7385892 感情推定システム、および感情推定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-15

(45)【発行日】2023-11-24

(54)【発明の名称】感情推定システム、および感情推定装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/16 20060101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

A61B5/16 120

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019091325

(22)【出願日】2019-05-14

(65)【公開番号】P2020185138

(43)【公開日】2020-11-19

【審査請求日】2022-04-25

(73)【特許権者】

【識別番号】599016431

【氏名又は名称】学校法人 芝浦工業大学

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅谷 みどり

(72)【発明者】

【氏名】池田 悠平

(72)【発明者】

【氏名】川上 洋平

【審査官】牧尾 尚能

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１４４２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７６５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１０６７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０００９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６９９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５８４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８９７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／００１５１２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／０６－ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数種の感情の各々に対応付けられた色を記憶しているストレージと、
表示装置と、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数種の感情値のうち最大値を有する一つに対応する前記複数種の感情に含まれる第一感情を特定し、
特定された前記第一感情に基づいて、前記複数種の感情に含まれる当該第一感情とは異なる第二感情を設定し、
前記第二感情に対応付けられた色を前記表示装置に表示させる、
感情推定システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記第二感情に対応付けられた色の表示に先立ち、前記第一感情に対応付けられた色を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の感情推定システム。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記第二感情に対応付けられた色の表示に先立ち、前記第一感情に対応付けられた色と前記第二感情に対応付けられた色の中間色を前記表示装置に表示させる、
請求項１または２に記載の感情推定システム。

【請求項4】

対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数種の感情の各々に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを記憶しているストレージと、
出力装置と、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数種の感情値のうち最大値を有する一つに対応する前記複数種の感情に含まれる第一感情を特定し、
特定された前記第一感情に基づいて、前記複数種の感情に含まれる当該第一感情とは異なる第二感情を設定し、
前記第二感情に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを前記出力装置に出力させる、
感情推定システム。

【請求項5】

対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数種の感情の各々に対応付けられた色を記憶しているストレージと、
出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数種の感情値のうち最大値を有する一つに対応する前記複数種の感情に含まれる第一感情を特定し、
特定された前記第一感情に基づいて、前記複数種の感情に含まれる当該第一感情とは異なる第二感情を設定し、
前記第二感情に対応付けられた色を表示装置に表示させる表示信号を、前記出力インターフェースに出力させる、
感情推定装置。

【請求項6】

対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数種の感情の各々に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを記憶しているストレージと、
出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数種の感情値のうち最大値を有する一つに対応する前記複数種の感情に含まれる第一感情を特定し、
特定された前記第一感情に基づいて、前記複数種の感情に含まれる当該第一感情とは異なる第二感情を設定し、
前記第二感情に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを出力装置に出力させる制御信号を、前記出力インターフェースに出力させる、
感情推定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象者の感情を推定する技術に関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、対象者より取得された生体情報に基づいて当該対象者の感情を推定する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－０４６６９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、生体情報の取得を通じて推定された対象者の感情に基づく新規なユーザインターフェースを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための一態様は、感情推定システムであって、
対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数の感情の各々に対応付けられた色を記憶しているストレージと、
前記第一生体信号に対応する第一座標軸と前記第二生体信号に対応する第二座標軸により形成される座標平面を表示する表示装置と、
を備えており、
前記プロセッサは、前記第一データセットにより定まる前記座標平面上の位置に標識を表示させるとともに、前記複数の感情値のうち最大値を有する一つに対応付けられた色を前記表示装置に表示させる。

【0006】

上記目的を達成するための一態様は、感情推定装置であって、
対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数の感情の各々に対応付けられた色を記憶しているストレージと、
出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記第一生体信号に対応する第一座標軸と前記第二生体信号に対応する第二座標軸により形成される座標平面を表示装置に表示させるとともに、前記第一データセットにより定まる当該座標平面上の位置に標識を表示させる第一表示信号と、
前記複数の感情値のうち最大値を有する一つに対応付けられた色を前記表示装置に表示させる第二表示信号と、
を前記出力インターフェースに出力させる。

【0007】

座標平面を形成している二つの座標軸は、対象者の心拍と脳波に対応している。心拍と脳波は、心理学において知られているPleasantness-Unpleasantness（快／不快）とArousal-Sleep（覚醒／眠気）という二つの指標となじみがよい。したがって、当該二つの指標を座標軸として形成される座標平面上に対象者の心拍と脳波に対応する標識を表示させ、さらにラッセルの円環モデルで用いられている形容詞を対応付けることにより、当該モデルからの類推に基づいて対象者の心理状態を直感的に把握できる。さらに、推定された対象者の感情に対応づけられた色が同時に表示されるので、感情の視覚的把握がさらに促されうる。

【0008】

心拍や脳波といった生体情報は、意識的に変えることが難しい。しかしながら、上記のような構成によれば、座標平面上の標識と推定された感情に対応付けられた色の表示を通じて、対象者の外見に表出しない感情の把握が容易になる。これにより、他者による対象者の感情理解、あるいは対象者による自身の感情理解が促されうる。

【0009】

したがって、生体情報の取得を通じて推定された対象者の感情に基づく新規なユーザインターフェースを提供できる。

【0010】

上記目的を達成するための一態様は、感情推定システムであって、
対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数の感情の各々に対応付けられた色を記憶しているストレージと、
表示装置と、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数の感情値のうち最大値を有する一つに対応する前記複数の感情に含まれる第一感情を特定し、
特定された前記第一感情に基づいて、前記複数の感情に含まれる当該第一感情とは異なる第二感情を設定し、
前記第二感情に対応付けられた色を前記表示装置に表示させる。

