特許 7386785 車載制御装置、制御システム、制御方法および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-16

(45)【発行日】2023-11-27

(54)【発明の名称】車載制御装置、制御システム、制御方法および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/50 20060101AFI20231117BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20231117BHJP

【ＦＩ】

G06F9/50 150C

B60R16/02 650J

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020502912

(86)(22)【出願日】2019-02-12

(86)【国際出願番号】 JP2019004834

(87)【国際公開番号】W WO2019167604

(87)【国際公開日】2019-09-06

【審査請求日】2021-09-21

【審判番号】

【審判請求日】2023-02-07

(31)【優先権主張番号】P 2018037445

(32)【優先日】2018-03-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】一丸 智弘

【合議体】

【審判長】須田 勝巳

【審判官】山崎 慎一

【審判官】吉田 美彦

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／０８７６５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１４－５１４６６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G06F9/50

B60R16/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する取得部と、
前記取得部により取得された各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択する選択部と、
前記選択部により選択された１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、さらに、前記選択部により選択された１または複数の前記機能部の処理負荷を下げる制御を行い、
前記制御部は、前記処理負荷を下げる制御として、前記機能部の通信頻度を変更する、車載制御装置。

【請求項2】

車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する取得部と、
前記取得部により取得された各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択する選択部と、
前記選択部により選択された１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部とを備え、
前記消耗情報は、前記機能部の温度の履歴に関する情報を含み、
前記選択部は、前記温度の履歴に関する情報、および前記温度に関する前記機能部の使用可能時間を示す情報に基づいて、前記消耗度を算出し、算出した前記消耗度に基づいて、前記機能部を選択する、車載制御装置。

【請求項3】

車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得し、かつ前記複数の機能部の各々におけるリソースの使用率に関する複数のリソース状態情報をそれぞれ取得する取得部と、
前記取得部により取得された各前記消耗情報および各前記リソース状態情報に基づいて、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部である第１の機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部である第２の機能部を前記複数の機能部の中から選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記第２の機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部とを備え、
前記選択部は、前記消耗度が所定の第１閾値以上である前記第１の機能部である高消耗度機能部が存在し、前記消耗度が所定の第２閾値以下である前記機能部であって前記リソースの使用率が所定の第３閾値以下である前記機能部が存在せず、かつ前記高消耗度機能部が前記車両の走行に関する制御を行う前記機能部ではない条件を満たす場合、前記第２の機能部を選択しないことを決定し、
前記制御部は、前記条件を満たして前記選択部が前記第２の機能部を選択しないことを決定した場合、前記高消耗度機能部の処理負荷を下げる制御を行う、車載制御装置。

【請求項4】

前記選択部は、前記対象処理を行わせる１または複数の前記機能部として、前記対象処理を行うべき１または複数の前記機能部とは異なる前記機能部を少なくとも１つ選択する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載制御装置。

【請求項5】

前記消耗情報は、前記機能部の熱に関する情報を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載制御装置。

【請求項6】

前記消耗情報は、前記機能部が含むメモリの書き換え回数に関する情報を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載制御装置。

【請求項7】

前記消耗度は、前記機能部の使用可能時間に対する、所定期間における実際の使用時間の割合、または前記機能部が含むメモリの書き換え可能回数に対する、所定期間における実際の書き換え回数の割合であり、
前記消耗情報は、前記機能部の温度の履歴に関する情報、または前記メモリの書き換え可能回数に関する情報であり、
前記温度は、前記機能部の周囲温度および前記機能部の発熱の両方に影響される温度であり、
前記機能部の発熱には、前記機能部における各種リソースの動作により生じる熱、前記機能部の電源のオン／オフにより生じる熱、およびリップル電流の発生により生じる熱が含まれる、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載制御装置。

【請求項8】

管理装置と、
車載制御装置とを備え、
前記管理装置は、複数の車両について、前記車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得し、取得した各前記消耗情報に基づいて、前記車載制御装置の搭載された前記車両における１または複数の前記機能部の消耗度を推定し、推定結果を示す推定情報を前記車載制御装置へ送信し、
前記車載制御装置は、前記管理装置から送信された前記推定情報を受信し、受信した前記推定情報に基づいて、自己の搭載された車両における前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択し、選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う、制御システム。

【請求項9】

制御システムは、さらに、複数の前記機能部の故障に関する故障情報を保持するディーラ側サーバを備え、
前記ディーラ側サーバは、前記故障情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、取得した各前記消耗情報、および前記ディーラ側サーバから受信した前記故障情報に基づいて、１または複数の前記機能部の消耗度を推定する、請求項８に記載の制御システム。

【請求項10】

車載制御方法における制御方法であって、
車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得するステップと、
取得した各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択するステップと、
選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行うステップとを含み、
前記対象処理を行わせる制御を行うステップにおいて、さらに、選択した１または複数の前記機能部の処理負荷を下げる制御を行い、
前記対象処理を行わせる制御を行うステップにおいて、前記処理負荷を下げる制御として、前記機能部の通信頻度を変更する、制御方法。

【請求項11】

車載制御装置における制御方法であって、
車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得するステップと、
取得した各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択するステップと、
選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行うステップとを含み、
前記消耗情報は、前記機能部の温度の履歴に関する情報を含み、
前記機能部を選択するステップにおいて、前記温度の履歴に関する情報、および前記温度に関する前記機能部の使用可能時間を示す情報に基づいて、前記消耗度を算出し、算出した前記消耗度に基づいて、前記機能部を選択する、制御方法。

【請求項12】

車載制御装置における制御方法であって、
車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得し、かつ前記複数の機能部の各々におけるリソースの使用率に関する複数のリソース状態情報をそれぞれ取得するステップと、
取得した各前記消耗情報および各前記リソース状態情報に基づいて、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部である第１の機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部である第２の機能部を前記複数の機能部の中から選択するステップと、
選択した前記第２の機能部に前記対象処理を行わせる制御を行うステップとを含み、
前記消耗度が所定の第１閾値以上である前記第１の機能部である高消耗度機能部が存在し、前記消耗度が所定の第２閾値以下である前記機能部であって前記リソースの使用率が所定の第３閾値以下である前記機能部が存在せず、かつ前記高消耗度機能部が前記車両の走行に関する制御を行う前記機能部ではない条件を満たす場合、前記第２の機能部を選択するステップにおいて、前記第２の機能部を選択しないことを決定し、
前記条件を満たして前記第２の機能部を前記複数の機能部の中から選択するステップにおいて前記第２の機能部を選択しないことを決定した場合、前記対象処理を行わせる制御を行うステップにおいて、前記高消耗度機能部の処理負荷を下げる制御を行う、制御方法。

【請求項13】

管理装置と、車載制御装置とを備える制御システムにおける制御方法であって、
前記管理装置が、複数の車両について、前記車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得するステップと、
前記管理装置が、取得した各前記消耗情報に基づいて、前記車載制御装置の搭載された車両における１または複数の前記機能部の消耗度を推定し、推定結果を示す推定情報を前記車載制御装置へ送信するステップと、
前記車載制御装置が、前記管理装置から送信された前記推定情報を受信し、受信した前記推定情報に基づいて、自己の搭載された車両における前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択するステップと、
前記車載制御装置が、選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行うステップとを含む、制御方法。

【請求項14】

車載制御装置において用いられる制御プログラムであって、
コンピュータを、
車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する取得部と、
前記取得部により取得された各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択する選択部と、
前記選択部により選択された１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記制御部は、さらに、前記選択部により選択された１または複数の前記機能部の処理負荷を下げる制御を行い、
前記制御部は、前記処理負荷を下げる制御として、前記機能部の通信頻度を変更する、制御プログラム。

【請求項15】

車載制御装置において用いられる制御プログラムであって、
コンピュータを、
車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する取得部と、
前記取得部により取得された各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択する選択部と、
前記選択部により選択された１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記消耗情報は、前記機能部の温度の履歴に関する情報を含み、
前記選択部は、前記温度の履歴に関する情報、および前記温度に関する前記機能部の使用可能時間を示す情報に基づいて、前記消耗度を算出し、算出した前記消耗度に基づいて、前記機能部を選択する、制御プログラム。

