特許 7386104 施工機械に計測器を設置するための防振架台、当該防振架台を備えた施工機械、および、計測器の防振方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-15

(45)【発行日】2023-11-24

(54)【発明の名称】施工機械に計測器を設置するための防振架台、当該防振架台を備えた施工機械、および、計測器の防振方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20231116BHJP

   G01D 11/30 20060101ALI20231116BHJP

   E21D 9/11 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 105R

G01D11/30 B

E21D9/11 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020038854

(22)【出願日】2020-03-06

(65)【公開番号】P2021139800

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000201478

【氏名又は名称】前田建設工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂下 誠

(72)【発明者】

【氏名】水谷 和彦

【審査官】山▲崎▼ 和子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０３１５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３８４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０３３２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２８２３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０９０９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １／００－１／１４

５／００－１５／１４

Ｇ０１Ｄ １１／００－１３／２８

Ｅ２１Ｄ １／００－９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施工機械に計測器を設置するための防振架台であって、
前記施工機械に固定された架台本体部と、
前記架台本体部に載置されると共に前記計測器を保持する計測器保持部と、
前記架台本体部と接触しないように前記計測器保持部から下方に垂設され、鉛直上下方向に沿って伸縮自在な複数の支持脚部と、
を備え、
前記計測器を使用する際に前記複数の支持脚部を伸長し、前記複数の支持脚部を接地させると共に前記計測器保持部を前記架台本体部から上方に持ち上げた状態で前記計測器保持部を前記複数の支持脚部に保持させ、
前記計測器保持部は、前記複数の支持脚部とは別に、当該計測器保持部から下方に垂設されたロッド部材を有し、
前記架台本体部は、前記ロッド部材の側周面を上下方向に摺動させるガイド面を有すると共に前記ロッド部材の水平方向の移動を規制するガイド部を備える、
防振架台。

【請求項2】

前記計測器保持部は、前記架台本体部に対する前記計測器保持部の固定と、前記計測器保持部の固定状態の解除を切り替え可能な固定機構を有する、
請求項１に記載の防振架台。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の防振架台を備えた施工機械。

【請求項4】

施工機械に防振架台を介して設置された計測器の防振方法であって、
前記防振架台は、
前記施工機械に固定された架台本体部と、
前記架台本体部に載置されると共に前記計測器を保持する計測器保持部と、
前記架台本体部と接触しないように前記計測器保持部から下方に垂設され、鉛直上下方向に沿って伸縮自在な複数の支持脚部と、を備え、
前記計測器保持部は、前記複数の支持脚部とは別に、当該計測器保持部から下方に垂設されたロッド部材を有し、
前記架台本体部は、前記ロッド部材の側周面を上下方向に摺動させるガイド面を有す
ると共に前記ロッド部材の水平方向の移動を規制するガイド部を備え、
前記防振方法は、
前記施工機械を所定の施工位置に移動した後に前記複数の支持脚部を伸長し、前記複数の支持脚部を接地させると共に前記計測器保持部を前記架台本体部から上方に持ち上げた状態で前記計測器保持部を前記複数の支持脚部に保持させ、
前記複数の支持脚部を伸長させる際には、前記ガイド部を用いて前記架台本体部に対する前記計測器保持部の水平方向の相対移動を規制する、
計測器の防振方法。

【請求項5】

前記計測器保持部は、前記架台本体部に対する前記計測器保持部の固定と、前記計測器保持部の固定状態の解除を切り替え可能な固定機構を有し、
前記施工機械を、前記固定機構によって前記計測器保持部を前記架台本体部に固定した状態で、前記施工位置とは異なる所定の準備位置から当該施工位置に移動させ、前記施工機械を前記施工位置に移動させた後に、前記固定機構による前記計測器保持部の固定状態を解除した後、前記複数の支持脚部を伸長させる、
請求項４に記載の計測器の防振方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施工機械に計測器を設置するための防振架台、当該防振架台を備えた施工機械、および、計測器の防振方法に関する。

【背景技術】

【0002】

トンネルを構築する工法として、ＮＡＴＭ工法(New Austrian Tunneling Method)が知
られている。ＮＡＴＭ工法は、地山が有する支保能力、強度を有効に利用してトンネルの安定を保つという考え方のもとに、吹付けコンクリート、ロックボルト、Ｈ型鋼等からなるアーチ状の鋼製支保工を適宜に用いて、地山と一体化したトンネル構造物を建設する工法である。

【0003】

トンネルの施工管理においては、計測器によって得られた計測結果に基づいて種々の管理を行っている。例えば、切羽掘削により発生したズリを搬出した後、その後の覆工に支障を生じる出っ張り（アタリ）箇所を把握する目的で、三次元スキャナやトータルステーション等の計測器を用いて切羽掘削後のトンネル掘削素掘面の形状を計測する場合がある（例えば、特許文献１等を参照）。

【0004】

また、吹付けコンクリート工の施工管理において吹付けコンクリートの厚み（吹付け厚）を管理する目的で、三次元スキャナやトータルステーション等の計測器によってトンネル内壁面の形状を計測することも行われている（例えば、特許文献２等を参照）。

【0005】

ここで、トンネル切羽面やトンネル周壁面を計測するための計測器を三脚上に設置する場合、人手により設置・撤去を行う必要があり、作業に多くの労力と時間を要する問題があった。一方、切羽後方の坑壁面に架設した架台上に計測器を設置する場合、施工機械等が計測の邪魔になってしまう場合がある。

【0006】

これに対して、近年では、掘削機やエレクター搭載型吹付け機等の施工機械に計測器を設置する技術も提案されている（例えば、特許文献１、２等を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１９－１５８６３７号公報

【文献】特開２０１９－１６７６７８号公報

【文献】特開２０１６－２００５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、施工機械に計測器を直接搭載する場合、施工機械の振動が計測器に伝わり、計測が困難になったり計測精度が低下するという課題があった。これに関連して、特許文献１には、施工機械に計測器を設置する架台を免振架台とする技術が開示されている。このような免振架台においては、施工機械の振動の伝達を低減することはできるものの、免振架台で除去しきれなかった施工振動が計測器に伝達されてしまう虞がある。