【0011】

上記目的を達成するための一態様は、感情推定装置であって、
対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数の感情の各々に対応付けられた色を記憶しているストレージと、
出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数の感情値のうち最大値を有する一つに対応する前記複数の感情に含まれる第一感情を特定し、
特定された前記第一感情に基づいて、前記複数の感情に含まれる当該第一感情とは異なる第二感情を設定し、
前記第二感情に対応付けられた色を表示装置に表示させる表示信号を、前記出力インターフェースに出力させる。

【0012】

上記のような構成によれば、意識的に変えることが難しい心拍や脳波といった生体情報に基づいて推定された対象者の現在感情が、色の表示を通じて目標感情へ導かれうる。換言すると、対象者の表情や所作に依存しない感情制御を可能にする新規なユーザインターフェースを提供できる。

【0013】

上記目的を達成するための一態様は、感情推定システムであって、
対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数の感情の各々に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを記憶しているストレージと、
出力装置と、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数の感情値のうち最大値を有する一つに対応づけられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを前記出力装置に出力させる。

【0014】

上記目的を達成するための一態様は、感情推定装置であって、
対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数の感情の各々に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを記憶しているストレージと、
出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数の感情値のうち最大値を有する一つに対応づけられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを出力装置に出力させる制御信号を、前記出力インターフェースに出力させる。

【0015】

心拍や脳波といった生体情報は、意識的に変えることが難しい。しかしながら、上記のような構成によれば、推定された感情に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つの提示を通じて、対象者の外見に表出しない感情の把握が容易になる。これにより、他者による対象者の感情理解、あるいは対象者による自身の感情理解が促されうる。

【0016】

したがって、生体情報の取得を通じて推定された対象者の感情に基づく新規なユーザインターフェースを提供できる。

【0017】

上記目的を達成するための一態様は、感情推定システムであって、
対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数の感情の各々に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを記憶しているストレージと、
出力装置と、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数の感情値のうち最大値を有する一つに対応する前記複数の感情に含まれる第一感情を特定し、
特定された前記第一感情に基づいて、前記複数の感情に含まれる当該第一感情とは異なる第二感情を設定し、
前記第二感情に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを前記出力装置に出力させる。

【0018】

上記目的を達成するための一態様は、感情推定装置であって、
対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
前記複数の感情の各々に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを記憶しているストレージと、
出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記複数の感情値のうち最大値を有する一つに対応する前記複数の感情に含まれる第一感情を特定し、
特定された前記第一感情に基づいて、前記複数の感情に含まれる当該第一感情とは異なる第二感情を設定し、
前記第二感情に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを出力装置に出力させる制御信号を、前記出力インターフェースに出力させる。

【0019】

上記のような構成によれば、意識的に変えることが難しい心拍や脳波といった生体情報に基づいて推定された対象者の現在感情が、音、香り、画像、および言語の少なくとも一つの提示を通じて目標感情へ導かれうる。換言すると、対象者の表情や所作に依存しない感情制御を可能にする新規なユーザインターフェースを提供できる。

【0020】

上記目的を達成するための一態様は、感情推定装置であって、
対象者の脈拍に対応する第一生体信号と当該対象者の脳波に対応する第二生体信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一生体信号に対応する第一の値と前記第二生体信号に対応する第二の値を含む第一データセットを、ラッセルの円環モデル上に配置された複数種の感情の量に対応する複数の感情値を含む第二データセットに変換するプロセッサと、
出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、特定の期間における前記複数の感情値の各々の経時変化に対応する第一パラメータ信号、当該特定の期間における当該経時変化の第一時間積分値に対応する第二パラメータ信号、および当該特定の期間における当該第一時間積分値の第二時間積分値に対応する第三パラメータ信号の少なくとも一つを、前記出力インターフェースに出力させる。

【0021】

上記のような構成によれば、意識的に変えることが難しい心拍や脳波といった生体情報に基づいて推定された対象者の感情に対して、物理学における加速度、速度、移動距離に対応しうるパラメータを定義できる。これにより、感情の時間変化に係る定量的な分析が可能となり、対象者の感情変化に対する理解が促されうる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第一実施形態に係る感情推定システムの構成を例示している。

【図2】図１の感情推定システムにおいて実行される処理の一例を示している。

【図3】図２の処理の詳細を例示している。

【図4】図２の処理の詳細を例示している。

【図5】図１の感情推定システムにおいて実行される処理の別例を示している。

【図6】図５の処理の詳細を例示している。

【図7】第二実施形態に係る感情推定システムの構成を例示している。

【図8】図７の感情推定システムにおいて実行される処理の一例を示している。

【図9】図７の感情推定システムにおいて実行される処理の別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0023】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。

【0024】

図１は、第一実施形態に係る感情推定システム１０の構成を例示している。感情推定システム１０は、感情推定装置１１と表示装置１２を備えている。

【0025】

感情推定装置１１は、対象者に装着された脈拍センサ５１と脳波センサ５２より取得された脈拍と脳波に基づいて当該対象者の感情を推定し、推定結果に基づく動作を表示装置１２に行なわせる装置である。

