特許 7386457 照明制御装置、および、照明制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-16

(45)【発行日】2023-11-27

(54)【発明の名称】照明制御装置、および、照明制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/13 20200101AFI20231117BHJP

【ＦＩ】

H05B47/13

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020077401

(22)【出願日】2020-04-24

(65)【公開番号】P2021174668

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(74)【代理人】

【識別番号】100141449

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 隆芳

(74)【代理人】

【識別番号】100142446

【弁理士】

【氏名又は名称】細川 覚

(72)【発明者】

【氏名】城寳 俊亮

【審査官】塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６９３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１０－０１０８０８５（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００７－０１８７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３１７６２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０

Ｈ０５Ｂ ４５／００－４５／５９

Ｈ０５Ｂ ４７／００－４７／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通行人が通行する通行路面上に形成される照明パターンまたは影パターンを選択する照明／影パターン選択部と、
選択された前記照明パターンまたは前記影パターンを形成するための照明装置を制御する照明装置制御情報を生成する照明装置制御情報生成部と、
前記照明装置制御情報を用いて、前記照明装置を制御する照明装置制御部と、を含み、
前記照明装置制御情報は、前記通行人が通行する前記通行路面上の前記照明パターンまたは前記影パターンが、前記通行人が進行するべき方向に移動するように前記照明装置を制御する情報であり、
前記照明パターンは、複数の連続する波の断面形状であり、前記複数の連続する波の断面形状が、前記通行人が進行するべき方向に連続して繰り返し移動することにより、前記通行人の進行方向を案内する照明制御装置。

【請求項2】

前記照明パターンは、前記通行人が進行するべき方向に交差する方向から前記照明装置によって照射される、前記通行人の目に直接入射しない光束によって形成される請求項１に記載の照明制御装置。

【請求項3】

前記複数の連続する波の断面形状は、前記照明装置制御部が複数の前記照明装置の輝度を異なるように制御して形成する請求項１に記載の照明制御装置。

【請求項4】

前記複数の連続する波の断面形状によって表現される波の高さは、前記通行人が進行するべき方向に向かって低くまたは高く変化し、若しくは、前記波の高さが変化しない請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の照明制御装置。

【請求項5】

前記照明パターンは、単一の突起状の形状であり、前記単一の突起状の形状が、前記通行人が進行するべき方向に連続して繰り返し移動することにより、前記通行人の進行方向を案内する請求項１に記載の照明制御装置。

【請求項6】

前記単一の突起状の形状によって表現される突起部の高さは、前記通行人が進行するべき方向に向かって低くまたは高く変化し、若しくは、前記突起部の高さが変化しない請求項５に記載の照明制御装置。

【請求項7】

前記影パターンは、前記照明装置によって照射された人工物または自然物の影によって形成されるパターンである請求項１に記載の照明制御装置。

【請求項8】

前記自然物は樹木であり、前記影パターンは、前記樹木の上部または前記樹木の上部から空間を隔てた上方に設けられた照明装置によって照射されることによって形成される請求項７に記載の照明制御装置。

【請求項9】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の照明制御装置と、
前記照明制御装置によって制御される前記照明装置と、
前記通行人が通行する通行路面の側面に設けられる人工物と、を含み、
前記人工物の前記通行路面と接する面に凹部が設けられ、前記照明装置は前記照明パターンを形成するように前記凹部の内部に設けられる照明制御システム。

【請求項10】

前記通行人を検知するセンサ部をさらに備え、
前記通行人を検知すると、前記照明制御装置がウェイクアップし、前記通行人を検知しなくなると前記照明制御装置がスリープモードになる請求項９に記載の照明制御システム。

【請求項11】

前記凹部には、前記通行路面に形成される前記照明パターンの前記通行人が進行するべき方向と交差する方向であって、前記人工物とは反対側の前記照明パターンを形成する前記照明装置から放出される光束を遮光する前縁部を備える請求項９または請求項１０に記載の照明制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明制御装置、および、照明制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、屋外の公園やイベント会場、観光地など、特定のエリア内における案内表示装置において、ポールなどの案内表示具本体に矢羽根状の方向指示標識を取り付けた案内表示具を、エリア内に適宜設置することが行われている。また、方向指示標識に加えて、エリア内を複数のゾーンに分け、ゾーンごとに色分けして標示することも行われている。

【0003】

例えば、特許文献１では、特定のエリア内における案内表示装置において、特定のエリア内のゾーンごとにそのゾーンを標示するゾーンカラーを決め、エリア内の案内地図はゾーンごとにゾーンカラーを彩色する構成を採用している。さらに、エリア内に適宜設置される案内表示装置における案内先への方向指示標識には、その方向指示標識が指示するゾーンのゾーンカラーを彩色する。上記構成により、地図上のゾーンカラーと案内表示装置の色彩とが一致し、目的地への順路が明らかとなることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２３５５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の案内表示装置は、特に周囲が暗い夜間においては、方向指示標識および彩色されたゾーンカラーをユーザが容易に識別することができないものであった。

【0006】

本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、照明を用いて、ユーザを一定方向に自然に誘導することが可能になる照明制御装置、および、照明制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示の第一の態様に係る照明制御装置は、通行人が通行する通行路面上に形成される照明パターンまたは影パターンを選択する照明／影パターン選択部と、選択された前記照明パターンまたは前記影パターンを形成するための照明装置を制御する照明装置制御情報を生成する照明装置制御情報生成部と、前記照明装置制御情報を用いて、前記照明装置を制御する照明装置制御部と、を含み、前記照明装置制御情報は、前記通行人が通行する前記通行路面上の前記照明パターンまたは前記影パターンが、前記通行人が進行するべき方向に移動するように前記照明装置を制御する情報であることが好ましい。

