特許 7387463 物流制御装置、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-17

(45)【発行日】2023-11-28

(54)【発明の名称】物流制御装置、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 61/00 20060101AFI20231120BHJP

   G06Q 10/083 20230101ALI20231120BHJP

【ＦＩ】

B65G61/00 544

G06Q10/083

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020011552

(22)【出願日】2020-01-28

(65)【公開番号】P2021116170

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-08-12

(73)【特許権者】

【識別番号】399035766

【氏名又は名称】エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(72)【発明者】

【氏名】浅田 隆介

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１７５４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／２２９８７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０８１６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０９７９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３００６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０９９３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５２３５４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｇ０６Ｑ １０／０８３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物の搬送ルートとして、少なくとも、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置であって、
前記荷物の属性情報を取得する第１の取得部と、
前記地上搬送ルートおよび地下搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第２の取得部と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と
を具備する物流制御装置。

【請求項2】

前記第１の取得部は、前記荷物の属性情報として、前記荷物のサイズおよび重量の少なくとも一方を表す情報を取得し、
前記判定部は、取得された前記サイズおよび重量の少なくとも一方を表す情報に基づいて、前記サイズおよび重量の少なくとも一方が前記地下搬送ルートにより規定される制限値を超えている場合には、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートを選択する
請求項１に記載の物流制御装置。

【請求項3】

前記第２の取得部は、前記環境条件に関する情報として、気象条件に関する情報と、交通条件に関する情報との少なくとも一方を取得し、
前記判定部は、取得された前記気象条件に関する情報および前記交通条件に関する情報の少なくとも一方に基づいて、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する
請求項１に記載の物流制御装置。

【請求項4】

前記第１の取得部は、前記荷物の属性情報として、搬送の急ぎ度合いを表す情報を取得し、
前記判定部は、取得された前記搬送の急ぎ度合いを表す情報と、前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートを選択するか、または前記地下搬送ルートを選択するかを判定する
請求項１に記載の物流制御装置。

【請求項5】

前記判定部は、
前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのそれぞれについて、前記属性情報を反映した優先度スコアを算出すると共に前記環境条件を反映した優先度スコアを算出し、算出された各優先度スコアをもとに前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートの評価値をそれぞれ算出し、算出された前記各評価値に基づいて、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する
請求項１に記載の物流制御装置。

【請求項6】

前記判定部の判定結果に基づいて、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する分配制御部を、さらに具備する請求項１に記載の物流制御装置。

【請求項7】

荷物の搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートと、空中を利用する空中搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置であって、
前記荷物の属性情報を取得する第１の取得部と、
前記地上搬送ルート、地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第２の取得部と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と
を具備する物流制御装置。

【請求項8】

前記判定部の判定結果に基づいて、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する分配制御部を、さらに具備する請求項７に記載の物流制御装置。

【請求項9】

荷物の搬送ルートとして、少なくとも、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置が実行する物流制御方法であって、
前記荷物の属性情報を取得する過程と、
前記地上搬送ルートおよび地下搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する過程と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する過程と
を具備する物流制御方法。

【請求項10】

前記判定の結果に基づいて、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する過程を、さらに具備する請求項９に記載の物流制御方法。

【請求項11】

荷物の搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートと、空中を利用する空中搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置が実行する物流制御方法であって、
前記荷物の属性情報を取得する過程と、
前記地上搬送ルート、地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する過程と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのいずれを選択するかを判定する過程と
を具備する物流制御方法。

【請求項12】

前記判定する過程の判定結果に基づいて、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する過程を、さらに具備する請求項１１に記載の物流制御方法。

【請求項13】

請求項１乃至８のいずれかに記載の物流制御装置が具備する前記各部の処理を、前記物流制御装置が備えるプロセッサに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明の実施形態は、例えば荷物等の物品の搬送ルートを制御する物流制御装置、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

荷物を配送する物流システムは、配送効率の向上のため様々な技術が導入されている。例えば、特許文献１には、配送始点ターミナルから終着ターミナルまでの搬送ルートを事前に複数設定しておき、荷物毎にその配送時間帯等が含まれる発送側荷物情報と着店データとに基づいて搬送ルートを選択し、選択された搬送ルートに従い荷物を配送する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－８９４２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、近年物流業界では、物流網の拡充と通信販売の増加に伴い荷物の取扱量が急速に増加している。その一方で、ドライバ不足や交通渋滞の影響等により陸路を使用した配送能力に限界が生じており、荷物のさらなる増加に対応しきれなくなるおそれがある。

