特許 7386720 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-16

(45)【発行日】2023-11-27

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/17 20060101AFI20231117BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231117BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20231117BHJP

【ＦＩ】

B41J2/17

B41J2/01 451

B41J2/175 501

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020014590

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021121467

(43)【公開日】2021-08-26

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】岸田 雄太郎

【審査官】亀田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０５４８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２１３０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３２５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６８２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３７０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１１１６９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるためのインク加温機構とを備え、
前記インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、前記加温部本体に貼り付けられ前記加温部本体を加熱するヒータと、前記加温部本体に取り付けられ前記加温部本体の温度を検知する温度センサと、前記温度センサの検知結果に基づいて前記ヒータを制御するヒータ制御部とを備え、
前記インク通過部は、インクが流れるインク流路およびインクが溜まるインク溜まりの少なくともいずれか一方によって構成され、
前記加温部本体には、前記ヒータが貼り付けられるヒータ貼付部と、前記温度センサが取り付けられるセンサ取付部とが形成され、
前記インク通過部に流れ込むインクの流れ方向をインク流れ方向とすると、
前記センサ取付部は、前記ヒータ貼付部の前記インク流れ方向における上流側に突出して設けられていることを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記インク通過部に供給されるインクが収容されるとともに前記インクジェットヘッドに供給されるインクの圧力を調整する圧力調整機構を備え、
前記圧力調整機構の少なくとも一部は、前記加温部本体に収容され、
前記圧力調整機構の内部には、インクが流れる第２インク流路が形成され、
前記センサ取付部は、前記圧力調整機構の、前記第２インク流路が形成された部分の外郭表面と近接していることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記加温部本体には、前記圧力調整機構の一部が収容される圧力調整機構収容部が形成され、
前記センサ取付部は、前記圧力調整機構収容部の一部を構成していることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記圧力調整機構は、前記インク通過部の上側に配置され、
前記センサ取付部は、前記ヒータ貼付部の上側に配置されていることを特徴とする請求項２または３記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記ヒータ制御部は、前記加温部本体の温度が所定の基準温度となるように前記温度センサの検知結果に基づいて前記ヒータを制御するとともに、前記インク通過部に流入するインクの影響による前記加温部本体の温度低下量を前記インクジェットヘッドからのインクの吐出が開始された後の前記温度センサの検知結果に基づいて算出し、算出した前記加温部本体の温度低下量に基づいて前記基準温度を更新することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記インクジェットプリンタの外部温度を検知するための第２の温度センサを備え、
前記ヒータ制御部は、前記インクジェットヘッドからインクが吐出される前に、前記第２の温度センサの検知結果に基づいて前記基準温度を初期設定することを特徴とする請求項５記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるためのインク加温機構を備えるインクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プリントヘッドチップにインクを供給するためのインク供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインク供給装置は、プリントヘッドチップに供給されるインクが収容されるインク貯蔵部を備えている。インク貯蔵部は、扁平な直方体状に形成されており、インク貯蔵部の中には、インク収容空間が形成されている。また、特許文献１に記載のインク供給装置は、プリントヘッドチップに供給されるインクを加温するための予熱プレートおよび予熱ヒータを備えている。

【0003】

特許文献１に記載のインク供給装置では、インク貯蔵部に、予熱プレートを経て流入するインクが収容されている。予熱ヒータおよび予熱プレートは、長方形の平板状に形成されている。予熱ヒータの外形と予熱プレートの外形とは同形状になっている。予熱ヒータは、予熱プレートとインク貯蔵部との間に配置されており、予熱プレートを通過するインクを加温するとともに、インク貯蔵部に収容されるインクを加温する。

【0004】

特許文献１に記載のインク供給装置では、予熱プレートの表面に、温度センサが取り付けられている。このインク供給装置では、使用されるインクの粘度に応じて適正な基準温度が予め設定されており、温度センサによって測定される温度と基準温度とが比較される。また、温度センサの測定温度が基準温度よりも低ければ、予熱ヒータに電力が供給されて予熱ヒータが発熱し、温度センサの測定温度が基準温度よりも高ければ、予熱ヒータへの電力の供給が停止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－２１３０６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載のインク供給装置では、予熱ヒータの外形と同形状の外形を有する予熱プレートの表面に温度センサが取り付けられている。そのため、このインク供給装置では、予熱ヒータの熱が予熱プレートを介して温度センサに直接的に伝わりやすくなり、温度センサの検知結果に予熱ヒータが及ぼす影響が大きくなるおそれがある。温度センサの検知結果に予熱ヒータが及ぼす影響が大きくなると、予熱プレートを通過するインクの温度を温度センサで適切に検知することが困難になり、その結果、温度センサの検知結果に基づいてインクを適温に加温できなくなるおそれがある。また、インクを適温に加温できなくなると、プリントヘッドチップに供給されるインクの粘度のばらつきが大きくなるおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるためのインク加温機構を備えるインクジェットプリンタにおいて、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるためのインク加温機構とを備え、インク加温機構は、インクが通過するインク通過部が内部に形成されるブロック状の加温部本体と、加温部本体に貼り付けられ加温部本体を加熱するヒータと、加温部本体に取り付けられ加温部本体の温度を検知する温度センサと、温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御するヒータ制御部とを備え、インク通過部は、インクが流れるインク流路およびインクが溜まるインク溜まりの少なくともいずれか一方によって構成され、加温部本体には、ヒータが貼り付けられるヒータ貼付部と、温度センサが取り付けられるセンサ取付部とが形成され、インク通過部に流れ込むインクの流れ方向をインク流れ方向とすると、センサ取付部は、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出して設けられていることを特徴とする。