【0026】

脈拍センサ５１は、対象者の脈拍を検出し、検出された脈拍に対応する第一生体信号ＶＳ１を出力するように構成されている。例えば、脈拍センサ５１は、対象者の指先、手首、耳朶などに装着され、光電式容積脈波記録法に基づいて脈拍を検出する。このような脈拍センサ５１の構成自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。脈拍は、心電図、血圧、心音などに基づいて検出されてもよい。

【0027】

具体的には、第一生体信号ＶＳ１は、自律神経の状態の評価に用いられる心拍数のゆらぎに対応させることができる。心拍数のゆらぎは、ｐＮＮｘなどの指標により表現されうる。例えば、ｐＮＮ５０は、３０個の連続する心拍において、隣接する心拍波形のピーク同士の間隔であるＲＲ間隔が５０ミリ秒を超える心拍の割合を示している。ｐＮＮｘの値が大きいほど、交感神経が優位であり、身体活動が活発であることを示している。

【0028】

脳波センサ５２は、対象者の脳波を検出し、検出された脳波に対応する第二生体信号ＶＳ２を出力するように構成されている。脳波センサ５２は、対象者の頭部に装着される非侵襲型のセンサであり、例えば、耳朶と額の電位差を取得することによって当該対象者の脳波を検出する。

【0029】

このような脳波センサ５２の一例として、NeuroSky社のMindWave Mobileが知られている。当該装置は、取得されたβ波に基づいて対象者の集中の度合いを表すAttentionという指標値を出力する。また、当該装置は、取得されたα波に基づいて対象者の安静の度合いを表すMeditationという指標値を出力する。第二生体信号ＶＳ２は、Attentionの値とMeditationの値の差分に対応している。Attentionの値の方が大きいほど、覚醒状態にあることを示している。Meditationの値が大きいほど、眠気が強い状態にあることを示している。最終的に単一の値を有する第二生体信号ＶＳ２が得られるのであれば、適宜の脳波センサが使用されうる。

【0030】

感情推定装置１１は、入力インターフェース１１１とプロセッサ１１２を備えている。入力インターフェース１１１は、脈拍センサ５１から出力された第一生体信号ＶＳ１と脳波センサ５２から出力された第二生体信号ＶＳ２を受け付ける。入力インターフェース１１１は、必要に応じて、後述するプロセッサ１１２による処理が可能なように第一生体信号ＶＳ１と第二生体信号ＶＳ２を変換する信号変換回路を含みうる。

【0031】

入力インターフェース１１１と脈拍センサ５１および脳波センサ５２との間の通信は、有線接続を介して行なわれてもよいし、無線接続を介して行なわれてもよい。

【0032】

図２は、プロセッサ１１２により実行される処理の流れの一例を示している。プロセッサ１１２は、入力インターフェース１１１により受け付けられた第一生体信号ＶＳ１と第二生体信号ＶＳ２に基づいて、第一データセットＤ１を取得する（ＳＴＥＰ１１）。第一データセットＤ１は、ある時点における第一生体信号ＶＳ１の値（第一の値）と第二生体信号ＶＳ２の値（第二の値）を含んでいる。すなわち、第一データセットＤ１は、当該時点における対象者の心拍のゆらぎと脳波状態を表している。

【0033】

第一データセットＤ１は、図３の（Ａ）に示される座標平面ＣＰ上の点として表されうる。座標平面ＣＰは、第一生体信号ＶＳ１に対応する横軸と第二生体信号ＶＳ２に対応する縦軸により形成される二次元座標平面である。横軸は、第一座標軸の一例である。縦軸は、第二座標軸の一例である。

【0034】

座標平面ＣＰは、ラッセルの円環モデルにおいて用いられる座標平面に対応させることができる。ラッセルの円環モデルは、心理学の分野において高い信頼性とともに心理計測に使用されている。当該座標平面は、快／不快を表す横軸（Valence-Unpleasant）と覚醒／眠気（Arousal-Deactivation）を表す縦軸により形成されている。

【0035】

ラッセルの円環モデルにおいては、様々な感情を表す形容詞が、二次元平面上に円環状に配置されている。本実施形態においては、ラッセルの円環モデルから代表的な八つの感情を選び、図３の（Ｂ）に示される四つの感情座標軸を定義している。四つの感情座標軸の各々は、ラッセルの円環モデル上に配置された複数の感情のうち対をなすものに対応付けられている。具体的には、四つの感情座標軸は、「驚き－眠い」に対応する感情座標軸、「興奮－憂鬱」に対応する感情座標軸、「喜び－悲しみ」に対応する感情座標軸、および「リラックス－怒り」に対応する感情座標軸を含んでいる。

【0036】

本例においては、四つの感情座標軸同士の間に形成される角度は一定値をとる（４５°）。上述した座標平面ＣＰとラッセルの円環モデルの対応性に基づき、四つの感情座標軸は、原点を共有するように、座標平面ＣＰと重ねることができる。

【0037】

続いて、プロセッサ１１２は、第一データセットＤ１を第二データセットＤ２に変換する（図２におけるＳＴＥＰ１２）。第二データセットＤ２は、八つの感情値を含んでいる。八つの感情値の各々は、四つの感情座標軸のいずれか一つにおける値を表している。