【0005】

この発明は上記事情に着目してなされたもので、荷物の搬送をさらに効率良く行えるようにする技術を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、この発明に係る物流制御装置または方法の第１の態様は、荷物の搬送ルートとして、少なくとも、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置にあって、前記荷物の属性情報を取得する第１の取得部と、前記地上搬送ルートおよび地下搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第２の取得部と、取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と、を具備するものである。

【0007】

またこの発明に係る物流制御装置または方法の第２の態様は、荷物の搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートと、空中を利用する空中搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置において、前記荷物の属性情報を取得する第１の取得部と、前記地上搬送ルート、地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第２の取得部と、取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と、を具備するものである。

【発明の効果】

【0008】

この発明の各態様によれば、荷物の搬送をさらに効率良く行うことを可能にした技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、この発明の一実施形態に係る物流制御装置を備えた物流システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、この発明の一実施形態に係る物流制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、この発明の一実施形態に係る物流制御装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、図２および図３に示す物流制御装置により実行される物流制御の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。

【図5】図５は、図４に示した物流制御手順のうち優先度スコアの計算処理内容を示すフローチャートである。

【図6】図６は、搬送経路の選択動作の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。

【0011】

［一実施形態］
（構成例）
（１）システム
図１は、この発明の一実施形態に係る物流制御装置を備えた物流システムの概略構成図である。この発明の一実施形態に係る物流システムは、荷物ＢＧの搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートＧＲと、地下道ＣＴを利用する地下搬送ルートＵＲと、空中を利用する空中搬送ルートＡＲとを備える。

【0012】

地上搬送ルートＧＲは、主としてトラック等の陸上輸送用の車両ＭＴを使用する。なお、輸送用車両ＭＴとしては、トラック以外の車種を使用してもよいし、鉄路を利用する貨物列車等を使用してもよい。

【0013】

地下搬送ルートＵＲは、地下道ＣＴとしては、例えば通信ケーブルや電力ケーブル等を収容する洞道（とう道またはどう道とも云う）を使用する。とう道は、一般に人が立って作業可能な内径を有し、とう道内の例えば天井部または床部、或いは側面部の余剰スペースに、荷物を自動搬送するための搬送装置が設置される。搬送装置としては、例えば、ベルトコンベアを使用するもの、ロープ牽引方式によりケーブルラックを走行させるもの、自律走行する搬送ロボットを使用するものが使用される。また、とう道内に分岐や段差がある場合、搬送装置は上記分岐や段差に対応するための分岐機構や昇降機構を有する。とう道の施工方式としては、開削設置方式およびシールド設置方式のいずれも採用可能である。なお、地下道としては、とう道以外にも例えば地下鉄や地下道路のトンネル、ヒューム管等を使用する下水道トンネル等を使用することができる。

【0014】

空中搬送ルートＡＲの輸送手段としては、例えばドローンＤＲが使用される。ドローンＤＲは、例えば事前に与えられたルート情報をＧＰＳ（Global Positioning System）により得られた現在位置情報と照合することにより自律飛行する。

【0015】

ところで、以上のように構成された物流システムにおいて、拠点となる複数の位置には配送ターミナルＤＣ１，ＤＣ２が設置されている。配送ターミナルＤＣ１，ＤＣ２は、それぞれ例えば図６に示すように、荷物を搬入して集積する荷物集積ヤードＢＹと、上記地上搬送ルートＧＲへ荷物を送り出すためのトラックヤードＧＹと、上記地下搬送ルートＵＲへ荷物を送り出すための地下ヤードＵＹと、上記空中搬送ルートＡＲへ荷物を送り出すためのドローンヤードＡＹを備えている。

【0016】

また配送ターミナルＤＣ１，ＤＣ２には、それぞれ荷物ＢＧの分配装置ＬＣと、荷物ＢＧを撮像するカメラ６と、物流制御装置ＳＶが設けられている。分配装置ＬＣは、上記荷物集積ヤードＢＹと、上記トラックヤードＧＹ、地下ヤードＵＹおよびドローンヤードＡＹとの間に設置され、上記荷物集積ヤードＢＹから送り出された荷物を上記トラックヤードＧＹ、地下ヤードＵＹまたはドローンヤードＡＹへ分配搬送する。