【請求項16】

車載制御装置において用いられる制御プログラムであって、
コンピュータを、
車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得し、かつ前記複数の機能部の各々におけるリソースの使用率に関する複数のリソース状態情報をそれぞれ取得する取得部と、
前記取得部により取得された各前記消耗情報および各前記リソース状態情報に基づいて、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部である第１の機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部である第２の機能部を前記複数の機能部の中から選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記第２の機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記選択部は、前記消耗度が所定の第１閾値以上である前記第１の機能部である高消耗度機能部が存在し、前記消耗度が所定の第２閾値以下である前記機能部であって前記リソースの使用率が所定の第３閾値以下である前記機能部が存在せず、かつ前記高消耗度機能部が前記車両の走行に関する制御を行う前記機能部ではない条件を満たす場合、前記第２の機能部を選択しないことを決定し、
前記制御部は、前記条件を満たして前記選択部が前記第２の機能部を選択しないことを決定した場合、前記高消耗度機能部の処理負荷を下げる制御を行う、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載制御装置、制御システム、制御方法および制御プログラムに関する。
この出願は、２０１８年３月２日に出願された日本出願特願２０１８－３７４４５号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

【背景技術】

【0002】

特開２００７－５８４１２号公報（特許文献１）には、車両におけるリソースの状態を管理する技術が開示されている。

【0003】

すなわち、特許文献１に記載の車載システムは、アプリをインストールして起動するタイミングで、その時点でのシステムが機能停止することなく消費可能なリソースの残量を表すシステムリソース残量がインストールを要求したアプリをインストールして起動した後に当該アプリが消費するリソースの消費量を表すアプリリソース消費量未満であると、その時点でリソースを消費しているいずれかのアプリを停止または削除する処理をシステムリソース残量がアプリリソース消費量を越えるまで実施し、システムリソース残量がアプリリソース消費量を越えてから当該アプリをインストールして起動する。

【0004】

また、たとえば、特開２００３－１５７３３０号公報（特許文献２）には、稼働している機器の部品をネットワーク経由で一括管理する技術が開示されている。

【0005】

すなわち、特許文献２に記載の部品寿命管理システムは、稼動している機器の部品の寿命特性を検出する複数のサイトと、このサイト群とネットワークを介して接続され、上記サイト群の個々の部品の寿命特性を一括管理する部品寿命管理サーバとを有する部品寿命管理システムにおいて、上記部品寿命管理サーバは、上記サイト群から上記ネットワークを介して送信される各サイトの部品の寿命特性データを受信する受信手段と、この寿命特性データを用いて部品の余寿命を予測する余寿命予測手段と、上記各サイト毎及び各部品毎に上記部品の余寿命を整理し余寿命データベースを記憶する記憶手段と、この余寿命データベースに基づき部品の余寿命状況または交換部品の情報を出力する処理手段とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００７－５８４１２号公報

【文献】特開２００３－１５７３３０号公報

【発明の概要】

【0007】

（１）本開示の車載制御装置は、車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する取得部と、前記取得部により取得された各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択する選択部と、前記選択部により選択された１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部とを備える。

【0008】

（９）本開示の制御システムは、管理装置と、車載制御装置とを備え、前記管理装置は、複数の車両について、前記車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得し、取得した各前記消耗情報に基づいて、前記車載制御装置の搭載された前記車両における１または複数の前記機能部の消耗度を推定し、推定結果を示す推定情報を前記車載制御装置へ送信し、前記車載制御装置は、前記管理装置から送信された前記推定情報を受信し、受信した前記推定情報に基づいて、自己の搭載された車両における前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択し、選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う。

【0009】

（１１）本開示の制御方法は、車載制御装置における制御方法であって、車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得するステップと、取得した各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択するステップと、選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行うステップとを含む。

【0010】

（１２）本開示の制御方法は、管理装置と、車載制御装置とを備える制御システムにおける制御方法であって、前記管理装置が、複数の車両について、前記車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得するステップと、前記管理装置が、取得した各前記消耗情報に基づいて、前記車載制御装置の搭載された車両における１または複数の前記機能部の消耗度を推定し、推定結果を示す推定情報を前記車載制御装置へ送信するステップと、前記車載制御装置が、前記管理装置から送信された前記推定情報を受信し、受信した前記推定情報に基づいて、自己の搭載された車両における前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択するステップと、前記車載制御装置が、選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行うステップとを含む。

【0011】

（１３）本開示の制御プログラムは、車載制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する取得部と、前記取得部により取得された各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択する選択部と、前記選択部により選択された１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。

【0012】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載制御装置として実現され得るだけでなく、車載制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

【0013】

また、本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える制御システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、制御システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵの構成を示す図である。

【図3】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵにおける選択部により行われる補完処理を説明するためのグラフである。

【図4】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る制御システムの構成を示す図である。

【図6】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る制御システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

従来、車両のＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）化、ならびに車両への安全運転支援システムの導入によるセンサおよびアクチュエータの増加などに伴い、車両に搭載される電子制御ユニット（ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ））の数が増加し、車載ネットワークも複雑化している。このような複雑化した車載ネットワークにおいて、複数のＥＣＵは、データを互いに送受信して車両の制御を行う。

【0016】

また、各ＥＣＵのリソースを管理するための技術が開発されている。

【0017】

[本開示が解決しようとする課題]
今後、シェアカーの普及および自動運転技術の発達等により、各ＥＣＵの稼働率が増す可能性が高く、各ＥＣＵの使用可能時間をより長時間化することができる技術が望まれている。

【0018】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両に搭載された各機能部の使用可能時間をより長時間化することができる車載制御装置、制御システム、制御方法および制御プログラムを提供することである。

【0019】

[本開示の効果]
本開示によれば、車両に搭載された各機能部の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0020】

[本願発明の実施形態の説明]
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。

【0021】

（１）本発明の実施の形態に係る車載制御装置は、車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する取得部と、前記取得部により取得された各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択する選択部と、前記選択部により選択された１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部とを備える。

【0022】

このような構成により、たとえば消耗度の高い１または複数の機能部が行うべき対象処理を他の１または複数の機能部に分散することができるため、消耗度の高い機能部の消耗度の増加を抑制することができる。したがって、車両に搭載された各機能部の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0023】

（２）好ましくは、前記選択部は、前記対象処理を行わせる１または複数の前記機能部として、前記対象処理を行なうべき１または複数の前記機能部とは異なる前記機能部を少なくとも１つ選択する。

【0024】

このような構成により、たとえば、消耗度の高い機能部が行うべき対象処理を、消耗度のより低い他の機能部に行わせることができる。

【0025】

（３）好ましくは、前記消耗情報は、前記機能部の熱に関する情報を含む。

【0026】

このように、機能部の消耗に大きく影響を与える熱、に関する情報を用いて機能部の選択を行う構成により、各機能部の消耗度をより正確に把握して、より適切な選択を行うことができる。

【0027】

（４）好ましくは、前記消耗情報は、前記機能部が含むメモリの書き換え回数に関する情報を含む。

【0028】

このような構成により、機能部における電子部品の中で消耗しやすいメモリに関する情報を用いて機能部の選択を行う構成により、各機能部の消耗度をより正確に把握して、より適切な選択を行うことができる。

【0029】

（５）好ましくは、前記制御部は、さらに、前記選択部により選択された１または複数の前記機能部の処理負荷を下げる制御を行う。

【0030】

このような構成により、たとえば選択された機能部の処理負荷を下げることができるため、分散先の機能部の消耗度の増加を抑制することができる。

【0031】

（６）好ましくは、前記処理負荷を下げる制御として、前記機能部の通信頻度を変更する。

【0032】

このような構成により、たとえば選択された機能部の通信頻度を少なく設定することにより、当該機能部の処理負荷を下げることができる。

【0033】

（７）好ましくは、前記制御部は、前記選択部によって前記機能部が選択されない場合、前記対象処理を行う前記機能部の処理負荷を下げる制御を行う。

【0034】

このような構成により、対象処理の分散先として適切な機能部が存在しない場合であっても、当該対象処理を行う機能部の消耗度の増加を抑制することができる。

【0035】

（８）好ましくは、前記消耗度は、前記機能部の使用可能時間に対する、所定期間における実際の使用時間の割合、または前記機能部が含むメモリの書き換え可能回数に対する、所定期間における実際の書き換え回数の割合であり、前記消耗情報は、前記機能部の温度の履歴に関する情報、または前記メモリの書き換え可能回数に関する情報であり、前記温度は、前記機能部の周囲温度および前記機能部の発熱の両方に影響される温度であり、前記機能部の発熱には、前記機能部における各種リソースの動作により生じる熱、前記機能部の電源のオン／オフにより生じる熱、およびリップル電流の発生により生じる熱が含まれる。

【0036】

このように、機能部の消耗に大きく影響を与える熱、または機能部における電子部品の中で消耗しやすいメモリ、に関する情報を用いて機能部の選択を行う構成により、各機能部の消耗度をより正確に把握して、より適切な機能部を選択することができる。