【0038】

第一データセットＤ１から第二データセットＤ２への変換は、以下のようにして行なわれる。まず、図４の（Ａ）に示されるように、ある時点における第一データセットＤ１により特定される点Ｐの最も近くに位置している感情座標軸と次に近くに位置している感情座標軸が特定される。二つの感情座標軸は、点Ｐから座標平面ＣＰの横軸と縦軸に下ろした二つの垂線と交差する三つの感情座標軸のうち、原点から交点までの長さが最も長い感情座標軸と次に長い感情座標軸として選ばれる。図示された例においては、「喜び」を含む感情座標軸と「興奮」を含む感情座標軸が選ばれている。

【0039】

なお、点Ｐが座標平面ＣＰにおける横軸と縦軸のいずれかの上に位置している場合、選ばれる感情座標軸は一つとなる。

【0040】

続いて、図４の（Ｂ）に示されるように、選ばれた二つの感情座標軸について、原点から点Ｐへ向かうベクトルの分解が行なわれる。結果として、一つまたは二つの感情座標軸に対応付けられた感情が有意な値を持つ。図示された例においては、「喜び」と「興奮」が有意な値を持っている。残りの感情座標軸の各々に対応付けられた感情の値はゼロとされる。

【0041】

続いて、プロセッサ１１２は、対象者の感情の推定を行なう（図２におけるＳＴＥＰ１３）。具体的には、ラッセルの円環モデルから選ばれた八つの感情の一つが、ある時点ｔ１における対象者の推定感情として特定される。より具体的には、前述の処理により最も大きい感情値を有する感情座標軸に対応付けられた感情が特定される。図４の（Ｂ）に示される例においては、「喜び」に対応づけられた感情座標軸が最も大きい感情値を有している。したがって、プロセッサ１１２は、ある時点ｔ１における対象者の感情として「喜び」を推定する。

【0042】

図１に示されるように、感情推定装置１１は、ストレージ１１３を備えている。ストレージ１１３は、プロセッサ１１２と協働して所定のデータを記憶可能な装置である。ストレージ１１３としては、半導体メモリやハードディスクドライブ装置が例示されうる。

【0043】

図３の（Ｂ）に示されるように、本実施形態においては、上記の八つの感情の各々に一つの色が対応付けられている。ストレージ１１３には、八つの感情に対応付けられた八つの色に対応する色データが格納されている。

【0044】

続いて、プロセッサ１１２は、脈拍センサ５１と脳波センサ５２による検出結果、および対象者の感情の推定結果に基づいて、表示装置１２に表示動作を行なわせる（図２におけるＳＴＥＰ１４）。表示装置１２は、図３の（Ａ）に示される座標平面ＣＰを表示できるように構成されている。表示装置１２は、感情の推定結果に基づく複数の色を表示できるように構成されている。

【0045】

具体的には、プロセッサ１１２は、第一表示信号ＤＳ１を生成する。第一表示信号ＤＳ１は、表示装置１２に座標平面ＣＰを表示させるとともに、第一データセットＤ１により定まる座標平面ＣＰ上の位置に標識を表示させる信号である。図３の（Ａ）に示される例においては、時点ｔ１における第一生体信号ＶＳ１と第二生体信号ＶＳ２に基づく第一データセットＤ１により定まる位置に、標識Ｍ１が表示されている。

【0046】

図１に示されるように、感情推定装置１１は、出力インターフェース１１４を備えている。出力インターフェース１１４は、表示装置１２と通信可能に接続されている。プロセッサ１１２は、出力インターフェース１１４に第一表示信号ＤＳ１を出力させる。出力インターフェース１１４は、表示装置１２の仕様に応じた変換を第一表示信号ＤＳ１に適用する信号変換回路を含みうる。

【0047】

出力インターフェース１１４と表示装置１２との間の通信は、有線接続を介して行なわれてもよいし、無線接続を介して行なわれてもよい。

【0048】

プロセッサ１１２は、ＳＴＥＰ１３において推定された感情に対応付けられた色を示す色データをストレージ１１３から読み出し、第二表示信号ＤＳ２を生成する。第二表示信号ＤＳ２は、推定された感情に対応付けられた色を表示装置１２に表示させる信号である。プロセッサ１１２は、出力インターフェース１１４に第二表示信号ＤＳ２を出力させる。出力インターフェース１１４は、表示装置１２の仕様に応じた変換を第二表示信号ＤＳ２に適用する信号変換回路を含みうる。

【0049】

図３の（Ａ）に示される例においては、標識Ｍ１に対応する第一データセットＤ１に基づいて推定された対象者の感情は、「喜び」である。したがって、「喜び」に対応付けられた「黄緑」が、表示装置１２に表示される。例えば、座標平面ＣＰの背景色が、黄緑色に変更される。

【0050】

図３の（Ａ）に示される例においては、時点ｔ２において取得された第一データセットＤ１に対応する位置に標識Ｍ２が表示されている。この第一データセットＤ１に基づいて推定された時点ｔ２における対象者の感情は、「怒り」である。したがって、「怒り」に対応付けられた色である「赤」が、表示装置１２に表示される。例えば、座標平面ＣＰの背景色が、赤色に変更される。

【0051】

第二表示信号ＤＳ２に基づく色の表示は、様々な態様でなされうる。座標平面ＣＰの背景色に代えて標識の色が変更されてもよいし、座標平面ＣＰとは異なる箇所に設けられた表示領域が発色してもよい。