【0017】

カメラ６は、上記荷物集積ヤードＢＹから上記分配装置ＬＣへ荷物を搬送する、ベルトコンベア等の搬送路上に配置され、荷物ＢＧごとに貼付されている帳票を含む全体を撮像してその画像データを物流制御装置ＳＶへ出力する。なお、帳票として無線タグが用いられる場合には、カメラ６の代わりに無線タグリーダが用いられる。

【0018】

（２）物流制御装置ＳＶ
図２および図３は、それぞれ上記物流制御装置ＳＶのハードウェア構成およびソフトウェア構成を示すブロック図である。
物流制御装置ＳＶは、例えばエッジコンピュータ又はパーソナルコンピュータにより構成される。物流制御装置ＳＶは、中央処理ユニット（Central Processing Unit：ＣＰＵ）等のハードウェアプロセッサを有する制御部１を備え、この制御部１に対し、記憶部２、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３および通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）４を、バス５を介して接続したものとなっている。

【0019】

入出力Ｉ／Ｆ３には、カメラ６および分配装置ＬＣが例えば有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮにより接続される。入出力Ｉ／Ｆ３は、カメラ６により撮像された荷物ＢＧの画像データを受信してバス５を介して制御部１に供給する。また入出力Ｉ／Ｆ３は、制御部１から出力される分配制御信号を上記分配装置ＬＣへ出力する。

【0020】

通信Ｉ／Ｆ４は、例えば、インターネット等の広域データネットワークに対応したインタフェースを備え、制御部１の指示に従いネットワークＮＷを介してＷｅｂ上の気象情報サイトＷＳおよび交通情報サイトＴＳに対しアクセスし、これらのサイトＷＳ，ＴＳからそれぞれ気象情報および交通情報を受信する。

【0021】

記憶部２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）とを組み合わせて構成される記憶媒体を備えたもので、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを有する。なお、記憶媒体の構成は上記構成に限るものではない。プログラム記憶領域には、ＯＳ（Operating System）等のミドルウェアに加えて、この発明の一実施形態に係る各種制御処理を実行するために必要なプログラムが格納されている。

【0022】

データ記憶領域には、属性・環境情報記憶部２１と、デフォルトデータ記憶部２２が設けられている。属性・環境情報記憶部２１は、気象情報サイトＷＳおよび交通情報サイトＴＳからそれぞれ取得された気象情報および交通情報を記憶するために使用される。デフォルトデータ記憶部は、後述する優先度スコアを計算する際に用いる条件別のデフォルトデータを記憶するために使用される。

【0023】

制御部１は、この発明の一実施形態を実現するための各種制御機能として、荷物属性情報取得部１１と、環境情報取得部１２と、第１の搬送ルート判定部１３と、優先度スコア計算部１４と、第２の搬送ルート判定部１５と、搬送ルート決定部１６と、搬送履歴取得部１７と、係数補正処理部１８とを備えている。これらの制御機能は、何れも記憶部２のプログラム記憶領域に格納されたプログラムを、制御部１のハードウェアプロセッサに実行させることにより実現される。

【0024】

荷物属性情報取得部１１は、カメラ６により撮像された荷物ＢＧの画像データを入出力Ｉ／Ｆ３を介して取り込み、当該画像データから画像認識処理により荷物ＢＧの送り先情報および急ぎ度合いを示す情報を認識すると共に外形寸法を検出し、認識された上記送り先情報および急ぎ度合いを表す情報と、検出された外形寸法を示す値を、荷物属性を表す情報として荷物ＩＤと関連付けて属性・環境情報記憶部２１に記憶させる処理を行う。

【0025】

なお、荷物毎に、荷物ＢＧの送り先情報や急ぎ度合いを示す情報、サイズおよび重量を示す情報等を含む荷物属性情報が記載されたバーコード、または上記荷物属性情報が記憶された無線タグが付けられている場合には、カメラ６の代わりにバーコードリーダまたは無線タグリーダを使用して上記荷物属性情報を取得するようにしてもよい。

【0026】

環境情報取得部１２は、定期的または任意のタイミングで気象情報サイトＷＳおよび交通情報サイトＴＳから気象情報および交通情報を通信Ｉ／Ｆ４を介して取得し、取得された気象情報および交通情報を属性・環境情報記憶部２１に記憶させる処理を行う。

