特許 7386067 潤滑剤塗布装置及び潤滑剤塗布方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-15

(45)【発行日】2023-11-24

(54)【発明の名称】潤滑剤塗布装置及び潤滑剤塗布方法

(51)【国際特許分類】

   B05C 1/16 20060101AFI20231116BHJP

   B05C 1/06 20060101ALI20231116BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20231116BHJP

   B05C 11/02 20060101ALI20231116BHJP

   B05D 7/00 20060101ALI20231116BHJP

   B05D 7/24 20060101ALI20231116BHJP

   B05D 3/00 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

B05C1/16

B05C1/06

B05C11/10

B05C11/02

B05D7/00 K

B05D7/24 301Q

B05D3/00 F

B05D3/00 C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019221941

(22)【出願日】2019-12-09

(65)【公開番号】P2021090899

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-08-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】清水 晶太

(72)【発明者】

【氏名】手嶋 力茂

【審査官】清水 晋治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２７６６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２０５２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２７０６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５１４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１７０５８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０８１９０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ １／００－３／２０

７／００－２１／００

Ｂ０５Ｄ １／００－７／２６

Ｆ１６Ｎ ３／００－３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

大径部と小径部とを含む軸状部品の前記大径部に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置であって、
前記軸状部品が挿通される開穴であって、前記開穴の軸に沿って外部に向かって開口するスリットを有し、前記大径部の外周面に配設されたＯリングによって前記軸状部品が前記開穴の周壁と一定間隔を保持しながら回動可能に挿通される長穴部と、
前記スリットの幅方向において少なくとも一部に設けられる削落部と、を備え、
前記削落部は、前記スリットで露呈する前記軸状部品の前記大径部に付着する前記潤滑剤を、前記長穴部における前記軸状部品の回転によって削ぎ落とす潤滑剤塗布装置。

【請求項2】

前記削落部に隣接する位置に設けられる凹部と、
前記凹部から退避可能に前記凹部に配置され、前記削落部により削ぎ落とされる前記潤滑剤を受け止める受止部と、を備える請求項１に記載の潤滑剤塗布装置。

【請求項3】

前記軸状部品の前記削落部に対向する位置で前記軸状部品と対向して前記スリットを覆う覆部を備える請求項１または２に記載の潤滑剤塗布装置。

【請求項4】

大径部と小径部とを含む軸状部品の前記大径部に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布方法であって、
開穴の軸に沿って外部に向かって開口するスリットを有する長穴部に、前記大径部の外周面に配設されたＯリングによって前記軸状部品を前記開穴の周壁と一定間隔を保持しながら回動可能に挿通する挿通工程と、
前記スリットで露呈する前記軸状部品の前記大径部に対して前記潤滑剤を付着させる付着工程と、
前記軸状部品の前記大径部に付着する前記潤滑剤を、前記長穴部における前記軸状部品の回転によって、前記スリットの幅方向において少なくとも一部に設けられる削落部で削ぎ落とす削落工程と、を備える潤滑剤塗布方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、軸状部品に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置及び潤滑剤塗布方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、上記の潤滑剤塗布装置及び潤滑剤塗布方法に関し、種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１には、被塗布部材の一部分が保持体と接触面を有する状態で、前記保持体が前記被塗布部材を保持する被塗布部材保持体を作製する第１の工程と、前記被塗布部材保持体における前記被塗布部材の前記接触面以外の表面にグリスを塗布して前記被塗布部材をグリス塗布部材とし、前記被塗布部材保持体をグリス塗布部材保持体とする第２の工程と、前記グリス塗布部材保持体から前記グリス塗布部材を離脱する第３の工程とを有する被塗布部材へのグリス塗布方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－５１９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載のグリス塗布方法では、被塗布部材へのグリス塗布量を一定にすることは困難である。

【0005】

本開示は、上述した点を鑑みてなされたものであり、軸状部品に塗布される潤滑剤の膜厚を管理可能にすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、大径部と小径部とを含む軸状部品の大径部に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置であって、軸状部品が挿通される開穴であって、開穴の軸に沿って外部に向かって開口するスリットを有し、大径部の外周面に配設されたＯリングによって軸状部品が開穴の周壁と一定間隔を保持しながら回動可能に挿通される長穴部と、スリットの幅方向において少なくとも一部に設けられる削落部と、を備え、削落部は、スリットで露呈する軸状部品の大径部に付着する潤滑剤を、長穴部における軸状部品の回転によって削ぎ落とす潤滑剤塗布装置を、開示する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、軸状部品に塗布される潤滑剤の膜厚が管理可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態の潤滑剤塗布装置を表す斜視図である。

【図2】同潤滑剤塗布装置でグリスが塗布されるスプールを表す斜視図である。

【図3】同スプールが用いられる部品実装機を表す斜視図である。

【図4】同部品装置の実装ヘッドを模式的に表す図である。

【図5】同潤滑剤塗布装置を表す斜視図である。

【図6】同潤滑剤塗布装置を表す正面図である。

【図7】図１の線Ｉ－Ｉにおける同潤滑剤塗布装置の断面を模式的に表す図である。

【図8】図１の線ＩＩ－ＩＩにおける同潤滑剤塗布装置の一部断面を表す図である。

【図9】同潤滑剤塗布装置を表す正面図である。

【図10】本実施形態の潤滑剤塗布方法を表すフローチャートである。

【図11】ガード処理後の潤滑剤塗布装置を表す斜視図である。

【図12】同潤滑剤塗布装置を表す正面図である。

【図13】同線ＩＩ－ＩＩにおける同潤滑剤塗布装置の一部断面を表す図である。

【図14】付着処理後の潤滑剤塗布装置を表す斜視図である。

【図15】同潤滑剤塗布装置を表す正面図である。

【図16】同線ＩＩ－ＩＩにおける同潤滑剤塗布装置の一部断面を表す図である。

【図17】削落処理中の潤滑剤塗布装置を表す斜視図である。

【図18】同線ＩＩ－ＩＩにおける同潤滑剤塗布装置の一部断面を表す図である。

【図19】同線Ｉ－Ｉにおける同潤滑剤塗布装置の断面を模式的に表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図面では、構成の一部が省略されて描かれていることがあり、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。各図における方向は、各図に記載された通りである。

