特許 7386078 人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-15

(45)【発行日】2023-11-24

(54)【発明の名称】人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 E

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2019238272

(22)【出願日】2019-12-27

(65)【公開番号】P2021106486

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2022-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】藤原 岳志

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１７７８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０６３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１４１３６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１３／１２１５９０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－０６１２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３１８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０２３２１４３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１６１８７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｂ６２Ｍ ６／５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のドライブユニットであって、
ステータ、ロータ、および、前記ロータに結合される出力軸を含むモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ステータをモールドする樹脂部材と、を備え、
前記樹脂部材は、
前記ロータの軸方向と平行な方向から見た場合、前記ステータの径方向において、少なくとも一部が前記ステータの外周面よりも前記ステータの径方向の内側に設けられ、前記出力軸の軸心まわりにおける前記ステータと前記ハウジングとの相対回転を規制する第１規制部を含み、
前記第１規制部は、前記ハウジングの内周部の凹部と、前記ステータの外周部の凹部との間に設けられ、前記出力軸の軸方向に延び、かつ、前記出力軸の軸方向の一方から他方に向かうにつれて、前記出力軸の軸心まわりの幅が細くなる形状を有する、ドライブユニット。

【請求項2】

前記第１規制部は、前記出力軸の軸方向に突出する少なくとも１つの第１凸部、および、前記出力軸の軸方向に凹む少なくとも１つの第１凹部の少なくとも１つを含む、請求項１に記載のドライブユニット。

【請求項3】

人力駆動車用のドライブユニットであって、
ステータ、ロータ、および、前記ロータに結合される出力軸を含むモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ステータをモールドする樹脂部材と、を備え、
前記樹脂部材は、前記出力軸の軸方向に突出する少なくとも１つの第１凸部、および、前記出力軸の軸方向に凹む少なくとも１つの第１凹部の少なくとも１つを含み、前記出力軸の軸心まわりにおける前記ステータと前記ハウジングとの相対回転を規制する第１規制部を含み、
前記第１規制部の少なくとも一部は、前記ハウジングの内周部の凹部と、前記ステータの外周部の凹部との間に設けられ、前記出力軸の軸方向に延び、かつ、前記出力軸の軸方向の一方から他方に向かうにつれて、前記出力軸の軸心まわりの幅が細くなる形状を有する、ドライブユニット。

【請求項4】

前記少なくとも１つの第１凸部は、前記複数の第１凸部を含み、
前記少なくとも１つの第１凹部は、前記複数の第１凹部を含み、
前記複数の第１凸部、および、前記複数の第１凹部は、それぞれ前記出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される、請求項２または３に記載のドライブユニット。

【請求項5】

前記ハウジングは、
前記ステータの少なくとも一部を収容する第１部分と、
単一部材として前記第１部分と一体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸を支持する第２部分と、を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項6】

前記ハウジングは、
前記ステータを収容する第１部分と、
前記第１部分と別体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸を支持する第２部分と、を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項7】

人力駆動車用のドライブユニットであって、
ステータ、ロータ、および、前記ロータに結合される出力軸を含むモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ステータをモールドする樹脂部材と、を備え、
前記ハウジングは、
前記ステータの少なくとも一部を収容する第１部分と、
人力駆動力が入力される入力軸を支持し、単一部材として前記第１部分と一体に形成される第２部分と、を含み、
前記樹脂部材は、
前記出力軸の軸心まわりにおける前記ステータと前記ハウジングとの相対回転を規制する第１規制部、および、
前記出力軸の軸心に平行な方向において、前記ステータと前記ハウジングとの相対移動を規制する第２規制部、の少なくとも１つを含み、
前記第２規制部の少なくとも一部は、前記ハウジングの内周部の凹部と、前記ステータの外周部の凹部との間に設けられ、前記出力軸の軸方向に延び、かつ、前記出力軸の軸方向の一方から他方に向かうにつれて、前記出力軸の軸心まわりの幅が細くなる形状を有する、ドライブユニット。

【請求項8】

前記第１規制部は、
前記出力軸の軸方向に突出する少なくとも１つの第１凸部、
前記出力軸の軸方向に凹む少なくとも１つの第１凹部、
前記出力軸の径方向に突出する少なくとも１つの第２凸部、および、
前記出力軸の径方向に凹む少なくとも１つの第２凹部、の少なくとも１つを含む、請求項７に記載のドライブユニット。

【請求項9】

前記第２規制部は、
前記少なくとも１つの第２凸部、および、前記少なくとも１つの第２凹部、の少なくとも１つを含む、請求項８に記載のドライブユニット。

【請求項10】

前記少なくとも１つの第１凸部は、前記複数の第１凸部を含み、
前記少なくとも１つの第１凹部は、前記複数の第１凹部を含み、
前記少なくとも１つの第２凸部は、前記複数の第２凸部を含み、
前記少なくとも１つの第２凹部は、前記複数の第２凹部を含み、
前記複数の第１凸部、前記複数の第１凹部、前記複数の第２凸部、および、前記複数の第２凹部は、それぞれ前記出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される、請求項７から９のいずれか１項に記載のドライブユニット。

【請求項11】

前記第２規制部は、
前記出力軸の径方向に突出する少なくとも１つの第３凸部、および、
前記出力軸の径方向に凹む少なくとも１つの第３凹部、の少なくとも１つを含む、請求項７から１０のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項12】

前記少なくとも１つの第３凸部は、複数の第３凸部を含み、
前記少なくとも１つの第３凹部は、複数の第３凹部を含み、
前記複数の第３凸部、および、前記複数の第３凹部は、それぞれ前記出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される、請求項１１に記載のドライブユニット。