【0009】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、施工機械に計測器を搭載するための防振架台であって、計測器に伝わる施工機械振動を従来に比べて抑制可能な防振架台に関する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するための本発明は、施工機械に計測器を設置するための防振架台であって、前記施工機械に固定された架台本体部と、前記架台本体部に載置されると共に前記計測器を保持する計測器保持部と、前記架台本体部と接触しないように前記計測器保持部から下方に垂設され、鉛直上下方向に沿って伸縮自在な複数の支持脚部と、を備え、前記計測器を使用する際に前記複数の支持脚部を伸長し、前記複数の支持脚部を接地させると共に前記計測器保持部を前記架台本体部から上方に持ち上げた状態で前記計測器保持部を前記複数の支持脚部に保持させる。

【0011】

また、本発明に係る防振架台において、前記計測器保持部は、前記架台本体部に対する前記計測器保持部の固定と、前記計測器保持部の固定状態の解除を切り替え可能な固定機構を有していてもよい。

【0012】

また、本発明に係る防振架台は、前記架台本体部に対する前記計測器保持部の上下方向の相対移動を許容しつつ、水平方向の相対移動を規制するガイド部を、更に備えていてもよい。

【0013】

また、本発明は、上述までの何れかの防振架台を備えた施工機械として特定することができる。また、本発明は、上述までの何れかの防振架台と、当該防振架台における前記計測器保持部に保持された計測器と、を備えた計測ユニットとして特定することができる。

【0014】

また、本発明は、計測器の防振方法として特定することもできる。すなわち、本発明は、施工機械に防振架台を介して設置された計測器の防振方法であって、前記防振架台は、前記施工機械に固定された架台本体部と、前記架台本体部に載置されると共に前記計測器を保持する計測器保持部と、前記架台本体部と接触しないように前記計測器保持部から下方に垂設され、鉛直上下方向に沿って伸縮自在な複数の支持脚部と、を備え、前記防振方法は、前記施工機械を所定の施工位置に移動した後に前記複数の支持脚部を伸長し、前記複数の支持脚部を接地させると共に前記計測器保持部を前記架台本体部から上方に持ち上げた状態で前記計測器保持部を前記複数の支持脚部に保持させる。

【0015】

また、本発明に係る防振方法において、前記計測器保持部は、前記架台本体部に対する前記計測器保持部の固定と、前記計測器保持部の固定状態の解除を切り替え可能な固定機構を有し、前記施工機械を、前記固定機構によって前記計測器保持部を前記架台本体部に固定した状態で、前記施工位置とは異なる所定の準備位置から当該施工位置に移動させ、前記施工機械を前記施工位置に移動させた後に、前記固定機構による前記計測器保持部の固定状態を解除した後、前記複数の支持脚部を伸長させてもよい。

【0016】

また、前記防振架台は、前記架台本体部に対する前記計測器保持部の上下方向の相対移動を許容しつつ、水平方向の相対移動を規制するガイド部を、更に備え、前記複数の支持脚部を伸長させる際には、前記ガイド部を用いて前記架台本体部に対する前記計測器保持部の水平方向の相対移動を規制してもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、施工機械に計測器を搭載するための防振架台であって、計測器に伝わる施工機械振動を従来に比べて抑制可能な防振架台に関する技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、実施形態１に係るエレクタ搭載型吹付け機を用いた施工状況を示す図である。

【図2】図２は、実施形態１に係るエレクタ搭載型吹付け機によって施工されるトンネルの縦断面を示す図である。

【図3】図３は、実施形態１に係るエレクタ搭載型吹付け機の側面図である。

【図4】図４は、実施形態１に係るエレクタ搭載型吹付け機の上面図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る施工管理システムの概略構成図である。

【図6】図６は、三次元スキャナが搭載された防振架台の正面図である。

【図7】図７は、三次元スキャナが搭載された防振架台の側面図である。

【図8】図８は、三次元スキャナが搭載された防振架台の上面図である。

【図9】図９は、三次元スキャナが搭載された防振架台の底面図である。

【図10】図１０は、防振架台の内部構造を説明する図である。

【図11】図１１は、防振架台の内部構造を説明する図である。

【図12】図１２は、防振架台の動作を説明する図である。

【図13】図１３は、防振架台の動作を説明する図である。

【図14】図１４は、防振架台の動作を説明する図である。

【図15】図１５は、防振架台の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は、一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲内で、適宜、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。

【0020】

＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る施工機械の一例であるエレクタ搭載型吹付け機１を用いた施工状況を示す図である。エレクタ搭載型吹付け機１は、ＮＡＴＭ工法によるトンネルの施工機械である。図１は、トンネルの掘進方向と直交する横断面を示している。図２は、実施形態１に係るエレクタ搭載型吹付け機１によって施工されるトンネルの掘進方向に沿った縦断面を示す図である。

【0021】

符号２は、トンネルの掘進方向における最前線の掘削面であり「切羽」と呼ばれる。トンネルは、例えば、（１）切羽２を発破又は機械によって掘削→（２）掘削した土砂等（掘削ズリ）の搬出→（３）一次吹付けコンクリート３の吹付け、トンネル支保工４の建て込み、二次吹付けコンクリート５の吹付け→（４）ロックボルト（図示せず）の打設を１サイクルとして繰り返すことで、トンネル掘進方向（トンネル軸方向）に延伸される。図１に示す施工状況は、切羽２の掘削および掘削ズリの搬出を行った後、エレクタ搭載型吹付け機１を切羽２近傍まで自走させた後、切羽２および地山７に対して一次コンクリート３の吹付け施工を実施している状況を示している。

【0022】

図３は、実施形態１に係るエレクタ搭載型吹付け機１の側面図である。図４は、実施形態１に係るエレクタ搭載型吹付け機１の上面図である。エレクタ搭載型吹付け機１は、自走可能な重機であり、エレクタ装置１０、吹付け装置２０、防振架台３０、計測器の一例としての三次元（３Ｄ）スキャナ４０等を備えている。エレクタ搭載型吹付け機１の計測器は、エレクタ搭載型吹付け機１を用いたトンネルの施工管理に用いる種々のデータを取得するための機器である。図３および図４には、エレクタ搭載型吹付け機１の前方、後方の位置関係を示す。