【0010】

図１に示すように、本実施形態の潤滑剤塗布装置１０は、本体１２、ガード部材１４、及び付着部材１６等を備えており、本体１２に挿通されたスプール８０に対し、ガード部材１４及び付着部材１６を用いて、半固体又は半流動体のグリス（後述の図１６等の符号１８）を塗布する装置である。先ず、スプール８０等について説明し、潤滑剤塗布装置１０の説明は後述する。

【0011】

図２に示すように、スプール８０は、軸形状であって、複数の小径部８２と複数の大径部８４とが交互に設けられた部品である。各大径部８４は、各小径部８２よりも径が大きい。各大径部８４の周面には、１個又は２個のＯリング８６が装着されている。各Ｏリング８６は、各大径部８４の周面よりも径方向へ突出している。スプール８０の一端には、レバー部８８が径方向へ突出した状態で設けられている。レバー部８８は、板形状であって、スプール８０の一端部分を占める大径部８４の端面において、ボルト９０によって固定されている。

【0012】

次に、図３及び図４を参照して、スプール８０が取り付けられた部品実装機１１０について、説明する。

【0013】

図３に示すように、部品実装機１１０は、基板１１２に部品を実装する装置である。部品実装機１１０は、基台１１１と、部品供給装置１２０と、基板搬送装置１２５と、ＸＹロボット１３０と、実装ヘッド１４０と、パーツカメラ１２８と、制御装置１２９等を備えている。

【0014】

部品供給装置１２０は、水平面（ＸＹ平面）に平行な配列方向に並ぶように複数設けられている。部品供給装置１２０は、部品実装機１１０の前側に配置され、部品供給装置１２０の配列方向は、左右方向（Ｘ軸方向）である。複数の部品供給装置１２０の各々は、所定間隔毎に形成された収容部に部品が収容されたテープを送り出すことにより、部品を供給するテープフィーダとして構成されている。

【0015】

基板搬送装置１２５は、基板１１２を水平面（ＸＹ平面）に平行な搬送方向に搬送する装置である。搬送方向は、左右方向（Ｘ軸方向）である。基板搬送装置１２５は、前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された一対のコンベアベルト１２６，１２６（図３では一方のみ図示）を有している。基板１１２は、コンベアベルト１２６，１２６により搬送方向に搬送されて所定の取込位置に到達すると、裏面側に多数立設された支持ピン１２７によって支持される。

【0016】

ＸＹロボット１３０は、実装ヘッド１４０を水平面（ＸＹ平面）に平行に移動させる装置である。ＸＹロボット１３０は、前後方向（Ｙ軸方向）に沿って設けられた左右一対のＹ軸ガイドレール１３３，１３３と、左右一対のＹ軸ガイドレール１３３，１３３に架け渡されたＹ軸スライダ１３４とを備えている。また、ＸＹロボット１３０は、Ｙ軸スライダ１３４の前面に左右方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられたＸ軸ガイドレール１３１，１３１と、Ｘ軸ガイドレール１３１，１３１に取り付けられたＸ軸スライダ１３２とを備えている。Ｘ軸スライダ１３２は、Ｘ軸モータ（不図示）の駆動によってＸ軸方向に移動可能であり、Ｙ軸スライダ１３４は、Ｙ軸モータ（不図示）の駆動によってＹ軸方向に移動可能である。Ｘ軸スライダ１３２には実装ヘッド１４０が取り付けられている。実装ヘッド１４０は、ＸＹロボット１３０が作動することにより、ＸＹ平面上の任意の位置に移動される。

【0017】

実装ヘッド１４０は、部品を採取して基板１１２に実装する装置である。実装ヘッド１４０は、筐体１４０ａ及びヘッド本体１４１等を備えている。筐体１４０ａは、実装ヘッド１４０の外装であり、略直方体形状をなしている。筐体１４０ａの後側には、Ｘ軸スライダ１３２が取り付けられている。図４に示すように、ヘッド本体１４１は、ノズルホルダ１４２、ノズル１４４、及び上記のスプール８０等を備えている。

【0018】

ヘッド本体１４１は、円柱状の回転体である。ヘッド本体１４１には、複数のホルダ孔１４１ａ及びスプール孔１４１ｂが空けられている。ノズルホルダ１４２は、ヘッド本体１４１の周方向に沿って所定間隔で複数設けられて、円周上に配置されている。これにより、実装ヘッド１４０は、ロータリーヘッドとして構成されている。複数のノズルホルダ１４２の各々は、ホルダ孔１４１ａを貫通しており、上下動可能にヘッド本体１４１に取り付けられている。ノズル１４４は、各ノズルホルダ１４２の先端部に交換可能に取り付けられている。ノズル１４４は、ノズルホルダ１４２を介してヘッド本体１４１に取り付けられており、ヘッド本体１４１の周方向に沿って円周上に配置されている。ノズル１４４は、圧力供給装置１８０から供給される負圧の作用によって部品を先端に吸着して保持する。ノズルホルダ１４２及びノズル１４４が配置された円周の中心は、ヘッド本体１４１の中心と一致している。本実施形態では、ヘッド本体１４１には、ノズルホルダ１４２及びノズル１４４がそれぞれ１２本ずつ取り付けられている。そのため、隣り合うノズルホルダ１４２同士は、ヘッド本体１４１の周方向に沿って３０°の間隔で配置されている。ノズル１４４についても同様である。