【請求項13】

前記少なくとも１つの第３凸部のうちの少なくとも１つ、および、前記少なくとも１つの第３凹部のうちの少なくとも１つは、前記出力軸の周方向において前記樹脂部材の全周わたって連続するように設けられる、請求項１１に記載のドライブユニット。

【請求項14】

前記少なくとも１つの第２凸部のうちの少なくとも１つ、および、前記少なくとも１つの第２凹部のうちの少なくとも１つは、前記出力軸の周方向において前記樹脂部材の全周にわたって連続するように設けられる、請求項８から１３のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項15】

前記少なくとも１つの第２凸部のうちの少なくとも１つ、および、前記少なくとも１つの第２凹部の少なくとも１つは、前記出力軸の前記軸方向の長さが、前記ステータの長さの１／３以上である、請求項８から１４のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項16】

前記出力軸の前記軸方向において、前記ステータの一方側に配置され、前記出力軸に設けられる歯車を含み、
前記少なくとも１つの第１凸部、および、前記少なくとも１つの第１凹部は、前記出力軸の前記軸方向において、前記ステータの他方側に配置される、請求項２から４、および、７から１５のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項17】

前記モータと電気的に接続されるバスバーを支持するバスバーホルダをさらに備え、
前記樹脂部材は、前記バスバーホルダをモールドする、請求項１から１６のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項18】

前記ハウジングは、金属材料を含む、請求項１から１７のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項19】

請求項１から１８のいずれか一項に記載の人力駆動車用のドライブユニットの製造方法であって、
前記ハウジングに前記ステータが配置される第１工程と、
前記ハウジング、前記ステータ、および、前記樹脂部材をインサート成形する第２工程と、を含む、ドライブユニットの製造方法。

【請求項20】

前記第１工程の後かつ前記第２工程の前に行われ、前記ステータの前記ハウジングに対する前記ステータの周方向の位置決めを行う位置決め部材を取り付ける第３工程をさらに含む、請求項１９に記載のドライブユニットの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用のドライブユニットは、ステータを含むモータと、モータを支持するハウジングとを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２４７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的の１つは、ステータがハウジングに好適に支持される人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、ステータ、ロータ、および、前記ロータに結合される出力軸を含むモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ステータをモールドする樹脂部材と、を備え、前記樹脂部材は、前記ロータの軸方向と平行な方向から見た場合、前記ステータの径方向において、少なくとも一部が前記ステータの外周面よりも前記ステータの径方向の内側に設けられ、前記出力軸の軸心まわりにおける前記ステータと前記ハウジングとの相対回転を規制する第１規制部を含む。
第１側面のドライブユニットによれば、第１規制部によって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転が規制されるため、ステータがハウジングに好適に支持される。第１側面のドライブユニットによれば、ロータの軸方向と平行な方向から見た場合、ステータの径方向において、第１規制部の少なくとも一部がステータの外周面よりもステータの径方向の内側に設けられるため、ステータの径方向のサイズの大型化を抑制できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面のドライブユニットにおいて、前記第１規制部は、前記出力軸の軸方向に突出する少なくとも１つの第１凸部、および、前記出力軸の軸方向に凹む少なくとも１つの第１凹部の少なくとも１つを含む。
第２側面のドライブユニットによれば、少なくとも１つの第１凸、および、少なくとも１つの第１凹部の少なくとも１つによって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。

【0007】

本開示の第３側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、ステータ、ロータ、および、前記ロータに結合される出力軸を含むモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ステータをモールドする樹脂部材と、を備え、前記樹脂部材は、前記出力軸の軸方向に突出する少なくとも１つの第１凸部、および、前記出力軸の軸方向に凹む少なくとも１つの第１凹部の少なくとも１つを含み、前記出力軸の軸心まわりにおける前記ステータと前記ハウジングとの相対回転を規制する第１規制部を含む。
第３側面のドライブユニットによれば、少なくとも１つの第１凸、および、少なくとも１つの第１凹部の少なくとも１つを含む第１規制部によって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転が規制されるため、ステータがハウジングに好適に支持される。

【0008】

本開示の第２または第３側面に従う第４側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの第１凸部は、前記複数の第１凸部を含み、前記少なくとも１つの第１凹部は、前記複数の第１凹部を含み、前記複数の第１凸部、および、前記複数の第１凹部は、それぞれ前記出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される。
第４側面のドライブユニットによれば、出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される複数の第１凸部および複数の第１凹部の少なくとも１つによって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。

【0009】

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のドライブユニットは、前記ハウジングは、前記ステータの少なくとも一部を収容する第１部分と、単一部材として前記第１部分と一体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸を支持する第２部分と、を含む。
第５側面のドライブユニットによれば、第１部分と第２部分とが一体に形成されるハウジングを有するドライブユニットにおいて、ステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。

【0010】

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第６側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングは、前記ステータを収容する第１部分と、前記第１部分と別体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸を支持する第２部分と、を含む。
第６側面のドライブユニットによれば、第１部分と第２部分とが別体に形成されるハウジングを有するドライブユニットにおいて、ステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。

【0011】

本開示の第７側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、ステータ、ロータ、および、前記ロータに結合される出力軸を含むモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ステータをモールドする樹脂部材と、を備え、前記ハウジングは、前記ステータの少なくとも一部を収容する第１部分と、人力駆動力が入力される入力軸を支持し、単一部材として前記第１部分と一体に形成される第２部分と、を含み、前記樹脂部材は、前記出力軸の軸心まわりにおける前記ステータと前記ハウジングとの相対回転を規制する第１規制部、および、前記出力軸の軸心に平行な方向において、前記ステータと前記ハウジングとの相対移動を規制する第２規制部、の少なくとも１つを含む。
第７側面のドライブユニットによれば、第１部分と第２部分とが一体に形成されるハウジングを有するドライブユニットにおいて、第１規制部および第２規制部の少なくとも１つによって、ステータとハウジングとの相対回転および出力軸の軸心に平行な方向におけるステータとハウジングとの相対移動の少なくとも１つを好適に規制できる。このため、ステータがハウジングに好適に支持される。

