特許 7386633 照合システム及びそれに用いる部品供給フィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-16

(45)【発行日】2023-11-27

(54)【発明の名称】照合システム及びそれに用いる部品供給フィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231117BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019125532

(22)【出願日】2019-07-04

(65)【公開番号】P2021012924

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2022-06-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江嵜 弘健

(72)【発明者】

【氏名】ナラサンビ アヌスヤ

(72)【発明者】

【氏名】大池 博史

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２１４５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２２７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０１４３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００ － １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品を等間隔で収容するテープを巻回するリールであって、当該リールに巻回されるテープに収容される電子部品を識別する部品識別子を備えている、リールと、
前記リールが着脱可能に取付けられると共に、前記電子部品を基板に実装する部品実装機本体に着脱可能に取付けられ、前記リールに巻回されるテープに収容される電子部品を前記部品実装機本体に供給するテープ式の部品供給フィーダであって、前記リールから送り出されるテープのテープ送り量を変更可能であり、当該部品供給フィーダを識別するフィーダ識別子を備えている、部品供給フィーダと、
前記フィーダ識別子の識別情報及び前記部品識別子の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部で取得した前記フィーダ識別子の識別情報及び前記部品識別子の識別情報に基づいて、前記フィーダ識別子の識別情報に紐付けられている当該部品供給フィーダの前記テープ送り量、及び、前記部品識別子の識別情報に紐付けられている当該電子部品が前記テープに収容される部品間隔を取得し、取得した前記テープ送り量と前記部品間隔とを照合する照合部と、を備えており、
前記フィーダ識別子は、当該部品供給フィーダの変更可能な前記テープ送り量に関する情報を備えており、
前記部品供給フィーダは、前記フィーダ識別子を表示する可変表示部をさらに備えている、照合システム。

【請求項2】

前記部品供給フィーダは、当該部品供給フィーダの前記テープ送り量に関する情報を備えるフィーダ識別子を生成する識別子生成部をさらに備えている、請求項１に記載の照合システム。

【請求項3】

前記テープ送り量と前記部品間隔とが適合しないときに異常を報知する報知部をさらに備える、請求項１又は２に記載の照合システム。

【請求項4】

前記部品供給フィーダは、当該部品供給フィーダから供給される電子部品の種類が予め設定されており、
前記リールに巻回されるテープには、予め設定された種類の電子部品が収容されており、
前記照合部は、前記識別情報取得部で取得した前記フィーダ識別子の識別情報及び前記部品識別子の識別情報に基づいて、前記部品供給フィーダから供給される前記電子部品の種類と前記リールに巻回されるテープに収容される前記電子部品の種類との適合をさらに照合し、
前記報知部は、前記部品供給フィーダから供給される前記電子部品の種類と前記リールに巻回されるテープに収容される前記電子部品の種類とが適合しないときに第１の態様で異常を報知すると共に、前記テープ送り量と前記部品間隔とが適合しないときに前記第１の態様とは異なる第２の態様で異常を報知する、請求項３に記載の照合システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれかに記載の照合システムにおいて、電子部品を基板に実装する部品実装機本体に着脱可能に取付けられ、前記部品実装機本体に電子部品を供給するテープ式の部品供給フィーダであって、
前記リールから送り出されるテープのテープ送り量を設定する設定部と、
前記設定部で設定された前記テープ送り量で前記リールに巻回されているテープを送り出すリール駆動部と、
当該部品供給フィーダを識別する識別情報、及び、前記設定部で設定された前記テープ送り量に関する情報を有するフィーダ識別子を表示する可変表示部と、を備えている、部品供給フィーダ。