【0009】

本発明のインクジェットプリンタでは、インク通過部が内部に形成される加温部本体に、ヒータが貼り付けられるヒータ貼付部と、温度センサが取り付けられるセンサ取付部とが形成されており、インク通過部に流れ込むインクの流れ方向をインク流れ方向とすると、センサ取付部は、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出して設けられている。すなわち、本発明では、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出したセンサ取付部に温度センサが取り付けられている。

【0010】

そのため、本発明では、ヒータの熱が温度センサに直接的に伝わりにくくなり、温度センサの検知結果にヒータが及ぼす影響を低減することが可能になる。したがって、本発明では、インク通過路を通過するインクの温度を、加温部本体を介して温度センサによって適切に検知することが可能になり、その結果、温度センサの適切な検知結果に基づいて、インクジェットヘッドに供給されるインクの温度のばらつきが抑制されるようにヒータを適切に制御することが可能になる。そのため、本発明では、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

【0011】

また、本発明では、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出したセンサ取付部に温度センサが取り付けられているため、ヒータで温められる前のインクの温度が温度センサの検知結果に反映されやすくなる。したがって、本発明では、温度センサの検知結果に基づいて、インクジェットプリンタの外部温度（環境温度）を反映したヒータの制御が可能になる。たとえば、インクジェットプリンタの外部温度が低くて、ヒータで温められる前のインクの温度が低い場合には、温度センサで検知される温度が低くなりやすいため、温度センサの検知結果に基づいて、ヒータの加熱温度を高くすることが可能になる。また、インクジェットプリンタの外部温度が高くて、ヒータで温められる前のインクの温度が高い場合には、温度センサで検知される温度が高くなりやすいため、温度センサの検知結果に基づいて、ヒータの加熱温度を低くすることが可能になる。その結果、本発明では、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。

【0012】

さらに、本発明では、センサ取付部が、ヒータ貼付部のインク流れ方向における上流側に突出して設けられているため、たとえば、ヒータ貼付部に貼り付けられるヒータの一部を切り欠くとともに、ヒータの切り欠かれた部分に温度センサを取り付ける必要がない。したがって、本発明では、ヒータ貼付部の全体にヒータを貼り付けることが可能になり、その結果、ヒータによって加温部本体を効率的に加熱することが可能になる。

【0013】

本発明において、インクジェットプリンタは、インク通過部に供給されるインクが収容されるとともにインクジェットヘッドに供給されるインクの圧力を調整する圧力調整機構を備え、圧力調整機構の少なくとも一部は、加温部本体に収容され、圧力調整機構の内部には、インクが流れる第２インク流路が形成され、センサ取付部は、圧力調整機構の、第２インク流路が形成された部分の外郭表面と近接していることが好ましい。このように構成すると、ヒータで温められる前のインクの温度が温度センサの検知結果により反映されやすくなる。したがって、温度センサの検知結果に基づいて、インクジェットプリンタの外部温度をより反映したヒータの制御が可能になる。その結果、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきをより効果的に抑制することが可能になる。

【0014】

本発明において、加温部本体には、圧力調整機構の一部が収容される圧力調整機構収容部が形成され、センサ取付部は、圧力調整機構収容部の一部を構成していることが好ましい。このように構成すると、圧力調整機構の一部が収容される圧力調整機構収容部を利用して、加温部本体に温度センサを取り付けることが可能になる。したがって、加温部本体にセンサ取付部が形成されていても、加温部本体の構成を簡素化することが可能になる。

【0015】

本発明において、たとえば、圧力調整機構は、インク通過部の上側に配置され、センサ取付部は、ヒータ貼付部の上側に配置されている。

【0016】

本発明において、ヒータ制御部は、加温部本体の温度が所定の基準温度となるように温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御するとともに、インク通過部に流入するインクの影響による加温部本体の温度低下量をインクジェットヘッドからのインクの吐出が開始された後の温度センサの検知結果に基づいて算出し、算出した加温部本体の温度低下量に基づいて基準温度を更新することが好ましい。このように構成すると、インク通過部に流入するインクの影響による加温部本体の温度低下量が大きくて、インク通過部に流入するインクの単位時間当たりの流入量が多いと推定される場合に、基準温度を高い温度に更新することが可能になるとともに、インク通過部に流入するインクの影響による加温部本体の温度低下量が小さくて、インク通過部に流入するインクの単位時間当たりの流入量が少ないと推定される場合に、基準温度を低い温度に更新することが可能になる。