【0008】

本開示の第二の態様に係る照明制御システムは、照明制御装置と、照明制御装置によって制御される照明装置と、通行人が通行する通行路面の側面に設けられる人工物と、を含み、人工物の通行路面と接する面に凹部が設けられ、照明装置は照明パターンを形成するように凹部の内部に設けられることが好ましい。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、照明を用いて、ユーザを一定方向に自然に誘導することが可能になる照明制御装置、および、照明制御システムを提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】（ａ）第１実施形態に係わる照明制御システムの概要を上面から示す模式図である。（ｂ）図１（ａ）のＡ－Ａにおける断面図である。（ｃ）図１（ａ）の照明装置の照明によって形成される照明パターンの一例の概要を示す模式図である。

【図2】（ａ）第２実施形態に係わる照明制御システムの概要を上面から示す模式図である。（ｂ）図２（ａ）のＡ－Ａにおける断面図である。（ｃ）図２（ａ）の照明装置の照明によって形成される照明パターンの一例の概要を示す模式図である。

【図3A】第３実施形態に係わる照明制御システムの概要を側面から示す模式図である。

【図3B】第３実施形態に係わる照明制御システムの概要を上面から示す模式図である。

【図3C】図３Ａおよび図３Ｂの照明装置の照明によって形成される影パターンの一例の概要を示す模式図である。

【図4】第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態に係わる照明制御システムの一例を示すブロック図である。

【図5】第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態に係わる照明制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本実施形態に係わる照明制御装置、および、照明制御システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示に限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。さらに、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。

【0012】

（照明制御システムの概要）
本実施形態に係わる照明制御システムは、通行人が通行路を歩行する場合に、照明装置によって形成された通行路面上の照明パターンまたは影パターンによって、通行人の進行方向を案内するシステムである。以下に、照明制御システムについて幾つかの具体的な実施形態を参照して説明する。

【0013】

（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係わる照明制御システム１０００の概要の一例を示す模式図である。図１では、照明パターン４０を連続した波の断面形状とし、連続した波の断面形状が方向Ｄ１に移動することによって、通行人５０に方向Ｄ１に移動すべきであることを知覚させる構成を示している。

【0014】

図１（ａ）において、通行人５０は、通行路２００を歩行している。照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃは、人工物であるベンチ１０の下部に設けられた凹部１１の内部に設けられる。また、照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃは、通行路２００に交差する方向から光束を通行路面上に照射し、照明パターンを通行路面上に形成するように、凹部１１の内部の上面側に設けられる。なお、図１（ａ）では、センサ部１１０が通行人５０を検知していないとして照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃから光束が放射されていない状態を示している。また、センサ部１１０はベンチ１０の通行路側の側面に設けられる必要はなく、通行路２００を移動する通行人５０を検知できる任意の位置に設けられることが可能である。なお、本明細書では照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃを総称して照明装置２０と称する場合がある。

【0015】

図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ‐Ａにおける断面図である。照明装置２０ｃは、人工物であるベンチ１０の下部に設けられた凹部１１の内部の上面１２に設けられる。特に望ましくは、照明装置２０ｃは、凹部１１の内部の上面１２の通行路２００とは反対側の角部１３に設けられることが好ましい。照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃは、通行路２００およびベンチ１０の下部に照射される。通行路２００に照射された光束３０ｃによって、通行路面上に任意の照明パターンが形成される。

【0016】

人工物であるベンチ１０には凹部１１の通行路２００側の側面を上部から覆うように前縁部１４が設けられる。前縁部１４によって、照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃの上側の一部が遮光される。照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃの上側が通行路２００を超えてベンチ１０の反対側を照射するようになると、照明パターンのベンチ１０と反対側の形状が不明確になる可能性がある。照明パターンの形状が不明確になれば、通行人５０に対する移動方向の案内効果が低減される可能性があるので、ベンチ１０の前縁部１４の遮光効果が必要になる場合がある。また、前縁部１４は照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃが通行路２００の上側に照射されることを防ぐ機能も有する。光束３０ｃが通行路２００の上側に照射されると、通行人５０の目に光束３０ｃが直接入射され、通行人５０に不快グレア等の不要なグレアを発生させる可能性がある。このように、前縁部１４は照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃが通行人５０の目に直接入射されることによって発生する可能性があるグレアを抑制する効果がある。

【0017】

図１（ｃ）は、人工物であるベンチ１０の下部の凹部１１に設けられた照明装置２０が点灯している状態を示している。照明装置２０から照射された光束によって、通行路面上に照明パターン４０が形成される。図１（ｃ）に示される照明パターン４０は、複数の連続する波の断面形状である。複数の連続する波の断面形状の波打つ部分は正弦波でもよいが、照明装置２０から放射される光束の輝度分布に対応した形状である場合がある。

【0018】

図１（ｃ）において、例えば、照明パターン４０の頂点４１ａによって形成される連続した波の断面形状は、照明装置２０ａ、照明装置２０ｂおよび照明装置２０ｃが主に関与して形成されてもよい。この場合には、照明装置２０ｂの輝度を照明装置２０ａおよび照明装置２０ｃの輝度よりも高くすることによって、波の断面形状を形成することが可能となる。頂点４１ａを形成する光束は照明装置２０ｂから放射された光束がメインとなる。また、例えば、照明パターン４０の頂点４１ｂによって形成される波の断面形状は、照明装置２０ｃ、照明装置２０ｄおよび照明装置２０ｅが主に関与して形成されてもよい。この場合には、照明装置２０ｄの輝度を照明装置２０ｃおよび照明装置２０ｅの輝度よりも高くすることによって、波の断面形状を形成することが可能となる。頂点４１ｂを形成する光束は照明装置２０ｄから放射された光束がメインとなる。

