特許 7386834 トイレ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-16

(45)【発行日】2023-11-27

(54)【発明の名称】トイレ装置

(51)【国際特許分類】

   A47K 13/10 20060101AFI20231117BHJP

【ＦＩ】

A47K13/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021158241

(22)【出願日】2021-09-28

(65)【公開番号】P2023048751

(43)【公開日】2023-04-07

【審査請求日】2023-08-08

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000208640

【氏名又は名称】第一化成株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】521424080

【氏名又は名称】ヨーコー産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(74)【代理人】

【氏名又は名称】白井 達哲

(74)【代理人】

【識別番号】100172188

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 敬人

(74)【代理人】

【識別番号】100197538

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 功

(74)【代理人】

【識別番号】100176751

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 耕平

(72)【発明者】

【氏名】秦 寛樹

(72)【発明者】

【氏名】丸山 裕二

(72)【発明者】

【氏名】寺岡 真央

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】清水 寿彦

【審査官】村川 雄一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０９１４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７７１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６５４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６２６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７６６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｋ １３／００ － １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

便座または便蓋の少なくとも一方を開閉可能な電動開閉ユニットを備え、
前記電動開閉ユニットは、
ケースと、
前記ケースに収容されるモータと、
少なくとも一部が前記ケースから突出し、前記便座及び前記便蓋の一方に前記モータの回転を出力する出力軸と、
前記ケースに収容され、前記モータの回転を前記出力軸に伝達する伝達機構と、
前記ケースに収容され、線材を螺旋状に巻いたコイル部を含み、前記伝達機構と前記出力軸とに接続され、前記出力軸の回転方向に前記出力軸を付勢するばねと、
を備え、
前記伝達機構は、前記ばねと係合する係合部を有し、
前記係合部は、前記ばねの前記伝達機構側の端部と係合して、前記端部が前記ばねの周方向に移動することを規制するとともに前記ばねの径方向に移動することを規制することを特徴とするトイレ装置。

【請求項2】

前記係合部は、
前記コイル部の内側に位置し、螺旋状の前記線材の一部の前記径方向の移動を規制する第１部分と、
前記コイル部の内側から外側に向かって前記第１部分から延び、前記線材の前記一部の軸方向の移動を規制する第２部分と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。

【請求項3】

前記第１部分は、前記コイル部の内周に沿う円弧状部分を有し、
前記第２部分の一部は、前記円弧状部分の前記周方向における一端から、前記円弧状部分の前記周方向における他端まで延びることを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。

【請求項4】

前記出力軸は、前記ばねが前記径方向へ移動することを規制する規制部を有し、
前記規制部は、前記コイル部の内側に位置することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載のトイレ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の態様は、一般的に、トイレ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

便座および便蓋の少なくともいずれかを電動で開閉するために、電動開閉ユニットが取り付けられたトイレ装置がある。電動開閉ユニットには、便蓋や便座を回転方向に付勢するコイルばねを設けることが知られている。コイルばねの付勢力によって、便座や便蓋の開閉をアシストすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０９１４５９号公報

【文献】特開２０２０－１６２６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動開閉ユニットのコイルばねが巻き締めまたは巻き戻りする際に、コイルばねの径方向にコイルばねの少なくとも一部を移動させる力が生じる場合がある。その結果、コイルばねの一部が電動開閉ユニットの一部と接触し、摩擦抵抗が発生し、便蓋または便座を付勢するトルクが減少する恐れがある。

【0005】

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、電動開閉ユニットのばねにおける摩擦抵抗を抑制できるトイレ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の発明は、便座または便蓋の少なくとも一方を開閉可能な電動開閉ユニットを備え、前記電動開閉ユニットは、ケースと、前記ケースに収容されるモータと、少なくとも一部が前記ケースから突出し、前記便座及び前記便蓋の一方に前記モータの回転を出力する出力軸と、前記ケースに収容され、前記モータの回転を前記出力軸に伝達する伝達機構と、前記ケースに収容され、線材を螺旋状に巻いたコイル部を含み、前記伝達機構と前記出力軸とに接続され、前記出力軸の回転方向に前記出力軸を付勢するばねと、を備え、前記伝達機構は、前記ばねと係合する係合部を有し、前記係合部は、前記ばねの前記伝達機構側の端部と係合して、前記端部が前記ばねの周方向に移動することを規制するとともに前記ばねの径方向に移動することを規制することを特徴とするトイレ装置である。