【請求項6】

電子部品を等間隔で収容するテープを巻回するリールであって、当該リールに巻回されるテープに収容される電子部品を識別する部品識別子を備えている、リールと、
前記リールが着脱可能に取付けられると共に、前記電子部品を基板に実装する部品実装機本体に着脱可能に取付けられ、前記リールに巻回されるテープに収容される電子部品を前記部品実装機本体に供給するテープ式の部品供給フィーダであって、前記リールから送り出されるテープのテープ送り量を変更可能であり、当該部品供給フィーダを識別するフィーダ識別子を備えている、部品供給フィーダと、
前記フィーダ識別子の識別情報及び前記部品識別子の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部で取得した前記フィーダ識別子の識別情報及び前記部品識別子の識別情報に基づいて、前記フィーダ識別子の識別情報に紐付けられている当該部品供給フィーダの前記テープ送り量、及び、前記部品識別子の識別情報に紐付けられている当該電子部品が前記テープに収容される部品間隔を取得し、取得した前記テープ送り量と前記部品間隔とを照合する照合部と、を備えている、照合システムにおいて、電子部品を基板に実装する部品実装機本体に着脱可能に取付けられ、前記部品実装機本体に電子部品を供給するテープ式の部品供給フィーダであって、
前記リールから送り出されるテープのテープ送り量を設定する設定部と、
前記設定部で設定された前記テープ送り量で前記リールに巻回されているテープを送り出すリール駆動部と、
当該部品供給フィーダを識別する識別情報、及び、前記設定部で設定された前記テープ送り量に関する情報を有するフィーダ識別子を表示する可変表示部と、を備えている、部品供給フィーダ。

【請求項7】

前記照合システムは、前記テープ送り量と前記部品間隔とが適合しないときに異常を報知する報知部をさらに備える、請求項６に記載の部品供給フィーダ。

【請求項8】

前記部品供給フィーダは、当該部品供給フィーダから供給される電子部品の種類が予め設定されており、
前記リールに巻回されるテープには、予め設定された種類の電子部品が収容されており、
前記照合部は、前記識別情報取得部で取得した前記フィーダ識別子の識別情報及び前記部品識別子の識別情報に基づいて、前記部品供給フィーダから供給される前記電子部品の種類と前記リールに巻回されるテープに収容される前記電子部品の種類との適合をさらに照合し、
前記報知部は、前記部品供給フィーダから供給される前記電子部品の種類と前記リールに巻回されるテープに収容される前記電子部品の種類とが適合しないときに第１の態様で異常を報知すると共に、前記テープ送り量と前記部品間隔とが適合しないときに前記第１の態様とは異なる第２の態様で異常を報知する、請求項７に記載の部品供給フィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、部品実装機本体に電子部品を供給する部品供給フィーダと部品供給フィーダに着脱可能に取付けられるリールとの適合を照合する照合システム及びこれに用いる部品供給フィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

基板に電子部品を実装する部品実装機では、部品供給フィーダが着脱可能に取付けられ、部品供給フィーダから電子部品を供給するものがある。部品供給フィーダとしては、例えば、テープ上に複数の電子部品が等間隔で収容されているテープ式の部品供給フィーダが知られている。この種のテープ式の部品供給フィーダは、電子部品を収容するテープが巻かれたリールを着脱可能に収容する。部品供給フィーダがテープをリールから所定量送り出すことによって、部品実装機に電子部品を供給している。このため、テープに収容される電子部品の間隔（以下、単に「部品収容間隔」ともいう）と、部品供給フィーダがテープを送り出す量（以下、単に「テープ送り量」ともいう）とが一致していないと、部品実装機に電子部品を正常に供給できない。

【0003】

例えば、特許文献１には、部品供給フィーダに収容されたリールの種類と、部品供給フィーダの種類とが適合しているか否かを照合するシステムが開示されている。特許文献１の照合システムでは、部品供給フィーダにその部品供給フィーダの仕様を記述するバーコードが貼付けられている。部品供給フィーダの仕様とは、その部品供給フィーダのテープ送り量等である。また、リールには、そのリールの仕様を記述するバーコードが貼付けられている。リールの仕様とは、リールに収容される電子部品の種類や部品収容間隔等である。特許文献１の照合システムでは、部品供給フィーダに貼付けられているバーコードとリールに貼付けられているバーコードをそれぞれ読み取ることによって、部品供給フィーダのテープ送り量とリールの部品収容間隔が一致するか否かを照合している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平６－２４４５９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の照合システムでは、リールに貼付けられているバーコードに部品収容間隔が予め記述されていると共に、部品供給フィーダに貼付けられているバーコードにテープ送り量が予め記述されていることを前提としている。しかしながら、テープ送り量を変更できる部品供給フィーダでは、テープ送り量を予めバーコードに記述しておくことができない。このため、特許文献１の照合システムでは、部品供給フィーダのテープ送り量が初期状態から変更されてしまうと、バーコード等の識別子を用いてリールの部品収容間隔と部品供給フィーダのテープ送り量とを照合できない場合があった。