【0027】

第１の搬送ルート判定部１３は、荷物毎に、上記属性・環境情報記憶部２１に記憶された属性情報に含まれる外形寸法を示す値を、地下搬送ルートＵＲにより搬送可能なサイズの上限値と比較することにより、荷物を地下搬送ルートＵＲにより搬送可能か否かを判定する処理を行う。

【0028】

優先度スコア計算部１４は、上記第１の搬送ルート判定部１３により荷物を地下搬送ルートＵＲにより搬送可能と判定された場合に、上記属性・環境情報記憶部２１に記憶された属性情報に含まれる急ぎ度合いを表す情報と、記憶された気象情報および交通情報とに基づいて、地上搬送ルートＧＲ、地下搬送ルートＵＲおよび空中搬送ルートＡＲのそれぞれについて優先度スコアを計算する処理を行う。

【0029】

第２の搬送ルート判定部１５は、上記優先度スコア計算部１４により計算された各ルートの優先度スコアに基づいて、上記荷物の搬送ルートとして上記地上搬送ルートＧＲ、地下搬送ルートＵＲおよび空中搬送ルートＡＲのいずれが適しているかを判定する処理を行う。

【0030】

搬送ルート決定部１６は、上記第１の搬送ルート判定部１３による判定結果と、上記第２の搬送ルート判定部１５による判定結果とに基づいて、上記地上搬送ルートＧＲ、地下搬送ルートＵＲおよび空中搬送ルートＡＲの中から搬送ルートを選択し、その選択結果に応じた分配制御データを分配装置ＬＣへ出力する処理を行う。

【0031】

搬送履歴取得部１７は、荷物毎に、搬送先の配送ターミナルの物流制御装置ＳＶから到達時刻を表す情報を通信Ｉ／Ｆ４を介して取得し、取得された到達時刻を表す情報をもとに当該荷物の搬送所要時間を算出し、算出された搬送所要時間を搬送履歴情報として係数補正処理部１８に通知する処理を行う。

【0032】

係数補正処理部１８は、所定期間分の上記搬送履歴情報に基づいて、上記優先度スコア計算部１４が優先度スコアの計算に使用する条件別の係数値を補正する処理を行う。

【0033】

（動作例）
次に、以上のように構成された装置の動作例を説明する。
図４は物流制御装置ＳＶによる実行される物流制御処理の手順と処理内容を示すフローチャート、図５は各搬送ルートにおける優先度スコアの計算処理の一例を示すフローチャートである。

【0034】

（１）サイズ／重量の大きな荷物の搬送制御
配送ターミナルＤＣ１では、例えば図６に示したように荷物集積ヤードＢＹを備えており、図示しない宅配業者の営業所等から運ばれた荷物ＢＧが上記荷物集積ヤードＢＹに搬入されて一旦蓄積される。そして、蓄積された上記荷物ＢＧは、例えばベルトコンベア等の搬送機構により順次分配装置ＬＣへ搬送される。その搬送路上において、荷物ＢＧごとにその全体と当該荷物ＢＧに貼付された帳票がカメラ６により撮像され、その撮像画像データが物流制御装置ＳＶへ送られる。

【0035】

物流制御装置ＳＶは、荷物属性情報取得部１１の制御の下、ステップＳ１０において、上記カメラ６から送られた撮像画像データを入出力Ｉ／Ｆ３を介して受信する。そして、受信された上記撮像画像データから画像認識処理等により荷物ＢＧの形状を認識してサイズ（縦×横×高さ）を算出すると共に、帳票に記載された荷物ＩＤ、送り先情報および急ぎ度合いを表す情報を文字認識処理により読み取る。急ぎ度合いを表す情報は、例えば至急か普通かを示す。

【0036】

なお、荷物ＢＧの重量については、搬送路に設けられた重量センサ（図示省略）により検出することができる。なお、帳票に荷物ＢＧのサイズと重量が記載されている場合には、サイズおよび重量を帳票から読み取るようにしてもよい。荷物属性情報取得部１１は、取得された上記荷物ＢＧの荷物ＩＤ、サイズと重量、送り先および急ぎ度合いを表す情報を、荷物属性情報として属性・環境情報記憶部２１に一時保存する。

