(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-14
(45)【発行日】2023-11-22
(54)【発明の名称】道路機械の表示装置
(51)【国際特許分類】
E01C 19/48 20060101AFI20231115BHJP
【ＦＩ】
E01C19/48 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021509461
(86)(22)【出願日】2020-03-24
(86)【国際出願番号】 JP2020013079
(87)【国際公開番号】W WO2020196540
(87)【国際公開日】2020-10-01
【審査請求日】2022-12-14
(31)【優先権主張番号】P 2019057337
(32)【優先日】2019-03-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】502246528
【氏名又は名称】住友建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】冨田 幸宏
(72)【発明者】
【氏名】馬場 信行
【審査官】松本 泰典
(56)【参考文献】
【文献】特公平０６－０６５８０４（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０００－１１０１１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表平０８－５１０８０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１６７０４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１０６８４６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－２０３３７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０１Ｃ １９／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置と、を備える道路機械の表示装置であって、前記情報取得装置が取得した前記道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、該事象に関する情報を道路図上に表示し、
運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の供給が開始された第１地点と、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始された第２地点との間の距離に基づいて導き出される、運搬車両１台分の前記舗装材によって形成される未設舗装体の長さを表示する、
道路機械の表示装置。
【請求項2】
トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置と、を備える道路機械の表示装置であって、
前記情報取得装置が取得した前記道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、該事象に関する情報を道路図上に表示し、
新設舗装体の厚さと幅と長さとに基づいて導き出される、運搬車両１台分の前記舗装材によって形成される未設舗装体の長さを表示する、
道路機械の表示装置。
【請求項3】
トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置と、を備える道路機械の表示装置であって、
前記情報取得装置が取得した前記道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、該事象に関する情報を道路図上に表示し、
運搬車両１台分の前記舗装材によって形成される未設舗装体の長さと前記道路機械の移動速度とに基づいて導き出される、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始される時刻、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始されるまでの時間、及び、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始される位置の少なくとも１つを表示する、
道路機械の表示装置。
【請求項4】
トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置と、を備える道路機械の表示装置であって、
前記情報取得装置が取得した前記道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、該事象に関する情報を道路図上に表示し、
新設舗装体の体積と、運搬車両１台分の前記舗装材によって形成される未設舗装体の幅とに基づいて導き出される、該未設舗装体の長さを表示する、
道路機械の表示装置。
【請求項5】
トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置と、を備える道路機械の表示装置であって、
前記情報取得装置が取得した前記道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、該事象に関する情報を道路図上に表示し、
前記道路機械の移動速度の変更に応じ、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始される時刻、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始されるまでの時間、及び、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始される位置の少なくとも１つの表示を更新する、
道路機械の表示装置。
【請求項6】
降雨が予想される時刻を表示する、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の道路機械の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、道路機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、新設舗装体の舗装距離、舗装幅、及び合材使用量と、未設舗装体の舗装距離及び舗装幅とに基づき、未設舗装体を完成させるために必要な合材量を算出し且つその合材量を表示装置に表示させるアスファルトフィニッシャが知られている（特許文献１参照。）。新設舗装体は、新たに舗装される道路のうちの既に完成した部分であり、未設舗装体は、新たに舗装される道路のうちの未だ完成していない部分である。
【0003】
このアスファルトフィニッシャの操作者は、表示装置に表示された内容から迅速かつ正確に未設舗装体を完成させるために必要な合材量を知り、適正量の合材を発注して道路の舗装を完成させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特公平６－６５８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、アスファルトフィニッシャの操作者は、未設舗装体を完成させるために必要な合材量を知るだけでは、今後の敷き均し作業の進み具合を正確に予測できないおそれがある。
【0006】