【0023】

また、エレクタ装置１０は、同一構成の一対のエレクタブーム１１Ｌ，１１Ｒを備えている。エレクタ装置１０における一対のエレクタブーム１１Ｌ，１１Ｒは、エレクタ搭載型吹付け機１の前方に向かって伸びている。一対のエレクタブーム１１Ｌ，１１Ｒは、これらに付設される駆動機構の作動によって伸縮動作、傾動動作、揺動動作、回動動作が自在である。また、各エレクタブーム１１Ｌ，１１Ｒの先端には、同一構成ある一対のハン
ド（把持機構）１２Ｌ，１２Ｒが連結されている。一対のハンド１２Ｌ，１２Ｒは、これらに付設される駆動機構の作動によって回転動作及び揺動動作が自在であり、アーチ状のトンネル支保工４が２分割された一対の支保工ピースをそれぞれ着脱自在に挟圧把持（保持）する把持機構として構成されている。一対の支保工ピースは、例えば、エレクタ装置１０における各ハンド１２Ｌ，１２Ｒによって所定の建て込み位置に建て込まれた状態で天端（上端）同士が一体に連結されることで、アーチ状のトンネル支保工４を形成する。

【0024】

吹付け装置２０は、上述した一次吹付けコンクリート３、二次吹付けコンクリート５の吹付けの吹付けを行うための装置である。吹付け装置２０は、エレクタ搭載型吹付け機１における幅方向中央且つ前部位置からエレクタ搭載型吹付け機１の前方に向かって延びるアーム２１と、アーム２１に支持される吹付けロボット２２と、吹付けロボット２２の先端側に設けられる吹付けノズル２３等を備えている。アーム２１は、例えば伸縮動作、傾動動作等が可能である。また、吹付けロボット２２は、例えば吹付けノズル２３の傾動動作、回動動作等が可能である。その他、吹付け装置２０は、コンクリートポンプ、急結剤供給装置、コンプレッサ、高圧水ポンプ等を備えている。吹付けロボット２２は、コンクリートポンプから供給された吹付けコンクリートを吹付けノズル２３から吐出させることで、吹付けコンクリートを切羽２に吹付けることができる。

【0025】

図３、図４に示すようにエレクタ搭載型吹付け機１は、更に、三次元スキャナ４０を搭載する防振架台３０を備えている。三次元スキャナ４０は、レーザー光を照射してから、当該レーザー光が対象物において反射して再び戻ってくるまでの時間を計測することで、対象物までの距離に換算する。また、三次元スキャナ４０は、例えばレーザー光の照射角度も計測し、換算した距離および計測した照射角度に基づいて、三次元スキャナ４０に対する計測対象の相対位置の座標を算出することができる。ここでいう相対位置の座標とは、三次元スキャナ４０の座標を原点とした場合の計測対象の三次元座標である。本実施形態においては、例えば、掘削後における切羽２の掘削面を計測対象とすることで、切羽２に対する吹付けコンクリートの吹付け厚さを三次元スキャナ４０によってモニタリングすることで、切羽２への吹付け厚さをリアルタイムで管理する。また、例えば、切羽２近傍の地山７（坑壁面）を計測対象とすることで、地山７（坑壁面）に対する吹付けコンクリートの吹付け厚さをモニタリングすることで、地山７への吹付け厚さをリアルタイムで管理する。防振架台３０は、計測器の一例としての三次元スキャナ４０とエレクタ搭載型吹付け機１との間に介在し、三次元スキャナ４０を用いて計測作業を行う際に、エレクタ搭載型吹付け機１の振動が三次元スキャナ４０に伝達することを抑制するための架台である。防振架台３０の詳細については後述する。

【0026】

図５は、実施形態１に係る施工管理システムＳの概略構成図である。エレクタ搭載型吹付け機１は、操縦席に搭載されたディスプレイ装置であるモニタ１０１、制御コンピュータ１０２、アンテナ１０３、操作盤１０４、キーボード１０５、ポンティングデバイス１０６等を有する。

【0027】

また、図５における符号７０はレーザ光による測距・測角儀（測量機）である自動追尾型トータルステーション、符号７１はトータルステーション７０を制御するトータルステーションコントローラ、符号７２はトータルステーションコントローラ７１と無線による送受信を可能とするトータルステーション側アンテナである。トータルステーションコントローラ７１は、例えば携帯可能なコンピュータを有し、当該コンピュータに組み込まれたソフトウェアによってトータルステーション７０の各種の機構を自動制御すると共に、トータルステーション７０の測量データを処理する。更に、トータルステーションコントローラ７１は、エレクタ搭載型吹付け機１のアンテナ１０３との無線通信によりデータの送受信が可能であり、且つ、制御コンピュータ１０２からの指令によりトータルステーション７０の各種の機構を無線遠隔操作することが可能である。勿論、制御コンピュータ１
０２とトータルステーションコントローラ７１における相互の通信は、有線による通信であっても良い。

【0028】

トータルステーション７０は、レーザ光を照射してプリズム等といったターゲット９を自動追尾し、その測距・測角を行うことで、ターゲット９の位置を測定（測量）する測量機であり、トンネル内において座標が既知の地点（座標既知地点）に設置される。本実施形態では、例えば、切羽２近傍の地山７に沿って新規に建て込むトンネル支保工４における一対の支保工ピース４Ｌ，４Ｒの適所に支保工ターゲット９Ａが取り付けられる。トンネル支保工４の建て込みを行う際、一対のハンド１２Ｌ，１２Ｒにそれぞれ把持した支保工ピース４Ｌ，４Ｒを連結したり、所定の建て込み位置に設置する際に、各支保工ピース４Ｌ，４Ｒに取り付けた支保工ターゲット９Ａを自動追尾することで各支保工ピース４Ｌ，４Ｒの位置をリアルタイムに取得することができる。なお、支保工ピース４Ｌ，４Ｒに取り付ける支保工ターゲット９Ａの位置、数等は適宜変更することができる。