【0019】

図１（ｃ）において、例えば、連続した波の断面形状によって示される照明パターン４０が方向Ｄ１に移動しているように、通行人５０に感じさせるためには、あらかじめ定められた時間間隔で方向Ｄ１に頂点を移動させることが必要である。そのために、例えば頂点４１ａに関しては照明装置２０ｂ（強）→照明装置２０ｃ（強）→照明装置２０ｄ（強）→照明装置２０ｅ（強）→照明装置２０ｆ（強）→照明装置２０ｇ（強）と照明装置２０の輝度を変更させる必要がある。（（強）：輝度が他の照明装置よりも高いことを示す）。また、照明パターン４０が方向Ｄ１に連続的に移動しているように、通行人５０に感じさせるためには、さらに、照明装置２０ｇ（強）→照明装置２０ａ（強）→照明装置２０ｂ（強）と照明装置２０の輝度を続けて変更させる必要がある。また、頂点４１ｂおよび頂点４１ｃに関しても、照明装置２０ｄ（強）および照明装置２０ｆ（強）から順番に照明装置２０の輝度を変更させる必要がある。

【0020】

なお、照明装置２０の輝度が変更するタイミングはすべての照明装置２０で同期がとれている必要がある。また、照明装置２０の輝度が変更するタイミングは、あらかじめ定められた時間間隔であってもよい。あらかじめ定められた時間間隔は、照明制御システム１０００によって任意の値に設定されることが可能である。また、通行人５０をセンシングするセンサ部１１０によって通行人５０の歩行速度を検知できる場合には、以下のように動作してもよい。すなわち、照明制御装置１００は、照明装置２０の輝度の変更速度を、通行人５０の歩行速度よりも速い、遅い、または、通行人５０の歩行速度と同一の速度で、照明パターン４０が移動するように変更させることが可能である。また、照明パターン４０を形成する場合に、光束を照射しないように照明装置２０の発光部がＯＦＦとなる場合があってもよい。

【0021】

また、照明装置２０の数は、図１（ａ）および図１（ｃ）に示された数に限定されるわけではなく、図１（ａ）および図１（ｃ）に示された照明装置２０の数よりも多くとも少なくともよい。例えば、図１（ａ）および図１（ｃ）に示された照明装置２０の間にさらに多くの照明装置２０を配置してもよい。図１（ａ）および図１（ｃ）に示された照明装置２０の間にさらに１個の照明装置２０を設ける場合を一例として説明する。この場合には、照明装置２０ａと照明装置２０ｂとの間に図示しない照明装置２０ａｂを設け、照明装置２０ｂと照明装置２０ｃとの間に図示しない照明装置２０ａｂを設け、照明装置２０ｃと照明装置２０ｄとの間に図示しない照明装置２０ｃｄを設ける。さらに、照明装置２０ｄと照明装置２０ｅとの間に図示しない照明装置２０ｄｅを設け、照明装置２０ｅと照明装置２０ｆとの間に図示しない照明装置２０ｅｆを設け、照明装置２０ｆと照明装置２０ｇとの間に図示しない照明装置２０ｆｇを設ける。

【0022】

上記の場合のように、照明装置２０の数を増やして設置することによって、通行人５０にとって、波の断面形状によって示される照明パターンの移動をスムーズに感じさせる効果を生じさせることも可能になる。

【0023】

（第２実施形態）
図２は、本実施形態に係わる照明制御システム１０００の概要の他の一例を示す模式図である。図２では、照明パターン４０を単一の突起状の形状とし、単一の突起状の形状が方向Ｄ１に移動することによって、通行人５０に方向Ｄ１に移動すべきであることを知覚させる構成を示している。なお、本明細書では、照明パターン４０ａ、照明パターン４０ｂおよび照明パターン４０ｃを総称して、照明パターン４０と称する場合もある。

【0024】

図２（ａ）において、通行人５０は、通行路２００を歩行している。照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃは、人工物であるベンチ１０の下部に設けられた凹部１１の内部に設けられる。また、照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃは、通行路２００に交差する方向から光束を通行路面上に照射し、照明パターンを通行路面上に形成するように、凹部１１の内部の上面側に設けられる。なお、図２（ａ）では、センサ部１１０が通行人５０を検知していないとして照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃから光束が放射されていない状態を示している。また、センサ部１１０はベンチ１０の通行路側の側面に設けられる必要はなく、通行路２００を移動する通行人５０を検知できる任意の位置に設けられることが可能である。なお、本明細書では照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃを総称して照明装置２０と称する場合がある。

【0025】

図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ‐Ａにおける断面図である。照明装置２０ｃは、人工物であるベンチ１０の下部に設けられた凹部１１の内部の上面１２に設けられる。特に望ましくは、照明装置２０ｃは、凹部１１の内部の上面１２の通行路２００とは反対側の角部１３に設けられることが好ましい。照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃは、通行路２００およびベンチ１０の下部に照射される。通行路２００に照射された光束３０ｃによって、通行路面上に任意の照明パターンが形成される。

【0026】

人工物であるベンチ１０には凹部１１の通行路２００側の側面を上部から覆うように前縁部１４が設けられる。前縁部１４によって、照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃの上側の一部が遮光される。照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃの上側が通行路２００を超えてベンチ１０の反対側を照射するようになると、照明パターンのベンチ１０と反対側の形状が不明確になる可能性がある。照明パターンの形状が不明確になれば、通行人５０に対する移動方向の案内効果が低減される可能性があるので、ベンチ１０の前縁部１４の遮光効果が必要になる場合がある。また、前縁部１４は照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃが通行路２００の上側に照射されることを防ぐ機能も有する。光束３０ｃが通行路２００の上側に照射されると、通行人５０の目に光束３０ｃが直接入射され、通行人５０に不快グレア等の不要なグレアを発生させる可能性がある。このように、前縁部１４は照明装置２０ｃから照射された光束３０ｃが通行人５０の目に直接入射されることによって発生する可能性があるグレアを抑制する効果がある。