【0017】

したがって、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの単位時間当たりの供給量が多くなって、インク通過部を通過するインクの通過時間が短くなる場合に、高い温度に更新された基準温度と温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御して、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になるとともに、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの単位時間当たりの供給量が少なくなって、インク通過部を通過するインクの通過時間が長くなる場合に、低い温度に更新された基準温度と温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御して、インクジェットヘッドに供給されるインクが所定温度以上に加熱されるのを防止することが可能になる。その結果、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。

【0018】

本発明において、インクジェットプリンタは、インクジェットプリンタの外部温度を検知するための第２の温度センサを備え、ヒータ制御部は、インクジェットヘッドからインクが吐出される前に、第２の温度センサの検知結果に基づいて基準温度を初期設定することが好ましい。

【0019】

インクジェットプリンタの外部温度が高ければ、インク通過部に流入するインクの温度が高くなるため、インク通過部を通過するインクに加えられる熱量が少なくても、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することは可能である一方で、インクジェットプリンタの外部温度が低ければ、インク通過部に流入するインクの温度が低くなるため、インク通過部を通過するインクに加えられる熱量が多くないと、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが困難になるが、このように構成すると、インクジェットプリンタの外部温度が高い場合に、第２の温度センサの検知結果に基づいて基準温度を低い温度に初期設定することが可能になるとともに、インクジェットプリンタの外部温度が低い場合に、第２の温度センサの検知結果に基づいて基準温度を高い温度に初期設定することが可能になる。

【0020】

したがって、インクジェットプリンタの外部温度が高い場合には、低い温度に初期設定された基準温度と温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御して、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になるとともに、インクジェットプリンタの外部温度が低い場合には、高い温度に初期設定された基準温度と温度センサの検知結果に基づいてヒータを制御して、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。そのため、インクジェットプリンタの外部温度にかかわらず、インクジェットヘッドに供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になり、その結果、インクジェットプリンタの外部温度にかかわらず、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

【発明の効果】

【0021】

以上のように、本発明では、インクジェットヘッドに供給されるインクを温めるためのインク加温機構を備えるインクジェットプリンタにおいて、インク加温機構からインクジェットヘッドに供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの斜視図である。

【図2】図１に示すインクジェットプリンタの構成を説明するための概略図である。

【図3】図２に示すキャリッジの周辺部分の一部の斜視図である。

【図4】図３に示す圧力調整機構の断面図である。

【図5】図３に示す加温部本体の構成を説明するための断面図である。

【図6】図３に示すインク加温機構の構成を説明するためのブロック図である。

【図7】図３に示すヒータの制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。

【図8】図３に示すヒータの制御方法の一例を説明するためのグラフである。

【図9】図６に示すヒータ制御部に記憶されるテーブルの一例を説明するための図である。

【図10】本発明の他の実施の形態にかかるヒータの制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0024】

（インクジェットプリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１の構成を説明するための概略図である。図３は、図２に示すキャリッジ４の周辺部分の一部の斜視図である。図４は、図３に示す圧力調整機構１１の断面図である。

【0025】

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷媒体２に印刷を行う。印刷媒体２は、たとえば、印刷用紙、布帛または樹脂製のフィルム等である。プリンタ１は、印刷媒体２に向かってインクを吐出するインクジェットヘッド３（以下、「ヘッド３」とする。）と、ヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向（図１等のＹ方向）へ移動させるキャリッジ駆動機構５と、キャリッジ４を主走査方向へ案内するためのガイドレール６と、ヘッド３に供給されるインクが収容される複数のインクタンク７とを備えている。以下の説明では、主走査方向（Ｙ方向）を「左右方向」とし、上下方向（図１等のＺ方向）と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）を「前後方向」とする。

【0026】

ヘッド３は、紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）を吐出する。また、ヘッド３は、下側に向かってインクを吐出する。ヘッド３の下面には、複数のノズルが配列されるノズル面（インク吐出面）が形成されている。ヘッド３は、ノズルからインクを吐出させる圧電素子（ピエゾ素子）を備えている。ヘッド３の下側には、プラテン８が配置されている。プラテン８には、印刷時の印刷媒体２が載置される。プラテン８に載置される印刷媒体２は、図示を省略する媒体送り機構によって前後方向に搬送される。キャリッジ駆動機構５は、たとえば、２個のプーリと、２個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ４に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。

【0027】

また、プリンタ１は、プリンタ１の外部温度Ｔａを検知するための温度センサ１０（以下、「外部温度センサ１０」とする。）と、ヘッド３に供給されるインクの圧力を調整するための圧力調整機構１１と、ヘッド３に供給されるインクを温めるためのインク加温機構１２とを備えている。外部温度センサ１０は、たとえば、サーミスタである。外部温度センサ１０は、プリンタ１の操作パネル１３上に配置されている（図１参照）。本形態の外部温度センサ１０は、第２の温度センサである。

【0028】

インク加温機構１２は、ヘッド３へのインクの供給経路において圧力調整機構１１とヘッド３との間に配置されている。インク加温機構１２には、圧力調整機構１１からインクが供給される。圧力調整機構１１には、インク加温機構１２に供給されるインクが収容されている。具体的には、後述の加温部本体２１の内部に形成されるインク流路２１ａに供給されるインクが圧力調整機構１１に収容されている。ヘッド３は、インク加温機構１２から供給されたインクを吐出する。圧力調整機構１１およびインク加温機構１２は、キャリッジ４に搭載されている。