【0052】

続いて、図２に示されるように、プロセッサ１１２により行なわれる処理は、ＳＴＥＰ１１に戻る。すなわち、脈拍センサ５１と脳波センサ５２の検出結果に対応する第一データセットＤ１が取得される度に、対象者の感情が推定される。表示装置１２においては、第一データセットＤ１に対応する座標平面ＣＰ上の位置に標識が表示されるとともに、推定された感情に対応付けられた色が表示される。検出結果が変化すれば、標識は、座標平面ＣＰ上を移動する。推定された感情が変化すれば、表示される色が変化する。

【0053】

座標平面ＣＰを形成している二つの座標軸は、対象者の心拍と脳波に対応している。心拍と脳波は、心理学において知られているPleasantness-Unpleasantness（快／不快）とArousal-Sleep（覚醒／眠気）という二つの指標となじみがよい。したがって、当該二つの指標を座標軸として形成される座標平面ＣＰ上に対象者の心拍と脳波に対応する標識を表示させ、さらにラッセルの円環モデルで用いられている形容詞を対応付けることにより、当該モデルからの類推に基づいて対象者の心理状態を直感的に把握できる。さらに、推定された対象者の感情に対応づけられた色が同時に表示されるので、感情の視覚的把握がさらに促されうる。

【0054】

心拍や脳波といった生体情報は、意識的に変えることが難しい。しかしながら、上記のような構成によれば、座標平面ＣＰ上の標識と推定された感情に対応付けられた色の表示を通じて、対象者の外見に表出しない感情の把握が容易になる。これにより、他者による対象者の感情理解、あるいは対象者による自身の感情理解が促されうる。

【0055】

したがって、生体情報の取得を通じて推定された対象者の感情に基づく新規なユーザインターフェースを提供できる。

【0056】

図１に示されるように、プロセッサ１１２は、第一パラメータ信号ＰＳ１、第二パラメータ信号ＰＳ２、第三パラメータ信号ＰＳ３の少なくとも一つを生成しうる。プロセッサ１１２は、生成された第一パラメータ信号ＰＳ１、第二パラメータ信号ＰＳ２、第三パラメータ信号ＰＳ３の少なくとも一つを、出力インターフェース１１４に出力させうる。

【0057】

第一パラメータ信号ＰＳ１は、特定の期間における各感情値の経時変化を表す第一パラメータＰＲ１に対応している。時点ｔ_nにおける第一パラメータＰＲ１（ｔ_n）は、次式によって表される。

【数1】

ここでＥ（ｔ_n）は、時点ｔ_nにおけるある感情座標軸の感情値（感情量）を表している。Ｅ（ｔ_n-1）は、時点ｔ_n-1における当該感情座標軸の感情値（感情量）を表している。

【0058】

第二パラメータ信号ＰＳ２は、当該特定の期間における第一パラメータＰＲ１の時間積分値を表す第二パラメータＰＲ２に対応している。時点ｔ_nにおける第二パラメータＰＲ２（ｔ_n）は、次式によって表される。

【数2】

【0059】

第三パラメータ信号ＰＳ３は、当該特定の期間における第二パラメータＰＲ２の時間積分値を表す第三パラメータＰＲ３に対応している。時点ｔ_nにおける第三パラメータＰＲ３（ｔ_n）は、次式によって表される。

【数3】

【0060】

各感情座標軸について得られた感情値（感情量）に対して物理学における加速度、速度、移動距離に対応しうるパラメータを定義することにより、感情の時間変化に係る定量的な分析が可能とされうる。これにより、対象者の感情変化に対する理解が促されうる。

【0061】

図１に示されるように、プロセッサ１１２は、合成パラメータ信号ＳＰＳを生成しうる。プロセッサ１１２は、生成された合成パラメータ信号ＳＰＳを、出力インターフェース１１４に出力させうる。

【0062】

合成パラメータ信号ＳＰＳは、八つの感情座標軸について得られた八つの第一パラメータＰＲ１の合成値である合成パラメータＳＰＲに対応している。時点ｔ_nにおける合成パラメータＳＰＲ（ｔ_n）は、次式によって表される。

【数4】

第二パラメータＰＲ２と第三パラメータＰＲ３についても同様に合成パラメータが定義されうる。プロセッサ１１２は、第一パラメータＰＲ１、第二パラメータＰＲ２、および第三パラメータＰＲ３の少なくとも一つについて合成パラメータを演算し、得られた合成パラメータに対応する合成パラメータ信号ＳＰＳを出力しうる。

【0063】

各感情座標軸について得られた感情値（感情量）の合成値に対応する合成パラメータを定義することにより、感情の総体に係る定量的な分析が可能とされうる。これにより、対象者の感情の全体像に対する理解が促されうる。

【0064】

また、より複雑な推定感情に対応する出力を得ることができる。例えば、図３の（Ｂ）に示される例の場合、第一データセットＤ１に基づいて推定された対象者の感情は、「喜び」と「興奮」の合成感情である。上記の合成パラメータ信号ＳＰＳは、この合成感情に対応する値を持ちうる。表示装置１２においては、この合成感情を表す色が表示されうる。例えば、「喜び」に対応する黄緑色と「興奮」に対応する黄色の中間色が表示されうる。

【0065】

なお、感情推定装置１１は、第一表示信号ＤＳ１と第二表示信号ＤＳ２の出力に代えて、第一パラメータ信号ＰＳ１、第二パラメータ信号ＰＳ２、第三パラメータ信号ＰＳ３、および合成パラメータ信号ＳＰＳの少なくとも一つを出力する装置として構成されうる。