【0037】

（９）本発明の実施の形態に係る制御システムは、管理装置と、車載制御装置とを備え、前記管理装置は、複数の車両について、前記車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得し、取得した各前記消耗情報に基づいて、前記車載制御装置の搭載された前記車両における１または複数の前記機能部の消耗度を推定し、推定結果を示す推定情報を前記車載制御装置へ送信し、前記車載制御装置は、前記管理装置から送信された前記推定情報を受信し、受信した前記推定情報に基づいて、自己の搭載された車両における前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択し、選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う。

【0038】

このような構成により、たとえば消耗度の高い１または複数の機能部が行うべき対象処理を他の１または複数の機能部に分散することができるため、消耗度の高い機能部の消耗度の増加を抑制することができる。

【0039】

また、管理装置が各機能部の消耗度を推定する構成により、たとえば、管理装置により推定された消耗度、および車両において算出された消耗度の両方を用いることにより、車両においてより正確な消耗度を算出することができる。したがって、車両に搭載された各機能部の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0040】

（１０）好ましくは、制御システムは、さらに、複数の前記機能部の故障に関する故障情報を保持するディーラ側サーバを備え、前記ディーラ側サーバは、前記故障情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、取得した各前記消耗情報、および前記ディーラ側サーバから受信した前記故障情報に基づいて、１または複数の前記機能部の消耗度を推定する。

【0041】

このように、管理装置が消耗情報および故障情報に基づいて各機能部の消耗度を推定する構成により、より正確な消耗度を算出することができる。

【0042】

（１１）本発明の実施の形態に係る制御方法は、車載制御装置における制御方法であって、車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得するステップと、取得した各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択するステップと、選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行うステップとを含む。

【0043】

このような方法により、たとえば消耗度の高い１または複数の機能部が行うべき対象処理を他の１または複数の機能部に分散することができるため、消耗度の高い機能部の消耗度の増加を抑制することができる。したがって、車両に搭載された各機能部の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0044】

（１２）本発明の実施の形態に係る制御方法は、管理装置と、車載制御装置とを備える制御システムにおける制御方法であって、前記管理装置が、複数の車両について、前記車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得するステップと、前記管理装置が、取得した各前記消耗情報に基づいて、前記車載制御装置の搭載された車両における１または複数の前記機能部の消耗度を推定し、推定結果を示す推定情報を前記車載制御装置へ送信するステップと、前記車載制御装置が、前記管理装置から送信された前記推定情報を受信し、受信した前記推定情報に基づいて、自己の搭載された車両における前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択するステップと、前記車載制御装置が、選択した１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行うステップとを含む。

【0045】

このような方法により、たとえば消耗度の高い１または複数の機能部が行うべき対象処理を他の１または複数の機能部に分散することができるため、消耗度の高い機能部の消耗度の増加を抑制することができる。

【0046】

また、管理装置が各機能部の消耗度を推定する方法により、たとえば、管理装置により推定された消耗度、および車両において算出された消耗度の両方を用いることにより、車両においてより正確な消耗度を算出することができる。したがって、車両に搭載された各機能部の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0047】

（１３）本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、車載制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、車両に搭載される複数の機能部の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する取得部と、前記取得部により取得された各前記消耗情報に基づいて、前記複数の機能部の中から、前記複数の機能部のうちの１または複数の前記機能部が行うべき対象処理を行わせる１または複数の前記機能部を選択する選択部と、前記選択部により選択された１または複数の前記機能部に前記対象処理を行わせる制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。

【0048】

このような構成により、たとえば消耗度の高い１または複数の機能部が行うべき対象処理を他の１または複数の機能部に分散することができるため、消耗度の高い機能部の消耗度の増加を抑制することができる。したがって、車両に搭載された各機能部の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0049】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0050】

＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
（車載通信システム）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。

【0051】

図１を参照して、車載通信システム３０１は、車両１０に搭載される管理ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）（車載制御装置）１０１と、車両１０に搭載される複数のＥＣＵ（機能部）１１１とを備える。以下、車両１０における複数のＥＣＵ１１１を「ＥＣＵ群」とも称する。また、ＥＣＵ群（機能部群）を構成する複数のＥＣＵ１１１を「各ＥＣＵ１１１」とも称する。

【0052】

ＥＣＵ群は、たとえば、車外通信装置１１１ａ、エンターテイメント関連装置１１１ｂ、走行用制御デバイス１１１ｃ、カメラ１１１ｄ、物体検知センサ１１１ｅ、温度センサ１１１ｆ、電池状態監視センサ１１１ｇおよび自動運転ＥＣＵ１１１ｈなどを含む。

【0053】

各ＥＣＵ１１１は、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）の規格に従うＣＡＮバス、またはイーサネット（登録商標）ケーブルを介して、管理ＥＣＵ１０１と接続されている。なお、ＥＣＵ群のうちの少なくともいずれか１つのＥＣＵ１１１が、管理ＥＣＵ１０１と無線通信を行う構成であってもよい。

【0054】

各ＥＣＵ１１１は、管理ＥＣＵ１０１からの指示に従って各種処理を行い、処理の結果を示す結果情報を管理ＥＣＵ１０１へ送信する。

【0055】

車外通信装置１１１ａは、車両１０の外部におけるサーバ等と無線基地局装置を介した無線通信を行うことが可能である。

【0056】

エンターテイメント関連装置１１１ｂは、エンターテイメントのサービスを提供するための機器、具体的にはディスプレイおよびオーディオなどを制御する。

【0057】

走行用制御デバイス１１１ｃは、車両１０の走行を制御するためのＥＣＵであり、たとえば、エンジン制御デバイス、ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御デバイス、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）制御デバイス、ブレーキ制御デバイス、シャーシ制御デバイス、ステアリング制御デバイスおよび計器表示制御デバイス等である。

【0058】

カメラ１１１ｄは、車両１０の周囲を撮影する撮像装置である。

【0059】

物体検知センサ１１１ｅは、たとえば、ミリ波を用いるレーダ装置であり、車両１０の周囲における歩行者および車両等の物体を検知する。物体検知センサ１１１ｅには、たとえば自動運転に用いられるＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）が含まれる。

【0060】

温度センサ１１１ｆは、たとえば、車両１０の室内および室外の温度を検知する。

【0061】

電池状態監視センサ１１１ｇは、たとえば、車両１０に搭載されたバッテリの充電状態（ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ））および劣化状態（ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ））を監視する。

【0062】

自動運転ＥＣＵ１１１ｈは、たとえば、物体検知センサ１１１ｅによる検知結果を管理ＥＣＵ１０１経由で取得し、取得した検知結果に基づいて、車両１０の自動運転に関する制御を行う。

【0063】

また、各ＥＣＵ１１１は、自己の消耗度に関する消耗情報を、設定された送信周期かまたは不定期に管理ＥＣＵ１０１へ送信する。消耗情報は、たとえば、ＥＣＵ１１１の熱に関する情報、およびＥＣＵ１１１が含むフラッシュメモリ等のメモリの書き換え回数Ｒに関する情報の少なくともいずれか一方を含む。

【0064】

ＥＣＵ１１１の熱に関する情報は、ＥＣＵ１１１自体の熱に関する情報であってもよいし、ＥＣＵ１１１の周辺の熱に関する情報であってもよい。ＥＣＵ１１１の周辺の熱に関する情報は、たとえば、ＥＣＵ１１１の周辺に設けられた温度センサにより計測された温度を示す情報である。

【0065】

また、各ＥＣＵ１１１は、自己のリソースの状態、具体的にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリなどのリソースの使用率を示すリソース状態情報を、設定された送信周期かまたは不定期に管理ＥＣＵ１０１へ送信する。

【0066】

管理ＥＣＵ１０１は、ＥＣＵ群の管理を行う。より詳細には、管理ＥＣＵ１０１は、各ＥＣＵ１１１から送信された消耗情報に基づいて、対応のＥＣＵ１１１の消耗度を算出する。そして、管理ＥＣＵ１０１は、算出した各ＥＣＵ１１１の消耗度、および各ＥＣＵ１１１から送信されたリソース状態情報に基づいて、複数のＥＣＵ１１１間で処理を分散させる。

【0067】

たとえば、管理ＥＣＵ１０１は、消耗度が高い１または複数のＥＣＵ１１１が行うべき対象処理の少なくとも一部を、消耗度が低い他のＥＣＵ１１１に対して割り当てる。これにより、各種リソースを有効に活用し、各ＥＣＵ１１１の使用可能時間（以下、「寿命」とも称する。）をより長時間化することができる。