上述に鑑み、アスファルトフィニッシャの操作者又はアスファルトフィニッシャの周囲で作業する作業者等の関係者が敷き均し作業の進み具合をより正確に予測できるようにする道路機械の表示装置を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の実施形態に係る道路機械の表示装置は、トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置と、を備える道路機械の表示装置であって、前記情報取得装置が取得した前記道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、該事象に関する情報を道路図上に表示し、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の供給が開始された第１地点と、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始された第２地点との間の距離に基づいて導き出される、運搬車両１台分の前記舗装材によって形成される未設舗装体の長さを表示する。
【発明の効果】
【0008】
上述の手段により、敷き均し作業の進み具合を関係者がより正確に予測できるようにする道路機械の表示装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャの側面図である。
【図3】表示システムの構成例を示す図である。
【図4】表示装置に表示される画像の一例を示す図である。
【図5】表示装置に表示される画像の別の一例を示す図である。
【図6】表示システムの別の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１は、本発明の実施形態に係る道路機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１００の側面図である。図２はアスファルトフィニッシャ１００の上面図である。アスファルトフィニッシャ１００は、主に、トラクタ１、ホッパ２、及びスクリード３で構成されている。以下では、トラクタ１から見たホッパ２の方向（＋Ｘ方向）を前方とし、トラクタ１から見たスクリード３の方向（－Ｘ方向）を後方とする。道路機械は、ベースペーバ、タックペーバ、又はマルチアスファルトペーバ等であってもよい。
【0011】
トラクタ１は、アスファルトフィニッシャ１００を移動させるための機構である。本実施形態では、トラクタ１は、後輪走行用油圧モータを用いて後輪５を回転させ、且つ、前輪走行用油圧モータを用いて前輪６を回転させてアスファルトフィニッシャ１００を移動させる。後輪走行用油圧モータ及び前輪走行用油圧モータは油圧ポンプから作動油の供給を受けて回転する。後輪５及び前輪６はクローラで置き換えられてもよい。走行用モータは、電動モータであってもよい。
【0012】
コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００を制御する制御装置である。本実施形態では、コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリ、及び不揮発性記憶装置等を含むマイクロコンピュータで構成され、トラクタ１に搭載されている。コントローラ５０の各機能は、不揮発性記憶装置に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。但し、コントローラ５０の各機能は、ハードウェア又はファームウェアで構成されていてもよい。
【0013】
ホッパ２は、舗装材を受け入れるための機構である。本実施形態では、ホッパ２は、トラクタ１の前側に設置され、ホッパシリンダによって車幅方向（Ｙ軸方向）に開閉できるように構成されている。アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパ２を全開状態にしてダンプトラックの荷台から舗装材（例えばアスファルト混合物である。）を受け入れる。ダンプトラックは、舗装材を運搬する運搬車両の一例である。図１及び図２はホッパ２が全開状態であることを示す。ホッパ２内の舗装材が減少するとホッパ２が閉じられ、ホッパ２の内壁付近にあった舗装材がホッパ２の中央部に集められる。ホッパ２の中央部にあるコンベアＣＶがトラクタ１の後側に舗装材を給送できるようにするためである。トラクタ１の後側に給送された舗装材は、スクリュＳＣによってトラクタ１の後側且つスクリード３の前側で車幅方向に敷き拡げられる。本実施形態では、スクリュＳＣは、エクステンションスクリュが左右に連結された状態にある。図１及び図２は、スクリュＳＣによって敷き拡げられた舗装材ＰＶをドットパターンで示している。
【0014】
スクリード３は、舗装材ＰＶを敷き均すための機構である。本実施形態では、スクリード３は、図２に示すように、前側スクリード３０及び後側スクリード３１を含む。前側スクリード３０は、左前側スクリード３０Ｌ及び右前側スクリード３０Ｒを含む。後側スクリード３１は、左後側スクリード３１Ｌ及び右後側スクリード３１Ｒを含む。スクリード３は、トラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、レベリングアーム３Ａを介してトラクタ１に連結されている。
【0015】
スクリード３の前部にはモールドボード４３が取り付けられている。モールドボード４３は、スクリード３の前方に滞留する舗装材ＰＶの量を調整できるように構成されている。舗装材ＰＶは、モールドボード４３の下端と路盤ＢＳとの間の隙間を通ってスクリード３の下に至る。
【0016】
トラクタ１には、情報取得装置５１が取り付けられている。情報取得装置５１は、道路の舗装に関する情報を取得し、取得した情報をコントローラ５０に対して出力できるように構成されている。道路の舗装に関する情報は、新設舗装体に関する情報、未設舗装体に関する情報、及び、天気に関する情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、情報取得装置５１は、前方監視装置５１Ｆ、後方監視装置５１Ｂ、及び走行速度センサ５１Ｓを含む。
【0017】
前方監視装置５１Ｆは、アスファルトフィニッシャ１００の前方を監視できるように構成されている。本実施形態では、前方監視装置５１Ｆは、トラクタ１の前方にある空間を監視範囲ＲＦとするＬＩＤＡＲであり、トラクタ１の上面の前端中央部に取り付けられている。但し、前方監視装置５１Ｆは、アスファルトフィニッシャ１００の他の部位に取り付けられていてもよい。
【0018】
後方監視装置５１Ｂは、アスファルトフィニッシャ１００の後方を監視できるように構成されている。本実施形態では、後方監視装置５１Ｂは、スクリード３の後方にある空間を監視範囲ＲＢとするＬＩＤＡＲであり、アスファルトフィニッシャ１００の操作者のための手摺りとして機能するガイドレール１Ｇに取り付けられている。但し、後方監視装置５１Ｂは、運転席１Ｓの下部に取り付けられていてもよく、アスファルトフィニッシャ１００の他の部位に取り付けられていてもよい。
【0019】
情報取得装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の側方を監視できるように構成される側方監視装置を含んでいてもよい。この場合、側方監視装置は、例えば、トラクタ１の左方にある空間を監視範囲とするＬＩＤＡＲとして、後輪５よりも前側でトラクタ１の上面の左端部に取り付けられてもよい。側方監視装置は、例えば、トラクタ１の右方にある空間を監視範囲とするＬＩＤＡＲとして、後輪５よりも前側でトラクタ１の上面の右端部に取り付けられてもよい。
【0020】
ＬＩＤＡＲは、例えば、監視範囲内にある１００万点以上の点とＬＩＤＡＲとの間の距離を測定する。但し、前方監視装置５１Ｆ及び後方監視装置５１Ｂの少なくとも一方は、単眼カメラ、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、レーザレーダ、レーザスキャナ、距離画像カメラ、又はレーザレンジファインダ等であってもよい。側方監視装置についても同様である。
【0021】