【0037】

物流制御装置ＳＶは、次に第１の搬送ルート判定部１３の制御の下、ステップＳ１１において、上記属性・環境情報記憶部２１から荷物ＢＧ毎に上記荷物属性情報を読み込み、この荷物属性情報に含まれるサイズと重量を表す情報に基づいて、サイズまたは重量がしきい値以上か否かを判定する。そして、荷物ＢＧのサイズまたは重量がしきい値以上と判定された場合には、搬送ルート決定部１６の制御の下、ステップＳ１２により上記荷物ＢＧの搬送ルートとして地上搬送ルートＧＲを選択し、ステップＳ１３において上記選択結果に応じた分配制御データを入出力Ｉ／Ｆ３から分配装置ＬＣへ出力する。

【0038】

分配装置ＬＣは、上記分配制御データに従い例えば分岐ポイントを切り替えることにより、上記荷物ＢＧをトラックヤードＧＹへ配送する。この結果、上記荷物ＢＧは、トラックヤードＧＹにおいて、送り先情報に従い方面別のトラックに積載され、地上搬送ルートＧＲを使用して搬送される。すなわち、サイズまたは重量が大きい荷物ＢＧは、無条件で地上搬送ルートＧＲにより搬送される。

【0039】

（２）サイズ／重量が比較的小さい荷物の搬送制御
物流制御装置ＳＶは、上記ステップＳ１１において荷物ＢＧのサイズまたは重量がしきい値未満と判定されると、ステップＳ１４により当該荷物ＢＧの搬送ルート候補としてすべての搬送ルートを選択する。すなわち、地上搬送ルートＧＲ、地下搬送ルートＵＲおよび空中搬送ルートＡＲのいずれも選択可能とする。

【0040】

（２－１）環境情報の取得
物流制御装置ＳＶは、環境情報取得部１２の制御の下、ステップＳ１５において、定期的にネットワークＮＷを介して気象情報サイトＷＳおよび交通情報サイトＴＳからそれぞれ最新の気象情報および交通情報を取得し、取得された上記気象情報および交通情報を属性・環境情報記憶部２１に保存する。

【0041】

気象情報には、例えば天候（特に雨と雪）、降水量、風速、各種警報・注意報が含まれる。交通情報には、例えば道路別の渋滞状況や渋滞予測情報、通行止めの情報、推奨される迂回路の情報が含まれる。なお、台風や地震等の異常気象が発生した場合や季節による渋滞が予想される期間については、気象情報および交通情報の取得周期を適宜変更し、常に最新の情報を取得するようにしてもよい。

【0042】

（２－２）搬送ルート別の優先度スコアの計算
物流制御装置ＳＶは、次に優先度スコア計算部１４の制御の下、ステップＳ２０において、荷物ＢＧ毎に、上記属性・環境情報記憶部２１に保存されている荷物属性情報および環境情報に基づいて、地上搬送ルートＧＲ、地下搬送ルートＵＲおよび空中搬送ルートＡＲのそれぞれについて優先度スコアＧs ，Ｕs ，Ａs を計算する。

【0043】

優先度スコアＧs ，Ｕs ，Ａs は、例えば
Ｇs ＝Ｇd ×Ｇw ×Ｇt ×Ｇk
Ｕs ＝Ｕd ×Ｕw ×Ｕt ×Ｕk
Ａs ＝Ａd ×Ａw ×Ａt ×Ａk
により計算することができる。

【0044】

ここで、Ｇd ，Ｕd ，Ａd はそれぞれ各搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲが本来持っている搬送能力に応じて設定される搬送力を示す基礎値（デフォルト値）であり、例えばＧd ＝１００，Ｕd ＝６０，Ａd ＝２０に設定される。

【0045】

Ｇw ，Ｕw ，Ａw はそれぞれ各搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲに対し気象条件に応じて１．０～０の範囲で設定される係数で、気象条件が悪化した場合には空中搬送ルートＡＲおよび地上搬送ルートＧＲが選択され難くし、代わりに地下搬送ルートＵＲが選択され易くするように設定される。例えば、地上搬送路および空中搬送路に対応する係数Ｇw ，Ａw は気象条件が悪化するほど小さな値となるように可変設定され、地下搬送路に対応する係数Ｕw は気象条件の影響を受けないため１．０のまま固定される。