【0019】

スプール８０は、ヘッド本体１４１に複数配設され、複数のスプール孔１４１ｂ及びノズル１４４の各々に対応して設けられている。スプール８０は、対応するノズル１４４に圧力供給装置１８０からの負圧が供給されるか否かを切り替える切替弁を構成する。本実施形態では、スプール８０は、ノズル１４４に圧力供給装置１８０からの負圧が供給されるか正圧が供給されるかを切り替える。スプール８０は、ヘッド本体１４１の周方向に沿って所定間隔で複数設けられて、円周上に配置されている。複数のスプール８０の各々は、スプール孔１４１ｂ内に挿入されて上下動可能にヘッド本体１４１に取り付けられている。複数のスプール８０の各々は、図２及び図４に示すように、軸形状でありスプール孔１４１ｂの内径よりも小径の小径部８２と、小径部８２よりも大径でありスプール孔１４１ｂ内の空間を区画する複数（本実施形態では４個）の大径部８４と、を備えている。本実施形態では、ヘッド本体１４１にはスプール８０が１２本（ノズル１４４と同数）取り付けられている。そのため、隣り合うスプール８０同士は、ヘッド本体１４１の周方向に沿って３０°の間隔で配置されている。但し、複数のスプール８０の各々は、対応するノズル１４４に対してヘッド本体１４１の円周の径方向からずれた位置に配置されている。

【0020】

なお、スプール８０の各大径部８４は、その周面に装着された上記のＯリング８６を介し、スプール孔１４１ｂを形成する周壁に密接することによって、スプール孔１４１ｂ内
の空間を区画している。

【0021】

また、複数のスプール８０の各々は、下端にレバー部８８を有している（図２及び図４参照）。レバー部８８は、ヘッド本体１４１よりも径方向外側に突出し、バルブ駆動装置（不図示）から上下方向の駆動力を受ける。これにより、スプール８０は、スプール孔１４１ｂ内を上下動して、ノズル１４４への負圧の供給の有無を切り替えるようになっている。その際、スプール８０の各大径部８４は、上記のＯリング８６を介し、スプール孔１４１ｂの周壁を摺動する。そのため、スプール８０のうち、上記のＯリング８６を含む各大径部８４の周面に対しては、上記のグリスが塗布されている。しかしながら、スプール８０の各小径部８２に対しては、スプール孔１４１ｂ内で区画される空間が負圧又は正圧の供給路として使用されるため、上記のグリスが塗布されない。

【0022】

ヘッド本体１４１は、Ｒ軸１５１を備えている。Ｒ軸１５１は、上下方向に延び、下端がヘッド本体１４１の中心軸に取り付けられている。Ｒ軸１５１は、筐体１４０ａ内において、回転自在に支持されている。Ｒ軸１５１は、Ｒ軸駆動装置（不図示）からの駆動力で回転することにより、ヘッド本体１４１を回転させる。ヘッド本体１４１が回転することにより、ヘッド本体１４１と共に複数のノズルホルダ１４２及び複数のノズル１４４が円周方向に回転移動（公転）する。すなわち、上記のＲ軸駆動装置が駆動することで、複数のノズルホルダ１４２及び複数のノズル１４４は、ヘッド本体１４１の回転軸を中心とした公転軌跡に沿って公転する。なお、ヘッド本体１４１には複数のスプール８０も取り付けられているため、上記のＲ軸駆動装置が駆動することで複数のスプール８０も複数のノズルホルダ１４２と一体的に回転移動（公転）する。また、上記のＲ軸駆動装置は、所定角度（例えば１ノズルピッチ分である３０°）ずつヘッド本体１４１を間欠回転させることにより、ノズル１４４を所定角度ずつ間欠的に公転させることができる。

【0023】

ここで、ノズル１４４の公転軌跡上には、ノズル１４４が部品供給装置１２０からの部品の採取と基板１１２への部品の実装との少なくとも一方を行うための、第１ノズル位置及び第２ノズル位置が定められている。第１，第２ノズル位置は、互いにノズル１４４の公転軌跡の中心軸を挟んで左右に対向する位置にある。第１，第２ノズル位置はノズル１４４の公転軌跡上の右端及び左端の位置である。上記のＲ軸駆動装置は、ヘッド本体１４１を回転させることで、１２個のノズルのうちいずれのノズル１４４が第１，第２ノズル位置の各々に位置するかを変更する。

【0024】

また、レバー部８８の公転軌跡上には、上記のバルブ駆動装置からレバー部８８を操作するための位置として、第１，第２操作位置が定められている。第１，第２操作位置の各々は、第１，第２ノズル位置に位置するノズル１４４に対応するレバー部８８の位置として定められている。

【0025】

また、各ノズルホルダ１４２は、Ｑ軸駆動装置（不図示）によって、ノズルホルダ１４２の中心軸回りに同一回転方向に同一回転量（回転角度）だけ回転させられる。これに伴い複数のノズル１４４も互いに同期して自転する。更に、ノズルホルダ１４２及びノズル１４４は、Ｚ軸駆動装置（不図示）によって、Ｚ軸方向に移動（上下動）させられる。上記のＺ軸駆動装置は、ノズルホルダ１４２の公転軌跡上の第１，第２ノズル位置に位置するノズルホルダ１４２を個別に昇降可能である。

【0026】

圧力供給装置１８０は、負圧及び正圧を供給する装置であって、正圧源１８０ａ及び負圧源１８０ｂを備えている。また、圧力供給装置１８０が複数のノズル１４４の各々に負圧と正圧とのいずれを供給するかは、各々のノズル１４４に対応するスプール８０によって切り替えられる。そのため、実装ヘッド１４０は、ヘッド通路１８３ａ，１８３ｂと、正圧導入通路１８４ａと、負圧導入通路１８４ｂと、正圧供給通路１８７ａと、負圧供給
通路１８７ｂ等を備えている。

【0027】

正圧源１８０ａは例えばコンプレッサとして構成されている。負圧源１８０ｂは例えば真空ポンプとして構成されている。ヘッド通路１８３ａ，１８３ｂは、それぞれ正圧源１８０ａ及び負圧源１８０ｂと連通し、Ｒ軸１５１及びヘッド本体１４１の中心軸方向に沿って延びるように形成されている。なお、図４に示すように、ヘッド通路１８３ａは、Ｒ軸１５１及びヘッド本体１４１の中心軸を含む円柱状の通路である。ヘッド通路１８３ｂは、ヘッド通路１８３ａから離間しつつその周囲を囲むような円筒状（断面がリング状）の通路として、ヘッド通路１８３ａと同軸に形成されている。

