特許 7387571 極限タップ制限装置および負荷時タップ切換器の電動操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-17

(45)【発行日】2023-11-28

(54)【発明の名称】極限タップ制限装置および負荷時タップ切換器の電動操作装置

(51)【国際特許分類】

   H01F 29/04 20060101AFI20231120BHJP

【ＦＩ】

H01F29/04 502K

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020167768

(22)【出願日】2020-10-02

(65)【公開番号】P2022059887

(43)【公開日】2022-04-14

【審査請求日】2023-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】317015294

【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江口 直紀

(72)【発明者】

【氏名】石川 拓

【審査官】後藤 嘉宏

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１５２７７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭４８－９８６１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５７－９６５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２４４２３５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｆ ２９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータから負荷時タップ切換器へのトルク伝達経路に配置される主動軸から、前記主動軸の径方向の外側に突出する主動軸係止部と、
前記主動軸に接近する第１方向に移動可能なスライダと、
前記スライダを移動可能に支持するベース部材と、を有し、
前記スライダは、
前記スライダの前記第１方向への移動により、前記主動軸の周方向において前記主動軸係止部と当接可能なスライダ係止部と、
前記スライダの前記第１方向への移動により、前記主動軸の径方向のうち前記第１方向と交差する方向において前記主動軸と直接的または間接的に当接可能なスライダ突部と、
前記スライダ係止部を挟んで前記主動軸の反対側に配置されたスライダガイドと、
を有し、
前記ベース部材は、前記第１方向と交差する第２方向において前記スライダガイドと当接可能なベースガイドを有する、
極限タップ制限装置。

【請求項2】

前記ベース部材は、ベース板を有し、
前記スライダは、前記ベース板を挟んで配置される一対のスライダ板を有し、
前記ベースガイドは、前記ベース板を貫通し、前記第１方向に伸びるガイド孔であり、
前記スライダガイドは、前記一対のスライダ板の間に配置され、前記ガイド孔に挿通されるガイドピンである、
請求項１に記載の極限タップ制限装置。

【請求項3】

前記主動軸と共に回転する係止ロータをさらに有し、
前記係止ロータは、
前記主動軸の外周に沿って配置されるカラーと、
前記主動軸の軸方向において前記カラーの中間部に形成され、前記カラーの外周から前記主動軸の径方向の外側に突出する係止板と、
を有し、
前記主動軸係止部は、前記係止板であり、
前記スライダ係止部は、前記一対のスライダ板の間に配置された係止ピンであり、
前記スライダ突部は、前記一対のスライダ板の前記第１方向の端部に形成され、前記カラーの外周面に当接可能であり、
前記係止板の少なくとも一部は、前記スライダの前記第１方向への移動により、前記一対のスライダ板の間に収容される、
請求項２に記載の極限タップ制限装置。

【請求項4】

前記スライダを前記第１方向に付勢する第１付勢部材と、
回動アームと、
前記回動アームを中立位置に付勢する第２付勢部材と、
前記回動アームに設けられ、前記中立位置において前記スライダの前記第１方向に当接するストッパと、
前記回動アームを挟んで、前記回動アームの回動方向の両側に配置される一対のプッシャと、
前記一対のプッシャが固定され、前記主動軸の回転により回動する取付部材と、をさらに有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の極限タップ制限装置。

【請求項5】

前記主動軸に連動して回転する第１ウォームギアと、
前記第１ウォームギアに噛み合う第１ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールと一体に形成された第２ウォームギアと、
前記第１ウォームギアに噛み合う第２ウォームホイールと、をさらに有し、
前記取付部材は、前記第２ウォームホイールと共に回動する、
請求項４に記載の極限タップ制限装置。

【請求項6】

前記一対のプッシャは、前記取付部材の周方向における任意の位置に固定可能である、
請求項４または５に記載の極限タップ制限装置。

【請求項7】

前記ベース部材に固定された第１シャフトおよび第２シャフトをさらに有し、
前記第１ウォームホイールおよび前記第２ウォームギアは、前記第１シャフトの周りを回動可能であり、
前記第２ウォームホイールは、前記第２シャフトの周りを回動可能である、
請求項５に記載の極限タップ制限装置。

【請求項8】

前記第１シャフトおよび前記第２シャフトは、筒状の前記ベース部材の内側に両端部が固定され、相互にねじれの位置に配置される、
請求項７に記載の極限タップ制限装置。

【請求項9】

前記主動軸にタイミングベルトを介して接続される副動軸をさらに有し、
前記第１ウォームギアは、前記副動軸に装着される、
請求項５に記載の極限タップ制限装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の極限タップ制限装置と、
前記モータと、
前記モータから負荷時タップ切換器へのトルク伝達経路に配置される前記主動軸と、を有する、
負荷時タップ切換器の電動操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、極限タップ制限装置および負荷時タップ切換器の電動操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

負荷時タップ切換器は、運転状態において変圧器の巻数比（変圧比）を変えることで電圧を調整する装置である。負荷時タップ切換器の電動操作装置は、モータにより主動軸を回転させて負荷時タップ切換器の切換操作を行う。電動操作装置は、主動軸の回転位置を検出して負荷時タップ切換器のタップ位置を把握する。負荷時タップ切換器が極限タップ位置に到達した場合に、電動操作装置は電気的に主動軸の回転を停止させる。電動操作装置は、極限タップ制限装置を有する。極限タップ制限装置は、電気的な主動軸の回転停止が機能しない場合に、機械的に主動軸の回転を停止させる。
極限タップ制限装置には、製造コストを抑制することが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特公昭５８－４８０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、製造コストを抑制することができる極限タップ制限装置および負荷時タップ切換器の電動操作装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の極限タップ制限装置は、主動軸係止部と、スライダと、ベース部材と、を持つ。主動軸係止部は、モータから負荷時タップ切換器へのトルク伝達経路に配置される主動軸から、主動軸の径方向の外側に突出する。スライダは、主動軸に接近する第１方向に移動可能である。ベース部材は、スライダを移動可能に支持する。スライダは、スライダ係止部と、スライダ突部と、スライダガイドと、を有する。スライダ係止部は、スライダの第１方向への移動により、主動軸の周方向において主動軸係止部と当接可能である。スライダ突部は、スライダの第１方向への移動により、主動軸の径方向のうち第１方向と交差する方向において主動軸と直接的または間接的に当接可能である。スライダガイドは、スライダ係止部を挟んで主動軸の反対側に配置される。ベース部材は、第１方向と交差する第２方向においてスライダガイドと当接可能なベースガイドを有する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態の負荷時タップ切換器の電動操作装置の斜視図。

