。平均音量が閾値を超えればステップＳ１５に進み、平均音量が閾値を超えなければステップＳ１８に進む。ここで、平均音量が閾値を超えれば、判定部３５が判定値「１」を出力するので、抽出部３６及びデコード部３７が起動する。一方、平均音量が閾値を超えなければ、判定部３５が判定値「０」を出力するので、抽出部３６及びデコード部３７は起動されない、または起動を停止する。なお、本実施形態では、このステップＳ１４の処理が、判定ステップの一例に相当する。

【0059】

ステップＳ１５において、ＣＰＵは埋込情報ＳＣを抽出する。この処理は、抽出部３６が行う。抽出部３６は、受信部３３から入力した音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する。この埋込情報ＳＣの抽出は、エコー拡散方式やスペクトラム拡散方式など採用する拡散方式に応じた抽出方法で行われる。なお、本実施形態では、このステップＳ１５の処理が、抽出ステップの一例に相当する。

【0060】

次のステップＳ１６において、ＣＰＵはデコード処理を実行する。この処理は、デコード部３７が行う。デコード部３７は、埋込情報ＳＣに対して、埋込部２８が拡散させたＰＮ系列と同じＰＮ系列との相互相関をとることで、埋込情報ＳＣを符号化前の識別情報ＩＤに復号する。デコード部３７は、復号した識別情報ＩＤを第２制御部３２へ送る。

【0061】

次のステップＳ１７において、ＣＰＵは、識別情報ＩＤに対応する提供情報を出力部に出力させる。この処理は、第２制御部３２が行う。第２制御部３２は、識別情報ＩＤを基にメモリ３８に記憶された参照テーブルＤＴ（図３参照）を参照することでその識別情報ＩＤに対応する提供情報を取得する。そして、第２制御部３２は、提供情報を表示または音声により出力する。すなわち、第２制御部３２は、表示処理部３９を介して提供情報を表示部１７に表示させたり、放音処理部によりイヤホンジャックに接続されたヘッドホン又はイヤホン、あるいは携帯端末１５のスピーカ（いずれも図示略）から提供情報を放音させたりする。

【0062】

例えば、携帯端末１５の表示部１７には、原音信号ＯＳのアナウンスに関連する、店舗情報、商品情報、クーポン情報、地図、展示品の説明文、アナウンスの翻訳文などのうちいずれか１つまたは複数が表示される。また、携帯端末１５に接続されたヘッドホン、イヤホンあるいはスピーカから、原音信号ＯＳのアナウンスに関連する、店舗情報、商品情報、クーポン情報、道案内音声、アナウンスの翻訳音声などのうちいずれか１つまたは複数が放音される。例えば、原音信号ＯＳがＢＭＧ等の音楽である場合、携帯端末１５を携帯する利用者が商店街やデパートを移動中である場合、店舗情報、商品情報、クーポン情報、地図、道案内音声のうち１つまたは複数が、携帯端末１５に表示または放音される。また、原音信号ＯＳがＢＭＧ等の音楽である場合、携帯端末１５を携帯する利用者が、美術館、博物館などの館内、駅の構内、または競技場や会議場などの施設内にいる場合、説明文や多言語対応の説明音声、案内文や多言語対応の案内音声などのうち１つまたは複数が、携帯端末１５に表示または放音される。

【0063】

一方、平均音量が閾値を超えなかった場合は、ステップＳ１８において、ＣＰＵは、待機時間を設定する。ここでは、ＣＰＵは、第２待機時間Ｔ２を設定する。つまり、音響信号Ｓａｓの音量が閾値を超える場合であっても、音響信号Ｓａｓに埋込情報ＳＣが埋め込まれていないと判定された場合、判定部３５は判定値「０」を出力することで、抽出部３６およびデコード部３７の起動を停止させるか、停止状態を継続させる。そして、その停止状態を継続する待機時間を設定する。そして、次のステップＳ１９において、ＣＰＵは、提供情報なしの旨を出力部に出力させる。この処理は、第２制御部３２が行う。第２制御部３２は、提供情報なしの旨を表示または音声により出力する。すなわち、第２制御部３２は、表示処理部３９を介して提供情報なしの旨を表示部１７に表示させたり、放音処理部によりイヤホンジャックに接続されたヘッドホン又はイヤホン、あるいは携帯端末１５のスピーカ（いずれも図示略）から提供情報なしの旨の音声を放音させたりする。ここで、提供情報なしの旨とは、「提供情報なし」の旨の出力の他、「受信できません。」、「検出できません。」又は「受信エリア外です。」等の情報であってもよい。なお、本実施形態では、このステップＳ１７及びＳ１９の処理が、出力ステップの一例に相当する。