【0028】

正圧導入通路１８４ａは、ヘッド通路１８３ａと連通し、ヘッド本体１４１の中心軸から径方向外側に向かって放射状に延びるように複数形成されている。複数の正圧導入通路１８４ａの各々は、複数のスプール８０の各々と対応して形成されており、対応するスプール８０が挿入されたスプール孔１４１ｂに向かって直線的に延びてそのスプール孔１４１ｂ内と連通している。

【0029】

負圧導入通路１８４ｂは、ヘッド通路１８３ｂと連通し、ヘッド本体１４１の中心軸側から径方向外側に向かって放射状に延びるように複数形成されている。複数の負圧導入通路１８４ｂの各々は、複数のスプール８０の各々と対応して形成されており、対応するスプール８０が挿入されたスプール孔１４１ｂに向かって直線的に延びてそのスプール孔１４１ｂ内と連通している。

【0030】

正圧供給通路１８７ａは、ヘッド本体１４１の内部に複数形成され、各々が複数のスプール８０の各々に対応して形成されている。複数の正圧供給通路１８７ａの各々は、互いに対応するノズルホルダ１４２とスプール８０との間を結ぶように形成されて、ホルダ孔１４１ａとスプール孔１４１ｂとを連通させている。

【0031】

負圧供給通路１８７ｂは、ヘッド本体１４１の内部に複数形成され、各々が複数のスプール８０の各々に対応して形成されている。負圧供給通路１８７ｂの各々は、同じスプール孔１４１ｂから延びる正圧供給通路１８７ａと合流して、この正圧供給通路１８７ａを介してホルダ孔１４１ａと連通している。

【0032】

ノズル１４４に供給される圧力の切り替えについて説明する。スプール８０が上昇した位置にある状態では、スプール８０は、正圧導入通路１８４ａと正圧供給通路１８７ａとをスプール孔１４１ｂを介して連通させる。また、スプール８０は、大径部８４がスプール孔１４１ｂ内を区画することで負圧導入通路１８４ｂと負圧供給通路１８７ｂとの連通を遮断する。これらにより、正圧源１８０ａからの正圧が、ヘッド通路１８３ａ、正圧導入通路１８４ａ、スプール孔１４１ｂ、及び正圧供給通路１８７ａを介してホルダ孔１４１ａ内に供給される。そして、ホルダ孔１４１ａ内の正圧がノズルホルダ１４２の側面に形成された孔を介してノズルホルダ１４２内に供給され、ノズル１４４の先端に正圧が供給される。一方、スプール８０が下降した位置にある状態では、スプール８０は、大径部８４がスプール孔１４１ｂ内を区画することで正圧導入通路１８４ａと正圧供給通路１８７ａとの連通を遮断する。また、スプール８０は、負圧導入通路１８４ｂと負圧供給通路１８７ｂとをスプール孔１４１ｂを介して連通させる。これらにより、負圧源１８０ｂからの負圧が、ヘッド通路１８３ｂ、負圧導入通路１８４ｂ、スプール孔１４１ｂ、及び負圧供給通路１８７ｂを介してホルダ孔１４１ａ内に供給される。そのため、ノズル１４４の先端には負圧が供給される。このように、スプール８０が上昇位置にあるときにはそのスプール８０に対応するノズル１４４には正圧が供給され、スプール８０が下降位置にあるときには対応するノズル１４４には負圧が供給される。

【0033】

パーツカメラ１２８は、図３に示すように、部品供給装置１２０と基板搬送装置１２５との間に設けられている。パーツカメラ１２８は、ノズル１４４に吸着された部品の姿勢を下方から撮像する。

【0034】

次に、部品実装機１１０が生産処理を行うときの動作について説明する。制御装置１２９は、図示しない管理装置から受信した生産プログラムに基づいて、部品実装機１１０の各部を制御して複数の部品が実装された基板１１２を生産する。なお、生産処理の開始時には、複数のスプール８０はいずれも上昇位置にあるものとする。生産処理では、制御装置１２９は、まず、実装ヘッド１４０を部品供給装置１２０の上方に移動させる。続いて、制御装置１２９は、複数のノズル１４４の各々に部品を順次採取させる採取処理を行う。採取処理では、制御装置１２９は、まず、第１，第２ノズル位置に位置するノズル１４４をそれぞれ下降させる。また、制御装置１２９は、第１，第２操作位置に位置するレバー部８８を操作して下降させる。これにより、第１，第２ノズル位置に位置するノズル１４４には負圧が供給されて、これらのノズル１４４の各々が部品供給装置１２０から供給された部品を採取して保持する。そして、制御装置１２９は、第１，第２ノズル位置に位置するノズル１４４を上昇させる。なお、第１，第２ノズル位置は部品供給装置１２０の配列方向と同じ左右方向に配列されているから、第１，第２ノズル位置に位置するノズル１４４に同時に部品を採取させることができる。制御装置１２９は、このように第１，第２ノズル位置に位置するノズル１４４に部品を採取させる処理と、上記のＲ軸駆動装置により第１，第２ノズル位置に位置するノズル１４４を変更する処理とを交互に行って、全てのノズル１４４に部品を採取させる。