【0027】

図２（ｃ）は、人工物であるベンチ１０の下部の凹部１１に設けられた照明装置２０ａが点灯している状態を示している。照明装置２０ａから照射された光束によって、通行路面上に照明パターン４０ａが形成される。図２（ｃ）に示される照明パターン４０は、単一の突起状の形状である。単一の突起状の形状は、照明装置２０ａから放射される光束の輝度分布に対応した形状である場合がある。

【0028】

図２（ｃ）において、例えば、照明パターン４０ａは、照明装置２０ａが主に関与して形成されてもよい。この場合には、照明装置２０ａの発光部がＯＮとなり、照明装置２０ｂおよび照明装置２０ｃの発光部をＯＦＦとすることによって、単一の突起状の形状を形成することが可能となる。また、例えば、照明パターン４０ｂは、照明装置２０ｂが主に関与して形成されてもよい。この場合には、照明装置２０ｂの発光部がＯＮとなり、照明装置２０ａおよび照明装置２０ｃの発光部をＯＦＦとすることによって、単一の突起状の形状を形成することが可能となる。さらに、例えば、照明パターン４０ｃは、照明装置２０ｃが主に関与して形成されてもよい。この場合には、照明装置２０ｃの発光部がＯＮとなり、照明装置２０ａおよび照明装置２０ｂの発光部をＯＦＦとすることによって、単一の突起状の形状を形成することが可能となる。

【0029】

図２（ｃ）において、例えば、単一の突起状の形状によって示される照明パターン４０が方向Ｄ１に移動しているように、通行人５０に感じさせるためには、あらかじめ定められた時間間隔で方向Ｄ１に照明パターン４０を移動させることが必要である。そのために、例えば、照明装置２０ａ（強）→照明装置２０ｂ（強）→照明装置２０ｃ（強）と照明装置２０の輝度または照明装置２０の発光部のＯＮ／ＯＦＦを変更させる必要がある。（（強）：輝度が他の照明装置よりも高いことを示す）。一例として、照明装置２０ａが発光した場合には、照明装置２０ｂおよび照明装置２０ｃが消灯する。次に、照明装置２０ａが消灯すると、照明装置２０ｂが発光し、照明装置２０ｃは消灯状態を継続する。次に、照明装置２０ｂが消灯すると、照明装置２０ｃが発光し、照明装置２０ａは消灯状態を継続する。照明装置２０が上記動作を順番に繰り返すことによって、方向Ｄ１に照明パターン４０を連続させて移動させることが可能になる。

【0030】

なお、照明装置２０の輝度またはＯＮ／ＯＦＦが変更するタイミングはすべての照明装置２０で同期がとれている必要がある。また、照明装置２０の輝度またはＯＮ／ＯＦＦが変更するタイミングは、あらかじめ定められた時間間隔であってもよい。あらかじめ定められた時間間隔は、照明制御システム１０００によって任意の値に設定されることが可能である。また、通行人５０をセンシングするセンサ部１１０によって通行人５０の歩行速度を検知できる場合には、以下のように動作してもよい。すなわち、照明制御装置１００は、照明装置２０の輝度またはＯＮ／ＯＦＦの変更速度を、通行人５０の歩行速度よりも速い、遅い、または、通行人５０の歩行速度と同一の速度で、照明パターン４０が移動するように変更させることが可能である。また、通行人５０の歩行速度が変化した場合には、歩行速度の変化の割合に応じて、照明装置２０の輝度またはＯＮ／ＯＦＦの変更速度を変化させてもよい。例えば、通行人５０の歩行速度が速い方向に変化した場合には、照明装置２０の輝度またはＯＮ／ＯＦＦの変更速度も速い方向に変化させてもよい。また、例えば、通行人５０の歩行速度が遅い方向に変化した場合には、照明装置２０の輝度またはＯＮ／ＯＦＦの変更速度も遅い方向に変化させてもよい。

【0031】

また、照明装置２０の数は、図１（ａ）および図１（ｃ）に示された数に限定されるわけではなく、図１（ａ）および図１（ｃ）に示された照明装置２０の数よりも多くとも少なくともよい。例えば、図１（ａ）および図１（ｃ）に示された照明装置２０の間にさらに多くの照明装置２０を配置してもよい。図１（ａ）および図１（ｃ）に示された照明装置２０の間にさらに１個の照明装置２０を設ける場合を一例として説明する。この場合には、照明装置２０ａと照明装置２０ｂとの間に図示しない照明装置２０ａｂを設け、照明装置２０ｂと照明装置２０ｃとの間に図示しない照明装置２０ａｂを設け、照明装置２０ｃと照明装置２０ｄとの間に図示しない照明装置２０ｃｄを設ける。

【0032】

上記の場合のように、照明装置２０の数を増やして設置することによって、通行人５０にとって、単一の突起状の形状によって示される照明パターンの移動をスムーズに感じさせる効果を生じさせることも可能になる。

【0033】

（第３実施形態）
図３Ａは、本実施形態に係わる照明制御システム１０００の概要のその他の一例を示す模式図である。図３Ａでは、自然物である樹木９０の上方に設けられた照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃおよび照明装置２０ｄを通行路２００に沿って順番に点灯させる。樹木９０の影パターン８０が通行路面上に順番に形成されることによって、通行人５０に方向Ｄ２（図３Ｃ参照）に移動すべきであることを知覚させる構成を示している。なお、本明細書では、影パターン８０ａ、影パターン８０ｂ、影パターン８０ｃおよび影パターン８０ｄを総称して、影パターン８０と称する場合もある（図３Ｃ参照）。