【0064】

また、本実施形態では、音響送信装置２０のスピーカ１２から放音される音響信号ＡＳには、同じ識別情報ＩＤがエンコードされた埋込情報ＳＣが複数回連続して埋め込まれている。つまり、音響受信装置３０のマイクロホン３１は、同じ識別情報ＩＤがエンコードされた埋込情報ＳＣを複数回連続して受信する。検出音量である平均音量が閾値を超える場合（ステップＳ１４で肯定判定）、第２制御部３２は、デコード部３７がデコードに成功する度に、埋込情報ＳＣが連続する複数回に応じた第１待機時間Ｔ１を設定する。この場合、埋込情報ＳＣが連続する複数回のうち１回目の埋込情報ＳＣのデコードに成功すれば、その後、埋込情報ＳＣの残り繰り返し回数の間は、埋込情報ＳＣが同じ識別情報ＩＤにデコードされるので、その間、デコードを行わず待機することで、無駄なデコードの回数を低減できる。

【0065】

ここで、複数回に応じた第１待機時間Ｔ１とは、複数回のうちの残りの繰り返し回数（（複数回－１）回）に相当する待機時間に限らず、繰り返し回数よりも１回又は２回少ない回数に相当する待機時間でもよい。例えば、同じ識別情報ＩＤである埋込情報ＳＣが連続する回数をｎ回とし、埋込情報ＳＣの間隔時間をｔ秒とすると、１回目の埋込情報ＳＣを受信時からｎ回目の埋込情報ＳＣを受信する受信タイミングまでの残り繰り返し回数である（ｎ－１）回分に相当する時間である、例えば（ｎ－１）ｔ秒を第１待機時間Ｔ１とする。なお、第１待機時間Ｔ１は、（ｎ－ｋ）ｔ≦Ｔ１＜ｎｔの範囲で適宜な値に設定してよい。但し、ｋは、ｎ－ｋ≧１を満たす自然数である。こうして、デコード部３７は、デコードに成功する度に、埋込情報ＳＣが連続する複数回に応じた第１待機時間Ｔ１の間はデコードを行わず待機する。

【0066】

また、検出音量である平均音量が閾値以下である場合（ステップＳ１４で否定判定）、ＣＰＵは、不図示のカウンターにより検出音量が閾値を超えなかった連続回数を計数する。そして、ＣＰＵは、連続回数が設定回数に達すると、第２待機時間Ｔ２を設定する。第２待機時間Ｔ２は、第１待機時間Ｔ１よりも長い時間に設定される（Ｔ２＞Ｔ１）。

【0067】

また、第２制御部３２は、バッテリＢＴの残量を検出し、バッテリＢＴの残量に応じて第２待機時間Ｔ２の長さを調整してもよい。例えば、第２制御部３２は、バッテリＢＴの残量が第１残量のときよりも、第１残量よりも残量が少ない第２残量のときの方が、第２待機時間Ｔ２をより長い時間に設定する。この場合、第２待機時間Ｔ２は、バッテリ残量に対して段階的に変化するように複数段階に設定されてもよいし、バッテリ残量の変化に対して連続的に変化するように設定されてもよい。

【0068】

さらに、第２制御部３２は、バッテリＢＴの残量に応じて連続回数を変化させてもよい。例えば、第２制御部３２は、バッテリＢＴの残量が第１残量のときよりも、第１残量よりも残量が少ない第２残量のときの方が、連続回数をより少ない回数に設定する。このため、バッテリＢＴの残量が少ないほど、検出音量が閾値以下となる連続回数が少ない数で第２待機時間Ｔ２の待機がより早期に開始される。

【0069】

そして、本実施形態の音響受信装置３０を内蔵する携帯端末１５によれば、受信した音響信号Ｓａｓの音量が閾値を超え、埋込情報ＳＣを正しく識別情報ＩＤにデコードできる検出音量である場合に限り、抽出部３６及びデコード部３７が起動される。一方、受信した音響信号Ｓａｓの音量が閾値以下であり、埋込情報ＳＣを正しく識別情報ＩＤにデコードできない可能性の高い検出音量である場合、抽出部３６及びデコード部３７が起動されない。このため、携帯端末１５のバッテリ電力の無駄な消費を低減できる。

【0070】

このため、利用者は、音響受信装置３０を起動させた状態で携帯端末１５を携帯しても、バッテリＢＴの電力消費をさほど気にする必要がなくなる。この結果、音響受信装置３０を起動させたまま商店街や施設等で携帯端末１５から有益な提供情報を取得できる。また、音響信号Ｓａｓの音量が小さ過ぎるにも関わらず、埋込情報ＳＣを無理にデコードすることが原因で間違った識別情報ＩＤに対応する誤った提供情報が携帯端末１５から出力されるエラー出力の発生頻度が低下する。