【0035】

採取処理を行うと、制御装置１２９は、実装ヘッド１４０をパーツカメラ１２８の上方に移動し、各ノズル１４４に吸着された部品を順次パーツカメラ１２８で撮像する。制御装置１２９は、各撮像画像に基づいて部品の姿勢を認識し、その姿勢を加味して部品を基板１１２上に実装する実装処理を行う。実装処理では、制御装置１２９は、まず、第１ノズル位置に位置するノズル１４４が保持している部品が基板１１２上の実装位置の上方に位置するよう実装ヘッド１４０を移動させる。次に、制御装置１２９は、パーツカメラ１２８の撮像画像に基づく部品の姿勢を加味して第１ノズル位置に位置するノズル１４４を適切な向きに自転させ、ノズル１４４を下降させる。続いて、制御装置１２９は、第１操作位置に位置するレバー部８８を操作して上昇させる。これにより、第１ノズル位置に位置するノズル１４４には正圧が供給されて、ノズル１４４は部品を離し、部品が基板１１２に実装される。そして、制御装置１２９は、第１ノズル位置に位置するノズル１４４を上昇させる。制御装置１２９は、このように第１ノズル位置に位置するノズル１４４が保持している部品を基板１１２に実装する処理と、上記のＲ軸駆動装置により第１ノズル位置に位置するノズル１４４を変更する処理とを交互に行って、全てのノズル１４４の部品を基板１１２に実装する。なお、制御装置１２９は、第２ノズル位置に位置するノズル１４４を用いて実装処理を行ってもよい。

【0036】

次に、本実施形態の潤滑剤塗布装置１０について説明する。図５及び図６に示すように、潤滑剤塗布装置１０は、上記の本体１２、ガード部材１４、及び付着部材１６等を備えている。本体１２は、略直方体形状をなしている。本体１２の上面１２ａには、その前辺側中央において、開穴２０が設けられている。

【0037】

開穴２０は、円形の一部が本体１２の上面１２ａの前辺で切り欠かれたような略Ｄ形状をなし、上下方向に沿って、本体１２の下面１２ｂ付近にまで空けられることによって、長穴部２２を形成している。これにより、本体１２の前面１２ｃには、スリット２４が形成されている。スリット２４は、本体１２の前面１２ｃにおける長穴部２２の切れ目であって、上下方向に平行な開穴２０の軸Ａに沿って、本体１２の外部へ向かって開口している。

【0038】

本体１２の前面１２ｃには、スリット２４よりも左側において、左側奥面２６が設けられている。左側奥面２６は、本体１２の前面１２ｃよりも後方向の位置に配設されている。左側奥面２６には、ガード部材１４が配設されている。

【0039】

ガード部材１４は、略厚板形状をなしている。ガード部材１４は、その左側回動端部１４ａが、本体１２の左側奥面２６において、例えば、ヒンジ（不図示）等によって、上下方向に平行な軸を回動中心として回動可能に支持されている。これにより、ガード部材１４は、その内面１４ｄが本体１２の左側奥面２６に向けて移動する閉方向へ回動し、あるいは、その閉方向とは反対の開方向へ回転することが可能である。なお、以下の説明では、ガード部材１４を閉方向へ回転させることを、ガード部材１４を閉じると表記し、ガード部材１４を開方向へ回転させることを、ガード部材１４を開けると表記する。

【0040】

更に、ガード部材１４には、その左側回動端部１４ａとは反対側にある右側先端面１４ｂにおいて、外方へ突き出した３個の受止部２８が、上下方向で、所定間隔を置いて並んで設けられている。各受止部２８は、ガード部材１４の右側先端面１４ｂにおいて、ガード部材１４の外面１４ｃ寄りに設けられた突片であり、ガード部材１４の外面１４ｃとは面一に設けられている。これに対して、各受止部２８は、ガード部材１４の右側先端面１４ｂにおいて、ガード部材１４の内面１４ｄから外面１４ｃへ向かう方向の位置に配設されることによって、ガード部材１４の内面１４ｄとの間に段差を形成している。

【0041】

本体１２の前面１２ｃには、スリット２４よりも右側において、右側奥面３０が設けられている。右側奥面３０は、本体１２の前面１２ｃよりも後方向の位置に配設されることによって、本体１２の前面１２ｃとの間に段差を形成している。右側奥面３０には、付着部材１６が配設されている。

【0042】

付着部材１６は、略厚板形状をなしている。付着部材１６は、その右側回動端部１６ａが、本体１２の右側奥面３０において、例えば、ヒンジ（不図示）等によって、上下方向に平行な軸を回動中心として回動可能に支持されている。これにより、付着部材１６は、その内面１６ｄが本体１２の右側奥面３０に向けて移動する閉方向へ回動し、あるいは、その閉方向とは反対の開方向へ回転することが可能である。なお、以下の説明では、付着部材１６を閉方向へ回転させることを、付着部材１６を閉じると表記し、付着部材１６を開方向へ回転させることを、付着部材１６を開けると表記する。

【0043】

更に、付着部材１６には、その右側回動端部１６ａとは反対側にある左側先端面１６ｂにおいて、外方へ突き出した４個の覆部３２が、上下方向で、ガード部材１４の各受止部２８の上下方向長さよりも大きな間隔を置いて並んで設けられている。

【0044】

各覆部３２は、付着部材１６の左側先端面１６ｂにおいて、付着部材１６の外面１６ｃ寄りに設けられた突片であり、付着部材１６の外面１６ｃとは面一に設けられている。これに対して、各覆部３２は、付着部材１６の左側先端面１６ｂにおいて、本体１２における前面１２ｃと右側奥面３０との段差に相当する分、付着部材１６の内面１６ｄから外面１６ｃへ向かう方向の位置に配設されることによって、付着部材１６の内面１６ｄとの間に段差を形成している。

【0045】

なお、付着部材１６が閉じられると、付着部材１６の内面１６ｄと各覆部３２との間に形成された段差が、本体１２の前面１２ｃと右側奥面３０との間に形成された段差と相対する。そのため、付着部材１６が閉じられた場合、付着部材１６の内面１６ｄが本体１２の右側奥面３０と対向すると共に、付着部材１６の各覆部３２が本体１２の前面１２ｃ及びスリット２４と対向する状態になる（後述の図１４及び図１５参照）。

【0046】

本体１２の前面１２ｃには、スリット２４にその左右側で隣接する一対の凹部３４ａ，３４ｂが、３組設けられている。各組の凹部３４ａ，３４ｂは、スリット２４を挟んで、左右方向に並んでいる。各組の凹部３４ａ，３４ｂのうち、スリット２４にその左側で隣接する各凹部３４ａは、スリット２４の左側において上下方向に並び、スリット２４にその右側で隣接する各凹部３４ｂは、スリット２４の右側において上下方向に並んでいる。各組の凹部３４ａ，３４ｂは、ガード部材１４が閉じられた場合にガード部材１４の各受止部２８が対向する位置に配設されている。