【0046】

Ｇt ，Ｕt ，Ａt はそれぞれ各搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲに対し交通条件に応じて１．０～０の範囲で設定される係数で、渋滞や通行止等の影響で交通条件が悪化した場合には地上搬送ルートＧＲが選択され難くし、代わりに地下搬送ルートＵＲおよび空中搬送ルートＡＲが選択され易くするように可変設定される。例えば、地上搬送路に対応する係数Ｇt は交通条件が悪化するほど小さな値に設定され、地下搬送路および空中搬送路に対応する係数Ｕt ，Ａt はいずれも地上の交通条件の影響を受けないため１．０に固定される。

【0047】

Ｇk ，Ｕk ，Ａk は、荷物ＢＧの配送の急ぎ度合い、つまり至急便か普通便かに応じて各搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲに対しそれぞれ設定される係数で、例えば至急便については空中搬送ルートＡＲが選択され易くなるようにＡk ＝１．０、Ｇk ＝０．７、Ｕk ＝０．５にそれぞれ設定される。これに対し普通便に対しては、搬送能力の高い地上搬送ルートＧＲ又は地下搬送ルートＵＲが優先的に選択されるように、例えばＡk ＝０．３、Ｇk ＝１．０、Ｕk ＝０．７に設定される。

【0048】

物流制御装置ＳＶの優先度スコア計算部１４は、荷物ＢＧ毎に、以上したように荷物属性、気象および交通条件に応じて各係数値を設定すると、続いてステップＳ２５により各搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲに対する優先度スコアＧs ，Ｕs ，Ａs を計算する。すなわち、優先度スコア計算部１４では、各搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲがそれぞれ本来備える搬送能力を基礎として、これに気象条件、交通条件および荷物ＢＧの配送の急ぎ度合いを総合的に反映させた優先度スコアが計算される。

【0049】

物流制御装置ＳＶは、続いて第２の搬送ルート判定部１５の制御の下、ステップＳ１７において、計算された上記各搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲに対する優先度スコアＧs ，Ｕs ，Ａs に基づいて、上記荷物ＢＧの搬送ルートを上記各搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲの中から選択する。そして、搬送ルート決定部１６の制御の下、ステップＳ１７において、選択された上記搬送ルートへ荷物ＢＧが分配されるように、分配装置ＬＣに対し入出力Ｉ／Ｆ３から分配制御データを出力する。

【0050】

分配装置ＬＣは、物流制御装置ＳＶから送られた分配制御信号に従い分岐ポイントを切替制御し、これにより上記荷物ＢＧが上記選択された搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲに対応するヤードＧＹ，ＵＹ，ＡＹへ移送される。

【0051】

トラックヤードＧＹ、地下ヤードＵＹおよびドローンヤードＡＹでは、それぞれ移送された荷物ＢＧがトラック等の輸送用車両ＭＴ、ベルトコンベア等の地下搬送機構、ドローン等の飛行体ＤＲにより、送り先に近い配送ターミナルＤＣ２に向けて搬送される。

【0052】

（３）搬送結果に基づく係数値の補正
物流制御装置ＳＶは、搬送履歴取得部１７の制御の下、荷物ＢＧ毎に、搬送先となった配送ターミナルＤＣ２の物流制御装置ＳＶから到達時刻を表す情報を通信Ｉ／Ｆ４を介して取得し、取得された到達時刻を表す情報をもとに当該荷物の搬送所要時間を算出して、記憶部２内の搬送履歴情報記憶部（図示せず）に蓄積させる。

【0053】

そして物流制御装置ＳＶは、係数補正処理部１８の制御の下、所定量の荷物の搬送が終了する毎に、または所定の期間（例えば１時間）が経過するごとに、上記搬送履歴情報記憶部から搬送履歴情報を読み出し、搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲ別に搬送所要時間の平均を算出する。そして、算出された搬送所要時間の平均値を、各搬送ルートＧＲ，ＵＲ，ＡＲの搬送能力に応じて設定された搬送所要時間の基準値と比較し、その差に応じて優先度スコア計算部１４で設定される係数値を補正する。

【0054】

このようにすると、例えば優先度スコアによる搬送ルートの選択の結果、特定の搬送ルートにおける荷物搬送の混雑度合いがその搬送能力を超えるような場合に、当該搬送ルートの選択頻度を低下させることが可能となる。なお、係数値を補正する代わりに、デフォルトデータ記憶部２２に記憶されているデフォルト値を補正するようにしてもよい。