【0071】

以上詳述述したように、第１実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）音響受信装置３０は、マイクロホン３１とバッテリＢＴとを有する携帯端末１５に備えられ、識別情報ＩＤがエンコードされた埋込情報ＳＣが埋め込まれた音響信号ＡＳをマイクロホン３１で受信する。音響受信装置３０は、マイクロホン３１が収音した音響信号Ｓａｓの音量を検出する音量検出部３４と、音量検出部３４が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部３５と、音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する抽出処理を行う抽出部３６と、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤにデコードするデコード処理を行うデコード部３７とを備える。デコード部３７は、検出音量が閾値を超える場合は、デコード処理を行い、検出音量が閾値以下である場合は、デコード処理を行わない。この構成によれば、音響信号Ｓａｓを受信していない場合や、音響信号Ｓａｓの音量が過度に小さく埋込情報ＳＣの識別情報ＩＤへのデコードに失敗する可能性が高い場合は、無駄なデコード処理は行われない。よって、携帯端末１５のバッテリＢＴの電力消費を低減できる。したがって、デコード処理を行うか否かの適正化によって携帯端末１５のバッテリＢＴの消費電力を抑制できる。

【0072】

（２）音量検出部３４は、音響信号Ｓａｓの単位時間当たりの平均音量を算出する。判定部３５は、平均音量と閾値とを比較して判定を行う。この構成によれば、判定部３５は平均音量と閾値とを比較して判定する。このため、音響信号Ｓａｓに含まれる音声中の言葉の息継ぎや音響ノイズが原因で一瞬小さな音量の部分があっても、単位時間当たりの平均音量を用いることで、音響信号Ｓａｓをデコードしても問題のない適切な音量であるか否かを適切に判定することができる。

【0073】

（３）抽出部３６は、検出音量が閾値を超える場合は抽出処理を行い、検出音量が閾値以下である場合は抽出処理を行わない。この構成によれば、マイクロホン３１が収音した音響信号Ｓａｓの検出音量が閾値以下であるときは、デコード処理に加え抽出処理も行わない。すなわち、音響信号Ｓａｓを受信していない場合や、音響信号Ｓａｓの音量が過度に小さく埋込情報ＳＣの識別情報ＩＤへのデコードに失敗する可能性が高い場合は、デコード処理に加え抽出処理も行われない。よって、携帯端末１５のバッテリＢＴの電力消費を一層低減できる。

【0074】

（４）携帯端末１５は、デコード部３７が埋込情報ＳＣをデコードして得られた識別情報ＩＤに対応する提供情報を出力する出力部として表示部１７及びイヤホンジャック及びスピーカ等の放音部を備える。検出音量が閾値を超える場合は、デコード部３７によるデコードで得られた識別情報ＩＤに対応する提供情報を出力部に出力させ、検出音量が閾値以下である場合は、出力部に提供情報なしの旨を出力させる第２制御部３２を備える。この構成によれば、検出音量が閾値を超える場合は、デコード部３７によるデコードで得られた識別情報ＩＤに対応する提供情報が出力部に出力される。一方、検出音量が閾値以下である場合は、デコード部３７によるデコードが行われず、出力部には提供情報なしの旨が出力される。利用者に有益な提供情報を適切に提供できるうえ、誤デコードに起因する不適切な提供情報が提供されるエラーを低減できる。よって、携帯端末１５のバッテリＢＴの電力消費を適切に低減できるうえ、携帯端末１５の利用者に有益な提供情報を適切に提供することができる。

【0075】

（５）音響信号ＡＳには同じ識別情報ＩＤがエンコードされた埋込情報ＳＣが複数回連続して埋め込まれる。デコード部３７は、デコードに成功する度に、埋込情報ＳＣが連続する複数回に応じた第１待機時間Ｔ１の間はデコードを行わず待機する。この構成によれば、所定の待機時間の間は、マイクロホン３１が音響信号Ｓａｓを受信しても少なくともデコードは行われないので、バッテリＢＴの消費電力を一層低減できる。この場合、音量が閾値を超える場合、埋込情報ＳＣが連続する複数回のうち１回目の埋込情報ＳＣのデコードに成功すれば、その後、残りの繰り返し回数の間は、埋込情報ＳＣが同じ識別情報ＩＤにデコードされるので、その間、デコードを行わず待機することで、無駄なデコードの回数を低減できる。なお、複数回に応じた所定の待機時間とは、複数回に相当する待機時間に限らず、複数回よりも１回又は２回少ない回数に相当する待機時間でもよい。