【0029】

また、エレクタ搭載型吹付け機１の後部における左側部、右側部、中央部に、それぞれ機体ターゲット９Ｂが設置されている。トータルステーション７０を用いてエレクタ搭載型吹付け機１に取り付けた各機体ターゲット９Ｂの位置を測定することで、エレクタ搭載型吹付け機１が配置されている位置や、その向き等をリアルタイムに取得することができる。なお、トータルステーション７０は、エレクタ搭載型吹付け機１の後部に取り付けた機体ターゲット９Ｂや、各支保工ピース４Ｌ，４Ｒに取り付けた支保工ターゲット９Ａを自動追尾することから、そのようなターゲット９Ａ，９Ｂの視準に障害が無い適所、例えば、切羽２から適度に離れたトンネルの天井部や壁面に設けられた架台等に設置しても良い。

【0030】

次に、エレクタ搭載型吹付け機１が備える防振架台３０の詳細について図６～図１５を参照して説明する。図６は、三次元スキャナ４０が搭載された防振架台３０の正面図である。防振架台３０の正面は、前方からエレクタ搭載型吹付け機１を眺めたときに視認される方の面であり、図４における矢視Ａ方向から眺めた防振架台３０が図６に示されている。図７は、三次元スキャナ４０が搭載された防振架台３０の側面図である。防振架台３０の側面は、側方からエレクタ搭載型吹付け機１を眺めたときに視認される方の面であり、図４における矢視Ｂ方向から眺めた防振架台３０が図７に示されている。図８は、三次元スキャナ４０が搭載された防振架台３０の上面図である。図９は、三次元スキャナ４０が搭載された防振架台３０の底面図である。図１０は、正面側から防振架台３０を眺めたときの防振架台３０の内部構造を説明する図である。図１１は、側面側から防振架台３０を眺めたときの防振架台３０の内部構造を説明する図である。

【0031】

防振架台３０は、エレクタ搭載型吹付け機１の架台固定用フレーム１３（図３、図４を参照）に固定された架台本体部３１、架台本体部３１に載置されると共に三次元スキャナ４０を保持する計測器保持部３２、計測器保持部３２から下方に垂設された複数の支持脚部５０等を備えている。架台本体部３１は、例えば鋼製板を溶接加工することで形成された箱型フレームであり、上部が開放されている。また、架台本体部３１は、取付ブラケット１４を介してエレクタ搭載型吹付け機１の架台固定用フレーム１３に固定されている。

【0032】

防振架台３０の架台本体部３１は、矩形の底板３１１と、当該底板３１１から垂直上方に立設する側板３１２によって形成されている。本実施形態において、側板３１２は、平面視ロの字形状を有している。また、架台本体部３１における側板３１２の上端は開放端となっており、矩形状の開口部３１３が形成されている。

【0033】

計測器保持部３２は、平面視矩形状の平板部材であるベース板３３、ベース板３３の底面から下方に垂設された係止用エアシリンダ３４、載置用脚部３５等を有する。ベース板
３３の外形は、架台本体部３１の開口部３１３に比べて一回り小さな大きさに形成されており、開口部３１３を通じてベース板３３は架台本体部３１における側板３１２に囲まれた内側空間に進入（収容）可能になっている。なお、架台本体部３１およびベース板３３の形状、大きさ等は特に限定されない。

【0034】

ここで、符号３３Ａはベース板３３の上面、符号３３Ｂはベース板３３の下面である。計測器保持部３２が架台本体部３１の底板３１１に載置された状態において、ベース板３３の下面３３Ｂが底板３１１の上面と対向するように底板３１１に対してベース板３３が対向配置されている。

【0035】

また、ベース板３３における上面３３Ａには、防振ゴム３６、取付プレート３７等を介して三次元スキャナ４０が設置されている。例えば、ベース板３３と取付プレート３７との間の複数個所に防振ゴム３６を挟み込み、圧縮した状態で取付プレート３７がベース板３３と平行となるようにネジ止め等によって固定されている。また、三次元スキャナ４０は、その底部が取付プレート３７の上面３７Ａにネジ止め等によって固定されている。以上のようにして、計測器保持部３２のベース板３３に、防振ゴム３６、取付プレート３７等を介して三次元スキャナ４０が固定されることで、計測器保持部３２が三次元スキャナ４０を一体に保持している。なお、本実施形態においては、三次元スキャナ４０は、ベース板３３の平面中央に配置されている。また、図７、図８等に示すように、ベース板３３における上面３３Ａには、２軸傾斜計６０が設けられており、ベース板３３の水平測定が可能となっている。なお、２軸傾斜系６０を設置する位置、数等は特に限定されない。

【0036】

次に、ベース板３３の下面３３Ｂから下方に垂設された係止用エアシリンダ３４、および載置用脚部３５について説明する。本実施形態においては、単一の係止用エアシリンダ３４がベース板３３の平面中央部に設けられている（平面位置については図８を参照）。また、ベース板３３の下面３３Ｂには、４本の載置用脚部３５が下方に垂設されている。本実施形態において、ベース板３３から下方に垂設された４本の載置用脚部３５は何れも同一構造である。各載置用脚部３５は、ベース板３３の下面３３Ｂにおいて、取付プレート３７の四隅の近傍位置に配置されている（平面位置については図８を参照）。

【0037】

ここで、載置用脚部３５は、空圧式の直線作動機であるエアシリンダによって形成されており、ベース板３３に対して垂直に延在する軸方向に沿って伸縮自在となっている。載置用脚部３５は、ベース板３３の下面３３Ｂに固定されたシリンダチューブ３５１、シリンダチューブ３５１の内周面に沿って摺動自在に配設されたピストン（図示せず）、ピストンに接続されたピストンロッド３５２、ピストンロッド３５２の先端側に取り付けられた載置板３５３等を含んで構成されている。図１０に示すように、シリンダチューブ３５１の上端には取付板３５１Ａが設けられており、取付板３５１Ａを介してシリンダチューブ３５１がベース板３３に固定されている。また、ピストンロッド３５２の先端側に取り付けられた載置板３５３の形状、大きさ等は特に限定されないが、本実施形態においては円盤形状を有している。各載置用脚部３５は、制御コンピュータ１０２からの制御信号に基づき、シリンダチューブ３５１内に供給される圧縮空気が制御される。その結果、シリンダチューブ３５１の軸方向に沿ってピストンロッド３５２に接続されたピストンが動くことにより、ピストンロッド３５２が伸縮する。