【0029】

圧力調整機構１１には、インクタンク７からインクが供給される。具体的には、インクタンク７は、圧力調整機構１１よりも上側に配置されており、水頭差によってインクタンク７から圧力調整機構１１にインクが供給される。圧力調整機構１１は、機械式の圧力ダンパであり、圧力調整用のポンプを用いることなく、ヘッド３に供給されるインクの圧力を機械的に調整する。また、圧力調整機構１１は、ヘッド３の内部に形成されるインク室が負圧となるようにヘッド３に供給されるインクの圧力を調整する。

【0030】

圧力調整機構１１の内部には、インクが流れるインク流路１５が形成されている。具体的には、圧力調整機構１１の本体フレーム１４の内部にインク流路１５が形成されている。本形態では、２本のインク流路１５が本体フレーム１４の内部に形成されている。インク流路１５の一部は、ヘッド３の内部圧力を負圧にするための圧力室１６となっている。本形態のインク流路１５は、第２インク流路である。

【0031】

圧力調整機構１１は、圧力室１６の壁面の一部を構成する薄膜状の可撓膜１７を備えている。また、圧力調整機構１１は、圧力室１６へのインクの流入を止める閉位置に向かって付勢される封止弁１８、および、封止弁１８から離れる方向に付勢される開放弁１９等を備えている。開放弁１９は、可撓膜１７に固定されており、可撓膜１７は、圧力室１６の容積が大きくなる方向に付勢されている。開放弁１９は、圧力室１６の中のインクの量が減少すると、圧力室１６へのインクの流入が可能となる開位置に向かって封止弁１８を押す。封止弁１８が開位置に移動すると、圧力室１６にインクが流入する。

【0032】

圧力調整機構１１は、左右方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。圧力調整機構１１は、インク加温機構１２に取り付けられている。本形態では、１個のインク加温機構１２に２個の圧力調整機構１１が取り付けられている。１個のインク加温機構１２に取り付けられる２個の圧力調整機構１１は、左右方向で隣り合うように配置されている。

【0033】

（インク加温機構の構成）
図５は、図３に示す加温部本体２１の構成を説明するための断面図である。図６は、図３に示すインク加温機構１２の構成を説明するためのブロック図である。

【0034】

インク加温機構１２は、ヘッド３の外部に配置されるヘッド外インク加温装置である。インク加温機構１２は、ヘッド３に供給されるインクを温めることで、ヘッド３に供給されるインクの粘度を低下させる機能を果たしている。インク加温機構１２は、ヘッド３の上側に配置されている。インク加温機構１２は、ブロック状に形成される加温部本体２１と、加温部本体２１に貼り付けられるヒータ２２と、加温部本体２１に取り付けられる温度センサ２３（以下、「加温部温度センサ２３」とする。）とを備えている。

【0035】

ヒータ２２は、シート状に形成されたシートヒータである。また、ヒータ２２は、導電パターンと、導電パターンを両側から挟む絶縁シート（絶縁フィルム）とを備えるプリントヒータである。本形態では、１枚のヒータ２２が加温部本体２１に貼り付けられている。ヒータ２２は、加温部本体２１を加熱する。加温部温度センサ２３は、たとえば、サーミスタである。加温部温度センサ２３は、加温部本体２１の温度を検知する。また、インク加温機構１２は、加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御するヒータ制御部２４を備えている。ヒータ制御部２４には、ヒータ２２および加温部温度センサ２３が電気的に接続されている。また、ヒータ制御部２４には、外部温度センサ１０が電気的に接続されている。

【0036】

加温部本体２１は、全体として略直方体状に形成されている。また、加温部本体２１は、熱伝導率の高い金属材料で形成されている。たとえば、加温部本体２１は、アルミニウム合金で形成されている。加温部本体２１の内部には、インクが流れるインク流路２１ａが形成されている。具体的には、インク加温機構１２に取り付けられる２個の圧力調整機構１１のうちの一方の圧力調整機構１１からヘッド３に供給されるインクが流れる２本のインク流路２１ａと、他方の圧力調整機構１１からヘッド３に供給されるインクが流れる２本のインク流路２１ａとの合計４本のインク流路２１ａが加温部本体２１の内部に形成されている。本形態では、インク流路２１ａによってインクが通過するインク通過部が構成されている。

【0037】

インク流路２１ａは、加温部本体２１の下端部を構成する流路形成部２１ｂに形成されている。流路形成部２１ｂの上側は、圧力調整機構１１の下側部分が収容される収容部２１ｃとなっている。すなわち、加温部本体２１には、圧力調整機構１１の一部が収容される収容部２１ｃが形成されており、圧力調整機構１１の一部は、加温部本体２１に収容されている。本形態の収容部２１ｃは、圧力調整機構収容部である。