【図2】駆動機構部の斜視図。

【図3】第１の実施形態の極限タップ制限装置の斜視図。

【図4】極限タップ制限装置の分解図。

【図5】図３のＶ－Ｖ線における断面図。

【図6】極限設定機構の分解図。

【図7】回動アームの周辺の斜視図。

【図8】ストッパの周辺の平面図。

【図9】極限タップ制限装置の第１状態の第１説明図。

【図10】極限タップ制限装置の第１状態の第２説明図。

【図11】極限タップ制限装置の第２状態の第１説明図。

【図12】極限タップ制限装置の第２状態の第２説明図。

【図13】極限タップ制限装置の第３状態の第１説明図。

【図14】極限タップ制限装置の第３状態の第２説明図。

【図15】主動軸の回転停止作用の説明図。

【図16】第２の実施形態の極限タップ制限装置の第１斜視図。

【図17】第２の実施形態の極限タップ制限装置の第２斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の極限タップ制限装置および負荷時タップ切換器の電動操作装置を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の負荷時タップ切換器の電動操作装置の斜視図である。負荷時タップ切換器ＬＴＣは、運転状態において変圧器の巻数比（変圧比）を変えることで電圧を調整する装置である。電動操作装置１は、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置を高位側（昇圧側）および低位側（降圧側）に切り換える。電動操作装置１は、主動軸１０を回転させることにより、伝動軸（不図示）を介して負荷時タップ切換器ＬＴＣの切換操作を行う。電動操作装置１は、筐体１ａと、駆動機構部２と、制御基板部３と、を有する。筐体１ａは、駆動機構部２および制御基板部３を収容する。制御基板部３は、駆動機構部２の動作を制御する。

【0008】

図２は、駆動機構部の斜視図である。本願において、直交座標系のＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向が以下のように定義される。Ｚ方向は、主動軸１０の軸方向である。＋Ｚ方向は、第１ウォームギア３１から係止ロータ８０に向かう方向である。Ｘ方向は、スライダ７０のスライド方向である。＋Ｘ方向は、スライダ７０が主動軸１０に接近する方向である。Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向に垂直な方向である。例えば、Ｚ方向は鉛直方向であり、Ｘ方向およびＹ方向は水平方向である。
θ方向は、Ｚ軸の周方向である。＋θ方向は、＋Ｚ方向に進む右ネジの回転方向である。φ方向は、Ｙ軸の周方向である。＋φ方向は、＋Ｙ方向に進む右ネジの回転方向である。

【0009】

駆動機構部２は、モータ５と、主動軸１０と、トルクリミッタ１２と、回転検出器１８と、極限タップ制限装置１５と、を有する。
モータ５の回転軸は、Ｚ方向と平行に配置される。モータ５の回転軸には、モータプーリ６が装着される。

【0010】

主動軸１０は、モータ５から負荷時タップ切換器ＬＴＣ（図１参照）へのトルク伝達経路に配置される。主動軸１０は、モータ５の－Ｘ方向に配置される。主動軸１０の軸方向は、Ｚ方向と平行に配置される。主動軸１０の＋Ｚ方向には、主動軸第１プーリ１３が装着される。主動軸第１プーリ１３とモータプーリ６との間には、第１タイミングベルト８が掛け渡される。モータ５から、モータプーリ６、第１タイミングベルト８および主動軸第１プーリ１３を介して、主動軸１０へのトルク伝達が可能である。第１タイミングベルト８を利用することにより、トルク伝達経路の潤滑が不要になる。

【0011】

トルクリミッタ１２は、外周側と内周側との間の伝達トルクを所定トルク以下に制限する。トルクリミッタ１２の外周側（入力側）は、主動軸第１プーリ１３に接続される。トルクリミッタ１２の内周側（出力側）は、主動軸１０に接続される。後述されるように、極限タップ制限装置１５は、主動軸１０の回転を停止させることが可能である。極限タップ制限装置１５が主動軸１０の回転を停止させているとき、モータ５から主動軸１０への伝達トルクが所定トルクに制限される。

【0012】

回転検出器１８は、主動軸１０の－Ｚ方向の端部に配置される。回転検出器１８は、多回転絶対位置検出型の回転検出器（多回転型エンコーダ）である。多回転型エンコーダは、主動軸に対してｎ（ｎ＞１）倍の回転をする多回転部材を有する。多回転型エンコーダは、多回転部材の回転位置を検出することで、主動軸１０の回転位置を精度良く検出する。回転検出器１８は、主動軸１０の回転位置に相当する信号を制御基板部３（図１参照）に出力する。

【0013】

図１に示される制御基板部３は、主動軸１０の回転位置に基づいて、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置を把握する。負荷時タップ切換器ＬＴＣが極限タップ位置に到達したとき、制御基板部３は電気信号を出力してモータ５を停止させる。すなわち、電動操作装置１は、電気的に主動軸１０の回転を停止させる。回転検出器１８、制御基板部３またはモータ５が故障したとき、電気的な主動軸１０の回転停止が機能しない場合がある。極限タップ制限装置１５は、電気的な主動軸１０の回転停止が機能しないとき、機械的に主動軸１０の回転を停止させる。

【0014】

極限タップ制限装置１５は、図２に示されるように、小型のユニットとして主動軸１０の－Ｘ方向に配置される。これにより、負荷時タップ切換器ＬＴＣの電動操作装置１が小型化される。極限タップ制限装置１５は、ベース部材２０を有する。極限タップ制限装置１５の構成要素の多くは、ベース部材２０に直接的または間接的に支持される。ベース部材２０は、図１に示される電動操作装置１の筐体１ａに固定される。ベース部材２０の詳細は後述される。

【0015】

（第１の実施形態）
図３は、第１実施形態の極限タップ制限装置の斜視図である。極限タップ制限装置１５は、ベース部材２０と、減速機構３０と、極限設定機構５０と、回動アーム６０と、スライダ７０と、係止ロータ８０と、を有する。
図４は、極限タップ制限装置の分解図である。ベース部材２０は、主動軸１０の－Ｘ方向に配置される。ベース部材２０は、スライダ７０をＸ方向に移動可能に支持する。ベース部材２０は、ベース板２１と、底板２２と、一対の側板２４，２５と、を有する。

【0016】

ベース板２１および底板２２は、それぞれＸＹ平面と平行であって、Ｚ方向に間隔を置いて配置される。ベース板２１は＋Ｚ方向に配置され、底板２２は－Ｚ方向に配置される。ベース板２１は、バネ突起２７と、ガイド孔（ベースガイド）２６と、ベース突部２８と、を有する。
バネ突起２７は、ベース板２１の中央部に形成された貫通孔の－Ｘ方向の端部から、＋Ｘ方向に突出する。バネ突起２７は、スライダバネ７６の－Ｘ方向の端部の内側に挿入される。

【0017】

ガイド孔２６は、ベース板２１の－Ｘ方向の端部に形成される。ガイド孔２６は、ベース板２１を貫通し、Ｘ方向に伸びる。ガイド孔２６には、スライダ７０のガイドピン７３が挿通される。ガイド孔２６は、＋Ｘ方向と交差するＹ方向において、ガイドピン７３と当接可能である。
ベース突部２８は、ベース板２１の＋Ｘ方向の端部から、＋Ｘ方向に突出する。一対のベース突部２８が、Ｙ方向に間隔を置いて配置される。一対のベース突部２８の間には、スライダ７０の係止ピン７８が配置される。
ベース部材２０のベース板２１のガイド孔２６およびベース突部２８は、スライダ７０のＸ方向への移動をガイドする。