【0006】

本明細書は、テープ送り量を変更できる部品供給フィーダが用いられる場合であっても、部品供給フィーダのテープ送り量とリールに収容される電子部品の部品収容間隔とが一致しているか否かを照合することができる技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書に開示する照合システムは、電子部品を等間隔で収容するテープを巻回するリールであって、当該リールに巻回されるテープに収容される電子部品を識別する部品識別子を備えている、リールと、リールが着脱可能に取付けられると共に、電子部品を基板に実装する部品実装機本体に着脱可能に取付けられ、リールに巻回されるテープに収容される電子部品を部品実装機本体に供給するテープ式の部品供給フィーダであって、リールから送り出されるテープのテープ送り量を変更可能であり、当該部品供給フィーダを識別するフィーダ識別子を備えている、部品供給フィーダと、フィーダ識別子の識別情報及び部品識別子の識別情報を取得する識別情報取得部と、識別情報取得部で取得したフィーダ識別子の識別情報及び部品識別子の識別情報に基づいて、フィーダ識別子の識別情報に紐付けられている当該部品供給フィーダのテープ送り量、及び、部品識別子の識別情報に紐付けられている当該電子部品がテープに収容される部品間隔を取得し、取得したテープ送り量と部品間隔とを照合する照合部と、を備えている。

【0008】

上記の照合システムでは、フィーダ識別子の識別情報に紐付けられている部品供給フィーダのテープ送り量と、部品識別子の識別情報に紐付けられている電子部品の部品間隔を照合することによって、部品供給フィーダのテープ送り量と、リールに収容される電子部品の部品間隔が一致しているか否かを確認することができる。部品供給フィーダのテープ送り量は可変であるが、フィーダ識別子の識別情報と設定されたテープ送り量とが紐付けられているため、フィーダ識別子の識別情報から設定されたテープ送り量を取得できる。このため、テープ送り量が可変の部品供給フィーダにおいても、テープ送り量に関する情報を取得でき、部品供給フィーダのテープ送り量とリールに収容される電子部品の部品間隔を照合することができる。

【0009】

本明細書に開示する部品供給フィーダは、上記の照合システムにおいて、電子部品を基板に実装する部品実装機本体に着脱可能に取付けられ、部品実装機本体に電子部品を供給するテープ式の部品供給フィーダである。部品供給フィーダは、リールから送り出されるテープのテープ送り量を設定する設定部と、設定部で設定されたテープ送り量でリールに巻回されているテープを送り出すリール駆動部と、当該部品供給フィーダを識別する識別情報、及び、設定部で設定されたテープ送り量に関する情報を有するフィーダ識別子を表示する可変表示部と、を備えている。

【0010】

上記の部品供給フィーダでは、可変表示部が設定部で設定されたテープ送り量に関する情報を有するフィーダ識別子を表示することによって、部品供給フィーダに設定されるテープ送り量に応じたフィーダ識別子を表示できる。このため、部品供給フィーダのテープ送り量を変更しても、部品供給フィーダのテープ送り量に関する情報を正確に取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例に係る照合システムの概略構成を示す図。

【図2】部品実装機の概略構成を示す図。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図。

【図4】部品供給フィーダとリールの概略構成を示す図。

【図5】部品供給フィーダの制御系を示すブロック図。

【図6】リールと部品供給フィーダの適合を照合する処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0013】