【0038】

上述のように、流路形成部２１ｂの上側が収容部２１ｃとなっており、圧力調整機構１１は、インク流路２１ａの上側に配置されている。収容部２１ｃは、上面が開口する箱状に形成されている。流路形成部２１ｂの上端には、圧力調整機構１１からインク流路２１ａに向かってインクが流入するインク流入部２１ｄが形成されている。流路形成部２１ｂの下端には、インク流路２１ａからヘッド３に向かってインクが流出するインク流出部２１ｅが形成されている。

【0039】

ヒータ２２は、加温部本体２１の左右の側面および前面に貼り付けられている。ヒータ２２の上端は、収容部２１ｃの上端（すなわち、加温部本体２１の上端）よりも下側に配置されている。また、ヒータ２２の上端は、収容部２１ｃの下端（すなわち、流路形成部２１ｂの上端）よりも上側に配置されている。ヒータ２２の下端は、収容部２１ｃの下端（すなわち、流路形成部２１ｂの上端）よりも下側に配置されている。また、ヒータ２２の下端は、流路形成部２１ｂの下端（すなわち、加温部本体２１の下端）よりも上側に配置されている。加温部本体２１の、ヒータ２２が貼り付けられる部分は、ヒータ貼付部２１ｆとなっている。すなわち、加温部本体２１には、ヒータ２２が貼り付けられるヒータ貼付部２１ｆが形成されている。

【0040】

加温部温度センサ２３は、加温部本体２１の前面に取り付けられている。たとえば、加温部温度センサ２３は、ネジ（図示省略）によって加温部本体２１の前面に固定されている。加温部温度センサ２３は、ヒータ２２の上側に配置されている。すなわち、加温部温度センサ２３は、ヒータ貼付部２１ｆよりも上側で加温部本体２１に取り付けられている。加温部本体２１の、加温部温度センサ２３が取り付けられる部分は、センサ取付部２１ｇとなっている。すなわち、加温部本体２１には、加温部温度センサ２３が取り付けられるセンサ取付部２１ｇが形成されている。

【0041】

センサ取付部２１ｇは、ヒータ貼付部２１ｆから上側に突出している。すなわち、加温部本体２１の、ヒータ貼付部２１ｆから上側に延設された部分がセンサ取付部２１ｇとなっており、センサ取付部２１ｇは、ヒータ貼付部２１ｆの上側に配置されている。センサ取付部２１ｇの下端は、ヒータ貼付部２１ｆの上端に繋がっている。また、加温部温度センサ２３は、収容部２１ｃの前面の上端側部分に取り付けられている。すなわち、収容部２１ｃの上端側部分はセンサ取付部２１ｇとなっており、センサ取付部２１ｇの前面に加温部温度センサ２３が取り付けられている。センサ取付部２１ｇは、収容部２１ｃの一部を構成している。なお、加温部温度センサ２３は、センサ取付部２１ｇの左右の側面（すなわち、収容部２１ｃの左右の側面の上端側部分）に取り付けられていても良い。

【0042】

また、センサ取付部２１ｇは、上下方向において、圧力調整機構１１の圧力室１６と略同じ位置に配置されている。すなわち、センサ取付部２１ｇは、圧力室１６の横に配置されている。また、センサ取付部２１ｇは、圧力調整機構１１の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と近接している。具体的には、センサ取付部２１ｇは、本体フレーム１４の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と近接している。より具体的には、センサ取付部２１ｇは、本体フレーム１４の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と接触している。なお、本体フレーム１４の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と、センサ取付部２１ｇとの間にわずかな隙間が形成されていても良い。

【0043】

圧力調整機構１１は、インク流路２１ａの上側に配置されており、インク流路２１ａには、下側に向かってインクが流れ込む。すなわち、本形態では、インク流路２１ａに流れ込むインクの流れ方向（下方向）をインク流れ方向とすると、センサ取付部２１ｇは、ヒータ貼付部２１ｆの、インク流れ方向における上流側（上側）に配置されている。すなわち、センサ取付部２１ｇは、ヒータ貼付部２１ｆのインク流れ方向における上流側（上側）に突出して設けられており、加温部温度センサ２３は、ヒータ貼付部２１ｆのインク流れ方向における上流側で加温部本体２１に取り付けられている。

【0044】

（ヒータの制御方法）
図７は、図３に示すヒータ２２の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。図８は、図３に示すヒータ２２の制御方法の一例を説明するためのグラフである。図９は、図６に示すヒータ制御部２４に記憶されるテーブルの一例を説明するための図である。

【0045】

ヒータ制御部２４は、加温部本体２１の温度（より具体的には、印刷媒体２の印刷時の加温部本体２１の温度）が所定の基準温度Ｔｂとなるように加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて（すなわち、加温部本体２１の温度に基づいて）ヒータ２２を制御する。また、ヒータ制御部２４は、ヘッド３からインクが吐出される前に、外部温度センサ１０の検知結果に基づいて（すなわち、プリンタ１の外部温度Ｔａに基づいて）基準温度Ｔｂを初期設定する。さらに、ヒータ制御部２４は、インク流路２１ａに流入するインクの影響による加温部本体２１の温度低下量を、ヘッド３からのインクの吐出が開始された後の加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて算出し、算出した加温部本体２１の温度低下量に基づいて基準温度Ｔｂを更新する。