【0007】

このトイレ装置によれば、伝達機構に設けられた係合部は、ばねの端部の周方向への移動を規制する。これにより、出力軸の回転に伴ってばねをねじることができる。そのため、ばねの巻き締めと巻き戻りとが生じる。その際、伝達機構に設けられた係合部が、ばねの端部の径方向への移動を規制することで、ばねの径方向への移動を抑制できる。これにより、ばねの一部が電動開閉ユニットの一部と接触し、摩擦抵抗が発生することを抑制できる。

【0008】

第２の発明は、第１の発明において、前記係合部は、前記コイル部の内側に位置し、螺旋状の前記線材の一部の前記径方向の移動を規制する第１部分と、前記コイル部の内側から外側に向かって前記第１部分から延び、前記線材の前記一部の前記軸方向の移動を規制する第２部分と、を有することを特徴とするトイレ装置である。

【0009】

このトイレ装置によれば、係合部が第２部分を有することで、ばねが軸方向に縮んだ場合でも、ばねが軸方向へ移動することを抑制し、伝達機構と出力軸からばねが外れることを抑制することができる。また、第１部分がコイル部の内側に位置し、第２部分は、コイル部の内側から外側に向かって第１部分から延びる。これにより、ケースの内径が大きくなることを抑制することができ、ばねの内側のスペースを有効活用できる。

【0010】

第３の発明は、第２の発明において、前記第１部分は、前記コイル部の内周に沿う円弧状部分を有し、前記第２部分の一部は、前記円弧状部分の前記周方向における一端から、前記円弧状部分の前記周方向における他端まで延びることを特徴とするトイレ装置である。

【0011】

このトイレ装置によれば、係合部とばねとの接触面積を広くでき、係合部に加えられるばねの径方向へ移動しようとする力と、軸方向方向へ移動しようとする力とを分散させることができる。よって、係合部の耐久性を向上できる。

【0012】

第４の発明は、第１～第３のいずれか１つの発明において、前記出力軸は、前記ばねが前記径方向へ移動することを規制する規制部を有し、前記規制部は、前記コイル部の内側に位置することを特徴とするトイレ装置である。

【0013】

このトイレ装置によれば、出力軸が規制部を有することにより、ばねの出力軸側においてもばねの径方向への移動を抑制することができる。これにより、例えば、ばねとケースとが接触し、摩擦抵抗が発生することで、ばねトルクが低下することを抑制し、接触に伴う異音（摺動音）の発生を抑制することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の態様によれば、電動開閉ユニットのばねにおける摩擦抵抗を抑制できるトイレ装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係るトイレ装置を例示する斜視図である。

【図2】実施形態に係るトイレ装置の一部を例示する平面図である。

【図3】実施形態に係る電動開閉ユニットを例示する断面図である。

【図4】実施形態に係る電動開閉ユニットのばねを例示する斜視図である。

【図5】実施形態に係る電動開閉ユニットの伝達機構の一部を例示する斜視図である。

【図6】実施形態に係る電動開閉ユニットの伝達機構の一部を例示する平面図である。

【図7】実施形態に係る電動開閉ユニットの出力軸を例示する斜視図である。

【図8】実施形態に係る電動開閉ユニットの一部を例示する平面図である。

【図9】実施形態に係る電動開閉ユニットの一部を例示する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係るトイレ装置を例示する斜視図である。
図１に表したように、実施形態に係るトイレ装置１００（便座装置）は、ケーシング１０と、使用者が着座する便座３０と、便座３０を覆う便蓋５０と、を有する。便座３０及び便蓋５０のそれぞれは、ケーシング１０に対して回動可能に支持されている。言い換えれば、便座３０及び便蓋５０のそれぞれは、開閉自在に軸支されている。図１の状態は、便座３０が閉じた状態（下げられた状態）であり、便蓋５０が開いた状態（上げられた状態）である。便蓋５０は、閉じた状態において、ケーシング１０及び便座３０の上面を上方から覆う。

【0017】

ケーシング１０の内部には、便座３０に座った使用者の人体局部（「おしり」など）の洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。例えば、ケーシング１０の内部には、洗浄ノズル７０や、洗浄ノズル７０の動作を制御する制御回路などが設けられる。洗浄ノズル７０は、使用者が便座３０に座っているときに、ケーシング１０の内部から前方へ進出した状態で、使用者の局部に向けて洗浄水を吐出する。また、ケーシング１０には、便座３０に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられていてもよい。

