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特許 7385757出願番号 特願 2022-537861
作業プロセスを監視するための方法及び装置
出願人 フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング（識別番号 504380611）
2026年 特許公開件数ランキング 2664位 5件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 4693位 2件（※）
公報発行日 2023年11月22
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7385757 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
作業プロセスを監視する方法に関し、その作業プロセスでは、少なくとも１つの作業期間中に少なくとも１つの作業経路のそれぞれに沿って、ワークピースが協働ロボットに配置された作業ツールによって連続的に作業され、ここで、協働ロボットの周囲は監視され、協働ロボットの各作業経路周りの操作領域において物体が検出される。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
図１は、作業プロセスを実行するための作業機械の概略図である。
【図2】
図２は、作業プロセスを監視するための、本発明による監視装置のブロック図である。
【図3】
図３は、作業プロセスを監視するための監視装置の実施形態である。
【図4】
図４は、溶接ロボットに一体化された監視装置のさらなる実施形態である。
【図5】
図５は、いくつかの作業経路で構成される作業プロセスで、その間に、操作領域において物体が検出されなかった作業プロセスを示す。
【図6】
図６は、図５による作業プロセスを示し、ここで、作業経路の操作領域において物体が検出され、対応する警報が指示信号として送出される。
【図7】
図７は、図６による作業プロセスの変形を示し、ここで、作業経路の操作領域において物体が検出され、指示信号としてのコマンド信号に対応して、作業の再計画が行われる。
【図8】
図８は、図６による作業プロセスのさらなる変形を示し、ここで、作業経路の操作領域において物体が検出され、指示信号としてのコマンド信号に対応して、作業プロセスが再計画される。
【図9】
図９は、図６による作業プロセスのさらなる変形を示し、ここで、作業経路の操作領域において物体が検出され、指示信号としてのコマンド信号に対応して、作業経路の動作が、減じられた速度で続けられる。
代表図 図1本件の代表的な図
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