【0046】

具体的には、ヒータ制御部２４は、以下のように、ヒータ２２を制御する。なお、以下では、ヒータ２２の制御方法の一例として、ヘッド３に供給されるインクの最適温度が４５℃程度である場合のヒータ２２の制御方法を説明する。

【0047】

図７に示すように、たとえば、印刷媒体２の印刷指令がプリンタ１の制御部に入力されると、ヒータ制御部２４は、外部温度センサ１０によってプリンタ１の外部温度Ｔａを検知する（ステップＳ１）。その後、ヒータ制御部２４は、ステップＳ１での外部温度センサ１０の検知結果に基づいて基準温度Ｔｂを初期設定する（ステップＳ２）。より具体的には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２において、ヘッド３に供給されるインクの最適温度とステップＳ１での外部温度センサ１０の検知結果とに基づいて基準温度Ｔｂを初期設定する。

【0048】

本形態では、ヒータ制御部２４に、外部温度センサ１０で検知可能な複数の外部温度Ｔａと、外部温度センサ１０で検知可能な複数の外部温度Ｔａのそれぞれに予め対応付けられた基準温度Ｔｂとがテーブル化されて記憶されている。たとえば、図９に示すテーブルがヒータ制御部２４に記憶されており、ヒータ制御部２４は、ステップＳ１で検知された外部温度Ｔａに対応付けられる基準温度ＴｂをステップＳ２において初期設定する。

【0049】

たとえば、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが１５℃である場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２において、基準温度Ｔｂを５２℃に初期設定する（図８（Ａ）参照）。また、たとえば、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが２５℃である場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２において、基準温度Ｔｂを４８℃に初期設定し（図８（Ｂ）参照）、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが３５℃である場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２において、基準温度Ｔｂを４４℃に初期設定する（図８（Ｃ）参照）。

【0050】

その後、ヒータ制御部２４は、ヒータ２２に電力を供給して加温部本体２１を加熱する（ステップＳ３）。ヒータ２２によって加熱される加温部本体２１の温度が、初期設定された基準温度Ｔｂに到達すると（図８参照、ステップＳ４）、ヘッド３からのインクの吐出が開始される（ステップＳ５）。すなわち、印刷媒体２に向かってインクが吐出され始める。ヘッド３からのインクの吐出が開始されてインク加温機構１２からヘッド３へのインクの供給が開始されると、インク流路２１ａの中のインクが流れて圧力調整機構１１からインク流路２１ａにインクが流入するため、インク流路２１ａに流入するインクの影響によって加温部本体２１の温度が低下することがある（図８参照）。

【0051】

ヘッド３からのインクの吐出が開始された後、所定時間が経過すると、ヒータ制御部２４は、加温部温度センサ２３によって加温部本体２１の温度を検知する（ステップＳ６）。また、ヒータ制御部２４は、ステップＳ６での加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて、加温部本体２１の温度低下量を算出する（ステップＳ７）。すなわち、ヒータ制御部２４は、ステップＳ７において、インク流路２１ａに流入するインクの影響による加温部本体２１の温度低下量を加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて算出する。具体的には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ６で検知した加温部本体２１の温度を基準温度Ｔｂから引いた値を、インク吐出開始からステップＳ６までの経過時間で割った単位時間当たりの温度低下量をステップＳ７で算出する。

【0052】

その後、ヒータ制御部２４は、ステップＳ７で算出した加温部本体２１の温度低下量に基づいて基準温度Ｔｂを更新する（ステップＳ８）。たとえば、ステップＳ７で算出した温度低下量が大きい場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂよりも高い温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行う（図８（Ａ）～（Ｃ）の破線参照）。

【0053】

また、たとえば、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが１５℃または２５℃であって、かつ、ステップＳ７で算出した温度低下量が小さい場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂよりも低い温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行い（図８（Ａ）、（Ｂ）の実線参照）、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが３５℃であって、かつ、ステップＳ７で算出した温度低下量が小さい場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂと同程度の温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行う（図８（Ｃ）の実線参照）。

【0054】

さらに、たとえば、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが１５℃または２５℃であって、かつ、ステップＳ７で算出した温度低下量が大きくも小さくもない場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂと同程度の温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行い（図８（Ａ）、（Ｂ）の一点鎖線参照）、ステップＳ１で検知したプリンタ１の外部温度Ｔａが３５℃であって、かつ、ステップＳ７で算出した温度低下量が大きくも小さくもない場合には、ヒータ制御部２４は、ステップＳ２で設定した基準温度Ｔｂよりも若干高い温度を基準温度Ｔｂとする基準温度Ｔｂの更新を行う（図８（Ｃ）の一点鎖線参照）。

【0055】

その後、ヒータ制御部２４は、印刷媒体２の印刷が終了するまで、ステップＳ８で更新した基準温度Ｔｂに基づいてヒータ２２を制御する（ステップＳ９、Ｓ１０）。具体的には、ヒータ制御部２４は、印刷媒体２の印刷が終了するまで、加温部温度センサ２３で検知される温度が、ステップＳ８で更新された基準温度Ｔｂとなるようにヒータ２２を制御する。