【0018】

図１に表したように、ケーシング１０は、上面１５を有する。上面１５の前方には、左右方向において並ぶ一対の段差部（第１段差部１９ａ及び第２段差部１９ｂ）が設けられている。

【0019】

便蓋５０は、左右方向において並ぶ一対の便蓋ヒンジ部（第１便蓋ヒンジ部６１及び第２便蓋ヒンジ部６２）を有する。便蓋ヒンジ部は、便蓋の内側に位置する。第１便蓋ヒンジ部６１は、第１段差部１９ａに配置されている。第２便蓋ヒンジ部６２は、第２段差部１９ｂに配置されている。便蓋５０は、第１便蓋ヒンジ部６１及び第２便蓋ヒンジ部６２において、回動可能に軸支される。便蓋５０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

【0020】

便座３０は、左右方向において並ぶ一対の便座ヒンジ部（第１便座ヒンジ部３１及び第２便座ヒンジ部３２）を有する。第１便座ヒンジ部３１は、第１段差部１９ａに配置されている。第２便座ヒンジ部３２は、第２段差部１９ｂに配置されている。便座３０は、第１便座ヒンジ部３１及び第２便座ヒンジ部３２において、回動可能に軸支される。

【0021】

図２は、実施形態に係るトイレ装置の一部を例示する平面図である。
図２は、便座３０が閉じた状態で、ケーシング１０を上方から見た様子を示す。なお、見易さのため便蓋５０の図示を省略している。
図２に表したように、トイレ装置１００は、電動開閉ユニット８０（電動開閉装置）を有する。電動開閉ユニット８０は、便座３０及び便蓋５０の少なくとも一方を開閉可能である。この例では、電動開閉ユニット８０として、便座３０を開閉可能な便座開閉ユニット８０ａと、便蓋５０を開閉可能な便蓋開閉ユニット８０ｂと、が設けられている。各電動開閉ユニット８０の少なくとも一部は、ケーシング１０の内部に設けられている。電動開閉ユニット８０は、モータなどの駆動部を有し、駆動部の駆動力によって便座３０または便蓋５０を開閉する。電動開閉ユニット８０は、便座開閉ユニット８０ａ及び便蓋開閉ユニット８０ｂの少なくとも一方を含んでいればよい。つまり、便座開閉ユニット８０ａ及び便蓋開閉ユニット８０ｂの一方は、省略されてもよい。

【0022】

例えば、便座開閉ユニット８０ａの出力軸８５は、第１段差部１９ａにおいて、ケーシング１０の側面から突出しており、直接的または間接的に便座３０と接続される。この例では、便座開閉ユニット８０ａの出力軸８５は、第１便座ヒンジ部３１と係合している。便座開閉ユニット８０ａは、モータのトルクによって、出力軸８５を回転させることで、第１便座ヒンジ部３１を回転させ、便座３０を回動させる。なお、便座開閉ユニット８０ａは、第２便座ヒンジ部３２側に設けられてもよい。

【0023】

同様に、便蓋開閉ユニット８０ｂの出力軸８５は、第１段差部１９ａにおいて、ケーシング１０の側面から突出しており、直接的または間接的に便蓋５０と接続される。この例では、便蓋開閉ユニット８０ｂの出力軸８５は、第１便蓋ヒンジ部６１と係合している。便蓋開閉ユニット８０ｂは、モータのトルクによって、出力軸８５を回転させることで、第１便蓋ヒンジ部６１を回転させ、便蓋５０を回動させる。なお、便蓋開閉ユニット８０ｂは、第２便蓋ヒンジ部６２側に設けられてもよい。

【0024】

図３は、実施形態に係る電動開閉ユニットを例示する断面図である。
図３に表したように、電動開閉ユニット８０は、ケース８１と、モータ８２と、伝達機構８３と、シャフト部８４と、出力軸８５と、ばね８６と、を有する。

【0025】

この例では、ケース８１は、第１ケース部材８１ａと、第２ケース部材８１ｂと、を有する。第１ケース部材８１ａと第２ケース部材８１ｂとが組み合わされて、筒状のケース８１が形成されている。このようにケース８１は、複数の部材が組み合わされたものでもよいし、１つの部材から形成されたものでもよい。ケース８１は、ネジやボルトなどの任意の固定手段によって、ケーシング１０に固定される。

【0026】

モータ８２は、ケース８１に収容されている。より具体的には、モータ８２の少なくとも一部は、第１ケース部材８１ａに収容されており、モータ８２の回転軸８２ａは、第２ケース部材８１ｂ側へ突出している。