【0018】

一対の側板２４，２５は、底板２２のＹ方向の両端部から＋Ｚ方向に立ち上がる。底板２２および一対の側板２４，２５は、鋼板の打ち抜き加工および折り曲げ加工により、一体に形成される。ベース板２１のＹ方向の両端部は、－Ｚ方向に折り曲げられて、一対の側板２４，２５に連結される。ベース板２１も、鋼板の打ち抜き加工および折り曲げ加工により、一体に形成される。ベース板２１、一対の側板２４，２５および底板２２により、ベース部材２０は四角筒状に形成される。

【0019】

減速機構３０は、主動軸１０の回転を減速する。減速機構３０は、第１ウォームギア３１と、中間部材３５と、第２ウォームホイール３８と、を有する。
第１ウォームギア３１は、主動軸１０と同軸状に配置される。第１ウォームギア３１は、主動軸１０に連動して回転する。

【0020】

中間部材３５は、第１ウォームホイール３２と、第２ウォームギア３４と、を有する。第１ウォームホイール３２は、第１ウォームギア３１と噛み合う。第２ウォームギア３４は、第２ウォームホイール３８と噛み合う。第１ウォームホイール３２および第２ウォームギア３４は、同軸状に配置される。第１ウォームホイール３２および第２ウォームギア３４は、軸方向に間隔を置いて配置され、連結部３３により連結される。これにより、第１ウォームホイール３２および第２ウォームギア３４は、中間部材３５として一体に形成される。

【0021】

中間部材３５は、中心軸に沿って貫通孔を有する。中間部材３５の貫通孔に中間スリーブ（第１シャフト）３６が配置される。中間部材３５は、中間スリーブ３６の周りを回動可能である。中間部材３５および中間スリーブ３６は、ベース部材２０の一対の側板２４，２５の間に配置される。中間スリーブ３６は、ベース部材２０のベース板２１および底板２２と平行に配置される。中間スリーブ３６は、Ｚ方向において第１ウォームギア３１と同等の位置に配置される。一対の側板２４，２５の貫通孔ｈ２および中間スリーブ３６の中心孔に、締結部材が配置される。これにより、中間スリーブ３６がベース部材２０に固定される。

【0022】

第２ウォームホイール３８は、中心軸に沿って貫通孔を有する。第２ウォームホイール３８の貫通孔に回動スリーブ（第２シャフト）４０が配置される。
図５は、図３のＶ－Ｖ線における断面図である。回動スリーブ４０は、第１スリーブ４１、第２スリーブ４２および第３スリーブ４３を有する。第１スリーブ４１、第２スリーブ４２および第３スリーブ４３は、－Ｚ方向から＋Ｚ方向にかけてこの順番に並んで、同軸状に配置される。第２ウォームホイール３８の貫通孔には第２スリーブ４２が配置される。第２ウォームホイール３８は、第２スリーブの周りを回動可能である。第３スリーブ４３は、回動アーム６０の貫通孔に配置される。回動アーム６０は、第３スリーブ４３の周りを回動可能である。

【0023】

回動スリーブ４０、第２ウォームホイール３８および回動アーム６０は、ベース部材２０の底板２２とベース板２１との間に配置される。回動スリーブ４０は、主動軸１０と平行に、主動軸１０の－Ｘ方向に配置される。ベース板２１および底板２２の貫通孔ｈ１並びに回動スリーブ４０の中心孔に、締結部材が配置される。これにより、回動スリーブ４０がベース部材２０に固定される。

【0024】

図４に示されるように、中間スリーブ３６および回動スリーブ４０は、筒状のベース部材２０の内側に配置される。中間スリーブ３６および回動スリーブ４０の両端部がベース部材２０に固定される。中間スリーブ３６の中心軸は、ＸＹ平面と平行に配置される。回動スリーブ４０の中心軸は、Ｚ方向と平行に配置される。中間スリーブ３６および回動スリーブ４０は、相互にねじれの位置に配置される。中間スリーブ３６および回動スリーブ４０により、筒状のベース部材２０が補強される。ベース部材２０を薄い鋼板から形成しても、ベース部材２０の剛性が確保される。ベース部材２０を薄い鋼板から形成することにより、製造コストが抑制される。

【0025】

図６は、極限設定機構の分解図である。極限設定機構５０は、第２ウォームホイール３８の＋Ｚ方向に配置される。極限設定機構５０は、取付溝５１と、取付板（取付部材）５２，５３と、プッシャ５５と、を有する。
取付溝５１は、第２ウォームホイール３８の＋Ｚ方向の端面に形成される。取付溝５１は、第２ウォームホイール３８と同軸状に、円環状に形成される。取付溝５１は、第２ウォームホイール３８の径方向の中間部に配置される。

【0026】

取付板５２，５３は、第２ウォームホイール３８の＋Ｚ方向の端面に固定される。取付板５２，５３は、主動軸１０の回転により、第２ウォームホイール３８と共に回動する。取付板５２，５３は、円環状に形成され、第２ウォームホイール３８と同軸状に配置される。取付板５２，５３は、内側取付板５２と、外側取付板５３と、を有する。第２ウォームホイール３８の径方向において、内側取付板５２は取付溝５１の内側に配置され、外側取付板５３は取付溝５１の外側に配置される。内側取付板５２の外周は、取付溝５１の内周より、径方向の外側に配置される。外側取付板５３の内周は、取付溝５１の外周より、径方向の内側に配置される。すなわち、取付板５２，５３は、取付溝５１の内側に張り出す張出部を有する。

【0027】

プッシャ５５は、高位側プッシャ５５ａと、低位側プッシャ５５ｂと、を有する。高位側プッシャ５５ａは、負荷時タップ切換器ＬＴＣが高位側極限タップ位置に到達するとき、回動アーム６０を＋θ方向に押す。低位側プッシャ５５ｂは、負荷時タップ切換器ＬＴＣが低位側極限タップ位置に到達するとき、回動アーム６０を－θ方向に押す。

【0028】

高位側プッシャ５５ａの中心軸は、Ｚ方向と平行に配置される。高位側プッシャ５５ａは、スリーブ５６と、ボルト５７と、ナット５８と、を有する。スリーブ５６は、取付板５２，５３の＋Ｚ方向に配置される。ナット５８は、取付溝５１の内部に配置される。スリーブ５６およびナット５８は、取付板５２，５３の張出部を挟んで配置される。ナット５８が六角ナットの場合に、取付溝５１の径方向の幅は、六角ナットの２面幅よりも少し広い程度に形成される。これにより、ナット５８の回転が取付溝５１により制限される。ボルト５７は、スリーブ５６の＋Ｚ方向からスリーブ５６の中心孔に挿通され、ナット５８に締結される。六角ボルト５７の頭部を取付溝５１の内部に配置し、ナット５８をスリーブ５６の＋Ｚ方向に配置して、両者を締結してもよい。これにより、高位側プッシャ５５ａが取付板５２，５３に固定される。ボルト５７とナット５８との締結を緩めることにより、高位側プッシャ５５ａをθ方向に移動させることが可能である。高位側プッシャ５５ａは、取付板５２，５３の周方向における任意の位置に固定可能である。
低位側プッシャ５５ｂの構成は、高位側プッシャ５５ａと同様である。