（特徴１）本明細書に開示する照合システムでは、フィーダ識別子は、当該部品供給フィーダの変更可能なテープ送り量に関する情報を備えていてもよい。部品供給フィーダは、フィーダ識別子を表示する可変表示部をさらに備えていてもよい。このような構成によると、フィーダ識別子が変更可能なテープ送り量に関する情報を含むことによって、識別情報取得部でフィーダ識別子の識別情報を取得したときに、フィーダのテープ送り量に関する情報も取得できる。また、部品供給フィーダがフィーダ識別子を表示する可変表示部を備えることによって、部品供給フィーダに設定されるテープ送り量に応じたフィーダ識別子を表示できる。このため、部品供給フィーダのテープ送り量を変更しても、部品供給フィーダのテープ送り量に関する情報を正確に取得することができる。

【0014】

（特徴２）本明細書に開示する照合システムでは、部品供給フィーダは、当該部品供給フィーダのテープ送り量に関する情報を備えるフィーダ識別子を生成する識別子生成部をさらに備えていてもよい。このような構成によると、部品供給フィーダは、当該部品供給フィーダのテープ送り量が変更されたときに、そのテープ送り量に対応したフィーダ識別子を生成できる。このため、部品供給フィーダのテープ送り量に関する情報を正確に取得することができる。

【0015】

（特徴３）本明細書に開示する照合システムでは、テープ送り量と部品間隔とが適合しないときに異常を報知する報知部をさらに備えていてもよい。このような構成によると、部品供給フィーダのテープ送り量とリールに収容される電子部品の部品間隔が一致しないときに、その旨を作業者に報知することができる。

【0016】

（特徴４）本明細書に開示する照合システムでは、部品供給フィーダは、当該部品供給フィーダから供給される電子部品の種類が予め設定されていてもよい。リールに巻回されるテープには、予め設定された種類の電子部品が収容されていてもよい。照合部は、識別情報取得部で取得したフィーダ識別子の識別情報及び部品識別子の識別情報に基づいて、部品供給フィーダから供給される電子部品の種類とリールに巻回されるテープに収容される電子部品の種類との適合をさらに照合してもよい。報知部は、部品供給フィーダから供給される電子部品の種類とリールに巻回されるテープに収容される電子部品の種類とが適合しないときに第１の態様で異常を報知すると共に、テープ送り量と部品間隔とが適合しないときに第１の態様とは異なる第２の態様で異常を報知してもよい。このような構成によると、リールに収容される電子部品の種類と部品供給フィーダが供給すべき電子部品の種類とが適合しない場合と、テープ送り量と部品間隔とが適合しない場合とで異なる態様で異常を報知するため、上記のいずれについて適合していないのかを作業者が把握することができる。

【実施例】

【0017】

以下、実施例に係る照合システム１について説明する。照合システム１は、部品実装機１０の本体に電子部品４を供給する部品供給フィーダ３０と、部品供給フィーダ３０に着脱可能に取付けられるリール５０との適合を照合する。図１に示すように、照合システム１は、部品供給フィーダ３０と、リール５０と、バーコードリーダ７０と、演算装置７２を備えている。

【0018】

部品供給フィーダ３０は、部品実装機１０の本体に着脱可能に取付けられる。部品供給フィーダ３０が部品実装機１０の本体に取付けられると、部品供給フィーダ３０は部品実装機１０の本体に対して移動不能に固定される。

【0019】

ここで、図２及び図３を参照して、部品供給フィーダ３０が設置される部品実装機１０について説明する。部品実装機１０は、回路基板２に電子部品４を実装する装置である。部品実装機１０は、電子部品装着装置やチップマウンタとも称される。通常、部品実装機１０は、はんだ印刷機及び基板検査機といった他の基板作業機と共に併設され、一連の実装ラインを構成する。

【0020】

図２及び図３に示すように、部品実装機１０は、複数の部品供給フィーダ３０と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、タッチパネル２４と、制御装置２６を備える。各々の部品供給フィーダ３０には、リール５０が着脱可能に設置され、リール５０は、複数の電子部品４を収容している。部品供給フィーダ３０は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。なお、部品供給フィーダ３０とリール５０の構成については、後に詳述する。

【0021】

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品供給フィーダ３０を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、一又は複数の吸着ノズル６を着脱可能に保持し、吸着ノズル６を用いて部品供給フィーダ３０が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品供給フィーダ３０及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。これによって、複数の部品供給フィーダ３０のうち特定の部品供給フィーダ３０から電子部品４が取り上げられ、回路基板２の予め定められた位置に電子部品４が装着される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。タッチパネル２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。制御装置２６は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置２６は、管理装置８から送信される生産プログラムに基づいて、部品実装機１０の各部の動作を制御する。