【0027】

伝達機構８３は、ケース８１の第２ケース部材８１ｂに収容されている。伝達機構８３は、モータ８２の回転軸８２ａと接続されており、モータ８２の回転を、直接的または間接的に出力軸８５に伝達する。この例では、モータ８２の回転は、シャフト部８４を介して出力軸８５に伝達される。

【0028】

伝達機構８３は、例えば減速機構であり、この例では遊星歯車機構である。より具体的には、この例において、伝達機構８３は、太陽歯車８３ａと、遊星歯車８３ｂと、遊星キャリア８３ｃ（太陽歯車）と、遊星歯車８３ｄと、遊星キャリア８３ｅ（太陽歯車）と、遊星歯車８３ｆと、遊星キャリア８３ｇと、内歯車８３ｈと、を有する。

【0029】

内歯車８３ｈは、筒状であり、その内周面には、遊星歯車８３ｂ、８３ｄ、８３ｆと係合する歯が設けられている。この例では、内歯車８３ｈは、ケース８１に対して相対的に固定されており、モータ８２の回転軸８２ａによって出力軸８５が回転しても、回転しない部材である。太陽歯車８３ａ、遊星歯車８３ｂ、遊星キャリア８３ｃ、遊星歯車８３ｄ、遊星キャリア８３ｅ、遊星歯車８３ｆ、および遊星キャリア８３ｇは、内歯車８３ｈ内に収容されている。

【0030】

太陽歯車８３ａは、モータ８２の回転軸８２ａに接続されており、回転軸８２ａを中心に自転する。
遊星歯車８３ｂは、太陽歯車８３ａと係合しており、太陽歯車８３ａの回転に伴って、太陽歯車８３ａの周囲を公転及び自転する。
遊星キャリア８３ｃは、遊星歯車８３ｂと係合しており、遊星歯車８３ｂの回転に伴って自転する。
遊星キャリア８３ｃは、遊星歯車８３ｄと係合する太陽歯車となっている。遊星歯車８３ｄは、遊星キャリア８３ｃの回転に伴って、遊星キャリア８３ｃの周囲を公転及び自転する。
遊星キャリア８３ｅは、遊星歯車８３ｄと係合しており、遊星歯車８３ｄの回転に伴って自転する。
遊星キャリア８３ｅは、遊星歯車８３ｆと係合する太陽歯車となっている。遊星歯車８３ｆは、遊星キャリア８３ｅの回転に伴って、遊星キャリア８３ｅの周囲を公転及び自転する。
遊星キャリア８３ｇは、遊星歯車８３ｆと係合しており、遊星歯車８３ｆの回転に伴って自転する。

【0031】

シャフト部８４は、ケース８１の第２ケース部材８１ｂに収容されており、遊星キャリア８３ｇと直接的または間接的に接続されている。遊星キャリア８３ｇの回転に伴って、シャフト部８４は回転する。シャフト部８４には、例えばトルクリミッタが設けられてもよい。

【0032】

出力軸８５は、少なくとも一部がケース８１から突出している。この例では、出力軸８５の一端は、第２ケース部材８１ｂから突出しており、出力軸８５の他端は、第２ケース部材８１ｂに収容されて、シャフト部８４と接続されている。出力軸８５は、モータ８２の回転軸８２ａの回転に伴って、ケース８１に対して回転可能である。これにより、出力軸８５は、伝達機構８３を介して伝達されたモータ８２の回転力を便座３０または便蓋５０に出力する。すなわち、電動開閉ユニット８０は、出力軸８５に伝達されたモータ８２の回転によって、便座３０または便蓋５０を開閉する。

【0033】

ばね８６は、ケース８１の第２ケース部材８１ｂに収容されている。ばね８６は、例えば、ねじりコイルばねである。ばね８６の一端部は、伝達機構８３に接続され、ばね８６の他端部は、出力軸８５に接続されている。ばね８６は、出力軸８５の回転方向に、出力軸８５を付勢する。つまり、ばね８６の弾性力は、出力軸８５を介して、便座３０または便蓋５０に伝達される。例えば、ばね８６は、便座３０または便蓋５０を開方向に付勢する。ばね８６を設けることにより、便座３０や便蓋５０の開閉をアシストすることができる。