【0038】

図１０に示すように、架台本体部３１における底板３１１の上面３１１Ａには、各載置用脚部３５における載置板３５３をガイドする第１のガイド部３８が垂直に立設している。第１のガイド部３８は、ピストンロッド３５２の先端に設けられた載置板３５３の直径と等しい寸法の内径を有する円筒部材であり、その内周面が載置板３５３をガイドするガイド面３８Ａとして構成されている。第１のガイド部３８は、各載置用脚部３５に対応する位置に設けられており、本実施形態では第１のガイド部３８が４カ所に設けられている
。例えば、第１のガイド部３８の各々は、各載置用脚部３５におけるピストンロッド３５２および載置板３５３と同軸に配置されている。各載置用脚部３５のピストンロッド３５２が伸縮する際には、ピストンロッド３５２の先端に取り付けられた載置板３５３の側周面が第１のガイド部３８におけるガイド面３８Ａに沿って上下方向に摺動する。これにより、各載置用脚部３５におけるピストンロッド３５２の伸縮時にピストンロッド３５２の水平方向の移動が第１のガイド部３８によって規制される。

【0039】

次に、係止用エアシリンダ３４について説明する。係止用エアシリンダ３４は、載置用脚部３５と基本的に同一構造のエアシリンダであり、ベース板３３の下面３３Ｂに固定されたシリンダチューブ３４１、シリンダチューブ３４１の内周面に沿って摺動自在に配設されたピストン（図示せず）、ピストンに接続されたピストンロッド３４２、ピストンロッド３４２の先端側に取り付けられた係止板３４３等を含んで構成されている。係止用エアシリンダ３４におけるシリンダチューブ３４１は、その上端に取付板３４１Ａが設けられており、この取付板３４１Ａを介してシリンダチューブ３４１がベース板３３に固定されている。係止用エアシリンダ３４においても、制御コンピュータ１０２からの制御信号に基づいて作動する。係止用エアシリンダ３４のシリンダチューブ３４１内に供給される圧縮空気が制御されることで、シリンダチューブ３４１の軸方向に沿ってピストンロッド３４２に接続されたピストンが動くことにより、ピストンロッド３４２が伸縮する。

【0040】

また、図１０、図１１に示すように、架台本体部３１における底板３１１には、係止用エアシリンダ３４のピストンロッド３４２を挿通可能な挿通口３１１Ｃが開口している。架台本体部３１における底板３１１の挿通口３１１Ｃは、底板３１１の中央位置に形成されており、ピストンロッド３４２が挿通口３１１Ｃを挿通した状態で係止板３４３が底板３１１の下面３１１Ｂ側に位置付けられている。係止用エアシリンダ３４における係止板３４３の形状、大きさ等は特に限定されないが、本実施形態においては円盤形状を有している。なお、架台本体部３１における底板３１１に開口する挿通口３１１Ｃの横断面積は係止板３４３の横断面積に比べて小さい。そのため、係止用エアシリンダ３４における係止板３４３が底板３１１の挿通口３１１Ｃ内に進入することはできないようになっている。つまり、係止用エアシリンダ３４のピストンロッド３４２が引き動作、すなわちピストンロッド３４２が縮小する際には、ピストンロッド３４２の係止板３４３が架台本体部３１における底板３１１の下面３１１Ｂ（挿通口３１１Ｃの周囲に形成される縁面）に当接した時点で、それ以上のピストンロッド３４２の引き動作が規制されることになる。

【0041】

更に、本実施形態においては、図１０、図１１に示すように、架台本体部３１における底板３１１の下面３１１Ｂには、係止用エアシリンダ３４におけるピストンロッド３４２の先端に設けられた係止板３４３をガイドする第２のガイド部３９が垂設されている。第２のガイド部３９は、係止用エアシリンダ３４におけるピストンロッド３５２の先端に設けられた係止板３４３の直径と等しい寸法の内径を有する円筒部材であり、その内周面が係止板３４３をガイドするガイド面３９Ａとして構成されている。第２のガイド部３９は、係止用エアシリンダ３４に対応する位置に設けられており、係止用エアシリンダ３４におけるピストンロッド３４２および係止板３４３と同軸に配置されている。係止用エアシリンダ３４のピストンロッド３４２が伸縮する際には、ピストンロッド３４２の先端に取り付けられた係止板３４３の側周面が第２のガイド部３９におけるガイド面３９Ａに沿って上下方向に摺動する。これにより、係止用エアシリンダ３４におけるピストンロッド３４２の伸縮時にピストンロッド３４２の水平方向への移動が第２のガイド部３９によって規制される。

【0042】

次に、防振架台３０の支持脚部５０について説明する。本実施形態に係る防振架台３０は４本の支持脚部５０を備え、各支持脚部５０は計測器保持部３２におけるベース板３３から下方に向かって垂設されている。各支持脚部５０は、電動式の直線作動機であるパワ
ーシリンダによって構成されている。パワーシリンダの構成自体は周知であるため詳しい説明は省略するが、支持脚部５０は、ベース板３３の下面３３Ｂに固定されたケース５１、ケース５１に保持された支持ロッド５２、支持ロッド５２の先端側に取り付けられた接地板５３、ケース５１内に収容されると共に支持ロッド５２と一体に設けられたボールねじ（図示せず）を回転駆動するためのモータ５４等を有している。モータ５４は、例えばケース５１の上端に設けられたサーボモータであり、ボールねじを正逆方向に回転駆動することで、ケース５１に対して支持ロッド５２を伸縮させることができる。なお、本実施形態においてケース５１は円筒形状を有しているが、その形状は特に限定されない。また、各支持脚部５０にモータ５４はエレクタ搭載型吹付け機１の制御コンピュータ１０２によって制御されるようになっており、制御コンピュータ１０２からの制御信号に基づいて支持ロッド５２の伸縮動作が制御される。なお、各支持脚部５０におけるモータ５４は、制御コンピュータ１０２による制御だけでなく、例えば手動パルス発生器を用いても制御することができるようになっている。また、制御コンピュータ１０２の制御信号に基づいて各支持脚部５０のモータ５４が作動する際のモータトルクはリアルタイムに検出されるように構成されており、例えばモータ５４のトルクに関する検出データは逐次、制御コンピュータ１０２に入力されるようになっていても良い。