【0022】

次に、図１、図４及び図５を参照して、リール５０と部品供給フィーダ３０について説明する。図４に示すように、リール５０には、複数の電子部品４を一定の間隔で収容する長尺のテープ５２が巻き付けられている。テープ５２は、ベーステープ５４とカバーテープ５６を有しており、ベーステープ５４とカバーテープ５６の間に電子部品４が収容されている。リール５０の中央には開口部５８が設けられており、開口部５８は、後述する部品供給フィーダ３０のリール支持部３４の径方向の寸法より大きくされている。開口部５８をリール支持部３４に係合させることによって、リール５０は部品供給フィーダ３０に設置される。リール５０は、部品供給フィーダ３０に対して交換可能となっている。

【0023】

また、リール５０の表面には、部品バーコード６０が貼り付けられている。部品バーコード６０には、リール５０に収容されている電子部品４を識別する情報（以下、部品識別情報ともいう）と、テープ５２に収容される電子部品４の間隔（以下、部品間隔ともいう）に関する情報が記録されている。

【0024】

図１、図４及び図５に示すように、部品供給フィーダ３０は、ハウジング３２と、リール支持部３４と、テープ送出機構３６と、入力部３８と、演算部４０と、表示部４４を備えている。リール支持部３４は、円筒状であり、リール支持部３４の一端は、部品供給フィーダ３０のハウジング３２に取付けられている。リール支持部３４は、リール５０を回転可能に支持する。テープ送出機構３６は、リール支持部３４で支持されるリール５０に巻回されるテープ５２を、リール５０から一定量ずつ送り出す。詳細には、テープ送出機構３６は、演算部４０から出力されたテープ５２の送り出し量（以下、単に「テープ送り量」ともいう）に従い、一定量ずつリール５０からテープ５２を送り出す。送り出されたテープ５２上の電子部品４は、所定の取り上げ位置において、装着ヘッド１６により取り上げられる。

【0025】

入力部３８は、作業者によって操作され、リール５０からのテープ送り量が入力される。入力部３８は、例えば、ＤＩＰスイッチであり、作業者が入力部３８を操作すると、入力部３８は入力されたテープ送り量を演算部４０に出力する。

【0026】

演算部４０は、入力部３８に入力されたテープ送り量を取得し、取得したテープ送り量に基づいて、テープ送出機構３６を制御する。また、演算部４０は、取得したテープ送り量に基づいて、フィーダバーコード４２を生成する。フィーダバーコード４２には、その部品供給フィーダ３０を識別する情報（以下、フィーダ識別情報ともいう）と、入力部３８から取得したテープ送り量に関する情報が記録されている。演算部４０は、生成したフィーダバーコード４２を表示部４４に出力する。表示部４４は、演算部４０から出力されたフィーダバーコード４２を表示する。

【0027】

本実施例では、作業者が入力部３８を操作することによって、部品供給フィーダ３０のテープ送り量を変更することができる。演算部４０は、入力部３８から取得したテープ送り量に関する情報を含むフィーダバーコード４２を生成し、表示部４４に生成したフィーダバーコード４２を表示させる。すなわち、部品供給フィーダ３０のテープ送り量を変更すると、変更されたテープ送り量に関する情報を含むフィーダバーコード４２が表示部４４に表示される。このため、テープ送り量が可変の部品供給フィーダ３０であっても、設定されたテープ送り量に対応したフィーダバーコード４２を表示部４４に表示することができる。

【0028】

次に、バーコードリーダ７０と演算装置７２について説明する。図１に示すように、バーコードリーダ７０は、バーコードから情報を読み取るように構成されており、本実施例では、部品バーコード６０とフィーダバーコード４２から情報を読み取る。なお、本実施例では、バーコードリーダ７０を用いて部品バーコード６０とフィーダバーコード４２から情報を読み取っているが、このような構成に限定されない。部品バーコード６０とフィーダバーコード４２の代わりに、異なる種類の識別子を用いてもよく、例えば、ＱＲコード（登録商標）やデータマトリックス等の２次元コードを用いてもよい。この場合には、バーコードリーダ７０に代わり、その識別子の情報を読み取り可能な情報取得手段を用いる。バーコードリーダ７０で読み取られた情報は、演算装置７２に送信される。