【0029】

図７は、回動アームの周辺の斜視図である。回動アーム６０は、第２ウォームホイール３８および極限設定機構５０の＋Ｚ方向に配置される。回動アーム６０は、鋼板の打ち抜き加工および折り曲げ加工により、一体に形成される。前述されたように、回動アーム６０は、回動スリーブ４０の第３スリーブ４３の周りを回動可能である。回動アーム６０は、アーム突起６１と、バネ接続部６５と、アームバネ６６と、ストッパ６８と、を有する。

【0030】

アーム突起６１は、回動アーム６０の－Ｘ方向の端部から、－Ｘ方向に突出する。アーム突起６１を挟んで、回動アーム６０の回動方向の両側に、一対のプッシャ５５ａ，５５ｂが配置される。アーム突起６１の－θ方向に高位側プッシャ５５ａが配置され、アーム突起６１の＋θ方向に低位側プッシャ５５ｂが配置される。

【0031】

バネ接続部６５は、回動アーム６０の中央部に形成された貫通孔の＋Ｘ方向の端部から、－Ｘ方向に突出し、－Ｚ方向に屈曲する。バネ接続部６５には、アームバネ（第２付勢部材）６６の－Ｘ方向の端部が接続される。
アームバネ６６は、例えばコイルバネである。アームバネ６６の＋Ｘ方向の端部は、例えば主動軸１０の軸受支持部材１１に接続される。アームバネ６６は、回動アーム６０を中立位置に付勢する。中立位置において、主動軸１０の－Ｘ方向にストッパ６８が配置される。

【0032】

ストッパ６８は、回動アーム６０の＋Ｘ方向の端部から、＋Ｘ方向に突出し、＋Ｚ方向に屈曲する。ストッパ６８は、中立位置において、スライダ７０のストッパ当接部７１の＋Ｘ方向に当接する。
図８は、ストッパの周辺の平面図である。ストッパ６８の－Ｘ方向の表面は、Ｙ方向の中央部が＋Ｘ方向に窪む曲面である。ストッパ６８の－Ｘ方向の表面に、スライダ７０のストッパ当接部７１が当接する。ストッパ当接部７１の＋Ｘ方向の端面は、Ｙ方向の中央部が＋Ｘ方向に突出する曲面である。これにより、ストッパ６８およびストッパ当接部７１が係合し、両者の当接状態が安定的に保持される。

【0033】

スライダ７０は、図４に示されるように、回動アーム６０の＋Ｚ方向に配置される。スライダ７０は、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂと、スライダバネ（第１付勢部材）７６と、ガイドピン（スライダガイド）７３と、係止ピン（スライダ係止部）７８と、を有する。

【0034】

一対のスライダ板７０ａ，７０ｂは、ベース部材２０のベース板２１を挟んで、ベース板２１のＺ方向の両側に配置される。一対のスライダ板７０ａ，７０ｂは、同一形状であり、ベース板２１のＺ方向の中心面を対称面として面対称に配置される。一対のスライダ板７０ａ，７０ｂは、第１スライダ板７０ａと、第２スライダ板７０ｂと、を有する。第１スライダ板７０ａはベース板２１の－Ｚ方向に配置され、第２スライダ板７０ｂはベース板２１の＋Ｚ方向に配置される。

【0035】

第１スライダ板７０ａは、Ｘ方向を長辺方向としＹ方向を短辺方向とする略長方形状である。第１スライダ板７０ａは、鋼板から打ち抜き加工および折り曲げ加工により形成される。第１スライダ板７０ａは、ストッパ当接部７１と、ベース接触部７２と、バネ突起７５と、スライダ突部７９と、を有する。

【0036】

ストッパ当接部７１は、第１スライダ板７０ａの＋Ｘ方向に形成された貫通孔の－Ｘ方向の端部から、＋Ｘ方向に突出する。図５に示されるように、ストッパ当接部７１は、さらに－Ｚ方向および＋Ｘ方向に屈曲する。前述されたように、ストッパ当接部７１の＋Ｘ方向の先端部は、回動アーム６０のストッパ６８に当接する。

【0037】

ベース接触部７２は、図４に示されるように、第１スライダ板７０ａの四隅に形成される。図５に示されるように、ベース接触部７２は、ベース部材２０のベース板２１に向かって突出する。ベース接触部７２の先端部は、ベース板２１に接触可能である。ベース接触部７２とガイドピン７３およびスペーサ７４とにより、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂとベース板２１とのＺ方向の相対位置が保持される。

【0038】

バネ突起７５は、図４に示されるように、第１スライダ板７０ａの－Ｘ方向に形成された貫通孔の＋Ｘ方向の端部から、－Ｘ方向に突出する。図５に示されるように、バネ突起７５は、さらに＋Ｚ方向および－Ｘ方向に屈曲する。バネ突起７５は、スライダバネ７６の＋Ｘ方向の端部の内側に挿入される。
スライダバネ７６は、例えばコイルバネである。スライダバネ７６は、スライダ７０とベース部材２０との間に配置される。スライダバネ７６は、スライダ７０を＋Ｘ方向に付勢する。

【0039】

スライダ突部７９は、図４に示されるように、第１スライダ板７０ａの＋Ｘ方向の端部から、＋Ｘ方向に突出する。一対のスライダ突部７９が、Ｙ方向に間隔を置いて配置される。スライダ７０の＋Ｘ方向への移動により、一対のスライダ突部７９の間には、係止ロータ８０のカラー８２が侵入する。スライダ突部７９は、カラー８２の外周面に当接可能である。
第２スライダ板７０ｂの構成は、第１スライダ板７０ａと同様である。

【0040】

ガイドピン７３は、円筒形状である。ガイドピン７３の中心軸は、Ｚ方向と平行に配置される。ガイドピン７３は、スライダ７０の－Ｘ方向の端部に配置される。ガイドピン７３は、係止ピン７８を挟んで主動軸１０の反対側に配置される。ガイドピン７３は、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂの間に配置される。ガイドピン７３は、締結部材により一対のスライダ板７０ａ，７０ｂに固定される。ガイドピン７３は、ベース部材２０のガイド孔２６に挿通される。

【0041】

係止ピン７８は、円柱形状である。係止ピン７８の中心軸は、Ｚ方向と平行に配置される。係止ピン７８は、スライダ７０の＋Ｘ方向の端部に配置される。係止ピン７８は、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂの間に配置される。係止ピン７８は、ベース部材２０の一対のベース突部２８の間に配置される。ガイドピン７３、係止ピン７８およびスライダ突部７９は、スライダ７０のＸ方向への移動をガイドする。係止ピン７８は、回転可能な状態で一対のスライダ板７０ａ，７０ｂに支持される。スライダ７０の＋Ｘ方向への移動により、係止ピン７８は、回転する係止ロータ８０の係止板８４に接触する。係止ピン７８の回転により、係止板８４との摩擦が抑制される。