【0076】

（６）判定部３５により検出音量が閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、音量検出部３４は、第２待機時間Ｔ２の間、検出音量の検出を行わず待機する。この構成によれば、検出音量が閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、第２待機時間Ｔ２の間、検出音量の検出を行わない。携帯端末１５を携帯する利用者の周囲の騒音等で埋込情報ＳＣを正しくデコードできない場合に、デコードを行わないだけでなく、無駄な検出音量の検出及び判定も行われない。よって、携帯端末１５のバッテリＢＴの消費電力を一層低減できる。

【0077】

（７）バッテリＢＴの残量を検出する第２制御部３２を備える。第２制御部３２は、バッテリＢＴの残量が第１残量のときよりも、第１残量よりも残量が少ない第２残量のときの方が、第２待機時間Ｔ２をより長い時間に設定する。この構成によれば、携帯端末１５のバッテリＢＴの残量が少ないときほど、第２待機時間Ｔ２が長く設定され、バッテリＢＴの消費電力を少なくすることができる。

【0078】

（８）識別情報ＩＤがエンコードされた埋込情報ＳＣが音響信号ＡＳに拡散させて埋め込まれた拡散方式が採用される。デコード部３７は、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤにデコードする。具体的には、埋込情報ＳＣがエコー拡散方式またはスペクトラム拡散方式で音響信号ＡＳに埋め込まれ、デコード部３７は、拡散符号を用いてデコード処理を行う。この構成によれば、識別情報ＩＤがエンコードされた埋込情報ＳＣが音響信号Ｓａｓに埋め込まれるので、音響信号ＡＳに含まれる音声や音楽等の原音が聞き取りづらくなることを抑制できる。

【0079】

（９）プログラムは、マイクロホン３１とバッテリＢＴとを有する携帯端末１５に備えられる音響受信装置３０が備えるコンピュータに実行させる。音響受信装置３０は、識別情報ＩＤがエンコードされた埋込情報ＳＣが埋め込まれた音響信号ＡＳをマイクロホン３１で受信する。プログラムは、コンピュータを、マイクロホン３１が収音した音響信号Ｓａｓの音量を検出する音量検出部３４、音量検出部３４が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部３５、音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する抽出部３６、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤにデコードするデコード部３７、として機能させる。デコード部３７は、検出音量が閾値を超える場合は、埋込情報ＳＣをデコードし、検出音量が閾値以下である場合は、埋込情報ＳＣをデコードしない。プログラムをコンピュータに実行させることで、埋込情報ＳＣをデコードするか否かの適正化によって携帯端末１５のバッテリＢＴの消費電力を抑制できる。

【0080】

（１０）マイクロホン３１と出力部とバッテリＢＴとを有する携帯端末１５に備えられる音響受信装置３０における情報出力方法は、以下のステップを備える。すなわち、この方法は、マイクロホン３１が収音した音響信号Ｓａｓの音量を検出する音量検出ステップ（Ｓ１３）と、音量検出ステップで検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定ステップ（Ｓ１４）と、音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する抽出ステップ（Ｓ１５）と、出力ステップ（Ｓ１６～Ｓ１９）とを備える。出力ステップでは、検出音量が閾値を超える場合は、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤにデコードするとともに識別情報ＩＤに対応する提供情報を出力部に出力させ、検出音量が閾値以下である場合は、埋込情報ＳＣをデコードせず出力部に提供情報なしの旨を出力部に出力させる。よって、埋込情報ＳＣをデコードするか否かの適正化によって携帯端末１５のバッテリＢＴの消費電力を抑制できる。

【0081】

（第２実施形態）
次に、図６、図７を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態は、音響受信装置３０におけるデコード部３７がデコード処理を継続するか否かを、音量検出部３４の検出結果とデコード部３７のデコード処理結果とに基づいて判定する点が、前記第１実施形態と異なる。音響通信システム１０のその他の構成は、前記第１実施形態と同様である。以下、前記第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

【0082】

図６に示されるように、携帯端末１５に内装される音響受信装置３０は、前記第１実施形態と同様に、第２制御部３２、受信部３３、音量検出部３４、判定部３５、抽出部３６、デコード部３７、メモリ３８及び表示処理部３９を備える。

【0083】

抽出部３６は、収音部の一例であるマイクロホン３１が収音し受信部３３を介して入力された音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する。音量検出部３４は、音響信号Ｓａｓを入力する。音量検出部３４は、埋込情報ＳＣの音量を検出する。判定部３５は、音量検出部３４が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する。デコード部３７は、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤにデコードする。

【0084】

本実施形態では、音量検出部３４は、前記第１実施形態と同様に音響信号Ｓａｓの音量を検出する。そして、判定部３５は、音量検出部３４が検出した音響信号Ｓａｓの音量が閾値を超えるか否かを判定する。判定部３５が音響信号Ｓａｓの音量が閾値を超えると判定すると、抽出部３６およびデコード部３７が起動される。