【0029】

演算装置７２は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。演算装置７２は、バーコードリーダ７０から受信した情報を用いて、部品バーコード６０に記録される情報とフィーダバーコード４２に記録される情報が適合するか否かを判定する。具体的には、演算装置７２は、部品バーコード６０に記録される部品識別情報と、フィーダバーコード４２に記録されるフィーダ識別情報が適合するか否かを判定する。部品実装機１０には、生産プログラムに従い電子部品４が供給される。このため、部品実装機１０に設置する部品供給フィーダ３０の種類と、その部品供給フィーダ３０に設置する電子部品４の種類は予め設定されている。演算装置７２は、部品識別情報とフィーダ識別情報に基づき、生産プログラムに従い予め設定されている部品供給フィーダ３０の種類と電子部品４の種類が適合しているか否かを照合する。また、演算装置７２は、部品バーコード６０に記録される部品間隔に関する情報と、フィーダバーコード４２に記録されるテープ送り量に関する情報が適合するか否かを判定する。

【0030】

また、演算装置７２には、モニタ７４が接続されている。モニタ７４は、演算装置７２での照合結果を演算装置７２から受信して表示する。具体的には、モニタ７４は、部品バーコード６０に記録される部品識別情報とフィーダバーコード４２に記録されるフィーダ識別情報が適合するか否かの照合結果を表示する。また、モニタ７４は、部品バーコード６０に記録される部品間隔に関する情報とフィーダバーコード４２に記録されるテープ送り量に関する情報が適合するか否かの照合結果を表示する。なお、上記の演算装置７２及びモニタ７４の機能は、部品実装機１０による生産プログラムを管理する管理装置８及び管理装置８に接続されるモニタ（図示省略）が実行してもよいし、部品実装機１０の制御装置２６及びタッチパネル２４が実行してもよい。

【0031】

図６を参照して、リール５０と部品供給フィーダ３０との適合を照合する処理について説明する。部品供給フィーダ３０から部品実装機１０に適切に電子部品４を供給するためには、部品実装機１０に設置する部品供給フィーダ３０と、その部品供給フィーダ３０に設置するリール５０（詳細には、リール５０に収容されている電子部品４）が適合している必要がある。また、本実施例の部品供給フィーダ３０はテープ送り量が可変である。このため、部品供給フィーダ３０とリール５０の組み合わせが正しくても、リール５０に収容される電子部品４の部品間隔と、部品供給フィーダ３０に設定されるテープ送り量が適合しない場合、部品供給フィーダ３０から部品実装機１０に適切に電子部品４を供給することができない。そこで、本実施例の照合システム１を用いて、部品供給フィーダ３０とリール５０（すなわち、リール５０に収容されている電子部品４）が適合しているか否か、また、リール５０に収容される電子部品４の部品間隔と部品供給フィーダ３０のテープ送り量が適合しているか否かを照合する。

【0032】

図６に示すように、まず、演算装置７２は、部品バーコード６０に記録されている情報を取得する（Ｓ１２）。具体的には、まず、作業者がバーコードリーダ７０を用いてリール５０に貼り付けられている部品バーコード６０から情報を読み取らせる。そして、バーコードリーダ７０は、読み取った部品バーコード６０の情報を演算装置７２に送信する。

【0033】

次に、演算装置７２は、フィーダバーコード４２に記録されている情報を取得する（Ｓ１４）。具体的には、作業者がバーコードリーダ７０を用いて表示部４４に表示されているフィーダバーコード４２から情報を読み取らせる。上述したように、表示部４４には、演算部４０で生成されたフィーダバーコード４２が表示される。すなわち、表示部４４には、その部品供給フィーダ３０のフィーダ識別情報と、入力部３８に入力されたテープ送り量に関する情報を含むフィーダバーコード４２が表示される。このため、演算装置７２は、フィーダ識別情報と共に、部品供給フィーダ３０で設定されているテープ送り量に関する情報を取得できる。なお、本実施例では、ステップＳ１２を実行した後にステップＳ１４を実行しているが、ステップＳ１４を実行した後にステップＳ１２を実行してもよい。