【0068】

なお、管理ＥＣＵ１０１は、あるＥＣＵ１１１が行うべき対象処理の全部を他のＥＣＵ１１１に対して割り当ててもよいし、対象処理の一部たとえば対象処理の５０％を他のＥＣＵ１１１に対して割り当て、残りの５０％を元のＥＣＵ１１１に行わせてもよい。

【0069】

また、ＥＣＵ群における少なくともいずれか１つのＥＣＵ１１１が、管理ＥＣＵ１０１の代わりに、自己を含むＥＣＵ群の管理を行う構成であってもよい。

【0070】

（管理ＥＣＵ）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵの構成を示す図である。

【0071】

図２を参照して、管理ＥＣＵ１０１は、通信部（取得部）２１と、選択部２２と、記憶部２３と、制御部２４とを含む。

【0072】

通信部２１は、各ＥＣＵ１１１との間で情報の送受信を行う。また、通信部２１は、各ＥＣＵ１１１間における通信を中継する。また、通信部２１は、各ＥＣＵ１１１から送信された消耗情報、結果情報およびリソース状態情報を選択部２２へ出力する。

【0073】

選択部２２は、通信部２１から受けた消耗情報、結果情報およびリソース状態情報を記憶部２３に保存する。また、選択部２２は、記憶部２３に保存されている対応の消耗情報に基づいて、各ＥＣＵ１１１の消耗度を算出し、消耗度の高いＥＣＵ１１１が存在するか否かを確認する。

【0074】

消耗度は、たとえば、使用可能時間に対する、所定期間における実際の使用時間の割合である。各ＥＣＵ１１１の使用可能時間は、メーカによる信頼性試験の実施等により得られる。

【0075】

選択部２２は、消耗度の高い１または複数のＥＣＵ１１１が存在する場合、各ＥＣＵ１１１の消耗度、および記憶部２３に保存されている対応のリソース状態情報に基づいて、消耗度の高い１または複数のＥＣＵ１１１が行うべき対象処理の少なくとも一部を行わせる１または複数の他のＥＣＵ１１１をＥＣＵ群の中から選択する選択処理を行う。

【0076】

たとえば、選択部２２は、対象処理を行わせる１または複数のＥＣＵ１１１として、対象処理を行なうべき１または複数のＥＣＵ１１１とは異なる機能部ＥＣＵ１１１を少なくとも１つ選択する。

【0077】

なお、対象処理は、１つのＥＣＵ１１１が行うべき処理であってもよいし、複数のＥＣＵ１１１が共同して行うべき処理であってもよいし、複数のＥＣＵ１１１がそれぞれ行うべき複数の処理であってもよい。また、以下、対象処理を代わりに行うＥＣＵ１１１を、「代替ＥＣＵ」とも称する。

【0078】

より詳細には、選択部２２は、たとえば１つのＥＣＵ１１１ｉが行うべき対象処理を代わりに行う代替ＥＣＵとして、他の１つのＥＣＵ１１１ｊを選択してもよいし、ＥＣＵ１１１ｉおよび他のＥＣＵ１１１ｋを選択してもよい。また、選択部２２は、たとえばＥＣＵ１１１ｍおよびＥＣＵ１１１ｎが共同して行うべき対象処理を代わりに行う代替ＥＣＵとして、１つのＥＣＵ１１１ｐを選択してもよいし、ＥＣＵ１１１ｑおよびＥＣＵ１１１ｒを選択してもよいし、ＥＣＵ１１１ｍおよびＥＣＵ１１１ｓを選択してもよいし、ＥＣＵ１１１ｍ、ＥＣＵ１１１ｎおよびＥＣＵ１１１ｔを選択してもよい。

【0079】

また、選択部２２は、選択した１または複数の代替ＥＣＵ１１１、および対象処理の内容を示す選択結果情報を制御部２４へ出力する。

【0080】

制御部２４は、選択部２２から選択結果情報を受けて、当該選択結果情報に基づいて、選択部２２により選択された１または複数の代替ＥＣＵ１１１に対象処理を行わせる代替制御を行う。より詳細には、制御部２４は、代替制御として、対象処理を示す処理命令を通信部２１経由で各代替ＥＣＵ１１１へ送信する。

【0081】

各代替ＥＣＵ１１１は、管理ＥＣＵ１０１から送信された処理命令を受信し、当該処理命令に従って対象処理を実行し、得られた結果を示す結果情報を管理ＥＣＵ１０１へ送信する。

【0082】

制御部２４は、各代替ＥＣＵ１１１から送信された結果情報を通信部２１経由で受信し、受信した各結果情報の示す結果を集約する。以下、選択部２２による消耗度の算出処理の詳細、ならびに選択部２２による選択処理および制御部２４による代替制御の詳細について説明する。

【0083】

（消耗度の算出処理の詳細）
（ａ－１）例１
ここでは、消耗情報は、ＥＣＵ１１１自体の熱に関する情報、具体的にはＥＣＵ１１１の温度の履歴に関する情報であるとする。たとえば、各ＥＣＵ１１１は、自己の温度を計測する温度計を有し、温度計による計測結果を示す消耗情報にタイムスタンプを付して、結果情報およびリソース状態情報とともに管理ＥＣＵ１０１へ送信する。

【0084】

消耗情報の示す温度は、たとえば、ＥＣＵ１１１の周囲温度および自己の発熱の両方に影響される温度である。ＥＣＵ１１１の発熱には、各種リソースの動作により生じる熱、ＥＣＵ１１１の電源のオン／オフにより生じる熱、およびリップル電流の発生により生じる熱などが含まれる。

【0085】

記憶部２３には、たとえば、各ＥＣＵ１１１の寿命を示す寿命情報が保存されている。選択部２２は、ＥＣＵ１１１ごとに、ＥＣＵ１１１から通信部２１経由で受信した対応の消耗情報、および記憶部２３に保存されている寿命情報に基づいて、寿命に対する実際の使用時間の割合を算出する。

【0086】

具体的には、選択部２２は、１０℃半減則などの経験則を用いることにより、各ＥＣＵ１１１の所定期間における消耗度を算出する。所定期間は、たとえば、１分間、１時間、１日、１週間、１か月間または１年間である。

【0087】

たとえば、寿命情報において、あるＥＣＵ１１１について、５０℃で使用する場合における寿命が１００００時間であるとする。また、所定期間は１年間であるとする。この場合、選択部２２は、当該ＥＣＵ１１１の１年間の使用時間を算出することにより、当該ＥＣＵ１１１の消耗度を算出する。

【0088】

より具体的には、３月～５月の３か月間、当該ＥＣＵ１１１が平均５０℃で毎月５０時間ずつ使用されたとする。この場合、選択部２２は、当該ＥＣＵ１１１からの複数の消耗情報に基づいて３か月間の当該ＥＣＵ１１１の使用状況を把握し、３か月間の当該ＥＣＵ１１１の使用時間を、１５０時間（＝５０×３）と算出する。

【0089】

また、６月～８月の３か月間、当該ＥＣＵ１１１が平均８０℃で毎月５０時間ずつ使用されたとする。この場合、選択部２２は、当該ＥＣＵ１１１からの複数の消耗情報に基づいて３か月間の当該ＥＣＵ１１１の使用状況を把握し、当該ＥＣＵ１１１が５０℃で使用されたと仮定した場合における３か月間の当該ＥＣＵ１１１の使用時間を、１２００時間（＝５０×２＾｛（８０－５０）／１０｝×３）と算出する。

【0090】

また、９月～１１月の３か月間、当該ＥＣＵ１１１が平均６０℃で毎月５０時間ずつ使用されたとする。この場合、選択部２２は、当該ＥＣＵ１１１からの複数の消耗情報に基づいて３か月間の当該ＥＣＵ１１１の使用状況を把握し、当該ＥＣＵ１１１が５０℃で使用されたと仮定した場合における３か月間の当該ＥＣＵ１１１の使用時間を、３００時間（＝５０×２＾｛（６０－５０）／１０｝×３）と算出する。

【0091】

また、１２月～２月の３か月間、当該ＥＣＵ１１１が平均４０℃で毎月５０時間ずつ使用されたとする。この場合、選択部２２は、当該ＥＣＵ１１１からの複数の消耗情報に基づいて３か月間の当該ＥＣＵ１１１の使用状況を把握し、当該ＥＣＵ１１１が５０℃で使用されたと仮定した場合における３か月間の当該ＥＣＵ１１１の使用時間を、７５時間（＝５０×２＾｛（４０－５０）／１０｝×３）と算出する。