【0047】

また、各組の凹部３４ａ，３４ｂのうち、スリット２４にその左側で隣接する各凹部３４ａは、本体１２の左側奥面２６と連なるが、ガード部材１４における内面１４ｄと受止部２８との段差に相当する分、本体１２の左側奥面２６よりも前方向に位置することによって、本体１２の左側奥面２６と段差を形成している。

【0048】

なお、ガード部材１４が閉じられると、ガード部材１４の内面１４ｄと各受止部２８との間に形成された段差が、本体１２の左側奥面２６と各凹部３４ａとの間に形成された段差と相対する。そのため、ガード部材１４が閉じられた場合、ガード部材１４の内面１４ｄが本体１２の左側奥面２６と対向すると共に、ガード部材１４の各受止部２８が、各組の凹部３４ａ，３４ｂに配置される。

【0049】

その際、ガード部材１４の各受止部２８は、本体１２のスリット２４に左右方向で架け渡されると共に、本体１２の前面１２ｃから外方へ突出した状態になる（後述の図１１及び図１２参照）。その後において、ガード部材１４が開けられると、ガード部材１４の内面１４ｄが本体１２の左側奥面２６から離れると共に、ガード部材１４の各受止部２８が、各組の凹部３４ａ，３４ｂから離れて退避した状態になる。

【0050】

本体１２の前面１２ｃには、一対の凹部３４ａ，３４ｂにその上側又は下側で隣接する一対の削落部３６ａ，３６ｂが、４組設けられている。各組の削落部３６ａ，３６ｂは、本体１２の前面１２ｃにおいて、スリット２４の左右縁端の一部を形成している。各組の削落部３６ａ，３６ｂは、スリット２４を挟んで、左右方向に並んでいる。各組の削落部３６ａ，３６ｂのうち、スリット２４の左縁端の一部を形成する各削落部３６ａは、スリット２４の左側において上下方向に並び、スリット２４の右縁端の一部を形成する各削落部３６ｂは、スリット２４の右側において上下方向に並んでいる。

【0051】

このようにして、本体１２の前面１２ｃでは、スリット２４の左右側において、４組の削落部３６ａ，３６ｂと３組の凹部３４ａ，３４ｂとが上下方向で交互に並んでいる。

【0052】

各組の削落部３６ａ，３６ｂのうち、スリット２４の右縁端の一部を形成する各削落部３６ｂは、本体１２の前面１２ｃにおいて、付着部材１６が閉じられた場合に付着部材１６の各覆部３２が対向する位置に配設されている。そのため、付着部材１６が閉じられた場合、スリット２４の右縁端の一部を形成する各削落部３６ｂは、付着部材１６の各覆部３２で覆われる。

【0053】

従って、ガード部材１４及び付着部材１６が閉じられると、本体１２のスリット２４では、付着部材１６の４個の覆部３２とガード部材１４の３個の受止部２８とが、上下方向で交互に並んだ状態になる（後述の図１４及び図１５参照）。つまり、ガード部材１４の各受止部２８が、付着部材１６の各覆部３２の間に介在する状態になる。

【0054】

なお、付着部材１６が閉じられると、付着部材１６の各覆部３２は、スリット２４の右縁端の一部を形成する各削落部３６ｂから、スリット２４の左縁端の一部を形成する各削
落部３６ａの右側付近まで、本体１２のスリット２４を左右方向に沿って覆う。つまり、付着部材１６が閉じられた場合、各組の削落部３６ａ，３６ｂのうち、スリット２４の左縁端の一部を形成する各削落部３６ａは、付着部材１６の各覆部３２に覆われない。そのため、スリット２４の左縁端の一部を形成する各削落部３６ａと付着部材１６の各覆部３２との間から、スリット２４が露呈する。

【0055】

次に、図７乃至図９を参照して、潤滑剤塗布装置１０の本体１２に形成された長穴部２２について説明する。本体１２の長穴部２２には、その上端に相当する本体１２の上面１２ａの開穴２０から、スプール８０が差し入れられる。スプール８０は、そのレバー部８８及びボルト９０が設けられた一端とは軸方向で反対側にある他端９２が、本体１２の下面１２ｂよりも上方に位置する長穴部２２の底壁２２ａと突き当たって載せられるまで、長穴部２２に差し込まれる。これにより、スプール８０は、長穴部２２に挿着される。

【0056】

長穴部２２、つまり開穴２０の内径Ｄ１は、スプール８０のＯリング８６の外径Ｄ２よりも僅かに小さい。内径Ｄ１と外径Ｄ２の差は、スプール８０の大径部８４に装着されたＯリング８６のパーティングライン８６ａの厚みに相当する。従って、スプール８０が長穴部２２に差し入れられる際は、スプール８０のＯリング８６のパーティングライン８６ａが、長穴部２２、つまり開穴２０を形成する周壁２０ａで圧縮される。そのため、スプール８０は、長穴部２２に挿着されると、長穴部２２、つまり開穴２０の周壁２０ａとスプール８０の大径部８４との間を一定間隔Ｃに保ち続けながら、上下方向に平行な開穴２０の軸Ａの回りを回動することが可能となる。

【0057】

なお、図７では、スプール８０のＯリング８６のパーティングライン８６ａのうち、長穴部２２、つまり開穴２０の周壁２０ａで圧縮される部位を２点鎖線で示している。この点は、後述する図１９においても、同様である。また、以下の説明では、開穴２０の周壁２０ａは、長穴部２２の周壁２０ａと表記する。

【0058】

このようにして、スプール８０が長穴部２２に挿着されると、本体１２のスリット２４では、スプール８０の各小径部８２、各大径部８４、及び各Ｏリング８６が露呈する状態になる。また、スリット２４では、その左右方向の中央域において、スプール８０の各大径部８４及び各Ｏリング８６が、本体１２の前面１２ｃ、つまりスリット２４よりも前方へ僅かに突き出た状態になる。