【0012】

本開示の第７側面に従う第８側面のドライブユニットにおいて、前記第１規制部は、前記出力軸の軸方向に突出する少なくとも１つの第１凸部、前記出力軸の軸方向に凹む少なくとも１つの第１凹部、前記出力軸の径方向に突出する少なくとも１つの第２凸部、および、前記出力軸の径方向に凹む少なくとも１つの第２凹部、の少なくとも１つを含む。
第８側面のドライブユニットによれば、少なくとも１つの第１凸、少なくとも１つの第１凹部、少なくとも１つの第２凸、および、少なくとも１つの第２凹部の少なくとも１つを含む第１規制部によって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。

【0013】

本開示の第８側面に従う第９側面のドライブユニットにおいて、前記第２規制部は、前記少なくとも１つの第２凸部、および、前記少なくとも１つの第２凹部、の少なくとも１つを含む。
第９側面のドライブユニットによれば、少なくとも１つの第２凸、および、少なくとも１つの第２凹部の少なくとも１つを含む第２規制部によって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。

【0014】

本開示の第７から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの第１凸部は、前記複数の第１凸部を含み、前記少なくとも１つの第１凹部は、前記複数の第１凹部を含み、前記少なくとも１つの第２凸部は、前記複数の第２凸部を含み、前記少なくとも１つの第２凹部は、前記複数の第２凹部を含み、前記複数の第１凸部、前記複数の第１凹部、前記複数の第２凸部、および、前記複数の第２凹部は、それぞれ前記出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される。
第１０側面のドライブユニットによれば、出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される複数の第１凸部、複数の第１凹部、複数の第２凸部、および、複数の第２凹部の少なくとも１つによって、ステータとハウジングとの相対回転および出力軸の軸心に平行な方向におけるステータとハウジングとの相対移動の少なくとも１つを好適に規制できる。

【0015】

本開示の第７から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のドライブユニットにおいて、前記第２規制部は、前記出力軸の径方向に突出する少なくとも１つの第３凸部、および、前記出力軸の径方向に凹む少なくとも１つの第３凹部、の少なくとも１つを含む。
第１１側面のドライブユニットによれば、少なくとも１つの第３凸部および少なくとも１つの第３凹部、の少なくとも１つによって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。

【0016】

本開示の第１１側面に従う第１２側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの第３凸部は、複数の第３凸部を含み、前記少なくとも１つの第３凹部は、複数の第３凹部を含み、前記複数の第３凸部、および、前記複数の第３凹部は、それぞれ前記出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される。
第１２側面のドライブユニットによれば、出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される複数の第３凸部および複数の第３凹部によって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。

【0017】

本開示の第１１側面に従う第１３側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの第３凸部のうちの少なくとも１つ、および、前記少なくとも１つの第３凹部のうちの少なくとも１つは、前記出力軸の周方向において前記樹脂部材の全周わたって連続するように設けられる。
第１３側面のドライブユニットによれば、少なくとも１つの第３凸部および少なくとも１つの第３凹部によって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。

【0018】

本開示の第８から第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの第２凸部のうちの少なくとも１つ、および、前記少なくとも１つの第２凹部のうちの少なくとも１つは、前記出力軸の周方向において前記樹脂部材の全周にわたって連続するように設けられる。
第１４側面のドライブユニットによれば、出力軸の周方向において樹脂部材の全周にわたって連続するように設けられる少なくとも１つの第２凸部のうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第２凹部のうちの少なくとも１つによって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。

【0019】

本開示の第８から第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの第２凸部のうちの少なくとも１つ、および、前記少なくとも１つの第２凹部の少なくとも１つは、前記出力軸の前記軸方向の長さが、前記ステータの長さの１／３以上である。
第１５側面のドライブユニットによれば、少なくとも１つの第２凸部のうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第２凹部のうちの少なくとも１つの出力軸の軸方向の長さが、ステータの長さの１／３以上であるため、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。

【0020】

本開示の第２から第４、および、第７から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のドライブユニットにおいて、前記出力軸の前記軸方向において、前記ステータの一方側に配置され、前記出力軸に設けられる歯車を含み、前記少なくとも１つの第１凸部、および、前記少なくとも１つの第１凹部は、前記出力軸の前記軸方向において、前記ステータの他方側に配置される。
第１６側面のドライブユニットによれば、ステータの他方側に配置される少なくとも１つの第１凸部、および、少なくとも１つの第１凹部によって、ステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。

【0021】

本開示の第１から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面のドライブユニットにおいて、前記モータと電気的に接続されるバスバーを支持するバスバーホルダをさらに備え、前記樹脂部材は、前記バスバーホルダをモールドする。
第１７側面のドライブユニットによれば、樹脂部材によってバスホルダーを支持できる。

【0022】

本開示の第１から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングは、金属材料を含む。
第１８側面のドライブユニットによれば、金属材料を含むハウジングを含むドライブユニットにおいて、ステータがハウジングに好適に支持される。

【0023】

本開示の第１９側面に従うドライブユニットの製造方法は、第１から第１８側面のいずれか１つに記載の人力駆動車用のドライブユニットの製造方法であって、前記ハウジングに前記ステータが配置される第１工程と、前記ハウジング、前記ステータ、および、前記樹脂部材をインサート成形する第２工程と、を含む。
第１９側面のドライブユニットの製造方法によれば、第１工程および第２工程によって形成される樹脂部材によって、ステータがハウジングに好適に支持される。