【0034】

ばね８６の内側に、シャフト部８４が配置されている。例えば、モータ８２の回転軸８２ａ、伝達機構８３の各遊星キャリア（各太陽歯車）、シャフト部８４、出力軸８５、ばね８６の各中心軸（回転軸）は、互いに一致するように配置されている。なお、中心軸（回転軸）が一致することは、中心軸が厳密に直線上に位置する場合のみならず、例えば製造ばらつきや設計上の遊びなどの範囲で、僅かにずれている場合を含んでもよい。ばね８６は、例えば、ばね８６の外側の部材（ケース８１）や、ばね８６の内側の部材（シャフト部８４）と接しないように配置されている。

【0035】

なお、実施形態の説明において、回転軸の延びる方向を軸方向という。また、回転（力）を伝達するとは、部材が直接接することで直接的に力を伝える場合だけではなく、間に設けられた別の部材を介して間接的に力を伝える場合を含んでもよい。

【0036】

図４は、実施形態に係る電動開閉ユニットのばねを例示する斜視図である。
ばね８６は、第１フック部８６ａと、第２フック部８６ｂと、コイル部８６ｃと、を有する。ばね８６は、線材から形成されている。線材には、鉄などの金属を含む材料（例えば鋼、ステンレス等）が用いられる。

【0037】

コイル部８６ｃは、線材を螺旋状に巻いた部分である。第１フック部８６ａは、コイル部８６ｃの一端から伝達機構８３側に軸方向に沿って延びる部分である。第２フック部８６ｂは、コイル部８６ｃの他端から出力軸８５側に軸方向に沿って延びる部分である。

【0038】

ばね８６は、ばね８６の端部８６Ｅにおいて伝達機構８３と接続される。端部８６Ｅは、第１フック部８６ａを含む。端部８６Ｅは、コイル部８６ｃの伝達機構８３側の端部８７ａを含んでもよい。例えば、端部８７ａは、第１フック部８６ａから、コイル部８６ｃの螺旋の１巻き分以下の範囲である。端部８７ａは、第１フック部８６ａから、コイル部８６ｃの螺旋の１／２巻き分、または１／４巻き分以下の範囲でもよい。

【0039】

ばね８６は、ばね８６の端部８６Ｆにおいて出力軸８５と接続される。端部８６Ｆは、第２フック部８６ｂを含む。端部８６Ｆは、コイル部８６ｃの出力軸８５側の端部８７ｂを含んでもよい。例えば、端部８７ｂは、第２フック部８６ｂから、コイル部８６ｃの螺旋の１巻き分以下の範囲である。端部８７ｂは、第２フック部８６ｂから、コイル部８６ｃの螺旋の１／２巻き分、または１／４巻き分以下の範囲でもよい。

【0040】

図５は、実施形態に係る電動開閉ユニットの伝達機構の一部を例示する斜視図である。 図６は、実施形態に係る電動開閉ユニットの伝達機構の一部を例示する平面図である。 図５は、伝達機構８３の内歯車８３ｈを表し、図６は、内歯車８３ｈを軸方向に沿って見た様子を表す。

【0041】

伝達機構８３は、例えば内歯車８３ｈにおいて、ばね８６の端部を係止する。例えば、図５及び図６に表したように、伝達機構は８３は、ばね８６と係合する係合部９０（係止部）を有する。係合部９０は、内歯車８３ｈの出力軸８５側の端部に設けられる。

【0042】

係合部９０は、ばね８６の端部８６Ｅと係合して、端部８６Ｅがばね８６の周方向に移動することを規制する。また、係合部９０は、ばね８６の端部８６Ｅと係合して、螺旋状の線材の一部がばね８６の径方向に移動することを規制する。なお、周方向は、軸方向を中心とした回転方向であり、コイル部８６ｃの螺旋の円周に沿った方向である。径方向は、軸方向に垂直な方向であり、コイル部８６ｃの螺旋の円の半径が延びる方向である。

【0043】

より具体的には、この例において、係合部９０は、ばね８６の周方向の移動を規制する第１規制部９１と、ばね８６の径方向及び軸方向の移動を規制する第２規制部９２と、を有する。

【0044】

第１規制部９１は、内歯車８３ｈの筒状体８３ｐの内周に設けられている。第１規制部９１は、ばね８６の周方向の移動を規制する規制面９１ｆを有する。規制面９１ｆは、軸方向及び径方向に沿って延び、周方向に対して略垂直である。図８に関して後述するように、規制面９１ｆは、第１フック部８６ａと係合して、ばね８６の周方向の移動を規制する。