【0092】

そして、選択部２２は、当該ＥＣＵ１１１の１年間の使用時間を１７２５時間（＝１５０＋１２００＋３００＋７５）と算出し、当該ＥＣＵ１１１の消耗度を１７．２５％（＝１７２５／１００００）と算出する。

【0093】

なお、車載通信システム３０１の非通電期間においては、各ＥＣＵ１１１から管理ＥＣＵ１０１への消耗情報の送信が行われない。このため、選択部２２は、通電期間において受信した複数の消耗情報に基づいて、非通電期間におけるＥＣＵ１１１の消耗度を補完する。

【0094】

図３は、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵにおける選択部により行われる補完処理を説明するためのグラフである。図３に示すグラフにおいて、縦軸は温度（℃）を示し、横軸は時刻を示す。

【0095】

図３を参照して、選択部２２は、たとえば線形補完により、非通電期間におけるＥＣＵ１１１の温度を算出する。

【0096】

ここでは、時刻ｔ１～時刻ｔ２の期間が非通電期間であったとする。この場合、選択部２２は、たとえば、時刻ｔ１のタイムスタンプが付された消耗情報の示す温度Ｔｐ１と、時刻ｔ２のタイムスタンプが付された消耗情報の示す温度Ｔｐ２とを結ぶ直線の式を得る。そして、選択部２２は、当該直線の式を用いることにより、非通電期間に含まれる複数のタイミングにおけるＥＣＵ１１１の複数の温度をそれぞれ算出する。

【0097】

そして、選択部２２は、算出した非通電期間に含まれる複数のタイミングにそれぞれ対応する複数の温度、および通電期間に含まれる複数のタイミングにそれぞれ対応する複数の温度に基づいて、通電期間および非通電期間を含む所定期間におけるＥＣＵ１１１の消耗度を算出する。

【0098】

（ａ－２）例２
選択部２２は、各ＥＣＵ１１１の仕様として定められている温度（以下、「温度仕様」とも称する。）を用いて、各ＥＣＵ１１１の消耗度を算出してもよい。各ＥＣＵ１１１の温度仕様は、たとえば記憶部２３に保存されている。

【0099】

具体的には、第１のＥＣＵ１１１の温度仕様が８５℃であって、所定期間における第１のＥＣＵ１１１の実際の温度（以下、「使用温度」とも称する。）が６０℃であるとする。この場合、選択部２２は、所定期間における当該ＥＣＵ１１１の消耗度を、７０．６％（＝６０／８５）と算出する。

【0100】

また、たとえば、第２のＥＣＵ１１１の温度仕様が１２５℃であって、所定期間における第２のＥＣＵ１１１の使用温度が６５℃であるとする。この場合、選択部２２は、所定期間における当該ＥＣＵ１１１の消耗度を、５２．０％（＝６５／１２５）と算出する。

【0101】

このような算出方法では、所定期間において第１のＥＣＵ１１１の温度よりも第２のＥＣＵ１１１の温度の方が高いものの、第１のＥＣＵ１１１の消耗度よりも第２のＥＣＵ１１１の消耗度の方が低い値となる。

【0102】

なお、選択部２２は、「（ａ－１）例１」のように、所定期間を複数の期間に分割して各分割期間におけるＥＣＵ１１１の使用時間を算出する場合、各分割期間における使用時間に、温度仕様に対する当該分割期間におけるＥＣＵ１１１の使用温度の割合を乗じてもよい。

【0103】

（ａ－３）例３
ここでは、消耗情報は、対応のＥＣＵ１１１が含むメモリの書き換え回数Ｒに関する情報であるとする。たとえば、各ＥＣＵ１１１は、自己のメモリの書き換え回数Ｒをカウントし、カウント値を示す消耗情報にタイムスタンプを付して、結果情報およびリソース状態情報とともに管理ＥＣＵ１０１へ送信する。

【0104】

記憶部２３に保存されている寿命情報は、複数のＥＣＵ１１１の各々のメモリの書き換え可能回数Ｒｍａｘを示す。選択部２２は、ＥＣＵ１１１ごとに、当該ＥＣＵ１１１から所定期間内に通信部２１経由で受信した複数の消耗情報に基づいて、所定期間における書き換え回数Ｒｔを算出する。

【0105】

たとえば、選択部２２は、所定期間内に受信した複数の消耗情報の各々の示す書き換え回数Ｒにおける最大値から最小値を差し引くことにより、所定期間における実際の書き換え回数Ｒｔを算出する。

【0106】

そして、選択部２２は、記憶部２３に保存されている寿命情報の示す書き換え可能回数Ｒｍａｘに対する、算出した書き換え回数Ｒｔの割合を消耗度として算出する。

【0107】

（選択処理および代替制御の詳細）
（ｂ－１）例１
再び図２を参照して、ここでは、ＥＣＵ群のうち、所定期間における消耗度が閾値Ｔｈ１以上であるＥＣＵ１１１（以下、「高消耗度ＥＣＵ１１１」とも称する。）が存在するとする。この場合、選択部２２は、記憶部２３に保存されている、各ＥＣＵ１１１から送信されたリソース状態情報に基づいて、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を行わせる１または複数の代替ＥＣＵ１１１を選択する。

【0108】

より詳細には、選択部２２は、たとえば、ＥＣＵ群のうち、所定期間における消耗度が閾値Ｔｈ２以下であるＥＣＵ１１１（以下、「低消耗度ＥＣＵ１１１」とも称する。）であってリソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下である１または複数のＥＣＵ１１１を、代替ＥＣＵ１１１として選択する。そして、選択部２２は、選択した１または複数の代替ＥＣＵ１１１、および対象処理の内容を示す選択結果情報を制御部２４へ出力する。

【0109】

制御部２４は、選択部２２から選択結果情報を受けて、当該選択結果情報に基づいて、選択部２２により選択された各代替ＥＣＵ１１１へ対象処理を行わせるための処理命令を送信する。これにより、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を、低消耗度ＥＣＵ１１１であってリソースの使用率が低い１または複数のＥＣＵ１１１へ分散させることができる。

【0110】

また、制御部２４は、さらに、各代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御、すなわちＣＰＵおよびメモリ等のリソースの使用率を下げる制御を行ってもよい。これにより、代替ＥＣＵ１１１の消耗度の増加を抑制することができる。

【0111】

たとえば、制御部２４は、対象処理が管理ＥＣＵ１０１との通信処理を含む場合、管理ＥＣＵ１０１への通信頻度が少なくなるように代替ＥＣＵ１１１の通信処理を変更する。具体的には、制御部２４は、代替ＥＣＵ１１１の管理ＥＣＵ１０１との通信頻度を少なくするための制御として、消耗情報および結果情報を間引いて送信するように設定したり、消耗情報および結果情報の送信周期が長くなるように設定したりする。

【0112】

また、制御部２４は、代替ＥＣＵ１１１に対して、表示画面等の解像度が低くなるように設定することにより、当該代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行ってもよい。

【0113】

（ｂ－２）例２
ＥＣＵ群において、低消耗度ＥＣＵ１１１であってリソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下であるＥＣＵ１１１が存在しないとする。また、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１がいずれも車両１０の走行に関する制御を行うＥＣＵ１１１（以下、「走行制御系ＥＣＵ１１１」とも称する。）ではないとする。走行制御系ＥＣＵ１１１は、たとえば、走行用制御デバイス１１１ｃまたは自動運転ＥＣＵ１１１ｈである。

【0114】

この場合、選択部２２は、代替ＥＣＵ１１１を選択しないことを決定する。すなわち、選択部２２は、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を他のＥＣＵ１１１に分散させないことを決定する。そして、選択部２２は、決定した内容を示す選択結果情報を制御部２４へ出力する。

【0115】

制御部２４は、選択部２２から選択結果情報を受けて、当該選択結果情報に従い、対象処理の代替制御を行わないことを決定する。

【0116】

また、選択部２２は、対象処理を他のＥＣＵ１１１に分散させないことを決定した場合、各高消耗度ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げることを指示する指示情報を制御部２４へ出力してもよい。

【0117】

この場合、制御部２４は、選択部２２から指示情報を受けて、当該指示情報に基づいて、各高消耗度ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行う。たとえば、制御部２４は、高消耗度ＥＣＵ１１１に対して、管理ＥＣＵ１０１との通信頻度が少なくなるように変更したり、表示画面等の解像度が低くなるように設定したりすることにより、対象処理の内容を制限する。

