特許 7385979 車両用ステップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-15

(45)【発行日】2023-11-24

(54)【発明の名称】車両用ステップ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/02 20060101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

B60R3/02

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020039944

(22)【出願日】2020-03-09

(65)【公開番号】P2021138337

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】風間 真司

(72)【発明者】

【氏名】野村 啓介

(72)【発明者】

【氏名】日比 和宏

(72)【発明者】

【氏名】池田 和弘

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１８８１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公平０３－０１５５７６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１８－１６８５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３００４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドア開口部の下方に支持される可動ステップと、
車幅方向の変位区間を有して車両前後方向に移動するスライドドアに支持された状態で前記可動ステップに係合することにより前記スライドドアの開閉動作に連動して前記可動ステップを車幅方向に移動させる連結部材と、
前記可動ステップに係合することにより該可動ステップを車幅方向内側の格納位置に保持する係合部材と、を備え、
前記係合部材は、
前記可動ステップを前記格納位置に保持するロック位置と、
前記可動ステップに干渉しないアンロック位置と、を有し、
前記可動ステップが前記格納位置に移動した状態で、前記アンロック位置から前記ロック位置に移動することにより、前記可動ステップに設けられたステップ側係合部に係合するとともに、
前記係合部材が前記ロック位置に移動した状態で前記可動ステップが前記格納位置に移動した場合には、前記可動ステップに押圧されて前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するように構成されており、
前記係合部材は、支軸周りに回動するレバー部材であって、前記支軸を有したレバー本体と、前記レバー本体から突出して前記支軸周りの回動方向に延びる係合突部とを有し、
前記可動ステップが前記格納位置に移動した状態にある場合に前記回動することにより前記係合突部が前記ステップ側係合部に係脱するとともに、
前記係合部材が前記ロック位置に移動した状態で前記可動ステップが前記格納位置に移動した場合には、前記ステップ側係合部と前記係合突部とが係合することなく、該係合突部の先端部が前記可動ステップに押圧されるように構成される車両用ステップ装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用ステップ装置において、
前記係合部材に係合することにより該係合部材を前記ロック位置に保持する位置保持部材を備え、
前記係合部材は、該係合部材が前記可動ステップに係合する状態で該可動ステップが前記格納位置から車幅方向外側に移動した場合に、前記位置保持部材との係合力に抗して該位置保持部材から脱離することにより、前記ロック位置から前記アンロック位置に移動可能に構成されること、を特徴とする車両用ステップ装置。

【請求項3】

請求項２に記載の車両用ステップ装置において、
前記係合部材は、支軸周りに回動するレバー部材であって、前記支軸の径方向に突出する係合爪を有し、
前記位置保持部材は、前記係合爪に係合することにより前記係合部材が前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するアンロック方向の回動を規制すること、
を特徴とする車両用ステップ装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両用ステップ装置において、
前記位置保持部材は、該位置保持部材に対して前記係合爪が前記アンロック方向とは逆向きのロック方向から係合することにより該ロック方向の回動を規制して前記係合部材を前記アンロック位置に保持すること、を特徴とする車両用ステップ装置。

【請求項5】

請求項３又は請求項４に記載の車両用ステップ装置において、
前記係合爪に対する前記位置保持部材の係合面は、前記係合部材の支軸側に膨出する湾曲面としての構成を有すること、を特徴とする車両用ステップ装置。

【請求項6】

請求項３～請求項５の何れか一項に記載の車両用ステップ装置において、
前記係合部材は、前記支軸を有したレバー本体と、前記レバー本体から突出して前記支軸周りの回動方向に延びる係合突部と、を有し、
前記可動ステップが前記格納位置に移動した状態にある場合に前記回動することにより前記係合突部が前記ステップ側係合部に係脱するとともに、
前記ステップ側係合部は、前記支軸周りに前記係合部材が回動することにより前記係合突部が挿脱される係合凹部であって、
前記係合突部は、該係合突部が前記係合凹部内に挿入された状態で前記可動ステップが車幅方向外側に移動することにより、該可動ステップの押圧力に基づいて、前記係合凹部から抜脱されるように構成されること、を特徴とする車両用ステップ装置。

【請求項7】

請求項６に記載の車両用ステップ装置において、
前記係合突部の先端部には、湾曲面を有した面取り部が設けられること、
を特徴とする車両用ステップ装置。

【請求項8】

請求項１～請求項７の何れか一項に記載の車両用ステップ装置において、
前記係合部材の移動範囲を制限するストッパ部を備えること、
を特徴とする車両用ステップ装置。

【請求項9】

請求項１～請求項８の何れか一項に記載の車両用ステップ装置において、
前記格納位置に移動した前記可動ステップの下方を覆うカバー部材を備えるとともに、
前記係合部材は、前記カバー部材に設けられること、
を特徴とする車両用ステップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ステップ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、スライドドアの開閉動作に連動してドア開口部の下方に設けられた可動ステップを車幅方向に移動させる車両用のステップ装置がある。例えば、特許文献１に記載のステップ装置において、可動ステップは、その下面に設けられたガイド部材、及びこのガイド部材に案内される摺動部材を有する連結部材を介してスライドドアと連結されている。そして、これにより、車幅方向外側に変位しつつ車両後方に開動作するスライドドアに連動して、その可動ステップを車幅方向外側の展開位置に移動させるとともに、車幅方向内側に変位しつつ車両前方に閉動作するスライドドアに連動して、その可動ステップを車幅方向内側の格納位置に移動させる構成になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－２６９０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

また、上記のような構成を有するステップ装置において、可動ステップは、例えば、その連結部材の故障、或いはメンテナンス時の整備性等を考慮して、車幅方向内側の格納位置に保持可能であることが望ましい。しかしながら、例えば、誤操作等により、保持機構が可動ステップを格納位置に保持する状態に移行した場合には、この保持機構が、そのスライドドアの開閉動作に連動した可動ステップの移動を妨げるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、可動ステップの円滑な動作を確保することが可能な保持機構を備えた車両用ステップ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する車両用ステップ装置は、ドア開口部の下方に支持される可動ステップと、車幅方向の変位区間を有して車両前後方向に移動するスライドドアに支持された状態で前記可動ステップに係合することにより前記スライドドアの開閉動作に連動して前記可動ステップを車幅方向に移動させる連結部材と、前記可動ステップに係合することにより該可動ステップを車幅方向内側の格納位置に保持する係合部材と、を備え、前記係合部材は、前記可動ステップを前記格納位置に保持するロック位置と、前記可動ステップに干渉しないアンロック位置と、を有し、前記可動ステップが前記格納位置に移動した状態で、前記アンロック位置から前記ロック位置に移動することにより、前記可動ステップに設けられたステップ側係合部に係合するとともに、前記係合部材が前記ロック位置に移動した状態で前記可動ステップが前記格納位置に移動した場合には、前記可動ステップに押圧されて前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するように構成される。