【0034】

次に、演算装置７２は、ステップＳ１２で取得した部品バーコード６０の情報とステップＳ１４で取得したフィーダバーコード４２の情報に基づいて、リール５０に収容される電子部品４の種類と部品供給フィーダ３０の種類が適合しているか否かを判定する（Ｓ１６）。具体的には、演算装置７２は、ステップＳ１２で取得した部品バーコード６０の情報のうち部品識別情報を用いる。また、演算装置７２は、ステップＳ１４で取得したフィーダバーコード４２の情報のうちフィーダ識別情報を用いる。そして、演算装置７２は、部品識別情報とフィーダ識別情報が適合するか否かを判定する。

【0035】

部品識別情報とフィーダ識別情報が適合しない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、演算装置７２は、リール５０に収容される電子部品４の種類と部品供給フィーダ３０の種類が適合していない旨を、モニタ７４に表示させる（Ｓ１８）。例えば、演算装置７２は、モニタ７４に「ＮＧ」と表示させる。上述したように、部品供給フィーダ３０の種類と、その部品供給フィーダ３０に設置する電子部品４の種類は予め設定されている。このため、リール５０に収容される電子部品４の種類と部品供給フィーダ３０の種類が適合しない場合、そのリール５０を設置した部品供給フィーダ３０を部品実装機１０に設置しても、部品実装機１０に生産プログラム通り適切に電子部品４を供給できない。この場合には、リール５０又は部品供給フィーダ３０を適切な種類のものに交換する必要がある。リール５０に収容される電子部品４の種類と部品供給フィーダ３０の種類が適合していない旨をモニタ７４に表示することによって、リール５０又は部品供給フィーダ３０を交換する必要があることを作業者に適切に報知することができる。

【0036】

部品識別情報とフィーダ識別情報が適合している場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、演算装置７２は、ステップＳ１２で取得した部品バーコード６０の情報と、ステップＳ１４で取得したフィーダバーコード４２の情報に基づいて、テープ５２に収容される電子部品４の部品間隔と、部品供給フィーダ３０のテープ送り量が適合しているか否かを判定する（Ｓ２０）。具体的には、演算装置７２は、ステップＳ１２で取得した部品バーコード６０の情報のうち部品間隔に関する情報を用いる。また、演算装置７２は、ステップＳ１４で取得したフィーダバーコード４２の情報のうちテープ送り量に関する情報を用いる。そして、演算装置７２は、部品間隔に関する情報とテープ送り量に関する情報が適合するか否かを判定する。

【0037】

部品間隔に関する情報とテープ送り量に関する情報が適合しない場合（ステップＳ２０でＮＯ）、演算装置７２は、テープ５２に収容される電子部品４の部品間隔と、部品供給フィーダ３０のテープ送り量が適合していない旨を、モニタ７４に表示させる（Ｓ２２）。例えば、演算装置７２は、モニタ７４に「ＰＩＴＣＨ ＮＧ」と表示させる。上述したように、部品供給フィーダ３０のテープ送り量は、作業者が入力部３８から入力することによって変更される。テープ５２に収容される電子部品４の部品間隔と部品供給フィーダ３０のテープ送り量が適合していないと、部品実装機１０に正常に電子部品４を供給できない。この場合には、作業者が適切なテープ送り量となるように部品供給フィーダ３０のテープ送り量を変更する必要がある。テープ５２に収容される電子部品４の部品間隔と部品供給フィーダ３０のテープ送り量が適合していない旨をモニタ７４に表示することによって、部品供給フィーダ３０のテープ送り量の設定を変更する必要があることを作業者に適切に報知することができる。