前方監視装置５１Ｆの監視範囲ＲＦは、望ましくは、路盤ＢＳと路盤ＢＳの外側にある地物ＡＰとを含む。路盤ＢＳ上に新設舗装体ＮＰが敷設された後も新設舗装体ＮＰによって覆われることのない地物ＡＰ上の所定点に対する路盤ＢＳの表面の高さ（深さ）が導き出されるようにするためである。側方監視装置の監視範囲についても同様である。本実施形態では、監視範囲ＲＦは、路盤ＢＳの幅より大きい幅を有する。地物ＡＰはＬ形側溝ブロックである。地物ＡＰは、路盤ＢＳの表面の高さの基準となり得る地物であれば、既設舗装体又は縁石等、Ｌ形側溝ブロック以外の他の地物であってもよい。
【0022】
後方監視装置５１Ｂの監視範囲ＲＢは、望ましくは、新設舗装体ＮＰと新設舗装体ＮＰの外側にある地物ＡＰとを含む。新設舗装体ＮＰによって覆われることのない地物ＡＰ上の所定点に対する新設舗装体ＮＰの表面の高さが導き出されるようにするためである。本実施形態では、監視範囲ＲＢは、新設舗装体ＮＰの幅より大きい幅を有する。
【0023】
前方監視装置５１Ｆは、測位装置及び慣性計測装置を含んでいてもよい。前方監視装置５１Ｆの位置及び姿勢を検出するためである。測位装置は、例えば、ＧＮＳＳ受信機である。後方監視装置５１Ｂ及び側方監視装置についても同様である。
【0024】
走行速度センサ５１Ｓは、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度を検出できるように構成されている。本実施形態では、走行速度センサ５１Ｓは、車輪速センサであり、後輪５の回転角速度及び回転角度、ひいては、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度及び走行距離を検出できるように構成されている。
【0025】
情報取得装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の位置を検出できるように構成された測位装置、アスファルトフィニッシャ１００の操舵角を検出できるように構成された操舵角センサ、及び、後側スクリード３１の伸張量を検出して舗装幅を算出できるように構成された舗装幅センサ等を含んでいてもよい。
【0026】
車載表示装置５２は、アスファルトフィニッシャ１００に関する情報を表示できるように構成されている。本実施形態では、車載表示装置５２は、運転席１Ｓの前方に設置されている液晶ディスプレイである。但し、車載表示装置５２は、スクリード３の左端部及び右端部の少なくとも一方に設置されていてもよい。
【0027】
通信装置５３は、アスファルトフィニッシャ１００とアスファルトフィニッシャ１００の外部にある機器との間の通信を制御できるように構成されている。本実施形態では、通信装置５３は、運転席１Ｓの前方に設置され、携帯電話通信網、近距離無線通信網、又は衛星通信網等を介した通信を制御できるように構成されている。
【0028】
【0029】
表示システムＤＳは、主に、コントローラ５０、前方監視装置５１Ｆ、後方監視装置５１Ｂ、走行速度センサ５１Ｓ、車載表示装置５２、及び通信装置５３等で構成されている。
【0030】
コントローラ５０は、機能要素として監視部５０ａ、厚さ算出部５０ｂ、及び表示制御部５０ｃを含む。監視部５０ａ、厚さ算出部５０ｂ、及び表示制御部５０ｃは、説明の便宜のために区別されて示されているが、物理的に区別されている必要はなく、全体的に或いは部分的に共通のソフトウェアコンポーネント若しくはハードウェアコンポーネントで構成されていてもよい。
【0031】
監視部５０ａは、所定の事象の発生を監視できるように構成されている。所定の事象は、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの供給の開始を含む。本実施形態では、監視部５０ａは、前方監視装置５１Ｆの出力に基づき、プッシュローラ２ｂ（図１参照。）を介してアスファルトフィニッシャ１００と接しているダンプトラックによるダンプアップが行われたか否かを監視している。
【0032】
具体的には、監視部５０ａは、前方監視装置５１Ｆの出力に基づき、ダンプトラックの荷台が上昇したことを検知した場合に、ダンプアップが行われたと判定する。
【0033】
ダンプアップが行われたと判定した場合、監視部５０ａは、このときのアスファルトフィニッシャ１００の位置に関する情報を不揮発性記憶装置に記憶する。ホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が行われるまでのアスファルトフィニッシャ１００の移動距離を算出できるようにするためである。
【0034】
アスファルトフィニッシャ１００の位置に関する情報は、例えば、走行速度センサ５１Ｓが出力する情報である。監視部５０ａは、例えば、ダンプアップが行われたと判定した時点における後輪５の回転位置と、現時点における後輪５の回転位置とに基づき、ダンプアップが行われたと判定した後の後輪５の回転角度、及び、アスファルトフィニッシャ１００の移動距離を算出できる。
【0035】
アスファルトフィニッシャ１００の位置に関する情報は、ＧＮＳＳ受信機等の測位装置が出力する情報であってもよい。監視部５０ａは、ダンプアップが行われたと判定した時点における測位装置の出力と、現時点における測位装置の出力とに基づき、ダンプアップが行われたと判定した後のアスファルトフィニッシャ１００の移動距離を算出できるためである。
【0036】
厚さ算出部５０ｂは、新設舗装体ＮＰの厚さを算出できるように構成されている。本実施形態では、厚さ算出部５０ｂは、前方監視装置５１Ｆの出力に基づき、新設舗装体ＮＰを敷設する際の基準となるＬ形側溝ブロックの所定部位と路盤ＢＳの表面との間の距離（以下、「第１垂直距離」とする。）を新設舗装体ＮＰの厚さとして導き出す。この場合、第１垂直距離は、路盤ＢＳの表面に垂直な方向における距離であり、Ｌ形側溝ブロックの所定部位は、路盤ＢＳの表面よりも高い位置にある。
【0037】
或いは、厚さ算出部５０ｂは、後方監視装置５１Ｂの出力に基づき、新設舗装体ＮＰを敷設する際の基準となるＬ形側溝ブロックの所定部位と新設舗装体ＮＰの表面との間の距離（以下、「第２垂直距離」とする。）を第１垂直距離に加えた距離を新設舗装体ＮＰの厚さとして導き出してもよい。この場合、第２垂直距離は、新設舗装体ＮＰの表面に垂直な方向における距離であり、Ｌ形側溝ブロックの所定部位は、新設舗装体ＮＰの表面よりも低い位置にある。
【0038】
或いは、厚さ算出部５０ｂは、側方監視装置の出力に基づいて新設舗装体ＮＰの厚さを導き出してもよい。
【0039】
或いは、厚さ算出部５０ｂは、前方監視装置５１Ｆの出力から導き出される、基準座標系における路盤ＢＳの表面の高さと、後方監視装置５１Ｂの出力から導き出される、基準座標系における新設舗装体ＮＰの表面の高さとに基づいて新設舗装体ＮＰの厚さを導き出してもよい。基準座標系は、例えば世界測地系である。世界測地系は、地球の重心に原点をおき、Ｘ軸をグリニッジ子午線と赤道との交点の方向にとり、Ｙ軸を東経９０度の方向にとり、そしてＺ軸を北極の方向にとる三次元直交ＸＹＺ座標系である。具体的には、厚さ算出部５０ｂは、前方監視装置５１Ｆに関する局所座標系と基準座標系との間の座標変換を通じて基準座標系における路盤ＢＳの表面の高さを導き出す。また、厚さ算出部５０ｂは、後方監視装置５１Ｂに関する局所座標系と基準座標系との間の座標変換を通じて基準座標系における新設舗装体ＮＰの表面の高さを導き出す。
【0040】
表示制御部５０ｃは、表示装置で表示される情報を制御できるように構成されている。表示装置は、トラクタ１に搭載された車載表示装置５２、ダンプトラックに搭載された車載表示装置、管理センタに設置された管理装置に付属する表示装置、及び、関係者が携帯するスマートフォン等の支援装置に付属する表示装置等を含む。関係者は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００の操作者、及び、アスファルトフィニッシャ１００の周囲で作業する作業者等を含む。管理装置又は支援装置に付属する表示装置で情報を表示させる場合、表示制御部５０ｃは、通信装置５３を介して管理装置又は支援装置に情報を送信する。
【0041】