【0056】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ヒータ２２が貼り付けられるヒータ貼付部２１ｆの上側に突出したセンサ取付部２１ｇに加温部温度センサ２３が取り付けられている。そのため、本形態では、ヒータ２２の熱が加温部温度センサ２３に直接的に伝わりにくくなり、加温部温度センサ２３の検知結果にヒータ２２が及ぼす影響を低減することが可能になる。したがって、本形態では、インク流路２１ａを通過するインクの温度を、加温部本体２１を介して加温部温度センサ２３によって適切に検知することが可能になり、その結果、加温部温度センサ２３の適切な検知結果に基づいて、ヘッド３に供給されるインクの温度のばらつきが抑制されるようにヒータ２２を適切に制御することが可能になる。そのため、本形態では、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

【0057】

また、本形態では、ヒータ貼付部２１ｆのインク流れ方向における上流側に突出したセンサ取付部２１ｇに加温部温度センサ２３が取り付けられているため、ヒータ２２で温められる前のインクの温度が加温部温度センサ２３の検知結果に反映されやすくなる。したがって、本形態では、加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて、プリンタ１の外部温度Ｔａを反映したヒータ２２の制御が可能になる。その結果、本形態では、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。

【0058】

特に本形態では、センサ取付部２１ｇは、圧力調整機構１１の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と近接しているため、ヒータ２２で温められる前のインクの温度が加温部温度センサ２３の検知結果により反映されやすくなる。したがって、本形態では、加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて、プリンタ１の外部温度Ｔａをより反映したヒータ２２の制御が可能になり、その結果、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきをより効果的に抑制することが可能になる。

【0059】

本形態では、センサ取付部２１ｇがヒータ貼付部２１ｆの上側に突出している。そのため、本形態では、たとえば、ヒータ貼付部２１ｆに貼り付けられるヒータ２２の一部を切り欠くとともに、ヒータ２２の切り欠かれた部分に加温部温度センサ２３を取り付ける必要がない。したがって、本形態では、ヒータ貼付部２１ｆの全体にヒータ２２を貼り付けることが可能になり、その結果、ヒータ２２によって加温部本体２１を効率的に加熱することが可能になる。

【0060】

本形態では、センサ取付部２１ｇは、圧力調整機構１１の一部が収容される収容部２１ｃの一部を構成している。そのため、本形態では、加温部本体２１にセンサ取付部２１ｇが形成されていても、加温部本体２１の構成を簡素化することが可能になる。

【0061】

本形態では、ヒータ制御部２４は、インク流路２１ａに流入するインクの影響による加温部本体２１の温度低下量を加温部温度センサ２３の検知結果に基づいて算出し、算出した加温部本体２１の温度低下量に基づいて基準温度Ｔｂを更新している。具体的には、ヒータ制御部２４は、加温部本体２１の温度低下量が大きくて、インク流路２１ａに流入するインクの単位時間当たりの流入量が多いと推定される場合には、初期設定された基準温度Ｔｂを高い温度に更新し、加温部本体２１の温度低下量が小さくて、インク流路２１ａに流入するインクの単位時間当たりの流入量が少ないと推定される場合に、初期設定された基準温度Ｔｂを低い温度に更新したり、初期設定された基準温度Ｔｂを同程度の温度に更新している。

【0062】

そのため、本形態では、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの単位時間当たりの供給量が多くなって、インク流路２１ａを通過するインクの通過時間が短くなる場合に、高い温度に更新された基準温度Ｔｂと加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御して、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になるとともに、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの単位時間当たりの供給量が少なくなって、インク流路２１ａを通過するインクの通過時間が長くなる場合に、初期設定された基準温度Ｔｂと同程度の温度または低い温度に更新された基準温度Ｔｂと加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御して、ヘッド３に供給されるインクが所定温度以上に加熱されるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。

【0063】

本形態では、プリンタ１の外部温度Ｔａが高くて、インク流路２１ａに流入するインクの温度が高ければ、インク流路２１ａを通過するインクに加えられる熱量が少なくても、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することは可能である一方で、プリンタ１の外部温度Ｔａが低くて、インク流路２１ａに流入するインクの温度が低ければ、インク流路２１ａを通過するインクに加えられる熱量が多くないと、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが困難になるが、ヒータ制御部２４は、ヘッド３からインクが吐出される前に、外部温度センサ１０の検知結果に基づいて基準温度Ｔｂを初期設定している。具体的には、ヒータ制御部２４は、プリンタ１の外部温度Ｔａが高い場合に、外部温度センサ１０の検知結果に基づいて基準温度Ｔｂを低い温度に設定し、プリンタ１の外部温度Ｔａが低い場合に、外部温度センサ１０の検知結果に基づいて基準温度Ｔｂを高い温度に設定している。