【0043】

ここで、図８、図９等に示すように、各支持脚部５０は、ベース板３３における四隅の近傍位置にそれぞれ配置されている。また、図１０、図１１に示すように、支持脚部５０におけるケース５１の上端には取付板５１Ａが設けられており、取付板５１Ａを介してケース５１がベース板３３の下面３３Ｂに固定されている。また、ベース板３３の四隅には、支持脚部５０におけるモータ５４がベース板３３と干渉することを抑制するための開口部３３が形成されており、ベース板３３の開口部３３を通じて支持脚部５０におけるモータ５４がベース板３３の上面３３Ａ側に突出している。

【0044】

また、架台本体部３１の底板３１１には、支持脚部５０のケース５１を挿通可能な開口３１１Ｄが設けられている。架台本体部３１の底板３１１に形成された開口３１１Ｄは、支持脚部５０のケース５１の横断面よりも大きく、ケース５１と開口３１１Ｄとの間には所定のクリアランスが形成されている。また、底板３１１における開口３１１Ｄは、各支持脚部５０に対応する位置にそれぞれ開口している。そして、ベース板３３に垂設された各支持脚部５０のケース５１は、対応する開口３１１Ｄを通じて架台本体部３１における底板３１１の下方側に延設されている。

【0045】

次に、防振架台３０に搭載された三次元スキャナ４０を用いて計測作業を行う際の三次元スキャナ４０の防振方法について説明する。ここでは、エレクタ搭載型吹付け機１の吹付け装置２０を用いて地山７に吹付ける吹付けコンクリートの吹付け厚さを三次元スキャナ４０によって計測管理する際の動作例を説明する。

【0046】

例えば、支保構造を新設するための新設区間における切羽２を掘削し、ズリ出し後、所定の待機場所に待機していたエレクタ搭載型吹付け機１を自走させて切羽２近傍の施工位置に配置する。その際、エレクタ装置１０における一対のハンド１２Ｌ，１２Ｒには、それぞれ一対の支保工ピースを把持した状態で、エレクタ搭載型吹付け機１を待機場所から切羽２近傍の施工位置に移動させる。ここで、上記の待機場所は、切羽２近傍の施工位置と異なる所定の準備位置の一例である。

【0047】

本実施形態においては、エレクタ搭載型吹付け機１を切羽２近傍の施工位置に移動させる際、エレクタ搭載型吹付け機１の走行時における振動等に起因する三次元スキャナ４０への衝撃等を緩和するために、防振架台３０における計測器保持部３２を架台本体部３１に固定する。本実施形態においては、係止用エアシリンダ３４に引き動作をさせる一方、各載置用脚部３５に押し動作をさせることにより、計測器保持部３２を架台本体部３１に
固定する。これにより、各載置用脚部３５おけるピストンロッド３５２が伸長すると共に、係止用エアシリンダ３４におけるピストンロッド３４２が縮小する。

【0048】

その結果、図１２に示すように、各載置用脚部３５におけるピストンロッド３５２の先端に取り付けられた載置板３５３と、係止用エアシリンダ３４におけるピストンロッド３４２の先端に取り付けられた係止板３４３によって架台本体部３１の底板３１１が挟まれた状態となり、各載置用脚部３５および係止用エアシリンダ３４に供給される空気圧によって、架台本体部３１の底板３１１に載置されている計測器保持部３２が当該底板３１１に対して固定される。以下、図１２に示すように、架台本体部３１の底板３１１に対して計測器保持部３２が固定された状態を「固定状態」という。上記のように、架台本体部３１に対して計測器保持部３２が固定されることで、エレクタ搭載型吹付け機１の走行時に架台本体部３１の底板３１１に載置される計測器保持部３２がバタつくことがない。その結果、計測器保持部３２に保持されている三次元スキャナ４０に作用する衝撃、振動等を緩和することができる。

【0049】

更に、本実施形態における防振架台３０によれば、計測器保持部３２におけるベース板３３と、三次元スキャナ４０が設置される取付プレート３７との間に防振ゴム３６が配置されているため、エレクタ搭載型吹付け機１の走行等に起因する振動が三次元スキャナ４０に伝達することを好適に抑制できる。

【0050】

上記のように、防振架台３０における架台本体部３１の底板３１１に計測器保持部３２を固定した状態でエレクタ搭載型吹付け機１を待機場所から切羽２近傍の施工位置に移動させた後、制御コンピュータ１０２は、係止用エアシリンダ３４を押し動作させる。その結果、図１３に示すように、係止用エアシリンダ３４のピストンロッド３４２が伸長し、ピストンロッド３４２の先端に取り付けられた係止板３４３が架台本体部３１の底板３１１から離間する。これにより、係止用エアシリンダ３４の係止板３４３による底板３１１の係止が解除される結果、架台本体部３１に対する計測器保持部３２の固定状態が解除される。

【0051】

上記のように、架台本体部３１に対する計測器保持部３２の固定を解除した後、制御コンピュータ１０２は４本の支持脚部５０における支持ロッド５２を伸長させる。そして、各支持脚部５０における支持ロッド５２の接地板５３が地盤Ｇに接地した時点で、接地板５３が接地した支持脚部５０のモータ５４を一旦停止させる。なお、各支持脚部５０の支持ロッド５２を伸長させている最中、各モータ５４のトルク変動がリアルタイムで検出される。制御コンピュータ１０２は、各支持脚部５０の支持ロッド５２の伸長時におけるモータ５４のトルク変動の検出結果に基づいて支持ロッド５２の接地板５３が地盤Ｇに接地したことを検知することができる。また、別の態様として、各支持ロッド５２の先端に設けられた接地板５３が地盤Ｇに接地したことを検知するための接触センサーを各接地板５３の下面に設置し、当該接触センサーによる検出信号が制御コンピュータ１０２にリアルタイムに送信されるように構成されても良い。この態様においては、制御コンピュータ１０２は接触センサーからの検出信号に基づいて各支持脚部５０における接地板５３の接地タイミングを検知することができる。上記のようにして、制御コンピュータ１０２は、防振架台３０における全ての支持脚部５０における接地板５３を地盤Ｇに接地させる。なお、各支持脚部５０におけるモータ５４によって回転駆動されるボールねじ（支持ロッド５２）の軸方向の移動量は、エレクタ搭載型吹付け機１のモニタ１０１に表示されるようになっていてもよい。制御コンピュータ１０２は、各支持脚部５０における接地板５３の接地を検知した時点で、その時点における支持脚部５０の高さを原点「０」にセットする。