本実施形態では、表示制御部５０ｃは、道路図を車載表示装置５２に表示させる。道路図は、アスファルトフィニッシャ１００が敷設する道路に関する図形である。道路図は、例えば、道路の上面図を表す画像であり、不揮発性記憶装置に予め記憶されている。道路図は、不揮発性記憶装置等に予め記憶されている道路設計データに基づいて動的に描画されてもよい。
【0042】
また、表示制御部５０ｃは、道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象に関する情報を道路図上に表示できるように構成されている。本実施形態では、表示制御部５０ｃは、情報取得装置５１が取得した道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象に関する情報を道路図上に表示する。
【0043】
「道路の舗装に関する情報」は、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの供給が開始された時点（ダンプアップが開始された時点）、及び、その時点におけるアスファルトフィニッシャ１００の位置等を含む。
【0044】
「将来的に発生する事象」は、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給の開始、及び、ホッパ２内の舗装材ＰＶの使い切り等を含む。
【0045】
「将来的に発生する事象に関する情報」は、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が行われる時点、ホッパ２内の舗装材ＰＶを使い切る時点、及び、それらの時点におけるアスファルトフィニッシャ１００の位置等を含む。
【0046】
例えば、表示制御部５０ｃは、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの１回目の供給が開始された第１地点と、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの２回目の供給が開始された第２地点との間の距離を舗装距離Ｄとして導き出す。そして、表示制御部５０ｃは、舗装距離Ｄに基づき、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さ（以下、「目安長さＬ」とする。）を導き出す。
【0047】
第１地点は、例えば、１台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点（以下、「第１時点」とする。）における測位装置の出力である。第２地点は、例えば、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点（以下、「第２時点」とする。）における測位装置の出力である。第３地点以降についても同様である。２台目のダンプトラックは、典型的には、１台目のダンプトラックとは別のダンプトラックであるが、１台目のダンプトラックと同じダンプトラックであってもよい。また、この例では、各ダンプトラックに積載されている舗装材ＰＶの量は同じである。
【0048】
監視部５０ａは、例えば、各ダンプトラックのナンバープレートにおける登録番号を認識することで、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップと、１台目のダンプトラックによる２回目以降のダンプアップとを区別してもよい。１台目のダンプトラックによる２回目以降のダンプアップを、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップであると誤って認識してしまうのを防止するためである。
【0049】
表示制御部５０ｃは、例えば、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄをそのまま目安長さＬとしてもよく、舗装距離Ｄに所定値を加算した値等、舗装距離Ｄから導き出される値を目安長さＬとしてもよい。
【0050】
或いは、表示制御部５０ｃは、複数の舗装距離Ｄに基づいて目安長さＬを算出してもよい。表示制御部５０ｃは、例えば、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄ１と、第２地点と第３地点との間の舗装距離Ｄ２との平均値を目安長さＬとして算出してもよい。或いは、表示制御部５０ｃは、３つ以上の舗装距離の平均値を目安長さＬとして算出してもよく、複数の舗装距離から算出される他の統計値を目安長さＬとして算出してもよい。他の統計値は、例えば、最大値、最小値又は中間値等であってもよい。
【0051】
そして、表示制御部５０ｃは、目安長さＬに基づき、３台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの３回目の供給が行われるときのアスファルトフィニッシャ１００の位置（以下、「第３予想地点」とする。）を導き出す。
【0052】
表示制御部５０ｃは、例えば、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄ１と、その区間における新設舗装体ＮＰの厚さと、第２地点と第３地点との間の舗装距離Ｄ２とに基づき、第２地点と第３地点との間の区間における新設舗装体ＮＰの厚さを算出してもよい。
【0053】
表示制御部５０ｃは、例えば、これから敷設される舗装体である未設舗装体の幅及び厚さと、第１地点と第２地点との間に敷設された舗装体である新設舗装体ＮＰの幅及び厚さが同じであれば、第２地点から目安長さＬだけ進行方向前方にある地点を第３予想地点として導き出してもよい。この場合、未設舗装体の幅は、例えば、不揮発性記憶装置等に予め記憶されている道路設計データに含まれる値であってもよい。新設舗装体ＮＰの幅は、道路設計データに含まれる値であってもよく、舗装幅センサの出力に基づく値であってもよい。新設舗装体ＮＰの厚さは、例えば、厚さ算出部５０ｂによって算出される値であってもよい。未設舗装体の厚さは、例えば、アスファルトフィニッシャ１００の操作者が設定可能な設定値であってもよい。
【0054】
また、表示制御部５０ｃは、目安長さＬとアスファルトフィニッシャ１００の移動速度とに基づき、アスファルトフィニッシャ１００が第３予想地点に到達する時点（以下、「第３予想時刻」とする。）を導き出してもよい。第３予想時刻は、２台目のダンプトラックによって供給された舗装材ＰＶが使い切られる時刻に相当する。
【0055】
表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００が第３予想地点に到達するまでの残り時間を導き出してもよい。
【0056】
その上で、表示制御部５０ｃは、道路図上の第３予想地点に対応する部分を他の部分から区別できるように表示させる。また、表示制御部５０ｃは、道路図上の第３予想地点に対応する部分に関連付けて第３予想時刻を表示させてもよい。
【0057】
表示制御部５０ｃは、第１地点と第２地点との間に敷設された新設舗装体ＮＰの体積を算出してもよい。表示制御部５０ｃは、例えば、厚さ算出部５０ｂが算出した新設舗装体ＮＰの厚さと、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄと、舗装幅センサが検出した新設舗装体ＮＰの幅とに基づき、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の体積（以下、「目安体積Ｖ」とする。）として新設舗装体ＮＰの体積を算出してもよい。そして、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の目安体積Ｖと幅と厚さとに基づき、未設舗装体の目安長さＬを算出してもよい。
【0058】