【0085】

しかし、音響信号Ｓａｓの音量が閾値を超えても、音響信号Ｓａｓに埋込情報ＳＣが埋め込まれていない場合がある。そのため、判定部３５は、埋込情報ＳＣの有無を判定する。例えば、エコー拡散方式の場合、デコード部３７がデコード処理を行わないと、埋込情報ＳＣの有無を判定するのが困難である。そのため、判定部３５は、デコード部３７の復号結果情報（デコード処理結果）に基づいて埋込情報ＳＣの有無を判定する。また、例えば、スペクトラム拡散方式の場合、デコード部３７がデコード処理を行わなくても、抽出部３６の抽出結果情報（抽出処理結果）から埋込情報ＳＣの有無を判定可能である。そのため、判定部３５は、抽出部３６の抽出結果情報に基づいて埋込情報ＳＣの有無を判定する。このように、判定部３５は、埋込情報ＳＣの埋込方式に応じて、デコード部３７の復号結果情報または抽出部３６の抽出結果情報に基づいて、埋込情報ＳＣの有無を判定する。

【0086】

判定部３５が、復号結果情報に基づいて埋込情報ＳＣの有無を判定する場合、復号結果情報は、識別情報ＩＤそのものでもよい。判定部３５は、デコード部３７から識別情報ＩＤを入力すると、埋込情報ありと判定する。また、デコード部３７はデコード処理の結果、識別情報ＩＤが得られなければ、その旨を示す復号結果情報を判定部３５に送る。判定部３５は、デコード部３７から識別情報ＩＤが得られなかった旨の復号結果情報を受け付けた場合、埋込情報なしと判定する。また、判定部３５は、デコード部３７の復号結果情報が、埋込情報ＳＣを正しい識別情報ＩＤにデコードできなかったデコード失敗のエラーである場合は、埋込情報ありと判定する。これは、一時的なノイズが原因でデコードに失敗してエラーが発生した可能性があるので、埋込情報ＳＣがあると判定する。なお、これとは反対に、判定部３５は、デコード部３７の復号結果情報が、デコード失敗のエラーである場合、埋込情報なしと判定してもよい。

【0087】

判定部３５は、判定の結果、埋込情報ＳＣがなければ、判定値「０」を出力する。この結果、埋込情報ＳＣがない場合は、抽出部３６およびデコード部３７の起動が停止されるか、またはそれらの停止状態が継続される。一方、判定部３５は、埋込情報ＳＣがあれば、判定値「１」を出力する。この場合、抽出部３６およびデコード部３７が起動されるか、または起動状態が継続される。

【0088】

このとき、判定部３５が判定値「０」を出力する場合、待機時間が設定される。本例では、例えば、第２待機時間Ｔ２が設定される。また、埋込情報ＳＣがない旨の判定の連続回数が所定回数に達した場合に、第２待機時間Ｔ２を設定してもよい。

【0089】

また、埋込情報ＳＣがあっても、携帯端末１５の周囲の雑音が大きい場合、埋込情報ＳＣをデコードできない場合がある。この場合も、識別情報ＩＤが得られない。デコード部３７は、デコードに失敗した場合も、識別情報ＩＤがない旨の復号結果情報を判定部３５に送る。判定部３５は、復号結果情報に基づいてデコードに失敗したと判定した場合、そのデコード失敗の連続回数が設定回数に達すれば、判定値「０」を出力するとともに、第２待機時間Ｔ２を設定してもよい。この種の携帯端末１５の周囲の騒音には、利用者が駅にいる場合の鉄道の音や駅のアナウンス、利用者が自動車等の交通量の多い道路近くのエリアにいるときの交通騒音、利用者が人混みの中にいるときなどの周囲の人の会話などが挙げられる。