【0038】

部品間隔に関する情報とテープ送り量に関する情報が適合している場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、演算装置７２は、電子部品４と部品供給フィーダ３０が適合している旨を、モニタ７４に表示させる（Ｓ２４）。例えば、演算装置７２は、モニタ７４に「ＯＫ」と表示させる。これにより、リール５０に収容される電子部品４の種類と部品供給フィーダ３０の種類が適合していると共に、テープ５２に収容される電子部品４の部品間隔と部品供給フィーダ３０のテープ送り量が適合していることを、作業者に適切に報知することができる。このリール５０を設置した部品供給フィーダ３０を部品実装機１０に設置することによって、部品供給フィーダ３０から部品実装機１０に正常に電子部品４を供給することができる。

【0039】

本実施例では、設定されたテープ送り量に対応したフィーダバーコード４２が表示部４４に表示される。このため、テープ送り量が可変の部品供給フィーダ３０であっても、演算装置７２は、部品供給フィーダ３０で設定されているテープ送り量に関する情報を正確に取得することができ、部品供給フィーダ３０のテープ送り量とリール５０に収容される電子部品４の部品間隔を照合することができる。

【0040】

なお、本実施例では、作業者が入力部３８を操作することによって、部品供給フィーダ３０のテープ送り量が変更されたが、このような構成に限定されない。例えば、部品供給フィーダ３０のテープ送り量は、生産プログラムに従い設定されてもよい。すなわち、入力部３８で入力されたテープ送り量に関わらず、部品供給フィーダ３０の演算部４０は、生産プログラムで設定されるテープ送り量に従い、テープ送出機構３６を制御してもよい。この場合、演算部４０は、フィーダ識別情報と、生産プログラムに従い設定されたテープ送り量に関する情報を含むフィーダバーコード４２を生成する。これにより、上述のステップＳ２０において、テープ５２に収容される電子部品４の部品間隔と部品供給フィーダ３０のテープ送り量が適合しているか否かを適切に判定することができる。

【0041】

また、本実施例では、部品バーコード６０に部品間隔に関する情報が記録され、フィーダバーコード４２にテープ送り量に関する情報が記憶されていたが、このような構成に限定されない。例えば、部品間隔に関する情報とテープ送り量に関する情報は、演算装置７２の記憶装置（図示省略）に記憶されていてもよい。この場合、部品間隔に関する情報は、部品バーコード６０に紐づけられて演算装置７２の記憶装置に記憶され、また、テープ送り量に関する情報は、フィーダバーコード４２に紐づけられて演算装置７２の記憶装置に記憶される。これにより、上述のステップＳ１２において部品バーコード６０の情報を取得すれば、演算装置７２は、取得した部品バーコード６０の情報からこれに紐づけられて記憶される部品間隔に関する情報を記憶装置から取得することができる。同様に、上述のステップＳ１４においてフィーダバーコード４２の情報を取得すれば、演算装置７２は、取得したフィーダバーコード４２の情報からこれに紐づけられて記憶されるテープ送り量に関する情報を記憶装置から取得することができる。このため、上記の実施例と同様に、上述のステップＳ２０において、テープ５２に収容される電子部品４の部品間隔と部品供給フィーダ３０のテープ送り量が適合しているか否かを判定することができる。

【0042】

実施例で説明した照合システム１に関する留意点を述べる。実施例の部品バーコード６０は、「部品識別子」の一例であり、フィーダバーコード４２は、「フィーダ識別子」の一例であり、バーコードリーダ７０は、「識別情報取得部」の一例であり、演算装置７２は、「照合部」の一例であり、表示部４４は、「可変表示部」の一例であり、演算部４０は、「識別子生成部」の一例であり、モニタ７４は、「報知部」の一例であり、入力部３８及び演算部４０は、「設定部」の一例であり、テープ送出機構３６は、「リール駆動部」の一例である。

【0043】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0044】

１：照合システム
２：回路基板
４：電子部品
８：管理装置
１０：部品実装機
１４：フィーダ保持部
２４：タッチパネル
２６：制御装置
３０：部品供給フィーダ
３２：ハウジング
３４：リール支持部
３６：テープ送出機構
３８：入力部
４０：演算部
４２：フィーダバーコード
４４：表示部
５０：リール
５２：テープ
６０：部品バーコード
７０：バーコードリーダ
７２：演算装置
７４：モニタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】