【0024】

本開示の第１９側面に従う第２０側面のドライブユニットの製造方法において、前記第１工程の後かつ前記第２工程の前に行われ、前記ステータの前記ハウジングに対する前記ステータの周方向の位置決めを行う位置決め部材を取り付ける第３工程をさらに含む。
第２０側面のドライブユニットの製造方法によれば、第３工程によってステータのハウジングに対するステータの周方向の位置を好適な位置にできる。

【発明の効果】

【0025】

本開示の人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法は、ステータがハウジングに好適に支持される。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態の人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車の側面図。

【図2】実施形態の人力駆動車用のドライブユニットの斜視図。

【図3】図２の第１ハウジングおよびモータの斜視図。

【図4】図２の第１ハウジングの斜視図。

【図5】図３のステータ、樹脂部材、および、バスバーホルダをモータの出力軸の軸方向において、ステータ４８の一方側から見た斜視図。

【図6】図３のステータ、樹脂部材、および、バスバーホルダをモータの出力軸の軸方向において、ステータ４８の他方側から見た斜視図。

【図7】モータの出力軸に垂直な平面における第１ハウジングの一部とステータとの断面を示し、図３のＤ７－Ｄ７線に沿う断面図。

【図8】図７のＤ８－Ｄ８線に沿う断面図。

【図9】実施形態のドライブユニットの製造方法を示すフローチャート。

【図10】変形例のステータ、樹脂部材、および、バスバーホルダをモータの出力軸の軸方向において、ステータ４８の一方側から見た斜視図。

【図11】変形例の人力駆動車用のドライブユニットの斜視図。

【図12】図１１の人力駆動車用のハウジングの第１部分と、ステータ、樹脂部材、および、バスバーホルダと、を示す分解斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

＜実施形態＞
図１から図９を参照して、実施形態の人力駆動車用のドライブユニット４０および人力駆動車用のドライブユニット４０の製造方法について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシスト自転車として説明する。

【0028】

人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランク１２を備える。人力駆動車１０は、車輪１４と、車体１６と、を、さらに備える。車輪１４は、後輪１４Ａと、前輪１４Ｂと、を含む。車体１６は、フレーム１８を含む。クランク１２は、フレーム１８に対して回転可能な入力軸１２Ａと、入力軸１２Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、一対のペダル２０がそれぞれ連結される。後輪１４Ａは、クランク１２が回転することによって駆動される。後輪１４Ａは、フレーム１８に支持される。クランク１２と後輪１４Ａとは、駆動機構２２によって連結される。駆動機構２２は、入力軸１２Ａに連結される第１回転体２４を含む。第１回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２２は、第２回転体２６と、連結部材２８とをさらに含む。連結部材２８は、第１回転体２４の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

【0029】

第２回転体２６は、後輪１４Ａに連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と後輪１４Ａとの間には、好ましくは、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、後輪１４Ａを前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、第２回転体２６と後輪１４Ａとの相対回転を許容するように構成される。

【0030】

フレーム１８には、フロントフォーク３０を介して前輪１４Ｂが取り付けられている。フロントフォーク３０には、ハンドルバー３４がステム３２を介して連結されている。本実施形態では、後輪１４Ａが駆動機構２２によってクランク１２に連結されるが、後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つが、駆動機構２２によってクランク１２に連結されてもよい。

【0031】

ドライブユニット４０は、モータ４２と、ハウジング４４と、樹脂部材４６と、を備える。モータ４２は、ステータ４８、ロータ５０、および、ロータ５０に結合される出力軸５２を含む。モータ４２は、例えば、ブラシレスモータを含む。モータ４２は、例えば、インナロータ型のモータを含む。好ましくは、ステータ４８は、ステータコア４８Ａを含む。ステータコア４８Ａは、複数の分割コア４８Ｂを含む。複数の分割コア４８Ｂは、それぞれコイル４９が巻き付けられる１つのティースを構成する。ステータ４８は、複数の分割コア４８Ｂが出力軸５２のまわりに環状に配置されて形成される。ステータコア４８Ａは、複数の分割コア４８Ｂによって形成されるのではなく、単一部材のコアによって形成されてもよく、複数の積層板を重ねることによって形成されてもよい。

【0032】

好ましくは、モータ４２は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。モータ４２は、１または複数の電気モータを含む。モータ４２は、ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路、および、前輪１４Ｂの少なくとも１つに回転を伝達するように構成される。ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路には、後輪１４Ａも含まれる。本実施形態では、モータ４２は、人力駆動車１０のフレーム１８に設けられ、第１回転体２４に回転を伝達するように構成される。

【0033】

好ましくは、ハウジング４４は、金属材料を含む。金属材料は、例えば、マグネシウム合金、および、アルミニウム合金の少なくとも１つを含む。

【0034】

好ましくは、ドライブユニット４０は、入力軸１２Ａをさらに含む。好ましくは、ドライブユニット４０は、入力軸１２Ａに接続される出力部５４をさらに含む。出力部５４には、第１回転体２４が取り付けられる。好ましくは、ハウジング４４は、第１ハウジング４４Ａおよび第２ハウジング４４Ｂを備える。第１ハウジング４４Ａは、入力軸１２Ａの軸方向と平行な方向におけるハウジング４４の一方の端部を含み、第２ハウジング４４Ｂは、入力軸１２Ａの軸方向と平行な方向におけるハウジング４４の他方の端部を含む。第１ハウジング４４Ａおよび第２ハウジング４４Ｂは、例えば、ボルトによって互いに取り付けられる。