【0052】

図１４は、防振架台３０における支持脚部５０の支持ロッド５２における接地板５３を地盤Ｇに接地させた状態を示している。このように、防振架台３０における全ての支持脚
部５０における接地板５３を地盤Ｇに接地させた後、例えば、ベース板３３に設けられた２軸傾斜計６０を目視によって確認し、適宜、手動パルス発生器（図示せず）を用いて各支持脚部５０の高さを調整することで、ベース板３３を水平にする。また、ベース板３３の水平合わせをする際、例えば、４本の支持脚部５０のうち最も高い支持脚部５０を基準として、他の支持脚部５０の高さを調整してもよい。なお、本実施形態における三次元スキャナ４０には、三次元スキャナ４０の取付プレート３７が水平になるように自動で調整する公知のオートレベリング装置が備え付けられていてもよい。このように、三次元スキャナ４０にオートレベリング装置を備える場合には、２軸傾斜計６０を省略してもよいし、また、２軸傾斜計６０を用いてベース板３３の水平合わせを行うにしても大まかな水平合わせに留め、三次元スキャナ４０の詳細な水平合わせをオートレベリング装置によって行うようにしてもよい。また、２軸傾斜計６０の代わりに、簡易的な気泡型水平器を設置し、当該気泡型水平器を用いてベース板３３の水平合わせを行ってもよい。

【0053】

上記のように計測器保持部３２におけるベース板３３の水平合わせを行った後、制御コンピュータ１０２は、全ての支持脚部５０のモータ５４を一斉に駆動し、予め定めておいた所定高さ（例えば、数センチ程度）だけ、各支持脚部５０の支持ロッド５２を同時に伸長させる。その結果、図１５に示すように、各支持脚部５０の接地板５３が地盤Ｇから離間し、地盤Ｇの上方に浮上した状態となる。また、各支持脚部５０は、計測器保持部３２のベース板３３に固定されているため、上記のように各支持脚部５０の接地板５３が地盤Ｇに接地した状態で各支持脚部５０（支持ロッド５２）を伸長させることで、各支持脚部５０によって計測器保持部３２が上方に持ち上げられる。すなわち、架台本体部３１の底板３１１に載置されていた計測器保持部３２が各支持脚部５０によって上方に持ち上げられることで、架台本体部３１に対して計測器保持部３２が接触しない状態となる。

【0054】

上記のように、防振架台３０における計測器保持部３２を架台本体部３１から上方に持ち上げた状態で計測器保持部３２を各支持脚部５０に保持させると、三次元スキャナ４０による計測を開始する準備が完了する。このようにして、三次元スキャナ４０による計測を開始する準備が整った後、トータルステーション７０を用いてエレクタ搭載型吹付け機１の各機体ターゲット９Ｂの位置を測定することで、三次元スキャナ４０が配置されている位置（三次元座標）を取得する。その後、三次元スキャナ４０による計測を開始すると共に、吹付け装置２０を用いて切羽２および地山７（坑壁面）への一次吹付けコンクリート３の吹付けを開始する。なお、ここでは、三次元スキャナ４０を用いて、切羽２とその近傍における地山７（坑壁面）の形状を計測することで、吹付けコンクリートの吹付け厚さをモニタリングする。また、切羽２および地山７に対する吹付けコンクリートの吹付け厚さのモニタリング結果は、モニタ１０１にリアルタイムで表示されるようになっている。

【0055】

ここで、吹付け装置２０による吹付けコンクリートの吹付け作業が開始されると、エレクタ搭載型吹付け機１が振動することになる。これに対して、本実施形態においては、架台本体部３１の底板３１１に対して計測器保持部３２が各支持脚部５０によって上方に持ち上げられているため、エレクタ搭載型吹付け機１の機械振動が、架台固定用フレーム１３および架台本体部３１を介して計測器保持部３２に搭載された三次元スキャナ４０に伝達されることを抑制できる。これにより、エレクタ搭載型吹付け機１を作動させながらも、エレクタ搭載型吹付け機１に搭載された三次元スキャナ４０を用いて精度の良い計測を行うことができる。すなわち、吹付けコンクリートの吹付け厚さの管理を精度よく行うことができる。これに伴い、吹付けコンクリートの吹付けむらが発生しにくくなり、また、必要以上に吹付けコンクリートを過剰に吹付けることも回避できるため、施工時間の短縮や材料の無駄（コスト低減）を図ることができる。

【0056】

吹付け装置２０によって一次吹付けコンクリート３が設計通りに吹付けられたことを確
認した後は、例えば、吹付け装置２０の作動を一旦停止し、エレクタ装置１０を用いてトンネル支保工４を所定の建て込み位置に建て込む。例えば、一対のハンド１２Ｌ，１２Ｒに把持した支保工ピース４Ｌ，４Ｒをそれぞれ所定の建て込み位置にセットし、その状態で各支保工ピース４Ｌ，４Ｒの上端（天端）同士を接合することで、アーチ状のトンネル支保工４を形成する。なお、各支保工ピース４Ｌ，４Ｒの連結構造は特に限定されないのは勿論である。各支保工ピース４Ｌ，４Ｒの上端（天端）にそれぞれ設けられた継手板同士をボルト接合してもよいし、上記継手板同士をワンタッチで接合するためのワンタッチ継手を用いて各支保工ピース４Ｌ，４Ｒを連結してもよい。また、上記のように、新設区間における地山７に対する一次吹付けコンクリート３の吹付けが完了した後にトンネル支保工４の建て込みを行ってもよいし、一次吹付けコンクリート３の吹付け作業と支保工ピース４Ｌ，４Ｒの建て込み作業の一部を重複して行ってもよい。なお、トンネル支保工４の建て込みに際しては、一対の支保工ピース４Ｌ，４Ｒに取り付けられた各支保工ターゲット９Ａをトータルステーション７０によって視準し、リアルタイムで取得する各支保工ターゲット９Ａの位置に基づいて一対のハンド１２Ｌ，１２Ｒを操作することで行うことができる。