表示制御部５０ｃは、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄ（メートル）と、その舗装距離Ｄを舗装するのに要した時間である舗装時間Ｔ（分）とに基づき、単位時間当たりの舗装距離である舗装速度（メートル／分）を算出してもよい。そして、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の長さと舗装速度とに基づき、未設舗装体の敷設を完了するまでに要する時間、又は、未設舗装体の敷設を完了するときの時刻等を算出してもよい。この場合、未設舗装体の長さは、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が行われる地点と現在地点との間の道のりであってもよく、予定されている舗装区間の終点と現在地点との間の道のりであってもよい。
【0059】
表示制御部５０ｃは、ダンプトラックに積載されていた舗装材ＰＶの重量と、その舗装材ＰＶを用いてアスファルトフィニッシャ１００が敷設した新設舗装体ＮＰの重量とに基づき、アスファルトフィニッシャ１００内に残っている舗装材ＰＶの重量を算出してもよい。この場合、「ダンプトラックに積載されていた舗装材ＰＶの重量」は、例えば、アスファルトプラントに設置された台貫等を用いて計測された値であってもよい。「その舗装材ＰＶを用いてアスファルトフィニッシャ１００が敷設した新設舗装体ＮＰの重量」は、例えば、第１時点以降に敷設された新設舗装体ＮＰの厚さと幅と長さと密度とを乗算した値であってもよい。新設舗装体ＮＰの厚さは、例えば、厚さ算出部５０ｂが算出した値であってもよい。新設舗装体ＮＰの幅は、例えば、舗装幅センサの出力に基づく値であってもよい。新設舗装体ＮＰの長さは、例えば、走行速度センサ５１Ｓの出力に基づく値であってもよい。新設舗装体ＮＰの密度は、例えば、電磁波を利用した舗装密度測定器の出力に基づく値であってもよい。
【0060】
表示制御部５０ｃは、通信装置５３を通じて取得したダンプトラックに関する情報を表示装置に表示させてもよい。ダンプトラックに関する情報は、例えば、ダンプトラックの遅延に関する情報であってもよい。具体的には、ダンプトラックに関する情報は、ダンプトラックが作業現場に到着すると予想される時刻である予想到着時刻、又は、当初の予定到着時刻と予想到着時刻との差等であってもよい。例えば、表示制御部５０ｃは、通信装置５３を介し、走行中のダンプトラックの位置に関する情報を受信し、ダンプトラックの現在の位置と作業現場との間の距離に基づいて予想到着時刻を算出する。或いは、表示制御部５０ｃは、通信装置５３を介し、ウェブ上で公開されている経路探索に関するＡＰＩ（Application Programming Interface）にアクセスし、走行中のダンプトラックの現在の位置から作業現場までの所要時間に関する情報を取得してもよい。
【0061】
このように、表示制御部５０ｃは、施工が完了した舗装体である新設舗装体ＮＰに関する情報に基づき、施工が完了していない舗装体である未設舗装体に関する情報を導出し、導出した情報を車載表示装置５２等に表示させることができる。そのため、関係者は、舗装材ＰＶをタイミングよく発注することができる。また、関係者は、過不足が生じないように、発注すべき舗装材ＰＶの重量をより正確に指定できる。
【0062】
【0063】
表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００の稼働中に道路図を表示させる。図４の例では、道路図は、第１直線区間ＳＣ１、拡幅区間ＳＣ２、及び第２直線区間ＳＣ３を含む。拡幅区間ＳＣ２は、破線で囲まれたバス停区間ＳＣ４を含む。
【0064】
また、表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００の現在地点に対応する道路図上の位置に車両図形Ｇ１を表示させる。車両図形Ｇ１は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００を真上から見たときのアスファルトフィニッシャ１００の形状を表す図形である。
【0065】
また、表示制御部５０ｃは、例えば、新設舗装体ＮＰが敷設された空間に対応する道路図上の範囲に細かいドットパターンの新設舗装体図形Ｇ２を表示させ、未設舗装体が敷設される空間に対応する道路図上の範囲に斜線パターンの未設舗装体図形Ｇ３を表示させる。
【0066】
その上で、表示制御部５０ｃは、例えば、前方監視装置５１Ｆの出力に基づき、ダンプトラックによるダンプアップが監視部５０ａによって複数回検知されたときに、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の体積である目安体積Ｖを算出する。図４の例では、説明を簡単にするため、表示制御部５０ｃは、２台目のダンプトラックによるダンプアップが検知されたときに目安体積Ｖを算出する。そして、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の目安体積Ｖと幅と厚さとに基づき、未設舗装体の目安長さＬを算出する。更に、表示制御部５０ｃは、目安長さＬに基づき、３台目以降のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次回以降の供給が行われるときのアスファルトフィニッシャ１００の位置である予想地点を導き出す。そして、表示制御部５０ｃは、図形Ｇ４～Ｇ２２を道路図上に重畳表示させる。
【0067】
図形Ｇ４は、現在時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ５に対応付けられている。図４の例では、現在時刻である「１３：３０」は、２台目のダンプトラックによるダンプアップが検知された時刻である。
【0068】
図形Ｇ５は、現時点におけるスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
【0069】
図形Ｇ６は、２台目のダンプトラックによって供給された舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の目安長さＬ２を表す破線双方向矢印である。
【0070】
図形Ｇ７は、３台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの３回目の供給が行われる時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ８に対応付けられている。図４の例は、２０分後の「１３：５０」に３台目のダンプトラックによるダンプアップが行われることを示している。
【0071】
図形Ｇ８は、舗装材ＰＶの３回目の供給が行われるときのスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
【0072】
図形Ｇ９は、３台目のダンプトラックによって供給される舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の目安長さＬ３を表す破線双方向矢印である。図４の例では、目安長さＬ３は、目安長さＬ２よりも短い。未設舗装体が敷設される区間にバス停区間ＳＣ４が含まれるためである。
【0073】
図形Ｇ１０は、４台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの４回目の供給が行われる時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１１に対応付けられている。図４の例は、３５分後の「１４：０５」に４台目のダンプトラックによるダンプアップが行われることを示している。
【0074】
図形Ｇ１１は、舗装材ＰＶの４回目の供給が行われるときのスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
【0075】
図形Ｇ１２は、４台目のダンプトラックによって供給される舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の目安長さＬ４を表す破線双方向矢印である。図４の例では、目安長さＬ４は、目安長さＬ２よりも短い。未設舗装体が敷設される区間にバス停区間ＳＣ４が含まれるためである。