【0090】

このように本実施形態では、埋込情報ＳＣの有無を判定するので、音響信号Ｓａｓに埋込情報ＳＣが埋め込まれていない場合に限らず、埋込情報ＳＣを識別情報ＩＤに正しくデコードできないほど小さな音量であるか否かを適切に判定することができる。但し、埋込情報ＳＣの有無を判定するためには、抽出部３６およびデコード部３７を起動させる必要がある。また、埋込情報ＳＣの信号成分からその音量を検出するためには、抽出部３６を起動させる必要がある。このため、抽出部３６およびデコード部３７に必要な消費電力が第１実施形態よりも多くなり易い。但し、第１実施形態では、音響信号Ｓａｓの音量が閾値を超える場合、音響信号Ｓａｓに埋込情報ＳＣが埋め込まれていなくても、デコード部３７がデコード処理を継続した。これに対して本実施形態では、音響信号Ｓａｓの音量が閾値を超える場合であっても、音響信号Ｓａｓに埋込情報ＳＣが埋め込まれていなければ、抽出部３６およびデコード部３７の起動が停止される。このため、総合的には、第１実施形態よりも、バッテリＢＴの消費電力を抑制することができる。なお、抽出部３６が抽出した埋込情報ＳＣに基づき埋込情報ＳＣの有無を判定できる場合は、抽出部３６が抽出処理を行った抽出結果情報を判定部３５に送ってもよい。この場合、判定部３５は、抽出部３６から送られた抽出結果情報に基づいて音響信号Ｓａｓに埋込情報ＳＣが埋め込まれていると判定すると、デコード部３７を起動する。一方、判定部３５は、抽出部３６から送られた抽出結果情報に基づいて音響信号Ｓａｓに埋込情報ＳＣが埋め込まれていないと判定すると、デコード部３７の起動を停止するか、停止状態を継続する。

【0091】

次に、音響受信装置３０の作用について説明する。
以下、図７を参照して、携帯端末１５のＣＰＵがプログラムを実行することで駆動される音響受信装置３０の動作について説明する。なお、プログラムは、携帯端末１５にインストールされ、ＣＰＵ（コンピュータ）を、音響受信装置３０を構成する各部３２～３９として機能させるアプリケーションに相当する。また、図７では、前記第１実施形態と共通のステップＳ１１，Ｓ１２については省略している。以下では、前記第１実施形態と異なる処理を中心に説明する。その他の処理については、基本的に前記第１実施形態と同様である。

【0092】

利用者は、携帯端末１５の操作部１６を操作して音響受信装置３０を起動させる。この起動によりＣＰＵは図７に示される音響信号受信処理ルーチンのプログラムを実行する。
ステップＳ１１～Ｓ１６の処理は、前記第１実施形態と同様である。すなわち、ＣＰＵは、音響信号Ｓａｓを受信すると（ステップＳ１１で肯定判定）、待機時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。つまり、ＣＰＵは、第１待機時間Ｔ１と第２待機時間Ｔ２とのうち一方でも経過していなければ（ステップＳ１２で否定判定）、待機時間を経過するまで待機する。一方、第１待機時間Ｔ１と第２待機時間Ｔ２とが共に経過済みであれば、ステップＳ１３に進む。

【0093】

ＣＰＵは、平均音量を算出する（ステップＳ１３）。この処理は、音量検出部３４が行う。音量検出部３４は、音響信号Ｓａｓの単位時間当たりにＮ点の音量をサンプリングし、Ｎ点の音量を積算してその合計値をＮで割ることで、音響信号Ｓａｓの平均音量を算出する。このステップは、音量検出ステップの一例に相当する。

【0094】

そして、ＣＰＵは、平均音量が閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定は、判定部３５が行う。平均音量が閾値を超えればステップＳ１５に進み、平均音量が閾値を超えなければステップＳ１８に進む。ここで、平均音量が閾値を超えれば、判定部３５が判定値「１」を出力するので、抽出部３６及びデコード部３７が起動する。一方、平均音量が閾値を超えなければ、判定部３５が判定値「０」を出力するので、抽出部３６及びデコード部３７は起動されない、または起動を停止する。なお、本実施形態では、このステップＳ１４の処理が、判定ステップの一例に相当する。

【0095】

さらに、ＣＰＵは埋込情報ＳＣを抽出する（ステップＳ１５）。この処理は、抽出部３６が行う。抽出部３６は、受信部３３から入力した音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣを抽出する。この埋込情報ＳＣの抽出は、エコー拡散方式やスペクトラム拡散方式など採用する拡散方式に応じた抽出方法で行われる。なお、このステップＳ１５の処理が、抽出ステップの一例に相当する。

【0096】

ＣＰＵはデコード処理を実行する（ステップＳ１６）。この処理は、デコード部３７が行う。デコード部３７は、埋込情報ＳＣに対して、埋込部２８が拡散させたＰＮ系列と同じＰＮ系列との相互相関をとることで、埋込情報ＳＣを符号化前の識別情報ＩＤに復号する。デコード部３７は、復号結果情報を判定部３５に送るとともに、復号した識別情報ＩＤを第２制御部３２へ送る。