【0066】

図５は、プロセッサ１１２により実行される処理の別例を示している。図２を参照して説明したものと実質的に同一の処理については、同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0067】

本例においては、プロセッサ１１２は、図２に示されるＳＴＥＰ１３と同様の手法により、対象者の現在感情を推定する（ＳＴＥＰ２３）。現在感情は、第一感情の一例である。すなわち、ラッセルの円環モデルから選ばれた八つの感情の一つが、現時点における対象者の推定感情として特定される。図６に示される例においては、「怒り」が対象者の現在感情として推定されている。

【0068】

続いて、プロセッサ１１２は、目標感情を設定する（ＳＴＥＰ２４）。目標感情は、第二感情の一例である。目標感情もまた、第二データセットＤ２への変換時に使用されるラッセルの円環モデルから選ばれた八つの感情の一つとして選択される。図６に示される例においては、「リラックス」が目標感情として設定されている。

【0069】

目標感情は、対象者の現在感情に依らず特定の感情として予め設定されうる。例えば、「喜び」や「リラックス」といったポジティブな感情が予め選択されうる。あるいは、ラッセルの円環モデルにおいて原点を挟んで現在感情と反対側に位置する感情が、目標感情として自動的に設定されうる。例えば、現在感情が「憂鬱」である場合に「興奮」が目標感情として設定されうる。

【0070】

続いて、プロセッサ１１２は、目標感情に対応付けられた色を、表示装置１２に表示させる（ＳＴＥＰ２５）。具体的には、ＳＴＥＰ２３において設定された目標感情に対応付けられた色を示す色データをストレージ１１３から読み出し、当該色を表示装置１２に表示させる第二表示信号ＤＳ２を生成する。プロセッサ１１２は、出力インターフェース１１４に第二表示信号ＤＳ２を出力させる。

【0071】

図６に示される例においては、目標感情である「リラックス」に対応付けられた「緑」が表示装置１２に表示される。現在感情として「怒り」を抱いている対象者は、表示装置１２に表示された「緑」を見ることにより、「リラックス」した状態への移行を促されうる。対象者が色と感情の対応付けを予め認識していると、感情の移行がより円滑に促されうる。

【0072】

なお、本例においては、第一表示信号ＤＳ１に基づく座標平面ＣＰへの指標の表示は、必須ではない。

【0073】

上記のような構成によれば、意識的に変えることが難しい心拍や脳波といった生体情報に基づいて推定された対象者の現在感情が、色の表示を通じて目標感情へ導かれうる。換言すると、対象者の表情や所作に依存しない感情制御を可能にする新規なユーザインターフェースを提供できる。

【0074】

図５に示されるように、プロセッサ１１２は、目標感情に対応付けられた色の表示に先立ち、対象者の現在感情に対応付けられた色を、表示装置１２に表示させうる（ＳＴＥＰ２６）。

【0075】

具体的には、プロセッサ１１２は、ＳＴＥＰ２３において推定された感情に対応付けられた色を示す色データをストレージ１１３から読み出し、当該色を表示装置１２に表示させる第二表示信号ＤＳ２を生成する。プロセッサ１１２は、出力インターフェース１１４に第二表示信号ＤＳ２を出力させる。

【0076】

図６に示される例においては、現在感情である「怒り」に対応付けられた「赤」が、まず表示装置１２に表示される。続いて、目標感情である「リラックス」に対応付けられた「緑」が、表示装置１２に表示される。

【0077】

このような構成によれば、感情制御の起点となる対象者の現在の感情が視覚的に把握されうる。心拍や脳波といった生体情報は意識的に変えることが難しいので、対象者の表情や所作に依らず、感情制御の起点となる感情に対する他者あるいは対象者自身による理解が促されうる。

【0078】

図５に示されるＳＴＥＰ２６に加えてあるいは代えて、プロセッサ１１２は、目標感情に対応付けられた色の表示に先立ち、対象者の現在感情に対応付けられた色と目標感情に対応付けられた色の中間色を、表示装置１２に表示させうる（ＳＴＥＰ２７）。

【0079】

具体的には、プロセッサ１１２は、ラッセルの円環モデルにおいて現在感情と目標感情の間に位置する少なくとも一つの感情に対応付けられた少なくとも一つの色を示す色データをストレージ１１３から読み出し、当該少なくとも一つの色を表示装置１２に表示させる第二表示信号ＤＳ２を生成する。プロセッサ１１２は、出力インターフェース１１４に第二表示信号ＤＳ２を出力させる。当該少なくとも一つの色は、中間色の一例である。

【0080】

図６に示される例においては、現在感情である「怒り」と目標感情である「リラックス」の間に位置する「驚き」、「興奮」、および「喜び」にそれぞれ対応付けられた「橙」、「黄」、および「黄緑」の少なくとも一つがまず表示装置１２に表示される。続いて、目標感情である「リラックス」に対応付けられた「緑」が、表示装置１２に表示される。複数の中間色が表示される場合、ラッセルの円環モデルにおける現在感情から目標感情へ至る経路上に配置された感情の順序に基づいて表示がなされることが好ましい。図示の例においては、「橙」、「黄」、および「黄緑」の順序で表示がなされうる。