【0042】

係止ロータ８０は、図３に示されるように、第１ウォームギア３１の＋Ｚ方向に配置される。係止ロータ８０は、Ｚ方向においてスライダ７０と同等の位置に配置される。係止ロータ８０は、主動軸１０と同軸状に配置される。係止ロータ８０は、主動軸１０と共に回転する。係止ロータ８０は、カラー８２と、係止板（主動軸係止部）８４と、を有する。
カラー８２は、主動軸１０の外周に沿って配置される。スライダ７０の＋Ｘ方向への移動により、スライダ７０の一対のスライダ突部７９の間にカラー８２が侵入する。スライダ突部７９は、主動軸１０の径方向のうち＋Ｘ方向と交差するＹ方向において、カラー８２と当接可能である。スライダ突部７９は、Ｙ方向において、カラー８２を介して間接的に主動軸１０と当接可能である。

【0043】

係止板８４は、Ｚ方向においてカラー８２の中央部に配置される。係止板８４は、カラー８２の外周から主動軸１０の径方向の外側に突出する。カラー８２の外周にフランジが形成され、フランジの一部に切り欠き８５が形成され、フランジの残部が係止板８４である。一対の係止板８４が、主動軸１０を挟んで径方向の両側に配置される。スライダ７０の＋Ｘ方向への移動により、スライダ７０の係止ピン７８が切り欠き８５に侵入する。係止ピン７８は、主動軸１０の周方向において係止板８４と当接可能である。スライダ７０の＋Ｘ方向への移動により、係止板８４の一部が、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂの間に収容される。

【0044】

極限タップ制限装置１５の動作について説明する。以下には、極限タップ制限装置１５が負荷時タップ切換器ＬＴＣを高位側極限タップ位置において停止させる動作を例にして説明する。低位側極限タップ位置において停止させる動作も同様である。

【0045】

図１に示される電動操作装置１において、制御基板部３がモータ５を回転させる。制御基板部３は、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置が高位側にシフトする方向に、モータ５を回転させる。モータ５のトルクは、図２に示されるモータプーリ６、第１タイミングベルト８および主動軸第１プーリ１３を介して、トルクリミッタ１２の外周側（入力側）に伝達される。トルクリミッタ１２の内周側（出力側）には主動軸１０が接続され、主動軸１０に負荷時タップ切換器ＬＴＣが接続される。負荷時タップ切換器ＬＴＣの負荷トルクは、トルクリミッタの制限トルク（所定トルク）より小さい。そのため、トルクリミッタ１２を介してトルクが伝達され、主動軸１０が回転する。

【0046】

主動軸１０の回転により、図１に示される負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置が高位側にシフトする。例えば、主動軸１０が３３回転すると、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置が１段階シフトする。制御基板部３は、回転検出器１８により検出した主動軸１０の回転位置に基づいて、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置を把握する。制御基板部３は、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置が１段階シフトする度に、モータ５を停止させる。負荷時タップ切換器ＬＴＣが高位側極限タップ位置に到達したとき、制御基板部３は電気信号を出力してモータ５を停止させる。すなわち、電動操作装置１は、電気的に主動軸１０の回転を停止させる。極限タップ制限装置１５は、電気的な主動軸１０の回転停止が機能しないとき、機械的に主動軸１０の回転を停止させる。

【0047】

図９は極限タップ制限装置の第１状態の第１説明図であり、図１０は第２説明図である。図１１は極限タップ制限装置の第２状態の第１説明図であり、図１２は第２説明図である。図１３は極限タップ制限装置の第３状態の第１説明図であり、図１４は第２説明図である。図９、図１１および図１３は、スライダ７０のストッパ当接部７１、回動アーム６０、および第２ウォームホイール３８の平面図である。図１０、図１２および図１４は、第２スライダ板７０ｂを取り外した状態のスライダ７０、ベース部材２０のベース板２１、および係止ロータ８０の平面図である。

【0048】

図９および図１０に示される極限タップ制限装置の第１状態は、主動軸１０の回転開始前の状態である。図９に示されるように、回動アーム６０のアーム突起６１は、回動アーム６０の回動軸の－Ｘ方向に配置される。負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置に基づいて、第２ウォームホイール３８における一対のプッシャ５５ａ，５５ｂのθ方向の位置が調整される。現在のタップ位置から高位側極限タップ位置までの角度に基づいて、アーム突起６１から高位側プッシャ５５ａまでのθ方向の角度が調整される。現在のタップ位置から低位側極限タップ位置までの角度に基づいて、アーム突起６１から低位側プッシャ５５ｂまでのθ方向の角度が調整される。

【0049】

図９に示されるように、スライダ７０のストッパ当接部７１は、回動アーム６０のストッパ６８に係合している。図１０に示されるように、スライダ７０は、ベース部材２０の－Ｘ方向の端部に配置されている。

【0050】

図３に示されるように、主動軸１０が回転すると、第１ウォームギア３１、中間部材３５および第２ウォームホイール３８が順番に回転する。主動軸１０の回転が減速機構３０により減速されて、第２ウォームホイール３８が回動する。

【0051】

図１１および図１２に示される極限タップ制限装置の第２状態は、負荷時タップ切換器ＬＴＣが高位側極限タップ位置に到達した状態である。図１１に示されるように、第２ウォームホイール３８が＋θ方向に回動して、高位側プッシャ５５ａがアーム突起６１を＋θ方向に押す。回動アーム６０は、回動スリーブ４０の周りを＋θ方向に回動する。回動アーム６０のストッパ６８は、スライダ７０のストッパ当接部７１の先端から、＋θ方向にずれる。ただし、ストッパ６８とストッパ当接部７１との係合は、未だ維持されている。図１２に示されるように、スライダ７０は、未だベース部材２０の－Ｘ方向の端部に配置されている。

【0052】

図１３および図１４に示される極限タップ制限装置の第３状態は、負荷時タップ切換器ＬＴＣが高位側極限タップ位置を越えた状態である。図１３に示されるように、高位側プッシャ５５ａがアーム突起６１をさらに＋θ方向に押す。ストッパ６８がさらに＋θ方向に回動して、ストッパ６８とストッパ当接部７１との係合が解除される。

【0053】

スライダ７０は、図１２に示される状態から、スライダバネ７６の付勢力により＋Ｘ方向に移動する。スライダ７０のガイドピン７３は、ベース部材２０のガイド孔２６に沿って＋Ｘ方向に移動する。スライダ７０の係止ピン７８は、ベース部材２０のベース突部２８に沿って＋Ｘ方向に移動する。このように、ベース部材２０は、スライダ７０の＋Ｘ方向への移動をガイドする。