【0034】

図３Ａは、上述したように、自然物である樹木９０の上方に照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃおよび照明装置２０ｄが設けられた状態を示している。照明装置２０ａが点灯すると、照明装置２０ａから放出される光が光束３０ａとなって、樹木９０に照射され、光束３０ａによって樹木９０の影パターン８０ａ（図３Ｃ参照）が通行路面上に形成される。また、照明装置２０ｂが点灯すると、照明装置２０ｂから放出される光が光束３０ｂとなって、樹木９０に照射され、光束３０ｂによって樹木９０の影パターン８０ｂ（図３Ｃ参照）が通行路面上に形成される。さらに、照明装置２０ｃが点灯すると、照明装置２０ｃから放出される光が光束３０ｃとなって、樹木９０に照射され、光束３０ｃによって樹木９０の影パターン８０ｃ（図３Ｃ参照）が通行路面上に形成される。さらに、照明装置２０ｄが点灯すると、照明装置２０ｄから放出される光が光束３０ｄとなって、樹木９０に照射され、光束３０ｄによって樹木９０の影パターン８０ｄ（図３Ｃ参照）が通行路面上に形成される。

【0035】

図３Ｂは、図３Ａの上面図である。樹木９０を取り囲むように通行路２００が配置されているので、通行人５０は樹木９０の周りを曲がって通行する必要がある。樹木９０の上方に、照明装置２０ａ、照明装置２０ｂ、照明装置２０ｃおよび照明装置２０ｄが設けられ、樹木９０の斜め上方から光束３０を照射するように各照明装置２０が配置される。

【0036】

例えば、上述したように、照明装置２０ａが点灯すると、照明装置２０ａから放出される光が光束３０ａとなって、樹木９０に斜め上方から照射され、光束３０ａによって樹木９０の影パターン８０ａ（図３Ｃ参照）が通行路面上に形成される。次に、照明装置２０ａが消灯し、照明装置２０ｂが点灯すると、照明装置２０ｂから放出される光が光束３０ｂとなって、樹木９０に斜め上方から照射され、光束３０ｂによって樹木９０の影パターン８０ｂ（図３Ｃ参照）が通行路面上に形成される。次に、照明装置２０ｂが消灯し、照明装置２０ｃが点灯すると、照明装置２０ｃから放出される光が光束３０ｃとなって、樹木９０に斜め上方から照射され、光束３０ｃによって樹木９０の影パターン８０ｃ（図３Ｃ参照）が通行路面上に形成される。次に、照明装置２０ｃが消灯し、照明装置２０ｄが点灯すると、照明装置２０ｄから放出される光が光束３０ｄとなって、樹木９０に斜め上方から照射され、光束３０ｄによって樹木９０の影パターン８０ｄ（図３Ｃ参照）が通行路面上に形成される。ある照明装置２０が消灯し、隣接する次の照明装置２０が点灯するまでの時間は照明制御システム１０００において任意の時間に設定されることができる。一例として、上記時間は１～２秒の値であってもよい。また、ある照明装置２０が消灯し、隣接する次の照明装置２０が点灯するまでの時間は、通行人５０の歩行速度よりも速い、遅い、または、通行人５０の歩行速度と同一であってもよい。また、通行人５０をセンサ部１１０が検知すると、照明装置２０ａが点灯し、通行人５０が影パターン８０ａ（図３Ｃ参照）に位置することをセンサ部１１０が検知すると、照明装置２０ａが消灯し、照明装置２０ｂが点灯することも可能である。同様に、通行人５０が影パターン８０ｂ（図３Ｃ参照）に位置することをセンサ部１１０が検知すると、照明装置２０ｂが消灯し、照明装置２０ｃが点灯することも可能である。さらに、通行人５０が影パターン８０ｃ（図３Ｃ参照）に位置することをセンサ部１１０が検知すると、照明装置２０ｃが消灯し、照明装置２０ｄが点灯することも可能である。さらに、通行人５０が影パターン８０ｄ（図３Ｃ参照）に位置した後に、影パターン８０ｄから離れることをセンサ部１１０が検知すると、すべての照明装置２０が消灯することも可能である。この場合には、センサ部１１０は１つである必要はなく、複数のセンサ部１１０によって、通行人５０の位置を検知する構成とすることも可能である。

【0037】

図３Ｃは、通行人５０が通行路２００を方向Ｄ２に沿って移動するように、影パターン８０ａ、影パターン８０ｂ、影パターン８０ｃ、影パターン８０ｄの順番に、影パターン８０が発生する様子を示した模式図である。影パターン８０のなかのいずれか一つが形成され、その他の影パターン８０が形成されないことを基本とするが、方向Ｄ２が認識される態様で、複数の影パターン８０が同時に形成される態様であってもよい。

【0038】

なお、通行人５０が影パターン８０ｄの上方に最初に位置した場合には、影パターン８０は方向Ｄ２と逆方向を通行人５０が認識できるように、順番に形成される態様とすることが可能である。

【0039】

（照明制御装置および照明制御システムの構成例）
図４には、照明制御装置１００を含む照明制御システム１０００の構成を示すブロック図が示されている。照明制御システム１０００は、照明装置２０、照明制御装置１００および被照明体３００を含む。

【0040】

照明装置２０は、ＬＥＤ、電球、蛍光灯などの任意の光源を使用することが可能である。また、照明装置２０から放射される光束３０の広がり角度は、所望の角度にあらかじめ設定されてもよい。例えば、照明パターン４０が通行人５０に対して美観を生じさせるような湾曲を有するように光束３０の広がり角度が設定されてもよい。また、照明装置２０は単一または複数の輝度で発光する構成とすることも可能である。例えば、第１実施形態の連続する波の断面形状を示す照明パターン４０を形成するためには、隣接する照明装置２０は異なる輝度で発光することが好ましい場合がある。また、通行人５０の近くに位置する照明装置２０の輝度を高く、または、低く設定し、および、通行人５０から遠くに位置する照明装置２０の輝度を高く、または、低く設定し、視覚による誘導効果を高めることが可能である。