【0035】

ハウジング４４には、第１孔４４Ｃおよび第２孔４４Ｄが形成される。第１孔４４Ｃおよび第２孔４４Ｄには、入力軸１２Ａが挿入される。入力軸１２Ａの軸方向は両端部それぞれ、ハウジングから突出する。第１孔４４Ｃは、第１ハウジング４４Ａに形成され、第２孔４４Ｄは、第２ハウジング４４Ｂに形成される。出力部５４の回転軸心と入力軸１２Ａの回転軸心とは実質的に一致する。出力部５４は、入力軸１２Ａの径方向外方に設けられる。出力部５４は、一方の端部が第１孔４４Ｃから露出するようにハウジング４４に設けられる。入力軸１２Ａは、出力部５４の内周部を通過して、出力部５４の一方の端部よりもハウジング４４から遠い位置まで突出する。第２孔４４Ｄにおいて、入力軸１２Ａは、第２孔４４Ｄを定義するハウジング４４の内周部と入力軸１２Ａの外周部との間に配置される第１軸受を介してハウジング４４に回転可能に支持される。第１孔４４Ｃにおいて、出力部５４は、第１孔４４Ｃを定義するハウジング４４の内周部と出力部５４の外周部との間に配置される第２軸受を介してハウジング４４に回転可能に支持される。出力部５４と入力軸１２Ａとが、相対回転可能に連結される場合、第１孔４４Ｃにおいて、入力軸１２Ａは、入力軸１２Ａの外周部と出力部５４との間に配置される第３軸受を介して出力部５４に回転可能に支持される。出力部５４と入力軸１２Ａとが、相対回転不能に連結される場合、第１孔４４Ｃにおいて、入力軸１２Ａは、出力部５４の内周部に直接、またはスリーブを介して間接的に支持される。第１孔４４Ｃにおいて、入力軸１２Ａは、出力部５４を介して、ハウジング４４に対して回転可能に支持される。第１、第２および第３軸受は、例えば、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0036】

ハウジング４４の外周部には、ドライブユニット４０をフレーム１８に取り付けるための取付部４４Ｅが設けられる。取付部４４Ｅは、例えば、貫通孔および雌ねじ部の一方を含む。フレーム１８には貫通孔および雌ねじ部の他方が形成される。取付部４４Ｅの貫通孔および雌ねじ部の一方と、フレーム１８の貫通孔および雌ねじ部の他方と、ボルトとが結合することによって、ドライブユニット４０がフレーム１８に取り付けられる。取付部４４Ｅおよびフレーム１８のそれぞれに貫通孔が形成され、ボルトとナットとによって、取付部４４Ｅおよびフレーム１８とを連結してもよい。

【0037】

ハウジング４４は、モータ４２を収容する。好ましくは、ハウジング４４は、第１部分５６と、第２部分５８と、を含む。第１部分５６は、ステータ４８の少なくとも一部を収容する。第２部分５８は、単一部材として第１部分５６と一体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸１２Ａを支持する。本実施形態では、第１部分５６および第２部分５８は、第１ハウジング４４Ａに設けられる。第１部分５６は、第１ハウジング４４Ａの凹部４４Ｆに設けられる。好ましくは、第１部分５６は、ステータ４８の全体を収容する。第１部分５６のうちの凹部４４Ｆの底部と対応する部分には、出力軸５２の軸方向Ｘにおけるステータ４８の第２端部４８Ｙが配置される。

【0038】

好ましくは、ドライブユニット４０は、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、ステータ４８の一方Ｘ１側に配置され、出力軸５２に設けられる歯車５２Ａを含む。好ましくは、ステータ４８の一方Ｘ１は、第１ハウジング４４Ａから第２ハウジング４４Ｂに向かう方向である。好ましくは、歯車５２Ａは、減速機を介して出力部５４に接続される。減速機は、例えば、複数の歯車を含む。減速機は、出力軸５２の回転を減速して出力部５４に伝達する。好ましくは、モータ４２から出力部５４までのモータ４２の動力伝達経路には、ワンウェイクラッチが設けられる。

【0039】

ドライブユニット４０は、バスバーホルダ６０をさらに備える。バスバーホルダ６０は、モータ４２と電気的に接続されるバスバー６２を支持する。バスバーホルダ６０は、省略されてもよい。バスバー６２は、ハウジング４４に設けられるインバータ回路と、ステータ４８に設けられるコイル４９とを電気的に接続する。バスバーホルダ６０は、出力軸５２の軸方向Ｘにおけるステータ４８の第１端部４８Ｘに配置される。バスバーホルダ６０は、絶縁性を有する。バスバーホルダ６０は、例えば、樹脂材料を含む。好ましくは、バスバーホルダ６０は、複数のバスバー６２を樹脂材料によってモールドする。

【0040】

樹脂部材４６は、ステータ４８をモールドする。好ましくは、樹脂部材４６は、バスバーホルダ６０をモールドする。樹脂部材４６は、バスバーホルダ６０をモールドしなくてもよい。好ましくは、樹脂部材４６はステータ４８の全体をモールドする。好ましくは、樹脂部材４６は、バスバーホルダ６０のうちの出力軸５２の軸方向Ｘにおける一方Ｘ１側の端部が露出するようにバスバーホルダ６０をモールドする。

【0041】

好ましくは、樹脂部材４６は、第１規制部６４および第２規制部６６の少なくとも１つを含む。第１規制部６４および第２規制部６６の少なくとも１つは、省略されてもよい。第１規制部６４は、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりにおけるステータ４８とハウジング４４との相対回転を規制する。第２規制部６６は、出力軸５２の軸心Ｃ１に平行な方向において、ステータ４８とハウジング４４との相対移動を規制する。

【0042】

好ましくは、樹脂部材４６は、第１規制部６４を含む。好ましくは、第１規制部６４は、ロータ５０の軸方向Ｘと平行な方向から見た場合、ステータ４８の径方向Ｙにおいて、少なくとも一部がステータ４８の外周面４８Ｄよりもステータ４８の径方向Ｙの内側に設けられる。