【0054】

スライダ７０の＋Ｘ方向への移動により、係止ピン７８は、係止ロータ８０の係止板８４の外周に衝突する。主動軸１０および係止ロータ８０は、＋θ方向に回転を続けている。図１４に示されるように、係止ピン７８は、ベース突部２８から離脱して、係止板８４の外周から切り欠き８５に侵入する。スライダ７０の一対のスライダ板７０ａ，７０ｂ（図４参照）の間に、係止板８４の一部が侵入する。スライダ７０の一対のスライダ突部７９の間に、係止ロータ８０のカラー８２が侵入する。ガイドピン７３がガイド孔２６の＋Ｘ方向の端部に当接して、スライダ７０の＋Ｘ方向への移動が停止する。

【0055】

係止ピン７８は、主動軸１０の周方向において係止板８４と当接する。係止ピン７８は、係止板８４からＸ方向およびＹ方向の力を受ける。一方のスライダ突部７９が、Ｙ方向においてカラー８２の外周面に当接する。ガイドピン７３は、Ｘ方向およびＹ方向においてガイド孔２６に当接する。これにより、主動軸１０および係止ロータ８０の回転が停止する。

【0056】

負荷時タップ切換器ＬＴＣが高位側極限タップ位置に到達してから、高位側極限タップ位置の１段階高位のタップ位置に到達する前に、主動軸１０の回転が停止される。例えば、高位側極限タップ位置に到達してから、主動軸１０が約５回転した時点で、主動軸１０の回転が停止される。これにより、負荷時タップ切換器ＬＴＣが高位側極限タップ位置を越えたタップ位置に切り換えられることがない。

【0057】

極限タップ制限装置１５が主動軸１０の回転を停止させても、電動操作装置１のモータ５は回転を続ける。この場合でも、図２に示されるトルクリミッタ１２が、モータ５から主動軸１０へのトルク伝達を所定トルクに制限する。これにより、主動軸１０の回転を停止させている極限タップ制限装置１５に対して過大なトルクが作用するのを抑制できる。なお、トルクリミッタ１２が伝達トルクを制限するのは、極限タップ位置に到達してもモータ５の電気的な停止が機能しない異常時のみである。

【0058】

これにより、極限タップ位置に到達してもモータ５が停止しない異常時に、モータ５から主動軸１０へのトルク伝達を遮断することが不要になる。これに伴って、トルク伝達を遮断するための滑り機構が不要になる。モータ５の回転方向を反転させてタップ切換の進行方向を反転させる場合でも、主動軸１０は滑り機構を介することなく回転する。そのため、滑り機構の摩擦による消耗を考慮する必要がない。また、滑り機構の摩擦バランスを考慮する必要がない。すなわち、滑り機構の部品の精度への特別な配慮が不要である。また、極限タップ制限装置１５の組み立てが容易になる。したがって、極限タップ制限装置１５の信頼性が向上し、製造コストが抑制される。

【0059】

極限タップ制限装置１５が機械的に主動軸１０の回転を停止させた後に、電動操作装置１を平常動作可能な状態に復帰させる作業について説明する。作業者が、図３に示されるスライダ７０を－Ｘ方向の端部まで移動させる。スライダ７０の係止ピン７８が、係止ロータ８０の切り欠き８５から離脱して、主動軸１０が回転可能な状態になる。作業者は、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置が低位側にシフトする方向に、モータ５または手動により主動軸１０を回転させる。第２ウォームホイール３８が－θ方向に回転し、高位側プッシャ５５ａがアーム突起６１から離れる。図８に示されるように、回動アーム６０は、アームバネ６６の付勢力により中立位置に戻る。スライダ７０のストッパ当接部７１が、回動アーム６０のストッパ６８に係合する。以上により、電動操作装置１が平常動作可能な状態に復帰する。

【0060】

図１５は、主動軸の回転停止作用の説明図である。図１５は、第２スライダ板７０ｂ、係止ロータ８０、およびベース部材２０の一部の平面図である。係止ピン７８と係止板８４との第１当接点Ｐ１において、係止ピン７８は係止板８４からＸ方向およびＹ方向の力Ｆ１を受ける。スライダ突部７９とカラー８２との第２当接点Ｐ２において、スライダ突部７９はカラー８２からＹ方向の力Ｆ２を受ける。ガイドピン７３は、ガイド孔２６からＸ方向およびＹ方向の力Ｆ３を受ける。バネ突起７５は、スライダバネ７６からＸ方向の力Ｆ４を受ける。スライダ７０が受ける力Ｆ１，Ｆ２、Ｆ３およびＦ４は、Ｘ方向およびＹ方向においてつり合っている。

【0061】

第２当接点Ｐ２を支点として、スライダ７０が受ける力のＹ方向成分によるモーメントのつり合いを考える。力Ｆ１のＹ方向成分をＦ１ｙとし、力Ｆ３のＹ方向成分をＦ３ｙとする。第２当接点Ｐ２から第１当接点Ｐ１までのＸ方向の距離をＡ１とし、第２当接点Ｐ２からガイドピン７３までのＸ方向の距離をＡ３とする。スライダ７０が受けるモーメントＡ１×Ｆ１ｙおよびＡ３×Ｆ３ｙには、以下の関係が成立する。
Ａ１×Ｆ１ｙ ＝ Ａ３×Ｆ３ｙ ・・・（１）

【0062】

ガイドピン７３は、係止ピン７８を挟んで、主動軸１０および係止ロータ８０の反対側に配置される。係止ピン７８はスライダ７０の＋Ｘ方向の端部に配置され、ガイドピン７３はスライダ７０の－Ｘ方向の端部に配置される。そのため、距離Ａ３は距離Ａ１より大きい。数式（１）が成立するので、Ｆ３ｙはＦ１ｙより小さい。ガイドピン７３は、ガイド孔２６からＹ方向にＦ３ｙの力を受ける。ベース部材２０のガイド孔２６は、ガイドピン７３からＦ３ｙの反力を受ける。ベース部材２０に作用する力が小さいので、ベース部材２０を薄い鋼板から形成しても、ベース部材２０の強度が確保される。ベース部材２０を薄い鋼板から形成することにより、製造コストが抑制される。

【0063】

以上に詳述されたように、図４に示される実施形態の極限タップ制限装置１５は、係止板８４と、スライダ７０と、ベース部材２０と、を持つ。係止板８４は、モータ５から負荷時タップ切換器ＬＴＣ（図１参照）へのトルク伝達経路に配置される主動軸１０から、主動軸１０の径方向の外側に突出する。スライダ７０は、主動軸１０に接近する＋Ｘ方向に移動可能である。ベース部材２０は、スライダ７０を移動可能に支持する。スライダ７０は、係止ピン７８と、スライダ突部７９と、ガイドピン７３と、を有する。係止ピン７８は、スライダ７０の＋Ｘ方向への移動により、主動軸１０の周方向において係止板８４と当接可能である。スライダ突部７９は、スライダ７０の＋Ｘ方向への移動により、主動軸１０の径方向のうち＋Ｘ方向と交差するＹ方向において主動軸１０と直接的または間接的に当接可能である。ガイドピン７３は、係止ピン７８を挟んで主動軸１０の反対側に配置される。ベース部材２０は、＋Ｘ方向と交差するＹ方向においてガイドピン７３と当接可能なガイド孔２６を有する。