【0118】

これにより、各高消耗度ＥＣＵ１１１において、自己が行うべき対象処理を実行しつつ、リソースの使用率を下げることにより消耗度の増加を抑制することができる。

【0119】

（ｂ－３）例３
ここでは、ＥＣＵ群のうち、低消耗度ＥＣＵ１１１であってリソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下であるＥＣＵ１１１が存在しないとする。また、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１のうちの少なくともいずれか１つが走行制御系ＥＣＵ１１１であるとする。

【0120】

この場合、選択部２２は、たとえば、ＥＣＵ群のうち、高消耗度ＥＣＵ１１１である走行制御系ＥＣＵ１１１以外のＥＣＵ１１１であってリソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下である１または複数のＥＣＵ１１１を代替ＥＣＵ１１１として選択する。

【0121】

そして、選択部２２は、選択した１または複数の代替ＥＣＵ１１１、および対象処理の内容を示す選択結果情報を制御部２４へ出力する。

【0122】

制御部２４は、選択部２２から選択結果情報を受けて、当該選択結果情報に基づいて、選択部２２により選択された各代替ＥＣＵ１１１に対して、対象処理を行わせるための処理命令を送信する。

【0123】

これにより、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を、走行制御系ＥＣＵ１１１以外のＥＣＵ１１１であってリソースの使用率が低い１または複数のＥＣＵ１１１へ分散させることができる。

【0124】

また、制御部２４は、さらに、（ｂ－１）で説明したように、各代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行ってもよい。

【0125】

（ｂ－４）例４
ここでは、ＥＣＵ群のうち、リソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下であるＥＣＵ１１１が存在しない場合であって、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１のうちの少なくともいずれか１つが走行制御系ＥＣＵ１１１であるとする。

【0126】

この場合、選択部２２は、ＥＣＵ群のうち、走行制御系ＥＣＵ１１１以外のＥＣＵ１１１、たとえばエンターテイメント関連装置１１１ｂを代替ＥＣＵ１１１として選択する。そして、選択部２２は、たとえば、選択した１または複数の代替ＥＣＵ１１１および対象処理の内容を示す選択結果情報、ならびに各代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げることを指示する指示情報を制御部２４へ出力する。

【0127】

制御部２４は、選択部２２から選択結果情報および指示情報を受けて、当該選択結果情報に基づいて、選択部２２により選択された各代替ＥＣＵ１１１へ、対象処理を行わせるための処理命令を送信する。また、制御部２４は、当該指示情報に基づいて、各代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行う。

【0128】

これにより、リソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下であるＥＣＵ１１１が存在しない場合であっても、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を、リソースの使用率を下げたとしても車両１０の走行に影響を与えない１または複数のＥＣＵ１１１へ分散させることができる。

【0129】

［動作の流れ］
車載通信システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートまたはシーケンス図の各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

【0130】

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【0131】

図２および図４を参照して、まず、各ＥＣＵ１１１は、たとえば設定された送信周期で、消耗情報、結果情報およびリソース状態情報を管理ＥＣＵ１０１へ送信する（ステップＳ１１）。

【0132】

次に、管理ＥＣＵ１０１における選択部２２は、各ＥＣＵ１１１から送信された消耗情報、結果情報およびリソース状態情報を通信部２１経由で受信して記憶部２３に保存する。そして、選択部２２は、たとえば上記送信周期を複数含む所定期間が経過すると、記憶部２３に保存されている複数の消耗情報に基づいて、当該所定期間における各ＥＣＵ１１１の消耗度を算出する（ステップＳ１２）。

【0133】

次に、管理ＥＣＵ１０１における選択部２２は、ＥＣＵ群のうち、高消耗度ＥＣＵ１１１が存在するか否かを確認する（ステップＳ１３）。

【0134】

そして、選択部２２は、高消耗度ＥＣＵ１１１が存在しない場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、代替ＥＣＵ１１１を選択しないことを決定する（ステップＳ１４）。そして、選択部２２は、次の所定期間が経過するまでの間、消耗情報、結果情報およびリソース状態情報の受信、ならびにこれらの情報の記憶部２３への保存を繰り返し、所定期間が経過すると、当該所定期間における各ＥＣＵ１１１の消耗度を算出する（ステップＳ１２）。

【0135】

一方、選択部２２は、高消耗度ＥＣＵ１１１が存在する場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、記憶部２３に保存されている各ＥＣＵ１１１からのリソース状態情報に基づいて、ＥＣＵ群のうち、低消耗度ＥＣＵ１１１であり、かつリソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下であるＥＣＵ１１１が存在するか否かを確認する（ステップＳ１５）。

【0136】

そして、選択部２２は、低消耗度ＥＣＵ１１１であってリソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下であるＥＣＵ１１１が存在する場合（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）、これら１または複数のＥＣＵ１１１を代替ＥＣＵ１１１として選択する。そして、選択部２２は、選択結果、および対象処理の内容を示す選択結果情報を制御部２４へ出力する（ステップＳ１６）。

【0137】

次に、制御部２４は、選択部２２から選択結果情報を受けて、当該選択結果情報に基づいて、たとえば、選択部２２により選択された各代替ＥＣＵ１１１に対象処理を行わせる代替制御、および各代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行う（ステップＳ１７）。

【0138】

一方、選択部２２は、低消耗度ＥＣＵ１１１であってリソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下であるＥＣＵ１１１が存在しない場合（ステップＳ１５において「ＮＯ」）、高消耗度ＥＣＵ１１１が走行制御系ＥＣＵ１１１であるか否かを確認する（ステップＳ１８）。

【0139】

そして、選択部２２は、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１がいずれも走行制御系ＥＣＵ１１１ではない場合（ステップＳ１８において「ＮＯ」）、代替ＥＣＵ１１１を選択しないことを決定する。そして、選択部２２は、決定した内容を示す選択結果情報、および各高消耗度ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げることを指示する指示情報を制御部２４へ出力する（ステップＳ１９）。

【0140】

次に、制御部２４は、選択部２２から選択結果情報および指示情報を受けて、当該選択結果情報および当該指示情報に基づいて、各高消耗度ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行う（ステップＳ２０）。

【0141】

一方、選択部２２は、１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１のうちの少なくともいずれか１つが走行制御系ＥＣＵ１１１である場合（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、ＥＣＵ群のうち、高消耗度ＥＣＵ１１１である走行制御系ＥＣＵ１１１以外のＥＣＵ１１１であってリソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下である１または複数のＥＣＵ１１１を、代替ＥＣＵ１１１として選択する。そして、選択部２２は、選択結果、および対象処理の内容を示す選択結果情報を制御部２４へ出力する（ステップＳ２１）。

【0142】

次に、制御部２４は、選択部２２から選択結果情報を受けて、当該選択結果情報に基づいて、選択部２２により選択された各代替ＥＣＵ１１１に対象処理を行わせる代替制御、および各代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行う（ステップＳ２２）。

【0143】

なお、選択部２２は、ステップＳ２１において、たとえば、リソースの使用率が閾値Ｔｈ３以下であるＥＣＵ１１１が存在しない場合、エンターテイメント関連装置１１１ｂ等を代替ＥＣＵ１１１として選択してもよい。この場合、選択部２２は、たとえば、選択結果を示す選択結果情報、および１または複数の代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げることを指示する指示情報を制御部２４へ出力する。

【0144】

そして、制御部２４は、ステップＳ２２において、選択部２２から選択結果情報および指示情報を受けて、当該選択結果情報および当該指示情報に基づいて、選択部２２により選択された各代替ＥＣＵ１１１に対象処理を行わせる代替制御、および各代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行う。

【0145】

また、選択部２２は、ステップＳ１２において次の所定期間における各ＥＣＵ１１１の消耗度を新たに算出し、前の所定期間において高消耗度ＥＣＵ１１１であったＥＣＵ１１１の消耗度が閾値Ｔｈ１未満に変化した場合、当該ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理の分散を終了させることを指示する終了指示情報を制御部２４へ出力する。

【0146】

制御部２４は、選択部２２から終了指示情報を受けて、当該終了指示情報に基づいて、選択部２２により選択された１または複数の代替ＥＣＵ１１１に行わせていた対象処理を、当該対象処理を行うべきである１または複数のＥＣＵ１１１に行わせる制御を行う。

【0147】

ところで、今後、シェアカーの普及および自動運転技術の発達等により、各ＥＣＵの稼働率が増す可能性が高く、各ＥＣＵの使用可能時間をより長時間化することができる技術が望まれている。