【0064】

そのため、本形態では、プリンタ１の外部温度Ｔａが高い場合には、低い温度に初期設定された基準温度Ｔｂと加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御して、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になるとともに、プリンタ１の外部温度Ｔａが低い場合には、高い温度に初期設定された基準温度Ｔｂと加温部温度センサ２３の検知結果に基づいてヒータ２２を制御して、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になる。したがって、本形態では、プリンタ１の外部温度Ｔａにかかわらず、ヘッド３に供給されるインクを所定温度まで加温することが可能になり、その結果、プリンタ１の外部温度Ｔａにかかわらず、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

【0065】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0066】

上述した形態において、ヒータ制御部２４は、図１０に示すように、ステップＳ８において基準温度Ｔｂを更新した後、所定時間が経過するまで、ステップＳ８で更新された基準温度Ｔｂに基づいてヒータ２２を制御しても良い（ステップＳ９、Ｓ１１）。たとえば、ヒータ制御部２４は、ヘッド３による１スキャンの印刷動作が完了するまで、ステップＳ８で更新された基準温度Ｔｂに基づいてヒータ２２を制御しても良い。この場合には、たとえば、ステップＳ８において基準温度Ｔｂを更新した後、所定時間が経過すると、ステップＳ１０へ進み、印刷媒体２の印刷が終了していない場合には、ステップＳ６に戻る。

【0067】

ステップＳ１０を経た後のステップＳ７では、ヒータ制御部２４は、たとえば、今回のステップＳ６で検知した加温部本体２１の温度を、前回のステップＳ８で更新した基準温度Ｔｂから引いた値を所定の経過時間で割った単位時間当たりの温度低下量を算出する。この場合には、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの単位時間当たりの供給量が印刷媒体２の印刷中に変動しても、インク加温機構１２からヘッド３に供給されるインクの粘度のばらつきを抑制することが可能になる。

【0068】

上述した形態において、加温部温度センサ２３は、センサ取付部２１ｇの内部（すなわち、収容部２１ｃの上端側部分の内部）に取り付けられていても良い。また、上述した形態において、外部温度センサ１０は、プリンタ１の本体フレームに取り付けられていても良いし、キャリッジ４に搭載されていても良い。また、上述した形態において、加温部温度センサ２３によってプリンタ１の外部温度Ｔａを適切に検知することができるのであれば、加温部温度センサ２３によってプリンタ１の外部温度Ｔａを検知しても良い。すなわち、プリンタ１の外部温度Ｔａを検知する温度センサと、加温部本体２１の温度を検知する温度センサとが共通の加温部温度センサ２３であっても良い。

【0069】

上述した形態では、ヒータ制御部２４は、外部温度センサ１０で検知されるプリンタ１の外部温度Ｔａに基づいて基準温度Ｔｂの初期設定を行っているが、ヒータ制御部２４は、ヘッド３に供給されるインクの仕様に応じて（具体的には、ヘッド３に供給されるインクの最適温度に応じて）基準温度Ｔｂの初期設定を行っても良い。また、上述した形態において、ヒータ制御部２４は、基準温度Ｔｂを更新しなくても良い。

【0070】

上述した形態において、圧力調整機構１１の全体が収容部２１ｃに収容されていても良い。また、上述した形態において、本体フレーム１４の、インク流路１５が形成された部分の外郭表面と、センサ取付部２１ｇとの間に大きな隙間が形成されていても良い。さらに、上述した形態において、ヒータ２２は、シートヒータ以外のヒータであっても良い。また、上述した形態において、加温部本体２１に形成されるインク流路２１ａの本数は、３本以下であっても良いし、５本以上であっても良い。

【0071】

上述した形態において、インク流路２１ａに代えて、加温部本体２１の内部に、インクが溜まるインク溜まり（インク室）が形成されていても良い。この場合には、インク溜まりによって、インクが通過するインク通過部が構成されている。また、上述した形態において、インク流路２１ａに加えて、加温部本体２１の内部にインク溜まりが形成されていても良い。この場合には、インク流路２１ａとインク溜まりとによって、インクが通過するインク通過部が構成されている。

【0072】

上述した形態において、プリンタ１は、圧力調整機構１１に代えて、ヘッド３に供給されるインクが収容されるサブタンクを備えていても良い。また、上述した形態において、プリンタ１は、プラテン８に代えて、印刷媒体２が載置されるテーブルと、テーブルを前後方向に移動させるテーブル駆動機構とを備えていても良い。さらに、上述した形態において、プリンタ１は、三次元造形物を造形する３Ｄプリンタであっても良い。また、上述した形態において、ヘッド３が吐出するインクは、水系のインクであっても良いし、ソルベントインクであっても良い。

【符号の説明】

【0073】

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３ ヘッド（インクジェットヘッド）
１０ 外部温度センサ（第２の温度センサ）
１１ 圧力調整機構
１２ インク加温機構
１５ インク流路（第２インク流路）
２１ 加温部本体
２１ａ インク流路（インク通過部）
２１ｃ 収容部（圧力調整機構収容部）
２１ｆ ヒータ貼付部
２１ｇ センサ取付部
２２ ヒータ
２３ 加温部温度センサ（温度センサ）
２４ ヒータ制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】