【0007】

上記構成によれば、例えば、誤操作等により、その係合部材がロック位置に移動した場合においても、この係合部材が、そのスライドドアの閉動作に連動した可動ステップの移動を妨げないようにすることができる。そして、これにより、その可動ステップの円滑な動作を確保することが可能な保持機構を形成することができる。

【0008】

上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記係合部材は、支軸周りに回動するレバー部材であって、前記支軸を有したレバー本体と、前記レバー本体から突出して前記支軸周りの回動方向に延びる係合突部とを有し、前記可動ステップが前記格納位置に移動した状態にある場合に前記回動することにより前記係合突部が前記ステップ側係合部に係脱するとともに、前記係合部材が前記ロック位置に移動した状態で前記可動ステップが前記格納位置に移動した場合には、前記ステップ側係合部と前記係合突部とが係合することなく、該係合突部の先端部が前記可動ステップに押圧されるように構成されることが好ましい。

【0009】

上記構成によれば、スライドドアの閉動作に連動して車幅方向内側に移動する可動ステップが係合部材を押圧する力を、効率よく、その支軸周りに係合部材を回動させる力に変換することができる。そして、これにより、円滑に、その係合部材をロック位置からアンロック位置に移動させることができる。

【0010】

上記課題を解決する車両用ステップ装置は、前記係合部材に係合することにより該係合部材を前記ロック位置に保持する位置保持部材を備え、前記係合部材は、該係合部材が前記可動ステップに係合する状態で該可動ステップが前記格納位置から車幅方向外側に移動した場合に、前記位置保持部材との係合力に抗して該位置保持部材から脱離することにより、前記ロック位置から前記アンロック位置に移動可能に構成されることが好ましい。

【0011】

上記構成によれば、例えば、誤操作等により、係合部材が可動ステップに係合する状態で、そのスライドドアの開動作に連動して可動ステップが移動した場合においても、この可動ステップの移動を係合部材が妨げないようにすることができる。そして、これにより、その可動ステップの円滑な動作を確保することが可能な保持機構を形成することができる。

【0012】

上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記係合部材は、支軸周りに回動するレバー部材であって、前記支軸の径方向に突出する係合爪を有し、前記位置保持部材は、前記係合爪に係合することにより前記係合部材が前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するアンロック方向の回動を規制することが好ましい。

【0013】

上記構成によれば、その支軸周りの回動によって、円滑且つ安定的に、係合部材と位置保持部材とを係脱させることができる。
上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記位置保持部材は、該位置保持部材に対して前記係合爪が前記アンロック方向とは逆向きのロック方向から係合することにより該ロック方向の回動を規制して前記係合部材を前記アンロック位置に保持することが好ましい。

【0014】

上記構成によれば、簡素な構成にて、ロック位置からアンロック位置に移動した係合部材を、そのアンロック位置に保持することができる。
上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記係合爪に対する前記位置保持部材の係合面は、前記係合部材の支軸側に膨出する湾曲面としての構成を有することが好ましい。

【0015】

上記構成によれば、より円滑且つ安定的に、その係合部材と位置保持部材とを係脱させることができる。
上記課題を解決する車両用ステップ装置は、前記係合部材は、前記支軸を有したレバー本体と、前記レバー本体から突出して前記支軸周りの回動方向に延びる係合突部と、を有し、前記可動ステップが前記格納位置に移動した状態にある場合に前記回動することにより前記係合突部が前記ステップ側係合部に係脱するとともに、前記ステップ側係合部は、前記支軸周りに前記係合部材が回動することにより前記係合突部が挿脱される係合凹部であって、前記係合突部は、該係合突部が前記係合凹部内に挿入された状態で前記可動ステップが車幅方向外側に移動することにより、該可動ステップの押圧力に基づいて、前記係合凹部から抜脱されるように構成されることが好ましい。

【0016】

上記構成によれば、スライドドアの開動作に連動して車幅方向外側に移動する可動ステップが係合部材を押圧する力を、効率よく、その支軸周りに係合部材を回動させる力に変換することができる。そして、これにより、円滑に、その係合部材をロック位置からアンロック位置に移動させることができる。

【0017】

上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記係合突部の先端部には、湾曲面を有した面取り部が設けられることが好ましい。
上記構成によれば、その支軸周りの回動によって、円滑に、係合部材の係合突部を可動ステップ側の係合凹部に挿脱させることができる。

【0018】

上記課題を解決する車両用ステップ装置は、前記係合部材の移動範囲を制限するストッパ部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、ロック位置又はアンロック位置に保持された係合部材のガタつきを抑えることができる。

【0019】

上記課題を解決する車両用ステップ装置は、前記格納位置に移動した前記可動ステップの下方を覆うカバー部材を備えるとともに、前記係合部材は、前記カバー部材に設けられることが好ましい。

【0020】

上記構成によれば、簡素な構成にて、安定的に、格納位置に移動した可動ステップの近傍に係合部材を配置することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、可動ステップの円滑な動作を確保することが可能な保持機構を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】ドア開口部に設けられたスライドドア及びステップ装置を示す車両の斜視図。

【図2】ドア開口部に設けられたスライドドア及びステップ装置を示す車両の側面図。

【図3】（ａ）（ｂ）は、車幅方向に変位しつつ車両前後方向に移動するスライドドアとその移動経路を示す平面図。

【図4】（ａ）（ｂ）は、ステップ装置の平面図。

【図5】（ａ）（ｂ）は、ステップ装置の平面図。

【図6】ステップ装置の断面図。

【図7】ステップ装置の下面図。

【図8】可動ステップに設けられたガイドレールに係合する連結部材としてのガイドローラーユニットを示す断面図。

【図9】ガイドローラーユニットの分解斜視図。

【図10】（ａ）（ｂ）は、ガイドローラーユニットの側面図。

【図11】ガイドローラーユニットの作用説明図。

【図12】可動ステップが格納位置にある状態におけるステップ装置の断面図。

【図13】カバー部材の斜視図。

【図14】支持アーム及び支持ブラケットの下方において可動ステップを覆うカバー部材の平面図。

【図15】可動ステップの保持機構を構成する係合部材の平面図。

【図16】可動ステップの保持機構を構成する係合部材の平面図。

【図17】係合部材の係合突部及びステップ側係合部の拡大図。

【図18】係合部材の係合突部及びステップ側係合部の拡大図。

【図19】係合部材の係合爪及び位置保持部材を構成する突起部の拡大図。

【図20】係合部材の係合爪及び位置保持部材を構成する突起部の拡大図。

【図21】位置保持機構の作用説明図。

【図22】位置保持機構の作用説明図。

【図23】別例のストッパ部近傍の拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、車両用ステップ装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車両前後方向（図１中、左右方向）に移動することにより車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉可能なスライドドア４を備えている。