【0076】
図形Ｇ１３は、５台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの５回目の供給が行われる時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１４に対応付けられている。図４の例は、５０分後の「１４：２０」に５台目のダンプトラックによるダンプアップが行われることを示している。
【0077】
図形Ｇ１４は、舗装材ＰＶの５回目の供給が行われるときのスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
【0078】
図形Ｇ１５は、５台目のダンプトラックによって供給される舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の目安長さＬ５を表す破線双方向矢印である。図４の例では、目安長さＬ５は、目安長さＬ２と同じである。未設舗装体が敷設される区間に拡幅区間が含まれず、２台目のダンプトラックによって供給された舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の幅が、５台目のダンプトラックによって供給される舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の幅と等しいためである。
【0079】
図形Ｇ１６は、６台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの６回目の供給が行われる時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１７に対応付けられている。図４の例は、７０分後の「１４：４０」に６台目のダンプトラックによるダンプアップが行われることを示している。
【0080】
図形Ｇ１７は、舗装材ＰＶの６回目の供給が行われるときのスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
【0081】
図形Ｇ１８は、３台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想される予想到着時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ７及び図形Ｇ８に対応付けられている。図４の例は、３０分後の「１４：００」に３台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想されていることを示している。
【0082】
図形Ｇ１９は、３台目のダンプトラックの到着が遅れることを表す吹き出しであり、図形Ｇ１８に対応付けられている。図４の例は、３台目のダンプトラックの到着時刻が３回目の供給が行われる予定時刻よりも遅くなってしまうという予想を示している。図４に示す画像を見た操作者は、「１３：５０」に予定されている３回目の供給が行われる時刻よりも、３台目のダンプトラックの到着時刻が１０分遅い「１４：００」になってしまうおそれがあることを認識できる。このように、表示制御部５０ｃは、ダンプアップ（舗装材ＰＶのホッパ２内への供給）が予定されている時刻よりも遅い時刻にダンプトラックが作業現場に到着することが予想される場合に、ダンプトラックの到着が遅れていることを表す図形を表示することで、その旨をアスファルトフィニッシャ１００の操作者に知らせることができる。
【0083】
図形Ｇ２０は、４台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想される予想到着時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１０及び図形Ｇ１１に対応付けられている。図４の例は、３５分後の「１４：０５」に４台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想されていることを示している。図４に示す画像を見た操作者は、「１４：０５」に予定されている４回目の供給が行われる時刻と、４台目のダンプトラックの到着時刻とが同じになってしまうおそれがあることを認識できる。
【0084】
図形Ｇ２１は、５台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想される予想到着時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１３及び図形Ｇ１４に対応付けられている。図４の例は、４５分後の「１４：１５」に５台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想されていることを示している。図４に示す画像を見た操作者は、「１４：２０」に予定されている５回目の供給が行われる時刻よりも、５台目のダンプトラックの到着時刻が５分早い「１４：１５」になることを認識できる。
【0085】
図形Ｇ２２は、６台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想される予想到着時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１６及び図形Ｇ１７に対応付けられている。図４の例は、６５分後の「１４：３５」に６台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想されていることを示している。図４に示す画像を見た操作者は、「１４：４０」に予定されている６回目の供給が行われる時刻よりも、６台目のダンプトラックの到着時刻が５分早い「１４：３５」になることを認識できる。
【0086】
なお、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、実際の施工に必要な舗装材ＰＶの総量が予定よりも少なくて済むと判断した場合には、コントローラ５０及び通信装置５３を介し、作業現場まで運搬される舗装材ＰＶの総量を予定されていた総量よりも減らすように、ダンプトラックの運転者又は管理会社等の関係者に通知してもよい。例えば、アスファルトフィニッシャ１００は、車載表示装置５２に付属しているタッチパネル等の入力装置を介して操作者が所定の入力操作を行うことで、舗装材ＰＶの総量の低減量を関係者に通知できるように構成されていてもよい。通知を受けた関係者は、作業現場まで舗装材ＰＶを運搬するダンプトラックの台数を予定台数よりも減らしたり、或いは、各ダンプトラックが運搬する舗装材ＰＶの量を減らしたりするといった対応を取ることができる。なお、このような対応は、通知を受けたコンピュータ等の管理装置によって自動的に行われてもよい。実際の施工に必要な舗装材ＰＶの総量が予定よりも多くなってしまうと判断した場合、すなわち、予定されていた舗装材ＰＶの総量では不足が生じてしまうと判断した場合についても同様である。このように、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、実際の施工に必要な舗装材ＰＶの総量と、予定されていた舗装材ＰＶの総量とが一致しないことを施工開始後に認識したとしても、作業現場まで運搬される舗装材ＰＶの総量の増減量を関係者又は管理装置等に容易に伝えることができる。
【0087】
【0088】
図５に示す画像は、図形Ｇ３０及びＧ３１を含む点、及び、図形Ｇ１８～図形Ｇ２２を含まない点で図４に示す画像と異なるが、その他の点では図４に示す画像と同じである。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。
【0089】
図形Ｇ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の状態を示すテキストボックスであり、アスファルトフィニッシャ１００が減速したことを表している。図形Ｇ３０は、例えば、作業現場に向かっている３台目のダンプトラックが交通渋滞の影響により遅延することが分かったため、アスファルトフィニッシャ１００の操作者がアスファルトフィニッシャ１００を減速させたときに表示される。