【0097】

次のステップＳ２１において、ＣＰＵは、識別情報ＩＤがあるか否かを判定する。この処理は、判定部３５が行う。つまり、判定部３５は、デコード部３７によってデコードされた識別情報ＩＤの有無を判定することで、埋込情報ＳＣの有無を判定する。つまり、音響信号ＡＳにおける埋込情報ＳＣの有無を判定する。ＣＰＵは、識別情報ＩＤがあればステップＳ１７に進み、識別情報ＩＤがなければステップＳ１８に進む。エコー拡散方式では、デコード処理をしなければ埋込情報ＳＣの有無を判定できないので、抽出部３６による抽出処理と、デコード部３７によるデコード処理との両方を行う。例えば、スペクトラム拡散方式では、デコード処理しなくても音響信号ＡＳから埋込情報ＳＣの有無を判定できれば、デコード処理は行わず、抽出部３６による抽出処理を行うだけでもよい。これは、採用される埋込方式に応じて、埋込情報ＳＣの有無を判定できる最低限の処理を行えばよい。また、抽出部３６とデコード部３７とのうちいずれも起動させず、他の方法で埋込情報ＳＣの有無を判定してもよい。

【0098】

ステップＳ１７～Ｓ１９の処理は、図５に示される第１実施形態と同様である。すなわち、ステップＳ１７において、ＣＰＵは、識別情報ＩＤに対応する提供情報を出力部に出力させる。第２制御部３２は、識別情報ＩＤを基にメモリ３８に記憶された参照テーブルＤＴ（図６参照）を参照することでその識別情報ＩＤに対応する提供情報を取得する。そして、第２制御部３２は、表示処理部３９を介して提供情報を表示部１７に表示させたり、放音処理部によりイヤホンジャックに接続されたヘッドホン又はイヤホン、あるいは携帯端末１５のスピーカ（いずれも図示略）から提供情報を放音させたりする。

【0099】

ステップＳ２１において、ＣＰＵは、埋込情報ＳＣがない場合、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、ＣＰＵは、待機時間を設定する。つまり、音響信号Ｓａｓの音量が閾値を超える場合であっても、音響信号Ｓａｓに埋込情報ＳＣが埋め込まれていないと判定された場合、判定部３５は判定値「０」を出力することで、抽出部３６およびデコード部３７の起動を停止させるか、停止状態を継続させる。そして、ＣＰＵは、その停止状態を継続する待機時間を設定する。ここでは、ＣＰＵは、第２待機時間Ｔ２を設定する。そして、ステップＳ１９において、ＣＰＵは、識別情報ＩＤなしの旨を出力部に出力する。

【0100】

以上詳述述したように、第２実施形態によれば、前記第１実施形態における効果（４）～（８）が同様に得られる他、以下に示す効果が得られる。
（１１）判定部３５は、音響信号Ｓａｓにおける埋込情報ＳＣの有無を更に判定し、デコード部３７は、検出音量が閾値を超えても埋込情報ＳＣがないと判定された場合は、デコード処理を行わない。この構成によれば、判定部３５は、音響信号Ｓａｓにおける埋込情報ＳＣの有無を判定する。埋込情報ＳＣがなければ、検出音量が閾値を超えていてもデコード処理は行われない。すなわち、音響信号Ｓａｓに埋込情報ＳＣが埋め込まれていない場合は、無駄なデコード処理は行われない。よって、音響受信装置３０の電力消費を低減できる。したがって、デコード処理を行うか否かの適正化によって携帯端末１５のバッテリＢＴの消費電力を抑制できる。

【0101】

（１２）判定部３５は、抽出部３６による抽出処理結果、またはデコード部３７によるデコード処理結果に基づいて埋込情報ＳＣの有無を判定する。この構成によれば、埋込情報ＳＣの有無を検出する処理部を別途設ける必要がないうえ、埋込情報ＳＣの有無を正確に判定できる。よって、埋込情報ＳＣがあるにも関わらずデコード処理しなかったり、反対に、埋込情報ＳＣがないにも関わらずデコード処理したりする不具合が減少する。よって、携帯端末１５のバッテリＢＴの電力消費を適切に低減できる。

【0102】

（１３）抽出部３６は、検出音量が閾値を超えても埋込情報ＳＣがないと判定された場合は、抽出処理を行わず待機する。このため、検出音量が閾値を超えても埋込情報がないと判定された場合は、デコード部３７がデコード処理を行わず待機するとともに、抽出部３６が抽出処理を行わず待機する。よって、携帯端末１５のバッテリＢＴの電力消費を一層低減できる。

【0103】

実施形態は、上記に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、音量検出部３４による音量検出及び判定部３５による判定を含む音量判定を、利用者が音響受信装置３０を起動させた後、最初に音響信号ＡＳを受信した起動初期の期間に限り実行してもよい。また、音響受信装置３０の起動初期の期間に加え、その後、リアルタイムに音量判定を行うのではなく、ＣＰＵの実行サイクルよりも十分長い所定の時間間隔ごとに定期又は不定期に音量判定を行ってもよい。時間間隔は、例えば、１０秒～１０分の範囲内の時間である。