【0043】

好ましくは、第１規制部６４は、少なくとも１つの第１凸部６８Ａ、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂ、少なくとも１つの第２凸部７０Ａ、および、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂの少なくとも１つを含む。好ましくは、第２規制部６６は、少なくとも１つの第２凸部７０Ａ、および、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂ、の少なくとも１つを含む。少なくとも１つの第１凸部６８Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘに突出する。少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘに凹む。少なくとも１つの第２凸部７０Ａは、出力軸５２の径方向に突出する。少なくとも１つの第２凹部７０Ｂは、出力軸５２の径方向に凹む。

【0044】

好ましくは、第１規制部６４は、少なくとも１つの第１凸部６８Ａ、および、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂの少なくとも１つを含む。

【0045】

好ましくは、少なくとも１つの第１凸部６８Ａ、および、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、ステータ４８の他方Ｘ２側に配置される。好ましくは、少なくとも１つの第１凸部６８Ａ、および、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、コイル４９よりもステータ４８の他方Ｘ２側に配置される。好ましくは、少なくとも１つの第１凸部６８Ａ、および、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、樹脂部材４６のうちのステータ４８の他方Ｘ２側の第２端部４８Ｙに設けられる。

【0046】

好ましくは、少なくとも１つの第１凸部６８Ａは、複数の第１凸部６８Ａを含む。好ましくは、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、複数の第１凹部６８Ｂを含む。例えば、少なくとも１つの第１凸部６８Ａは、１２個の第１凸部６８Ａを含む。例えば、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、１２個の第１凹部６８Ｂを含む。好ましくは、複数の第１凸部６８Ａ、および、複数の第１凹部６８Ｂは、それぞれ出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第１凸部６８Ａは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第１凹部６８Ｂは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。複数の第１凹部６８Ｂのそれぞれは、複数の第１凸部６８Ａのうちの隣り合う２つの第１凸部６８Ａの間に配置される。例えば、複数の第１凸部６８Ａは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部に向かうにつれて幅が広くなる形状を有する。複数の第１凸部６８Ａは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部にまでにわたって同一の幅を有していてもよい。例えば、複数の第１凹部６８Ｂは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部までにわたって同一の幅を有する。複数の第１凹部６８Ｂは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部に向かうにつれて幅が広くなる形状を有していてもよい。

【0047】

好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａおよび少なくとも１つの第５凸部７４Ａを含む。好ましくは、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂは、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂを含む。少なくとも１つの第４凸部７２Ａおよび少なくとも１つの第４凹部７２Ｂは、第１規制部６４および第２規制部６６の両方の機能を有する。

【0048】

好ましくは、第２規制部６６は、少なくとも１つの第３凸部７６Ａ、および、少なくとも１つの第３凹部７６Ｂ、の少なくとも１つを含む。少なくとも１つの第３凸部７６Ａは、出力軸５２の径方向に突出する。少なくとも１つの第３凹部７６Ｂは、出力軸５２の径方向に凹む。好ましくは、少なくとも１つの第３凸部７６Ａは、少なくとも１つの第６凸部７８Ａおよび少なくとも１つの第７凸部８０Ａを含む。好ましくは、少なくとも１つの第３凹部７６Ｂは、少なくとも１つの第６凹部７８Ｂを含む。少なくとも１つの第４凸部７２Ａと、少なくとも１つの第６凸部７８Ａは、単一部材として一体に形成される。少なくとも１つの第５凸部７４Ａと、少なくとも１つの第７凸部８０Ａは、単一部材として一体に形成される。少なくとも１つの第４凹部７２Ｂと、少なくとも１つの第６凹部７８Ｂは、単一部材として一体に形成される。

【0049】

好ましくは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａ、および、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂは、樹脂部材４６の外周部に設けられる。好ましくは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａ、および、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘに平行な方向に延びる。好ましくは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａ、および、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、ステータ４８の中央よりもステータ４８の一方Ｘ１側寄りに配置される。好ましくは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａのうちステータ４８の一方Ｘ１側の端部と、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂのうちステータ４８の一方Ｘ１側の端部とは、樹脂部材４６のステータ４８の一方Ｘ１側の第１端部４８Ｘと実質的に一致する。

【0050】

好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂの少なくとも１つは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの１／３以上である。少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂの少なくとも１つは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの１／３未満であってもよい。好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの第４凸部７２Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの１／３以上である。好ましくは、第４凸部７２Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの半分以上である。好ましくは、第４凸部７２Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さ以下である。好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの第４凸部７２Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘの一方Ｘ１から他方Ｘ２に向かうにつれて、出力軸５２の軸回まわりの幅が細くなる形状を有する。

【0051】

好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａは、複数の第２凸部７０Ａを含む。少なくとも１つの第２凸部７０Ａは、１つの第２凸部７０Ａのみを含んでいてもよい。好ましくは、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂは、複数の第２凹部７０Ｂを含む。少なくとも１つの第２凹部７０Ｂは、１つの第２凹部７０Ｂのみを含んでいてもよい。好ましくは、複数の第２凸部７０Ａ、および、複数の第２凹部７０Ｂは、それぞれ出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。例えば、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの第４凸部７２Ａは、１２個の第４凸部７２Ａを含む。例えば、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂのうちの第４凹部７２Ｂは、１２個の第４凹部７２Ｂを含む。好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの複数の第４凸部７２Ａ、および、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂのうちの複数の第４凹部７２Ｂは、それぞれ出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第４凸部７２Ａは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第４凹部７２Ｂは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。