【0081】

このような構成によれば、現在感情から目標感情への移行を円滑にできる。特に現在感情と目標感情の差異が大きいほど、目標感情に対応付けられた色の提示に伴う唐突感が抑制され、滑らかな感情移行が促されうる。

【0082】

上述したプロセッサ１１２の機能は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサ１１２は、ＲＯＭ上に記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。ストレージ１１３は、上記の汎用メモリとして使用されてもよい。プロセッサ１１２は、上述した処理を実現するコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されてもよい。プロセッサ１１２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

【0083】

感情推定システム１は、様々な態様で実現されうる。例えば、独立して稼働する装置に感情推定装置１１と表示装置１２が内蔵されてもよいし、遠隔に位置する感情推定装置１１による処理の結果が、ユーザの近傍に位置する表示装置１２に表示されてもよい。

【0084】

図７は、第二実施形態に係る感情推定システム２０の構成を例示している。感情推定システム２０は、感情推定装置２１と出力装置２２を備えている。第一実施形態に係る感情推定システム１０を参照して説明したものと実質的に同一の構成要素については、同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明を省略する。

【0085】

感情推定装置２１は、プロセッサ２１２とストレージ２１３を備えている。ストレージ２１３は、プロセッサ２１２と協働して所定のデータを記憶可能な装置である。ストレージ２１３としては、半導体メモリやハードディスクドライブ装置が例示されうる。ストレージ２１３には、図３の（Ｂ）に示される八つの感情の各々に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つに対応する出力データが格納されている。

【0086】

図８は、プロセッサ２１２により実行される処理の流れの一例を示している。図２を参照して説明したものと実質的に同一の処理については、同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0087】

プロセッサ２１２は、脈拍センサ５１と脳波センサ５２による検出結果、および対象者の感情の推定結果に基づいて、出力装置２２に出力動作を行なわせる（ＳＴＥＰ３４）。

【0088】

具体的には、プロセッサ２１２は、ＳＴＥＰ１３において推定された感情に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを示す出力データをストレージ２１３から読み出し、制御信号ＣＳを生成する。制御信号ＣＳは、推定された感情に対応付けられた音、香り、画像、および言語を出力装置２２に出力させる信号である。

【0089】

図７に示されるように、感情推定装置２１は、出力インターフェース２１４を備えている。出力インターフェース２１４は、出力装置２２と通信可能に接続されている。出力インターフェース２１４と出力装置２２との間の通信は、有線接続を介して行なわれてもよいし、無線接続を介して行なわれてもよい。プロセッサ２１２は、出力インターフェース２１４に制御信号ＣＳを出力させる。出力インターフェース２１４は、出力装置２２の仕様に応じた変換を制御信号ＣＳに適用する信号変換回路を含みうる。

【0090】

例えば、ＳＴＥＰ１３において推定された感情が図３の（Ｂ）に示される「喜び」である場合、「喜び」に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つが、出力装置２２から出力される。

【0091】

心拍や脳波といった生体情報は、意識的に変えることが難しい。しかしながら、上記のような構成によれば、推定された感情に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つの提示を通じて、対象者の外見に表出しない感情の把握が容易になる。これにより、他者による対象者の感情理解、あるいは対象者による自身の感情理解が促されうる。

【0092】

したがって、生体情報の取得を通じて推定された対象者の感情に基づく新規なユーザインターフェースを提供できる。

【0093】

図９は、プロセッサ２１２により実行される処理の別例を示している。図８を参照して説明したものと実質的に同一の処理については、同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0094】

本例においては、プロセッサ２１２は、図８に示されるＳＴＥＰ１３と同様の手法により、対象者の現在感情を推定する（ＳＴＥＰ４３）。現在感情は、第一感情の一例である。すなわち、ラッセルの円環モデルから選ばれた八つの感情の一つが、現時点における対象者の推定感情として特定される。図６に示される例においては、「怒り」が対象者の現在感情として推定されている。

【0095】

続いて、プロセッサ２１２は、目標感情を設定する（ＳＴＥＰ４４）。目標感情は、第二感情の一例である。目標感情もまた、第二データセットＤ２への変換時に使用されるラッセルの円環モデルから選ばれた八つの感情の一つとして選択される。図６に示される例においては、「リラックス」が目標感情として設定されている。

【0096】

目標感情は、対象者の現在感情に依らず特定の感情として予め設定されうる。例えば、「喜び」や「リラックス」といったポジティブな感情が予め選択されうる。あるいは、ラッセルの円環モデルにおいて原点を挟んで現在感情と反対側に位置する感情が、目標感情として自動的に設定されうる。例えば、現在感情が「憂鬱」である場合に「興奮」が目標感情として設定されうる。

【0097】

続いて、プロセッサ２１２は、目標感情に対応付けられた音、香り、画像、および言語の少なくとも一つを、出力装置２２に出力させる（ＳＴＥＰ４５）。具体的には、ＳＴＥＰ２３において設定された目標感情に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つを示す出力データをストレージ２１３から読み出し、当該音、香り、画像および言語の少なくとも一つを出力装置２２に出力させる制御信号ＣＳを生成する。プロセッサ２１２は、出力インターフェース２１４に制御信号ＣＳを出力させる。