【0024】

詳述すると、図２に示すように、本実施形態の車両１において、車体２の側面には、車両前後方向に延びる複数のガイドレール１０が設けられている。具体的には、本実施形態の車両１には、ドア開口部３の下縁部に配置されたロアレール１１、ドア開口部３の後方に配置されたセンターレール１２、及びドア開口部３の上縁部に配置されたアッパーレール１３が設けられている。更に、これらの各ガイドレール１０には、それぞれ、当該各ガイドレール１０の延伸方向に沿って摺動可能なガイドローラーユニット２０が連結されている。そして、本実施形態の車両１においては、これらの各ガイドローラーユニット２０を介して車体２にスライドドア４を支持することにより、その車両前後方向に延びる各ガイドレール１０に沿ったスライドドア４の開閉動作が可能となっている。

【0025】

また、図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の各ガイドレール１０は、それぞれ、その車両前方側の長手方向端部１０ｆ、即ちスライドドア４が全閉状態となる側の端部に、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側（図３中、上側）に湾曲した湾曲形状部３０を有している。尚、説明の便宜上、図３（ａ）には、ロアレール１１及びロアローラーユニット２１を、図３（ｂ）には、センターレール１２及びセンターローラーユニット２２を図示し、アッパーレール１３及びアッパーローラーユニット２３については、その図示を省略する。そして、本実施形態のスライドドア４は、これらの各ガイドレール１０に設けられた湾曲形状部３０に案内される状態で、車幅方向の変位を伴いつつ、そのスライドドア４が車両前後方向に開閉動作する構成になっている。

【0026】

即ち、本実施形態のスライドドア４は、全閉位置Ｐｃにある場合、その外表面４ａが車体２の側面２ａに対して略面一となるように構成されている。また、このような全閉位置Ｐｃから開動作する場合、スライドドア４は、車幅方向外側に変位しつつ、車両後方側に移動する。つまり、このスライドドア４は、その移動経路Ｒの全閉位置Ｐｃ側に当該スライドドア４が車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有している。尚、図３中、一点鎖線は、開閉動作するスライドドア４、詳しくは、その前端部分の軌跡を示している。そして、本実施形態の車両１は、これにより、その開閉動作するスライドドア４が車体２に干渉しない構成になっている。

【0027】

尚、図２に示すように、本実施形態の車両１には、モータ３１ｍを駆動源として、そのスライドドア４を開閉動作させるパワースライドドア装置３１が設けられている。そして、本実施形態の車両１は、これにより、乗員による手動操作に限らず、図示しないドアハンドルや車室内に設けられた操作スイッチ、或いは携帯機を操作することにより、そのスライドドア４を開閉動作させることが可能となっている。

【0028】

また、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１には、ドア開口部３の下方に踏み台となるステップ部材４０を展開して、その車両１に乗降する乗員の利用に供するステップ装置４１が設けられている。

【0029】

詳述すると、図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）及び図６に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、車幅方向に移動可能な状態でドア開口部３の下方に支持される可動ステップ４２と、車体２に固定された状態で可動ステップ４２とともにドア開口部３の下方に配置されるサブステップ４３と、を備えている。尚、図４及び図５中においては、各図中、上下方向、図６中においては、左右方向が、それぞれ、車幅方向となっている。本実施形態のステップ装置４１において、サブステップ４３は、可動ステップ４２よりも上方の位置に設けられている。具体的には、本実施形態のサブステップ４３は、車体２の側面２ａに固定される基部４５と、この基部４５に対して回動可能に連結されたステップ部４６と、を備えている。そして、本実施形態のサブステップ４３は、これにより、その連結軸４６ｘ周りの回動により上下方向に変位するステップ部４６が、このサブステップ４３の下方に配置された可動ステップ４２の上面４２ａに摺接する構成になっている。

【0030】

また、図５～図７に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、車体２に対して回動可能に連結されるとともに可動ステップ４２に対して回動可能に連結される複数の支持アーム４７を備えている。本実施形態のステップ装置４１において、これらの各支持アーム４７は、それぞれ、車体２の下面２ｂに固定される複数の支持ブラケット４８を介して車体２に連結されている。更に、これらの各支持アーム４７は、各支持ブラケット４８が形成する第１回動連結点Ｍ１を支点に回動するとともに、可動ステップ４２に対する第２回動連結点Ｍ２を支点に回動する。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、これら各支持アーム４７に支持された可動ステップ４２が、略水平な姿勢を維持したまま、そのサブステップ４３の下方を車幅方向に移動する構成になっている。

【0031】

具体的には、本実施形態のステップ装置４１は、可動ステップ４２の支持アーム４７として、車両前後方向に離間して配置される二本のメインアーム５１，５１と、これらの両メインアーム１８間に配置されるサブアーム５２と、を備えている。本実施形態のステップ装置４１において、サブアーム５２は、車体２に連結される基端側アーム５３と可動ステップ４２に連結される先端側アーム５４とを回動可能に連結することにより形成されている。即ち、本実施形態のサブアーム５２は、折曲可能な関節Ｍ３を有している。そして、本実施形態のステップ装置４１は、支持ブラケット４８として、その前方メインアーム５１ｆ及びサブアーム５２を車体２に連結する前方ブラケット４８ｆと、後方メインアーム５１ｒを車体２に連結する後方ブラケット４８ｒと、を備えている。

【0032】

また、図４～図６に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、可動ステップ４２は、サブステップ４３の下方を車幅方向外側に移動することにより、このサブステップ４３よりも車幅外側方向に突出した展開位置Ｐ２に配置される。更に、本実施形態のサブステップ４３は、可動ステップ４２が展開位置Ｐ２にある場合においても、その上面４２ａに対してステップ部４６が摺接する状態を維持する。そして、本実施形態のサブステップ４３は、これにより、そのステップ部４６の意匠面４６ｓが、可動ステップ４２のステップ面Ｓ１と一体のステップ面Ｓ２を形成する構成になっている。