【0041】

被照明体３００は、第１実施形態および第２実施形態に示されるベンチ１０、通行路２００等の人工物、および、第３実施形態に示される樹木９０等の自然物である場合がある。なお、通行路２００は自然にできた自然物である場合もある。ベンチ１０においては、光束３０の一部を遮光する前縁部１４が被照明体３００に含まれる場合がある。

【0042】

照明制御装置１００は、照明／影パターン選択部１４０、照明装置制御情報生成部１５０、照明装置制御部１６０、計時部１７０および記憶部１８０を含む。なお、照明制御装置１００に必須の構成ではないが、照明制御装置１００は、センサ部１１０、分析部１２０および対象物情報生成部１３０を含む場合もある。

【0043】

照明／影パターン選択部１４０は、照明装置２０から照射される光束３０によって形成されるパターンが、第１実施形態の連続した波の断面形状の照明パターン４０であるか、第２実施形態の単一の突起状の照明パターン４０であるかを選択する機能を有する。あるいは、照明／影パターン選択部１４０は、照明装置２０から照射される光束３０によって形成されるパターンが、第３実施形態に係わる樹木９０の影パターンであるかを選択する機能を有する。

【0044】

上記機能を実現するために、照明／影パターン選択部１４０は、記憶部１８０にあらかじめ記憶された照明制御装置１００の識別情報を読み取り、識別情報に対応付けられた照明／影パターンを選択することが可能である。または、図示しないスイッチによって、照明／影パターンを選択する構成とすることも可能である。

【0045】

照明／影パターン情報には、それぞれの照明装置２０の輝度情報またはＯＮ／ＯＦＦ情報が含まれることが可能である。照明装置２０で光束３０の広がり角度を調整可能な場合には、照明／影パターン情報には広がり角度情報が含まれてもよい。なお、照明／影パターン選択部１４０において選択される照明パターンまたは影パターンは、照明装置２０が起動直後の初期の照明パターンまたは影パターンである。または、通行人５０を検知した後に最初に表れる照明パターンまたは影パターンである。

【0046】

照明装置制御情報生成部１５０は、照明／影パターン選択部１４０で選択された照明パターンまたは影パターンが時間の経過とともに、通行人５０が移動すべき方向を認識できるように変化する照明パターンまたは影パターンの制御情報を生成する機能を有する。

【0047】

照明装置制御情報生成部１５０は、計時部１７０に含まれる図示しないタイマーによって計時された時間情報に基づいて、通行人５０が移動すべき方向を認識できるように変化する照明パターンまたは影パターンの制御情報を生成することが可能である。この場合には、通行人５０の存在状況および移動状況とは無関係に変化する照明パターンまたは影パターンの制御情報を生成する。

【0048】

また、照明装置制御情報生成部１５０は、センサ部１１０によって検知した通行人５０の存在状況および移動状況によって、通行人５０が移動すべき方向を認識できるように変化する照明パターンまたは影パターンの制御情報を生成することが可能である。照明パターンまたは影パターンの変化態様は、前述したので、説明を省略するが、通行人５０が移動すべき方向を認識できるように変化するように、照明装置２０の点灯順番や照射する光束３０の輝度等のパラメータが変化する。なお、照明装置制御情報生成部１５０は、計時部１７０によって計時された時刻情報に基づいて、照明装置２０から照射される光束３０によって生成される照明パターンまたは影パターンの周囲の色相、彩度、明度を変化させることが可能である。

【0049】

照明装置制御部１６０は、照明装置制御情報生成部１５０によって生成された照明制御情報にしたがって、照明装置２０の点灯のＯＮ／ＯＦＦ制御、照明装置２０から照射される光束３０の輝度の制御等の制御を実行する機能を有する。

【0050】

計時部１７０は時刻を計時できるタイマー等を含み、照明装置制御情報生成部１５０に計時した時刻情報を出力する。

【0051】

記憶部１８０は、照明制御装置１００が複数ある場合のそれぞれの照明制御装置１００に固有の識別情報と、識別情報に対応付けられた照明パターンまたは影パターンに関する情報が記憶される。なお、記憶部１８０に記憶される照明パターンまたは影パターンは、照明装置２０が起動した直後の初期の照明パターンまたは影パターンである。または、記憶部１８０に記憶される照明パターンまたは影パターンは、通行人５０を検知した後に最初に表れる照明パターンまたは影パターンである。また、記憶部１８０は、照明装置２０から照射される光束３０によって生成される照明パターンまたは影パターンの周囲の色相情報、彩度情報、明度情報を一日の時刻に対応付けて記憶することも可能である。

【0052】

照明制御装置１００が、センサ部１１０、分析部１２０および対象物情報生成部１３０を含む場合には、センサ部１１０、分析部１２０および対象物情報生成部１３０は以下の機能を有する。

【0053】

センサ部１１０は、ベンチ１０に近づく通行人５０、または、樹木９０に近づく通行人５０の存在状況や移動状況を検知する機能を有する。センサ部１１０は、人感センサやＣＣＤカメラ等の通行人５０を検知するための任意のセンサを採用することが可能である。センサ部１１０が人感センサ等のセンサであれば、通行人５０を検知すれば検知信号を分析部１２０に出力し、通行人５０を検知しなくなれば検知信号を分析部１２０に出力しないように構成することが可能である。また、センサ部１１０がＣＣＤカメラ等のセンサであれば、画像情報、温度分布情報等の情報を分析部１２０に出力することが可能である。