【0059】

更に、スリット２４では、スプール８０の各小径部８２が各組の凹部３４ａ，３４ｂの間に配置された状態になり、スプール８０の各大径部８４及び各Ｏリング８６が各組の削落部３６ａ，３６ｂの間に配置された状態になる。つまり、スリット２４の左右側において上下方向で交互に並んでいる各組の凹部３４ａ，３４ｂと各組の削落部３６ａ，３６ｂは、長穴部２２に挿着された際のスプール８０の各小径部８２、各大径部８４、及び各Ｏリング８６に応じた位置に設けられている。

【0060】

なお、各削落部３６ａ，３６ｂの形状は、長穴部２２の周壁２０ａと本体１２の前面１２ｃとの稜角が、丸み面取りされたような縁辺をなしている。また、各Ｏリング８６は、その内側がスプール８０の各大径部８４に周設された溝に嵌着されている。これにより、各Ｏリング８６は、その外側がスプール８０の各大径部８４の周面よりも径方向へ突出している。

【0061】

次に、図１０を参照にして、本実施形態の潤滑剤塗布方法２００について説明する。潤滑剤塗布方法２００では、挿通処理Ｓ１０、ガード処理Ｓ１２、付着処理Ｓ１４、削落処理Ｓ１６、及び抜去処理Ｓ１８が、それらの記載順で作業者によって実行される。潤滑剤塗布方法２００が実行されると、潤滑剤塗布装置１０において、スプール８０の各Ｏリン
グ８６及び各大径部８４の周面に対し、上記のグリスが塗布される。

【0062】

挿通処理Ｓ１０では、先ず、作業者は、本体１２のガード部材１４及び付着部材１６を開けた状態にする。その後、上述した図１、図８、及び図９に示すようにして、作業者は、スプール８０を、本体１２の長穴部２２に挿着する。

【0063】

ガード処理Ｓ１２では、図１１及び図１２に示すようにして、作業者は、ガード部材１４を閉じる。これにより、上述したように、ガード部材１４の各受止部２８は、本体１２の各組の凹部３４ａ，３４ｂに配置されると共に、本体１２のスリット２４に左右方向で架け渡された状態になる。また、図１３に示すように、本体１２のスリット２４では、ガード部材１４の各受止部２８の後方側が、スプール８０の各大径部８４の間に入り込んで、スプール８０の各小径部８２の周面に当接する状態になる（後述の図１９参照）。もっとも、ガード部材１４の各受止部２８の後方側は、スプール８０の各小径部８２の周面に当接しない状態であってもよい。更に、本体１２のスリット２４では、ガード部材１４の各受止部２８の前方側が、スプール８０の各大径部８４の間において、スプール８０の各大径部８４の周面及び各Ｏリング８６よりも前方へ突き出した状態になる。

【0064】

付着処理Ｓ１４では、先ず、作業者は、上記のグリスを、付着部材１６の各覆部３２の後面に十分に塗りつける。その後、図１４及び図１５に示すようにして、作業者は、付着部材１６を閉じる。これにより、付着部材１６の各覆部３２の後面は、本体１２のスリット２４の右縁端の一部を形成する削落部３６ｂがスプール８０と対向する位置で、スプール８０と対向して、本体１２のスリット２４を覆う状態になる。

【0065】

また、上述したように、本体１２のスリット２４では、付着部材１６の各覆部３２とガード部材１４の各受止部２８とが、上下方向で交互に並んだ状態になる。付着部材１６の各覆部３２の左側では、本体１２のスリット２４が、付着部材１６の各覆部３２と本体１２の各削落部３６ａとの間から露呈する状態になる。更に、図１６に示すように、本体１２のスリット２４では、付着部材１６の各覆部３２の後面が、スプール８０の各Ｏリング８６に圧接し、スプール８０の各Ｏリング８６の外側を圧縮する。そのため、スプール８０の各大径部８４の周面及び各Ｏリング８６のうち、本体１２のスリット２４で露呈している部位に対して、付着部材１６の各覆部３２の後面に塗りつけられたグリス１８が付着される。

【0066】

その際、グリス１８が、付着部材１６の覆部３２の後面から垂下する場合がある。そのような場合、付着部材１６の覆部３２の後面から垂下したグリス１８は、その後面の下方に位置するガード部材１４の受止部２８に受け止められて堆積する。

【0067】

削落処理Ｓ１６では、図１７に示すようにして、作業者は、スプール８０を、例えば、そのレバー部８８を操作することによって、平面視で反時計回りの正方向９４へ回転させる。そのような回転は、少なくとも１回転行われる。これにより、本体１２のスリット２４では、スプール８０の各大径部８４の周面及び各Ｏリング８６と付着部材１６の各覆部３２の後面との間に介在するグリス１８が、本体１２の長穴部２２の周壁２０ａとスプール８０の各大径部８４の周面とのクリアランスに送り込まれる。そのため、図１８及び図１９に示すように、本体１２の長穴部２２の周壁２０ａとスプール８０の各大径部８４の周面とのクリアランスは、グリス１８で満たされる。

【0068】

その際、図１９に示すように、本体１２のスリット２４では、各削落部３６ａ，３６ｂのうち、スプール８０の回転方向である正方向９４の下流側に位置する削落部３６ａによって、グリス１８が、スプール８０の大径部８４の周面及びＯリング８６から削ぎ落とされる。このようにして、スプール８０の大径部８４と開穴２０の周壁２０ａとのクリアラ
ンスに入りきれないグリス１８が、削落部３６ａで削ぎ落とされる。削落部３６ａで削ぎ落とされたグリス１８は、その削落部３６ａと付着部材１６の覆部３２との間を経由して、その削落部３６ａの下方に位置するガード部材１４の受止部２８に受け止められて堆積する。

【0069】

なお、付着処理Ｓ１４又は削落処理Ｓ１６において、ガード部材１４の受止部２８に堆積したグリス１８は、その粘性や、スプール８０の回転による遠心力等のため、ガード部材１４の受止部２８とスプール８０の小径部８２との間に入り込まない。そのため、グリス１８は、スプール８０の小径部８２に塗布されない。