【0033】

尚、図４、図６及び図７に示すように、本実施形態の可動ステップ４２は、略平板状の外形を有した可動ベース５５と、この可動ベース５５の上方を覆う樹脂カバー５６と、を備えている。更に、サブステップ４３の基部４５及びステップ部４６もまた、それぞれ、略平板状の外形を有したベース部材５７に対し、その意匠面４５ｓ，４６ｓを構成する樹脂カバー５８を積層することにより形成されている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、その可動ステップ４２の樹脂カバー５６及びサブステップ４３のステップ部４６を覆う樹脂カバー５８が、それぞれ、そのステップ面Ｓ１，Ｓ２を形成する構成となっている。

【0034】

また、図４～図８に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、車両前後方向に延在する可動ステップ４２の長手方向に沿う状態で、その下面４２ｂに設けられたガイドレール６０を備えている。

【0035】

図７及び図８に示すように、本実施形態の可動ステップ４２において、このガイドレール６０は、車幅方向に対向する一対の側壁部６１，６２を備えている。更に、本実施形態のガイドレール６０は、車幅方向内側に位置する側壁部６２の下端部を折り曲げるかたちで車幅方向外側の側壁部６１に向かって延びる抜け止めフランジ６３を備えている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、このガイドレール６０の両側壁部６１，６２間に配置されるガイドローラー６５を有してスライドドア４に支持される連結部材としてのガイドローラーユニット７０を備えている。

【0036】

即ち、本実施形態のステップ装置４１において、このガイドローラーユニット７０は、スライドドア４の開閉動作に基づいて、そのスライドドア４と一体に移動する。また、これにより、そのガイドレール６０内に配置されたガイドローラー６５もまた、スライドドア４の動作方向に応じて車両前後方向に移動する。尚、本実施形態のガイドレール６０は、側壁部６２の下端に設けられた抜け止めフランジ６３によって、その両側壁部６１，６２間に配置されたガイドローラー６５の脱離を防止する。そして、本実施形態のガイドローラーユニット７０は、このとき、そのガイドローラー６５が、車幅方向外側に位置するガイドレール６０の側壁部６１、又は車幅方向内側に位置するガイドレール６０の側壁部６２に摺接して押圧することにより、このガイドレール６０が設けられた可動ステップ４２を車幅方向に移動させる構成になっている。

【0037】

具体的には、本実施形態のガイドローラーユニット７０は、そのガイドローラー６５が、車幅方向外側に位置するガイドレール６０の側壁部６１に摺接して、この側壁部６１を押圧しつつガイドレール６０内をスライドドア４の開動作方向である車両後方側に向かって移動することにより、その可動ステップ４２を車幅方向外側に移動させる。また、そのガイドローラー６５が、車幅方向内側に位置するガイドレール６０の側壁部６２に摺接して、この側壁部６２を押圧しつつガイドレール６０内をスライドドア４の閉動作方向である車両前方側に向かって移動することにより、その可動ステップ４２を車幅方向内側に移動させる。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、そのスライドドア４の開動作に連動して、可動ステップ４２を格納位置Ｐ１から展開位置Ｐ２に移動させるとともに、そのスライドドア４の閉動作に連動して、可動ステップ４２を展開位置Ｐ２から格納位置Ｐ１に移動させる構成になっている（図４及び図５参照）。

【0038】

尚、図４、図５、及び図７に示すように、本実施形態のガイドレール６０は、スライドドア４の各ガイドレール１０に設けられた上記湾曲形状部３０と同様、車両前方側の長手方向端部６０ｆ、即ちスライドドア４が全閉状態となる側の端部に、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側に湾曲した湾曲形状部６０ｃを備えている。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、スライドドア４の開閉動作に基づいて、そのガイドレール６０内をガイドローラー６５が円滑に移動することで、可動ステップ４２を穏やかに車幅方向移動させることが可能になっている。

【0039】

さらに詳述すると、図９～図１１に示すように、本実施形態のガイドローラーユニット７０は、上下方向に延在する状態でスライドドア４に固定される固定部材７１と、この固定部材７１の下端に対して回動可能に連結されたアーム部材７２と、を備えている。本実施形態のガイドローラーユニット７０において、アーム部材７２は、その回動軸となる軸状部材７３を介して固定部材７１に連結されることにより、その先端側が車幅方向内側に延びている。更に、このアーム部材７２の先端には、上下方向に延びる支軸６５ｘが設けられている。そして、本実施形態のガイドローラーユニット７０は、この支軸６５ｘによって、そのガイドローラー６５を回転自在に軸支する構成になっている。

【0040】

また、本実施形態のガイドローラーユニット７０には、その軸状部材７３に外挿された状態で固定部材７１とアーム部材７２との間に介在される捩りコイルバネ７５が設けられている。そして、本実施形態のガイドローラーユニット７０は、この付勢部材としての捩りコイルバネ７５の弾性力に基づいて、その固定部材７１がスライドドア４に固定された状態で、そのアーム部材７２の先端に支持されたガイドローラー６５を上方に持ち上げる方向の付勢力が、このアーム部材７２に付与される構成になっている。

【0041】

即ち、本実施形態のガイドローラーユニット７０は、可動ステップ４２に設けられたガイドレール６０に対する連結状態においては、捩りコイルバネ７５の付勢力に基づきアーム部材７２の先端側を上方に持ち上げるかたちで、そのガイドレール６０内にガイドローラー６５を支持する構成になっている（図１０（ａ）参照）。また、ガイドレール６０からガイドローラー６５が脱離した非連結状態においては、捩りコイルバネ７５の付勢力に基づいて、そのガイドローラー６５を支持する先端側を固定部材７１の上端部分に近づける形で更にアーム部材７２が回動する（図１０（ｂ）参照）。そして、本実施形態のステップ装置４１においては、これにより、そのガイドローラーユニット７０をコンパクトに折り畳むことで、その非連結状態における作業性の向上を図るとともに、併せて、このガイドローラーユニット７０が、そのスライドドア４を利用する乗員の邪魔にならない構成になっている。

【0042】

具体的には、図７及び図１１に示すように、本実施形態のガイドレール６０は、その側壁部６２の下端に設けられた抜け止めフランジ６３の一部が切り欠かれた切欠き部７７を有している。具体的には、本実施形態のガイドレール６０は、その湾曲形状部６０ｃよりも車両後方側の位置に設けられた複数の切欠き部７７を有している。そして、本実施形態のステップ装置４１は、この切欠き部７７を利用することにより、可動ステップ４２の下面４２ｂ側に設けられたガイドレール６０に対し、そのスライドドア４に支持されたガイドローラーユニット７０のガイドローラー６５を挿脱することが可能になっている。