【0148】

そこで、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１では、通信部２１が、車両１０に搭載される複数のＥＣＵ１１１の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する。選択部２２が、通信部２１により取得された各消耗情報に基づいて、複数のＥＣＵ１１１の中から、複数のＥＣＵ１１１のうちの１または複数のＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を行わせる１または複数の代替ＥＣＵ１１１を選択する。そして、制御部２４が、選択部２２により選択された１または複数の代替ＥＣＵ１１１に対象処理を行わせる制御を行う。

【0149】

このような構成により、たとえば１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を他の１または複数のＥＣＵ１１１に分散することができるため、高消耗度ＥＣＵ１１１の消耗度の増加を抑制することができる。

【0150】

したがって、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１では、車両１０に搭載された各ＥＣＵ１１１の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0151】

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１では、選択部２２が、対象処理を行わせる１または複数のＥＣＵ１１１として、対象処理を行なうべき１または複数のＥＣＵ１１１とは異なるＥＣＵ１１１を少なくとも１つ選択する。

【0152】

このような構成により、たとえば、高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を、低消耗度ＥＣＵ１１１に行わせることができる。

【0153】

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１における通信部２１が取得する消耗情報は、ＥＣＵ１１１の熱に関する情報を含む。

【0154】

このように、ＥＣＵ１１１の消耗に大きく影響を与える熱、に関する情報を用いて代替ＥＣＵ１１１の選択を行う構成により、各ＥＣＵ１１１の消耗度をより正確に把握して、より適切な選択を行うことができる。

【0155】

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１における通信部２１が取得する消耗情報は、ＥＣＵ１１１が含むメモリの書き換え回数Ｒに関する情報を含む。

【0156】

このような構成により、ＥＣＵ１１１における電子部品の中で消耗しやすいメモリに関する情報を用いて代替ＥＣＵ１１１の選択を行う構成により、各ＥＣＵ１１１の消耗度をより正確に把握して、より適切な選択を行うことができる。

【0157】

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１では、制御部２４が、さらに、選択部２２により選択された１または複数の代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行う。

【0158】

このような構成により、たとえば代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げることができるため、分散先の代替ＥＣＵ１１１の消耗度の増加を抑制することができる。

【0159】

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１では、制御部２４が、処理負荷を下げる制御として、代替ＥＣＵ１１１の通信頻度を変更する。

【0160】

このような構成により、たとえば代替ＥＣＵ１１１の通信頻度を少なく設定することにより、当該代替ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げることができる。

【0161】

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１では、制御部２４が、選択部２２によって代替ＥＣＵ１１１が選択されない場合、対象処理を行う高消耗度ＥＣＵ１１１の処理負荷を下げる制御を行う。

【0162】

このような構成により、対象処理の分散先として適切なＥＣＵ１１１が存在しない場合であっても、当該対象処理を行う高消耗度ＥＣＵ１１１の消耗度の増加を抑制することができる。

【0163】

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１では、消耗度は、ＥＣＵ１１１の使用可能時間に対する、所定期間における実際の使用時間の割合、またはＥＣＵ１１１が含むメモリの書き換え可能回数に対する、所定期間における実際の書き換え回数の割合である。消耗情報は、ＥＣＵ１１１の温度の履歴に関する情報、またはメモリの書き換え可能回数に関する情報である。温度は、ＥＣＵ１１１の周囲温度およびＥＣＵ１１１の発熱の両方に影響される温度である。ＥＣＵ１１１の発熱には、ＥＣＵ１１１における各種リソースの動作により生じる熱、ＥＣＵ１１１の電源のオン／オフにより生じる熱、およびリップル電流の発生により生じる熱が含まれる。

【0164】

このような構成により、ＥＣＵ１１１の消耗に大きく影響を与える熱、またはＥＣＵ１１１における電子部品の中で消耗しやすいメモリ、に関する情報を用いて代替ＥＣＵ１１１の選択を行う構成により、各ＥＣＵ１１１の消耗度をより正確に把握して、より適切な代替ＥＣＵ１１１を選択することができる。

【0165】

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１における制御方法では、まず、通信部２１が、車両１０に搭載される複数のＥＣＵ１１１の各々の消耗度に関する消耗情報をそれぞれ取得する。次に、選択部２２が、通信部２１により取得された各消耗情報に基づいて、複数のＥＣＵ１１１からなるＥＣＵ群の中から、ＥＣＵ群における少なくともいずれか１つのＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を行わせる１または複数の代替ＥＣＵ１１１を選択する。そして、制御部２４が、選択部２２により選択された１または複数の代替ＥＣＵ１１１に上記対象処理を行わせる代替制御を行う。

【0166】

このような方法により、たとえば１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を他の１または複数のＥＣＵ１１１に分散することができるため、高消耗度ＥＣＵ１１１の消耗度の増加を抑制することができる。

【0167】

したがって、本発明の第１の実施の形態に係る管理ＥＣＵ１０１における制御方法では、車両１０に搭載された各ＥＣＵ１１１の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0168】

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0169】

＜第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、車両１０に搭載された管理ＥＣＵ１０１が、各ＥＣＵ１１１の消耗度を算出し、算出した各ＥＣＵ１１１の消耗度に基づいて代替ＥＣＵ１１１の選択処理を行う。これに対して、第２の実施の形態では、管理サーバ（管理装置）１２１が、車両１１に搭載された各ＥＣＵ１１１の消耗度を推定し、車両１１における管理ＥＣＵ１０１が、管理サーバ１２１による推定結果に基づいて代替ＥＣＵ１１１の選択処理を行う。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と同様である。

【0170】

［構成および基本動作］
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る制御システムの構成を示す図である。

【0171】

図５を参照して、制御システム３０２は、１または複数の車両１１と、管理サーバ１２１と、ディーラ側サーバ１３１と、無線基地局装置１６１とを備える。図５では、一例として、２つの車両１１を示している。

【0172】

第２の実施の形態に係る車両１１は、図１に示す車両１０と同様に、管理ＥＣＵ１０１と、複数のＥＣＵ１１１とを含む。管理ＥＣＵ１０１は、図２に示すように、通信部２１と、選択部２２と、記憶部２３と、制御部２４とを有する。

【0173】

選択部２２は、複数のＥＣＵ１１１からそれぞれ受信した複数の消耗情報を、通信部２１、図１に示す車外通信装置１１１ａおよび無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する。

【0174】

ディーラ側サーバ１３１は、複数のＥＣＵ１１１の故障に関する故障情報を保持する。故障情報は、たとえば、ＥＣＵ１１１の種類と、ＥＣＵ１１１の製造年月日と、ＥＣＵ１１１の使用期間と、当該製造年月日に製造された複数のＥＣＵ１１１のうち故障したＥＣＵ１１１の個数との対応関係を示す。

【0175】

ディーラ側サーバ１３１は、たとえば定期的または不定期に故障情報を更新し、更新後の故障情報を無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する。

【0176】

管理サーバ１２１は、各車両１１から無線基地局装置１６１経由で受信した複数の消耗情報、およびディーラ側サーバ１３１から無線基地局装置１６１経由で受信した故障情報に基づいて、各車両１１における複数のＥＣＵ１１１の各々の消耗度を推定する。

【0177】

具体的には、車両１１からの消耗情報は、たとえば各ＥＣＵ１１１の種類および製造年月日等を示す。管理サーバ１２１は、車両１１から受信した複数の消耗情報がそれぞれ示す複数のＥＣＵ１１１の各々の種類および製造年月日、ならびに故障情報の示す上記対応関係を参照して、故障する確率が所定値以上となるまでの時間を使用可能時間として推定する。

【0178】

また、管理サーバ１２１は、対応の消耗情報に基づいて、各ＥＣＵ１１１の使用時間を算出し、ＥＣＵ１１１ごとに、推定した使用可能時間に対する使用時間の割合を算出することにより、各ＥＣＵ１１１の消耗度を推定する。

【0179】

そして、管理サーバ１２１は、推定した各ＥＣＵ１１１の消耗度、ならびに各ＥＣＵ１１１の種類および製造年月日等を示す推定情報を、無線基地局装置１６１経由で１または複数の車両１１、およびディーラ側サーバ１３１へ送信する。

【0180】

車両１１における選択部２２は、管理サーバ１２１から送信された推定情報を無線基地局装置１６１、車外通信装置１１１ａおよび通信部２１経由で受信し、受信した推定情報に基づいて、自己の車両１１におけるＥＣＵ群の中から、対象処理を行わせる１または複数の代替ＥＣＵ１１１を選択する。