【0070】

抜去処理Ｓ１８では、先ず、作業者は、付着部材１６を開ける。続いて、作業者は、上述したスプール８０の回転を少なくとも１回転行う。これにより、本体１２のスリット２４では、付着部材１６の各覆部３２がスプール８０の各Ｏリング８６から本体１２の外部へ遠くに離れた状態で、スプール８０の各大径部８４及び各Ｏリング８６が正方向９４へ回転する。そのため、スプール８０の各大径部８４の周面及び各Ｏリング８６のうち、本体１２のスリット２４で露呈している部位に対して、本体１２の長穴部２２の周壁２０ａとスプール８０の各大径部８４の周面とのクリアランスに応じた膜厚のグリス１８が付着した状態になる。

【0071】

その後、作業者は、ガード部材１４を開ける。これにより、本体１２のスリット２４では、ガード部材１４の各受止部２８が、スプール８０の各大径部８４の間から抜け出すと共に、本体の各凹部３４a，３４ｂから退避し、付着部材１６の各覆部３２が、スプール
８０の各大径部８４の周面及び各Ｏリング８６から離れた状態になる。その後、作業者は、スプール８０を、例えば、そのレバー部８８を上方向へ引き上げることによって、本体１２の長穴部２２から抜き去る。これにより、スプール８０の各Ｏリング８６及び各大径部８４の周面には、本体１２の長穴部２２の周壁２０ａとスプール８０の各大径部８４の周面とのクリアランスに応じた膜厚のグリス１８が塗布され、潤滑剤塗布方法２００は終了する。

【0072】

以上詳細に説明したように、本実施形態の潤滑剤塗布装置１０及び潤滑剤塗布方法２００では、スプール８０の各大径部８４の周面と、本体１２の長穴部２２の周壁２０ａとのクリアランスに応じた膜厚のグリス１８が、各Ｏリング８６を含むスプール８０の各大径部８４の周面に塗布される。これにより、本実施形態の潤滑剤塗布装置１０及び潤滑剤塗布方法２００は、スプール８０に塗布されるグリス１８の膜厚を管理することが可能である。

【0073】

ちなみに、本実施形態において、グリス１８は、潤滑剤の一例である。スプール８０は、軸状部品の一例である。左右方向は、スリットの幅方向の一例である。挿通処理Ｓ１０は、挿通工程の一例である。付着処理Ｓ１４は、付着工程の一例である。削落処理Ｓ１６は、削落工程の一例である。

【0074】

なお、本開示は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、削落処理Ｓ１６において、作業者は、スプール８０を、正方向９４とは反対の逆方向（平面視で時計方向）へ回転させてもよい。このような場合、本体１２のスリット２４では、各削落部３６ａ，３６ｂのうち、スプール８０の回転方向である逆方向の下流側に位置する削落部３６ｂによって、グリス１８が、スプール８０の大径部８４の周面及びＯリング８６から削ぎ落とされる。

【0075】

また、付着処理Ｓ１４において、作業者は、その手又刷毛等を使用することによって、
スプール８０の各大径部８４の周面及び各Ｏリング８６のうち、本体１２のスリット２４で露呈している部位に対して、グリス１８を直接に付着させてもよい。このような場合、付着部材１６を省くことが可能である。

【0076】

また、スプール８０が本体１２の長穴部２２に挿着された際に、本体１２のスリット２４で露呈しているスプール８０の各大径部８４は、本体１２の前面１２ｃよりも本体１２の内方、つまり本体１２の長穴部２２内に位置してもよい。このような場合でも、Ｏリング８６を含むスプール８０の各大径部８４の周面に対して、本体１２の長穴部２２の周壁２０ａとスプール８０の各大径部８４の周面とのクリアランスに応じた膜厚のグリス１８を塗布させることが可能である。

【0077】

また、本体１２の長穴部２２に差し込まれたスプール８０を本体１２の開穴２０の軸Ａの回りで回動可能にするために、例えば、本体１２の上面１２ａにおいて、軸支部材を設けてもよい。その軸支部材は、スプール８０の径方向を本体１２の開穴２０の軸Ａの方へ向かって移動することによって、本体１２の開穴２０から上方向へ突出するスプール８０の部位を回動支持し、スプール８０の径方向を本体１２の開穴２０の外方へ移動することによって、その回動支持を解除する。このような場合、スプール８０の各Ｏリング８６を長穴部２２の周壁２０ａで圧縮させる必要がない。そのため、スプール８０が本体１２の長穴部２２に差し込まれた際に、本体１２のスリット２４で露呈しているスプール８０の各Ｏリング８６は、本体１２の前面１２ｃよりも本体１２の内方、つまり本体１２の長穴部２２内に位置してもよい。

【0078】

また、本体１２の長穴部２２に差し込まれた軸状部材の周面全域に対して、グリス１８を塗布させたい場合には、例えば、ガード部材１４を省くと共に、本体１２のスリット２４の全域に亘って露出している軸状部材の部位に対して、グリス１８を付着させればよい。その付着作業は、付着部材１６の各覆部３２を上下方向で一つに連続させた新たな付着部材１６によって行われてもよいし、あるいは、手又は刷毛等を使用した作業者の手作業によって行われてもよい。なお、このような場合の軸状部材は、軸方向の全域に亘って径が一定な棒状の部材であってもよいし、軸方向の位置によっては径が異なる上記のスプール８０のような部材であってもよい。

【符号の説明】

【0079】

１０：潤滑剤塗布装置、１８：グリス、２０：開穴、２０ａ：開穴の周壁、２２：長穴部、２４：スリット、２８：受止部、３２：覆部、３４ａ，３４ｂ：凹部、３６ａ，３６ｂ：削落部、８０：スプール、２００：潤滑剤塗布方法、Ｓ１０：挿通処理、Ｓ１４：付着処理、Ｓ１６：削落処理、Ａ：開穴の軸、Ｃ：一定間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】