【0043】

即ち、図１１に示すように、本実施形態のガイドレール６０は、この切欠き部７７が設けられた長手方向位置において、その側壁部６２の下端に設けられた抜け止めフランジ６３を越えるガイドローラー６５の上下方向移動を許容する。更に、本実施形態のガイドローラーユニット７０は、アーム部材７２を下方に押し下げることにより、その捩りコイルバネ７５の付勢力に抗してアーム部材７２を回動させることができる。そして、本実施形態のガイドローラーユニット７０は、この押し下げ力を開放することで、再び、その捩りコイルバネ７５の付勢力に基づいてアーム部材７２を回動させることができる。

【0044】

つまり、本実施形態のステップ装置４１は、ガイドレール６０に設けられた切欠き部７７を利用することで、その捩りコイルバネ７５の付勢力に基づくアーム部材７２の回動により、このアーム部材７２の先端に設けられたガイドローラー６５を、その下方からガイドレール６０内に挿入することができる。また、捩りコイルバネ７５の付勢力に抗したアーム部材７２の回動により、そのガイドレール６０内に支持されたガイドローラー６５を、このガイドレール６０の下方に脱離させることができる。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、容易に、そのガイドローラーユニット７０を支持するスライドドア４と、そのガイドレール６０が設けられた可動ステップ４２との連結、及びその解除を行うことが可能になっている。

【0045】

また、図１２～図１４に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、車体２の下面２ｂに固定されることにより上記各支持アーム４７の下方を覆うカバー部材８０を備えている。

【0046】

詳述すると、本実施形態のカバー部材８０は、各支持アーム４７の下方に配置される底壁部８１と、この底壁部８１の縁部に立設されることにより車体２の下面２ｂに向かって上方に延びる周壁部８２と、を備えている。本実施形態のカバー部材８０において、底壁部８１は、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合に、その各支持アーム４７の下方に覆う大きさに形成されている。更に、周壁部８２は、その車両前方側、車幅方向内側、及び後方側に延在するかたちで、その底壁部８１の縁部に立設されている。そして、本実施形態のカバー部材８０は、これにより、車体２の下面２ｂよりも下方の位置に、その車幅方向外側に開口する収容空間８３を形成する構成になっている。

【0047】

具体的には、本実施形態のカバー部材８０は、各支持アーム４７の支持ブラケット４８とともに車体２の下面２ｂに共締めされる。また、本実施形態の車両１において、このカバー部材８０は、上方に位置する車体２の下面２ｂ及びサブステップ４３のステップ部４６との間に収容空間８３を形成する。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合において、この可動ステップ４２が略全体的に、各支持アーム４７とともに、そのカバー部材８０が形成する収容空間８３内に収容される構成になっている。

【0048】

尚、本実施形態の車両１においては、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１にある場合、その車幅方向外側に臨む収容空間８３の開口部８３ｘが、スライドドア４の下端に設けられた意匠部材８４（図６参照）により遮蔽される。そして、本実施形態のステップ装置４１は、これにより、車両１の走行時、その車幅方向外側の開口部分を介した収容空間８３内への異物の侵入を防ぐ構成になっている。

【0049】

（可動ステップの保持機構）
次に、本実施形態のステップ装置４１に設けられた可動ステップ４２の保持機構について説明する。

【0050】

図１４～図１６に示すように、本実施形態のステップ装置４１は、可動ステップ４２に設けられたガイドレール６０からガイドローラーユニット７０が脱離した状態、即ちスライドドア４との連結が解除された状態において、この可動ステップ４２を車幅方向内側の格納位置Ｐ１に保持することが可能な保持機構１００を備えている。

【0051】

詳述すると、本実施形態のステップ装置４１において、この保持機構１００は、格納位置Ｐ１に移動した可動ステップ４２の収容空間８３を形成するカバー部材８０に設けられている。具体的には、この保持機構１００は、カバー部材８０の前端部８０ｆ近傍に設けられている。また、本実施形態のステップ装置４１において、この保持機構１００は、そのカバー部材８０の底壁部８１に略直交する支軸１１０ｘ周りに回動するレバー部材１１０としての構成を有した係合部材１１１を備えている。更に、この係合部材１１１は、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１に移動した状態で、支軸１１０ｘ周りに回動することにより、その可動ステップ４２に設けられたステップ側係合部１２０に対して係脱する。そして、本実施形態の保持機構１００は、これにより、この係合部材１１１が、車幅方向に移動する可動ステップ４２に干渉しないアンロック位置Ｘ０と、その可動ステップ４２を格納位置Ｐ１に保持するロック位置Ｘ１と、を有する構成になっている。

【0052】

さらに詳述すると、本実施形態の係合部材１１１は、基端部１３１ｂに支軸１１０ｘを有して車幅方向に延在するレバー本体１３１と、このレバー本体１３１の先端部１３１ａから突出して、その支軸１１０ｘの回動方向に延びる係合突部１３２と、を備えている。具体的には、本実施形態の保持機構１００は、カバー部材８０が形成する可動ステップ４２の収容空間８３において、その車幅方向内側に位置する周壁部８２の近傍に、係合部材１１１の支軸１１０ｘを有している。そして、本実施形態の係合部材１１１は、これにより、車幅方向外側（各図中、下側）に向かって延びるレバー本体１３１の先端部１３１ａから、車両後方側（各図中、右側）に向かって、その係合突部１３２が突出する構成となっている。

【0053】

また、図１７及び図１８に示すように、本実施形態のステップ装置４１において、可動ステップ４２の前端部４２ｆには、車両前方側に開口する係合凹部１３５が設けられている。そして、本実施形態の保持機構１００は、この係合凹部１３５をステップ側係合部１２０として、そのロック位置Ｘ１に移動した係合部材１１１が、可動ステップ４２に係合する構成になっている。

【0054】

即ち、図１５及び図１６に示すように、本実施形態の係合部材１１１は、その支軸１１０ｘ周りに、各図中、反時計回りに回動することにより、そのアンロック位置Ｘ０からロック位置Ｘ１に移動する。そして、各図中、時計回りに回動することにより、ロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動する。

【0055】

また、図１５～図１８に示すように、本実施形態の係合部材１１１は、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１に移動した状態で支軸１１０ｘ周りに回動することにより、ステップ側係合部１２０を構成する係合凹部１３５に対し、そのレバー本体１３１の先端部１３１ａから突出した係合突部１３２が挿脱される。そして、本実施形態の係合部材１１１は、これにより、その可動ステップ４２を格納位置Ｐ１に保持し、及び、その保持状態を解除することが可能となっている。