【0057】

トンネル支保工４の建て込みが完了した後は、再び吹付け装置２０を作動させて地山７に対する二次吹付けコンクリート５の吹付け作業を行う。なお、三次元スキャナ４０による計測は、トンネル支保工４の建て込みを行う際にも継続していてもよい。或いは、トンネル支保工４の建て込み中は三次元スキャナ４０による計測を中断し、二次吹付けコンクリート５の吹付けの開始と同時に開始してもよい。地山７に対する二次吹付けコンクリート５の吹付け作業中も、三次元スキャナ４０による計測結果はモニタ１０１にリアルタイムで表示される。そして、地山７に対する吹付けコンクリートのトータルの吹付け厚さ（一次吹付けコンクリート３の吹付け厚さと二次吹付けコンクリート５の吹付け厚さの合計）が規定の厚さ以上に到達したことを確認できた時点で、吹付け装置２０による吹付けコンクリートの吹付け作業を終了すると共に三次元スキャナ４０による計測作業を終了する。その後、適宜、地山７に対してロックボルト（図示せず）の打設作業を行うことで、トンネル掘進の１サイクルが終了する。

【0058】

上記のようにロックボルトの打設が完了した後は、次のサイクルにおける切羽２を掘削するために、エレクタ搭載型吹付け機１を待機場所に退避させる。切羽２近傍の施工位置から待機場所にエレクタ搭載型吹付け機１を移動させる際には、待機場所から施工位置にエレクタ搭載型吹付け機１を移動させる際と同様、防振架台３０における架台本体部３１の底板３１１に対して計測器保持部３２が固定された固定状態に移行させる。

【0059】

すなわち、各支持脚部５０の支持ロッド５２に設けられた接地板５３が地盤Ｇから十分に離間するまで支持ロッド５２を縮めてゆく。これにより、防振架台３０は、図１５に示す状態から図１３に示す状態に移行し、計測器保持部３２における各載置用脚部３５の載置板３５３が架台本体部３１における底板３１１の上面３１１Ａに当接した状態で、底板３１１に計測器保持部３２が載置された状態となる。この状態から、係止用エアシリンダ３４に引き動作をさせ、係止用エアシリンダ３４におけるピストンロッド３４２を縮める。これにより、図１２に示す状態に移行し、各載置用脚部３５におけるピストンロッド３５２の載置板３５３と、係止用エアシリンダ３４におけるピストンロッド３４２の係止板３４３とによって架台本体部３１の底板３１１が挟まれる結果、計測器保持部３２が架台本体部３１の底板３１１に固定される。このように、計測器保持部３２を固定状態に移行させた後、エレクタ搭載型吹付け機１を施工位置から待機場所に移動させる。これにより、エレクタ搭載型吹付け機１の走行時に計測器保持部３２に保持されている三次元スキャナ４０へと伝達される衝撃、振動等を緩和できる。本実施形態においては、係止用エアシリンダ３４が、架台本体部３１に対する計測器保持部３２の固定と、計測器保持部３２の固定状態の解除を切り替え可能な固定機構を構成する。

【0060】

また、本実施形態における防振架台３０によれば、架台本体部３１における底板３１１に第１のガイド部３８が設けられているため、各載置用脚部３５におけるピストンロッド３５２の伸縮時にピストンロッド３５２の水平方向の移動を規制できる。また、架台本体部３１における底板３１１には、更に、第２のガイド部３９が設けられているため、係止用エアシリンダ３４のピストンロッド３４２の伸縮時にピストンロッド３４２の水平方向の移動を規制できる。これにより、架台本体部３１に対する計測器保持部３２の上下方向の相対移動を許容しつつ、水平方向の相対移動を規制することができる。これにより、架台本体部３１に対して計測器保持部３２を昇降させる際に、計測器保持部３２（三次元スキャナ４０）の水平方向の位置がずれることを抑制できる。本実施形態においては、第１のガイド部３８および第２のガイド部３９がガイド部に相当する。

【0061】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明に係る防振架台、これを備えた施工機械、および防振架台を用いた計測器の防振方法は、これらに限られない。例えば、本実施形態における防振架台３０において、計測器保持部３２に設けられる係止用エアシリンダ３４および載置用脚部３５の位置、数は特に限定されない。また、計測器保持部３２のベース板３３に固定される支持脚部５０の位置、数も特に限定されない。

【0062】

また、本実施形態においては、防振架台３０に搭載する計測器として三次元スキャナ４０を例に説明したが、計測器の種類は特に限定されない。例えば、三次元スキャナ４０の代わりに、トータルステーション（測量機）や、ミリ波レーダー装置等を計測器保持部３２に設置してもよい。

【0063】

また、本実施形態においては、防振架台３０を搭載する施工機械としてエレクタ搭載型吹付け機を例に説明したが、他の施工機械に防振架台３０を搭載してもよい。例えば、トンネルの切羽２を掘削するドリルジャンボやブレーカ等といった施工機械に防振架台３０を搭載してもよい。この場合、例えば三次元スキャナ４０を用いてトンネル掘削素掘面の形状を計測し、その後の覆工に支障を生じるアタリ箇所を把握するために用いてもよい。また、本発明は、上述した実施形態に係る防振架台３０と、当該防振架台３０における計測器保持部３２に保持された計測器（例えば、三次元スキャナ４０等）を備えた計測ユニットとして特定することも可能である。

【符号の説明】

【0064】

１・・・エレクタ搭載型吹付け機
２・・・切羽
３・・・一次吹付けコンクリート
４・・・トンネル支保工
５・・・二次吹付けコンクリート
７・・・地山
１０・・・エレクタ装置
２０・・・吹付け装置
３０・・・防振架台
３１・・・架台本体部
３２・・・計測器保持部
３３・・・ベース板
３４・・・係止用エアシリンダ
３５・・・載置用脚部
４０・・・三次元スキャナ
５０・・・支持脚部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】