【0045】

第２規制部９２は、内歯車８３ｈの筒状体８３ｐの端部から突出した凸部である。より具体的には、第２規制部９２は、第１部分９２ａと、第２部分９２ｂと、を有する。第１部分９２ａは、筒状体８３ｐから軸方向に延びている。図８及び図９に関して後述するように、第１部分９２ａは、ばね８６の端部８７ａと係合して、ばね８６の径方向の移動を規制する。第２部分９２ｂは、第１部分９２ａの出力軸８５側の端部に設けられている。第２部分９２ｂは、第１部分９２ａから見て径方向の外側に向けて延びている。図８及び図９に関して後述するように、第２部分９２ｂは、ばね８６の端部８７ａと係合して、ばね８６の軸方向の移動を規制する。例えば、図６に表したように、第１部分９２ａ及び第２部分９２ｂは、筒状体８３ｐの外周側面８３ｐｆよりも径方向の内側に位置する。

【0046】

図７は、実施形態に係る電動開閉ユニットの出力軸を例示する斜視図である。
図７に表したように、出力軸８５の一端は、例えば筒状部８５ａである。筒状部８５ａの開口８５ｐにシャフト部８４が挿入される。これにより、出力軸８５は、シャフト部８４と接続される。出力軸８５の他端は、例えば角柱状部８５ｂとなっている。角柱状部８５ｂは、例えば便座３０または便蓋５０に挿入される。これにより、出力軸８５は、便座３０または便蓋５０と接続される。

【0047】

出力軸８５は、フランジ部８５ｆを有する。フランジ部８５ｆは、例えば筒状部８５ａの側面から外側に向かって延びる。また、フランジ部８５ｆは、軸方向に延びる穴８５ｑ（開口）を有する。穴８５ｑには、ばね８６の第２フック部８６ｂが挿入される。これにより、ばね８６は、出力軸８５と接続される。第２フック部８６ｂと穴８５ｑとが係合することによって、ばね８６の弾性力は、フランジ部８５ｆ及び角柱状部８５ｂを介して、便座３０または便蓋５０を付勢することができる。

【0048】

出力軸８５は、規制部８５ｃをさらに有する。規制部８５ｃ（第３規制部）は、フランジ部８５ｆよりも伝達機構８３側に突出した部分である。規制部８５ｃは、穴８５ｑよりも内側に位置する。この例では、規制部８５ｃは、筒状部８５ａのうち、フランジ部８５ｆよりも伝達機構８３側の部分である。図９に関して後述するように、規制部８５ｃは、ばね８６の径方向の移動を規制する。

【0049】

図８は、実施形態に係る電動開閉ユニットの一部を例示する平面図である。
図９は、実施形態に係る電動開閉ユニットの一部を例示する断面図である。
図８では、伝達機構８３と、ばね８６と、出力軸８５と、が接続された様子を表している。図９は、図８に表したＡ－Ａ線における断面を表している。

【0050】

図８に表したように、ばね端部の第１フック部８６ａは、内歯車８３ｈの筒状体８３ｐの内周に挿入される。これにより、係合部９０の第１規制部９１は、第１フック部８６ａと係合して、ばね８６の周方向の移動を規制する。例えば、第１フック部８６ａは、規制面９１ｆと周方向において接する。これにより、第１フック部８６ａの周方向への移動が止められ、ばね８６の周方向への移動が制限される。

【0051】

また、例えば、図８及び図９に表したように、第２規制部９２は、コイル部８６ｃの端部８７ａ（螺旋状の線材の一部）と係合して、ばね８６の軸方向及び径方向の移動を規制する。例えば、コイル部８６ｃの端部８７ａは、径方向（及び軸方向）において、第２規制部９２と接する。これにより、端部８７ａの径方向（及び軸方向）への移動が止められ、ばね８６の径方向（及び軸方向）への移動が制限される。