【0056】

尚、本実施形態の係合部材１１１において、係合突部１３２の先端部には、湾曲面１３３ｓを有した面取り部１３３が形成されている。そして、本実施形態の保持機構１００は、これにより、その係合部材１１１の回動によって、円滑に、この係合部材１１１の係合突部１３２を可動ステップ４２側の係合凹部１３５に挿脱することが可能となっている。

【0057】

また、図１９及び図２０に示すように、本実施形態の係合部材１１１には、そのレバー本体１３１の基端部１３１ｂから支軸１１０ｘの径方向に突出する係合爪１４０が設けられている。具体的には、この係合爪１４０は、先端側に向かって先細りとなる三角爪形状を有して車幅方向内側に向かって突設されている。更に、この係合爪１４０に対向するカバー部材８０の周壁部８２には、その係合部材１１１の支軸１１０ｘと略等しい車両前後方向位置において、車幅方向外側に突出した突起部１４１が設けられている。そして、本実施形態の係合部材１１１は、この突起部１４１に係合爪１４０が係合することで、そのロック位置Ｘ１又はアンロック位置Ｘ０に保持される構成になっている。

【0058】

即ち、図１５及び図１９に示すように、本実施形態の突起部１４１は、その車両前方側（各図中、左側）に係合部材１１１の係合爪１４０が位置する状態で当該係合爪１４０に係合することにより、その係合部材１１１がロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動するアンロック方向の回動を規制する。そして、本実施形態の保持機構１００においては、これにより、その突起部１４１が、係合部材１１１をロック位置Ｘ１に保持する位置保持部材１５０として機能する。

【0059】

また、本実施形態の保持機構１００において、係合爪１４０に対する突起部１４１の係合面１４１ｓは、この突起部１４１が突出する方向に位置する係合部材１１１の支軸１１０ｘ側に膨出する断面略円弧状の湾曲面１４２としての構成を有している。更に、本実施形態の保持機構１００は、この係合面１４１ｓの湾曲面形状に基づいて、その突起部１４１と係合爪１４０との係合力に抗して係合部材１１１をアンロック方向に回動させることが可能となっている。即ち、本実施形態の係合部材１１１は、その位置保持部材１５０を構成する突起部１４１との係合力を上回るアンロック方向の操作力を加えることにより、その係合爪１４０が突起部１４１を乗り越えるかたちで、この突起部１４１から脱離させることが可能となっている。そして、本実施形態の保持機構１００は、これにより、その係合部材１１１が各図中、時計回り方向に回動することで、そのロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動する構成となっている。

【0060】

また、図１６及び図２０に示すように、本実施形態の保持機構１００において、上記突起部１４１は、その車両後方側（各図中、右側）に係合部材１１１の係合爪１４０が位置する状態で、この突起部１４１に係合爪１４０が係合することにより、その係合部材１１１がアンロック位置Ｘ０からロック位置Ｘ１に移動するロック方向の回動を規制する。更に、本実施形態の係合部材１１１は、この場合においてもまた、その位置保持部材１５０を構成する突起部１４１との係合力を上回るロック方向の操作力を加えることにより、その係合爪１４０が突起部１４１を乗り越えるかたちで、この突起部１４１から脱離させることが可能となっている。そして、本実施形態の保持機構１００は、これにより、その係合部材１１１が各図中、反時計回り方向に回動することで、そのアンロック位置Ｘ０からロック位置Ｘ１に移動する構成となっている。

【0061】

尚、図１７及び図１８に示すように、本実施形態の係合部材１１１において、レバー本体１３１の先端には、セレーション状の凹凸形状１５３を有した滑り止め部１５５が形成されている。そして、本実施形態の保持機構１００は、その車幅方向外側に臨む収容空間８３の開口部８３ｘから利用者が可動ステップ４２のロック操作及びアンロック操作を行う際、この係合部材１１１と位置保持部材１５０との係合力に抗して、容易に、その係合部材１１１を回動させることが可能となっている。

【0062】

また、図１９及び図２０に示すように、本実施形態の係合部材１１１は、そのレバー本体１３１の長手方向に交差する断面形状が、下側に開口する断面略コ字状となるような外形形状を有している。更に、本実施形態の保持機構１００は、カバー部材８０に設けられたレバー支持部１６０から突出するかたちで、その断面略コ字状をなす係合部材１１１の断面形状が形成する係合凹部１６１内に配置されるストッパ部１６２を備えている。そして、本実施形態の保持機構１００は、このストッパ部１６２が、その係合部材１１１に設けられた係合凹部１６１の内壁面に係合することにより、その支軸１００ｘ周りに回動する係合部材１１１の移動範囲を制限する構成となっている。

【0063】

さらに詳述すると、図２１に示すように、本実施形態の保持機構１００は、係合部材１１１がロック位置Ｘ１に移動した状態で、その可動ステップ４２が車幅方向外側から内側に向かって格納位置Ｐ１に移動した場合には、この可動ステップ４２に押圧されて、そのロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動するように構成されている。

【0064】

即ち、本実施形態の保持機構１００において、上記位置保持部材１５０と係合部材１１１との係合力は、そのスライドドア４の開閉動作に連動して可動ステップ４２を移動させる駆動力よりも小さな値に設定されている。そして、本実施形態の保持機構１００は、これにより、格納位置Ｐ１に移動する可動ステップ４２の押圧力に基づいて、その係合部材１１１が位置保持部材１５０から脱離して、アンロック方向に回動する構成になっている。

【0065】

具体的には、本実施形態のステップ装置４１は、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１に移動する際、この可動ステップ４２が、スライドドア４の閉動作に連動した車両前方側への移動を伴いながら車幅方向外側から内側に向かって移動するように構成されている。また、本実施形態の保持機構１００は、このとき、その係合部材１１１の回動方向、車両後方側に向かって突出する係合突部１３２が、そのステップ側係合部１２０を構成する係合凹部１３５に係合することなく、この係合突部１３２の先端部１３２ａが可動ステップ４２に押圧される構成になっている。そして、本実施形態の保持機構１００は、これにより、その可動ステップ４２の押圧力が、効率よく、その係合部材１１１をアンロック方向に回動させる力に変換されるようになっている。

【0066】

また、図２２に示すように、本実施形態の保持機構１００は、係合部材１１１が可動ステップ４２に係合する状態で、この可動ステップ４２が格納位置Ｐ１から車幅方向外側に移動した場合にも、そのスライドドア４の開動作に連動した駆動力に基づいて、上記位置保持部材１５０との係合力に抗して係合部材１１１がアンロック方向に回動する。