【0064】

スライダ７０は、＋Ｘ方向への移動により主動軸１０の回転を停止させる。スライダ突部７９と主動軸１０との当接点から、係止ピン７８までの距離に比べて、ガイドピン７３までの距離が長い。ガイドピン７３からガイド孔２６に作用するＹ方向の力は小さい。ベース部材２０に作用する力が小さいので、ベース部材２０を薄板化および小型化しても、ベース部材２０の強度が確保される。ベース部材２０を薄板化することにより、製造コストを抑制することができる。また、極限タップ制限装置１５の動作信頼性が向上する。

【0065】

ベース部材２０は、ベース板２１を有する。スライダ７０は、ベース板２１を挟んで配置される一対のスライダ板７０ａ，７０ｂを有する。ガイド孔２６は、ベース板２１を貫通し、＋Ｘ方向に伸びる。ガイドピン７３は、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂの間に配置され、ガイド孔２６に挿通される。
この構成により、スライダ７０の剛性が向上する。ベース部材２０は、スライダ７０の＋Ｘへの移動を安定的に支持する。

【0066】

極限タップ制限装置１５は、主動軸１０と共に回転する係止ロータ８０をさらに有する。係止ロータ８０は、カラー８２と、係止板８４と、を有する。カラー８２は、主動軸１０の外周に沿って配置される。係止板８４は、主動軸１０の軸方向においてカラー８２の中間部に形成され、カラー８２の外周から主動軸１０の径方向の外側に突出する。係止ピン７８は、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂの間に配置される。スライダ突部７９は、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂの＋Ｘ方向の端部に形成され、カラー８２の外周面に当接可能である。係止板８４の少なくとも一部は、スライダ７０の＋Ｘ方向への移動により、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂの間に収容される。

【0067】

一対のスライダ板７０ａ，７０ｂのスライダ突部７９が、係止板８４の軸方向の両側においてカラー８２に当接する。係止板８４の少なくとも一部が、一対のスライダ板７０ａ，７０ｂの間に収容される。主動軸１０の径方向および軸方向におけるスライダ７０の移動が規制される。したがって、スライダ７０による主動軸１０の回転停止動作の信頼性が向上する。

【0068】

極限タップ制限装置１５は、スライダバネ７６と、回動アーム６０と、アームバネ６６と、ストッパ６８と、一対のプッシャ５５ａ，５５ｂと、取付板５２，５３と、をさらに有する。スライダバネ７６は、スライダ７０を＋Ｘ方向に付勢する。アームバネ６６は、回動アーム６０を中立位置に付勢する。ストッパ６８は、回動アーム６０に設けられ、中立位置においてスライダ７０の＋Ｘ方向に当接する。一対のプッシャ５５ａ，５５ｂは、回動アーム６０を挟んで、回動アーム６０の回動方向の両側に配置される。取付板５２，５３は、一対のプッシャ５５ａ，５５ｂが固定され、主動軸１０の回転により回動する。

【0069】

主動軸１０の回転により、取付板５２，５３に固定された一対のプッシャ５５ａ，５５ｂが回動する。一対のプッシャ５５ａ，５５ｂのうち一方が、回動アーム６０を押して中立位置から回動させる。回動アーム６０のストッパ６８とスライダ７０との当接が解除される。スライダバネ７６の付勢力により、スライダ７０が＋Ｘ方向に移動して、主動軸１０の回転が停止する。一対のプッシャ５５ａ，５５ｂの位置の調整のみにより、主動軸の回転停止のタイミングが調整される。したがって、極限タップ制限装置１５の調整作業が容易になり、動作信頼性が向上する。

【0070】

極限タップ制限装置１５は、第１ウォームギア３１と、第１ウォームホイール３２と、第２ウォームギア３４と、第２ウォームホイール３８と、をさらに有する。第１ウォームギア３１は、主動軸１０に連動して回転する。第１ウォームホイール３２は、第１ウォームギア３１に噛み合う。第２ウォームギア３４は、第１ウォームホイール３２と一体に形成される。第２ウォームホイール３８は、第１ウォームギア３１に噛み合う。取付板５２，５３は、第２ウォームホイール３８と共に回動する。
主動軸１０の回転が減速されて取付板５２，５３が回動するので、極限タップ位置において精度良く主動軸の回転を停止させることができる。また、部品点数が抑制されるので、極限タップ制限装置が小型化されるとともに、製造コストが抑制される。

【0071】

一対のプッシャ５５ａ，５５ｂは、取付板５２，５３の周方向における任意の位置に固定可能である。
この構成により、負荷時タップ切換器ＬＴＣの極限タップ位置に対応する一対のプッシャ５５ａ，５５ｂの位置を、自在に調整することができる。極限タップ制限装置１５を電動操作装置１に組み付ける前に、負荷時タップ切換器ＬＴＣのタップ位置との位相合わせをする必要がない。したがって、極限タップ制限装置１５の調整作業が容易になる。

【0072】

極限タップ制限装置１５は、ベース部材２０に固定された中間スリーブ３６および回動スリーブ４０をさらに有する。第１ウォームホイール３２および第２ウォームギア３４は、中間スリーブ３６の周りを回動可能である。第２ウォームホイール３８は、回動スリーブ４０の周りを回動可能である。
主動軸１０の回転が減速されて、第１ウォームホイール３２、第２ウォームギア３４および第２ウォームホイール３８が回転する。これらの部品は、軸受により回転可能に支持される必要がないので、ベース部材２０に固定された中間スリーブ３６および回動スリーブ４０の周りを回動可能に支持される。これにより、製造コストが抑制される。

【0073】

中間スリーブ３６および回動スリーブ４０は、筒状のベース部材２０の内側に両端部が固定され、相互にねじれの位置に配置される。
この構成により、筒状のベース部材２０が補強される。ベース部材２０を薄い鋼板から形成しても、ベース部材２０の剛性が確保される。ベース部材２０を薄い鋼板から形成することにより、製造コストが抑制される。

【0074】

実施形態の負荷時タップ切換器ＬＴＣの電動操作装置１は、モータ５と、主動軸１０と、前述された極限タップ制限装置１５と、を有する。主動軸１０は、モータ５から負荷時タップ切換器ＬＴＣへのトルク伝達経路に配置される。
前述されたように、極限タップ制限装置１５の製造コストが抑制される。これにより、負荷時タップ切換器ＬＴＣの電動操作装置１の製造コストが抑制される。

【0075】

（第２の実施形態）
図１６は第２の実施形態の極限タップ制限装置の第１斜視図であり、図１７は第２斜視図である。図１６に示されるように、第２の実施形態の極限タップ制限装置２１５は、動力伝達部２９０を有する点で、第１の実施形態とは異なる。第１の実施形態と同様である点についての第２の実施形態の説明は省略される。