【0052】

以上、説明したように、伝達機構８３に設けられた係合部９０は、ばね８６の端部８６Ｅの周方向への移動を規制する。これにより、出力軸８５の回転に伴ってばね８６をねじることができる。そのため、ばね８６の巻き締めと巻き戻りとが生じる。ばね８６の巻き締めまたは巻き戻りに伴って、ばね８６の少なくとも一部を、ばね８６の径方向に移動させる力が生じることがある。例えば、出力軸８５に対してばねを偏心させる力、ばね８６の軸方向に対してばね８６を変形させる（曲げる）力、または、出力軸８５に対してばね８６を斜めに傾ける力が生じる恐れがある。ばね８６の少なくとも一部が径方向に移動すると、ばね８６の一部と電動開閉ユニットの一部とが接触し、摩擦抵抗（摺動抵抗）が発生する恐れがある。例えば、ばね８６を覆うケース８１とばね８６との接触による摩擦抵抗、ばね８６の線間の摩擦抵抗（螺旋状のばねの隣り合う一部同士の接触による摩擦抵抗）、または、ばね８６の内周に位置するシャフト部８４とばね８６との接触による摩擦抵抗などが発生する恐れがある。これに対して、実施形態によれば、伝達機構８３に設けられた係合部９０が、ばね８６の線材の一部の径方向への移動を規制することで、ばね８６の径方向への移動を抑制できる。これにより、ばねの８６一部が電動開閉ユニットの一部と接触し、摩擦抵抗が発生することを抑制できる。

【0053】

また、ばね８６の一部が他の部分と接触した状態において、ばね８６が巻き締めまたは巻き戻りをすることで、異音が発生する。これに対して、実施形態によれば、ばね８６の一部が他の部分と接触することを抑制できるため、異音（摺動音）が発生することを抑制できる。

【0054】

例えば、摩擦抵抗により減少する分を見越してトルクがアップするように線材を太くしたり、コイル径を大きくしたり、初期ねじりを増やしたりする方法も考えられる。また、線間に十分な隙間を設け、接触部にグリースなどの潤滑油を塗布することで異音を防止する方法も考えられる。しかし、これらの方法においては、ばねが大型化する場合があり、トイレ装置のデザイン上の制約が生じる恐れがある。これに対して、実施形態によれば、伝達機構８３が係合部９０を有することで、上述したように、摩擦抵抗や異音を抑制することができるため、ばねの大型化を抑制することができる。

【0055】

図９に表したように、第２規制部９２の第１部分９２ａは、コイル部８６ｃの内側に位置し、ばね８６の線材の一部の径方向の移動を規制する。例えば、第１部分９２ａは、ばね８６の径方向において、ばね８６の端部８７ａと接触することで、端部８７ａの内側への移動を制限する。

【0056】

また、図９に表したように、第２規制部９２の第２部分９２ｂは、コイル部８６ｃの内側から外側に向かって第１部分９２ａから延び、ばね８６の線材の一部の軸方向の移動を規制する。例えば、第２部分９２ｂは、ばねの軸方向において、ばね８６の端部８７ａと接触する。第２部分９２ｂは、ばね８６の隣り合う線材の一部（端部８７ａ）と別の一部８７ｃとに挟まれている。

【0057】

ばね８６の回転に伴って、巻き締めと巻き戻りとが起こり、ばね８６は軸方向に伸び縮みする。そのため、ばね８６が縮むことにより、ばね８６が伝達機構８３や出力軸８５から外れてしまう可能性がある。これに対して、実施形態によれば、係合部９０が第２部分９２ｂを有することで、ばね８６が軸方向に縮んだ場合でも、ばね８６が軸方向へ移動することを抑制し、伝達機構と出力軸からばねが外れることを抑制することができる。

【0058】

なお、係合部９０の形態は、上記に限らず、ばね８６の端部８６Ｅと係合して、端部８６Ｅの周方向及び径方向への移動を規制可能な任意の形状や位置でよい。また、第２規制部９２の形態は、上記に限らず、ばね８６の端部８６Ｅと係合して、端部８６Ｅの少なくとも径方向への移動を規制可能な任意の形状や位置でよい。

【0059】

例えば、ばね８６の径方向の移動を規制する第１部分をコイル部の外側に設け、軸方向の移動を規制する第２部分がコイル部の外側から内側に延びる構成でもよい。ただし、この場合には、係止部の少なくとも一部がばねの外側に配置されるため、その分、ケースの内径が大きくなり、電動開閉ユニットの大型化に繋がる場合がある。これに対して、図９の例では、第１部分９２ａがコイル部８６ｃの内側に位置し、第２部分９２ｂは、コイル部８６ｃの内側から外側に向かって第１部分９２ａから延びる。これにより、ケース８１の内径が大きくなることを抑制することができ、ばね８６の内側のスペースを有効活用できる。また、ばね８６の巻き締めによって、ばね８６の径が小さくなった場合に、ばね８６の内側に設けられる部品にばね８６が接触することを抑制できる。