【0067】

具体的には、本実施形態の保持機構１００においては、このとき、ステップ側係合部１２０を構成する係合凹部１３５の内壁面１３５ｓが、この係合凹部１３５内に挿入された係合部材１１１の係合突部１３２を押圧する状態で、その可動ステップ４２が車幅方向外側に移動する。更に、本実施形態の係合突部１３２は、この係合突部１３２を係合凹部１３５の内壁面１３５ｓが押圧する角度に基づいて、その係合凹部１３５から抜脱されるように構成されている。そして、本実施形態の保持機構１００は、これにより、車幅方向外側に移動する可動ステップ４２が係合部材１１１を押圧する力を、その支軸１１０ｘ周りに係合部材１１１を回動させる力に変換することによって、円滑に、その係合部材１１１がロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動する構成になっている。

【0068】

次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の保持機構１００は、係合部材１１１がロック位置Ｘ１に移動した状態で、可動ステップ４２が車幅方向外側から内側に向かって格納位置Ｐ１に移動した場合、その可動ステップ４２が係合部材１１１をアンロック方向に押圧する。また、係合部材１１１が可動ステップ４２に係合する状態で、この可動ステップ４２が格納位置Ｐ１から車幅方向外側に移動した場合にも、その可動ステップ４２が係合部材１１１をアンロック方向に押圧する。そして、これにより、可動ステップ４２がロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動することで、そのスライドドア４の開閉動作に連動した可動ステップ４２の円滑な移動が確保される。

【0069】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ステップ装置４１は、ドア開口部３の下方に支持されるとともに、連結部材としてのガイドローラーユニット７０を介してスライドドア４に連結されることにより、そのスライドドア４の開閉動作に連動して車幅方向に移動する可動ステップ４２を備える。更に、ステップ装置４１は、可動ステップ４２に係合することにより、この可動ステップ４２を車幅方向内側の格納位置Ｐ１に保持するロック位置Ｘ１と、可動ステップ４２に干渉しないアンロック位置Ｘ０と、を有して移動可能に設けられた係合部材１１１を備える。そして、この係合部材１１１は、当該係合部材１１１がロック位置Ｘ１に移動した状態で可動ステップ４２が格納位置Ｐ１に移動した場合には、この可動ステップ４２に押圧されて、そのロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動するように構成される。

【0070】

上記構成によれば、例えば、誤操作等により、その係合部材１１１がロック位置Ｘ１に移動した場合においても、この係合部材１１１が、そのスライドドア４の閉動作に連動した可動ステップ４２の移動を妨げないようにすることができる。そして、これにより、その可動ステップ４２の円滑な動作を確保することが可能な保持機構１００を形成することができる。

【0071】

（２）係合部材１１１は、支軸１１０ｘ周りに回動するレバー部材１１０としての構成を有する。また、この係合部材１１１は、その支軸１１０ｘを有したレバー本体１３１と、このレバー本体１３１から突出して、その支軸１１０ｘ周りの回動方向に延びる係合突部１３２とを有する。更に、この係合部材１１１は、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１に移動した状態にある場合に、その支軸１１０ｘ周りに回動することにより、その係合突部１３２が可動ステップに設けられたステップ側係合部１２０に係脱する。そして、係合部材１１１は、この係合部材１１１がロック位置Ｘ１に移動した状態で、可動ステップ４２が格納位置Ｐ１に移動した場合には、そのステップ側係合部１２０と係合突部１３２とが係合することなく、この係合突部１３２の先端部１３２ａが可動ステップ４２に押圧されるように構成される。

【0072】

上記構成によれば、スライドドア４の閉動作に連動して車幅方向内側に移動する可動ステップ４２が係合部材１１１を押圧する力を、効率よく、その支軸１１０ｘ周りに係合部材１１１を回動させる力に変換することができる。そして、これにより、円滑に、その係合部材１１１をロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動させることができる。

【0073】

（３）ステップ装置４１は、係合部材１１１に係合することにより当該係合部材１１１をロック位置Ｘ１に保持する位置保持部材１５０を備える。そして、係合部材１１１は、この係合部材１１１が可動ステップ４２に係合する状態で、その可動ステップ４２が格納位置Ｐ１から車幅方向外側に移動した場合に、位置保持部材１５０との係合力に抗して当該位置保持部材１５０から脱離することにより、ロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動可能に構成される。

【0074】

上記構成によれば、例えば、誤操作等により、係合部材１１１が可動ステップ４２に係合する状態で、そのスライドドア４の開動作に連動して可動ステップ４２が移動した場合においても、この可動ステップ４２の移動を係合部材１１１が妨げないようにすることができる。そして、これにより、その可動ステップ４２の円滑な動作を確保することが可能な保持機構１００を形成することができる。

【0075】

（４）係合部材１１１は、支軸１１０ｘの径方向に突出する係合爪１４０を有する。また、係合部材１１１は、格納位置Ｐ１に移動した可動ステップ４２の下方を覆うカバー部材８０の底壁部８１に設けられるとともに、このカバー部材８０の周壁部８２には、その係合部材１１１の支軸１１０ｘ側に向かって突出する突起部１４１が設けられる。そして、この突起部１４１が、その係合爪１４０に係合することにより、係合部材１１１がロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動するアンロック方向の回動を規制する位置保持部材１５０として機能する。

【0076】

上記構成によれば、簡素な構成にて、安定的に、格納位置Ｐ１に移動した可動ステップ４２の近傍に係合部材１１１を配置し、及び、その位置保持部材１５０を形成することができる。そして、係合部材１１１に係合爪１４０を設けることにより、その支軸１１０ｘ周りの回動によって、円滑且つ安定的に、この係合部材１１１と位置保持部材１５０とを係脱させることができる。

【0077】

（５）位置保持部材１５０としての突起部１４１は、この突起部１４１に対して係合爪１４０がアンロック方向とは逆向きのロック方向から係合することにより、そのロック方向の回動を規制して係合部材１１１をアンロック位置Ｘ０に保持する機能を有する。これにより、簡素な構成にて、ロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動した係合部材１１１を、そのアンロック位置Ｘ０に保持することができる。

【0078】

（６）位置保持部材１５０を構成する突起部１４１の係合爪１４０に対する係合面１４１ｓは、係合部材１１１の支軸１１０ｘ側に膨出する断面略円弧状の湾曲面１４２としての構成を有する。これにより、より円滑且つ安定的に、その係合部材１１１と位置保持部材１５０とを係脱させることができる。