【0076】

極限タップ制限装置２１５は、ベース部材２２０と、動力伝達部２９０と、減速機構２３０（図１７参照）と、極限設定機構２５０と、回動アーム２６０と、スライダ７０と、係止ロータ８０と、を有する。
ベース部材２２０は、ベース板２２１と、第１側板２２４と、第２側板２２５と、を有する。第１側板２２４は、ベース板２２１の－Ｙ方向の端部から、－Ｚ方向に折れ曲がる。第２側板２２５は、第１側板２２４と平行に、第１側板２２４の＋Ｙ方向に配置される。第２側板２２５は、支柱２２８を介して第１側板２２４に支持される。図１７では支柱２２８の記載が省略されている。

【0077】

動力伝達部２９０は、図１６および図１７に示されるように、主動軸第２プーリ２９１と、副動軸２９３と、副動軸プーリ２９４と、第２タイミングベルト２９５と、を有する。主動軸第２プーリ２９１は、主動軸１０の－Ｚ方向に装着される。副動軸２９３は、Ｚ方向と平行に配置される。副動軸２９３は、転がり軸受を介して回転可能な状態で、ベース部材２２０の第１側板２２４に支持される。副動軸プーリ２９４は、副動軸２９３の＋Ｚ方向に装着される。第２タイミングベルト２９５は、主動軸第２プーリ２９１と副動軸プーリ２９４との間に掛け渡される。

【0078】

減速機構２３０は、図１７に示されるように、第１ウォームギア２３１と、中間部材２３５と、第２ウォームホイール２３８と、を有する。第１ウォームギア２３１は、副動軸２９３の－Ｚ方向に装着される。中間部材２３５は、第１ウォームホイール２３２と、第２ウォームギア２３４と、を有する。中間部材２３５の回動軸２４１は、Ｘ方向と平行に配置される。中間部材２３５は、回転可能な状態で、ベース部材２２０の第２側板２２５に支持される。第２ウォームホイール２３８の回動軸２４２は、Ｙ方向と平行に配置される。第２ウォームホイール２３８は、回動可能な状態で、第１側板２２４および第２側板２２５に支持される。多段のギヤを軸で連結する構造により、ギヤ配置の自由度が向上するとともに、極限タップ制限装置２１５が小型化される。

【0079】

極限設定機構２５０は、第２側板２２５の＋Ｙ方向に配置される。極限設定機構２５０は、一対の取付板（取付部材）２５２，２５３と、プッシャ２５５と、を有する。取付板２５２，２５３は、円盤状である。一対の取付板２５２，２５３は、Ｙ方向に間隔を置いて配置される。一対の取付板２５２，２５３は、第２ウォームホイール２３８と共に回動する。一対の取付板２５２，２５３の外周に沿って、φ方向に伸びる取付孔２５１が形成される。プッシャ２５５は、一対の取付板２５２，２５３の間に配置される。プッシャ２５５は、取付孔２５１に挿通されたボルトにより、一対の取付板２５２，２５３に固定される。ボルトの締結を緩めることにより、プッシャ２５５を取付孔２５１に沿ってφ方向に移動させることが可能である。図１６に示されるように、プッシャ２５５は、高位側プッシャ２５５ａと、低位側プッシャ２５５ｂと、を有する。

【0080】

回動アーム２６０は、平板状に形成され、ＸＹ面と平行に配置される。回動アーム２６０は、θ方向に回動可能な状態で、第２側板２２５に支持される。回動アーム２６０は、アーム突起２６１を有する。アーム突起２６１は、回動アーム２６０の＋Ｙ方向の端部から、－Ｚ方向に折れ曲がる。アーム突起２６１は、一対の取付板２５２の間に配置される。

【0081】

主動軸１０が回転すると、図１７に示される第１ウォームギア２３１、中間部材２３５および第２ウォームホイール２３８が回動する。第２ウォームホイール２３８と共に、一対の取付板２５２，２５３およびプッシャ２５５が回動する。プッシャ２５５が、アーム突起２６１をφ方向に押す。回動アーム２６０がθ方向に回動して、スライダ７０との係合が外れる。スライダ７０が＋Ｘ方向に移動して、係止ロータ８０および主動軸１０の回転を停止させる。

【0082】

以上に詳述されたように、第２の実施形態の極限タップ制限装置２１５は、副動軸２９３をさらに有する。副動軸２９３は、主動軸１０に第２タイミングベルト２９５を介して接続される。第１ウォームギア２３１は、副動軸２９３に装着される。
主動軸１０と極限タップ制限装置２１５との間に第２タイミングベルト２９５が配置される。これにより、主動軸１０と極限タップ制限装置２１５との相対位置の設定自由度が大きくなる。

【0083】

実施形態において、主動軸１０の径方向の外側に突出する主動軸係止部は、係止板８４である。主動軸１０の周方向において主動軸係止部と当接可能なスライダ係止部は、係止ピン７８である。これに対して、主動軸係止部が係止板８４以外の形態であり、スライダ係止部が係止ピン７８以外の形態であってもよい。例えば、主動軸係止部が係止ピンであり、スライダ係止部が係止板であってもよい。

【0084】

実施形態において、スライダ係止部を挟んで主動軸１０の反対側に配置されるスライダガイドは、ガイドピン７３である。Ｙ方向においてスライダガイドと当接可能なベースガイドは、ガイド孔２６である。これに対して、スライダガイドがガイドピン７３以外の形態であり、ベースガイドがガイド孔２６以外の形態であってもよい。例えば、スライダガイドがガイド孔であり、ベースガイドがガイドピンであってもよい。

【0085】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、スライダ７０と、ベース部材２０と、を持つ。スライダ７０は、係止ピン７８と、スライダ突部７９と、ガイドピン７３と、を有する。これにより、スライダ７０からベース部材２０に作用する力が小さくなる。ベース部材２０を薄い鋼板から形成することにより、製造コストを抑制することができる。

【0086】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0087】

ＬＴＣ…負荷時タップ切換器、１…電動操作装置、５…モータ、１０…主動軸、１５，２１５…極限タップ制限装置、２０，２２０…ベース部材、２１，２２１…ベース板、２６…ガイド孔（ベースガイド）、３１，２３１…第１ウォームギア、３２，２３２…第１ウォームホイール、３４，２３４…第２ウォームギア、３６…中間スリーブ（第１シャフト）、３８，２３８…第２ウォームホイール、４０…回動スリーブ（第２シャフト）、５２，５３，２５２，２５３…取付板（取付部材）、５５ａ，５５ｂ，２５５ａ，２５５ｂ…一対のプッシャ、６０，２６０…回動アーム、６６…アームバネ（第２付勢部材）、６８…ストッパ、７０…スライダ、７０ａ，７０ｂ…一対のスライダ板、７３…ガイドピン（スライダガイド）、７６…スライダバネ（第１付勢部材）、７８…係止ピン（スライダ係止部）、７９…スライダ突部、８０…係止ロータ、８２…カラー、８４…係止板（主動軸係止部）、２９３…副動軸、２９５…第２タイミングベルト。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】