【0098】

図６に示される例においては、目標感情である「リラックス」に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つが、出力装置２２から出力される。現在感情として「怒り」を抱いている対象者は、出力装置２２から音、香り、画像および言語の少なくとも一つの提示を受けることにより、「リラックス」した状態への移行を促されうる。対象者が音、香り、画像および言語の少なくとも一つと感情の対応付けを予め認識していると、感情の移行がより円滑に促されうる。

【0099】

上記のような構成によれば、意識的に変えることが難しい心拍や脳波といった生体情報に基づいて推定された対象者の現在感情が、音、香り、画像および言語の少なくとも一つの提示を通じて目標感情へ導かれうる。換言すると、対象者の表情や所作に依存しない感情制御を可能にする新規なユーザインターフェースを提供できる。

【0100】

図９に示されるように、プロセッサ２１２は、目標感情に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つの出力に先立ち、対象者の現在感情に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つを、出力装置２２に出力させうる（ＳＴＥＰ４６）。

【0101】

具体的には、プロセッサ２１２は、ＳＴＥＰ４３において推定された感情に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つを示す出力データをストレージ２１３から読み出し、当該音、香り、画像および言語の少なくとも一つを出力装置２２に出力させる制御信号ＣＳを生成する。プロセッサ２１２は、出力インターフェース２１４に制御信号ＣＳを出力させる。

【0102】

図６に示される例においては、現在感情である「怒り」に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つが、まず出力装置２２から出力される。続いて、目標感情である「リラックス」に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つが、出力装置２２から出力される。

【0103】

このような構成によれば、感情制御の起点となる対象者の現在の感情が感覚的に把握されうる。心拍や脳波といった生体情報は意識的に変えることが難しいので、対象者の表情や所作に依らず、感情制御の起点となる感情に対する他者あるいは対象者自身による理解が促されうる。

【0104】

図９に示されるＳＴＥＰ４６に加えてあるいは代えて、プロセッサ１１２は、目標感情に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つの出力に先立ち、対象者の現在感情に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つを、出力装置２２に出力させうる（ＳＴＥＰ４７）。

【0105】

具体的には、プロセッサ２１２は、ラッセルの円環モデルにおいて現在感情と目標感情の間に位置する少なくとも一つの感情に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つを示す出力データをストレージ２１３から読み出し、当該音、香り、画像および言語の少なくとも一つを出力装置２２に表示させる制御信号ＣＳを生成する。プロセッサ２１２は、出力インターフェース２１４に制御信号を出力させる。

【0106】

図６に示される例においては、現在感情である「怒り」と目標感情である「リラックス」の間に位置する「驚き」、「興奮」、および「喜び」の少なくとも一つに対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つがまず出力装置２２から出力される。続いて、目標感情である「リラックス」に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つが、出力装置２２から出力される。複数種の中間感情に対応する音、香り、画像および言語の少なくとも一つが表示される場合、ラッセルの円環モデルにおける現在感情から目標感情へ至る経路上に配置された中間感情の順序に基づいて、音、香り、画像および言語の少なくとも一つの出力がなされることが好ましい。図示の例においては、「驚き」、「興奮」、および「喜び」の順序で、対応する音、香り、画像および言語の少なくとも一つの出力がなされうる。

【0107】

このような構成によれば、現在感情から目標感情への移行を円滑にできる。特に現在感情と目標感情の差異が大きいほど、目標感情に対応付けられた音、香り、画像および言語の少なくとも一つの提示に伴う唐突感が抑制され、滑らかな感情移行が促されうる。

【0108】

上述したプロセッサ２１２の機能は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサ２１２は、ＲＯＭ上に記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。ストレージ２１３は、上記の汎用メモリとして使用されてもよい。プロセッサ２１２は、上述した処理を実現するコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されてもよい。プロセッサ２１２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

【0109】

感情推定システム２は、様々な態様で実現されうる。例えば、独立して稼働する装置に感情推定装置２１と出力装置２２が内蔵されてもよいし、遠隔に位置する感情推定装置２１による処理の結果が、ユーザの近傍に位置する出力装置２２から出力されてもよい。

【0110】

上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の各実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0111】

上記の各実施形態においては、第二データセットＤ２を構成する複数の感情値に対応付けられた複数の感情として、ラッセルの円環モデル上に配置された八つの感情が選ばれている。また、当該八つの感情に対応する四つの感情座標軸同士の角度間隔は、一定とされている。しかしながら、ラッセルの円環モデルから選ばれる複数の感情の数と種別は、任意に定められうる。例えば、「喜び」、「怒り」、および「悲しみ」に対応する三つの感情座標軸が定義されうる。したがって、選ばれる複数の感情の数と種別によっては、複数の感情座標軸同士の角度間隔は一定でなくてもよい。また、上記の八つの感情以外のものが選ばれてもよい。

【符号の説明】

【0112】

１０、２０：感情推定システム、１１、２１：感情推定装置、１１１：入力インターフェース、１１２、２１２：プロセッサ、１１３、２１３：ストレージ、１１４、２１４：出力インターフェース、１２：表示装置、２２：出力装置、ＶＳ１：第一生体信号、ＶＳ２：第二生体信号、Ｄ１：第一データセット、Ｄ２：第二データセット、ＣＰ：座標平面、ＤＳ１：第一表示信号、ＤＳ２：第二表示信号、ＰＳ１：第一パラメータ信号、ＰＳ２：第二パラメータ信号、ＰＳ３：第三パラメータ信号、ＳＰＳ：合成パラメータ信号、ＣＳ：制御信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】