【0054】

分析部１２０は、通行人５０がベンチ１０または樹木９０に近づいてきて検知されたのか、通行人５０がベンチ１０または樹木９０から離れて検知されなくなったのかを分析する機能を有する。また、分析部１２０がセンサ部１１０から画像情報、温度分布情報等の情報を入力する場合には、通行人５０とベンチ１０または樹木９０との相対位置関係、若しくは、通行人５０と照明パターン４０または影パターン８０との相対位置関係の分析が可能となる。

【0055】

対象物情報生成部１３０は、分析部１２０において分析された情報に基づいて、通行人５０を含む対象物の情報を生成する機能を有する。対象物情報には、対象物の検知情報、不検知情報、位置情報またはベンチ１０または樹木９０と通行人５０との相対位置関係、通行人５０の移動速度情報の少なくとも一つ以上の情報が含まれてもよい。さらに、対象物情報には、通行人５０と照明パターン４０または影パターン８０との相対位置関係情報が含まれてもよい。対象物情報は対象物情報生成部１３０から照明装置制御情報生成部１５０に出力される。

【0056】

（照明制御装置および照明制御システムの動作例）
図５は、照明制御装置１００を含む照明制御システム１０００の動作の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、照明制御装置１００にセンサ部１１０、分析部１２０および対象物情報生成部１３０が含まれる場合のフローチャートである。

【0057】

ステップＳ５０１において、センサ部１１０がセンサ部１１０の周囲のセンサ情報を取得する。また、センサ部１１０は取得したセンサ情報を分析部１２０に出力する。次に、照明制御装置１００はステップＳ５０２に進む。

【0058】

ステップＳ５０２において、分析部１２０はセンサ部１１０から受信したセンサ情報から通行人５０がベンチ１０または樹木９０に近づいてきて検知されたのか、通行人５０がベンチ１０または樹木９０から離れて検知されなくなったのかを分析する。次に、照明制御装置１００はステップＳ５０３に進む。

【0059】

ステップＳ５０３において、分析部１２０がセンサ情報から通行人５０等の対象物が検知されたか否かを判定する。通行人５０等の対象物が検知された場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）には、照明制御装置１００はステップＳ５０４に進む。通行人５０等の対象物が検知されなかった場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）には、照明制御装置１００はステップＳ５０１に戻り、通行人５０等の対象物が検知されるまで上記ステップを繰り返す。

【0060】

ステップＳ５０４において、対象物情報生成部１３０は対象物情報を生成し、照明制御装置１００はステップＳ５０５に進む。

【0061】

ステップＳ５０５において、照明／影パターン選択部１４０は、対象物情報から通行人５０等の対象物が検知されたことを認識すると、初期または最初の照明パターン４０若しくは影パターン８０を選択する。次に、照明制御装置１００はステップＳ５０６に進む。

【0062】

ステップＳ５０６において、照明装置制御情報生成部１５０は、照明／影パターン選択部１４０で選択された照明パターン４０または影パターン８０を生成するための照明装置２０を選択し、照明制御情報を照明装置制御部１６０に出力する。照明制御情報を受信した照明装置制御部１６０は、照明制御情報にしたがって、点灯させる照明装置２０を選択し、照明装置２０から照射される光束３０の輝度等のパラメータを制御する。

【0063】

ステップＳ５０７において、照明装置制御情報生成部１５０は、計時部１７０から時刻情報を取得し、照明パターン４０または影パターン８０を変化させるための一定時間が経過したか否かを判定する。照明パターン４０または影パターン８０を変化させるための一定時間が経過した場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）には、照明装置制御情報生成部１５０は、ステップＳ５０６に戻って、照明パターン４０または影パターン８０を変化させる処理を実行する。照明パターン４０または影パターン８０を変化させるための一定時間が経過していない場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）には、照明制御装置１００はステップＳ５０８に進む。

【0064】

ステップＳ５０８において、センサ部１１０がセンサ部１１０の周囲のセンサ情報を取得する。次に、照明制御装置１００はステップＳ５０９に進む。

【0065】

ステップＳ５０９において、分析部１２０がセンサ情報から通行人５０等の対象物が検知されなくなったか否かを判定する。通行人５０等の対象物が検知されなくなった場合（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）には、照明制御装置１００は処理を終了する。通行人５０等の対象物が検知された場合（ステップＳ５０９：ＮＯ）には、照明制御装置１００はステップＳ５０７に戻る。

【0066】

なお、照明制御システム１０００は、通行人５０を検知するセンサ部１１０によって、通行人５０を検知すると、照明制御装置１００がウェイクアップし、通行人５０を検知しなくなると照明制御装置１００がスリープモードになることが可能である。照明制御装置１００がスリープモードの間は照明装置２０もスリープモードになり、照明装置２０が点灯しないことが好ましい。

【0067】

以上説明したように、照明を用いて、照明パターン４０または影パターン８０を通行人５０が移動するべき方向に変化させて、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる照明制御装置、および、照明制御システムを提供することが可能になる。

【0068】

以下に、上述した実施形態に係わる照明制御装置１００、および、照明制御システム１０００の特徴について記載する。

【0069】

（１） 照明制御装置１００は以下の構成を含むことが好ましい。
（ｉ） 通行人５０が通行する通行路面上に形成される照明パターン４０または影パターン８０を選択する照明／影パターン選択部１４０を含むことが好ましい。
（ｉｉ） 選択された照明パターン４０または影パターン８０を形成するための照明装置２０を制御する照明装置制御情報を生成する照明装置制御情報生成部１５０を含むことが好ましい。
（ｉｉｉ） 照明装置制御情報を用いて、照明装置２０を制御する照明装置制御部１６０を含むことが好ましい。
（ｉｖ） 照明装置制御情報は、通行人が通行する通行路面上の照明パターンまたは影パターンが、通行人が進行するべき方向に移動するように照明装置２０を制御する情報であることが好ましい。