【0052】

好ましくは、少なくとも１つの第３凸部７６Ａは、複数の第３凸部７６Ａを含む。少なくとも１つの第３凸部７６Ａは、１つの第３凸部７６Ａのみを含んでいてもよい。好ましくは、少なくとも１つの第３凹部７６Ｂは、複数の第３凹部７６Ｂを含む。少なくとも１つの第３凹部７６Ｂは、１つの第３凹部７６Ｂのみを含んでいてもよい。例えば、少なくとも１つの第３凸部７６Ａは、１２個の第３凸部７６Ａを含む。例えば、少なくとも１つの第３凹部７６Ｂは、１２個の第３凹部７６Ｂを含む。複数の第３凸部７６Ａ、および、複数の第３凹部７６Ｂは、それぞれ出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、少なくとも１つの第３凸部７６Ａのうちの複数の第６凸部７８Ａ、および、少なくとも１つの第３凹部７６Ｂのうちの複数の第６凹部７８Ｂは、それぞれ出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第６凸部７８Ａは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第６凹部７８Ｂは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。

【0053】

好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂのうちの少なくとも１つは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられる。少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂのうちの少なくとも１つは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続しなくてもよい。好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの第５凸部７４Ａは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられる。少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの第５凸部７４Ａは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続しなくてもよい。本実施形態では、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの第５凸部７４Ａは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられるが、第５凸部７４Ａに代えてまたは加えて、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられる少なくとも１つの第２凹部を設けてもよい。図１０は、第５凸部７４Ａに代えて、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられる少なくとも１つの第２凹部７０Ｂを示す。

【0054】

好ましくは、少なくとも１つの第３凸部７６Ａのうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第３凹部７６Ｂのうちの少なくとも１つは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周わたって連続するように設けられる。少なくとも１つの第３凸部７６Ａのうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第３凹部７６Ｂのうちの少なくとも１つは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周わたって連続しなくてもよい。好ましくは、少なくとも１つの第３凸部７６Ａのうちの第７凸部８０Ａは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられる。少なくとも１つの第３凸部７６Ａのうちの第７凸部８０Ａは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続しなくてもよい。本実施形態では、少なくとも１つの第３凸部７６Ａのうちの第７凸部８０Ａは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられるが、第７凸部８０Ａに代えてまたは加えて、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられる少なくとも１つの第３凹部を設けてもよい。図１０は、第７凸部８０Ａに代えて、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられる少なくとも１つの第３凹部７６Ｂを示す。

【0055】

好ましくは、第７凸部８０Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘと平行な方向において、樹脂部材４６の外周部の中間部分に設けられる。

【0056】

好ましくは、ハウジング４４の第１部分５６の内周部は、第１規制部６４と対応する形状を有する。好ましくは、ハウジング４４の第１部分５６は、少なくとも１つの第１凹部５６Ａ、少なくとも１つの第１凸部５６Ｂ、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃ、および、少なくとも１つの第２凸部５６Ｄの少なくとも１つを含む。

【0057】

好ましくは、ハウジング４４の第１部分５６の内周部は、第２規制部６６と対応する形状を有する。好ましくは、ハウジング４４の第１部分５６は、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃ、および、少なくとも１つの第２凸部５６Ｄ、および、少なくとも１つの第３凹部５６Ｅの少なくとも１つを含む。

【0058】

好ましくは、少なくとも１つの第１凹部５６Ａは、少なくとも１つの第１凸部６８Ａと対応する形状を有する。少なくとも１つの第１凹部５６Ａと、少なくとも１つの第１凸部６８Ａとは、相補的な形状を有する。好ましくは、少なくとも１つの第１凸部５６Ｂは、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂと対応する形状を有する。少なくとも１つの第１凸部５６Ｂと、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂとは、相補的な形状を有する。

【0059】

少なくとも１つの第１凹部５６Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘに凹む。少なくとも１つの第１凸部５６Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘに突出する。少なくとも１つの第２凹部５６Ｃは、出力軸５２の径方向に凹む。少なくとも１つの第２凸部５６Ｄは、出力軸５２の径方向に突出する。

【0060】

好ましくは、少なくとも１つの第１凹部５６Ａ、および、少なくとも１つの第１凸部５６Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、第１部分５６のうちのステータ４８の他方Ｘ２側と対応する部分に配置される。

【0061】

好ましくは、少なくとも１つの第１凹部５６Ａは、複数の第１凹部５６Ａを含む。好ましくは、少なくとも１つの第１凸部５６Ｂは、複数の第１凸部５６Ｂを含む。好ましくは、複数の第１凹部５６Ａ、および、複数の第１凸部５６Ｂは、それぞれ出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第１凹部５６Ａは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第１凸部５６Ｂは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。複数の第１凸部５６Ｂのそれぞれは、複数の第１凹部５６Ａのうちの隣り合う２つの第１凹部５６Ａの間に配置される。例えば、複数の第１凹部５６Ａは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部に向かうにつれて幅が広くなる形状を有する。複数の第１凹部５６Ａは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部までにわたって同一の幅を有していてもよい。例えば、複数の第１凸部５６Ｂは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部までにわたって同一の幅を有する。複数の第１凸部５６Ｂは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部に向かうにつれて幅が広くなる形状を有していてもよい。

【0062】

好ましくは、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａおよび少なくとも１つの第６凸部７８Ａと対応する形状を有する。好ましくは、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃと、少なくとも１つの第４凸部７２Ａおよび少なくとも１つの第６凸部７８Ａとは、相補的な形状を有する。好ましくは、少なくとも１つの第２凸部５６Ｄは、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂおよび少なくとも１つの第６凹部７８Ｂと対応する形状を有する。好ましくは、少なくとも１つの第２凸部５６Ｄと、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂおよび少なくとも１つの第６凹部７８Ｂとは、相補的な形状を有する。