【0090】
アスファルトフィニッシャ１００の減速に応じ、表示制御部５０ｃは、３台目以降のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの３回目以降の供給のそれぞれが行われるタイミングを算出し直す。
【0091】
図５は、図形Ｇ７により、当初「１３：５０」に予定されていた３回目の供給が「１４：１０」に延期されたことを示している。同様に、図５は、図形Ｇ１０により、当初「１４：０５」に予定されていた４回目の供給が「１４：２５」に延期され、図形Ｇ１３により、当初「１４：２０」に予定されていた５回目の供給が「１４：４０」に延期され、図形Ｇ６により、当初「１４：４０」に予定されていた６回目の供給が「１５：００」に延期されたことを示している。この場合、表示制御部５０ｃは、図５に示すように、影響を受けた３回目以降の供給が行われる時刻のそれぞれを表す吹き出しである図形Ｇ７、Ｇ１０、Ｇ１３、及びＧ１６に粗いドットパターンを付すように構成されていてもよい。舗装材ＰＶの供給タイミングが延期されたことを関係者に認識させるためである。
【0092】
図形Ｇ３１は、作業環境の変化に関する情報を表示する吹き出しである。図５の例では、図形Ｇ３１は、「１４：４５」に降雨が予想されていることを示している。表示制御部５０ｃは、例えば、通信装置５３を介して天気に関する情報を取得する。
【0093】
図５の画像を見た関係者は、例えば、「１４：４０」に予定されている５回目の供給のために行われた舗装材ＰＶの発注をキャンセルし、「１４：４０」での敷き均し作業の打ち切りを決定できる。雨が降り出す前に敷き均し作業を終わらせるためである。
【0094】
アスファルトフィニッシャ１００を増速させる場合についても同様である。アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、例えば、降雨が予想されている場合、雨が降り出す前に敷き均し作業を完了させるために、アスファルトフィニッシャ１００を増速させる場合がある。
【0095】
この場合、表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００の増速に応じ、アスファルトフィニッシャが増速したことを表す図形Ｇ３０を表示させる。そして、表示制御部５０ｃは、３台目以降のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの３回目以降の供給のそれぞれが行われるタイミングを算出し直す。
【0096】
表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００の増速が実際に行われる前に、アスファルトフィニッシャ１００を増速させたときの供給タイミングの変化を表示させてもよい。どの程度の増速が行われた場合にどの程度の時間短縮が実現されるのかを操作者が事前に認識できるようにするためである。アスファルトフィニッシャ１００を減速させる場合についても同様である。
【0097】
以上の構成により、表示システムＤＳは、情報取得装置５１が取得した道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、その事象に関する情報を道路図上に表示させることができる。
【0098】
【0099】
図６の表示システムＤＳは、後方監視装置５１Ｂ及び厚さ算出部５０ｂが省略されている点で、図３の表示システムＤＳと異なるが、その他の点では図３の表示システムＤＳと同じである。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。
【0100】
図６の表示システムＤＳでは、表示制御部５０ｃは、新設舗装体ＮＰの厚さを算出することなく、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さである目安長さＬを導き出す。
【0101】
具体的には、表示制御部５０ｃは、新設舗装体ＮＰの体積を算出することなく、すなわち、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の体積である目安体積Ｖを算出することなく、目安長さＬを算出できるように構成されている。
【0102】
より具体的には、表示制御部５０ｃは、例えば、未設舗装体の厚さ及び幅が新設舗装体ＮＰの厚さ及び幅と同じであると判断できる場合には、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄを目安長さＬとして導き出す。
【0103】
第１地点の位置座標は、例えば、１台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点における測位装置の出力によって定められる。同様に、第２地点の位置座標は、例えば、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点における測位装置の出力によって定められる。そして、表示制御部５０ｃは、第１地点の位置座標と第２地点の位置座標から第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄを導き出すことができる。
【0104】
或いは、表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００が第１地点にあるときの走行速度センサ５１Ｓの出力と、第２地点にあるときの走行速度センサ５１Ｓの出力との差ＤＦに基づき、舗装距離Ｄを導き出してもよい。
【0105】
「アスファルトフィニッシャ１００が第１地点にあるときの走行速度センサ５１Ｓの出力」は、例えば、１台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点における走行速度センサ５１Ｓの出力である。また、「アスファルトフィニッシャ１００が第２地点にあるときの走行速度センサ５１Ｓの出力」は、例えば、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点における走行速度センサ５１Ｓの出力である。
【0106】
差ＤＦは、アスファルトフィニッシャ１００が第１地点から第２地点まで移動した際の後輪５の回転角度に相当する。
【0107】
或いは、表示制御部５０ｃは、複数の舗装距離Ｄに基づいて目安長さＬを算出してもよい。表示制御部５０ｃは、例えば、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄ１と、第２地点と第３地点との間の舗装距離Ｄ２との平均値を目安長さＬとして算出してもよい。或いは、表示制御部５０ｃは、３つ以上の舗装距離の平均値を目安長さＬとして算出してもよく、複数の舗装距離から算出される他の統計値を目安長さＬとして算出してもよい。他の統計値は、例えば、最大値、最小値、又は中間値等であってもよい。
【0108】
或いは、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の厚さが新設舗装体ＮＰの厚さと同じであると判断できる場合には、目安面積Ｓとして新設舗装体ＮＰの表面積を算出してもよい。目安面積Ｓは、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の表面積である。具体的には、表示制御部５０ｃは、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄと、舗装幅センサが検出した新設舗装体ＮＰの幅とに基づき、目安面積Ｓとして新設舗装体ＮＰの表面積を算出してもよい。そして、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の目安面積Ｓと幅とに基づき、未設舗装体の目安長さＬを算出してもよい。
【0109】