【0070】

本開示によれば、照明を用いて、照明パターン４０または影パターン８０を通行人５０が移動するべき方向に変化させて、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。

【0071】

（２） 照明パターン４０は、通行人が進行するべき方向に交差する方向から照明装置２０によって照射される、通行人の目に直接入射しない光束によって形成されることが好ましい。

【0072】

本開示によれば、通行人５０の目に直接入射しない間接照明を用いるので、通行人５０に不快グレア等のグレアを生じさせずに、照明パターン４０を通行人５０が移動するべき方向に変化させて、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。

【0073】

（３） 照明パターンは、複数の連続する波の断面形状であり、複数の連続する波の断面形状が、通行人が進行するべき方向に連続して繰り返し移動することにより、通行人の進行方向を案内することが好ましい。

【0074】

本開示によれば、照明を用いて、複数の連続する波の断面形状を通行人５０が移動するべき方向に変化させて、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。

【0075】

（４） 複数の連続する波の断面形状は、照明装置制御部が複数の照明装置の輝度を異なるように制御して形成することが好ましい。

【0076】

本開示によれば、照明を用いて形成する複数の連続する波の断面形状照明の移動が細かく制御されるので、通行人５０は連続する波の移動を良好に視認できるので、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。

【0077】

（５） 複数の連続する波の断面形状によって表現される波の高さは、通行人が進行するべき方向に向かって低くまたは高く変化し、若しくは、波の高さが変化しないことが好ましい。

【0078】

本開示によれば、複数の連続する波の断面形状によって表現される波の高さが、進行方向に向かって変化すれば、遠近効果、または、目標方向がはっきり認識される効果によって、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。また、複数の連続する波の断面形状によって表現される波の高さが変化しない場合であっても、通行人５０の足元から連続する波の断面形状が移動することによって、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。

【0079】

（６） 照明パターンは、単一の突起状の形状であり、単一の突起状の形状が、通行人が進行するべき方向に連続して繰り返し移動することにより、通行人の進行方向を案内することが好ましい。

【0080】

本開示によれば、照明を用いて、照明パターン４０として単一の突起状の形状を通行人５０が移動するべき方向に変化させるので、通行人５０は移動すべき方向強く認識して一定方向に自然に誘導されることが可能になる。

【0081】

（７） 単一の突起状の形状によって表現される突起部の高さは、通行人が進行するべき方向に向かって低くまたは高く変化し、若しくは、突起部の高さが変化しないことが好ましい。

【0082】

本開示によれば、単一の突起状の形状によって表現される突起部の高さが、進行方向に向かって変化すれば、遠近効果、または、目標方向がはっきり認識される効果によって、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。また、単一の突起状の形状によって表現される突起部の高さが変化しない場合であっても、通行人５０の足元から連続する波の断面形状が移動することによって、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。

【0083】

（８） 影パターンは、照明装置によって照射された人工物または自然物の影によって形成されるパターンであることが好ましい。

【0084】

本開示によれば、照明を用いて、影パターン８０を通行人５０が移動するべき方向に変化させて、通行人５０を一定方向により自然に誘導することが可能になる。

【0085】

（９） 自然物は樹木であり、影パターンは、樹木の上部または樹木の上部から空間を隔てた上方に設けられた照明装置によって照射されることによって形成されることが好ましい。

【0086】

本開示によれば、照明を用いて、樹木によって形成された影パターン８０を通行人５０が移動するべき方向に変化させるので、通行人５０は影パターン８０の変化を楽しみながら一定方向に自然に誘導されることが可能になる。

【0087】

（１０） 照明制御システム１０００は以下の構成を含むことが好ましい。すなわち、照明制御システム１０００は、（１）から（７）のいずれか一項に記載の照明制御装置１００と、照明制御装置１００によって制御される照明装置２０と、通行人が通行する通行路面の側面に設けられる人工物と、を含むことが好ましい。照明制御システム１０００に含まれる人工物の通行路面と接する面に凹部１１が設けられ、照明装置２０は照明パターン４０を形成するように凹部１１の内部に設けられることが好ましい。

【0088】

本開示によれば、照明を用いて、通行路２００の側面から形成される照明パターン４０を通行人５０が移動するべき方向に変化させて、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。

【0089】

（１１） 照明制御システム１０００は以下の構成をさらに含むことが好ましい。すなわち、照明制御システム１０００は、通行人５０を検知するセンサ部１１０をさらに備え、通行人５０を検知すると、照明制御装置１００がウェイクアップし、通行人５０を検知しなくなると照明制御装置１００がスリープモードになることが好ましい。

【0090】

本開示によれば、通行人５０が通行路２００または通行路２００の近傍に存在する場合だけ、照明制御装置１００および照明装置２０が動作するので、照明制御装置１００および照明装置２０がバッテリーで動作するなどに省電力化を図ることが可能になる。
（１２） 照明制御システム１０００は以下の構成をさらに含むことが好ましい。すなわち、人工物の凹部には、通行路面に形成される照明パターンの通行人が進行するべき方向と交差する方向であって、人工物とは反対側の照明パターンを形成する照明装置から放出される光束を遮光する前縁部を備えることが好ましい。

【0091】

本開示によれば、照明パターン４０を通行路面上で明確に表現することが可能となるので、通行人５０を一定方向に自然に誘導することが可能になる。

【0092】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。また、さまざまな実施形態の一部または全部を組み合わせて新たな実施形態とすることも可能である。

【符号の説明】

【0093】

２０ 照明装置
１００ 照明制御装置
１１０ センサ部
１２０ 分析部
１３０ 対象物情報生成部
１４０ 照明／影パターン選択部
１５０ 照明装置制御情報生成部
１６０ 照明装置制御部
１７０ 計時部
１８０ 記憶部
１０００ 照明制御システム

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】