【0063】

好ましくは、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃ、および、少なくとも１つの第２凸部５６Ｄは、ハウジング４４の凹部４４Ｆの内周部に設けられる。好ましくは、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃ、および、少なくとも１つの第２凸部５６Ｄは、出力軸５２の軸方向Ｘに平行な方向に延びる。好ましくは、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃ、および、少なくとも１つの第２凸部５６Ｄは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、ステータ４８の一方Ｘ１側寄りに配置される。好ましくは、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃのうちステータ４８の一方Ｘ１側の端部と、少なくとも１つの第２凸部５６Ｄのうちステータ４８の一方Ｘ１側の端部とは、ハウジング４４の凹部４４Ｆのステータ４８の一方Ｘ１側の端部と実質的に一致する。

【0064】

好ましくは、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃのうちの少なくとも１つは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの１／３以上である。好ましくは、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの半分以上である。好ましくは、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さ以下である。例えば、少なくとも１つの第２凹部５６Ｃは、出力軸５２の軸方向Ｘの一方Ｘ１から他方Ｘ２に向かうにつれて、幅が細くなる形状を有する。少なくとも１つの第２凹部５６Ｃは、出力軸５２の軸方向Ｘの一方Ｘ１から他方Ｘ２まで、同一の幅を有していてもよい。

【0065】

好ましくは、少なくとも１つの第３凹部５６Ｅは、少なくとも１つの第３凹部７６Ｂおよび少なくとも１つの第７凸部８０Ａと対応する形状を有する。好ましくは、少なくとも１つの第３凹部５６Ｅと、少なくとも１つの第３凹部７６Ｂおよび少なくとも１つの第７凸部８０Ａとは、相補的な形状を有する。好ましくは、少なくとも１つの第３凹部５６Ｅは、出力軸５２の周方向において樹脂部材４６の全周にわたって連続するように設けられる。

【0066】

樹脂部材４６は、ハウジング４４の第１部分５６にステータ４８が配置された状態において、第１部分５６に樹脂部材の材料が供給されることによって形成される。好ましくは、ドライブユニット４０は、位置決め部材８２をさらに含む。位置決め部材８２は、例えば、ピンである。位置決め部材８２は、第１部分５６の内周部において、１つの第２凹部５６Ｃと、ステータ４８の外周部に設けられる凹部４８Ｃとの間に配置される。好ましくは、凹部４８Ｃは、出力軸５２の軸方向Ｘと平行な方向に延びる。第２凹部５６Ｃのうちの位置決め部材８２が配置される部分には、樹脂部材４６は設けられない。位置決め部材８２の少なくとも一部は、樹脂部材４６によってモールドされてもよい。

【0067】

図９を参照して、ドライブユニット４０の製造方法について説明する。ドライブユニット４０の製造方法は、第１工程と、第２工程と、を含む。好ましくは、ドライブユニット４０の製造方法は、第１工程の後かつ第２工程の前に行われる第３工程をさらに含む。

【0068】

第１工程は、ハウジング４４にステータ４８が配置される工程を含む。好ましくは、ステータコア４８Ａにコイル４９が配置された状態のステータ４８がハウジング４４の第１部分５６に配置される。好ましくは、バスバーホルダ６０が接続された状態のステータ４８がハウジング４４の第１部分５６に配置される。好ましくは、バスバーホルダ６０には、コイル４９とバスバー６２とが接続されている。

【0069】

第３工程は、ステータ４８のハウジング４４に対するステータ４８の周方向の位置決めを行う位置決め部材８２を取り付ける工程を含む。第３工程において、第２凹部５６Ｃと凹部４８Ｃとが対向するようにステータ４８のハウジング４４に対する位置が調整され、第２凹部５６Ｃと凹部４８Ｃとの間に形成される空間に位置決め部材８２が挿入される。

【0070】

第２工程は、ハウジング４４、ステータ４８、および、樹脂部材４６をインサート成形する工程を含む。第２工程では、樹脂部材４６の材料がハウジング４４の第１部分５６の内部に供給され、ステータ４８をモールドする樹脂部材４６が成形される。第２工程では、ロータ５０および出力軸５２が設けられる部分に、樹脂部材４６の材料の侵入を阻止する金型が配置された後、樹脂部材４６の材料が金型と第１ハウジング４４Ａの第１部分５６との間の領域に供給される。樹脂部材４６の材料が固まった後、金型が取り除かれる。

【0071】

位置決め部材８２は、省略されてもよい。位置決め部材８２が、省略される場合、第２工程において、ハウジング４４の第１部分５６と、ステータ４８とを、例えば治具によって位置決めし、第３工程を省略する。

【0072】

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0073】

・図１１および図１２に示すように、ハウジング４４は、ステータ４８を収容する第１部分５６と、第１部分５６と別体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸１２Ａを支持する第２部分５８と、を含んでいてもよい。図１１および図１２に示すドライブユニット４０において、第１部分５６は、第２ハウジング４４Ｂに設けられるが、第１部分５６は、第１ハウジング４４Ａに設けられてもよい。第１部分５６は、例えばボルトによって、第１ハウジング４４Ａまたは第２ハウジング４４Ｂに固定される。

【0074】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0075】

１０…人力駆動車、１２Ａ…入力軸、４０…ドライブユニット、４２…モータ、４８…ステータ、４８Ｄ…外周面、５０…ロータ、５２…出力軸、５２Ａ…歯車、４４…ハウジング、５６…第１部分、５６Ａ…第１凹部、５６Ｂ…第１凸部、５６Ｃ…第２凹部、５６Ｄ…第２凸部、５６Ｅ…第３凹部、５８…第２部分、４６…樹脂部材、６４…第１規制部、６６…第２規制部、６８Ａ…第１凸部、６８Ｂ…第１凹部、７０Ａ…第２凸部、７０Ｂ…第２凹部、７６Ａ…第３凸部、７６Ｂ…第３凹部、６０…バスバーホルダ、６２…バスバー、８２…位置決め部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】