【0181】

より詳細には、選択部２２は、受信した推定情報に基づいて、自己の車両１１における各ＥＣＵ１１１の消耗度を算出する。たとえば、選択部２２は、ＥＣＵ１１１ごとに、（ａ－１）で説明した方法または（ａ－２）で説明した方法を用いて算出した消耗度、および受信した推定情報の示す消耗度に対してそれぞれ重み付けを行って加算することにより、推定情報の内容を反映した各ＥＣＵ１１１の消耗度を算出する。

【0182】

そして、選択部２２は、算出した各ＥＣＵ１１１の消耗度、および記憶部２３に保存されている対応のリソース状態情報に基づいて、代替ＥＣＵ１１１の選択処理を行う。

【0183】

なお、選択部２２は、各ＥＣＵ１１１の消耗度の算出を行わない構成であってもよい。この場合、選択部２２は、たとえば、管理サーバ１２１から受信した推定情報を用いて各ＥＣＵ１１１の消耗度の高低を判断し、代替ＥＣＵ１１１の選択処理を行う。

【0184】

ディーラ側サーバ１３１は、管理サーバ１２１から送信された推定情報を無線基地局装置１６１経由で受信し、受信した推定情報に基づいて、管理サーバ１２１により推定された各ＥＣＵ１１１の消耗度の妥当性を判断する。

【0185】

たとえば、ディーラ側サーバ１３１は、自己の保持する故障情報、ならびに管理サーバ１２１から受信した推定情報の示す各ＥＣＵ１１１の種類および製造年月日等に基づいて、故障する可能性の高い１または複数のＥＣＵ１１１を特定する。また、ディーラ側サーバ１３１は、推定情報の示す対応の消耗度を確認することにより、管理サーバ１２１において推定された各ＥＣＵ１１１の消耗度の妥当性を判断する。

【0186】

そして、ディーラ側サーバ１３１は、たとえば、妥当性の判断結果を示す判断結果情報を、無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する。

【0187】

また、ディーラ側サーバ１３１は、車両１１が故障した場合、管理サーバ１２１から受信した推定情報および妥当性の判断結果を、当該車両１１の故障原因の推定に用いることができる。

【0188】

［動作の流れ］
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る制御システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。

【0189】

図５および図６を参照して、まず、車両１１における管理ＥＣＵ１０１は、定期的または不定期に、各ＥＣＵ１１１の消耗情報を車外通信装置１１１ａおよび無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する（ステップＳ３１）。

【0190】

次に、ディーラ側サーバ１３１は、たとえば、自己の保持する故障情報を更新するたびに、更新後の故障情報を無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する（ステップＳ３２）。

【0191】

次に、管理サーバ１２１は、車両１１から受信した複数の消耗情報、およびディーラ側サーバ１３１から受信した故障情報に基づいて、車両１１における各ＥＣＵ１１１の消耗度を推定する（ステップＳ３３）。

【0192】

次に、管理サーバ１２１は、推定した各ＥＣＵ１１１の消耗度を示す推定情報を、無線基地局装置１６１経由で車両１１およびディーラ側サーバ１３１へ送信する（ステップＳ３４）。

【0193】

次に、ディーラ側サーバ１３１は、管理サーバ１２１から受信した推定情報に基づいて、管理サーバ１２１により推定された各ＥＣＵ１１１の消耗度の妥当性を判断する（ステップＳ３５）。そして、ディーラ側サーバ１３１は、判断結果を示す判断結果情報を、無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する（ステップＳ３６）。

【0194】

また、車両１１における選択部２２は、管理サーバ１２１から受信した推定情報に基づいて、図４に示すステップＳ１２と同様に、自己の車両１１における各ＥＣＵ１１１の消耗度を算出し（ステップＳ３７）、以後、図４に示す動作と同様の動作を行う。

【0195】

その他の構成および動作は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

【0196】

上記のように、本発明の第２の実施の形態に係る制御システム３０２では、管理サーバ１２１が、複数の車両１１について、車両１１に搭載される複数のＥＣＵ１１１の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得し、取得した各消耗情報に基づいて、管理ＥＣＵ１０１の搭載された当該車両１１における１または複数のＥＣＵ１１１の消耗度を推定し、推定結果を示す推定情報を管理ＥＣＵ１０１へ送信する。そして、管理ＥＣＵ１０１が、管理サーバ１２１から送信された推定情報を受信し、受信した推定情報に基づいて、自己の搭載された車両１１における複数のＥＣＵ１１１の中から、複数のＥＣＵ１１１のうちの１または複数のＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を行わせる１または複数の代替ＥＣＵ１１１を選択し、選択した１または複数の代替ＥＣＵ１１１に対象処理を行わせる代替制御を行う。

【0197】

このような構成により、たとえば１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を他の１または複数の代替ＥＣＵ１１１に分散することができるため、高消耗度ＥＣＵ１１１の消耗度の増加を抑制することができる。

【0198】

また、管理サーバ１２１が各ＥＣＵ１１１の消耗度を推定する構成により、たとえば、管理サーバ１２１により推定された消耗度、および車両１１において算出された消耗度の両方を用いることにより、車両１１においてより正確な消耗度を算出することができる。

【0199】

したがって、本発明の第２の実施の形態に係る制御システム３０２では、車両１１に搭載された各ＥＣＵ１１１の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0200】

また、本発明の第２の実施の形態に係る制御システム３０２では、ディーラ側サーバ１３１が、複数のＥＣＵ１１１の故障に関する故障情報を保持する。ディーラ側サーバ１３１が、故障情報を管理サーバ１２１へ送信する。管理サーバ１２１が、取得した各消耗情報、およびディーラ側サーバ１３１から受信した故障情報に基づいて、１または複数のＥＣＵ１１１の消耗度を推定する。

【0201】

このように、管理サーバ１２１が消耗情報および故障情報に基づいて各ＥＣＵ１１１の消耗度を推定する構成により、より正確な消耗度を算出することができる。

【0202】

また、本発明の第２の実施の形態に係る制御システム３０２における制御方法では、まず、管理サーバ１２１が、複数の車両１１について、車両１１に搭載される複数のＥＣＵ１１１の各々の消耗度に関する複数の消耗情報をそれぞれ取得する。次に、管理サーバ１２１が、取得した各消耗情報に基づいて、管理ＥＣＵ１０１の搭載された車両１１における１または複数のＥＣＵ１１１の消耗度を推定し、推定結果を示す推定情報を管理ＥＣＵ１０１へ送信する。次に、管理ＥＣＵ１０１が、管理サーバ１２１から送信された推定情報を受信し、受信した推定情報に基づいて、自己の搭載された車両１１における複数のＥＣＵ１１１の中から、複数のＥＣＵ１１１のうちの１または複数のＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を行わせる１または複数の代替ＥＣＵ１１１を選択する。そして、管理ＥＣＵ１０１が、選択した１または複数の代替ＥＣＵ１１１に対象処理を行わせる代替制御を行う。

【0203】

このような方法により、たとえば１または複数の高消耗度ＥＣＵ１１１が行うべき対象処理を他の１または複数の代替ＥＣＵ１１１に分散することができるため、高消耗度ＥＣＵ１１１の消耗度の増加を抑制することができる。

【0204】

また、管理サーバ１２１が各ＥＣＵ１１１の消耗度を推定する方法により、たとえば、管理サーバ１２１により推定された消耗度、および車両１１において算出された消耗度の両方を用いることにより、車両１１においてより正確な消耗度を算出することができる。

【0205】

したがって、本発明の第２の実施の形態に係る制御システム３０２における制御方法では、車両１１に搭載された各ＥＣＵ１１１の使用可能時間をより長時間化することができる。

【0206】

なお、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１および第２の実施の形態に係る制御システム３０２の各々の特徴を適宜組み合わせることも可能である。

【0207】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0208】

１０，１１ 車両
２１ 通信部（取得部）
２２ 選択部
２３ 記憶部
２４ 制御部
１０１ 管理ＥＣＵ（車載制御装置）
１１１ ＥＣＵ（機能部）
１１１ａ 車外通信装置
１１１ｂ エンターテイメント関連装置
１１１ｃ 走行用制御デバイス
１１１ｄ カメラ
１１１ｅ 物体検知センサ
１１１ｆ 温度センサ
１１１ｇ 電池状態監視センサ
１１１ｈ 自動運転ＥＣＵ
１２１ 管理サーバ（管理装置）
１３１ ディーラ側サーバ
１６１ 無線基地局装置
３０１ 車載通信システム
３０２ 制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】