【0110】
上述のように、本発明の実施形態に係る道路機械の表示装置は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００に搭載された車載表示装置５２、ダンプトラックに搭載された車載表示装置、アスファルトフィニッシャ１００に搭載された通信装置５３を介して接続される管理装置に付属の表示装置、又は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載された通信装置５３を介して接続されるスマートフォン等の支援装置に付属の表示装置等を含む。
【0111】
道路機械としてのアスファルトフィニッシャ１００は、トラクタ１と、トラクタ１の前側に設置されて舗装材ＰＶを受け入れるホッパ２と、ホッパ２内の舗装材ＰＶをトラクタ１の後側へ給送するコンベアＣＶと、コンベアＣＶにより給送された舗装材ＰＶをトラクタ１の後側で敷き拡げるスクリュＳＣと、スクリュＳＣにより敷き拡げられた舗装材ＰＶをスクリュＳＣの後側で敷き均すスクリード３と、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置５１とを備えている。
【0112】
そして、アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、情報取得装置５１が取得した道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、その事象に関する情報を道路図上に表示する。
【0113】
この構成により、アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、敷き均し作業の進み具合を操作者等がより正確に予測できるようにする。
【0114】
アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、舗装距離Ｄに基づいて導き出される、運搬車両としてのダンプトラックの１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さである目安長さＬを表示できるように構成されていてもよい。この場合、舗装距離Ｄは、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの供給が開始された第１地点と、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始された第２地点との間の距離である。
【0115】
アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、新設舗装体ＮＰの厚さと幅と長さとに基づいて導き出される、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さである目安長さＬを表示できるように構成されていてもよい。この構成により、関係者は、敷き均し作業の進み具合を更に正確に予測できるようになる。実際の敷き均し作業では、Ｌ形側溝ブロック等の配置によって決まる基準高さに対応するように新設舗装体ＮＰの厚さが決定される場合がある。この場合、新設舗装体ＮＰの厚さは、道路設計データに定められた厚さとは異なり、未設舗装体を完成させるために必要な舗装材ＰＶの量も当初予定していた量とは異なってしまう。これに対し、アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、新設舗装体ＮＰの実際の厚さに基づいて未設舗装体の目安長さＬを算出して表示させることができる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、未設舗装体を完成させるために必要な舗装材ＰＶの量が変化したことを早期に認識でき、舗装材ＰＶの発注量を調節する等、様々な措置を講じることができる。
【0116】
アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さとアスファルトフィニッシャ１００の移動速度とに基づいて導き出される、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始される時刻、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始されるまでの時間、及び、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始される位置の少なくとも１つを表示できるように構成されていてもよい。
【0117】
アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、新設舗装体ＮＰの体積と、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の幅とに基づいて導き出される未設舗装体の長さである目安長さＬを表示できるように構成されていてもよい。この場合、新設舗装体ＮＰの体積は、未設舗装体の目安体積Ｖに相当する。この構成により、表示装置は、新設舗装体ＮＰの幅に比べて未設舗装体の幅が拡張或いは縮小する場合であっても、未設舗装体の目安長さＬをより正確に導き出すことができる。
【0118】
アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、降雨が予想される時刻を表示できるように構成されていてもよい。この構成により、関係者は、雨が降り出す前に敷き均し作業を完了させたり、雨が降り出す前に敷き均し作業を中断させたりするための措置を取ることができる。この措置は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度を増減させることを含む。
【0119】
アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、アスファルトフィニッシャ１００の移動速度の変更に応じ、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始される時刻、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始されるまでの時間、及び、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始される位置の少なくとも１つの表示を更新できるように構成されていてもよい。この構成により、関係者は、ダンプトラックの到着遅延等の予定外の事象に対応すべく、アスファルトフィニッシャ１００の移動速度を増減させた場合であっても、敷き均し作業の進み具合をより正確に予測できるようになる。
【0120】
以上、本発明の好ましい実施形態が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
【0121】
本願は、２０１９年３月２５日に出願した日本国特許出願２０１９－０５７３３７号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【0122】
１・・・トラクタ １Ｇ・・・ガイドレール １Ｓ・・・運転席 ２・・・ホッパ ３・・・スクリード ３Ａ・・・レベリングアーム ５・・・後輪 ６・・・前輪 ３０・・・前側スクリード ３１・・・後側スクリード ４３・・・モールドボード ５０・・・コントローラ ５０ａ・・・監視部 ５０ｂ・・・厚さ算出部 ５０ｃ・・・表示制御部 ５１・・・情報取得装置 ５１Ｂ・・・後方監視装置 ５１Ｆ・・・前方監視装置 ５１Ｓ・・・走行速度センサ ５２・・・車載表示装置 ５３・・・通信装置 １００・・・アスファルトフィニッシャ ＡＰ・・・地物 ＢＳ・・・路盤 ＣＶ・・・コンベア ＤＳ・・・表示システム ＮＰ・・・新設舗装体 ＰＶ・・・舗装材 ＳＣ・・・スクリュ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】