【0079】

（７）ステップ側係合部１２０は、支軸１１０ｘ周りに係合部材１１１が回動することにより、その係合突部１３２が挿脱される係合凹部１３５としての構成を有する。そして、係合突部１３２は、この係合突部１３２が係合凹部１３５内に挿入された状態で、その可動ステップ４２が車幅方向外側に移動することにより、この可動ステップ４２の押圧力に基づいて、その係合凹部１３５から抜脱されるように構成される。

【0080】

上記構成によれば、スライドドア４の開動作に連動して車幅方向外側に移動する可動ステップ４２が係合部材１１１を押圧する力を、効率よく、その支軸１１０ｘ周りに係合部材１１１を回動させる力に変換することができる。そして、これにより、円滑に、その係合部材１１１をロック位置Ｘ１からアンロック位置Ｘ０に移動させることができる。

【0081】

（８）係合突部１３２の先端部１３２ａには、湾曲面１３３ｓを有した面取り部１３３が形成される。これにより、支軸１１０ｘ周りの回動によって、円滑に、その係合部材１１１の係合突部１３２を可動ステップ４２側の係合凹部１３５に挿脱させることができる。

【0082】

（９）ステップ装置４１は、係合部材１１１の移動範囲を制限するストッパ部１６２を備える。これにより、そのロック位置Ｘ１又はアンロック位置Ｘ０に保持された係合部材１１１のガタつきを抑えることができる。

【0083】

（１０）レバー本体１３１の先端には、セレーション状の凹凸形状１５３を有した滑り止め部１５５が形成される。
上記構成によれば、利用者が可動ステップ４２のロック操作及びアンロック操作を行う際、この係合部材１１１と位置保持部材１５０との係合力に抗して、容易に、その係合部材１１１を回動させることができる。

【0084】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0085】

・上記実施形態では、車両後方側に開動作する後開き型のスライドドア４に連動するステップ装置４１に具体化したが、車両前方側に開動作する前開き型のスライドドア４に適用してもよい。

【0086】

・上記実施形態では、スライドドア４は、パワースライドドア装置３１に駆動されることにより開閉動作することとしたが、このようなパワースライドドア装置３１を有しないスライドドア４に適用してもよい。

【0087】

・また、スライドドア４の開閉動作に連動して可動ステップ４２が車幅方向に移動する構成であれば、例えば、レール＆スライダ方式等、その支持構造は、任意に変更してもよい。

【0088】

・上記実施形態では、格納位置Ｐ１に移動した可動ステップ４２の下方を覆うカバー部材８０に、その保持機構１００を構成する係合部材１１１及び位置保持部材１５０が設けられることとしたが、その設置箇所は、任意に変更してもよい。

【0089】

・上記実施形態では、係合部材１１１は、レバー本体１３１、係合突部１３２、及び係合爪１４０を有して支軸１１０ｘ周りに回動するレバー部材１１０としての構成を有することとしたが、その構成は、任意に変更してもよい。例えば、ステップ側係合部１２０に対する係合部が、上記係合突部１３２とは異なる形状を有していてもよく、位置保持部材１５０に対する係合部もまた、上記係合爪１４０とは異なる形状を有していてもよい。そして、必ずしも、回動レバーに限らず、スライドレバーであってもよい。

【0090】

・更に、ステップ側係合部１２０の形状や、その形成位置についても任意に変更してもよい。そして、位置保持部材１５０の形状及び配置についてもまた、上記実施形態における突起部１４１に限らず、任意に変更してもよい。

【0091】

・また、上記実施形態では、位置保持部材１５０は、係合部材１１１をロック位置Ｘ１に保持する機能、及び、その係合部材１１１をアンロック位置Ｘ０に保持する機能を有することとしたが、別部材を用いて係合部材１１１をアンロック位置Ｘ０に保持する構成であってもよい。

【0092】

・更に、ストッパ部１６２の構成も任意に変更してもよい。
例えば、図２３に示すように、位置保持部材１５０を構成する突起部１４１を車両前後方向に挟む二位置に一対の突起部１６４，１６５を設ける。更に、これらの各突起部１６４，１６５は、支軸１１０ｘ周りに回動する係合部材１１１の係合爪１４０が、ロック位置Ｘ１を超えてロック方向に回動、又はアンロック位置Ｘ０を超えてアンロック方向に回動した場合に、その係合爪１４０に当接して係合部材１１１の回動範囲を規制する位置に配置される。そして、これにより、これら各突起部１６４，１６５が、そのストッパ部１６２Ｂとして機能する構成としてもよい。

【0093】

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記位置保持部材は、前記格納位置に移動した前記可動ステップの下方を覆うカバー部材に設けられた突起部であること、を特徴とする車両用ステップ装置。これにより、簡素な構成にて、安定的に、その位置保持部材を形成することができる。

【0094】

（ロ）前記レバー本体の先端には、凹凸形状を有した滑り止め部が形成されること、を特徴とする車両用ステップ装置。
上記構成によれば、利用者が可動ステップのロック操作及びアンロック操作を行う際、係合部材と位置保持部材との係合力に抗して、容易に、その係合部材を回動させることができる。

【0095】

（ハ）ドア開口部の下方に支持される可動ステップと、車幅方向の変位区間を有して車両前後方向に移動するスライドドアに支持された状態で前記可動ステップに係合することにより前記スライドドアの開閉動作に連動して前記可動ステップを車幅方向に移動させる連結部材と、前記可動ステップに係合することにより該可動ステップを車幅方向内側の格納位置に保持するロック位置と前記可動ステップに干渉しないアンロック位置とを有して移動可能に設けられた係合部材と、前記係合部材に係合することにより該係合部材を前記ロック位置に保持する位置保持部材と、を備え、前記係合部材は、前記可動ステップが前記格納位置に移動した状態で、前記アンロック位置から前記ロック位置に移動することにより、前記可動ステップに設けられたステップ側係合部に係合するとともに、前記係合部材が前記可動ステップに係合する状態で該可動ステップが前記格納位置から車幅方向外側に移動した場合に、前記位置保持部材との係合力に抗して該位置保持部材から脱離することにより、前記ロック位置から前記アンロック位置に移動可能に構成されること、を特徴とする車両用ステップ装置。

【符号の説明】

【0096】

３…ドア開口部
４…スライドドア
４１…ステップ装置
４２…可動ステップ
７０…ガイドローラーユニット
１１１…係合部材
１２０…ステップ側係合部
Ｐ１…格納位置
Ｘ１…ロック位置
Ｘ０…アンロック位置
Ｒｃ…変位区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】