【0060】

また、例えば、第１部分９２ａは、コイル部８６ｃの内周に沿う円弧状部分８８（図５、図６及び図９参照）を有する。具体的には、第１部分９２ａの少なくとも外側側面８８ｆは、軸方向に沿って見たときに円弧状であり、螺旋状のコイル部８６ｃの内周面に沿う形状である。これにより、例えば、第１部分９２ａは、コイル部８６ｃと面で接触することができる。なお、この例では、第１部分９２ａの全体が軸方向に沿ってみたときに円弧状に形成されている。

【0061】

また、図６に表したように、第２部分９２ｂの一部は、第１部分９２ａの円弧状部分８８の周方向における一端８８ａから、円弧状部分８８の周方向における他端８８ｂまで、周方向に沿って延びている。これにより、係合部９０とばね８６との接触面積を広くでき、係合部９０に加えられるばね８６の径方向へ移動しようとする力と、軸方向へ移動しようとする力とを分散させることができる。よって、係合部９０の耐久性を向上しつつ、例えば、ばね８６とケース８１とが接触し、摩擦抵抗が発生することで、ばねトルクが低下することを抑制し、接触に伴う異音（摺動音）の発生を抑制することができる。

【0062】

また、図９に表したように、ばね８６の出力軸８５側において、出力軸８５の規制部８５ｃは、コイル部８６ｃの内側に位置する。規制部８５ｃは、コイル部８６ｃの端部８７ｂと径方向において並び、例えば、端部８７ｂと接する。これにより、端部８７ｂの径方向（内側）への移動が止められ、ばね８６の径方向への移動が制限される。

【0063】

上述したように、実施形態においては、ばね８６の伝達機構８３側の端部と係合する係合部９０が設けられることで、ばね８６の径方向へ移動を抑制することができる。一方で、ばね８６を径方向に移動させる力は、ばねを伝達して、出力軸８５側において、ばね８６を径方向へ移動させてしまう場合がある。これに対して、出力軸８５が規制部８５ｃを有することにより、ばね８６の出力軸８５側においてもばね８６の径方向への移動を抑制することができる。これにより、例えば、ばね８６とケース８１とが接触し、摩擦抵抗が発生することで、ばねトルクが低下することを抑制し、接触に伴う異音（摺動音）の発生を抑制することができる。

【0064】

なお、規制部８５ｃの形態は、上記に限らず、ばね８６の端部８６Ｆと係合して、端部８６Ｆの径方向への移動を規制可能な任意の形状や位置でよい。規制部８５ｃは、例えばフック形状としてもよいし、コイル部８６ｃの外側に設ける構成でもよい。ただし、図９等の例では、規制部８５ｃがコイル部８６ｃの内側に位置することにより、規制部をコイル部８６ｃの外側に設けた場合に比べて、ばね８６の内側のスペースを有効活用できるため、ケース８１が大型化することを抑制できる。

【0065】

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

【符号の説明】

【0066】

１０ ケーシング
１５ 上面
１９ａ 第１段差部
１９ｂ 第２段差部
３０ 便座
３１ 第１便座ヒンジ部
３２ 第２便座ヒンジ部
５０ 便蓋
６１ 第１便蓋ヒンジ部
６２ 第２便蓋ヒンジ部
７０ 洗浄ノズル
８０ 電動開閉ユニット
８０ａ 便座開閉ユニット
８０ｂ 便蓋開閉ユニット
８１ ケース
８１ａ 第１ケース部材
８１ｂ 第２ケース部材
８２ モータ
８２ａ 回転軸
８３ 伝達機構
８３ａ 太陽歯車
８３ｂ 遊星歯車
８３ｃ 遊星キャリア
８３ｄ 遊星歯車
８３ｅ 遊星キャリア
８３ｆ 遊星歯車
８３ｇ 遊星キャリア
８３ｈ 内歯車
８３ｐ 筒状体
８３ｐｆ 外周側面
８４ シャフト部
８５ 出力軸
８５ａ 筒状部
８５ｂ 角柱状部
８５ｃ 規制部
８５ｆ フランジ部
８５ｐ 開口
８５ｑ 穴
８６ ばね
８６Ｅ、８６Ｆ 端部
８６ａ 第１フック部
８６ｂ 第２フック部
８６ｃ コイル部
８７ａ、８７ｂ 端部
８７ｃ 一部
８８ 円弧状部分
８８ａ 一端
８８ｂ 他端
８８ｆ 外側側面
９０ 係合部
９１ 第１規制部
９１ｆ 規制面
９２ 第２規制部
９２ａ 第１部分
９２ｂ 第２部分
１００ トイレ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】