【0055】

（作用・効果）
以上述べたように一実施形態では、配送ターミナルＤＣ１，ＤＣ２に設けられた物流制御装置ＳＶにおいて、荷物ＢＧ毎に、その属性情報と搬送ルートにおける気象情報および交通情報とに基づいて、地上搬送ルートＧＲ、地下搬送ルートＵＲおよび空中搬送ルートＡＲに対する優先度スコアをそれぞれ計算し、計算された各優先度スコアをもとに搬送ルートを選択するようにしている。

【0056】

従って、荷物ＢＧ毎に、その配送の急ぎ度合いと、送り先までの搬送ルート上の気象条件および交通条件とを総合的に考慮して、最適な搬送ルートを選択することが可能となる。この結果、これまで地上搬送ルートのみに頼っていた荷物ＢＧの搬送を、上記各条件を考慮した上で地下搬送ルートＵＲおよび空中搬送ルートＡＲにも分配することができ、これにより物流の最適化を図ることが可能となる。

【0057】

［その他の実施形態］
（１）最適な搬送ルートを選択する手段として、機械学習を適用してもよい。例えば、荷物属性情報から荷物特徴量を抽出する共に、気象情報および交通情報からそれぞれ気象特徴量および交通特徴量を抽出する。そして、抽出された上記各特徴量を、例えばニューラルネットワークを用いた学習モデルに入力して、最適な搬送ルートが選択されるように上記学習モデルを学習させる。そして、学習後の学習モデルを用いて搬送ルートを選択する。このようにすれば、各特徴量に基づいてより一層最適な搬送ルートを選択することが可能となる。

【0058】

（２）また、一実施形態では、配送ターミナルＤＣ１，ＤＣ２ごとに物流制御装置ＳＶを設けた場合を例にとって説明したが、例えばクラウド上に複数の配送ターミナルを統轄する統合物流制御装置を設け、この統合物流制御装置により複数の配送ターミナルにおける荷物の搬送ルートの選択を集中制御するようにしてもよい。

【0059】

（３）さらに、環境情報としては気象情報および交通情報の他に、暦や曜日等のカレンダ情報やトラックやドライバの稼働数等の運用スケジュール情報等を取得し、これらを優先度スコアに反映させるようにしてもよい。

【0060】

（４）また、荷物特徴量として、サイズと重量以外に「要冷蔵」、「振動不可」などの荷物の取り扱いに関する情報を含め、搬送ルートを選択する際に、これらの情報を加味するようにしてもよい。例えば、「要冷蔵」の荷物については、比較的温度が低く変化が少ない地下搬送ルートを選択する。このようにすると、「要冷蔵」の荷物を搬送するための大掛かりな冷蔵室を用意する必要がなくなる。

【0061】

（５）また、ドローンを使用した空中搬送ルートを選択する際の条件には、ドローンのバッテリ容量や飛行ルート（例えば住宅地の上空を避けるように設定される）等が反映されて設定される搬送可能距離をさらに考慮するようにしてもよい。

【0062】

（６）その他、地下搬送ルートの構造、物流制御装置の設置位置や構成、物流制御装置の処理動作の手順と内容、配送ターミナル内における分配装置の設置位置やその構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

【0063】

以上、この発明の実施形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

【0064】

要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

【符号の説明】

【0065】

ＤＣ１，ＤＣ２…配送ターミナル
ＳＶ…物流制御装置
ＬＣ…分配装置
ＭＴ…輸送用車両
ＤＲ…飛行体
ＣＴ…とう道
ＧＲ…地上搬送ルート
ＡＲ…空中搬送ルート
ＵＲ…地下搬送ルート
ＢＧ…荷物
ＷＳ…気象情報サイト
ＴＳ交通情報サイト
ＮＷ…ネットワーク
１…制御部
２…記憶部
３…入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）
４…通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
５…バス
６…カメラ
１１…荷物属性情報取得部
１２…環境情報取得部
１３…第１の搬送ルート判定部
１４…優先度スコア計算部
１５…第２の搬送ルート判定部
１６…搬送ルート決定部
１７…搬送履歴取得部
１８…係数補正処理部
２１…属性・環境情報記憶部
２２…デフォルトデータ記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】