【0104】

・各実施形態において、音量検出部３４による音量検出及び判定部３５による判定は、利用者が音響受信装置３０を起動させた後、最初に音響信号ＡＳを受信した起動初期の期間に限り実行してもよい。

【0105】

・各実施形態において、第２制御部３２はバッテリＢＴの残量を検出し、バッテリＢＴの残量が残量閾値以下になった場合に、図５、図７に示される音響信号受信処理ルーチンを実行する構成としてもよい。この場合、バッテリＢＴの残量が残量閾値を超えている間は、音量検出部３４、判定部３５、抽出部３６及びデコード部３７を常時起動させてもよい。バッテリＢＴの残量閾値は、例えば５０％が挙げられる。なお、残量閾値は５０％に限らず、７０％又は３０％であってもよい。

【0106】

・各実施形態において、第１待機時間Ｔ１を次のように設定してもよい。第２制御部３２は、同じ埋込情報ＳＣが連続するｎ回のうち何回目に成功したかをカウンターで計数し、ｐ回目に成功した場合は、第１待機時間Ｔ１として、Ｔ１＝（ｎ－ｐ）ｔを設定してもよい。

【0107】

・前記各実施形態において、第１待機時間Ｔ１を設定したが、第１待機時間Ｔ１の設定を無くしてもよい。
・前記各実施形態では、第２待機時間Ｔ２を設定したが、第２待機時間Ｔ２の設定を無くしてもよい。また、検出音量が閾値以下である連続回数が設定回数に達した場合に第２待機時間Ｔ２を設定したが、検出音量が１回でも閾値以下であれば第２待機時間Ｔ２を設定してもよい。

【0108】

・第２実施形態において、判定部３５は、抽出部３６の抽出結果情報（抽出処理結果）に基づいて埋込情報ＳＣの有無を判定してもよい。例えば、スペクトラム拡散方式の場合、音響信号Ｓａｓから埋込情報ＳＣの信号成分を抽出し、この信号成分に基づいて埋込情報ＳＣの有無を判定してもよい。この構成によれば、判定部３５が埋込情報ＳＣの有無を判定するときにデコード部３７の起動を停止しておけるので、バッテリＢＴの電力消費を一層低減できる。

【0109】

・第２実施形態において、判定部３５は、音響信号の音量の判定と埋込情報ＳＣの有無の判定とのうち、埋込情報ＳＣの有無の判定のみ行ってもよい。この場合、埋込情報ＳＣがなければ、デコード部３７はデコード処理を行わないので、消費電力を抑制できる。

【0110】

・音響受信装置３０は携帯端末１５に備えられる構成に限定されない。可搬性ではない装置に音響受信装置３０が備えられてもよい。この場合、可搬性ではない装置はバッテリを備えず、商用電源からケーブルを通じて電力の供給を受ける構成でもよい。バッテリを備えない装置であっても、音響受信装置３０の消費電力を抑制することができる。

【0111】

・音電子透かし技術によるマスキングは、順向性マスキングに限らず、逆向性マスキングでもよい。
・音電子透かし方式は、エコー拡散法やスペクトラム拡散法に限らず、他の拡散法を用いてもよい。拡散符号のデコードを行うデコード部３７を備える音響受信装置３０であれば、例えば、周期的位相変調法、位相多重化法、振幅変調法などでもよい。また、スペクトラム拡散法は、直接拡散方式でもよいし、周波数ホッピング方式でもよい。

【0112】

・拡散符号は、ＰＮ系列（疑似雑音系列）に限定されず、２種類のＰＮ系列を加算して得られるＧｏｌｄ系列または最長系列（Ｍ系列）でもよい。

【符号の説明】

【0113】

１０…音響通信システム
１１…放送装置
１２…放音部の一例としてのスピーカ
１５…携帯端末
１６…操作部
１７…出力部の一例としての表示部
２０…音響送信装置
２１…第１入力部
２２…第２入力部
２３…第１制御部
２６…拡散符号発生器
２７…エンコード部
２８…埋込部
２９…送信部
３０…音響受信装置
３１…収音部の一例としてのマイクロホン
３２…制御部の一例としての第２制御部
３３…受信部
３４…音量検出部
３５…判定部
３６…抽出部
３７…デコード部
３８…メモリ
３９…表示処理部
ＢＴ…バッテリ
ＤＴ…参照テーブル
ＡＳ…音響信号
Ｓａｓ…音響信号
ＯＳ…原音信号
ＳＣ…埋込情報
ＩＤ…識別情報
Ｔ１…第１待機時間
Ｔ２…第２待機時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】